JPH0944966A - デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短い時間でディスクを確実にターンテーブル
に載置し、ディスクを再生して収納位置へ戻す、しかも
小形のデイスク再生装置を提供する。 【解決手段】 複数のディスクが収納されたディスク収
納部を再生装置の左右に設け、デイスクラツクの指定し
た位置からディスクを取り出す搬送部と搬送部に設けた
ディスクローダによって複数のディスクドライブのター
ンテーブルへそれぞれディスクを装着するとき、ディス
クの外周部を確実に保持するディスクホルダーで、ディ
スクの横幅方向よりも狭い位置を保持し前後に搬送する
ようにしたのでディスク再生装置の横幅内法を小に成す
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はオートチェンジャ式
ディスク再生装置の小形化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オートチェンジャ式ディスク再生装置で
は、ディスク再生装置のターンテーブルにディスクを固
定するために、各再生部にディスクを固定する機構部を
設け再生部に設けたターンテーブルへディスクを搬送
し、再生部のターンテーブルに載置し、固定機構部でタ
ーンテーブルへディスクを固定する方式が広く用いられ
ていた。図１１は従来のオートチェンジャ式ディスク再
生装置の動作説明図である。レール５に沿って移動する
搬送部４は、ディスク３を再生するためにディスクドラ
イブＡ８に設けられたターンテーブルの位置に移動する
と、ディスクローダ１０をディスクドライブＡ８側に倒
してディスク３をターンテーブル７に載置し搬送部４側
にディスクローダ１０が戻される。その後、ディスクド
ライブに設けられたディスククランプ部８’または９’
を駆動しディスク側に移動し倒してディスク３をクラン
プしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置によると、ディスクをターンテーブルに載置するに
はクランプ部を一旦開きディスクを載置できる間隔を設
けた上で、ディスクをターンテーブルに移動させる必要
がある。そのため再生装置部分に設けたクランプ部を開
閉する装置が複雑となり大形になり、ターンテーブルに
ディスクを載置するために動作時間を長く必要とする欠
点があった。本発明は、左右に配置したディスク収納部
からディスクをターンテーブルに保持せしめるまでに要
する時間を短縮すると共に装置の横幅を小さくすること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明は、複数のディスク
を収納し再生する装置において、複数のディスクを収納
した第１及び第２のディスク収納部と、前記ディスク収
納部に収納された所定のディスクをターンテーブル上に
搬送して載置し装着するディスク装着手段と、前記ター
ンテーブル上の前記ディスクを再生する再生手段を有
し、前記ディスク収納部が前記再生手段の左右にそれぞ
れ設けられ前記ディスクの外径をＤとし装置の横幅の内
法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの略１／１０より
小になることを特徴とするディスク再生装置である。

【０００５】又本発明は、複数の収納溝を有し複数のデ
ィスクを前記収納溝に収納する左右のディスクラック
と、前記ディスクラックに収納された前記ディスクに接
近し保持されるディスクローダを前後方向に移動自在に
搬送する搬送手段と、前記ディスクローダに軸合し前記
ディスクの外周を保持するローラーを軸支するローラー
アームと、前記ローラーアームに軸支されたローラーを
ディスクの中心方向へ押圧し前記ディスクを弾性保持す
るバネと、前記バネによる押圧に抗し上記各ローラーを
ディスクの外周から外の方向へ広げ保持された前記ディ
スクを開放する手段と、前記ディスクラックからディス
クローダの前記複数のローラーで形成されるディスク保
持部へ送られるディスクを弾性保持しディスク再生手段
のターンテーブルに載置するディスク保持部と、ディス
クを再生する再生手段を具備し、前記ディスクの外径を
Ｄ装置の横幅の内法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤ
の略１／１０より小に成るディスク再生装置である。

【０００６】又本発明は、複数のディスクを収納し再生
する装置において、複数のディスクを収納した第１及び
第２のディスク収納部と、前記ディスク収納部に収納さ
れた所定のディスクを保持し搬送され再生手段のターン
テーブル上に載置するディスクローダと、前記ディスク
ローダに軸支された複数のローラーアームと、前記各ロ
ーラーアームに軸合し前記ディスクの外周を保持するロ
ーラーと、前記ローラーを前記ディスクの中心方向へ押
圧するために設けたバネと、前記バネによる押圧に抗し
前記各ローラーアームを外方向へ広げる第１の傾斜面を
有するカムと、前記ディスクローダに前記ローラーで保
持された前記ディスクの中心孔部に対向した位置に設け
られ前記ターンテーブルへ前記ディスクをクランプする
クランパを収納する収納部と、前記収納部へ収納された
クランパを保持するクランパ挟持部と、前記クランパ挟
持部を一方向へ引くバネと、前記クランパ挟持部を開閉
する前記カムに設けた第２の傾斜面と、前記カムを回動
駆動する駆動手段と、前記デイスクを再生する再生手段
を具備し、前記ディスクの外径をＤとし装置の横幅の内
法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの略１／１０より
小になるディスク再生装置である。

