JPH0940369A - スクラップヤードの自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スクラップヤード内の搬送クレーンの作業量を
軽減し、搬送クレーン設備の縮小化を可能にする。 【構成】多種類のスクラップを品種品位別に収納する複
数のスクラップヤードにおいて、トラックにより搬入さ
れたスクラップをスクラップヤード内へ品種品位別に搬
入する一方、搬入されたスクラップの１部を直接トラッ
クからチャージバケットに移送し、電気炉などに供給す
る。 【効果】１部のスクラップは搬送クレーンで直接チャー
ジバケットに装入されるので、クレーンの負担が減少す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスクラップヤードの自動
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所などで用いられているスクラップ
ヤードへのスクラップの搬入（外部からの受入）、搬出
（電気炉への払出）方法は、トラックで市中から搬入さ
れる総てのスクラップを一旦スクラップヤードへ品種、
品位ごとに山積み保管する。

【０００３】それらをスクラップヤードから払い出して
電気炉などへ供給する場合は、オペレータが品種、品位
ごとに山積みされたスクラップをリフティングマグネッ
ト付きスクラップ搬送クレーンで必要量だけ吸引、吊り
上げし、スクラップ払出用搬送台車上に搭載されたスク
ラップチャージバケットに装入している。スクラップ払
出用搬送台車は、電気炉まで移動しチャージバケット内
のスクラップを炉内へ投入する。

【０００４】さらに、市中から到着するトラックの積載
するスクラップの種類（品種、品位）及び量は予め決ま
っていない上に、電気炉への投入、スクラップヤードか
らの払い出し作業も不規則で、しかも複数の種類のスク
ラップを一度に払いだすのために、搬送クレーンによる
スクラップヤードの受入作業と払出作業は、別々の作業
として別個に独立してオペレータによって行なわれてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなスクラップ
搬入受入、搬出払出方法では、トラックで搬入されるス
クラップをスクラップ搬送クレーンを利用して総て一旦
スクラップヤードへ山積みし、その後必要量だけ再度ク
レーンで吊り上げ、チャージバケットへ投入することが
必要である。

【０００６】このためにスクラップヤード内の搬送クレ
ーンは必然的にトラックで搬入されるスクラップと同じ
量の搬入、搬出を行なわざるをえず、スクラップ搬送ク
レーンの稼働率が高く搬送作業量も増大していた。

【０００７】また、受入側スクラップヤードと電気炉へ
の払出側のスクラップヤードが別の場合には、前者から
後者へのスクラップを移動する横持ち作業が発生すると
ともに、スクラップヤードの面積が余計に必要であると
ともに搬送クレーンもスクラップヤード毎に必要であ
る。

【０００８】したがって、本発明の目的は、スクラップ
ヤード内の搬送クレーンの作業量を軽減し、搬送クレー
ン設備の縮小化を可能にすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、ト
ラックから受け入れるスクラップの一部をスクラップヤ
ードに収容しないで、直接払出しスクラップとすること
により達成される。この場合、スクラップはトラックか
ら直接チャージバケットに移送されるか、あるいはホッ
パーを経てチャージバケットへ移送される。

【００１０】さらに、受入れ用クレーン、搬送用クレー
ンはチャージバケットの動作と同期して運転しないで、
必要なときには一時的にスクラップを配合ホッパーに保
管し、両者の動作を円滑にする。

【００１１】

【作用】本発明においてはトラックで搬入されたスクラ
ップの一部はスクラップヤード内に搬入することなく直
接チャージバケット側に移送されるので、ヤード内の搬
送クレーンの責務はその分だけ軽減されるのである。

【００１２】さらに、受入れ用クレーン、搬送用クレー
ンがチャージバケットとの動作と同期して運転されなく
ても、一時的にスクラップを配合ホッパーに保管するの
で、両者の動作を円滑にすることができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の１実施例を示す構成図で、
トラックヤード１、３のトラックバース５、７、９、１
１には市内からトラック１３、１５でスクラップ１７、
１９が不定期に搬入される。各トラック１３、１５は、
入口２１で秤量器２３によって秤量され、積載している
積荷のスクラップの品種、品位、概略積載重量のほか、
トラック１３、１５のＩＤデータ、秤量データなどが作
成され、計算機制御装置２５へ伝送される。各トラック
は普通１車両につき１品種、１品位のスクラップを積載
するが、まれには２種品位以上のスクラップを積載す
る。

