JPH0943107A - 車両試験装置 - Google Patents
車両試験装置Info
- Publication number
- JPH0943107A JPH0943107A JP7192326A JP19232695A JPH0943107A JP H0943107 A JPH0943107 A JP H0943107A JP 7192326 A JP7192326 A JP 7192326A JP 19232695 A JP19232695 A JP 19232695A JP H0943107 A JPH0943107 A JP H0943107A
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- Japan
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- speed
- dynamometers
- vehicle
- difference
- dynamometer
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両試験装置において、各ダイナモメータの
停止時間を同一にし、車両等に大きな応力が加わらない
ようにしてその破損を防止する。 【解決手段】 各ダイナモメータの平均速度を検出し、
通常運転時には設定速度と平均速度の偏差に基づいて各
ダイナモメータを速度制御するとともに、停止時には減
速関数を発生する関数発生部２２の出力と平均速度との
偏差に基づいて各ダイナモメータを速度制御する。
停止時間を同一にし、車両等に大きな応力が加わらない
ようにしてその破損を防止する。 【解決手段】 各ダイナモメータの平均速度を検出し、
通常運転時には設定速度と平均速度の偏差に基づいて各
ダイナモメータを速度制御するとともに、停止時には減
速関数を発生する関数発生部２２の出力と平均速度との
偏差に基づいて各ダイナモメータを速度制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、４軸独立シャシ
ーダイナモメータあるいはパワートレイン試験装置など
のように複数のダイナモメータを用いた車両試験装置に
関するものである。
ーダイナモメータあるいはパワートレイン試験装置など
のように複数のダイナモメータを用いた車両試験装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は４軸独立シャシーダイナモメータ
の平面図を示し、１〜４は４輪車の各車輪を載置するロ
ーラ、５〜８はローラ１〜４にそれぞれ連結されたダイ
ナモメータであり、ローラ１〜４上に車輪が載置された
車両を駆動し、このときにダイナモメータ５〜８により
ローラ１〜４の回転の動力を吸収し、車両の走行試験を
行う。
の平面図を示し、１〜４は４輪車の各車輪を載置するロ
ーラ、５〜８はローラ１〜４にそれぞれ連結されたダイ
ナモメータであり、ローラ１〜４上に車輪が載置された
車両を駆動し、このときにダイナモメータ５〜８により
ローラ１〜４の回転の動力を吸収し、車両の走行試験を
行う。
【０００３】ところで、上記したダイナモメータ５〜８
を停止させる際には、非常停止と自然停止の方法があ
る。図５は非常停止の場合を含む各ダイナモメータ５〜
８の速度制御回路図を示し、９はダイナモメータの回転
検出部、１０はダイナモメータの速度設定部、１１は切
換スイッチ、１２は偏差検出部、１３は増幅部である。
通常運転時には切換スイッチ１１を図示の状態とし、速
度設定部１０の出力と回転検出部９の出力の偏差を偏差
検出部１２により検出し、増幅部１３により増幅してダ
イナモメータに電流制御指令として出力し、ダイナモメ
ータを速度制御する。非常停止の場合に切換スイッチ１
１をＯＶ側に切り換える。この場合、偏差検出器１２の
出力は負となり、ダイナモメータは回生制動されて停止
される。
を停止させる際には、非常停止と自然停止の方法があ
る。図５は非常停止の場合を含む各ダイナモメータ５〜
８の速度制御回路図を示し、９はダイナモメータの回転
検出部、１０はダイナモメータの速度設定部、１１は切
換スイッチ、１２は偏差検出部、１３は増幅部である。
通常運転時には切換スイッチ１１を図示の状態とし、速
度設定部１０の出力と回転検出部９の出力の偏差を偏差
検出部１２により検出し、増幅部１３により増幅してダ
イナモメータに電流制御指令として出力し、ダイナモメ
ータを速度制御する。非常停止の場合に切換スイッチ１
１をＯＶ側に切り換える。この場合、偏差検出器１２の
出力は負となり、ダイナモメータは回生制動されて停止
される。
【０００４】一方、自然停止の場合には無制御状態即ち
電流制御指令を遮断して自然停止を行う。
電流制御指令を遮断して自然停止を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダイナ
モメータが複数台あるため、各ダイナモメータの容量、
慣性、損失等が異なり、停止の減速度が異なって停止時
間が異なる。このため、車両やそのパワートレインに大
きな応力が加わり、破損する恐れがあった。
モメータが複数台あるため、各ダイナモメータの容量、