【０００７】又本発明は、複数のディスクを収納し再生
する装置において、外径がＤなる複数のディスクを収納
する第１及び第２のディスク収納部と、前記ディスク収
納部に収納された所定のディスクを左または右から保持
し搬送されると共にディスクローダの略中央部に保持さ
れたクランパを前記ディスクを介しターンテーブル上に
載置するディスクローダと、前記ターンテーブル上の前
記ディスクを再生する再生手段を有し、前記ディスクの
外径をＤとし装置の横幅の内法を３（Ｄ＋Ａ）としたと
き、ＡがＤの略１／１０より小に、奥行き寸法を各ディ
スクの収納部寸法の収納枚数倍の略１／２になるように
成すディスク再生装置である。

【０００８】又本発明は、左右のディスク収納部の間に
複数の再生手段が同時又は所定の関連を有して再生をす
るディスク再生装置である。

【０００９】又本発明は、再生手段のターンテーブルと
クランパとを磁石により吸着してディスクを前記ターン
テーブルに固着し再生をするディスク再生装置である。

【００１０】

【発明の実施形態】本発明は、複数のディスクを収納し
再生する装置において、複数のディスクを収納した左右
のディスク収納部と、左右のディスク収納部に収納され
た所定のディスクをターンテーブル上に搬送するとき、
ディスクの外周部に当接し、横幅より狭い位置を保持し
ターンテーブルに載置し装着するディスク装着手段を有
し、ターンテーブル上の装着されたディスクを再生する
ように成すのでディスク収納部が再生手段の左右にそれ
ぞれ設けられ、ディスク収納部に接近してディスク装着
手段を配置し、ディスクの外径をＤとし装置の横幅の内
法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの略１／１０より
小になるディスク再生装置である。又、本発明は、クラ
ンパに設けた磁石に吸着する磁性部材とターンテーブル
に設けた磁石によってディスクを吸着保持するように
し、クランパはディスクローダに格納して再生するとき
はローラーにより同心円状の所定の位置に保持したディ
スクとクランパをターンテーブルへ位置決めし載置する
ことができるのでクランパを薄型に成すことができ、タ
ーンテーブルに装着されたディスクを越えてディスクロ
ーダが前後に移動するとき装置の高さを大きくすること
なく移動せしめることが出来、したがってディスクロー
ダを移動する搬送部のレール支持部とディスクラツクに
収納されたディスクとの隙間を有し、搬送部の横方向の
幅を狭くして支持することができ、横方向に略ディスク
を３列に並べた形状に成し小形にすることがきる。

【００１１】又、本発明は、ディスクローダに設けた収
納部に収納されたクランパを保持するクランプ挟持部に
よって、複数のクランパを重ねて収納するようにしたた
め、ディスクが載置されていない空きのターンテーブル
上にローラーに保持したディスクを載置し、クランパで
固着し、直ちに再生状態に成すことができ再生動作を高
速に実行することができ、又搬送部をディスクの外径に
従い、より小に成すのとができ、また装置の奥行き寸法
は再生部をまたいでディスクを搬送するように成すの
で、各ディスク収納部が占める寸法のディスク収納可能
枚数倍の略１／２倍となりディスク再生装置を小形に成
すことができる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。図１
（ａ）は、本発明の一実施例を示すオートチェンジャ式
の再生装置の要部正面図で、図１（ｂ）は斜視図であ
る。ディスクラック１は複数の仕切板２を有し、仕切板
２ｎと仕切板２ｎ＋１とで形成される溝部にディスク３
ｎが挿入され保持されるようになっている。ディスク３
ｎを搬送する機能を有する搬送部４は、レール５、５’
に沿って移動する。搬送部４は駆動ワイヤー６を図示せ
ずもモータで駆動することにより移動される。搬送部４
には、レール５に沿って再生手段として配置したターン
テーブルや光ピックアップが設けられたディスクドライ
ブ８及びディスクドライブ９のターンテーブル７ａ及び
７ｂにディスク３を載置するためのディスクローダ１０
が、搬送部４の軸１１を中心に回動するように取り付け
てある。

【００１３】本発明のオートチエンジャ装置は図１
（ａ）に示すようにディスク３が奥行き方向に所定の間
隔で仕切板２で仕切られた溝に挿入し整列して載置され
たディスクラツク１ａ及び１ｂを左右の壁面に沿って装
置の前面パネルまたは裏蓋から挿入し所定の位置に装着
し固定される。左右に固定されたディスクラツク１ａ及
び１ｂの中間に搬送部４及び再生機能を有するディスク
ドライブ８及び９を配置し、ディスクドライブ８及び９
のターンテーブル７ａ及び７ｂが左右のディスクラツク
１ａ及び１ｂの略中間に位置するように成される。

【００１４】ディスクローダ１０からディスク３がディ
スクドライブ８又は９のターンテーブル７ａ又は７ｂに
載置され、クランパ１３又は１３’がディスクローダ１
０の収納部２３からターンテーブル７ａ又は７ｂに載置
され、ディスク３はクランパ１３又は１３’が磁力によ
りターンテーブル７ａ又は７ｂに吸引されてディスク３
を固着する。

