JPH0941427A - 油圧作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブームシリンダ等の油圧アクチュエータに操作
レバーの操作量あるいはその操作量に応じた方向切換弁
の作動量を検出する検出手段の故障が生じた場合に、油
圧アクチュエータの予期しない作動を生じる事態を回避
することができる油圧作業機を提供する。 【解決手段】ブームの上昇に際して操作レバー６の操作
量に応じた方向切換弁１４へのパイロット圧を圧力セン
サ２６により検出し、その検出値が所定の合流切換圧以
下では、第１油圧ポンプ２のみからブームシリンダ１に
圧油を供給し、該検出値が合流切換圧以上では第２油圧
ポンプ３の圧油を合流用方向切換弁１９を介して第１油
圧ポンプ２の圧油に合流してブームシリンダ１に供給す
るものにおいて、第１油圧ポンプ２の吐出圧油の圧力を
圧力センサ２１により検出し、その検出値が所定値以下
で圧力センサ２６の検出値が合流切換圧以上となってい
る場合には合流用方向切換弁１９を中立位置Ｄに保持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
土木、建設用の油圧作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、油圧ショベルにあっては、ブー
ムシリンダやアームシリンダ、バケットシリンダ、旋回
用油圧モータ、走行用油圧モータ等の複数の油圧アクチ
ュエータを備え、各油圧アクチュエータの操作レバーの
操作に応じて、油圧ポンプから各油圧アクチュエータに
対応して設けられた方向切換弁を介して各油圧アクチュ
エータに圧油を供給することにより、各油圧アクチュエ
ータを作動させて種々の作業を行うようにしている。こ
の場合、一般に、前記複数の油圧アクチュエータは、例
えば二つのグループに分類されると共に、各グループ毎
に油圧ポンプが設けられ、各グループの油圧アクチュエ
ータに各グループの油圧ポンプから圧油を供給するよう
にしている。

【０００３】また、前記複数の油圧アクチュエータのう
ち、特に、ブームシリンダやアームシリンダは、ブーム
やアームの上昇を行う際に、その負荷が大きなものとな
ることから、一般に、該ブームシリンダやアームシリン
ダの属するグループの油圧ポンプから操作レバーの操作
に応じて方向切換弁（第１の方向切換弁）を介して圧油
を供給すると同時に、他のグループの油圧ポンプからも
別途備えた合流用の方向切換弁（第２の方向切換弁）を
介してブームシリンダやアームシリンダに供給し、換言
すれば、二つの油圧ポンプの圧油を合流させてブームシ
リンダやアームシリンダに供給することが行われてい
る。このようにすることで、ブームシリンダやアームシ
リンダをその負荷が大きな状態であっても操作レバーの
操作に応じて迅速に作動させることができる。

【０００４】ところで、このようにブームシリンダやア
ームシリンダ等の油圧アクチュエータに二つの油圧ポン
プの圧油を合流して供給するようにした場合、その合流
を操作レバーの操作に応じて常時行うようにすると、作
業者が油圧アクチュエータの微速操作を行うために操作
レバーの操作量を小さなものとしても、該油圧アクチュ
エータに二つの油圧ポンプから圧油が供給されて、該油
圧アクチュエータの作動速度が必要以上に速くなり、所
望の微速操作を行うことが困難なものとなる。

【０００５】そこで、本願発明者等は、操作レバーの操
作量あるいはその操作量に対応した前記第１の方向切換
弁の作動量を検出し、その検出値が所定量以上となる比
較的大きなレバー操作量では、前述の通り二つの油圧ポ
ンプの圧油を合流して油圧アクチュエータに供給し、前
記検出値が所定量以下となる比較的小さなレバー操作量
では、前記合流用の第２の方向切換弁を中立状態に保持
してそれに対応する油圧ポンプからの圧油を油圧アクチ
ュエータに供給せず、前記第１の方向切換弁に対応する
油圧ポンプのみから油圧アクチュエータに圧油を供給す
ることを試みている。このようにすることで、操作レバ
ーの操作量が小さく、油圧アクチュエータの微速操作が
要求されるときには、一つの油圧ポンプのみから該油圧
アクチュエータに圧油が供給されることとなって、所望
の微速操作を行うことができる。