慣性、損失等が異なり、停止の減速度が異なって停止時
間が異なる。このため、車両やそのパワートレインに大
きな応力が加わり、破損する恐れがあった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、各ダイナモメータの停止時間
を同一にして車両やそのパワートレインの破損を防止す
ることができる車両試験装置を得ることを目的とする。
めになされたものであり、各ダイナモメータの停止時間
を同一にして車両やそのパワートレインの破損を防止す
ることができる車両試験装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両試験
装置においては、各ダイナモメータの速度が平均され、
通常運転時には設定速度と平均速度の偏差に応じて各ダ
イナモメータが速度制御され、停止時には減速する関数
を発生する関数発生部の出力と平均速度の偏差に基づい
て各ダイナモメータが速度制御される。
装置においては、各ダイナモメータの速度が平均され、
通常運転時には設定速度と平均速度の偏差に応じて各ダ
イナモメータが速度制御され、停止時には減速する関数
を発生する関数発生部の出力と平均速度の偏差に基づい
て各ダイナモメータが速度制御される。
【０００８】
実施形態１ 以下、この発明の実施形態を図面とともに説明する。図
１は実施形態１による２台のダイナモメータを用いた車
両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路図
を示し、１４，１５は第１及び第２のダイナモメータの
回転数をパルスで検出するパルスピックアップ、１６，
１７はパルスの周波数を電圧に変換する周波数−電圧変
換部、１８は加算部、１９は１／２に増幅する増幅部、
２０，２１は切換スイッチ、２２は関数発生部である。
１は実施形態１による２台のダイナモメータを用いた車
両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路図
を示し、１４，１５は第１及び第２のダイナモメータの
回転数をパルスで検出するパルスピックアップ、１６，
１７はパルスの周波数を電圧に変換する周波数−電圧変
換部、１８は加算部、１９は１／２に増幅する増幅部、
２０，２１は切換スイッチ、２２は関数発生部である。
【０００９】次に、上記構成の動作を説明する。第１及
び第２のダイナモメータの回転数はパルスピックアップ
１４，１５によりパルスとして検出され、その周波数が
周波数−電圧変換部１６，１７により電圧に変換され、
加算部１８により加算され、増幅部１９により１／２に
増幅される。即ち、第１及び第２のダイナモメータの回
転数が平均される。切換スイッチ２０，２１は通常運転
時は図示状態にあり、速度設定部１０の出力と２台のダ
イナモメータの検出平均速度との偏差が偏差検出部１２
により検出され、第１のダイナモメータへ速度制御信号
イ又は電流制御信号として出力され、第２のダイナモメ
ータへも速度制御信号ロ又は電流制御信号として出力さ
れ、第１及び第２のダイナモメータは速度制御される。
び第２のダイナモメータの回転数はパルスピックアップ
１４，１５によりパルスとして検出され、その周波数が
周波数−電圧変換部１６，１７により電圧に変換され、
加算部１８により加算され、増幅部１９により１／２に
増幅される。即ち、第１及び第２のダイナモメータの回
転数が平均される。切換スイッチ２０，２１は通常運転
時は図示状態にあり、速度設定部１０の出力と２台のダ
イナモメータの検出平均速度との偏差が偏差検出部１２
により検出され、第１のダイナモメータへ速度制御信号
イ又は電流制御信号として出力され、第２のダイナモメ
ータへも速度制御信号ロ又は電流制御信号として出力さ
れ、第１及び第２のダイナモメータは速度制御される。
【００１０】一方、異常検出時などの停止時には切換ス
イッチ２０，２１が切り換えられ、関数発生部２２から
は所定の減速度で減速する速度関数が発生され、この関
数と第１及び第２のダイナモメータの平均速度との偏差
が偏差検出部１２により検出され、この偏差に応じて速
度制御信号イ，ロ又は電流制御信号が第１及び第２のダ
イナモメータへ送られ、これらは速度制御される。この
ように、速度の設定値が減少し、速度の検出値が２台の
ダイナモメータの平均値となっており、その偏差によっ
て各ダイナモメータは速度制御されるので、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となる。
イッチ２０，２１が切り換えられ、関数発生部２２から
は所定の減速度で減速する速度関数が発生され、この関
数と第１及び第２のダイナモメータの平均速度との偏差
が偏差検出部１２により検出され、この偏差に応じて速
度制御信号イ，ロ又は電流制御信号が第１及び第２のダ
イナモメータへ送られ、これらは速度制御される。この
ように、速度の設定値が減少し、速度の検出値が２台の
ダイナモメータの平均値となっており、その偏差によっ
て各ダイナモメータは速度制御されるので、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となる。
