JPH0942981A - 位置検出装置 - Google Patents
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- JPH0942981A JPH0942981A JP7197739A JP19773995A JPH0942981A JP H0942981 A JPH0942981 A JP H0942981A JP 7197739 A JP7197739 A JP 7197739A JP 19773995 A JP19773995 A JP 19773995A JP H0942981 A JPH0942981 A JP H0942981A
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
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- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
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- G08G5/70—Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自分の位置と共に、相手の位置をも正確
に知ることのできる位置検出装置を得る。 【解決手段】 自分の位置を検出する位置検出手段１
と、地図情報を記憶する記憶手段２と、自分の識別子及
び位置検出手段１よりの自分の位置情報を送信すると共
に、相手の識別子及び相手の位置情報を受信する送受信
手段４と、位置検出手段１よりの自分の位置情報及び送
受信手段４よりの相手の位置情報並びに記憶手段２より
の地図情報が供給されることにより、自分あるいは相手
の位置、又は、自分及び相手の位置を示すマークが付さ
れた地図が表示される表示手段３とを有する。
に知ることのできる位置検出装置を得る。 【解決手段】 自分の位置を検出する位置検出手段１
と、地図情報を記憶する記憶手段２と、自分の識別子及
び位置検出手段１よりの自分の位置情報を送信すると共
に、相手の識別子及び相手の位置情報を受信する送受信
手段４と、位置検出手段１よりの自分の位置情報及び送
受信手段４よりの相手の位置情報並びに記憶手段２より
の地図情報が供給されることにより、自分あるいは相手
の位置、又は、自分及び相手の位置を示すマークが付さ
れた地図が表示される表示手段３とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車、航空機、船
舶等の移動体に適用して好適な位置検出装置に関する。
舶等の移動体に適用して好適な位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず、図７を参照して、従来の位置検出
装置を説明する。この位置検出装置は、例えば、自動車
に搭載されて使用される。位置検出手段１は自動車の位
置を検出して、その位置を、位置情報、即ち、緯度及び
経度で示す。記憶手段２はＣＤ−ＲＯＭ及びこれを再生
するＣＤ−ＲＯＭプレーヤからなり、各地の地図がその
ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。記憶手段２は、位置検
出手段１よりの位置情報及び操作者の操作によって制御
され、その位置情報の緯度及び経度並びに操作者による
縮尺率の異なる地図の選択に応じて、ＣＤ−ＲＯＭに記
憶されている地図が選択され、その地図情報が表示手段
３に供給される。他方、位置検出手段１からの位置情報
も表示手段３に供給されて、表示手段３によって、地図
上の矢印等のマークとして表示される。尚、表示手段３
は、陰極線管、液晶表示装置、プラズマ表示装置等が可
能である。
装置を説明する。この位置検出装置は、例えば、自動車
に搭載されて使用される。位置検出手段１は自動車の位
置を検出して、その位置を、位置情報、即ち、緯度及び
経度で示す。記憶手段２はＣＤ−ＲＯＭ及びこれを再生
するＣＤ−ＲＯＭプレーヤからなり、各地の地図がその
ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。記憶手段２は、位置検
出手段１よりの位置情報及び操作者の操作によって制御
され、その位置情報の緯度及び経度並びに操作者による
縮尺率の異なる地図の選択に応じて、ＣＤ−ＲＯＭに記
憶されている地図が選択され、その地図情報が表示手段
３に供給される。他方、位置検出手段１からの位置情報
も表示手段３に供給されて、表示手段３によって、地図
上の矢印等のマークとして表示される。尚、表示手段３
は、陰極線管、液晶表示装置、プラズマ表示装置等が可
能である。
【０００３】次に、位置検出手段１の一例であるＧＰＳ
受信機について、図８を参照して説明するが、その前
に、ＧＰＳの意味及び測定原理を説明する。ＧＰＳは正
式には、ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰと呼ばれ、これは、NAVi
gation System with Time AndRanging ／Grobal Positi
