JPH0942977A - 車載用データレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両に搭載されたＴＶカメラからの映像信号と
少なくとも１つのセンサからの車両情報とを同期して記
録するとともに、同期して再生することのできる車載用
データレコーダを実現する。 【構成】市販のＶＴＲ等の記録媒体と組み合わせてＴＶ
カメラからの映像信号の一部を潰し、この領域にセンサ
からの一次元情報を書き込む。このため、車両情報を検
出する少なくとも１つのセンサから成るセンサ群１から
のセンサ信号と車両に搭載されたＴＶカメラ２からの映
像信号とをデータレコーダ３を構成するエンコーダ部４
を介してまとめて記録媒体としてのＶＴＲ６に収録を行
う。また、ＶＴＲ６に収録されたデータはやはりデータ
レコーダ３を構成するデコーダ部５を介してＴＶモニタ
７または各種の記録装置や解析装置８において同期して
再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は車載用データレコーダに
関し、特に車両情報を検出して記録媒体に記録する車載
用データレコーダに関するものである。

【０００１】

【従来の技術】上記のような車載用データレコーダの使
用例としては、事故が発生した場合の原因究明のた
め、事故直前までの車両やドライバーに関する情報、例
えば車速、ブレーキ状態、操舵角、ドライバーの覚醒度
等のデータをピックアップして迅速に収録し、解析・評
価を行うためのドライブレコーダや、各種警報装置の
アルゴリズム開発ツールや振動解析・燃焼解析・破壊試
験等に応用される実時間解析用データレコーダが挙げら
れる。

【０００２】図１５は、上記の車載用データレコーダ
の従来例を示したもので、車速センサ１１からの車速信
号と、操舵角センサ１２からの操舵角信号と、ブレーキ
センサ１ｎからのブレーキ信号等をインタフェース回路
（Ｉ／Ｆ）１４を介してＡ／Ｄコンバータ１５に与え、
制御部１６の制御の下にアナログ信号からデジタル信号
に変換してやはり制御部１６の制御を受けるバッファメ
モリ１７に格納する。

【０００３】そして、このバッファメモリ１７に格納さ
れたデータを制御部１６の制御を受けるＤＡＴやオーデ
ィオテープ等の記録媒体１８に記録している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような車載用デ
ータレコーダにおいて、センサ出力信号と同時に車両前
方の状況やドライバーの様子等を合わせて記録出来れ
ば、事故トレース・状況解析・評価には極めて有効であ
る。

【０００５】現実に音声信号を同時入力できるデータレ
コーダは既に実用化されているが、映像信号を同時に記
録できるデータレコーダは実現されていない。

【０００６】すなわち、データレコーダの入力信号とし
ては、車速信号、操舵角信号、エンジン回転数信号等種
々あるが、これらの信号に共通しているのは一次元時系
列信号、即ち中間的な同期信号の無い時間的に連続な信
号である。

【０００７】一方、映像信号はテレビ方式の規格から垂
直同期信号と水平同期信号が混在した二次元の同期系信
号であり、映像情報は同期信号外の映像表示期間に含ま
れている特殊な信号で、そのままではデータレコーダに
接続できない。

【０００８】どうしても映像信号を使用したい場合に
は、図１６に示すように、センサ１−１〜１−ｎから成
るセンサ群１の出力信号をデータレコーダ３０にデータ
として記録し、この記録されたデータを各種の記録装置
や解析装置８に再生すると同時に平行してＴＶカメラ２
からの映像信号をＶＴＲ６に記録し、この記録した映像
信号をＴＶモニタ７に再生するという２台併用システム
しか方法がない。

【０００９】しかしながら、データレコーダ３０とＶＴ
Ｒ６は非同期であるため、センサ信号と映像信号の時間
合わせが困難でありデータ解析には不都合であるという
問題があった。

【００１０】したがって本発明は、車両に搭載されたＴ
Ｖカメラからの映像信号と少なくとも１つのセンサから
の車両情報とを同期して記録するとともに、同期して再
生することのできる車載用データレコーダを実現するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては市販のＶＴＲ等の記録媒体と組み
合わせてＴＶカメラからの映像信号の一部を潰し、この
領域にセンサからの一次元情報を書き込むことによって
ＶＴＲのみによるデータ記録・再生が可能な車載用デー
タレコーダを提案するものである。

【００１２】図１には本発明に係る車載用データレコー
ダが概念的に示されており、車両情報を検出する少なく
とも１つのセンサから成るセンサ群１からのセンサ信号
と車両に搭載されたＴＶカメラ２からの映像信号とをデ
ータレコーダ３を構成するエンコーダ部４を介してまと
めて記録媒体としてのＶＴＲ６に収録を行う。