【００１５】ディスク３がターンテーブル７ａ及び、又
は７ｂに固着された状態でその高さｈは、クランパ１３
及び１３’が後述するように磁力を利用し吸着した状態
で薄形に形成することができるのでディスク３を再生す
る状態を低く成すことができ、搬送部４がこれをまたぎ
移動し所定の位置に収納されたディスク３を移送するの
で、搬送部４が移動するために必要な寸法としてローラ
１２ａ〜ｂによってディスクローダ１０に保持されたデ
ィスク３の外周との空隙ｄを数ｍｍ程度に成すことがで
きる。 再生状態のディスク３に対し搬送部４が移動す
るときのディスク３の外径との空隙ｂも数ｍｍ以内と成
すことができる。

【００１６】ディスク３の外径をＤとすると、ディスク
ラツク１ａ及び１ｂに収納されたディスクの外周縁と装
置側壁との距離と固定位置誤差を含む寸法をａとし、デ
ィスクローダ１０に保持されたディスク３の外周とディ
スクラツク１ａ及び１ｂに収納されたディスクの外周縁
との距離を、レール５及び５’の取り付け位置誤差及び
移動による左右の位置ずれ誤差を含めて空隙ｂとする
と、オートチエンジャ式再生装置の内法は３（Ｄ＋Ａ）
＝３Ｄ＋２（ａ＋ｂ）である。したがってＡは、Ａ＝２
（ａ＋ｂ）／３であり、ディスク３の外形が１２ｃｍの
場合ａ及びｂがそれぞれ約９ｍｍのときＡは１２ｍｍで
Ｄの１／１０になる精度の加工組立が可能となる。ディ
スク３の外形が小さくなればその形状による小形効果も
要求され外径Ｄに比例して寸法余裕は厳しく制限し精度
を上げた構成とすることが望まれる。またディスクのデ
ィスクラツク１ａ及び１ｂに収納されたディスク３の中
心とディスクローダ１０に保持されたディスク３ｎの中
心の高さ方向の距離の差を大きくすれば誤差も緩くする
ことができるがその分装置の高さが増す。

【００１７】次にディスクドライブにディスクを載置す
る手段について述べる。図２は、本発明のディスク再生
装置の一実施例におけるディスクローダの動作を説明す
る図である。搬送部４はレール５に沿って矢印ｃ及びｄ
方向へ再生装置の前後に移動しディスクラック１の所定
のディスク収納位置に移動し、ディスクローダ１０に設
けた円錐台の小径を円筒で接続した鼓状のローラー１２
を一旦ディスクの直径よりもやや大きくした位置（図１
（ａ）の矢印で示す）弾性を有して開き、ディスクロー
ダ１０に側方向からリフター３７ａ又は３７ｂによりデ
ィスクラツク１の下方の隙間からディスク３を押し上
げ、ガイドローラ３９ａ又は３９ｂにディスク３の外径
を押し当て下方のディスクガイド２２ａ又は２２ｂとの
間に送り込み、さらにローラ１２をディスクの直径が通
過すると弾性で搬送部４の略中央にディスク３の中心が
くるように弾性保持される。このときのディスク３の中
心が移動する軌跡を線Ｙで示す。

【００１８】そしてローラー１２の間隔を図８又は９に
示すカム３０をモータ３３で駆動しローラー１２をバネ
２６ａ及び２６ｂの弾性力により狭めるようにしてディ
スク３の外周縁を４つのローラー１２ａ〜１２ｄで挟持
する。ここでディスクドライブ８又はディスクドライブ
９にディスク３をディスクローダ１０の中央部の収納部
２３に収納したクランパ１３と共に搬送し装着する。

【００１９】図３は、本発明のオートチエンジャ式の再
生装置の再生動作の説明をするフローチャートである。
図２、図３と共に以下に説明する。ディスク３ｎの再生
指示を受けると（ＳＴ１）、ディスクドライブ８、９に
ディスクが載置されているか否かをディスクドライブに
設けたセンサ等で検出する（ＳＴ２）。ここで、ディス
クドライブ８だけが空きのときは搬送部４はディスクド
ライブ８に所定のディスク３ｎを装着するためにレール
５を移動する（図中矢印Ｃ，Ｄ）。

【００２０】そしてディスク装着の所定の位置に移動す
るとディスクローダ１０を図中矢印Ａ側に軸１１を中心
に回動させほぼ水平に倒しターンテーブル７にディスク
３ｎとクランパ１３が載置されてからローラー１２を開
きディスクを解放する（ＳＴ４）。ディスク３ｎがター
ンテーブル７に載置されると再びディスクローダ１０を
図中矢印Ｂへ戻し他のディスクを搬送可能にする。ディ
スクドライブ８はディスク３ｎが装着されると直ちに再
生される。

【００２１】そして、再生の停止等ディスク収納を示す
指示が成されると（ＳＴ５）、搬送部４をディスクドラ
イブ８の所定の位置にレール５を移動させディスクロー
ダ１０によって装着のときと逆の順序でディスクと共に
クランパを収納しディスクをディスクラック１へ、又ク
ランパ１３をディスクローダ１０の収納部２３に収納す
る（ＳＴ６）。