oning System の頭文字等を連結したものである。ＧＰ
Ｓの測定原理は、地球の周りを回る複数のＧＰＳ衛星か
ら地球上に送信された電波の遅延時間を計測し、ＧＰＳ
衛星の軌道から地球上の移動体の現在位置を求めること
によって、移動体の位置を測定するものである。３個の
ＧＰＳ衛星からの電波によって、その３個のＧＰＳ衛星
と、地球上の移動体の現在位置との間の距離を測定する
ことにより、その移動体の地球上の位置が分かる。又、
４個のＧＰＳ衛星と、地球上の移動体の現在位置との間
の距離を測定することにより、ＧＰＳ受信機の時計の誤
差による共通の誤差を除去できるので、その移動体の地
球上の位置の正確な緯度、経度及び高度を測定すること
ができる。
受信機について、図８を参照して説明するが、その前
に、ＧＰＳの意味及び測定原理を説明する。ＧＰＳは正
式には、ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰと呼ばれ、これは、NAVi
gation System with Time AndRanging ／Grobal Positi
oning System の頭文字等を連結したものである。ＧＰ
Ｓの測定原理は、地球の周りを回る複数のＧＰＳ衛星か
ら地球上に送信された電波の遅延時間を計測し、ＧＰＳ
衛星の軌道から地球上の移動体の現在位置を求めること
によって、移動体の位置を測定するものである。３個の
ＧＰＳ衛星からの電波によって、その３個のＧＰＳ衛星
と、地球上の移動体の現在位置との間の距離を測定する
ことにより、その移動体の地球上の位置が分かる。又、
４個のＧＰＳ衛星と、地球上の移動体の現在位置との間
の距離を測定することにより、ＧＰＳ受信機の時計の誤
差による共通の誤差を除去できるので、その移動体の地
球上の位置の正確な緯度、経度及び高度を測定すること
ができる。
【０００４】図８において、１０はＧＰＳ衛星からの電
波を受信するアンテナで、例えば、マイクロストリップ
アンテナが用いられる。アンテナ１０で受信した１．２
ＧＨｚ又は１．５ＧＨｚの受信信号（スペクトラム拡散
信号）が同軸ケーブルを通じて受信部１１に供給され
て、低い周波数の中間周波信号に変換される。その中間
周波信号は、信号処理部１２に供給されてスペクトラム
逆拡散されて、メッセージ信号、疑似距離信号及びコー
ド制御信号が得られる。信号処理部１２では、ＧＰＳ衛
星からの受信信号に基づく中間周波信号と、内部で発生
したＰＲＮコードとの同期を採って、疑似距離を求める
ようにしている。これらのメッセージ信号及び疑似距離
信号はマイクロコンピュータ１３に供給されて、移動体
の現在位置を求める演算が行われ、これにより、位置デ
ータ出力（緯度、経度、高度、方位、速度等のデータを
含む）が得られる。
波を受信するアンテナで、例えば、マイクロストリップ
アンテナが用いられる。アンテナ１０で受信した１．２
ＧＨｚ又は１．５ＧＨｚの受信信号（スペクトラム拡散
信号）が同軸ケーブルを通じて受信部１１に供給され
て、低い周波数の中間周波信号に変換される。その中間
周波信号は、信号処理部１２に供給されてスペクトラム
逆拡散されて、メッセージ信号、疑似距離信号及びコー
ド制御信号が得られる。信号処理部１２では、ＧＰＳ衛
星からの受信信号に基づく中間周波信号と、内部で発生
したＰＲＮコードとの同期を採って、疑似距離を求める
ようにしている。これらのメッセージ信号及び疑似距離
信号はマイクロコンピュータ１３に供給されて、移動体
の現在位置を求める演算が行われ、これにより、位置デ
ータ出力（緯度、経度、高度、方位、速度等のデータを
含む）が得られる。
【０００５】マイクロコンピュータ１３では、これに付
属する時計回路１４からの時刻信号と、ＧＰＳ衛星から
のアルマナック（暦）データとから、その時刻に電波を
受信できるＧＰＳ衛星を判断し、これに基づいてコード
制御信号を信号処理部１２に供給して、その電波の受信
可能なＧＰＳ衛星のＰＲＮコードを発生させるようにし
ている。そして、マイクロコンピュータ１３の出力側、
即ち、出力端子１５からの位置情報は、上述したよう
に、表示手段３に供給される。
属する時計回路１４からの時刻信号と、ＧＰＳ衛星から
のアルマナック（暦）データとから、その時刻に電波を
受信できるＧＰＳ衛星を判断し、これに基づいてコード
制御信号を信号処理部１２に供給して、その電波の受信
可能なＧＰＳ衛星のＰＲＮコードを発生させるようにし
ている。そして、マイクロコンピュータ１３の出力側、
即ち、出力端子１５からの位置情報は、上述したよう
に、表示手段３に供給される。
【０００６】ところで、複数の人間がそれぞれ個別の自
動車に乗って、目的地に向かう場合に、無線機を使用し
て相互に連絡をとっていた。又、無線タクシー指令所か
ら各無線タクシーに指令を出す場合やタクシー相互で連
絡をとる場合も、同様に無線機が使われていた。
動車に乗って、目的地に向かう場合に、無線機を使用し
て相互に連絡をとっていた。又、無線タクシー指令所か
ら各無線タクシーに指令を出す場合やタクシー相互で連
絡をとる場合も、同様に無線機が使われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】冒頭で述べた位置検出