【００１３】そして、エンコーダ部４は、具体的には、
該ＴＶカメラの水平同期信号及び垂直同期信号を検出し
て該水平同期信号の一周期内に該センサの選択信号と該
センサの個数分の書込パルスと予め映像領域への書き込
み位置によって割り付けた１フレーム当りの読出パルス
数が書込パルス数と等しい読出パルスと該水平同期信号
の検出後のパイロット信号とカメラ／センサ選択信号を
発生する同期制御部、該センサ選択信号により該センサ
の出力信号を該一周期内で順次サンプリングしてパラレ
ルデータとして出力するＡ／Ｄ変換手段、該パラレルデ
ータを該書込パルスに従って格納し該読出パルスに従っ
て読み出すメモリ部、該読出パルスに従って該メモリ部
からのパラレルデータをシリアルデータに変換する並／
直列変換手段、該パイロット信号とその後の該シリアル
データとを合成する合成部、該パイロット信号及び該シ
リアルデータを該ＴＶカメラの映像信号の白黒レベルに
対応したセンサデータに変換する減衰手段、及び該カメ
ラ／センサ選択信号により該減衰手段のセンサデータが
該映像信号の所定エリアに表示されるように該センサデ
ータと該映像信号とを切り替えて記録媒体に混合映像信
号として記録させるアナログスイッチで構成されてい
る。

【００１４】また、ＶＴＲ６に収録されたデータはやは
りデータレコーダ３を構成するデコーダ部５を介してＴ
Ｖモニタ７または各種の記録装置や解析装置８において
同期して再生するようにしたものである。

【００１５】このデコーダ部５は、具体的には、該記録
媒体に記録された混合映像信号から該水平同期信号及び
該垂直同期信号を検出して該水平同期信号の一周期内に
該エンコーダ部と同じ該センサ選択信号と該センサの個
数分の読出パルスと予め映像領域への書き込み位置によ
って割り付けた１フレーム当りの書込パルス数が読出パ
ルス数と等しい書込パルスを発生する同期制御部、該混
合映像信号中の該パイロット信号を検出して後続の該セ
ンサデータを抽出する手段、該センサデータを該読出パ
ルスにより該パラレルデータに変換する直／並列変換手
段と、該パラレルデータを該書込パルスに従って格納し
該読出パルスに従って読み出すメモリ部、該センサ選択
信号により該メモリ部のパラレルデータを対応するアナ
ログ再生信号に変換するＤ／Ａ変換手段とで構成され、
該記録媒体に記録された混合映像信号をＴＶモニタに与
えると同時に、該センサの再生信号を出力するものであ
る。

【００１６】なお、上記のメモリ部は該垂直同期信号に
基づいてリセットを行うことができる。

【００１７】

【作用】本発明に係る車載用データレコーダにおけるエ
ンコーダ部においては、車両に搭載されたＴＶカメラか
らの映像信号における水平同期信号及び垂直同期信号を
同期制御部が検出して水平同期信号の一周期内にセンサ
の選択信号と該センサの個数分の書込パルスと予め映像
領域への書き込み位置によって割り付けた１フレーム当
りの読出パルス数が書込パルス数と等しい読出パルスと
該水平同期信号の検出後のパイロット信号とカメラ／セ
ンサ選択信号を発生する。

【００１８】このうち、センサ選択信号はＡ／Ｄ変換手
段に与えられ、書込パルス及び読出パルスはメモリ部に
与えられ、読出パルスは並／直列変換手段にも与えら
れ、パイロット信号は合成部に与えられ、カメラ／セン
サ選択信号はアナログスイッチに与えられる。

【００１９】Ａ／Ｄ変換手段ではセンサ出力信号をセン
サ選択信号により水平同期信号の１周期内で順次サンプ
リングしてセンサ毎のデータに変換し、このデータをメ
モリ部に送る。

【００２０】メモリ部では、書込パルスに従って水平同
期信号の１周期内で順次センサデータを格納し、読出パ
ルスに従って該センサデータを読み出す。

【００２１】この場合、読出パルスは、予め映像領域へ
の書み込み位置によって割り付けた１フレーム当りの書
込パルス数が読出パルス数と等しい書込パルスが水平同
期信号の１周期内に同期制御部からメモリ部に与えら
れ、読み出されたセンサデータの個数（書込パルスの個
数＋所定個数）は丁度ＴＶ画面の所定の領域のみにセン
サデータが表示されるように選定されればよい。