【０００６】しかしながら、このようなものでは、次の
ような不都合を生じることが本願発明者等の検討により
判明した。

【０００７】すなわち、操作レバーの操作量あるいはそ
の操作量に対応した前記第１の方向切換弁の作動量を検
出する手段（例えば、第１の方向切換弁のパイロット圧
を検出する圧力センサ）が故障した場合には、操作レバ
ーが中立位置であるときや、十分に小さな操作量である
ときにも、前記検出手段の検出値が前記所定量以上とな
る場合がある。そして、この場合には、前記第１の方向
切換弁に対応する油圧ポンプから油圧アクチュエータに
圧油が供給されず、あるいはその供給量が僅かであるに
もかかわらず、前記合流用の第２の方向切換弁が作動し
て、これに対応する他の油圧ポンプから油圧アクチュエ
ータに圧油が供給され、該油圧アクチュエータが作業者
の意図に反した作動を生じてしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、ブームシリンダやアームシリンダ等の油圧ア
クチュエータに操作レバーの操作量あるいはその操作量
に応じた方向切換弁の作動量を検出する検出手段の故障
が生じた場合に、作業者の意図に反して油圧アクチュエ
ータに圧油が供給されて該油圧アクチュエータの予期し
ない作動を生じる事態を回避することができる油圧作業
機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、油圧アクチュエータに圧油を供給するた
めの管路に、該油圧アクチュエータの操作レバーの操作
に応じて作動する第１の方向切換弁を介して接続された
第１の油圧ポンプと、前記管路に第２の方向切換弁を介
して合流接続された第２の油圧ポンプと、前記操作レバ
ーの操作量または該操作量に応じた前記第１の方向切換
弁の作動量を検出する第１の検出手段とを備え、該第１
の検出手段の検出値が所定量以下であるときは前記第２
の方向切換弁を中立状態として前記第１の油圧ポンプに
より第１の方向切換弁を介して油圧アクチュエータに圧
油を供給し、前記第１の検出手段の検出値が所定量以上
であるときは前記第２の方向切換弁を作動させ、前記第
１及び第２の油圧ポンプの両者の圧油をそれぞれ第１及
び第２方向切換弁を介して合流させて前記油圧アクチュ
エータに供給する油圧作業機において、前記第１の油圧
ポンプの吐出圧油の圧力を検出する検出する第２の検出
手段と、前記第１の検出手段の検出値が前記所定量以上
である状態で前記第２の検出手段の検出値が所定量以下
であるとき、前記第２の方向切換弁を中立状態に保持し
てその作動を禁止する合流禁止手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１０】かかる本発明によれば、前記操作レバーが
中立位置から操作されると、前記油圧アクチュエータに
少なくとも第１油圧ポンプから圧油が供給されて該油圧
アクチュエータが作動するのであるが、このとき、第１
の油圧ポンプの吐出圧油の圧力はある所定値以上の圧力
となる。従って、前記第２の検出手段により検出される
第１の油圧ポンプの吐出圧油の圧力の検出値が所定量以
下であるときには、前記操作レバーは中立位置もしくは
その近傍に操作されていると判断することができ、その
とき、前記第１の検出手段の検出値が前記所定量以上と
なっておれば、該第１の検出手段が故障していると判断
することができる。そこで、前記合流禁止手段は、前記
第１の検出手段の検出値が前記所定量以上である状態で
前記第２の検出手段の検出値が所定量以下であるとき、
第１の検出手段の故障が生じているものとして、前記第
２の方向切換弁の作動を禁止する。これにより、第１の
検出手段の故障が生じた場合には、第２の方向切換弁が
作動しないため、第２の油圧ポンプの圧油が油圧アクチ
ュエータに供給されるようなことがなくなり、作業者の
意図に反して油圧アクチュエータに圧油が供給されて該
油圧アクチュエータの予期しない作動を生じる事態を回
避することができる。