【００１４】計算機制御装置２５は、入力されたデー
タ、搬送スケジュール、設備稼働状況、トラックバース
５〜１１の空き状況などに基づきトラック１３、１５の
行き先バースを決定し、トラック誘導表示盤２７に該当
するトラックの行先バースを表示する。

【００１５】これらのスクラップ１７、１９は、トラッ
クバース５〜１１にそれぞれ設けられているリフティン
グマグネット付きのスクラップ受入用クレーン５１、５
３、５５、５７によって、トラック１３、１５から受入
専用スクラップバケット５９、６１、６３、６５へ種類
別に移送される。

【００１６】スクラップ１７、１９の一部、例えば、全
受入量の３０％は、受入専用スクラップバケット５９、
６１、６３、６５に移送されることなく直接配合ホッパ
ー８１、８３、８５、８７あるいはチャージバケット８
９、９１へ移送される。受入用クレーン５１、５３、５
５、５７および受入専用スクラップバケット５９、６
１、６３、６５は、それぞれ積込制御用のロードセルを
備え搬送スクラップ荷重を測定する。チャージバケット
８９、９１は、それぞれ台車上に搭載され、二系統の軌
道上を別個に移動可能である。

【００１７】トラックヤード１、３に隣接して複数のス
クラップヤード９２、９３、９５、９７、９９、１０１
が配置される。それぞれのスクラップヤード９２〜１０
１にはリフティングマグネット付きのスクラップ搬送ク
レーン１０３、１０５、１０７、１０９、１１１、１１
３が設置され、それぞれ受入専用バケット１１５、１１
７、１１９、１２１、１２３、１２５、１２７、１２
９、１３１、１３３、１３５、１３７からスクラップ１
７、１９を積降して、スクラップヤード９２〜１０１へ
移動し、種類別にスクラップ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ等として保管する。

【００１８】１つのヤード内には複数種のスクラップを
種類、品位別に保管する。電気炉への払出要求があった
とき、リフティングマグネット付きの搬送クレーン１０
３、１０５、１０７、１０９、１１１、１１３は、スク
ラップヤード９２、９３、９５、９７、９９、１０１か
らスクラップ１７、１９を再度吊り上げ、チャージバケ
ット８９、９１あるいは配合ホッパー１４１、１４３、
１４５、１４７、１４９、１５１へ移送する。

【００１９】これらの配合ホッパーはスクラップバッフ
ァーとして動作する。すなわち、受入用クレーン５１〜
５７と搬送クレーン１０３が、チャージバケット８９、
９１の動作と同期して運転されなくても、一時的にスク
ラップを配合ホッパーに保管し、両者の動作を円滑にす
る。

【００２０】例えば、チャージバケット８９、９１が、
トラックから直接搬入されたスクラップや搬送クレーン
１０３、１０５、１０７、１０９、１１１、１１３によ
りスクラップヤード９２、９３、９５、９７、９９、１
０１から払いだされたスクラップによって満たされてし
まった後に、搬送クレーンによってスクラップヤードか
ら払いだされた場合、積み残されたスクラップは一旦配
合ホッパーへ投入され、次に空のチャージバケットが来
るまで保管される。

【００２１】２以上の品種、品位のスクラップを配合す
る場合にはそれぞれホッパーへ投入し、配合後チャージ
バケットへ投入する。この配合ホッパーがない場合は、
各クレーンとチャージバケットを同期して運転しなけれ
ば、各クレーンの待ち時間が長くかかり各装置の運転効
率は低下する。

【００２２】受入専用バケット５９〜６５、１１５〜１
３７は、図２に示すように子受入台車１６１上に搭載さ
れ、さらにこの子受入台車１６１は親受入台車１６３上
に搭載されている。親台車１６３はスクラップヤード９
２〜１０１に沿ってそれぞれ軌道上を移動可能であり、
子台車１６１は親台車１６３上で移動及び上昇下降可能
であり、その移動方向は互いに直交している。

