JPH0942400A

JPH0942400A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH0942400A
Application number: JP19459695A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JP3395465B2

Abstract

(57)【要約】【目的】十分な耐久性を有する構造を、特に製作費を
高くする事なく実現する。【構成】出力側ディスク４を支持するころ軸受３２を
構成するころ３６を、内輪軌道３７の中央よりも押圧装
置８の側に偏らせて配置する。又、ころ３６の転動面の
後端縁と内輪軌道３７の後端縁との距離Ｌ_B を、カム板
９のリフト量Ｈよりも大きくする。入力側回転軸１５の
後半部１５ｂが最大限度変位しても、上記ころ３６の転
動面が内輪軌道３７から外れる事はない。この為、転動
面にエッヂロードが作用せず、この転動面の耐久性を確
保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動する、ト
ラニオン５、５が設けられている。

【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に上記
枢軸（図示せず）を設けている。又、各トラニオン５、
５の中心部に設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれ
パワーローラ７、７を回転自在に支持している。そし
て、各パワーローラ７、７を、上記入力側、出力側両デ
ィスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片面で互いに対向する面には、それぞれ断面が上記枢軸
の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面と
された、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成してい
る。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワー
ローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２ａ
及び出力側凹面４ａに当接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、上記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図３〜４の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜
４の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図３〜４の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。

【０００６】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が上記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧により、パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、
４ａとの間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が
滑らずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディス
ク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出
力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図３に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図４に示す様に前記トラニオン５、
５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａ
が、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００８】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設ける。そして、これら２個ずつの入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し
互いに並列に配置する。この様な構造は、例えば特開平
４−６９４３９号公報等に記載されている様に、従来か
ら知られている。図５は、この公報に記載された構造を
示している。

【０００９】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうちの後半部１５ｂが、請求項に記載した回転
軸に相当する。この後半部１５ｂの軸方向（図５の左右
方向）両端部近傍には１対の入力側ディスク２、２を、
それぞれの入力側凹面２ａ、２ａ同士を互いに対向させ
た状態で、ボールスプライン１６、１６を介して支持し
ている。又、上記各入力側ディスク２、２の背面（上記
入力側凹面２ａ、２ａと軸方向反対側の面）中央部に
は、それぞれ凹部２０、２０を形成している。

【００１０】そして、これら各凹部２０、２０のうち、
後端側（図５の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図５の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
５の右側面）内周寄り部分との間には、スラストころ軸
受３１（本明細書では、「ころ」の語は「ニードル」を
含む。）と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設けて
いる。このスラストころ軸受３１は、カム板９と前端側
の入力側ディスク２との相対回転を補償する。又、上記
各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディスク２、
２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付
与している。

【００１１】上記後半部１５ｂの中間部周囲には１対の
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと上記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この後半部１５ｂに対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６（図３〜
４）を介して回転自在に支持された複数のパワーローラ
７、７が、上記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同士
の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各入
力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の変
速比を一致させるべく、同期して傾斜する。

【００１２】又、上記ハウジング１４の内側で前記前半
部１５ａと反対側部分には出力側回転軸１７を、上記後
半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは独立し
て回転自在に支持している。そして、この出力側回転軸
１７と上記１対の出力側ディスク４、４との間に、次述
する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディスク４、４
の回転を上記出力側回転軸１７に伝達自在としている。

【００１３】上記ハウジング１４の内側で、上記１対の
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により、回転のみ自在に支持している。上記１対の
出力側ディスク４、４は、このスリーブ２１の両端部に
スプライン係合している。即ち、上記スリーブ２１の両
端部外周面に形成した雄スプライン溝と、上記各出力側
ディスク４、４の内周面に形成した雌スプライン溝とを
互いに噛合させている。又、このスリーブ２１の中間部
で上記隔壁１８の内側部分には、第一の歯車２２を固設
している。更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で
上記スリーブ２１から突出した部分の内周面と上記入力
側回転軸１５の外周面との間には、それぞれころ軸受３
２、３２を設けている。これら各ころ軸受３２、３２
は、これら各出力側ディスク４、４と入力側回転軸１５
との相対回転並びに軸方向に亙る相対変位を許容する。

