JPH0946357A - 多重ノード車両通信ネットワーク - Google Patents
多重ノード車両通信ネットワークInfo
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- JPH0946357A JPH0946357A JP8030928A JP3092896A JPH0946357A JP H0946357 A JPH0946357 A JP H0946357A JP 8030928 A JP8030928 A JP 8030928A JP 3092896 A JP3092896 A JP 3092896A JP H0946357 A JPH0946357 A JP H0946357A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40039—Details regarding the setting of the power status of a node according to activity on the bus
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
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- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
- H04L25/028—Arrangements specific to the transmitter end
- H04L25/0282—Provision for current-mode coupling
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- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
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- H04L25/0292—Arrangements specific to the receiver end
- H04L25/0294—Provision for current-mode coupling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アース変換回路と、滑らかな電流供給遷移を
行う仲介送信機回路とを含む車両通信ネットワークを得
ることである。 【解決の手段】 このネットワークには、好ましくは、
車両内部の、複数の電子装置に対して仲介するための多
重アクセスを有するＪ１８５０などの通信バスが含まれ
る。各トランシーバはバスに対して仲介される送信機と
受信機を有する。トランシーバは抵抗素子を介して通信
バスに結合され、送信機出力電圧がバス電圧を超えた時
にバスに電流を供給する。付加された抵抗値が、電流供
給がオン・オフした時に通信バスに存在することがある
電流の変化を減少させるから有利である。
行う仲介送信機回路とを含む車両通信ネットワークを得
ることである。 【解決の手段】 このネットワークには、好ましくは、
車両内部の、複数の電子装置に対して仲介するための多
重アクセスを有するＪ１８５０などの通信バスが含まれ
る。各トランシーバはバスに対して仲介される送信機と
受信機を有する。トランシーバは抵抗素子を介して通信
バスに結合され、送信機出力電圧がバス電圧を超えた時
にバスに電流を供給する。付加された抵抗値が、電流供
給がオン・オフした時に通信バスに存在することがある
電流の変化を減少させるから有利である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体としてデータ
通信ネットワークに関するものであり、更に詳しくいえ
ば、電流供給の改良を実現するために送信機仲介を強調
した車両多重アクセス通信ネットワークに関するもので
ある。
通信ネットワークに関するものであり、更に詳しくいえ
ば、電流供給の改良を実現するために送信機仲介を強調
した車両多重アクセス通信ネットワークに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車には、車両内の各種の電子
装置の間でデータ伝送を行えるようにするために、多重
アクセス直列データ通信ネットワークが装備されてい
る。自動車技術者協会（ＳＡＥ）は標準Ｊ１８５０ Ｂ
級データ通信ネットワークを制定した。このネットワー
クは自動車産業全体にわたって広く受け容れられるよう
になってきている。標準Ｊ１８５０は、通信バスを介し
て直列データを通信するために記号の使用を指定する１
組の技術的要求とパラメータのことである。
装置の間でデータ伝送を行えるようにするために、多重
アクセス直列データ通信ネットワークが装備されてい
る。自動車技術者協会（ＳＡＥ）は標準Ｊ１８５０ Ｂ