【００２２】そして、メモリ部から読み出されたセンサ
データはパラレルデータであるので並／直列変換手段に
おいてこれをシリアルデータに変換して出力する。

【００２３】一方、同期制御部は水平同期信号を検出し
た後、パイロット信号を発生して並／直列変換手段の出
力データと合成部で合成するようになっているので、ま
ず同期制御部で水平同期信号を検出した後、そのパイロ
ット信号がまず合成部を介して減衰手段に送られ、その
後、並／直列変換手段からのシリアルデータが合成部を
介して減衰手段に送られ、該減衰手段でそれぞれ記録媒
体の画像信号の白黒レベルに対応したデータにレベル変
換してアナログスイッチに送られる。

【００２４】アナログスイッチでは、やはり同期制御部
からのカメラ／センサ選択信号（水平同期信号及び垂直
同期信号に基づく選択信号）によってＴＶカメラからの
映像信号または減衰手段からの出力データであるセンサ
データを切り替えて記録媒体に与える。

【００２５】但し、この場合、上記の選択信号はＴＶ画
面の所定の領域のみに減衰手段からのセンサデータが表
示されるようにアナログスイッチを切替制御するので、
記録媒体においては映像信号とセンサデータとが同期し
て記録されることになる。

【００２６】上記のようにエンコーダ部によって記録媒
体に映像信号とセンサデータとが同期して記録された
後、これを再生するときには記録媒体をデコーダ部を介
してＴＶモニタに出力することになる。

【００２７】このようなデコーダ部においては、記録媒
体に記録された映像信号から同期制御部がエンコーダ部
の同期制御部と同様に水平同期信号及び垂直同期信号を
検出して該水平同期信号の一周期内に該センサ選択信号
と該センサの個数分の読出パルスと該書込パルスより所
定個数分だけ少ない書込パルスを発生する。

【００２８】このうち、書込パルス及び読出パルスはメ
モリ部に与えられ、読出パルスは直／並列変換手段にも
与えられ、センサ選択信号はＤ／Ａ変換手段に与えられ
る。

【００２９】そして、抽出手段においては、記録媒体に
記録された混合映像信号に挿入されたパイロット信号を
検出し、このパイロット信号に続くセンサデータを抽出
して直／並列変換手段に与える。

【００３０】直／並列変換手段ではシリアルデータをパ
ラレルデータに変換してメモリ部に与え、このメモリ部
では書込パルスに従って該パラレルデータを格納し、該
読出パルスに従って読み出す。

【００３１】このメモリ部においては書込パルス及び読
出パルスはエンコーダ部におけるメモリ部の書込パルス
及び読出パルスと丁度逆の関係で、センサの個数分だけ
読出パルスが１周期内に発生されるもので、書込パルス
は予め映像領域への書き込み位置によって割り付けた１
フレーム当りの書込パルス数が読出パルス数と等しいも
のとなっている。

【００３２】従って、丁度逆の処理により、ＴＶ画面の
所定の領域のみに表示されるセンサデータが水平同期信
号の１周期内においてセンサの個数に対応した分だけパ
ラレルデータとして読み出されてＤ／Ａ変換手段に与え
られ、ここでセンサ選択信号に基づいてサンプリングさ
れ各センサに対応したアナログ再生信号として出力され
る。

【００３３】このとき、記録媒体に記録された映像信号
はデコーダ部を通り抜けてＴＶモニタに出力されるよう
になっているので、ＴＶモニタに表示された画像とＤ／
Ａ変換手段から出力されたアナログ再生信号とは同期し
た形で出力（表示）されることになる。

【００３４】

【実施例】図２は本発明に係る車載用データレコーダを
構成するエンコーダ部の実施例を示したもので、この実
施例では８個のセンサ１−１〜１−８を用い、これらの
センサの出力信号をマルチプレクスＡ／Ｄコンバータ４
１に与えて、各センサ毎（各チャネル毎）にアナログ／
ディジタル変換を行って８ビット（１バイト）の並列デ
ータとして出力する。

【００３５】Ａ／Ｄコンバータ４１はＦＩＦＯメモリ４
２ｂに接続され、ＦＩＦＯメモリ４２ｂは書込制御部４
２ａにより書込制御され、読出制御部４２ｃにより読出
制御されるように接続されており、出力データはパラレ
ル／シリアル変換部４３に与えられるようになってい
る。

【００３６】パラレル／シリアル変換部４３は合成部と
してのＯＲゲート４４を介して減衰器４５に接続されて
おり、減衰器４５はアナログスイッチ４６に接続されて
いる。

