JPH0940321A

JPH0940321A - エレベーター装置及びエレベーター装置用案内手段

Info

Publication number: JPH0940321A
Application number: JP19727295A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Shigeta; 政之重田; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Hidekazu Sasaki; 英一佐々木; Minoru Onodera; 実小野寺
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1995-08-02
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、乗り心地を損なうことなく、
価格を低減し得る案内手段を備えたエレベーター装置を
提供することにある。【構成】上記目的を達成するために、複数の案内手段７
Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂによって昇降体（３，１２）をガ
イドレール１，２に沿って案内するように構成したエレ
ベーター装置において、前記案内手段７Ａ，７Ｂ，８
Ａ，８Ｂは、前記ガイドレール１，２の連続する３面Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３に対向する３つの案内ローラ１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｂを有し、これら案内ローラの軸１９を一枚
板を折り曲げて形成したローラ支持部２１，２８，３５
に支持し、このローラ支持部２１，２８，３５を前記昇
降体（３，１２）に固設したのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置及びエ
レベーター装置用案内手段に係り、特に、昇降体の案内
に案内ローラを用いたエレベーター装置及びエレベータ
ー装置用案内手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーター装置の案内手段は、
例えば特開平4−129984 号公報に記載のように、案内子
としてガイドレール上を摺動するガイドシューを用いる
ものや特開平4−313584 号公報に記載のように、案内子
としてガイドレール上を転動する案内ローラを用いるも
のがある。

【０００３】上記従来技術の構成は、案内手段を低価格
にしようとすると、乗り心地が悪く、乗り心地の良い案
内手段としようとすると、高価格となる問題があった。

【０００４】一方、特開平1−299181 号公報に記載のよ
うに、案内手段として複数の案内ローラの軸を支持部材
に固定的に取付ける構成もある。この構成の案内手段に
よれば、案内子としてガイドシューを用いたものに比べ
潤滑油を使用しない分、保守管理が容易となる利点があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記複数の案内ローラ
の軸を支持部材に固定的に取付ける構成の案内手段は、
支持部材の部品点数が複数となり、その結果、案内ロー
ラの軸芯出しが厄介となり、低価格の妨げとなる問題が
ある。

【０００６】本発明の目的は、乗り心地を損なうことな
く、価格を低減し得る案内手段を備えたエレベーター装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の案内
手段によって昇降体をガイドレールに沿って案内するよ
うに構成したエレベーター装置において、前記案内手段
は、前記ガイドレールの連続する３面に対向する３つの
案内ローラを有し、これら案内ローラの軸を一枚板で形
成した支持部材に支持し、この支持部材を前記昇降体に
固設したことによって達成される。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、一枚板を折曲げてローラ支
持部を形成した支持部材に案内ローラの軸を支持するよ
うにしたので、支持部材の部品点数は単一となり、また
機械により決められた位置を折曲げることにより、各案
内ローラの軸芯出しは簡単となり、案内手段の価格を低
減することができる。

【０００９】また、ガイドレールの曲がりや継目に起因
する振動に対しては、複数の案内ローラの転動によって
吸収でき、乗り心地の低下を抑さえることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４につい
て説明する。

【００１１】図４に示すように、エレベーター装置は、
昇降路内に立設された一対のガイドレール１，２に沿っ
て乗かご３が上下方向に案内されている。乗かご３は、
ロ字状に形成されたかご枠４と、このかご枠４に防振材
６を介して支持されたかご室５とより構成されている。
そして、かご枠４の上下両端部には前記ガイドレール
１，２に当接する案内手段７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂが取
付けられている。

【００１２】前記かご枠４の上部は、ロープ９の一端が
コイルばねを介して連結され、このロープ９は昇降路頂
部の機械室に設置された巻上機の駆動綱車１０に巻掛け
られ、他端は遊び綱車１１に巻掛けられて釣合いおもり
１２をコイルばねを介して連結している。

【００１３】釣合いおもり１２も、ロ字状に形成された
おもり枠１３と、このおもり枠１３に搭載された分割型
おもり１４とで構成されている。おもり枠１３の上下両
端部には、乗かご３と同じように、案内手段１５，１６
が取付けられており、前記ガイドレール１，２と平行に
立設されたガイドレール１７Ａ，１７Ｂに当接するよう
に構成されている。