級データ通信ネットワークを制定した。このネットワー
クは自動車産業全体にわたって広く受け容れられるよう
になってきている。標準Ｊ１８５０は、通信バスを介し
て直列データを通信するために記号の使用を指定する１
組の技術的要求とパラメータのことである。
【０００３】入力／出力（Ｉ／Ｏ）バストランシーバに
は車両の電子装置が一般に装備され、データの送受信を
行うために通信バスとの仲介を行う。自動車での用途に
おいては、可変パルス幅変調（ＶＰＷＭ）されて符号化
された信号が広く用いられている。ＶＰＷＭ符号化され
た信号では、記号は、ある時間の間伸び、それによって
電圧の遷移点、すなわち、エッジが変化する電圧論理レ
ベルを含む。一般的にいえば、時間の長さと以前のエッ
ジの引き外し点と現在のエッジの引き外し点の間の電圧
レベルが記号の意味を定める。
は車両の電子装置が一般に装備され、データの送受信を
行うために通信バスとの仲介を行う。自動車での用途に
おいては、可変パルス幅変調（ＶＰＷＭ）されて符号化
された信号が広く用いられている。ＶＰＷＭ符号化され
た信号では、記号は、ある時間の間伸び、それによって
電圧の遷移点、すなわち、エッジが変化する電圧論理レ
ベルを含む。一般的にいえば、時間の長さと以前のエッ
ジの引き外し点と現在のエッジの引き外し点の間の電圧
レベルが記号の意味を定める。
【０００４】多重化手法がパルス信号を１つのノード
（すなわち、電子モジュール）から別のノードへ転送す
る通信ネットワークにおいては、アースループがしばし
ばノイズ源になる。ノイズは、多数のアース点を長い距
離が隔てる時、および低レベルアナログ回路を使用して
いる間にとくに生じる。大地経路ノイズと直接電流オフ
セット電圧を何らかの形で弁別すなわち分離することが
必要になる。
（すなわち、電子モジュール）から別のノードへ転送す
る通信ネットワークにおいては、アースループがしばし
ばノイズ源になる。ノイズは、多数のアース点を長い距
離が隔てる時、および低レベルアナログ回路を使用して
いる間にとくに生じる。大地経路ノイズと直接電流オフ
セット電圧を何らかの形で弁別すなわち分離することが
必要になる。
【０００５】多重ノードシステムにおけるノードの接地
は種々の点で生じ、その結果として、アースの間、たと
えば、シャーシーアースと信号アースとの間に電位差が
生じることになる、車両における接地部品はこの接地の
やり方を必要とする。これは通常はネットワーク中に望
ましくないノイズ電圧を生じさせる。ネットワーク中の
ノイズ電圧と比較した信号レベルの大きさが信号対ノイ
ズ比である。信号対ノイズ比がネットワークの動作に影
響するならば、この比を高くする努力をしなければなら
ない。
は種々の点で生じ、その結果として、アースの間、たと
えば、シャーシーアースと信号アースとの間に電位差が
生じることになる、車両における接地部品はこの接地の
やり方を必要とする。これは通常はネットワーク中に望
ましくないノイズ電圧を生じさせる。ネットワーク中の
ノイズ電圧と比較した信号レベルの大きさが信号対ノイ
ズ比である。信号対ノイズ比がネットワークの動作に影
響するならば、この比を高くする努力をしなければなら
ない。
【０００６】過去のノイズ減少法は、１）１つの種類の
接地を除去し、システムを１点接地ネットワークに変え
る、（これは非実用的なやり方である。というのは、直
流電流が電圧降下をひき起こすこと、および追加の回路
部品を必要として、そのためにコストがかさむためであ
る。）２）２つまたはそれ以上の回路を分離することに
よって多点接地の影響を無くすか、最少限に抑える。分
離は、１）トランス、２）同相チョーク、３）光結合
器、４）平衡回路、を用いることによって行うことがで
きる。
接地を除去し、システムを１点接地ネットワークに変え
る、（これは非実用的なやり方である。というのは、直
流電流が電圧降下をひき起こすこと、および追加の回路
部品を必要として、そのためにコストがかさむためであ
る。）２）２つまたはそれ以上の回路を分離することに
よって多点接地の影響を無くすか、最少限に抑える。分
離は、１）トランス、２）同相チョーク、３）光結合
器、４）平衡回路、を用いることによって行うことがで
きる。
【０００７】そのようなノイズ除去技術は好ましい結果
をもたらすが、それらの技術は多数の分離部品を必要と
する。それらの部品は価格が高く、まったく予測されな
い他の悪影響を生じることがある。多重ノードネットワ
ークにおける分離問題を最小にする努力において、多重
ノードネットワーク中の接地ループを分離する他の手段
を探す研究が行われた。
をもたらすが、それらの技術は多数の分離部品を必要と
する。それらの部品は価格が高く、まったく予測されな
い他の悪影響を生じることがある。多重ノードネットワ
ークにおける分離問題を最小にする努力において、多重
ノードネットワーク中の接地ループを分離する他の手段
を探す研究が行われた。