【００３７】一方、ＴＶカメラ２はアンプ４７を介して
同期制御部を構成する同期検出部４８ａに接続されてお
り、この同期検出部４８ａは水平同期信号及び垂直同期
信号を検出し、やはり同期制御部を構成するタイミング
制御部４８ｂに与える。

【００３８】タイミング制御部４８ｂは水平同期信号に
基づいてセンサ選択信号と書込パルスと読出パルスとパ
イロット信号とを発生するとともに水平同期信号と垂直
同期信号に基づいてカメラ／センサ選択信号を発生す
る。

【００３９】センサ選択信号は３ビットの並列信号であ
り、Ａ／Ｄコンバータ４１に与えられ、書込パルスは書
込制御部４２ａに与えられ、読出パルスは読出制御部４
２ｃ及びパラレル／シリアル変換部４３に与えられる。
また、パイロット信号はＯＲゲート４４に与えられ、カ
メラ／センサ選択信号はアナログスイッチ４６に与えら
れるようになっている。アナログスイッチ４６のビデオ
出力信号は記録媒体としてのＶＴＲ６に与えられるよう
になっている。

【００４０】さらに、同期検出部４８ａで検出された垂
直同期信号は書込制御部４２ａと読出制御部４２ｃとに
与えられてＦＩＦＯメモリ４２ｂを１フィールド毎にリ
セットしている（図３（６）参照）。

【００４１】なお、センサ選択信号はタイミング制御部
４８ｂからではなく、書込パルスを受ける書込制御部４
２ａから与えるようにしてもよく、また、パラレル／シ
リアル変換部４３での変換指令を司る信号としては読出
パルスとはパルス幅が異なった変換指令信号を用いても
よい。

【００４２】このようなエンコーダ部４の動作をセンサ
数８チャンネル、各８ビットでサンプリングした映像書
込エリア左側の場合を例にとり、図３及び図４に示した
タイムチャートに沿って以下に説明する。

【００４３】まず、ＴＶカメラ２からの映像信号（図３
（１））は、アンプ４７を介して同期検出部４８ａに送
られると、この映像信号中の水平同期信号（周期１Ｈ＝
６３．５μｓ）が検出され、この検出結果を受けてタイ
ミング制御部４８ｂはこの水平同期信号と同期し且つそ
の１周期Ｈ内でセンサ１−１〜１−８からの出力信号が
順次サンプリングできるように例えば２μｓだけ互いに
ずれたセンサ選択信号としての３ビット並列クロック
（同図（４））を出力してＡ／Ｄコンバータ４１に与え
る。

【００４４】Ａ／Ｄコンバータ４１に与えられるセンサ
１−１〜１−８の各出力信号は同図（３）に示すような
アナログ波形信号であり、タイミング制御部４８ｂから
のセンサ選択信号によってサンプリングされることによ
り、同図（５）に示す出力データ（並列８ビット）がＦ
ＩＦＯメモリ４２ｂに与えられることになる。なお、同
図（５）では、水平同期信号の１周期Ｈ内で並列８ビッ
トのＡ／Ｄ変換されたセンサデータが８個のセンサ分だ
け出力され、８番目センサ１−８の出力データが１周期
Ｈ内で余った時間だけ保持された状態になっていること
を示している。

【００４５】Ａ／Ｄコンバータ４１から出力されたセン
サデータはＦＩＦＯメモリ４２ｂにおいて、タイミング
制御部４８ｂからの書込パルス（同図（７））を受けた
書込制御部４２ａの制御の下で書き込まれる。この書込
パルスは図示のようにセンサ選択信号と同様に１周期Ｈ
内で８個のパルスで構成されている。

【００４６】このＦＩＦＯメモリ４２ｂからのデータの
読み出しは図４（８）に示す読出パルスによって行われ
る。この読出パルスは１周期Ｈ内において書込パルスに
パルスを１個余分に付加したものであり、同図（９）に
示すように、水平走査線の１ライン目に対応した８個の
センサデータだけでなく、次の２ライン目の８個のセン
サデータの内の最初の１個のセンサデータも読み出され
るようになっている。

【００４７】これは、図７（１）に示す映像表示期間で
且つ表示上支障のないよう例えば水平の左側を潰して使
用するためであり、ＦＩＦＯメモリ４２ｂは映像信号と
非同期なセンサ信号のタイミング合わせのために用いら
れている。

【００４８】なお、本タイミングチャート例では水平の
左側を潰す場合を示したが、水平の右側または左右均等
配分にしても差し支えない。また、垂直方向の上側また
は下側、あるいは上下均等配分することも可能である。

