JPH0941318A - クローラ式切断機の走行調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラによる走行手段を備えた切断機の走
行速度及び走行方向を容易に且つ確実に微調整すること
ができるクローラ式切断機の走行調整装置を提供する。 【解決手段】 クローラ１の左右の走行駆動装置を各々
軸支する調整ハンドル１１，１２を備えたクローラ式切
断機の走行調整装置において、一端が揺動自在に軸支さ
れた揺動アーム２１の略中間位置に揺動アームの揺動位
置を微調整可能な第１調整ネジ３４、揺動アームの他端
に固定されたアームに各調整ハンドル１１，１２に対向
して第２調整ネジ１３，１４を配置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラによる走
行手段を備え、道路等を切断するブレードを備えた切断
機の走行を微調整することが可能なクローラ式切断機の
走行調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路等の各種のコンクリートを切断する
コンクリートカッターにおいて、切断方向に移動させる
手段としては、手押しによる手動式のもの、あるいは自
動走行装置付きもの等が用いられている。また、コンク
リートカッターの大きな方向転換時には、通常、油圧装
置等により機械の前方を持ち上げ、全体の重心を後方に
移し、作業者の力によって方向転換することも行われて
いる。そして、切断作業中の直線進行時の方向修正や、
所定の穏やかな曲線に沿った切断の進行のための方向修
正等は、作業者がコンクリートカッター機械本体の後部
に突出したバーを操作することにより、人力によって行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、コンクリートカ
ッターとして、その走行を油圧モータで駆動されるクロ
ーラにより行うのも用いられている。このクローラ式コ
ンクリートカッターは、各種建設機械に用いられている
クローラによる走行装置と同様に、前進、後退の油圧モ
ータの回転数を変えることによって行われる。

【０００４】このようなコンクリートカッターとしてク
ローラを備えたものにおいては、切断予定位置までコン
クリートカッターを走行させる際には、走行速度も早
く、方向の変更も機械に対応することが望まれる。上記
のように、切断作業時においては、クローラ駆動用油圧
モータへの油量制御は、大きな制御は好ましくなく、む
しろ微調整により正確な制御が必要となる。

【０００５】また、切断作業中に路面が傾斜している場
合や、走行装置（クローラ）の片側に位置する切断装置
の切断時の負荷により進行方向に対して、直進性は阻害
される等においては、進行方向が変化し易く、進行方向
の微調整が必要となる。さらに、切断作業中の走行時に
ブレードの切削能力以上に走行速度を上昇させた場合に
は、コンクリートカッター車の前方が持ち上がった状態
となり、ブレードの切断深さは浅くなって所定の切断深
さを維持できなくなる。

【０００６】したがって、本発明は、クローラによる走
行手段を備えた切断機の走行速度及び走行方向を容易に
且つ確実に微調整することができるクローラ式切断機の
走行調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、クローラの左右の走行駆動装置を各々軸支す
る調整ハンドルを備えたクローラ式切断機の走行調整装
置において、一端が揺動自在に軸支された揺動アームの
略中間位置に揺動アームの揺動位置を微調整可能な第１
調整ネジ、揺動アームの他端に固定されたアームに各調
整ハンドルに対向して第２調整ネジを配置したものであ
る。

【０００８】本発明は上記のように構成したので、調整
ネジの操作を行わないときには、オペレータによる調整
ハンドルの操作によりクローラは任意の速度及び急速な
方向転換等を行うことができ、切断作業時における走行
速度の微調整は、第１調整ネジの調整により、また、走
行方向の微調整は、第２調整ネジの調整により各々確実
に行われる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に沿って説
明する。図１は本発明を適用するクローラ１により走行
し、ブレード２を備えたコンクリートカッター車３を示
し、ブレード２は、車体に支持されたアーム４に沿って
上下動自在な支持体５に回動自在に軸支され、油圧モー
タ、伝導モータ等によって回転駆動される。アーム４
は、下部において任意の角度で固定自在とされ、それに
よりブレードの切断面の角度を垂直から水平まで任意に
設定可能となっている。

【００１０】コンクリートカッター車３の後部にはオペ
レータの運転席６を備えており、車体には各種操作部材
が設置されている。操作部材としては、図２に示すよう
に左右のクローラを駆動する油圧モータ７，８の油量を
制御する流量調整弁９，１０を調整するハンドル１１，
１２を備えている。この調整ハンドル１１，１２を操作
することにより、油圧源から油圧モータ７，８に至る油
圧の量を流量調整弁９，１０により制御し、油圧モータ
７，８からの油は、リターン通路を通って循環してい
る。図３、図４に示すように、上記調整ハンドル１１，
１２の基部近傍には、第２調整ネジ１３，１４の端部１
５、１６が対向して配置されている。