装置を自動車に搭載すれば、その位置検出装置の搭載さ
れた自動車の地図上の現在位置は明確に分かるが、無線
連絡だけでは、他の自動車やタクシーの位置を正確に知
ることは困難である。
装置を自動車に搭載すれば、その位置検出装置の搭載さ
れた自動車の地図上の現在位置は明確に分かるが、無線
連絡だけでは、他の自動車やタクシーの位置を正確に知
ることは困難である。
【０００８】かかる点に鑑み、本発明は、自分の位置と
共に、相手の位置をも正確に知ることのできる位置検出
装置を提案しようとするものである。
共に、相手の位置をも正確に知ることのできる位置検出
装置を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、自分の
位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する記
憶手段と、自分の識別子及び位置検出手段よりの自分の
位置情報を送信すると共に、相手の識別子及び相手の位
置情報を受信する送受信手段と、位置検出手段よりの自
分の位置情報及び送受信手段よりの相手の位置情報並び
に記憶手段よりの地図情報が供給されることにより、自
分の位置あるいは相手の位置、又は、自分及び相手の位
置を示すマークが付された地図が表示される表示手段と
を有することを特徴とする位置検出装置である。
位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する記
憶手段と、自分の識別子及び位置検出手段よりの自分の
位置情報を送信すると共に、相手の識別子及び相手の位
置情報を受信する送受信手段と、位置検出手段よりの自
分の位置情報及び送受信手段よりの相手の位置情報並び
に記憶手段よりの地図情報が供給されることにより、自
分の位置あるいは相手の位置、又は、自分及び相手の位
置を示すマークが付された地図が表示される表示手段と
を有することを特徴とする位置検出装置である。
【００１０】かかる第１の本発明によれば、位置検出手
段よりの自分の位置情報及び送受信手段よりの相手の位
置情報並びに記憶手段よりの地図情報が、表示手段に供
給されて、自分の位置あるいは相手の位置、又は、自分
及び相手の位置を示すマークが付された地図が表示され
る
段よりの自分の位置情報及び送受信手段よりの相手の位
置情報並びに記憶手段よりの地図情報が、表示手段に供
給されて、自分の位置あるいは相手の位置、又は、自分
及び相手の位置を示すマークが付された地図が表示され
る
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。先ず、図１の実施の形態を説
明する。位置検出手段１は、図８にて説明したＧＰＳ受
信機が用いられる。記憶手段２は、各地の地図情報の記
録されたＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＲＯＭプレーヤであ
る。そして、位置検出手段１からの自分の自動車の位置
情報が、記憶手段２に供給されると共に、操作者によっ
て縮尺の異なる地図が選択されて、その位置情報及び所
望の縮尺率に対応する地図情報が、陰極線管、液晶表示
装置、プラズマディスプレー等の表示手段３に供給され
ると共に、位置検出手段１からの自分の自動車の位置情
報が、表示手段３に供給されて、地図上の矢印等のマー
クとして表示される。
の実施の形態を説明する。先ず、図１の実施の形態を説
明する。位置検出手段１は、図８にて説明したＧＰＳ受
信機が用いられる。記憶手段２は、各地の地図情報の記
録されたＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＲＯＭプレーヤであ
る。そして、位置検出手段１からの自分の自動車の位置
情報が、記憶手段２に供給されると共に、操作者によっ
て縮尺の異なる地図が選択されて、その位置情報及び所
望の縮尺率に対応する地図情報が、陰極線管、液晶表示
装置、プラズマディスプレー等の表示手段３に供給され
ると共に、位置検出手段１からの自分の自動車の位置情
報が、表示手段３に供給されて、地図上の矢印等のマー
クとして表示される。
【００１２】しかして、アンテナ５を備えた送受信手段
４を設け、この送受信手段４によって、位置検出手段１
からの位置情報及び入力端子４ｔからの自分の自動車の
識別子を、例えば、図２に示す如く、同期ビット、識別
子、緯度及び経度からなるパケット信号のスペクトラム
拡散変調信号として、数秒間隔を以て一定期間毎に送信
すると共に、相手の自動車の位置検出装置からの位置情
報及びその相手の自動車を区別する識別子を、同様のパ
ケット信号からなるスペクトラム拡散変調信号として受
信する。尚、同期ビットは、パケット信号の受信時にビ
ットの同期をとるためのものである。スペクトラム拡散
変調通信による通信は、他の電波からの妨害や干渉に強
いので、無線通信の有効範囲、即ち、電波の到達範囲を
広くすることができると言う利点がある。
４を設け、この送受信手段４によって、位置検出手段１
からの位置情報及び入力端子４ｔからの自分の自動車の
識別子を、例えば、図２に示す如く、同期ビット、識別
子、緯度及び経度からなるパケット信号のスペクトラム
拡散変調信号として、数秒間隔を以て一定期間毎に送信