【００２３】図１に示すように親受入台車１６３、１６
５はスクラップヤード９２〜１０１の配列している方向
に沿って移動し、目的の品位のスクラップを収容するス
クラップヤードの位置で停止し、子受入台車１６１に設
けたリフトアップ、リフトダウン機構によって受入専用
バケットを降ろし、スクラップヤードへ保管する。

【００２４】電気炉へ投入すべきスクラップを積載した
チャージバケット８９、９１は、スクラップヤードの配
列方向に沿って移動し、電気炉へスクラップを投入す
る。

【００２５】スクラップヤードの配列方向に沿って配置
された配合ホッパー８１〜８７には搬入トラック１３、
１５から直接一部のスクラップが投入されるが、その一
方スクラップヤード９２〜１０１に保管されているスク
ラップ１７、１９も、搬送クレーン１０３〜１１３によ
って配合ホッパー１４１〜１５１へ投入され、必要に応
じて配合される。

【００２６】配合されたスクラップは、チャージバケッ
ト８９、９１に投入され、台車１６７、１６９によって
移動された後、電気炉（電気炉）に投入される。チャー
ジバケットに積載されたスクラップの総重量は、電気炉
に投入される前に再度重量測定装置によって計測され
る。

【００２７】図３に示すようにチャージバケット８９、
９１、または総ての配合ホッパー８１〜８７、１４１〜
１５１には、スクラップヤードやトラック１３、１５か
らクレーンによって移送、投入されるスクラップの重量
を測定するロードセル１７０が設けられ、スクラップ重
量データは計算機制御装置２５１に伝送される。さらに
計算機制御装置２５１にはメモリ１７１が設けられ、そ
の中にスクラップ１７、１９の種類、量、スクラップの
種類別の投入順序などが登録されている。

【００２８】スクラップ受入用クレーンおよびスクラッ
プ搬送クレーンに備えられているリフティングマグネッ
トは、計算機制御装置２５１、２５３によって吸引、釈
放の制御が行なわれる。このスクラップ搬送クレーンに
も吊り上げスクラップ荷重を計測して計算機制御装置２
５３にスクラップ荷重を出力するクレーンロードセル１
７５が付属している。

【００２９】このスクラップ搬送クレーンの搬送量の制
御は、入力されるロードセル１７０、１７５のスクラッ
プ重量データとメモリ１７１に設定されたスクラップ投
入データにしたがっクレーン制御装置２５５を制御して
行なう。

【００３０】以上の構成において、あらかじめメモリ１
７１に下記のようなスクラップの種類、スクラップ量、
スクラップ種類毎の投入順序を設定しておくと仮定す
る。

【００３１】 スクラップ 重量 投入順序 １７Ａ Ｘ１ ∨ １７Ｂ Ｘ２ ∨ １７Ｃ Ｘ３ １９Ａ Ｘ４ 計算機制御装置２５１は、メモリ１７１内のスクラップ
投入データを読み込み、各所定品種、品位のスクラップ
毎に重量Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３、Ｘ４に対応するスクラップ
搬送クレーンの搬送回数を制御するとともに、最終搬送
時にクレーン制御装置２５５が所定の励磁電流を出力
し、スクラップの吸引量を制御する。

【００３２】この時計算機制御装置２５１へ入力された
到着トラックの積載スクラップの品位、品種をもとに直
接払い出しが可能か否かを確認し、可能の場合は優先的
に表示装置を用いて空きトラックバースへ誘導する。

【００３３】チャージバスケットへのスクラップ投入時
には、各品位Ａ−Ｄ毎に台車または配合ホッパーに設け
られたロードセル１７０のスクラップ重量データに基づ
いてスクラップ搬送クレーンの搬送量の制御を行ない、
スクラップバケット内に投入された実際のスクラップを
精度良く確認する。

【００３４】ここで、ロードセル１７０は投入されたス
クラップの総量を計測する。例えば、最初のステップで
はスクラップ１７Ａが重量Ｘ１になるまでスクラップバ
ケット内に投入され、次のステップではスクラップ１７
Ｃをロードセル１７０のデータがＸ１＋Ｘ３となるまで
投入し、以下のステップについても同様に行なう。クレ
ーンロードセル１７５は、スクラップ重量の確認の外、
リフティングマグネットの着床、吊り上げ検出に用いら
れる。