【００１１】かかる本発明の油圧作業機にあっては、前
記油圧アクチュエータは例えばブームシリンダ又はアー
ムシリンダであり、この場合、前記第１の検出手段の検
出値に応じた前記第２の方向切換弁の作動は、少なくと
も前記ブームシリンダのよるブームの上昇時又はアーム
シリンダによるアームの上昇時に行うことが好ましい。
これにより、前記第１の検出手段が正常であるときは、
該第１の検出手段の検出値が所定量以上となる操作レバ
ーの比較的大きな操作量で、ブームシリンダやアームシ
リンダの負荷が大きなものとなるブームの上昇時やアー
ムの上昇時に第１及び第２の油圧ポンプの両者から該ブ
ームシリンダやアームシリンダに圧油が供給されて、該
ブームシリンダやアームシリンダの迅速な作動が得られ
る。尚、第１の検出手段の検出値が所定量以下となる操
作レバーの比較的小さな操作量では、第１の油圧ポンプ
のみから該ブームシリンダやアームシリンダに圧油が供
給されて、操作レバーの操作量に応じた微速操作を行う
ことができる。

【００１２】また、前記合流禁止手段は、前記第２の方
向切換弁のパイロットポートに接続されたパイロット管
路に該管路のパイロット圧を導通・遮断自在に介装され
た電磁弁を備え、前記第１の検出手段の検出値が前記所
定量以上である状態で前記第２の検出手段の検出値が所
定量以下であるとき、前記電磁弁により前記パイロット
管路のパイロット圧を遮断状態に保持することにより前
記第２の方向切換弁の作動を禁止する。

【００１３】これにより、第１の検出手段の故障時の第
２の方向切換弁の作動の禁止を簡単な構成で容易に行う
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
３を参照して説明する。図１は本実施形態の油圧作業機
の要部の油圧回路図、図２は図１の油圧作業機の作動を
説明するための線図、図３は図１の油圧作業機の作動を
説明するためのフローチャートである。

【００１５】図１を参照して、本実施形態の油圧作業機
は、例えば油圧ショベルであり、１，１は一対のブーム
シリンダ（油圧アクチュエータ）、２，３はそれぞれ可
変容量型の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプ、４はパ
イロットポンプ、５はブーム用操作レバー６を備えたブ
ーム用操作弁、７はマイクロコンピュータ等を用いて構
成されたコントローラである。各ポンプ２，３，４は、
図示しないエンジンにより駆動されるようになってお
り、その駆動時において作動油タンク８から圧油を吸入
して吐出する。また、一対のブームシリンダ１，１は、
そのそれぞれのロッド側油室１ａ，１ａ及びボトム側油
室１ｂ，１ｂが互いに接続され、それらのロッド側油室
１ａ及びボトム側油室１ｂからそれぞれ管路９，１０が
導出されている。

【００１６】尚、図示は省略するが、この油圧ショベル
には、ブームシリンダ１，１の他に、アームシリンダ、
バケットシリンダ、旋回用油圧モータ、左右の走行用油
圧モータ等の油圧アクチュエータが備えられ、また、そ
れらの図示しない各油圧アクチュエータに対応して操作
レバーが設けられている。

【００１７】第１油圧ポンプ２は、上記の複数の油圧ア
クチュエータのうち、基本的にはブームシリンダ１，
１、バケットシリンダ及び右側走行用油圧モータを駆動
するためのものであり、該第１油圧ポンプ２の吐出ポー
トから導出された管路１１には、その上流側から順に、
上記各油圧アクチュエータの作動制御を行うための右側
走行用方向切換弁１２、バケット用方向切換弁１３及び
ブーム用方向切換弁１４（第１の方向切換弁）が介装さ
れている。同様に、第２油圧ポンプ３は、基本的には左
側走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ及びアームシリ
ンダを駆動するためのものであり、該第２油圧モータ３
の吐出ポートから導出された管路１５には、その上流側
から順に、左側走行用方向切換弁１６、旋回用方向切換
弁１７及びアーム用方向切換弁１８が介装されている。
また、第２油圧ポンプ３側の管路１５には、旋回用方向
切換弁１７及びアーム用方向切換弁１８の間の箇所に、
該第２油圧ポンプ３の吐出圧油を後述するように前記第
１油圧ポンプ２の吐出圧油に適宜合流してブームシリン
ダ１，１に供給するためのブーム合流用方向切換弁１９
（第２の方向切換弁）が介装されている。さらに、第１
油圧ポンプ２側の管路１１には、ブーム用方向切換弁１
４の下流側の箇所に、該第１油圧ポンプ２の吐出圧油を
第２油圧ポンプ３の吐出圧油に適宜合流してアームシリ
ンダに供給するためのアーム合流用方向切換弁２０が介
装されている。