【００２２】上述では、ディスクドライブ８だけが空き
のときについて説明したがディスクドライブ９だけが空
きのときも同様にＳＴ７でディスクドライブ９にディス
クを搬送、装着し再生する。ＳＴ８でディスク収納の指
示を待ち、再生停止等の指示を受けるとディスク３と共
にクランパ１３’を回収し、ディスク３をディスクラッ
ク１に収納し、又クランパ１３’をディスクローダ１０
の収納部２３に収納する（ＳＴ９）。

【００２３】また、ディスクドライブ８とディスクドラ
イブ９の両方にディスク３が載置されておらず空きであ
るときは、選択したデスク３ｎは搬送部４の移動距離が
最も短い方のディスクドライブが選択される。もし、ど
ちらか一方のディスクドライブが空きでありディスク３
ｎの装着が可能なときは、空きのディスクドライブにデ
ィスク３ｎが搬送され装着される。ここでディスクドラ
イブ８、ディスクドライブ９の両方にディスク３が載置
されているときは、指示された所定のディスク３ｎの搬
送を行わない。

【００２４】以上のようなオートチェンジャ式再生装置
において、ディスク３をクランプするクランパ１３につ
いて以下に説明する。図４（ａ），（ｂ）はクランパを
示しており、図４（ａ）は、クランパの斜視図、（ｂ）
は、クランパとターンテーブルの要部断面図である。図
４（ａ）、（ｂ）において、円盤状のクランパ１３の外
周には縁部１３ｂが設けてあり突起等により引っかかる
ようにしている。クランパ１３の底面にはターンテーブ
ル７に設けた半円錐形の凸部１４と係合するためのテー
パー状の凹部１５が設けてあり凹部１５の底には鉄、磁
性ステンレス等の磁性部材１６が固着されておりターン
テーブルの凸部１４中央部に設けた磁石１７によって吸
着されるように成されている。テーパー状にした凹部１
５によりがたつきは吸収され、凹部１５をターンテーブ
ルの凸部１４がガイドし装着時のディスクの位置出しが
成される。

【００２５】上述の機構により、ディスク３ｎがクラン
パ１３とターンテーブル７によって挟持される。また、
クランパ１３の溝部１３ａの上部に鉄等の磁性部材から
なるリング片１６’が設けてあり内周側の縁に突起１９
ａ及び１９ｂが引っかかり、また磁石で吸着できるよう
にしている。リング片１６’は図２に示すようにディス
クローダ１０が搬送部４に保持される縦位置に移動した
ときにクランパを収納する機能を有するクランパ挟持部
１８及び収納部２３と当接する位置の搬送部４に設けた
磁石１７’に吸着され搬送部４が高速で移動する際に収
納部２３に収納されたクランパ１３が振動し異音を発し
ないように成される。

【００２６】図５は、クランパを挟持するクランパ挟持
部の要部斜視図である。図５において、クランパ挟持部
１８の先端には突起１９が設けられ、更にくの字状に伸
びた腕部２０の先端にはクランパ１３の溝部１３ａを引
っかけて保持するための爪部２１が設けられている。図
９に示すカム３０の回動によって凹部３６ａ及び３６ｂ
に腕部２０ａ及び２０ｂを出し入れし、これらのクラン
パ挟持部１８ａ及び１８ｂの爪部２１ａ及び２１ｂや突
起１９ａ及び１９ｂによってクランパ１３を保持したり
開放したりしてクランパ１３をターンテーブル７に載置
し、また収納することができる。

【００２７】図６（ａ）及び（ｂ）は、クランパ挟持部
の動作説明図である。（ａ）は、ディスクローダ１０が
ターンテーブル７側に軸１１を中心に回動駆動しディス
クを載置したときの状態を示しており、（ｂ）は、クラ
ンパ１３と共にディスク３をターンテーブル７に載置し
ディスクローダ１０の引き上げを示した図である。尚、
ディスクローダ１０の軸１１を中心とした回動駆動は図
示せずモータにより駆動される。

【００２８】図６（ａ）において、クランパ挟持部１８
の腕部２０には２つのクランパ１３、１３’の凹部１５
がターンテーブル側を向いて上下に重さねて収納部２３
に収納されている。この状態でディスク再生のためにロ
ーラー１２によって保持されたディスク３をディスクド
ライブ８に設けられたターンテーブル７ａに載置するた
めに、搬送部４に保持されたディスクローダ１０を軸１
１を中心にディスクドライブ８側に倒す。

【００２９】このときクランパ１３、１３’に設けた磁
性部材１６をターンテーブル７ａに設けた磁石１７が吸
着し、ディスク３がターンテーブル７ａとクランパ１３
間で挟持され保持される。そして、ローラー１２を開く
ようにしてディスクを自由にし、ディスクローダ１０を
軸１１を中心に回動し引き上げる。上述では、ディスク
ドライブ８について説明したがディスクドライブ９であ
っても前述同様にターンテーブル７ｂにディスク３が載
置され装着される。

【００３０】ディスクローダ１０を引き上げるときには
クランパ挟持部１８を図６（ｂ）の矢印方向に移動さ
せ、腕部２０の先端に設けた爪部２１によってクランパ
に設けたリング片１６’の縁から溝部１３ａを引っかけ
クランパ１３、１３’のうちの１つだけ載置されるよう
にしている。このまま、ディスクローダ１０は搬送部４
へ引き上げられクランパ挟持部１８に挟持されたクラン
パ１３’が搬送部４に設けた磁石１７’と当接し磁石で
吸着された時点でクランパ挟持部１８を狭めるようにし
て次にディスク３ｎをクランプするための待機に移る。