【００３５】スクラップ搬送クレーンの搬送制御はスク
ラップの品位、必要吊りあげ量（吸引量）によってパタ
ーン化しておく。実際の運転中にスクラップの品位ごと
にリフティングマグネットの励磁電流、スクラップバケ
ットへのスクラップの投入重量（１回あたりの重量）チ
ェックすることによって、パターンのチェック及び修正
が可能である。メモリ１７１のデータの設定は複数のパ
ターンを予め設定しておき、作業指示点で適当なパター
ンを設定するか、その都度キーから入力することが可能
である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、トラック
で搬入されたスクラップを搬送クレーンで受入専用バケ
ットに移送するとともに一部のスクラップをスクラップ
ヤードへ保管することなく直接チャージバケットに移送
する。このため総ての受入スクラップを搬送クレーンで
スクラップヤードに移送する必要はなく、総てのスクラ
ップをチャージバケットへ移送する必要がない。それに
よって、搬送クレーンの移送量、稼働頻度が少なくな
り、設備の縮小化が可能である。

【００３７】さらに、受入れ用クレーン、搬送用クレー
ンがチャージバケットとの動作と同期して運転されなく
ても、一時的にスクラップを配合ホッパーに保管するの
で、両者の動作を円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す構成図である。

【図２】図１のスクラップ受入用台車の構造を説明する
正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。

【図３】図１に示した本発明の実施例の動作を説明する
ブロック図である。

【符号の説明】

１３…トラック、１５…トラック、５９〜６５…受入専
用スクラップバケット、８１〜８７…配合ホッパー、８
９…チャージバケット、９１…チャージバケット、１０
３〜１０９…スクラップ搬送クレーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 又賀 義信 東京都足立区新田三丁目29−１ (72)発明者 進藤 邦宏 兵庫県揖保郡新宮町新宮1029 (72)発明者 田頭 弘治 埼玉県川口市緑町５−６−305 (72)発明者 鈴木 勝也 神奈川県横浜市栄区公田町1019−280 (72)発明者 黒岩 真一 神奈川県横浜市戸塚区名瀬町2878−127

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の品種、品位のスクラップを種類別
   に収納するためのスクラップヤード、前記スクラップを
   搬入するトラックを受け入れる複数のバース、受入用台
   車によって移動し、前記トラックにより搬入されたスク
   ラップを収容して前記スクラップヤード内へ種類別に搬
   入するための受入専用容器、払出スクラップを一時的に
   収容するホッパー、スクラップヤードから払出スクラッ
   プを前記ホッパーへ移送する搬送クレーン、前記ホッパ
   ーからスクラップを受入れ、払出用台車によって移動
   し、払出スクラップを電気炉まで搬送するチャージバケ
   ット、搬入されたスクラップを前記トラックから前記受
   入専用容器とホッパーの何れか一方へ選択的に移送する
   スクラップ受入用クレーンを備えたスクラップヤードの
   自動搬送装置。
2. 【請求項２】 複数の品種、品位のスクラップを種類別
   に収納するためのスクラップヤード、前記スクラップを
   搬入するトラックを受け入れる複数のバース、受入用台
   車によって移動し、前記トラックにより搬入されたスク
   ラップを収容して前記スクラップヤード内へ種類別に搬
   入するための受入専用容器、払出スクラップを一時的に
   収容するホッパー、スクラップヤードから払出スクラッ
   プを前記ホッパーへ移送する搬送クレーン、前記ホッパ
   ーからスクラップを受入れ、払出用台車によって移動
   し、払出スクラップを電気炉まで搬送するチャージバケ
   ット、搬入されたスクラップを前記トラックから前記受
   入専用容器、ホッパーおよびチャージバケットへ選択的
   に移送するスクラップ受入用クレーンを備えたスクラッ
   プヤードの自動搬送装置。
3. 【請求項３】 前記トラックの積荷を計測する装置を入
   口に設け、スクラップの品種、品位、重量、トラックバ
   ースの空き情報によって行先バースを表示する装置を設
   けたことを特徴とする請求項１または２記載のスクラッ
   プヤードの自動搬送装置。