【００４９】ここで、同図（１）に示したセンサ信号の
書込エリアについて検討すると、記憶容量は単位時間、
即ち１フレーム当たりのデータ量は、データのサンプリ
ング周期、チャネル数、データ長で決まるので、例え
ば、８個のセンサでそれぞれ８ビットとすると、映像信
号の規格より１フレーム＝５２５本であるから書き込む
べきデータ量は、８×８×５２５＝３３，６００ビット
となる。

【００５０】一方、映像信号の有効走査線数（即ち映像
が存在する領域）は同図（１）に示すように４８０本で
あるから１走査線数に書き込むデータ数は、３３，６０
０÷４８０＝７０ビットとなるが、ＦＩＦＯメモリ４２
ｂに接続されたパラレル／シリアル変換部４３における
並／直列変換の関係で「８」の倍数を取ると図示のよう
に７２ビットとなる。

【００５１】そして、映像信号の帯域はおよそ４MHz
（＝２５０ｎｓ）であるので、１ビット＝２５０ｎｓと
すると、センサデータに占有される期間は、２５０×７
２＝１８，０００ｎｓ＝１８μｓとなり、本来の水平映
像表示期間およそ５２μｓの約３分の１がセンサデータ
格納エリアとなる。

【００５２】ただし、上記のように８個のセンサを用い
て各センサの出力（１チャネル）について８ビットを割
り当てた場合、８×８＝６４ビットとなり、７２−６４
＝８ビット（１バイト）分余ってしまうので、図７
（２）に示すように、例えばチャネルＣＨ１〜ＣＨ８ま
でが０番地とした場合、もう１バイト分のチャネルＣＨ
１の１番地がセンサ信号書込エリアの水平方向に書き込
む必要があるので、ＦＩＦＯメモリ４２ｂから読み出さ
れたデータは図４（９）に示すようにチャネルＣＨ１の
０番地〜チャネルＣＨ８及びチャネルＣＨ１の１番地ま
での９バイト分のデータが１周期Ｈ内において読出パル
スに従って８ビット（同図（１０））づつ読み出され、
パラレル／シリアル変換部４３に与えられる。

【００５３】パラレル／シリアル変換部４３ではＦＩＦ
Ｏメモリ４２ｂからのパラレルデータを読出パルス又は
タイミング制御部４８ｂから別途発生されたシリアル変
換指令信号（同図（１１））により１ビットのシリアル
データ（同図（１２））を出力してＯＲゲート４４に与
える。

【００５４】一方、タイミング制御部４８ｂからＯＲゲ
ート４４に対しては同期検出部４８ａが水平同期信号を
検出した時点で同図（１３）に示すようにパイロット信
号が与えられるようになっており、このＯＲゲート４４
からは水平同期信号が検出された後、パイロット信号が
まず減衰器４５に与えられ、続いてパラレル／シリアル
変換部４３からのシリアルデータが減衰器４５に与えら
れることとなる。

【００５５】減衰器４５では変換部４３からの１ビット
データを映像信号における白黒レベルに対応したデータ
に変換してアナログスイッチ４６に与える。

【００５６】アナログスイッチ４６においてはＴＶカメ
ラ２からの映像信号がアンプ４７を介して与えられてい
るが、このアナログスイッチ４６はタイミング制御部４
８ｂからのカメラ／ビデオ選択信号（同図（１４））を
受けて図７（１）に示したセンサ信号書込エリアにセン
サデータを書く期間中だけ減衰器４５の出力信号を選択
し、それ以外はアンプ４７からの映像信号を出力してＶ
ＴＲ６に与えるようにしている。

【００５７】したがって、この選択信号は、水平走査線
が５２５−４８０＝４５本分経過した後、７２ビットに
対応する水平方向の期間だけ映像信号を潰して減衰器４
５からのセンサデータをＶＴＲ６に送るようにしてい
る。

【００５８】このようにして、ＶＴＲ６においては図３
（６）に示したような映像情報と車両情報とが同期した
混合映像信号（図４（１５））として記録されることに
なる。

【００５９】なお、上記のパラレル／シリアル変換部４
３においては、ＶＴＲ６で記録・再生する場合、精度が
低下する恐れがあるので、ＦＩＦＯメモリ４２ｂに格納
されたセンサデータを並列データからシリアルデータに
変換して１ビットデータとした後、減衰器４５でデジタ
ル出力レベル（プラス５ボルト）を映像出力レベル
（０．７Ｖ_P-P）に変換している。このようにすること
により、多少のレベル変動があっても精度を落とさずに
ＶＴＲ６に収録することが可能となる。