【００１８】第１油圧ポンプ２側の管路１１には、第１
油圧ポンプ２の吐出圧油の圧力を検出する圧力センサ２
１（第２の検出手段）が接続されており、この圧力セン
サは、第１油圧ポンプ２の吐出圧油の検出圧力を電子信
号に変換してコントローラ７に出力する。

【００１９】前記ブーム用方向切換弁１４は、三つの位
置Ａ，Ｂ，Ｃに切換可能なものであり、その中立位置Ａ
では、前記ブームシリンダ１，１から導出された管路
９，１０を第１油圧ポンプ２に対して遮断する。また、
切換位置Ｂでは、走行用方向切換弁１２及びバケット用
方向切換弁１３の間で第１油圧ポンプ２の管路１１から
導出されたバイパス管路２２にブームシリンダ１，１の
ボトム側油室１ｂに通じる管路１０を連通させると共に
ロッド側油室１ａに通じる管路９を作動油タンク８に連
通させる。さらに、切換位置Ｃでは、ブームシリンダ
１，１のボトム側油室１ｂに通じる管路１０を作動油タ
ンク８に連通させると共にロッド側油室１ａに通じる管
路９を前記バイパス管路２２に連通させる。

【００２０】従って、ブーム用方向切換弁１４を切換位
置Ｂに作動させると、第１油圧ポンプ２の吐出圧油が管
路１１、バイパス管路２１、ブーム用方向切換弁１４及
び管路１０を介してブームシリンダ１，１のボトム側油
室１ｂに供給され、該ブームシリンダ１，１が伸長する
（このとき、図示しないブームは上昇する）。また、ブ
ーム用方向切換弁１４を切換位置Ｃに作動させると、第
１油圧ポンプ２の吐出圧油が管路１１、バイパス管路２
２及び管路９を介してブームシリンダ１，１のロッド側
油室１ａに供給され、該ブームシリンダ１，１が短縮す
る（このとき、図示しないブームは下降する）。

【００２１】このブーム用方向切換弁１４の切換作動を
行わしめる前記ブーム用操作弁５は、前記パイロットポ
ンプ４の吐出ポートから導出された管路２３に接続さ
れ、また、ブーム用方向切換弁１４の前記切換位置Ｂ側
のパイロットポート１４ｂ及び切換位置Ｃ側のパイロッ
トート１４ｃにそれぞれパイロット管路２４，２５を介
して接続されている。

【００２２】このブーム用操作弁５は、前記ブーム用操
作レバー６を例えば図１の矢印Ｘ方向に揺動操作したと
き、パイロットポンプ４の吐出圧油から該操作レバー６
の操作量に応じたパイロット圧をパイロット管路２４に
生成し、そのパイロット圧をブーム用方向切換弁１４の
パイロットポート１４ｂに付与する。このとき、ブーム
用方向切換弁１４は、パイロットポート１４ｂに付与さ
れたパイロット圧に比例した作動量（図示しないスプー
ルの移動量）で切換位置Ｂ側に作動する。従って、ブー
ム用操作レバー６を矢印Ｘ方向に揺動操作すると、ブー
ム用シリンダ１，１が伸長して、図示しないブームが上
昇する。また、ブーム用操作弁５は、ブーム用操作レバ
ー６を図１の矢印Ｙ方向に揺動操作したとき、パイロッ
トポンプ４の吐出圧油から該操作レバー６の操作量に応
じたパイロット圧をパイロット管路２５に生成し、その
パイロット圧をブーム用方向切換弁１４のパイロットポ
ート１４ｃに付与する。このとき、ブーム用方向切換弁
１４は、パイロットポート１４ｃに付与されたパイロッ
ト圧に比例した作動量で切換位置Ｃ側に作動する。従っ
て、ブーム用操作レバー６を矢印Ｙ方向に揺動操作する
と、ブーム用シリンダ１，１が短縮して、ブームが下降
する。