【０００８】また、各ノードすなわち各電子装置は一般
に、通信バスとの仲介をするためにそれ自身の入力／出
力バストランシーバを持たなければならない。入力／出
力バストランシーバは送信機回路を含み、この送信機回
路はデータを車両通信バスへ送信するためのバスドライ
バを有する。バスドライバを有する従来の送信機回路
は、あらかじめ設定した電圧ポテンシャルをバスに供給
するために通常動作する。多重アクセスバスでは、送信
機の出力電圧がバスで見られる電圧ポテンシャルを超え
た時に、送信機回路はバスをドライブする。多重ノード
の間におけるように、より高い電圧ポテンシャルを出力
するノードは一般にバスをドライブする。送信機回路お
よびそれに関連するバスドライバが電圧を加える時に、
バスドライバはバスドライバから電流を通信バスにも供
給する。
に、通信バスとの仲介をするためにそれ自身の入力／出
力バストランシーバを持たなければならない。入力／出
力バストランシーバは送信機回路を含み、この送信機回
路はデータを車両通信バスへ送信するためのバスドライ
バを有する。バスドライバを有する従来の送信機回路
は、あらかじめ設定した電圧ポテンシャルをバスに供給
するために通常動作する。多重アクセスバスでは、送信
機の出力電圧がバスで見られる電圧ポテンシャルを超え
た時に、送信機回路はバスをドライブする。多重ノード
の間におけるように、より高い電圧ポテンシャルを出力
するノードは一般にバスをドライブする。送信機回路お
よびそれに関連するバスドライバが電圧を加える時に、
バスドライバはバスドライバから電流を通信バスにも供
給する。
【０００９】しかし、車両通信ネットワークは、ノイズ
を接地線を介してデータ線に誘導する種々のノイズ源に
しばしばさらされる。一方、アースノイズはバス電圧を
変化させることがある。また、他方では、バスで電流が
変化すると周囲の電子装置にノイズを注入することがあ
る。誘導される電圧は一般に、２つの回路の間の相互イ
ンダクタンスおよび電流の変化率の関数である。この原
理が、ヘンリー・オットー（Henry Otto）著「電子装置
におけるノイズ減少技術（Noise Reduction Techniques
in Electronic Systems）」第２版、３８ページに記載
されている。この誘導電圧はバスへの電流供給をも変化
させる。従来は、電流変化はほとんど瞬時に起きること
があり、それは電流スパイクとしてしばしば測定されて
いる。そのような極めて急激な電流変化は仲介している
電子装置の間に急激な不平衡を生ぜしめ、敏感な電子装
置に比較的大きなノイズを誘導させることがある。
を接地線を介してデータ線に誘導する種々のノイズ源に
しばしばさらされる。一方、アースノイズはバス電圧を
変化させることがある。また、他方では、バスで電流が
変化すると周囲の電子装置にノイズを注入することがあ
る。誘導される電圧は一般に、２つの回路の間の相互イ
ンダクタンスおよび電流の変化率の関数である。この原
理が、ヘンリー・オットー（Henry Otto）著「電子装置
におけるノイズ減少技術（Noise Reduction Techniques
in Electronic Systems）」第２版、３８ページに記載
されている。この誘導電圧はバスへの電流供給をも変化
させる。従来は、電流変化はほとんど瞬時に起きること
があり、それは電流スパイクとしてしばしば測定されて
いる。そのような極めて急激な電流変化は仲介している
電子装置の間に急激な不平衡を生ぜしめ、敏感な電子装
置に比較的大きなノイズを誘導させることがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、多数の電子装置仲介回路およびアース強調変換
回路を有する車両通信ネットワークを得ることである。
目的は、多数の電子装置仲介回路およびアース強調変換
回路を有する車両通信ネットワークを得ることである。
【００１１】本発明の別の目的は、誘導ノイズ、とくに
近くの磁界に関連するノイズの影響を減少する多重アク
セス車両通信ネットワークを得ることである。
近くの磁界に関連するノイズの影響を減少する多重アク
セス車両通信ネットワークを得ることである。
【００１２】本発明の更に別の目的は、複数の送信機回
路をバスドライバに仲介し、通信バスにおける供給電流
の変化率を低くする、そのような多重アクセス車両通信
ネットワークを得ることである。
路をバスドライバに仲介し、通信バスにおける供給電流
の変化率を低くする、そのような多重アクセス車両通信
ネットワークを得ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】それらの目的を達成する
ために、本発明は、複数の電子装置すなわちノードで仲
介される多重アクセス通信バスを有する車両通信ネット
ワークを提供するものである。通信ネットワークは、車
両で普通に見られるＪ１８５０単線バスなどの通信バス
を用いる。ノードはバスで仲介され、各ノードは、バス