【００１４】一方、上記ハウジング１４の内側には、上
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に伝達
軸２３を、回転自在に支持している。そして、この伝達
軸２３の一端（図５の左端）に固定した第二の歯車２４
と上記第一の歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２
３の他端（図５の右端）に固定した第三の歯車２５と、
上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の歯車２６
とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させてい
る。この様な回転伝達手段により、上記出力側回転軸１
７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴っ
て、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回転する。

【００１５】更に、前記前半部１５ａと一方（図５の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、請求項に記載した回転軸以外の部材である前半
部１５ａの回転に伴って上記一方の入力側ディスク２
を、回転させつつこの一方の入力側ディスク２が対向す
る出力側ディスク４に向け軸方向に押圧自在としてい
る。この為に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形成
した係合部３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板９
の背面に形成した係合部３３ｂとを凹凸係合させてい
る。又、このカム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外
周面に形成した鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３
４を設けている。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧
装置８の作動時に、上記カム板９に作用するスラスト荷
重を支承しつつ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの
回転方向に亙る相対変位を許容する。

【００１６】上述の様に構成される、図５に示したトロ
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。

【００１７】ところで、図５には省略して描いている
が、上記入力側回転軸１５の後半部１５ｂの一部で、上
記各出力側ディスク４、４を回転自在に支持する為のこ
ろ軸受３２、３２に対向する部分は、軸方向に隣り合う
部分よりも少し大径にしている。この点に就いては、特
開平６−２８０９５９号公報に記載されている。そこ
で、図６によりこの点に就いて説明する。後半部１５ｂ
の一部で、ころ軸受３２を構成する複数のころ３６、３
６の転動面部分（軸方向に亙って外径が変化しない円筒
面部分）は、平滑な内輪軌道３７としなければならな
い。この為、この内輪軌道３７部分には研削加工を施す
必要がある。研削加工は面倒で時間を要し、コスト高の
原因となる為、上記後半部１５ｂの外周面全体に亙って
施す事は現実的でない。この為、上記内輪軌道３７の外
径を、上記後半部１５ｂの外周面でこの内輪軌道３７と
軸方向に隣り合う部分の外径よりも大きくして、研削加
工を容易に、且つ短時間で行なえる様にしている。

【００１８】又、上記内輪軌道３７の外径を、この内輪
軌道３７と軸方向に隣り合う部分の外径よりも大きくす
る事は、トロイダル型無段変速機の組立作業の容易化の
面からも必要である。即ち、上記ころ軸受３２のラジア
ル隙間は、上記出力側ディスク４をがたつきなく支持す
る必要上小さい。従って、上記ころ軸受３２と出力側デ
ィスク４とを内輪軌道３７の周囲に組み付ける際には、
上記複数のころ３６、３６の転動面を内輪軌道３７に対
して軸方向に滑らせる必要がある。内輪軌道３７と外径
が同じである部分の軸方向寸法が大きいと、組み付け時
に上記転動面を相手面に対して長い距離滑らせなければ
ならず、面倒である。この為、図６に示す様に、上記内
輪軌道３７の外径を、この内輪軌道３７と軸方向に隣り
合う部分の外径よりも大きくしている。又、上記複数の
ころ３６、３６の転動面の軸方向寸法Ｌ₃₆は上記内輪軌
道３７の軸方向寸法Ｌ₃₇よりも小さく（Ｌ₃₆＜Ｌ₃₇）し
ている。停止時に於いてこれら各ころ３６、３６の転動
面の軸方向両端縁は、図６に示す様に、上記内輪軌道３
７の軸方向両端縁の間に位置する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機は、停止時に於け
る各ころ３６、３６の転動面と後半部１５ｂ外周面の内
輪軌道３７との位置関係を、押圧装置８の作動との関係
で特に考慮していなかった。例えば、図６に示した特開
平６−２８０９５９号公報に記載された構造の場合に
は、トロイダル型無段変速機の停止時に上記各ころ３
６、３６の転動面が、上記内輪軌道３７の軸方向中央部
に位置する。