【００２３】ブーム用方向切換弁１４の切換位置Ｂ側の
パイロット管路２４には、パイロットポート１４ｂに付
与されるパイロット圧を検出する圧力センサ２６（第１
の検出手段）が接続され、この圧力センサ２６は、パイ
ロット圧の検出値を電気信号に変換してコントローラ７
に出力する。この場合、パイロット管路２４のパイロッ
ト圧は、ブーム用操作レバー６の操作量やブーム用方向
切換弁１４の切換位置Ｂ側への作動量に応じたものであ
るので、圧力センサ２６によるパイロット圧の検出値
は、ブーム用操作レバー６の操作量あるいはブーム用方
向切換弁１４の作動量を示すものとなる。

【００２４】尚、詳細な説明や図示は省略するが、前記
右側走行用方向切換弁１２、バケット用方向切換弁１
３、左側走行用方向切換弁１６、旋回用方向切換弁１７
及びアーム用方向切換弁１８は、ブーム用方向切換弁１
４と同様に、各切換弁１２，１３，１６，１７，１８に
対応する操作レバー（図示せず）の操作に応じて作動
し、図示しない右側走行用油圧モータやバケットシリン
ダ、左側走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、アーム
シリンダを作動させるようになっている。

【００２５】前記ブーム合流用方向切換弁１９は、ブー
ム用方向切換弁１４と同様に、三つの位置Ｄ，Ｅ，Ｆに
切換可能なものであり、その中立位置Ｄでは、前記ブー
ムシリンダ１，１の管路９，１０を第２油圧ポンプ２に
対して遮断する。そして、切換位置Ｅでは、左側走行用
方向切換弁１６及び旋回用方向切換弁１７の間で第２油
圧ポンプ３の管路１５から導出されたバイパス管路２７
をブームシリンダ１，１のボトム側油室１ｂ側の管路１
０に合流する合流管路２８に連通させると共にロッド側
油室１ａ側の管路９に合流する合流管路２９を作動油タ
ンク８に連通させる。さらに、切換位置Ｆでは、ブーム
シリンダ１，１のボトム側油室１ｂ側の合流管路２８を
作動油タンク８に連通させると共にロッド側油室１ａ側
の合流管路２９を前記バイパス管路２２に連通させる。

【００２６】従って、前述のように、ブームシリンダ
１，１を伸長させる（ブームを上昇させる）べく、第１
油圧ポンプ２からブーム用方向切換弁１４を介してブー
ムシリンダ１，１のボトム側油室１ｂに圧油を供給して
いる状態で、ブーム合流用方向切換弁１９を切換位置Ｅ
に作動させると、第２油圧ポンプ３の吐出圧油が管路１
５、バイパス管路２７及び合流管路１８を介して管路１
０で第１油圧ポンプ２の吐出圧油に合流し、該１油圧ポ
ンプ２の吐出圧油と共にブームシリンダ１，１のボトム
側油室１ｂに供給される。

【００２７】このようにブーム合流用方向切換弁１９を
切換位置Ｅ側に作動させる際にパイロット圧を付与する
該ブーム合流用方向切換弁１９のパイロットポート１９
ｅには、前記パイロットポンプ４の管路２３から分岐さ
れたパイロット管路３０が接続され、このパイロット管
路３０には、コントローラ７により通電制御される電磁
比例減圧弁３１（電磁弁）が介装されている。この電磁
比例減圧弁３１は、コントローラ７による通電制御によ
り、ブーム合流用方向切換弁１９を切換位置Ｅ側に作動
させるためのパイロット圧を導通・遮断自在とするもの
であり、その導通状態では、パイロットポンプ４の吐出
圧油をコントローラ７からの通電量に応じて減圧してな
るパイロット圧をパイロット管路３０に生成してブーム
合流用方向切換弁１９のパイロットポート１９ｅに付与
する。また、電磁比例減圧弁３１の遮断状態では、パイ
ロット管路３０を作動油タンク８側に開放してブーム合
流用方向切換弁１９のパイロットポート１９ｅへのパイ
ロット圧を遮断する。

【００２８】この場合、コントローラ７は、後述するよ
うに圧力センサ２１，２６の検出値に応じて電磁比例減
圧弁３１を通電制御する。該コントローラ７は、電磁比
例減圧弁３１と併せて合流禁止手段３２を構成するもの
である。