すると共に、相手の自動車の位置検出装置からの位置情
報及びその相手の自動車を区別する識別子を、同様のパ
ケット信号からなるスペクトラム拡散変調信号として受
信する。尚、同期ビットは、パケット信号の受信時にビ
ットの同期をとるためのものである。スペクトラム拡散
変調通信による通信は、他の電波からの妨害や干渉に強
いので、無線通信の有効範囲、即ち、電波の到達範囲を
広くすることができると言う利点がある。
【００１３】この送受信手段４によって受信された受信
信号は復調されて、１つ又は複数の相手の自動車の位置
情報及び識別子が得られ、この位置情報及び識別子が識
別子判定手段６に供給されて、その識別子が予め決めら
れている識別子であるか否かが判定される。その識別子
が予め決められた識別子であるときは、その識別子の位
置情報は記憶手段２に供給されて、その位置情報に対応
し、操作者によって選択された縮尺率の地図情報が表示
手段３に供給されると共に、その識別子が表示手段３に
供給されて、自分の位置情報と異なる形状、色等のマー
クとして、地図上に表示される。従って、予め決められ
た識別子以外の識別子及びその位置情報は、識別子判定
手段６によって拒絶される。尚、自分の自動車の位置情
報と、相手の自動車の位置情報は、自分及び相手の自動
車間の距離が短い場合には、図３に示す如く、同一の地
図上に、区別できるマークＡ、Ｂとして表示され、距離
が長いときは、各別の地図上に各別に表示される。
信号は復調されて、１つ又は複数の相手の自動車の位置
情報及び識別子が得られ、この位置情報及び識別子が識
別子判定手段６に供給されて、その識別子が予め決めら
れている識別子であるか否かが判定される。その識別子
が予め決められた識別子であるときは、その識別子の位
置情報は記憶手段２に供給されて、その位置情報に対応
し、操作者によって選択された縮尺率の地図情報が表示
手段３に供給されると共に、その識別子が表示手段３に
供給されて、自分の位置情報と異なる形状、色等のマー
クとして、地図上に表示される。従って、予め決められ
た識別子以外の識別子及びその位置情報は、識別子判定
手段６によって拒絶される。尚、自分の自動車の位置情
報と、相手の自動車の位置情報は、自分及び相手の自動
車間の距離が短い場合には、図３に示す如く、同一の地
図上に、区別できるマークＡ、Ｂとして表示され、距離
が長いときは、各別の地図上に各別に表示される。
【００１４】次に、図４を参照して、本発明の他の実施
の形態を説明するが、その前に、図５を説明する。図５
において、２１、２２は、所定距離だけ離れて設置され
たマイクロ波通信システムの送受信アンテナで、３３は
かかる送受信アンテナ２１、２２のサービスエリアであ
る。かかるサービスエリア２３では、電波の妨害や干渉
によって、通信が阻害されるのを防止するために、この
エリア２３内での電波の送信は禁止されている。これを
以下に具体的に説明する。２４はこのサービースエリア
２３内を走行している自動車を示す。又、２５、２６
は、このサービスエリア２３外を走行している自動車を
示す。サービスエリア２３外を走行している自動車２
５、２６間では、通信機（無線機）による相互の送受信
は可能であるが、サービスエリア２３内を走行している
自動車２４と、サービスエリア２３外を走行している、
例えば、自動車２５との間では、通信機による自動車２
５から自動車２４への送信は可能であるが、自動車２４
から自動車２５への送信は禁止される。
の形態を説明するが、その前に、図５を説明する。図５
において、２１、２２は、所定距離だけ離れて設置され
たマイクロ波通信システムの送受信アンテナで、３３は
かかる送受信アンテナ２１、２２のサービスエリアであ
る。かかるサービスエリア２３では、電波の妨害や干渉
によって、通信が阻害されるのを防止するために、この
エリア２３内での電波の送信は禁止されている。これを
以下に具体的に説明する。２４はこのサービースエリア
２３内を走行している自動車を示す。又、２５、２６
は、このサービスエリア２３外を走行している自動車を
示す。サービスエリア２３外を走行している自動車２
５、２６間では、通信機（無線機）による相互の送受信
は可能であるが、サービスエリア２３内を走行している
自動車２４と、サービスエリア２３外を走行している、
例えば、自動車２５との間では、通信機による自動車２
５から自動車２４への送信は可能であるが、自動車２４
から自動車２５への送信は禁止される。
【００１５】そこで、図４の実施の形態では、記憶手段
２のＣＤ−ＲＯＭの地図情報に、送信不可エリアの情報
を含ませておき、自動車がこの送信不可エリア内にいる
ときは、自動的に送信を停止するようにしている。即
ち、位置検出手段１によって、自分の自動車の位置
（θ．φ）が検出され、その位置（θ．φ）に基づく地
図情報が記憶手段２によって選択されるが、その場合
に、検出された位置（θ．φ）が送信不可エリア内かエ
リア外かの送信可否情報ｚ（１のとき送信可、０のとき
送信不可）が地図情報から得られて、送受信手段４に供
給されて、その送信の有無が制御される。即ち、送信可
否情報が不可のときは、送受信手段４よりの自分の識別
子及び自分の位置情報の送信が禁止される。送信可否情
報が可のときは、勿論、自分の識別子及び自分の位置情