【００１１】図２は関数発生部２２の回路図を示し、２
３はツェナーダイオード、２４は積分回路、２５は増幅
部、２６は切換スイッチ、２７は抵抗（抵抗値Ｒ１）で
あり、関数発生部２２は各ダイナモメータが破損しない
範囲内で最小の停止時間となるように、また通常運転時
に切り換った際に遅れが生じないように設定する。又、
切換スイッチ２６は減速度を調整するために設けてあ
る。
３はツェナーダイオード、２４は積分回路、２５は増幅
部、２６は切換スイッチ、２７は抵抗（抵抗値Ｒ１）で
あり、関数発生部２２は各ダイナモメータが破損しない
範囲内で最小の停止時間となるように、また通常運転時
に切り換った際に遅れが生じないように設定する。又、
切換スイッチ２６は減速度を調整するために設けてあ
る。
【００１２】実施形態１によれば、各ダイナモメータの
提示時間が同一となるように制御しており、試験車両や
そのパワートレインに大きな応力は拘わらず、破損しな
くなる。
提示時間が同一となるように制御しており、試験車両や
そのパワートレインに大きな応力は拘わらず、破損しな
くなる。
【００１３】実施形態２ 図３は実施形態２による４台のダイナモメータを用いた
車両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路
図を示し、１４，１５は前輪左右のダイナモメータの回
転数を検出するパルスピックアップ、２８，２９は後輪
左右のダイナモメータの回転数を検出するパルスピック
アップ、１６，１７，３０，３１は各パルスピックアッ
プ１４，１５，２８，２９の出力の周波数を電圧に変換
する周波数−電圧変換部、３２は周波数−電圧変換部３
０，３１の出力を加算する加算部３３は加算部３２の出
力を１／２に増幅する増幅部、３４は増幅部１９，３３
の出力を加算する加算部、３５は加算部３４の出力を１
／２に増幅する増幅部である。
車両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路
図を示し、１４，１５は前輪左右のダイナモメータの回
転数を検出するパルスピックアップ、２８，２９は後輪
左右のダイナモメータの回転数を検出するパルスピック
アップ、１６，１７，３０，３１は各パルスピックアッ
プ１４，１５，２８，２９の出力の周波数を電圧に変換
する周波数−電圧変換部、３２は周波数−電圧変換部３
０，３１の出力を加算する加算部３３は加算部３２の出
力を１／２に増幅する増幅部、３４は増幅部１９，３３
の出力を加算する加算部、３５は加算部３４の出力を１
／２に増幅する増幅部である。
【００１４】次に、上記構成の動作を説明する。各ダイ
ナモメータの回転数を各パルスピックアップ１４，１
５，２８，２９により検出し、この検出出力の周波数を
周波数−電圧変換部１６，１７，３０，３１により電圧
に変換し、加算部１８，３２によりこれらを加算し、増
幅部１９，３３により１／２に増幅する。従って、増幅
部１９の出力は前輪左右のダイナモメータの平均速度と
なり、増幅部３３の出力は後輪左右のダイナモメータの
平均速度となる。加算部３４は増幅部１９，３３の出力
を加算し、増幅部３５は加算部３４の出力を１／２にす
るので、増幅部３５の出力は全ダイナモメータの平均速
度となる。
ナモメータの回転数を各パルスピックアップ１４，１
５，２８，２９により検出し、この検出出力の周波数を
周波数−電圧変換部１６，１７，３０，３１により電圧
に変換し、加算部１８，３２によりこれらを加算し、増
幅部１９，３３により１／２に増幅する。従って、増幅
部１９の出力は前輪左右のダイナモメータの平均速度と
なり、増幅部３３の出力は後輪左右のダイナモメータの
平均速度となる。加算部３４は増幅部１９，３３の出力
を加算し、増幅部３５は加算部３４の出力を１／２にす
るので、増幅部３５の出力は全ダイナモメータの平均速
度となる。
【００１５】通常運転時においては、切換スイッチ２
０，２１は図示の状態にあり、速度設定部１０の出力と
全ダイナモメータの平均速度との偏差が偏差検出器１２
により検出され、この偏差が増幅部１３により増幅さ
れ、速度制御信号イ〜ニあるいは電流制御信号として各
ダイナモメータに加えられ、各ダイナモメータは速度制
御される。一方、異常検出時などの停止時には切換スイ
ッチ２０，２１が切り換えられ、関数発生部２２からは
減速する関数が発生される。この関数発生部２２からの
関数と増幅部３５からの平均速度との偏差が偏差検出部
１２により検出され、この偏差が増幅部１３により増幅
されて各ダイナモメータへ速度制御信号イ〜ニあるいは
電流制御信号として出力され、各ダイナモメータは速度
制御される。
０，２１は図示の状態にあり、速度設定部１０の出力と
全ダイナモメータの平均速度との偏差が偏差検出器１２
により検出され、この偏差が増幅部１３により増幅さ
れ、速度制御信号イ〜ニあるいは電流制御信号として各
ダイナモメータに加えられ、各ダイナモメータは速度制
御される。一方、異常検出時などの停止時には切換スイ
ッチ２０，２１が切り換えられ、関数発生部２２からは
減速する関数が発生される。この関数発生部２２からの
関数と増幅部３５からの平均速度との偏差が偏差検出部
１２により検出され、この偏差が増幅部１３により増幅