【００１１】第２調整ネジ１３、１４は、下端が機体１
７に固定されたブラケット１８の端部の支持軸２０に揺
動自在に支持されてなる、２本の平行な揺動アームの２
１の上端部に固定された水平アーム２２の両端のネジ孔
２３に螺合しており、各第２調整ネジ１３，１４の他端
部に設けた調整つまみ部２４，２５は、機体１７の後面
２６から突出している。２本の平行な揺動アーム２１，
２１の略中間部には、各々長孔２７を備え、この長孔２
７には、軸２８が嵌合し、軸２８の中間部には２本の平
行な揺動アーム２１，２１間で回動自在に円筒状の丸形
ナット３０を備えている。丸形ナット３０の中央にはネ
ジ孔３１が貫通し、このネジ孔３１には、機体１７に固
定されたネジ３２に螺合するネジ３３を備えた第１調整
ネジ３４の端部のネジ３５が螺合しており、第１調整ネ
ジ３４の他端部は機体１７の後面２６から第２調整ネジ
と同様に突出している。

【００１２】上記構成からなる走行調整装置の作動に際
しては、予め第１調整ネジ３４を充分にゆるめて後退さ
せておき、それにより、揺動アーム２１を図４において
時計回り方向に揺動させておき、第２調整ネジ１３，１
４の端部１５，１６を調整ハンドル１１，１２から充分
遠ざけておく。この状態では、調整ハンドル１１，１２
は自由に操作でき、それによりオペレータはコンクリー
トカッター車を切断予定位置まで自由に運転操縦して走
行させることができる。

【００１３】所定の切断開始位置にブレードをセットし
た後は、第１調整ネジ３４の調整つまみ３５をねじ込み
回動して、揺動アーム２１を図４において反時計方向に
回動し、第２調整ネジ１３，１４の端部１５，１６を調
整ハンドル１１，１２に当接させ、更に前進側に揺動さ
せる。なお、この操作中、第１調整ネジ３４は、機体１
７に固定されたネジ３２により一定方向に進退するのに
対し、揺動アーム２１は支点２０を中心に揺動すること
となるが、第１調整ネジ３４は揺動アーム２１に回動自
在に支持された丸形ナット３０の軸２８が揺動アーム２
１に形成した長孔２７内でガイドされるので、第１調整
ネジ３４の回動は、揺動アーム２１の揺動運動に確実に
変換される。

【００１４】それにより、コンクリートカッター車は前
進し、第１調整ネジ３４の操作によって１ｍ当たり３０
秒〜３００秒の範囲で速度調整が可能であり、所定の速
度の状態で第１調整ネジ３４の操作を停止する。コンク
リートカッター車はこの状態で一定速度で前進する。こ
のような切断作業中、路面の傾斜、あるいは片方のクロ
ーラが小石に乗り上げる等により、所定の切断方向から
ずれようとする際、あるいは、切断予定線が曲線をなし
ている場合には、オペレータは、第２調整ネジ１３，１
４のいずれかを回動し、調整ハンドル１１，１２の片方
を操作することにより、コンクリートカッタ車の走行方
向を所定の方向に修正する。このように、切断作業中に
おけるコンクリートカッター車の速度、即ち、ブレード
の切断速度は、第１調整ネジ３４の操作により確実に微
調整が可能でああり、更に、走行方向は第２調整ネジ１
３，１４の操作により確実な微調整が可能である。

【００１５】なお、上記実施例においては、第１及び第
２調整ネジを手動によって行う例を示したが、これを伝
導モータ、サーボ方式、電磁式流量調整弁に代えること
により、無線による遠隔操作が可能となり、原子力施設
の切断解体等、オペレータが近づくことが出来ない部分
の切断に際しても適用可能となる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
クローラによる走行手段を備えた切断機の走行速度及び
走行方向を、通常の操作ができるほかに、微調整手段に
よって容易に且つ確実に微調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用しているクローラ式切断機の実施
例を示す側面図である。

【図２】同クローラ式切断機のクローラ駆動油圧系統図
である。

【図３】本発明による微調整部分の平面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】同斜視図である。

【符号の説明】

１ クローラ ２ ブレード ３ コンクリートカッター車 ４ アーム ５ 支持体 ６ 運転席 ７ 油圧モータ ８ 油圧モータ ９ 流量調整弁 １０ 流量調整弁 １１ ハンドル １２ ハンドル １３ 第２調整ネジ １４ 第２調整ネジ １５ 端部 １６ 端部 １７ 機体 １８ ブラケット ２０ 支持軸 ２１ 揺動アーム ２２ 水平アーム ２３ ネジ孔 ２４ 調整つまみ部 ２５ 調整つまみ部 ２６ 後面 ２７ 長孔 ２８ 軸 ３０ 丸形ナット ３１ ネジ孔 ３２ ネジ ３３ ネジ ３４ 第１調整ネジ ３５ ネジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラの左右の走行駆動装置を各々軸
   支する調整ハンドルを備えたクローラ式切断機の走行調
   整装置において、一端が揺動自在に軸支された揺動アー
   ムの略中間位置に揺動アームの揺動位置を微調整可能な
   第１調整ネジ、揺動アームの他端に固定されたアームに
   各調整ハンドルに対向して第２調整ネジを配置したこと
   を特徴とするクローラ式切断機の走行装置。
2. 【請求項２】各調整ネジを遠隔操作により調整可能とし
   てなる請求項１記載のクローラ式切断機の走行調整装
   置。