【００２９】尚、本実施形態では、ブームシリンダ１，
１の伸長作動時（図示しないブームの上昇作動時）にの
み第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧油を合流して
ブームシリンダ１，１のボトム側油室１ｂに供給するよ
うにしており、ブーム合流用方向切換弁１９の切換位置
Ｆ側のパイロットポート１９ｆにはパイロット圧が付与
されず、該ブーム合流用方向切換弁１９が切換位置Ｆ側
には作動しないようになっている。

【００３０】また、詳細な説明及び図示は省略するが、
本実施形態では、図示しないアームの上昇に際して、該
アーム用の操作に応じてアーム用方向切換弁１８が作動
してアームシリンダに第２油圧ポンプ３から圧油が供給
されると共にブーム合流用方向切換弁１９と同様にアー
ム合流用方向切換弁２０が作動して第１油圧ポンプ２か
らもアームシリンダに圧油が供給されるようになってい
る。

【００３１】次に、本実施形態の作動を説明する。

【００３２】本実施形態の油圧ショベルの作業者が、図
示しないブームを上昇させるべくブーム用操作レバー６
を図１の矢印Ｘ方向に揺動操作すると、ブーム用操作弁
５がパイロットポンプ４の吐出圧油からパイロット管路
２４にブーム用操作レバー６の操作量に応じたパイロッ
ト圧を生成し、そのパイロット圧がブーム用方向切換弁
１４のパイロットポート１４ｂに付与される。これによ
り、ブーム用方向切換弁１４が切換位置Ｂ側にブーム用
操作レバー６の操作量に応じた作動量でもって作動し、
第１油圧ポンプ２の吐出圧油がブーム用方向切換弁１４
を介してブームシリンダ１，１のボトム側油室１ｂに供
給され、該ブームシリンダ１，１が伸長してブームが上
昇する。このとき、ブーム用方向切換弁１４のパイロッ
トポート１４ｂに付与されるパイロット圧は圧力センサ
２５により検出されてコントローラ７に与えられる。こ
の場合、該圧力センサ２５の検出値は、図２に実線ａで
示すように、ブーム用操作レバー６の操作量に応じて変
化する。

【００３３】このようにブームの上昇時に圧力センサ２
５の検出値が与えられるコントローラ７は、その検出値
が図２に示すようにあらかじめ定められたブーム合流切
換圧Ｐk を越えているか否か、換言すれば、ブーム用操
作レバー６の操作量が該ブーム合流切換圧Ｐk に対応す
る操作量Ｓk を越えて大きく操作されたか否かを逐次監
視している（図３のＳＴＥＰ１）。そして、コントロー
ラ７は、圧力センサ２５の検出値がブーム合流切換圧Ｐ
k を越えていない状態、換言すれば、ブーム用操作レバ
ー６の操作量が前記操作量Ｓk 以下の比較的小さい操作
量となっている状態では、ブーム合流用方向切換弁１９
を中立位置Ｄに保持するように電磁比例減圧弁３１を制
御する（図３のＳＴＥＰ２）。具体的には、コントロー
ラ７は電磁比例減圧弁３１に通電せずに該電磁比例減圧
弁３１を遮断状態とし、これにより、ブーム合流用方向
切換弁１９のパイロットポート１９ｅにパイロット圧を
付与しないようにして、該ブーム合流用方向切換弁１９
を中立位置Ｄに保持する。

【００３４】従って、ブーム用操作レバー６の操作量が
前記操作量Ｓk 以下の比較的小さい操作量では、ブーム
シリンダ１，１のボトム側油室１ｂには、第１油圧ポン
プ２のみから圧油が供給されて該ブームシリンダ１，１
の伸長動作が行われる。これにより、ブーム用操作レバ
ー６の操作量が前記操作量Ｓk 以下の比較的小さい操作
量では、作業者は図示しないブームの上昇を微速で行う
ことができる。