【００６０】また、パイロット信号を挿入するのは、映
像信号と格納データとの区別をするためであり、領域の
先頭を示すために適当な「１」，「０」のパターン（例
えば８ビット）を付加することによって生成することが
でき、以て同期の揺らぎがあっても安定して動作するこ
とになる。

【００６１】図６は本発明に係る車載用データレコーダ
におけるデコーダ部５の実施例を示したもので、この実
施例ではＶＴＲ６はアンプ５１に接続されており、アン
プ５１はコンパレータ５２とパイロット検出部５３（コ
ンパレータ５２と抽出手段を構成する）とシリアル／パ
ラレル変換部５４とメモリ部を構成するＦＩＦＯメモリ
５５ｂとＤ／Ａコンバータ５６とにこの順で直列に接続
されている。なお、ＦＩＦＯメモリ５５ｂは、やはりメ
モリ部を構成する書込制御部５５ａから書込制御を受
け、読出制御部５５ｃから読出制御を受けるようになっ
ている。

【００６２】また、アンプ５１は同期制御部を構成する
同期検出部５７ａに接続されており、同期検出部５７ａ
はやはり同期制御部を構成するタイミング制御部５７ｂ
に接続されて水平同期信号と垂直同期信号を与えてい
る。

【００６３】タイミング制御部５７ｂは、エンコーダ部
４のタイミング制御部４８ｂと同様に水平同期信号及び
垂直同期信号に基づいて水平同期信号の一周期Ｈ内に該
センサ選択信号と書込パルスと読出パルスを発生する。

【００６４】このうち、書込パルス及び読出パルスはメ
モリ部における書込制御部５５ａに与えられ、読出パル
スはシリアル／パラレル変換部５４にも与えられ、セン
サ選択信号はＤ／Ａコンバータ５６に与えられる。

【００６５】なお、同期検出部５７ａで検出された垂直
同期信号は書込制御部５５ａ及び読出制御部５５ｃに与
えられてＦＩＦＯメモリ５５ａを１フィールド毎にリセ
ットしている（図７（７）参照）。

【００６６】さらに、アンプ５１の出力信号はビデオ出
力としてＴＶモニタ７に与えられるようになっておりＤ
／Ａコンバータ５６からの再生信号と同期して出力され
るようになっている。

【００６７】このようなデコーダ部の実施例の動作を図
７及び図８に示したタイムチャートに沿って以下に説明
する。

【００６８】図７（１）には図２に示したエンコーダ部
４によってエンコードされてＶＴＲ６に格納された混合
映像信号が示されており、この混合映像信号がアンプ５
１を介してコンパレータ５２において“１”／“０”に
分離され（同図（２））、パイロット検出部５３に与え
られる。

【００６９】パイロット検出部５３では同図（１）に斜
線で示したパイロット信号のパターン（存在確率が極め
て低いパターン）を検出することによりセンサデータの
先頭位置を検出し、この後にコンパレータ５２から送ら
れて来るデータが求めるセンサデータであるとしてシリ
アル／パラレル変換部５４に送る（同図（３），
（４））。

【００７０】シリアル／パラレル変換部５４では変換指
令信号又は読出パルス（同図（５））に基づいて同図
（６）に示すパラレルデータとして出力する。

【００７１】このパラレルデータは各センサデータ毎の
８ビット並列データであり、図４（９）のデータに対応
する９バイト分のデータであるので、垂直同期信号によ
り既にリセットされているＦＩＦＯメモリ５５ｂに送ら
れると、１周期Ｈ内に９個のパルスが発生される書込パ
ルス（同図（８））によって書込制御部５５ａが９バイ
ト分のセンサデータを書き込み、そして、１周期Ｈ内に
８個のパルスが発生される読出パルス（同図（９））よ
り読み出される。

【００７２】なお、読出パルスを書込パルスより１クロ
ック分だけ遅らせているのは、シリアル／パラレル変換
で遅れるのを見込んだためであり、録画／再生を繰り返
したときの表示データのずれを無くすためである。

【００７３】ＦＩＦＯメモリ５５ｂからは図８（１０）
に示すように各センサに対応したチャネル信号毎にセン
サデータが出力されることになり、Ｄ／Ａコンバータ５
６において同図（１１）に示すセンサ選択信号（３ビッ
ト）がチャネルアドレスとなって同図（１６）に示すア
ナログ信号に変換され、８チャンネルの再生信号として
各種の記録装置または解析装置８に送られることとな
る。