【００３１】クランパ１３、１３’は収納部２３に重ね
て収納するようにしているため、後に収納されたクラン
パ１３、１３’が次のディスク装着時には、先に取り出
されディスク３をクランプする。クランパ１３、１３’
は同形状のものでありディスクドライブ８、９それぞれ
のターンテーブル７ａ、７ｂのどちらでもディスク３を
挟持することができる。そのため、専用のクランプ装置
を設ける必要がなく、簡単な構成でディスク３を挟持す
ることができる。

【００３２】ターンテーブル７に設けた凸部１４の円錐
台に係合するテーパー状の凹部１５を円盤上のクランパ
１３に設けクランパ１３の凹部１５の底部に設けた鉄片
１６とターンテーブル７の半円錐形の凸部１４の先端に
設けた磁石１７によって磁力で吸着するようにしたた
め、クランパ１３の凹部１５をターンテーブル７の凸部
１４がガイドし位置出しができると共にディスク３をク
ランパ１３で保持することができる。

【００３３】ディスク３を装着するディスクローダ１０
に設けた収納部２３に、爪部２１と突起１９を有するク
ランプ挟持部１８によってターンテーブル７に磁力で吸
着するクランパ１３、１３’を保持し収納するようにし
たため、２つのディスクドライブ８及び９のターンテー
ブル７に装着されるディスク３をそれぞれ確実に保持さ
せすることができる。

【００３４】次にディスクローダ１０の動作について説
明する。図７はディスクローダ１０の正面図である。図
８はディスクローダ１０の側面図である。図９はディス
クローダ１０の後面図である図１０はディスクローダ１
０の側断面図である。再生部及びディスクローダ１０の
左右には複数のディスク３1〜nを収納したディスクラッ
ク１が図示せずも左右対称に配置されている。ディスク
ラック１のディスク３1〜nの再生を指示された所定のデ
ィスク３の位置へ前後方向にレール５に沿って搬送部４
がモータで駆動され、ディスクラック１から所定のディ
スク３がディスクガイド２２ａ，又は２２ｂを介しリフ
ター３７ａ，３７ｂによってディスク３を下方から押し
上げてディスクローダ１０の側方向から前に送り出され
る。

【００３５】ディスクローダ１０には中心にクランパ１
３及び１３’を収納する収納部２３を有し、収納部２３
の外周はカム３０の回動軸を形成し、端部でディスクロ
ーダ１０へ固着される。

【００３６】次にローラーの動作について説明する。デ
ィスクローダ１０に支点２４ａで軸支されたローラーア
ーム２５ａにディスク３の外周と当接しこれを保持する
ためのローラー１２ａが軸支され、ローラーアーム２５
ａは矢印ａ方向へバネ２６ａで引かれディスク３をロー
ラー１２ａで保持する。

【００３７】ローラーアーム２５ｂにディスク３の外周
と当接しこれを保持するためのローラー１２ｂが軸支さ
れ、ローラーアーム２５ｂはディスクローダ１０に支点
２４ｂで軸支され、軸２７ａでローラーアーム２５ａと
回動自在に軸支されてバネ２６ａの力でローラー１２ｂ
をディスク３の外周に当接し保持する方向に押圧され
る。

【００３８】同様にディスクローダ１０に支点２４ｃ，
２４ｄで軸支されたローラーアーム２５ｃ，２５ｄに設
けられたローラー１２ｃ，１２ｄがローラーアーム２５
ｃをバネ２６ｂで矢印ｂ方向へ引くことで互いに軸２７
ｂで軸合されてディスク３を保持する方向に押圧され
る。

【００３９】ローラーアーム２５ａ及び２５ｃはピン２
８ａ及び２８ｂでディスクローダ１０に設けた孔２９ａ
及び２９ｂから後面に配置したカム３０と当接しカム３
０の回動によりローラーアーム２５ａ及び２５ｃは矢印
ｃ及びｄ方向へ引かれローラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
及び１２ｄ(以下１２)を点線で示すディスク３の外周か
ら離れる方向へ移動させる。

【００４０】次にカムの動きについて説明する。ディス
クローダ１０の後面に突出して設けた収納部２３の外周
部を中心軸に回動するカム３０は外周の一部にラック部
３１を有し、このラックと歯車３２とが歯合し、歯車３
２はモータ３３で回転駆動される。カム３０はモータ３
３の回転制御により回動方向が切り換わりまた所定の位
置で回動を止めることができるように制御される。

【００４１】カム３０にはピン２８ａ及び２８ｂとそれ
ぞれ当接し、ローラーアーム２５ａ及び２５ｃを引くバ
ネ２６ａ及び２６ｂに抗して矢印ｅ方向へ回動するとピ
ン２８ａ及び２８ｂが押されてローラー１２がディスク
３を保持する状態から外れる方向へ駆動されるようにカ
ム３０の外周方向へピン２８ａ及び２８ｂを案内する傾
斜面３４ａ及び３４ｂを有する。