【００１４】このように構成されているので、前記駆動
綱車１０が駆動されて回転すると、回転方向に応じてロ
ープ９が巻上げられ、その結果、ロープ端に連結された
乗かご３あるいは釣合いおもり１２が昇降することにな
る。

【００１５】次に、案内手段７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，
１５，１６の具体的構成を図１〜図３について説明す
る。図１〜図３に示す案内手段は、図１の乗かご３の上
部左側に取付けられた案内手段７Ａである。

【００１６】ガイドレール１の連続する３面Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３に当接する位置に３つの案内ローラ１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃが夫々配置され、これら案内ローラは固定
軸１９によって回転自在に支持され、固定軸１９は共通
の第１の支持部材２０に取付けられている。

【００１７】第１の支持部材２０は、ローラ支持部材２
１と支持板２２とを有し、これらの平面部同士をボルト
等の周知の連結手段を用いて一体化している。ローラ支
持部材２１は、図３に示すように、一枚の鋼板を打抜
き、それを折曲げて形成している。即ち、一枚の鋼板の
前記ガイドレール１と対向する位置とそれに直行する位
置とに夫々切欠部２１Ａ，２１Ｅを形成し、切欠部２１
Ａで左右に２分された部分を直角に同方向に折曲げて夫
々ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃとしている。

【００１８】このローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃの反対側
も同方向に切欠部２１Ｅに沿って直角に折曲げられて折
曲げ部２１Ｄが形成され、この折曲げ部２１Ｄの切欠部
21Ｅ側をさらにローラ軸支部２１Ｂ側に直角に折曲げて
ローラ軸支部２１Ｆを形成している。

【００１９】これら各ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２
１Ｆには、夫々軸固定穴２３が設けられている。２４は
支持板２２との連結手段用の穴である。

【００２０】上記構成のローラ支持部材２１の各ローラ
軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｆの軸固定穴２３に、前記
案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを夫々回転自在に支
持した固定軸１９を夫々挿入し、固定軸１９の貫通側を
周知の固定手段で固定している。

【００２１】このように案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃを支持した第１の支持部材２０の平面部となる支持
板２２は、防振ゴムよりなる弾性体２５Ａ，２５Ｂを介
して第２の支持部材２６に連結される。この第２の支持
部材２６は一枚の平板鋼板からなり、前記支持板２２の
平面部と平行に間隔をもって対向配置され、周知の固定
手段により、かご枠４に固定される。

【００２２】前記弾性体２５Ａ，２５Ｂは、平面的にガ
イドレール１を挟んで対向する前記案内ローラ１８Ａ，
１８Ｃの直径方向の延長線上に配置され、第１の支持部
材２０の支持板２２の前記弾性体２５Ａ，２５Ｂとは反
対側には、第２の支持部材２６に当接するストッパボル
ト２７が取付けられている。

【００２３】第２の支持部材２６のかご枠４への固定に
より、前記３つの案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
は、ガイドレール１の３つの連続する面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３に夫々直角に当接する（図１）。以上のような案内手
段をかご枠４の上下両側に夫々固定することにより、乗
かご３をガイドレール１，２の上下方向のみに案内する
のである。

【００２４】以上のように構成した案内手段を備えて乗
かご３を昇降させた場合、乗かご３はガイドレール１，
２上を転動する案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃによ
って案内されているので、接触摺動するガイドシューに
よる案内に比べて乗り心地は向上し、また、ガイドレー
ル１，２の曲がりや継目を通過する場合に受ける振動
も、案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを支持する第１
の支持部材２０がこれら曲がりや継目に追従して変位す
るだけで、その変位は弾性体２５Ａ，２５Ｂによって吸
収されるので、上記振動は乗かご３まで伝わることはな
く、乗り心地を低下させることはない。

【００２５】そして、第１の支持部材２０の案内ローラ
を軸支する各ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｆが一
枚板の折曲げによって形成されているので、部品点数が
単一となり、固定軸１９の芯出し作業も一枚板の打抜き
工程で軸固定穴２３の打抜きができるので、その軸固定
穴２３に固定軸１９を貫通させて固定するだけでよく、
結果的に、低価格の案内手段を得ることができる。

【００２６】また、乗かご３が受ける荷重により、第１
の支持部材２０は、ガイドレール１，２からの反力を受
けて、図１の紙面に対して時計方向，反時計方向に回転
変位しようとするが、弾性体２５Ａ，２５Ｂを、平面的
に対向する案内ローラ１８Ａ１８Ｃの直径方向の延長線
上に配置して設置することにより、上記回転変位を極力
少なくすることができ、乗かご３を安定して案内するこ
とができる。