されて各ダイナモメータへ速度制御信号イ〜ニあるいは
電流制御信号として出力され、各ダイナモメータは速度
制御される。
【００１６】実施形態２においても、停止時には減速関
数を発生する関数発生部の出力と平均速度との偏差に応
じて各ダイナモメータを速度制御しており、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となり、車両等に大きな応力が
加わって破損する恐れはない。
数を発生する関数発生部の出力と平均速度との偏差に応
じて各ダイナモメータを速度制御しており、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となり、車両等に大きな応力が
加わって破損する恐れはない。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、停止時
に減速関数を発生する関数発生部からの出力と各ダイナ
モメータの平均速度との偏差に応じて各ダイナモメータ
の速度制御を行っており、各ダイナモメータの停止時間
はほぼ同一となる。このため、車両等に大きな応力は加
わらなくなり、破損を防止することができる。
に減速関数を発生する関数発生部からの出力と各ダイナ
モメータの平均速度との偏差に応じて各ダイナモメータ
の速度制御を行っており、各ダイナモメータの停止時間
はほぼ同一となる。このため、車両等に大きな応力は加
わらなくなり、破損を防止することができる。
【図１】この発明の実施形態１による車両試験装置にお
けるダイナモメータ速度制御回路図である。
けるダイナモメータ速度制御回路図である。
【図２】この発明による関数発生部の回路図である。
【図３】実施形態２による車両試験装置におけるダイナ
モメータの速度制御回路図である。
モメータの速度制御回路図である。
【図４】４軸独立シャシーダイナモメータの平面図であ
る。
る。
【図５】従来装置における各ダイナモメータの速度制御
回路図である。
回路図である。
５〜８…ダイナモメータ １０…速度設定部 １２…偏差検出部 １４，１５，２８，２９…パルスピックアップ １８，３２，３４…加算部 １９，３３，３５…増幅部 ２０，２１…切換スイッチ ２２…関数発生部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のダイナモメータを用いた車両試験
装置において、各ダイナモメータの速度をそれぞれ検出
する各速度検出部と、各速度検出部の出力を平均する平
均手段と、各ダイナモメータの速度を設定する速度設定
部と、停止時に減速する関数を発生する関数発生部を備
え、通常運転時に速度設定部の出力と平均手段の出力の
偏差に基づいて各ダイナモメータの速度を制御するとと
もに、停止時に関数発生部の出力と平均手段の出力の偏
差に基づいて各ダイナモメータの速度を制御するように
したことを特徴とする車両試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192326A JPH0943107A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192326A JPH0943107A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943107A true JPH0943107A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16289433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7192326A Pending JPH0943107A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943107A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145336A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車用走行検査装置 |
| CN106769092A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 浙江省计量科学研究院 | 全时四驱汽车制动力检测装置 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP7192326A patent/JPH0943107A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145336A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車用走行検査装置 |
| CN106769092A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 浙江省计量科学研究院 | 全时四驱汽车制动力检测装置 |
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