報が送受信手段４より送信される。尚、図４において、
その他の構成は図１の構成と同様なので、重複説明を省
略する。
２のＣＤ−ＲＯＭの地図情報に、送信不可エリアの情報
を含ませておき、自動車がこの送信不可エリア内にいる
ときは、自動的に送信を停止するようにしている。即
ち、位置検出手段１によって、自分の自動車の位置
（θ．φ）が検出され、その位置（θ．φ）に基づく地
図情報が記憶手段２によって選択されるが、その場合
に、検出された位置（θ．φ）が送信不可エリア内かエ
リア外かの送信可否情報ｚ（１のとき送信可、０のとき
送信不可）が地図情報から得られて、送受信手段４に供
給されて、その送信の有無が制御される。即ち、送信可
否情報が不可のときは、送受信手段４よりの自分の識別
子及び自分の位置情報の送信が禁止される。送信可否情
報が可のときは、勿論、自分の識別子及び自分の位置情
報が送受信手段４より送信される。尚、図４において、
その他の構成は図１の構成と同様なので、重複説明を省
略する。
【００１６】次に、図６を参照して、本発明の更に他の
実施の形態を説明する。図１及び図４の実施の形態で
は、自分の識別子及び位置情報を送受信手段４及びアン
テナ５で送信すると共に、相手の識別子及び位置情報を
送受信手段４及びアンテナ５で受信するようにした場合
であるが、図６では、その他に、音声信号、音声信号を
伴うか又は伴わない映像信号、ファクシミリ信号、テキ
ストデータ信号等のいずれか１つ、又は複数の外部情報
を送受信するようにした場合である。そこで、位置検出
手段１からの自分の位置情報、端子４ｔからの自分の識
別子及び端子４ｓからの入力外部情報を多重化手段７に
よって多重化して送受信手段４に供給して、アンテナ５
から送信する。又、分離手段８を設け、アンテナ５及び
送受信手段４によって受信した１つ又は複数の相手の位
置情報、相手の識別子及び出力外部情報の多重化信号
を、分離手段８に供給して分離し、出力外部情報は出力
端子８ｔから出力し、相手の位置情報及び相手の識別子
は識別子判定手段６に供給する。尚、図６において、そ
の他の構成は、図１の構成と同様なので、重複説明を省
略する。
実施の形態を説明する。図１及び図４の実施の形態で
は、自分の識別子及び位置情報を送受信手段４及びアン
テナ５で送信すると共に、相手の識別子及び位置情報を
送受信手段４及びアンテナ５で受信するようにした場合
であるが、図６では、その他に、音声信号、音声信号を
伴うか又は伴わない映像信号、ファクシミリ信号、テキ
ストデータ信号等のいずれか１つ、又は複数の外部情報
を送受信するようにした場合である。そこで、位置検出
手段１からの自分の位置情報、端子４ｔからの自分の識
別子及び端子４ｓからの入力外部情報を多重化手段７に
よって多重化して送受信手段４に供給して、アンテナ５
から送信する。又、分離手段８を設け、アンテナ５及び
送受信手段４によって受信した１つ又は複数の相手の位
置情報、相手の識別子及び出力外部情報の多重化信号
を、分離手段８に供給して分離し、出力外部情報は出力
端子８ｔから出力し、相手の位置情報及び相手の識別子
は識別子判定手段６に供給する。尚、図６において、そ
の他の構成は、図１の構成と同様なので、重複説明を省
略する。
【００１７】上述の自分及び相手（１又は複数）は、固
定でも移動でも良い。
定でも移動でも良い。
【００１８】
【発明の効果】第１の本発明にれば、自分の位置を検出
する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、
自分の識別子及び位置検出手段よりの自分の位置情報を
送信すると共に、相手の識別子及び相手の位置情報を受
信する送受信手段と、位置検出手段よりの自分の位置情
報及び送受信手段よりの相手の位置情報並びに記憶手段
よりの地図情報が供給されることにより、自分の位置あ
るいは相手の位置、又は、自分及び相手の位置を示すマ
ークが付された地図が表示される表示手段とを有するの
で、自分の位置と共に、相手の位置をも正確に知ること
のできる位置検出装置を得ることができる。このため、
自分及び相手が共に移動体、即ち、例えば、自動車の場
合で、各人がそれぞれの自動車に乗って共通の目的地に
行こうとする場合に、自分又は相手の進路の間違いを知
ることができるので、自分と相手との間で音声等による
通信可能の場合は、自分又は相手の間違った進路の是正
が容易になる。更に、センターから複数のタクシーに指
令を出したり、センターから複数の宅配用トラックに指
令を出すシステムに本発明を適用する時は、センター側
でタクシーや宅配用トラックに位置を正確に確認できる
ので、一層指令が容易となる。
する位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、
自分の識別子及び位置検出手段よりの自分の位置情報を
送信すると共に、相手の識別子及び相手の位置情報を受
信する送受信手段と、位置検出手段よりの自分の位置情
報及び送受信手段よりの相手の位置情報並びに記憶手段
よりの地図情報が供給されることにより、自分の位置あ
るいは相手の位置、又は、自分及び相手の位置を示すマ
ークが付された地図が表示される表示手段とを有するの