【００２０】一方、トロイダル型無段変速機の運転時に
は、上記押圧装置８の働きによって、上記後半部１５ｂ
が出力側ディスク４に対して軸方向に変位する。即ち、
トロイダル型無段変速機の運転時に、上記押圧装置８を
構成するカム板９に大きなトルクが加わると、トロイダ
ル型無段変速機の構成各部材が弾性変形し、ローラ１
１、１１が第一、第二のカム面１２、１３に乗り上げ
て、上記カム板９と入力側ディスク２との間隔が広が
る。この結果、スラスト玉軸受３４を介して上記カム板
９を支持した後半部１５ｂが、このスラスト玉軸受３４
に引っ張られる様にして、軸方向に変位する。出力の大
きなエンジンと組み合わされる大容量のトロイダル型無
段変速機の場合には、この様にして発生する上記後半部
１５ｂの軸方向変位量は、数mm程度と、相当に大きくな
る。この為、上記位置関係を考慮しなかった場合には、
図７に示す様に、上記各ころ３６の転動面が、上記内輪
軌道３７から外れる可能性がある。そして、外れた場合
には、これら各ころ３６の転動面が内輪軌道３７の縁に
当接し、当接部に大きな面圧（エッヂロード）が作用す
る。この様にして転動面にエッヂロードが加わると、こ
の転動面に早期剥離等の損傷が発生し易くなって、トロ
イダル型無段変速機の耐久性が損なわれる。本発明のト
ロイダル型無段変速機は、この様な耐久性を損なう原因
となるエッヂロードの発生を抑える事が可能な構造を提
供するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様に、回転軸と、軸方向片面に断面が円弧形の入力側
凹面を有し、上記回転軸に軸方向に亙る変位のみ自在に
支持された入力側ディスクと、軸方向片面に断面が円弧
形の出力側凹面を有し、この出力側凹面を上記入力側凹
面に対向させた状態で、上記回転軸の中間部周囲に設け
られた出力側ディスクと、上記回転軸の中間部外周面で
上記出力側ディスクの内周面に対向する部分に形成され
た内輪軌道と、この内輪軌道と上記出力側ディスクの内
周面との間に設けられてこの出力側ディスクを上記回転
軸の周囲に、この回転軸に対する回転並びに軸方向に亙
る変位を自在として支持する複数のころと、上記回転軸
に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数
のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、各ト
ラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、
上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数
のパワーローラと、上記回転軸以外の部材の回転に伴っ
て上記入力側ディスクを上記出力側ディスクに向け軸方
向に押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え
る。そして、上記内輪軌道の外径は、上記回転軸の外周
面でこの内輪軌道と軸方向に隣り合う部分の外径よりも
大きくしている。又、上記複数のころの転動面の軸方向
寸法は上記内輪軌道の軸方向寸法よりも小さく、停止時
に於いてこれら転動面の軸方向両端縁は上記内輪軌道の
軸方向両端縁の間に位置する。

【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記複数のころの転動面及び上記内輪軌道の
軸方向両端縁のうち、上記押圧装置を設置した側の端縁
を前端縁とし、この押圧装置と反対側の端縁を後端縁と
した場合に、停止時に次のの条件のうちの少なくと
も一方の条件を満たす。転動面の後端縁と内輪軌道の後端縁との距離を、転
動面の前端縁と内輪軌道の前端縁との距離よりも大きく
する。転動面の後端縁と内輪軌道の後端縁との距離を、押
圧装置により上記回転軸が出力側ディスクに対し軸方向
に亙って変位させられる変位量の最大値よりも大きくす
る。この為に例えば、上記転動面の後端縁と内輪軌道の
後端縁との距離を、上記回転軸側に支持されて上記押圧
装置を構成するカム板のリフト量（カム面を構成する凹
部と凸部との高さの差）よりも大きくする。

【００２３】尚、上記複数のころは、保持器により転動
自在に保持して、各ころの軸方向位置がずれない様にす
る。又、この保持器と出力側ディスクとの間には、この
保持器の回転を許容する係止手段を設けて、この出力側
ディスクに対する保持器の軸方向位置がずれない様にす
る。