【００４２】またカム３０の内周面には収納部２３を軸
とし、クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂと当接し、クラ
ンパ挟持部１８ａ及び１８ｂは外側にバネ３５ａ及び３
５ｂで引かれているのでこれをカム３０の内周面で押さ
えている。カム３０の内周面の一部には凹部３６ａ及び
３６ｂを有しカム３０が矢印ｅ方向へ回動するとクラン
パ挟持部１８ａ及び１８ｂが凹部３６ａ及び３６ｂに入
り込み、クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂが外側へバネ
３５ａ及び３５ｂの弾性によって移動される。

【００４３】クランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの突起１
９ａ及び１９ｂがクランパ１３の溝部１３ａに係合する
と共にクランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの正面部の突起
１９ｃ及び１９ｄにより係止しているクランパ１３’を
排出する位置まで左右に開く。

【００４４】次にローラー１２に保持されたディスク３
を再生する動作を説明する。搬送部４はレール５に沿っ
てワイヤー６に引かれて移動し再生装置の所定のディス
クドライブの位置へ駆動される。所定のディスクドライ
ブの位置への制御はあらかじめ記憶装置に記憶されプロ
グラムされている。ディスクドライブのターンテーブル
７に向かって搬送部４に軸１１で支持されたディスクロ
ーダが図示せずもモータで駆動されて略水平状態に回動
されターンテーブル７とディスクの中心孔が対向するよ
うに配置される。

【００４５】ターンテーブル７はディスクの中心孔に対
し案内するための凸部１４による傾斜面を有し搬送部４
の少しの位置ずれを許容する構成になっている。モータ
３３を制御駆動して歯車３２を介しラック部３１と歯合
しカム３０を矢印ｅ方向へ回動せしめる。ローラーアー
ム２５ａ及び２５ｃに設けたピン２８ａ及び２８ｂと当
接する傾斜面３４ａ及び３４ｂが押し広げローラー１２
のディスクが当接し保持されていた円筒位置から円錐台
状に形成された案内壁を滑り、ディスク３の外周からロ
ーラー１２が外れて、ディスク３がターンテーブル７上
へ載置される。

【００４６】モータ３３がさらに駆動されてカム３０の
内周部の凹部３６ａ及び３６ｂがクランパ挟持部１８ａ
及び１８ｂの腕部２０ａ及び２０ｂに達するとクランパ
挟持部１８ａ及び１８ｂがバネ３５ａ及び３５ｂで左右
に広がる矢印ｇ及びｈ方向へスライド移動し、クランパ
挟持部１８ａ及び１８ｂの突起１９ａ及び１９ｂがクラ
ンパ１３を外し、クランパ１３がターンテーブル７上へ
載置される。

【００４７】クランパ１３はターンテーブル７の凸部１
４による傾斜面で案内される傾斜面を有していてクラン
パ１３の中心を合わせてターンテーブル７に設けた磁石
１７によりクランパ１３に設けた鉄片１６を吸着し、タ
ーンテーブル７にディスク３を挟持するように成され
る。

【００４８】次に、ディスクドライブ８のターンテーブ
ル７ａからディスク３を回収する動作を説明する。ロー
ラー１２ａ〜１２ｄをディスク３の外周から離れた位置
にモータ３３の回動制御によりカム３０が回動されて所
定の位置に配置され、搬送部４がディスクドライブ８の
ターンテーブル７ａに載置されたディスク３の上方から
軸１１を支点としてディスクローダ１０が回動駆動され
て略水平な状態でローラー１２ａ〜１２ｂがディスク３
の外周部に位置するように制御される。

【００４９】レール５、５’上を前後方向へ搬送部４が
移動するための位置ずれとレール５、５’と搬送部４と
の軸合のガタによる位置ずれとが重なるがローラーアー
ム２５でローラー１２をディスク３の外径から所定の間
隔の位置、つまり搬送部４の停止位置誤差よりも広く位
置する状態に成すので、そのずれはローラー１２がディ
スク３の外周を保持することで解消される。

【００５０】すなわち、制御駆動されるモータ３３でカ
ム３０が矢印ｆ方向へ回動するとローラーアーム２５ａ
及び２５ｃのピン２８ａ及び２８ｂが当接する傾斜面３
４ａ及び３４ｂをバネ２６ａ及び２６ｂの弾性力で引か
れカム３０の内周方向に移動するとローラーアーム２５
ａ〜２５ｄが支点２４ａ〜２４ｄで軸支されているため
にローラーアーム２５ａ〜２５ｄの先端に軸支されたロ
ーラー１２ａ〜１２ｄがディスク３の内径方向へ移動
し、ディスク３の外周とローラー１２ａ〜１２ｄが各々
当接し、ローラー１２ａ〜１２ｄの円錐状の斜面を上方
に案内され、ディスク３及びクランパ１３をディスクロ
ーダ１０の所定の中心位置へ保持する。

【００５１】したがってローラー１２ａ〜１２ｄに保持
されたディスク３の上方に載置された状態のクランパ１
３はディスクローダ１０の収納部２３へ位置決めされ収
納される。