【００２７】このほか、図２において、第１の支持部材
２０の支持板２２の反弾性体２５Ａ，２５Ｂ側に、スト
ッパボルト２７を螺合し、その先端を第２の支持部材２
６に当接して支持板２２との間隔を保持しているので、
乗かご３がガイドレール１側に変位して、第１の支持部
材２０が弾性体２５Ａ，２５Ｂを変位中心として時計方
向に回転変位しようとしても、前記ストッパボルト２７
によってその時計方向の回転変位は防止される。その結
果、乗かご３を安定して案内することができる。

【００２８】尚、前記ストッパボルト２７は支持板２２
に対して螺合されているので、その先端を第２の支持部
材２６に対して隙間をもって対向させてもよく、乗かご
３の大きさや弾性体２５Ａ，２５Ｂの弾性力に応じて前
記隙間の間隔を調節することができる。

【００２９】さらに図２において、第１の支持部材２０
が水平方向に変位することにより、ストッパボルト２７
が第２の支持部材２６上を擦るので、擦り騒音を発する
ことも考えられる。このような場合には、ストッパボル
ト２７と第２の支持部材２６間に低摩擦材である例えば
プラスチック材を介在させることが望ましい。さらに、
ストッパボルト２７の代わりに、弾性体を設けても良
い。

【００３０】以上は乗かご３が通常の昇降を行っている
場合の説明であるが、地震時に異常な力が案内ローラ１
８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃや弾性体２５Ａ，２５Ｂに作用す
るのを防ぐために、周知のように、ガイドレール１，２
とかご枠４との間に異常振れ止めを設けるか、図１に示
すように、かご枠４に固定された第２の支持部材２６
に、ガイドレール１，２の連続する３面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３に隙間をもって対向する切欠部２６Ａを設け、前記案
内ローラや弾性体では防ぎきれない異常な力を防ぐよう
にしておけば、地震時にこれら案内ローラや弾性体を保
護すると共に、乗かご３がガイドレール１，２から外れ
るのを防止することができる。

【００３１】以上の実施例は、第１の支持部材２０とし
てローラ支持部材２１と支持板２２とを連結手段を用い
て一体化した案内手段であるが、さらに案内手段の部品
点数を低減するために、図５，図６に示すように、ロー
ラ支持部材となる第１の支持部材２８を一枚板で形成す
ることもできる。

【００３２】一枚の鋼板の前記ガイドレール１と対向す
る位置とそれに直行する位置とに、切欠部２８Ａ，２８
Ｅを形成し、まず切欠部２８Ａで２分された部分を夫々
直角に下方向に折曲げて夫々ローラ軸支部２８Ｂ，２８
Ｃとし、次に、このローラ軸支部２８Ｂ，２８Ｃの反対
側を上方向に直角に切欠部２８Ｅに沿って折曲げて折曲
げ部２８Ｄを形成し、この折曲げ部２８Ｄの切欠部２８
Ｅ側をさらにローラ軸支部２８Ｂに向かって直角に折曲
げてローラ軸支部２８Ｆとしたのである。

【００３３】上記のように構成された第１の支持部材２
８の折曲げられた部分以外は、平面部を形成し、この平
面部を防振ゴムよりなる弾性体２９Ａ，２９Ｂを介して
第２の支持部材２６に連結する。これら弾性体２９Ａ，
２９Ｂは、平面的に見て前記案内ローラ１８Ａ，１８Ｃ
の直径方向の延長線と平行に設置されている。そして、
第１の支持部材２８のローラ軸支部２８Ｂ，２８Ｃとは
反対側には、前記切欠部２８Ｅに沿って第２の支持部材
２６側に折曲げた折曲げ部２８Ｇを設け、その端部を第
２の支持部材２６に隙間をもって対向させてストッパ２
８Ｈとしている。第１の支持部材２８と弾性体を介して
一体となる第２の支持部材２６は、前記実施例と同様に
周知の固定手段により、かご枠に固定する。

【００３４】以上のような案内手段を前記実施例と同様
に、かご枠４の上下両側に夫々固定するのである。上記
構成の案内手段とすることによる効果は、前記実施例と
同じであるが、本実施例によれば第１の支持部材２８の
構成部品数を単一とすることができるので、その分、製
造価格を低減することができる。