【００２４】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機の場合には、回転軸の周囲に出力側ディスクを
支持する為のころの転動面にエッヂロードが発生するの
を抑えて、十分な耐久性を確保できる。即ち、を満た
す事により、内輪軌道の軸方向寸法を徒に大きくしなく
ても、転動面の後端縁と内輪軌道の後端縁との距離を十
分に確保して、トロイダル型無段変速機の運転時にも、
出力側ディスクを支持するころの転動面が上記内輪軌道
から外れにくくできる。又、を満たす事により、上記
回転軸が出力側ディスクに対し軸方向に亙って最大限変
位した場合でも、上記ころの転動面が上記内輪軌道から
外れない様にできる。そして、を何れも満たす事
で、内輪軌道の軸方向寸法を抑えつつ、上記回転軸が出
力側ディスクに対し軸方向に亙って最大限変位した場合
でも、上記ころの転動面が上記内輪軌道から外れない様
にできる。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、回転軸である、入力側回転軸１５
を構成する後半部１５ｂの外周面に出力側ディスク４を
回転及び軸方向（図１の左右方向）に亙る変位自在に支
持するころ軸受３２部分にある。その他の部分の構造及
び作用に就いては、例えば図５〜６に示した様な、従来
から知られたトロイダル型無段変速機の場合と同様であ
る。従って、同様部分に関しては重複する図示並びに説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。

【００２６】上記後半部１５ｂの中間部外周面に形成し
た内輪軌道３７の外径は、この後半部１５ｂの外周面で
この内輪軌道３７と軸方向に隣り合う部分の外径よりも
大きい。又、上記ころ軸受３２を構成する複数のころ３
６の転動面の軸方向寸法Ｌ₃₆は、上記内輪軌道３７の軸
方向寸法Ｌ₃₇よりも小さい（Ｌ₃₆＜Ｌ₃₇）。そして、停
止時に於いてこれら転動面の軸方向両端縁は、図１に示
す様に、上記内輪軌道３７の軸方向両端縁の間に位置す
る。そして、この状態で、上記複数のころ３６の転動面
の前端縁（図１の左端縁）と内輪軌道３７の前端縁とは
距離Ｌ_F だけ離れ、各ころ３６の転動面の後端縁（図１
の右端縁）と内輪軌道３７の後端縁とは距離Ｌ_B だけ離
れる。

【００２７】これら両距離Ｌ_F 、Ｌ_B 同士の関係は、Ｌ
_F ＜Ｌ_B として、前記を満たしている。更に、このう
ちの距離Ｌ_B を、押圧装置８を構成するカム板９のリフ
ト量である、第一のカム面１２を構成する凹部と凸部と
の高さの差Ｈよりも大きく（Ｌ_B ＞Ｈ）している。

【００２８】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、後半部１５ｂの周囲に出力側
ディスク４を支持する為のころ３６の転動面にエッヂロ
ードが発生するのを抑えて、十分な耐久性を確保でき
る。

【００２９】即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に
は、上記押圧装置８を構成する複数のローラ１１、１１
が、第一、第二のカム面１２、１３に乗り上げる事で、
入力側ディスク２とカム板９との距離を開く。第一、第
二のカム面１２、１３の傾斜角度が同じである場合に
は、ローラ１１、１１の第一、第二のカム面１２、１３
に対する乗り上げ量は等しくなる。又、入力側ディスク
２と出力側ディスク４とを２個ずつ設けた、所謂ダブル
キャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合、両キャ
ビティ部分での弾性変形量が等しくなる。従って、上記
ローラ１１、１１の、入力側回転軸１５の軸方向に亙る
位置は殆ど変化せず、上記第一、第二のカム面１２、１
３同士の間隔が広がる。従って、スラスト玉軸受３４を
介して上記カム板９を支持した後半部１５ｂは、（カム
板９及び鍔部３５の弾性変形を無視した場合には）第一
のカム面１２に対するローラ１１の乗り上げ量分だけ、
図１の左方向に変位する。

【００３０】何れにしても、上記スラスト玉軸受３４を
介して上記カム板９を支持した後半部１５ｂが、このス
ラスト玉軸受３４に引っ張られる様にして、軸方向に変
位する。但し、上述の説明から明らかな通り、この様に
して発生する変位の最大値は、カム板９のリフト量であ
る、第一のカム面１２を構成する凹部と凸部との高さの
差Ｈ以下である。本発明のトロイダル型無段変速機の場
合には、Ｌ_B ＞Ｈとしている為、上記後半部１５ｂが出
力側ディスク４に対し軸方向に亙って最大限変位した場
合でも、前記ころ３６の転動面が前記内輪軌道３７から
外れない。しかも、Ｌ_F ＜Ｌ_B としている為、Ｌ_B ＞Ｈ
とした場合でも、上記内輪軌道３７の軸方向寸法Ｌ₃₇を
徒に大きくする必要がない。この為、特に面倒な加工を
要する事なく、優れた耐久性を有するトロイダル型無段
変速機を得られる。