で見られる電圧ポテンシャルを電圧出力が超えた時に電
流をバスに供給するための出力回路を有するバスドライ
バを備えた送信機を含む。多数のノードの間のように、
最高電圧を出力するノードはバスを一般にドライブし、
したがって、電流をバスに供給する。各バスドライバと
通信バスの間に抵抗素子が結合されて、通信バスにおけ
る電流の変化率を低くする。これによって電流の変化率
を一層制御するから有利であり、それによって電流変化
に関連するノイズ問題が更に軽減される。
ために、本発明は、複数の電子装置すなわちノードで仲
介される多重アクセス通信バスを有する車両通信ネット
ワークを提供するものである。通信ネットワークは、車
両で普通に見られるＪ１８５０単線バスなどの通信バス
を用いる。ノードはバスで仲介され、各ノードは、バス
で見られる電圧ポテンシャルを電圧出力が超えた時に電
流をバスに供給するための出力回路を有するバスドライ
バを備えた送信機を含む。多数のノードの間のように、
最高電圧を出力するノードはバスを一般にドライブし、
したがって、電流をバスに供給する。各バスドライバと
通信バスの間に抵抗素子が結合されて、通信バスにおけ
る電流の変化率を低くする。これによって電流の変化率
を一層制御するから有利であり、それによって電流変化
に関連するノイズ問題が更に軽減される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１５】まず図１を参照する。この図には、多重ア
クセス直列データ通信バス１８を仲介する複数のノード
４を含む多重化ネットワーク１が示されている。各ノー
ドはセンサ６またはスイッチ８などの電子装置を含み。
またはその電子装置に接続される。複数のノード４が通
信バス１８に結合されて、後で説明するようにそれらの
間のデータ通信の仲介を行う。
クセス直列データ通信バス１８を仲介する複数のノード
４を含む多重化ネットワーク１が示されている。各ノー
ドはセンサ６またはスイッチ８などの電子装置を含み。
またはその電子装置に接続される。複数のノード４が通
信バス１８に結合されて、後で説明するようにそれらの
間のデータ通信の仲介を行う。
【００１６】負端子が車両のシャーシーに接地されてい
るから、電池２が電池電力（＋Ｖba tt）をネットワーク
ノード４に供給する。同一の各ノード４における５ボル
ト直流安定化電源３がＶbattを受け、出力端子における
安定化した直流５ボルトを複数の信号調整回路に供給す
る。安定化電源３に加えて、各ノード４は８ビット、ワ
ンチップマイクロ制御器が好ましい、マイクロ制御器
（ＭＣＵ）５と、適当な記号符号器／復号器（ＳＥＤ）
７と、トランシーバ１０と、終端ネットワーク１１とを
含む。
るから、電池２が電池電力（＋Ｖba tt）をネットワーク
ノード４に供給する。同一の各ノード４における５ボル
ト直流安定化電源３がＶbattを受け、出力端子における
安定化した直流５ボルトを複数の信号調整回路に供給す
る。安定化電源３に加えて、各ノード４は８ビット、ワ
ンチップマイクロ制御器が好ましい、マイクロ制御器
（ＭＣＵ）５と、適当な記号符号器／復号器（ＳＥＤ）
７と、トランシーバ１０と、終端ネットワーク１１とを
含む。
【００１７】ＭＣＵ５はセンサ信号またはスイッチ信号
を受け、それらの信号を用いてＳＥＤ７を動作させるた
めの制御信号を発生する。動作したＳＥＤは適当な可変
パルス幅変調（ＶＰＷＭ）フォーマットのメッセージ記
号を発生する。抵抗２００、２０２と終端ネットワーク
１１を介してバス１８に仲介されるトランシーバ１０
が、メッセージ記号をＳＥＤ７から受け、信号アース戻
り回路に関連付けられているメッセージ記号を、バスア
ースに関連付けられるメッセージ記号に変換する。その
後で、トランシーバ１０はメッセージをアナログＶＰＷ
Ｍフォーマットでバス１８を介して他のノード４に送
る。
を受け、それらの信号を用いてＳＥＤ７を動作させるた
めの制御信号を発生する。動作したＳＥＤは適当な可変
パルス幅変調（ＶＰＷＭ）フォーマットのメッセージ記
号を発生する。抵抗２００、２０２と終端ネットワーク
１１を介してバス１８に仲介されるトランシーバ１０
が、メッセージ記号をＳＥＤ７から受け、信号アース戻
り回路に関連付けられているメッセージ記号を、バスア
ースに関連付けられるメッセージ記号に変換する。その
後で、トランシーバ１０はメッセージをアナログＶＰＷ
Ｍフォーマットでバス１８を介して他のノード４に送
る。
【００１８】各トランシーバ１０は波形整形回路および
バス転送回路を含む。ノード＃１のための別々のアース
帰路（信号アース帰路１２）が波形形成回路に関連し、
信号アース帰路１２への別々の接続をバス転送回路のた
めに用いる。トランシーバ１０の波形形成回路が１９９
４年８月９日に付与された米国特許第５３３７０４２号
「車両通信ネットワークトランシーバ、それのための送