【００７４】なお、このＤ／Ａコンバータ５６は、通
常、マイクロプロセッサと接続する際によく使用するラ
ッチ付のものを使用すれば、チャネル信号（３ビット）
とラッチ信号（同図（１２））を使い、各センサ毎に分
離したデータ（同図（１３））とした後にアナログセン
サ信号とすることができる。

【００７５】図９は本発明に係る車載用データレコーダ
をドライブレコーダとして応用した場合の実施例を示し
ており、このドライブレコーダは航空機事故における原
因究明等に使用されているフライトレコーダに相当する
装置であり、自動車の交通事故時の原因の究明や乗員対
策に必要な情報の収拾並びに解析を目的としている。

【００７６】このようなドライブレコーダは、センサと
してブレーキペダルセンサ１−１と車速センサ１−２と
を用いており、元々、図１０に示すような実車走行時
（録画時）においてはエンジン始動後の走行開始により
データレコーダ３におけるエンコーダ部４を起動し、エ
ンジン停止時に記録を停止するものである。

【００７７】記録するデータは車速、ブレーキ、方向指
示器、車体加速度等とし、収録されたデータは、図１１
に示すように車外に設けられているデータ処理解析装置
８をデータレコーダ３におけるデコーダ部５に接続する
ことによってＴＶモニタ７と並列して事故直前の走行状
態や事故時の状態の解析を行うことが可能となる。

【００７８】しかしながら、真の事故原因究明のために
は車両側センサの情報のみでは不十分であり、運転の仕
方から運転者の状態や外のインフラの状態も必要であ
る。

【００７９】例えば信号が赤だったのか黄色だったの
か、ぼんやりしていてブレーキの踏み方が遅かったのか
等、運転者の情報も必要であり、このためＴＶカメラ２
を用いて前方の道路状況や運転者の様子を撮影すること
が必要となり、上述したようにセンサデータと映像信号
とを同期してＶＴＲ６に記録し、この記録した映像信号
及びデータをデータレコーダ３を介してデータ処理解析
装置８に表示するとともにＴＶモニタ７に表示すること
が可能となる。

【００８０】図１２は本発明に係る車載用データレコー
ダを衝突警報装置に用いた場合の実施例を示しており、
追突警報装置は前方車両までの車間距離を距離センサで
計測し、この結果と車速信号から求めた安全車間距離を
比較して追突の可能性に応じて警報を発生する装置であ
る。

【００８１】装置の有効性を評価するために、しばしば
正解率／誤警報を用いるが、この指標は直線路か曲線路
かといった道路形状及び前方車両が自車線走行中か隣接
車線走行中かといった周囲の環境に左右される。

【００８２】このような問題を解決するために、車間距
離、車速信号、警報出力と同時に前方の状況をＴＶカメ
ラ２で記録し、データ処理及び解析に有効に用いようと
するものである。

【００８３】即ち、上記のようなセンサの他に、追突警
報レーダ１０を車両前方に備え付け、この追突警報レー
ダ１０からの車間距離データを図１３に示す実車走行時
（録画時）においてエンコーダ部４に取り込み、車速信
号やブレーキ信号とともにＶＴＲ６にセンサデータとし
て記録するものである。

【００８４】図１４は図１２に示したＴＶカメラ２から
前方を見た映像例を示している。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車載用
データレコーダによれば、映像信号を一次元時系列デー
タとともに同期して記録・再生できるのでデータ解析に
有効である。

【００８６】その上、ＶＴＲを記録・再生装置としてい
るので廉価で長時間の記録が可能である。また、映像信
号の一部がデータ格納領域としてマスクされるが小領域
で済むので特に問題とならずにデータ解析を行うことが
可能となる。

【００８７】さらに本発明においては事故トレース用車
載ドライブレコーダとしてだけではなく、映像とともに
各種データを収拾するのが有効なデータ収拾／解析用装
置としての応用も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載用データレコーダの構成を概
念的に示したブロック図である。