【００３５】一方、コントローラ７は、図３のＳＴＥＰ
１で、圧力センサ２５の検出値がブーム合流切換圧Ｐk
を越えた場合、換言すれば、ブーム用操作レバー６の操
作量が前記操作量Ｓk を越えて比較的大きな操作量とな
った場合には、第１油圧ポンプ２の吐出圧油の圧力を示
す圧力センサ２１の検出値があらかじめ定めた所定値
（例えばブームを上昇させる際に必要な最低圧力）以上
となっているか否かを判断する（図３のＳＴＥＰ３）。
この場合、ブーム用操作レバー６の操作により図示しな
いブームが上昇を行っている際には、圧力センサ２１の
検出値は、上記所定値以上となっており、この場合に
は、コントローラ７は、ブーム合流用方向切換弁１９を
圧力センサ２５の検出値に応じた作動量で切換位置Ｅ側
に作動させるように、換言すれば、ブーム用操作レバー
６の操作量の操作量に応じた作動量で切換位置Ｅ側に作
動させるように、電磁比例減圧弁３１を制御する（図３
のＳＴＥＰ４）。具体的には、コントローラ７は電磁比
例減圧弁３１に圧力センサ２５の検出値に応じた通電量
で通電して、該電磁比例減圧弁３１により圧力センサ２
５の検出値に応じたパイロット圧をパイロット管路３０
に生ぜしめ、このパイロット圧をブーム合流用方向切換
弁１９のパイロットポート１９ｅに付与させる。

【００３６】これにより、第２油圧ポンプ３の吐出圧油
がブーム合流用方向切換弁１９を介して第１油圧ポンプ
２の吐出圧油に合流し、ブームシリンダ１，１のボトム
側油室１ｂに供給される。従って、ブーム用操作レバー
６の操作量が比較的大きな操作量となると、ブームシリ
ンダ１，１のボトム側油室１ｂに二つの油圧ポンプ２，
３から圧油が供給され、該ブームシリンダ１，１の負荷
が大きなものとなるブームの上昇をブーム用操作レバー
６の操作に応じて迅速に行うことができる。この場合、
第２油圧ポンプ３からブームシリンダ１，１に供給され
る圧油の流量は、図２に実線ｂで示すようにブーム用操
作レバー６の操作量の増加に伴って増加する。

【００３７】以上説明した作動は、圧力センサ２６が正
常な場合の作動であるが、該圧力センサ２６が故障した
場合には、ブーム用操作レバー６を操作していないにも
かかわらず、該圧力センサ２６の検出値が前記ブーム合
流切換圧Ｐk を越えてしまう場合がある。

【００３８】この場合、図３のＳＴＥＰ３において、ブ
ーム用操作レバー６を操作していなければ、ブーム用方
向切換弁１４は中立位置Ａに保持されており、従って、
第１油圧ポンプ２の吐出圧油の圧力を示す圧力センサ２
１の検出値は前記所定値に達しない。すなわち、図３の
ＳＴＥＰ１で、圧力センサ２６の検出値がブーム合流切
換圧Ｐk を越え、しかもＳＴＥＰ３で、圧力センサ２１
の検出値は前記所定値に達しないならば、圧力センサ２
６が故障していると判断することができ、この場合に
は、コントローラ７は、圧力センサ２６の検出値にかか
わらず、ブーム合流用方向切換弁１９を中立位置Ｄに保
持するように電磁比例減圧弁３１を制御する（図３のＳ
ＴＥＰ２）。具体的には、コントローラ７は電磁比例減
圧弁３１に通電せずに該電磁比例減圧弁３１を遮断状態
とし、これにより、ブーム合流用方向切換弁１９のパイ
ロットポート１９ｅにパイロット圧を付与しないように
して、該ブーム合流用方向切換弁１９を中立位置Ｄに保
持し、該ブーム合流用方向切換弁１９の切換位置Ｅ側へ
の作動を禁止する。

【００３９】従って、圧力センサ２６が前記のように故
障した場合には、ブーム合流用方向切換弁１９が切換位
置Ｅ側に作動することはなく、ブーム用操作レバー６を
中立位置に保持しているのに、ブームシリンダ１，１の
ボトム側油室１ｂに第２油圧ポンプ３から圧油が供給さ
れて図示しないブームが上昇してしまうような作業者の
予期しない作動が生じるのを防止することができる。

【００４０】尚、圧力センサ２６の故障により、その検
出値が常時前記ブーム合流切換圧Ｐk を下回るような場
合には、前述の通り、ブーム合流用方向切換弁１９は中
立位置Ｄに保持されるので、ブームシリンダ１，１に第
２油圧ポンプ３から圧油が供給されるようなことはな
く、従って、作業者の意図に反したブームの上昇作動が
生じるようなこともない。