【００３５】また、ストッパ２８Ｈは折曲げにより形成
しているので、第２の支持部材２６との間隔は調整する
ことはできない。そのために第２の支持部材２６との間
に隙間をもたせたのである。このように隙間をもたせる
ことにより、図６において、案内ローラ１８Ｂがガイド
レール１から反力を受けた場合、弾性体２９Ａ，29Ｂを
変位中心としてある程度時計方向に回転変位するが、そ
れ以上はストッパ28Ｈが第２の支持部材２６に接触する
ので、回転変位は抑制される。以上から、切欠部２８Ａ
の底部とガイドレール１との間隔は、ストッパ２８Ｈが
第２の支持部材２６に接触してもなお隙間をもって対向
する余裕を待たせる必要がある。

【００３６】以上の各実施例は、案内手段として３つの
案内ローラを備えたものであるが、案内手段として直角
に配置された２つの案内ローラを備えたものを、図７〜
図９について説明する。

【００３７】かご枠４に支持されたかご室５とで構成さ
れた乗かご３が一対のガイドレール１，２間に位置し、
乗かご３の下部側方から吊り具３０を突出させ、この吊
り具３０の突出部をロープ９で吊っている。このロープ
９は駆動機（図示せず）によって上下方向に駆動され、
これによって前記乗かご３が昇降される。

【００３８】上記構成の乗かご３は、乗かご重心より偏
心した位置を吊られているため、乗かご３の上下部に
は、矢印で示すような転倒モーメントＭ₁，Ｍ₂が作用
している。そこで、案内手段は、前記転倒モーメントＭ
₁，Ｍ₂に対して乗かご３を転倒させず、またガイドレ
ール１，２にから乗かご３が脱レールしないように案内
できればよく、したがって、ガイドレール１，２の直角
に連続する２面を転動する２つの案内ローラを設けるだ
けでよい。

【００３９】具体的には、図８において、かご枠４の上
部両側の案内手段は、乗かご３の上部を左方に変位させ
ようとする転倒モーメントＭ₁に対向する案内ローラ３
１（３１Ａ，３１Ｂ）と、乗かご３の脱レールを防止す
る案内ローラ３３（３３Ａ，３３Ｂ）を直交するように
２つ備えている。そして、かご枠４の下部両側の案内手
段も、乗かご３の下部を右方に変位させようとする転倒
モーメントＭ₂に対向する案内ローラ３２（３２Ａ，３
２Ｂ）と、乗かご３の脱レールを防止する案内ローラ３
４（３４Ａ，３４Ｂ）を２つ備えている。

【００４０】図７は、上記案内手段に用いられる案内ロ
ーラの支持構造を示すものであり、２つの案内ローラ３
１（３２），３３（３４）は直角に配置され、これら案
内ローラ３１（３２），３３（３４）はローラ支持部材
３５に取付けた固定軸（図示せず）に回転自在に支持さ
れている。

【００４１】前記ローラ支持部材３５は、例えば打抜き
により鍵状に形成した一枚の鋼板からなり、その鋼板の
鍵状両側を夫々同じ方向に直角に折曲げてローラ軸支部
35Ａ，３５Ｂとしている。このローラ軸支部３５Ａ，３
５Ｂには前もって案内ローラの固定軸を固定するための
軸固定穴２３が設けられている。

【００４２】以上のように２つの案内ローラを軸支した
ローラ支持部材３５の平面部は、かご枠４の所定位置に
弾性体（図示せず）を介して取付けることにより、前記
実施例と同等の効果を奏すると共に、転倒モーメントＭ
₁，Ｍ₂に対抗して乗かご３を案内することができる。

【００４３】以上の各実施例の説明は乗かご３の案内手
段として適用した場合であるが、釣合いおもりの案内手
段として適用できることは勿論である。釣合いおもりに
上記実施例の案内手段を適用した場合、釣合いおもりが
受けるガイドレールの曲がり部や段差部を通過する際の
振動を低減できるので、ロープを介して乗かごへ伝わる
のを防止でき、その結果、乗かごの乗り心地を改善する
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り心地を損なうことなく、価格を低減し得る案内手段を
備えたエレベーター装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーター装置の案内手段の一
実施例を示す平面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】図１の案内手段の構成部品を示す斜視図。