【００３１】尚、上記複数のころ３６は、保持器３８に
より転動自在に保持して、各ころ３６の軸方向位置が互
いにずれない様にしている。又、上記出力側ディスク４
の内周面中間部には段部３９を形成し、この内周面を大
径部４０と小径部４１とに二分割している。上記保持器
３８は、このうちの大径部４０の内側に配置している。
そして、この大径部４０の開口部内周面に、ストップリ
ング４２を係止している。このストップリング４２と上
記段部３９とが係止手段を構成し、上記保持器３８の回
転を許容するが、上記出力側ディスク４に対する保持器
３８の軸方向位置がずれない様にしている。何れにして
も、出力側ディスク４に対する全ころ３６の軸方向位置
は、ずれない様に規制する必要がある。

【００３２】尚、上述の説明は、後半部１５ｂの周囲に
設けられた１個の出力側ディスク４に就いて行なった
が、本発明は、図２に示した第二実施例の様に、２個の
出力側ディスク４、４を設けた構造に就いても、同様に
実施できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、十分な耐久性を有するトロイダル型無段変速
機を、特に製作費を高くする事なく実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す部分断面図。

【図２】同第二実施例を示す部分断面図。

【図３】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の具体的構造の第１例を示す断面図。

【図６】同第２例を示す部分断面図。

【図７】ころの転動面が内輪軌道から外れた状態を一部
の部品を省略して示す、図６のＡ部拡大図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ入力側凹面３出力軸４出力側ディスク４ａ出力側凹面５トラニオン６変位軸７パワーローラ７ａ周面８押圧装置９カム板１０保持器１１ローラ１２第一のカム面１３第二のカム面１４ハウジング１５入力側回転軸１５ａ前半部１５ｂ後半部１６ボールスプライン１７出力側回転軸１８隔壁１９通孔２０凹部２１スリーブ２２第一の歯車２３伝達軸２４第二の歯車２５第三の歯車２６第四の歯車２７転がり軸受２８ローディングナット２９座板３０皿ばね３１スラストころ軸受３２ころ軸受３３ａ、３３ｂ係合部３４スラスト玉軸受３５鍔部３６ころ３７内輪軌道３８保持器３９段部４０大径部４１小径部４２ストップリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、軸方向片面に断面が円弧形の
入力側凹面を有し、上記回転軸に軸方向に亙る変位のみ
自在に支持された入力側ディスクと、軸方向片面に断面
が円弧形の出力側凹面を有し、この出力側凹面を上記入
力側凹面に対向させた状態で、上記回転軸の中間部周囲
に設けられた出力側ディスクと、上記回転軸の中間部外
周面で上記出力側ディスクの内周面に対向する部分に形
成された内輪軌道と、この内輪軌道と上記出力側ディス
クの内周面との間に設けられてこの出力側ディスクを上
記回転軸の周囲に、この回転軸に対する回転並びに軸方
向に亙る変位を自在として支持する複数のころと、上記
回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動す
る複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面と
し、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持
されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持さ
れた複数のパワーローラと、上記回転軸以外の部材の回
転に伴って上記入力側ディスクを上記出力側ディスクに
向け軸方向に押圧するローディングカム式の押圧装置と
を備え、上記内輪軌道の外径は、上記回転軸の外周面で
この内輪軌道と軸方向に隣り合う部分の外径よりも大き
く、上記複数のころの転動面の軸方向寸法は上記内輪軌
道の軸方向寸法よりも小さく、停止時に於いてこれら転
動面の軸方向両端縁は上記内輪軌道の軸方向両端縁の間
に位置するトロイダル型無段変速機に於いて、上記複数
のころの転動面及び上記内輪軌道の軸方向両端縁のう
ち、上記押圧装置を設置した側の端縁を前端縁とし、こ
の押圧装置と反対側の端縁を後端縁とした場合に、停止
時に次のの条件のうちの少なくとも一方の条件を満
たす事を特徴とするトロイダル型無段変速機。転動面の後端縁と内輪軌道の後端縁との距離が、転
動面の前端縁と内輪軌道の前端縁との距離よりも大き
い。転動面の後端縁と内輪軌道の後端縁との距離が、押
圧装置により上記回転軸が出力側ディスクに対し軸方向
に亙って変位させられる変位量の最大値よりも大きい。