で、自分の位置と共に、相手の位置をも正確に知ること
のできる位置検出装置を得ることができる。このため、
自分及び相手が共に移動体、即ち、例えば、自動車の場
合で、各人がそれぞれの自動車に乗って共通の目的地に
行こうとする場合に、自分又は相手の進路の間違いを知
ることができるので、自分と相手との間で音声等による
通信可能の場合は、自分又は相手の間違った進路の是正
が容易になる。更に、センターから複数のタクシーに指
令を出したり、センターから複数の宅配用トラックに指
令を出すシステムに本発明を適用する時は、センター側
でタクシーや宅配用トラックに位置を正確に確認できる
ので、一層指令が容易となる。
【００１９】第２の本発明によれば、第１の本発明の位
置検出装置において、記憶手段に記憶されている地図情
報には、送信不可エリアの情報が含まれており、自分の
位置が送信不可エリア内であるときは、記憶手段よりの
送信不可情報を送受信手段に供給して、自分の識別子及
び自分の位置情報の送信を禁止するようにしたので、第
１の本発明の効果に加えて、自分の位置が送信不可エリ
ア内にあるときは、送受信手段よりの自分の識別子及び
自分の位置情報の送信が自動的に禁止できる。
置検出装置において、記憶手段に記憶されている地図情
報には、送信不可エリアの情報が含まれており、自分の
位置が送信不可エリア内であるときは、記憶手段よりの
送信不可情報を送受信手段に供給して、自分の識別子及
び自分の位置情報の送信を禁止するようにしたので、第
１の本発明の効果に加えて、自分の位置が送信不可エリ
ア内にあるときは、送受信手段よりの自分の識別子及び
自分の位置情報の送信が自動的に禁止できる。
【００２０】第３の本発明によれば、第１の本発明の位
置検出装置において、送受信手段によって、自分の識別
子及び上記位置検出手段よりの自分の位置情報並びに他
の情報を送信すると共に、相手の識別子及び相手の位置
情報並びに相手の他の情報を受信するようにしたので、
第１の本発明の効果に加えて、他の情報の送受信が可能
となる。このため、自分及び相手が共に移動体、即ち、
例えば、自動車の場合で、各人がそれぞれの自動車に乗
って共通の目的地に行こうとする場合に、自分又は相手
の進路の間違いを知ることができるので、自分と相手と
の間で音声等による通信を、上述の他の情報の送受信に
よるときは、別個に無線機を設けずして、相互の通信が
可能となる。
置検出装置において、送受信手段によって、自分の識別
子及び上記位置検出手段よりの自分の位置情報並びに他
の情報を送信すると共に、相手の識別子及び相手の位置
情報並びに相手の他の情報を受信するようにしたので、
第１の本発明の効果に加えて、他の情報の送受信が可能
となる。このため、自分及び相手が共に移動体、即ち、
例えば、自動車の場合で、各人がそれぞれの自動車に乗
って共通の目的地に行こうとする場合に、自分又は相手
の進路の間違いを知ることができるので、自分と相手と
の間で音声等による通信を、上述の他の情報の送受信に
よるときは、別個に無線機を設けずして、相互の通信が
可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック線図であ
る。
る。
【図２】パケット通信のフォーマットを示す図である。
【図３】表示の一例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図５】通信システムのサービスエリアと移動体との関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態を示すブロック線
図である。
図である。
【図７】従来例を示すブロック線図である。
【図８】ＧＰＳ受信機を示すブロック線図である。
１ 位置検出手段 ２ 記憶手段 ３ 表示手段 ４ 送受信手段 ５ アンテナ ６ 識別子判定手段 ７ 多重化手段 ８ 分離手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 1/40 Ｈ０４Ｂ 1/40
Claims (11)
- 【請求項１】 自分の位置を検出する位置検出手段と、 地図情報を記憶する記憶手段と、 自分の識別子及び上記位置検出手段よりの自分の位置情
報を送信すると共に、相手の識別子及び相手の位置情報
を受信する送受信手段と、 上記位置検出手段よりの自分の位置情報及び上記送受信
手段よりの相手の位置情報並びに上記記憶手段よりの地
図情報が供給されることにより、上記自分の位置あるい
は相手の位置、又は、自分及び相手の位置を示すマーク
が付された地図が表示される表示手段とを有することを
特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の位置検出装置におい
て、 上記記憶手段に記憶されている地図情報には、送信不可
エリアの情報が含まれており、上記自分の位置が送信不
可エリア内であるときは、上記記憶手段よりの送信不可
情報を上記送受信手段に供給して、上記自分の識別子及
び上記自分の位置情報の送信を禁止するようにしたこと
を特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の位置検出装置におい
て、 上記送受信手段によって、上記自分の識別子及び上記位