【図２】本発明に係る車載用データレコーダに用いられ
るエンコーダ部の実施例を示したブロック図である。

【図３】本発明に用いるエンコーダ部の動作タイムチャ
ート図（その１）である。

【図４】本発明に用いるエンコーダ部の動作タイムチャ
ート図（その２）である。

【図５】本発明における映像信号とセンサ信号の書込エ
リアを説明するための図である。

【図６】本発明に係る車載用データレコーダにおけるデ
コーダ部の実施例を示したブロック図である。

【図７】本発明におけるデコーダ部の動作タイムチャー
ト図（その１）である。

【図８】本発明におけるデコーダ部の動作タイムチャー
ト図（その２）である。

【図９】本発明に係る車載用データレコーダをドライブ
レコーダに応用したときの概略図である。

【図１０】ドライブレコーダを実車走行させたときの録
画状態を示す図である。

【図１１】ドライブレコーダにおいて記録された映像信
号及びデータをデータ処理またはデータ解析するときの
図である。

【図１２】本発明に係る車載用データレコーダを追突警
報装置に応用したときの実施例を示した概略図ある。

【図１３】追突警報装置に応用された車載用データレコ
ーダにおける実車走行時（録画時）を示す図である。

【図１４】車内より前方を見たときの映像例を示した図
である。

【図１５】従来の車載用データレコーダ（１）を示した
ブロック図である。

【図１６】従来の車載用データレコーダ（２）を示した
ブロック図である。

【符号の説明】

１，１−１〜１−ｎ センサ ２ ＴＶカメラ ３ データレコーダ ４ エンコーダ部 ５ デコーダ部 ６ ＶＴＲ ７ ＴＶモニタ ８ 各種記憶装置／解析装置 ４１ マルチプレクスＡ／Ｄコンバータ ４２ａ 書込制御部 ４２ｂ ＦＩＦＯメモリ ４２ｃ 読出制御部 ４３ パラレル／シリアル変換部 ４４ ＯＲゲート（合成部） ４５ 減衰器 ４６ アナログスイッチ ４８ａ 同期検出部 ４８ｂ タイミング制御部 ５２ コンパレータ ５３ パイロット検出部 ５４ シリアル／パラレル変換部 ５５ａ 書込制御部 ５５ｂ ＦＩＦＯメモリ ５５ｃ 読出制御部 ５６ Ｄ／Ａコンバータ ５７ａ 同期検出部 ５７ｂ タイミング制御部 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載されたＴＶカメラと、 車両情報を検出する少なくとも１つのセンサと、 該ＴＶカメラの水平同期信号及び垂直同期信号を検出し
   て該水平同期信号の一周期内に該センサの選択信号と該
   センサの個数分の書込パルスと予め映像領域への書き込
   み位置によって割り付けた１フレーム当りの読出パルス
   数が書込パルス数と等しい読出パルスと該水平同期信号
   の検出後のパイロット信号とカメラ／センサ選択信号を
   発生する同期制御部、該センサ選択信号により該センサ
   の出力信号を該一周期内で順次サンプリングしてパラレ
   ルデータとして出力するＡ／Ｄ変換手段、該パラレルデ
   ータを該書込パルスに従って格納し該読出パルスに従っ
   て読み出すメモリ部、該読出パルスに従って該メモリ部
   からのパラレルデータをシリアルデータに変換する並／
   直列変換手段、該パイロット信号とその後の該シリアル
   データとを合成する合成部、該パイロット信号及び該シ
   リアルデータを該ＴＶカメラの映像信号の白黒レベルに
   対応したセンサデータに変換する減衰手段、及び該カメ
   ラ／センサ選択信号により該減衰手段のセンサデータが
   該映像信号の所定エリアに表示されるように該センサデ
   ータと該映像信号とを切り替えて記録媒体に混合映像信
   号として記録させるアナログスイッチで構成されたエン
   コーダ部と、 を備えたことを特徴とする車載用データレコーダ。
2. 【請求項２】請求項１において、さらに、該記録媒体に
   記録された混合映像信号から該水平同期信号及び該垂直
   同期信号を検出して該水平同期信号の一周期内に該エン
   コーダ部と同じ該センサ選択信号と該センサの個数分の
   読出パルスと予め映像領域への書き込み位置によって割
   り付けた１フレーム当りの書込パルス数が読出パルス数
   と等しい書込パルスを発生する同期制御部、該混合映像
   信号中の該パイロット信号を検出して後続の該センサデ
   ータを抽出する手段、該センサデータを該読出パルスに
   より該パラレルデータに変換する直／並列変換手段と、
   該パラレルデータを該書込パルスに従って格納し該読出
   パルスに従って読み出すメモリ部、該センサ選択信号に
   より該メモリ部のパラレルデータを対応するアナログ再
   生信号に変換するＤ／Ａ変換手段とで構成され、該記録
   媒体に記録された混合映像信号をＴＶモニタに与えるデ
   コーダ部を備えたことを特徴とする車載用データレコー
   ダ。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、該メモリ部が該
   垂直同期信号に基づいてリセットを行うことを特徴とし
   た車載データレコーダ。