【００５２】カム３０はさらにモータ３３により制御さ
れ回動するとカム３０の内周に設けられた凹部３６ａ及
び３６ｂからクランパ挟持部１８ａ及び１８ｂの腕部２
０ａ及び２０ｂがバネ３５ａ及び３５ｂに抗して内径方
向へ押圧され突起１９ａ及び１９ｂでクランパ１３が収
納部２３へ収納し保持される。ディスクローダ１０は軸
１１を支点として搬送部４へ回動され、搬送部４は移動
されディスクラック１のディスク３の収納溝に合った位
置で止まる。

【００５３】ディスクラック１ａ又は１ｂへディスク３
を収納するときには、ディスク３を左右いずれかの方向
からローラー４０で押圧すれば上下にペアで設けたロー
ラーアーム２５ａ及び２５ｂがローラー１２ａ〜１２ｄ
の位置がバネ２６ａ及び２６ｂに抗して広がりディスク
３を案内しながらディスクラック１ａ又は１ｂの所定の
収納溝へ挿入することができる。ディスクラック１の収
納溝とローラー１２ａ〜１２ｄとの間に設けたディスク
ガイド２２ａ又は２２ｂによる溝を仲介して収納する。

【００５４】上下の２組のローラーが互いに相対動作を
バネ２６ａ及び２６ｂで成すようにしたのでターンテー
ブル７ａ又は７ｂ上へディスク３を載置し、又回収する
オートチェンジ動作を成すときの位置出し精度の誤差を
大きくしても動作ミスを防止することができる。

【００５５】また、上下の２組のローラーをそれぞれ支
点２７ａ及び２７ｂで保持し収納部２３の中心に対し対
称に作動する構成に成すのでディスク３が所定の中心位
置に対し左右にずれることが無く外周部を保持すること
ができる。

【００５６】また、カム３０を回動制御することにより
ディスク３の保持と開放及びクランパ１３及び１３’の
載置及び収納の各動作を連動させることができるので信
頼性が有る動作機構を構成することができる。

【００５７】また、ディスクチェンジャ装置の複雑な制
御動作と組合わせてディスクローダを制御する場合、デ
ィスクの着脱及びクランパの着脱を一つのモータ制御で
実行することができるので制御プログラムが簡単に成る
効果がある。

【００５８】ディスクローダに設けた複数のローラーで
ディスクの外周部を保持し所定の中心位置へバネで押圧
されるので自動心出しができ、ディスクローダへディス
クを送り込む構成を簡単な装置で成すことができる利点
がある。

【００５９】また、ディスクローダには、ディスク及び
クランパを同心円状に保持し収納するのでターンテーブ
ルへの載置及びターンテーブルからの取り外しを確実に
行うことができる。

【００６０】また、クランパをディスク保持状態と同心
円状に複数保持するので複数のディスク再生装置にデイ
スクを装着し再生状態に対応させることができる。複数
のターンテーブルの傾斜面を利用しその位置へディスク
ローダを移動するときの位置出し誤差の許容量を大きく
することができる。ディスクをディスクローダへ回収す
るときもローラーがディスクの外径よりも広く保たれて
いるのでその分位置出し精度をゆるく成すことができ
る。

【００６１】又、ディスクを固着し保持するクランパを
ディスクを装着するディスクローダに収納し、ディスク
をクランパと共にターンテーブルに載置するようにした
ため、簡単な構成でディスクを確実にクランプすること
ができ、クランパを薄形に構成することができディスク
をターンテーブル上に保持したディスク面からの突出寸
法を小さく成すので再生状態のディスク及びクランパを
越えて前後に移動するディスクローダの高さを低く成す
ことができ、ディスクを保持する横幅もディスクの直径
より小さく、水平から約４５度の外周部の位置を保持し
ディスクローダの横幅を狭く成すことができ、再生装置
の外形寸法を小形に成すことが出きる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によると、左右の収納部に収納さ
れたディスクに接近してディスクを搬送する配置にし、
ディスクを保持するローラーとクランパを収納する収納
部を同心円状の位置に設けバネの弾性でローラーをディ
スクの外周部に当接させて保持し搬送するので、左右の
収納部の間のターンテーブルへ短時間で装着及び返送す
る小形の再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディス再生装置の一実施例を示す
（ａ）は要部の正面図で（ｂ）は斜視図。