【００４１】このように、本実施形態の油圧ショベルで
は、ブームの上昇に際してブームシリンダ１，１に第１
油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の両者から圧油を供
給する作動と、第１油圧ポンプ２のみから圧油を供給す
る作動とをブーム用操作レバー６の操作量に応じて切換
えるためにパイロット管路２４の圧力を検出する圧力セ
ンサ２６が故障しても、作業者の意図に反したブームの
上昇等が生じるような事態を回避することができる。

【００４２】前述のような作動は、図示しないアームの
作動に際しても同様に行われる。

【００４３】尚、本実施形態では、ブームの上昇時にブ
ーム用操作レバー６の操作量に応じて第１及び第２油圧
ポンプ２，３の両者からブームシリンダ１，１に圧油を
供給するようにしたが、このような作動をブームの下降
に際しても行うようにすることも可能であることはもち
ろんである。この場合には、例えばブーム用方向切換弁
１４のパイロット管路２５側にも圧力センサを設けて、
ブーム用操作レバー６の矢印Ｙ側への操作量に応じたパ
イロット管路２５のパイロット圧を検出するようにし、
その検出値に応じてブーム合流用方向切換弁１９を、ブ
ームの上昇の場合と同様に、切換位置Ｆ側に作動させる
ようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の油圧作業機の要部の油圧
回路図。

【図２】図１の油圧作業機の作動を説明するための線
図。

【図３】図１の油圧作業機の作動を説明するためのフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）、２…第１
油圧ポンプ、３…第２油圧ポンプ、１４…ブーム用方向
切換弁（第１の方向切換弁）、１９…ブーム合流用方向
切換弁（第２の方向切換弁）、２１…圧力センサ（第２
の検出手段）、２６…圧力センサ（第１の検出手段）、
３２…合流禁止手段、３１…電磁比例減圧弁（電磁
弁）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧アクチュエータに圧油を供給するため
   の管路に、該油圧アクチュエータの操作レバーの操作に
   応じて作動する第１の方向切換弁を介して接続された第
   １の油圧ポンプと、前記管路に第２の方向切換弁を介し
   て合流接続された第２の油圧ポンプと、前記操作レバー
   の操作量または該操作量に応じた前記第１の方向切換弁
   の作動量を検出する第１の検出手段とを備え、該第１の
   検出手段の検出値が所定量以下であるときは前記第２の
   方向切換弁を中立状態として前記第１の油圧ポンプによ
   り第１の方向切換弁を介して油圧アクチュエータに圧油
   を供給し、前記第１の検出手段の検出値が所定量以上で
   あるときは前記第２の方向切換弁を作動させ、前記第１
   及び第２の油圧ポンプの両者の圧油をそれぞれ第１及び
   第２方向切換弁を介して合流させて前記油圧アクチュエ
   ータに供給する油圧作業機において、前記第１の油圧ポ
   ンプの吐出圧油の圧力を検出する検出する第２の検出手
   段と、前記第１の検出手段の検出値が前記所定量以上で
   ある状態で前記第２の検出手段の検出値が所定量以下で
   あるとき、前記第２の方向切換弁を中立状態に保持して
   その作動を禁止する合流禁止手段とを備えたことを特徴
   とする油圧作業機。
2. 【請求項２】前記油圧アクチュエータはブームシリンダ
   又はアームシリンダであり、前記第１の検出手段の検出
   値に応じた前記第２の方向切換弁の作動は、少なくとも
   前記ブームシリンダのよるブームの上昇時又はアームシ
   リンダによるアームの上昇時に行うことを特徴とする請
   求項１記載の油圧作業機。
3. 【請求項３】前記合流禁止手段は、前記第２の方向切換
   弁のパイロットポートに接続されたパイロット管路に該
   管路のパイロット圧を導通・遮断自在に介装された電磁
   弁を備え、前記第１の検出手段の検出値が前記所定量以
   上である状態で前記第２の検出手段の検出値が所定量以
   下であるとき、前記電磁弁により前記パイロット管路の
   パイロット圧を遮断状態に保持することにより前記第２
   の方向切換弁の作動を禁止することを特徴とする請求項
   １又は２記載の油圧作業機。