置検出手段よりの自分の位置情報並びに上記自分の他の
情報を送信すると共に、上記相手の識別子及び上記相手
の位置情報並びに上記相手の他の情報を受信するように
したことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の位置検出装置におい
て、 上記送受信手段によって、上記自分の識別子及び上記位
置検出手段よりの自分の位置情報並びに上記自分の他の
情報を送信すると共に、上記相手の識別子及び上記相手
の位置情報並びに上記相手の他の情報を受信するように
したことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載の位置検出装置におい
て、 上記他の情報は音声情報であることを特徴とする位置検
出装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載の位置検出装置におい
て、 上記他の情報は音声情報であることを特徴とする位置検
出装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の位置検出装置におい
て、 上記位置検出手段は、複数の人工衛星から電波を受信し
て、上記自分の位置の緯度及び経度情報を得る受信機で
あることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項８】 請求項２に記載の位置検出装置におい
て、 上記位置検出手段は、複数の人工衛星から電波を受信し
て、上記自分の位置の緯度及び経度情報を得る受信機で
あることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項９】 請求項３に記載の位置検出装置におい
て、 上記位置検出手段は、複数の人工衛星から電波を受信し
て、上記自分の位置の緯度及び経度情報を得る受信機で
あることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１０】 請求項４に記載の位置検出装置におい
て、 上記位置検出手段は、複数の人工衛星から電波を受信し
て、上記自分の位置の緯度及び経度情報を得る受信機で
あることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１１】 請求項５に記載の位置検出装置におい
て、 上記位置検出手段は、複数の人工衛星から電波を受信し
て、上記自分の位置の緯度及び経度情報を得る受信機で
あることを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197739A JPH0942981A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 位置検出装置 |
| US08/681,374 US6414630B1 (en) | 1995-08-02 | 1996-07-23 | Position detection apparatus used for a mobile object |
| CN96111814.8A CN1058785C (zh) | 1995-08-02 | 1996-08-02 | 移动体位置检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197739A JPH0942981A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942981A true JPH0942981A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16379542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7197739A Pending JPH0942981A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6414630B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0942981A (ja) |
| CN (1) | CN1058785C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100651451B1 (ko) * | 1999-09-06 | 2006-11-28 | 주식회사 팬택앤큐리텔 | Ｉｓ-2000 시스템내 ｉｍｔ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법 |
| JP2020536315A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-12-10 | エル３ テクノロジーズ インコーポレイテッド | 地理的ロケーションを用いた位置報知ビーコンからのデータ送信の抑制 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002062147A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Pioneer Electronic Corp | 移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システム |