【図２】本発明によるディス再生装置の動作を示す説明
図。

【図３】本発明によるディス再生装置のフローチャー
ト。

【図４】（ａ）は、クランパの斜視図で、（ｂ）は、ク
ランパとターンテーブルの要部断面図。

【図５】クランパの斜視図。

【図６】（ａ）は、クランパの装着を示す説明図。
（ｂ）は、クランパの装着後の動作を示す説明図。

【図７】デイスクローダの正面図。

【図８】デイスクローダの側面図。

【図９】デイスクローダの後面図。

【図１０】デイスクローダの側断面図。

【図１１】従来のオートチェンジャ装置の動作を説明す
る図。

【符号の説明】

１ａ，ｂ ディスクラック ２ 仕切板 ３ ディスク ４ 搬送部 ５，５’ レール ６ 駆動ワイヤー ７ａ，ｂ ターンテーブル ８，９ ディスクドライブ １０ ディスクローダ １１ 軸 １２ａ〜ｄ ローラー １３，１３’ クランパ １３ａ 溝部 １３ｂ 縁部 １４ 凸部 １５ 凹部 １６ 鉄片 １６’ リング片 １７、１７’ 磁石 １８ａ，ｂ クランパ挟持部 １９ａ，ｂ 突起 ２０ａ，ｂ 腕部 ２１ａ，ｂ 爪部 ２２ａ，ｂ ディスクガイド ２３ 収納部 ２４ａ〜ｄ 支点 ２５ａ〜ｄ ローラーアーム ２６ａ，ｂ バネ ２７ａ，ｂ 支点 ２９ａ，ｂ 孔 ３０ カム ３１ ラツク部 ３２ 歯車 ３３ モータ ３４ａ，ｂ 傾斜面 ３５ａ，ｂ バネ ３６ａ，ｂ 凹部 ３７ａ，ｂ リフター ３８ａ，ｂ 軸 ３９ａ，ｂ ガイドローラ ４０ ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクを収納し再生する装置に
   おいて、複数のディスクを収納した第１及び第２のディ
   スク収納部と、前記第１及び第２のディスク収納部に収
   納された所定のディスクをターンテーブル上に搬送して
   載置し装着するディスク装着手段と、前記ターンテーブ
   ル上の装着された前記ディスクを再生する再生手段を有
   し、前記第１及び第２のディスク収納部が前記再生手段
   の左右にそれぞれ設けられ前記ディスクの外径をＤとし
   装置の横幅の内法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの
   略１／１０より小になることを特徴とするディスク再生
   装置。
2. 【請求項２】 複数の収納溝を有し複数のディスクを前
   記収納溝に収納する左右のディスクラックと、前記ディ
   スクラックに収納された前記ディスクに接近しディスク
   を保持するディスクローダを前後方向に移動自在に搬送
   する搬送手段と、前記ディスクローダに軸合し前記ディ
   スクの外周を保持するローラーを軸支するローラーアー
   ムと、前記ローラーアームに軸支されたローラーをディ
   スクの中心方向へ押圧し前記ディスクを弾性保持するバ
   ネと、前記バネによる押圧に抗し上記各ローラーをディ
   スクの外周から外の方向へ広げ保持された前記ディスク
   を開放する手段と、前記ディスクラックからディスクロ
   ーダの前記複数のローラーで形成されるディスク保持部
   へ送られるディスクを弾性保持しディスク再生手段のタ
   ーンテーブルに載置するディスク保持部と、ディスクを
   再生する再生手段を具備し、前記ディスクの外径をＤ装
   置の横幅の内法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの略
   １／１０より小に成ることを特徴とするディスク再生装
   置。
3. 【請求項３】 複数のディスクを収納し再生する装置に
   おいて、複数のディスクを収納した第１及び第２のディ
   スク収納部と、前記ディスク収納部に収納された所定の
   ディスクを保持し搬送され再生手段のターンテーブル上
   に載置するディスクローダと、前記ディスクローダに軸
   支された複数のローラーアームと、前記各ローラーアー
   ムに軸合し前記ディスクの外周を保持するローラーと、
   前記ローラーを前記ディスクの中心方向へ押圧するため
   に設けたバネと、前記バネによる押圧に抗し前記各ロー
   ラーアームを外方向へ広げる第１の傾斜面を有するカム
   と、前記ディスクローダに前記ローラーで保持された前
   記ディスクの中心孔部に対向した位置に設けられ前記タ
   ーンテーブルへ前記ディスクをクランプするクランパを
   収納する収納部と、前記収納部へ収納されたクランパを
   保持するクランパ挟持部と、前記クランパ挟持部を一方
   向へ引くバネと、前記クランパ挟持部を開閉する前記カ
   ムに設けた第２の傾斜面と、前記カムを回動駆動する駆
   動手段と、前記デイスクを再生する再生手段を具備し、
   前記ディスクの外径をＤとし装置の横幅の内法を３（Ｄ
   ＋Ａ）としたとき、ＡがＤの略１／１０より小になるこ
   とを特徴とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】 複数のディスクを収納し再生する装置に
   おいて、外径がＤなる複数のディスクを収納する第１及
   び第２のディスク収納部と、前記ディスク収納部に収納
   された所定のディスクを左または右から保持し搬送され
   ると共にディスクローダの略中央部に保持されたクラン
   パを前記ディスクを介しターンテーブル上に載置するデ
   ィスクローダと、前記ターンテーブル上の前記ディスク
   を再生する再生手段を有し、前記ディスクの外径をＤと
   し装置の横幅の内法を３（Ｄ＋Ａ）としたとき、ＡがＤ
   の略１／１０より小に、奥行き寸法を各ディスクの収納
   部寸法の収納枚数倍の略１／２になるように成すことを
   特徴とするディスク再生装置。
5. 【請求項５】 左右の収納部の間に設けられた複数の再
   生手段が同時又は所定の関連を有しディスクを再生する
   請求項１〜４記載のディスク再生装置。
6. 【請求項６】 再生手段のターンテーブルとクランパと
   を磁石により吸着してディスクを前記ターンテーブルに
   固着し再生をする請求項１〜４記載のディスク再生装
   置。