【図４】本発明によるエレベーター装置の案内手段が適
用されたエレベーター装置を示す概略図。

【図５】本発明によるエレベーター装置の案内手段の他
の実施例を示す斜視図。

【図６】図５の側面図。

【図７】本発明によるエレベーター装置の案内手段の別
の実施例を示す斜視図。

【図８】図７の案内手段を用いたエレベーター装置の乗
かごを示す概略図。

【図９】図８のIX−IX線に沿う案内ローラの配置を示す
拡大平面図。

【符号の説明】

１，２…ガイドレール、３…乗かご、４…かご枠、１２
…釣合いおもり、１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…案内ロー
ラ、２０，２８…第１の支持部材、２１，３５…ローラ
支持部材、２５Ａ，２５Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ…弾性体、
２６…第２の支持部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木英一茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者小野寺実茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の案内手段によって昇降体をガイドレ
ールに沿って案内するように構成したエレベーター装置
において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続す
る３面に対向する３つの案内ローラを有し、これら案内
ローラの軸を一枚板を折曲げて形成したローラ支持部に
支持し、このローラ支持部を前記昇降体に固設したこと
を特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】昇降体に設けられた３つの案内ローラをガ
イドレールの連続する３面に当接転動させて前記昇降体
の昇降を案内するように構成したエレベーター装置にお
いて、前記３つの案内ローラを一枚板を折曲げて形成し
たローラ支持部に軸支させ、このローラ支持部を前記昇
降体に弾性体を介して支持したことを特徴とするエレベ
ーター装置。
【請求項３】前記ローラ支持部は、前記昇降体に固定す
るための平面部に対して直角に折曲げられていることを
有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベー
ター装置。
【請求項４】前記複数のローラ支持部は、夫々同じ側に
折曲げられていることを特徴とする請求項３記載のエレ
ベーター装置。
【請求項５】前記複数のローラ支持部の１つは、残るロ
ーラ支持部とは夫々同じ側に折曲げられていることを特
徴とする請求項３記載のエレベーター装置。
【請求項６】立設されたガイドレールの連続する３面に
当接して転動する３つの案内ローラを昇降体に設け、こ
の昇降体を駆動機構によって前記ガイドレールに沿って
昇降させるように構成したエレベーター装置において、
前記３つの案内ローラを軸支し一枚板を折曲げて形成し
たローラ支持部を有する第１の支持部材を設けると共
に、前記昇降体に支持され前記第１の支持部材と隙間を
もって対向する第２の支持部材を設け、かつ前記第１と
第２の支持部材の間に弾性体を介在させたことを特徴と
するエレベーター装置。
【請求項７】前記弾性体は、平面的に前記ガイドレール
を挟んで対向する２つの案内ローラの直径方向を結んだ
線上に設置されていることを特徴とする請求項６記載の
エレベーター装置。
【請求項８】３つの案内ローラを軸支し一枚板を折曲げ
て形成したローラ支持部を有する第１の支持部材と、昇
降体に固定される第２の支持部材と、前記第１と第２の
支持部材の間に介在された弾性体とを有することを特徴
とするエレベーター装置用案内手段。
【請求項９】前記第１と第２の支持部材は、夫々平面部
を有し、これら支持部材の平面部は平行に配置されてお
り、この平行な平面部間に前記弾性体が介在されている
ことを特徴とする請求項８記載のエレベーター装置用案
内手段。
【請求項１０】前記第１及び第２の支持部材は、弾性体
とストッパとによって間隔を保持されていることを特徴
とする請求項８記載のエレベーター装置用案内手段。
【請求項１１】複数の案内手段によって昇降体をガイド
レールに沿って案内するように構成したエレベーター装
置において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続
する２面に対向して直角に配置された２つの案内ローラ
を有し、これら案内ローラの軸を一枚板を折曲げて形成
したローラ支持部に支持し、このローラ支持部を前記昇
降体に固設したことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１２】複数の案内手段によって昇降体をガイド
レールに沿って案内するように構成したエレベーター装
置において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続
する２面に対向して直角に配置された２つの案内ローラ
を有し、これら案内ローラの軸を一枚板を折曲げて形成
したローラ支持部に軸支させ、このローラ支持部を前記
昇降体に弾性体を介して支持したことを特徴とするエレ
ベーター装置。