| JP2003143633A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Nec Corp | 位置情報処理端末及び位置情報提供システム並びに位置情報処理方法 |
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| JP4352696B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2009-10-28 | 富士ゼロックス株式会社 | ネットワーク対応機器、ネットワーク対応機器における設置位置管理方法 |
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| CA2609106A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-10-30 | Microline Technology Corporation | Event tracking and monitoring system |
| CN101378581B (zh) * | 2007-08-28 | 2013-01-09 | 郑志豪 | 出租车运营辅助系统及方法 |
| JP5113467B2 (ja) | 2007-09-28 | 2013-01-09 | 日産自動車株式会社 | 移動体通信システム、移動体端末、情報提供装置及び情報送信方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4835537A (en) * | 1986-07-16 | 1989-05-30 | Manion James H | Telemetry burst collision avoidance system |
| US5442805A (en) * | 1988-10-05 | 1995-08-15 | Motorola, Inc. | Location-based adaptive radio control |
| AU614893B2 (en) * | 1989-01-18 | 1991-09-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mobile object navigation system |
| US5153836A (en) * | 1990-08-22 | 1992-10-06 | Edward J. Fraughton | Universal dynamic navigation, surveillance, emergency location, and collision avoidance system and method |
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| US5317321A (en) * | 1993-06-25 | 1994-05-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Situation awareness display device |
| US5689269A (en) * | 1995-01-25 | 1997-11-18 | American Technology Corporation | GPS relative position detection system |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP7197739A patent/JPH0942981A/ja active Pending
-
1996
- 1996-07-23 US US08/681,374 patent/US6414630B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 CN CN96111814.8A patent/CN1058785C/zh not_active Expired - Lifetime
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| JP2020536315A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-12-10 | エル３ テクノロジーズ インコーポレイテッド | 地理的ロケーションを用いた位置報知ビーコンからのデータ送信の抑制 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1153291A (zh) | 1997-07-02 |
| CN1058785C (zh) | 2000-11-22 |
| US6414630B1 (en) | 2002-07-02 |
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