信機回路（Vehicle Communivations Network Transceiv
er,Transmitter Circuit Therefore）」に見える。
バス転送回路を含む。ノード＃１のための別々のアース
帰路（信号アース帰路１２）が波形形成回路に関連し、
信号アース帰路１２への別々の接続をバス転送回路のた
めに用いる。トランシーバ１０の波形形成回路が１９９
４年８月９日に付与された米国特許第５３３７０４２号
「車両通信ネットワークトランシーバ、それのための送
信機回路（Vehicle Communivations Network Transceiv
er,Transmitter Circuit Therefore）」に見える。
【００１９】バス１８は、従来の単線バスとは異なっ
て、ノイズを最少にするために多数巻き回数の撚り線ま
たは遮蔽材料に依存しない。その代わりに、バス１８は
撚られていない線として小面積ネットワークを通じてた
どることが好ましく、撚られていない線の延長部が各ノ
ードから垂れ下がる。あるノイズ制御は、トランシーバ
１０の送信部と受信部で受けたＶＰＷＭ信号を整形する
ことに起因するものである。
て、ノイズを最少にするために多数巻き回数の撚り線ま
たは遮蔽材料に依存しない。その代わりに、バス１８は
撚られていない線として小面積ネットワークを通じてた
どることが好ましく、撚られていない線の延長部が各ノ
ードから垂れ下がる。あるノイズ制御は、トランシーバ
１０の送信部と受信部で受けたＶＰＷＭ信号を整形する
ことに起因するものである。
【００２０】ブロック図はいくつかの他の４ノード（ノ
ード＃２〜＃５）を示すもので、各ノードは同様にトラ
ンシーバ１０と、終端ネットワーク１１と、ノード＃１
に関連して示し帯域フィルタの回路とを用いる。単線バ
ス１８は他の４ノードを相互に接続するために延長す
る。各ノードにおいて、トランシーバ１０は送信機（Ｔ
ＲＭＴＲ）回路１６と受信機（ＲＣＶＲ）回路２０とを
含む。トランシーバ１０は送信機１６と受信機２０にア
ース変換回路を有する。各ノードを、車両の異なる場所
に配置できるアース１２、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１
９Ｄなどの異なる信号アースに接続できることを理解す
べきである。
ード＃２〜＃５）を示すもので、各ノードは同様にトラ
ンシーバ１０と、終端ネットワーク１１と、ノード＃１
に関連して示し帯域フィルタの回路とを用いる。単線バ
ス１８は他の４ノードを相互に接続するために延長す
る。各ノードにおいて、トランシーバ１０は送信機（Ｔ
ＲＭＴＲ）回路１６と受信機（ＲＣＶＲ）回路２０とを
含む。トランシーバ１０は送信機１６と受信機２０にア
ース変換回路を有する。各ノードを、車両の異なる場所
に配置できるアース１２、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１
９Ｄなどの異なる信号アースに接続できることを理解す
べきである。
【００２１】ここで図２を参照する。この図は、送信機
１６と、通信バス１８に結合されている受信機２０とを
含むトランシーバ１０を、一部ブロック図で、および電
気回路図で示す。図１の記号符号器／復号器（ＳＥＤ）
７が複数のメッセージ記号を適当なＶＰＷＭ方形波フォ
ーマットで示す。その方形波信号は図２のポートＡでバ
ッファ２２に入り、その後でポートＢを通ってバッファ
を出、有界積分器２４に入る。
１６と、通信バス１８に結合されている受信機２０とを
含むトランシーバ１０を、一部ブロック図で、および電
気回路図で示す。図１の記号符号器／復号器（ＳＥＤ）
７が複数のメッセージ記号を適当なＶＰＷＭ方形波フォ
ーマットで示す。その方形波信号は図２のポートＡでバ
ッファ２２に入り、その後でポートＢを通ってバッファ
を出、有界積分器２４に入る。
【００２２】有界積分器２４は方形波信号を反転し、積
分してから、対称的な台形状波形信号を出力ポートＣに
生じる。その台形信号は立上がり時間と立下がり時間が
長い縁部を持ち、振幅が小さく、トリガ点電圧を定めら
れているパルスを構成する。定められているトリガ点電
圧は各記号の長さを、入力方形波波形で表されている記
号のパルス幅に関して等距離に保つ。
分してから、対称的な台形状波形信号を出力ポートＣに
生じる。その台形信号は立上がり時間と立下がり時間が
長い縁部を持ち、振幅が小さく、トリガ点電圧を定めら
れているパルスを構成する。定められているトリガ点電
圧は各記号の長さを、入力方形波波形で表されている記
号のパルス幅に関して等距離に保つ。
【００２３】有界波形整形器３６が有界積分器２４から
の出力信号をポートＣで受ける。波形整形器３６は各縁
部の端における両方のパルス隅を、選択した時間にわた
って再整形する。その後で波形整形器３６は、入力波形
と同相の別の台形波形信号をポートＤに発生する。その
信号は隅の曲りが大きく、振幅が引き外し点電圧に関し
て大きいパルスを含む。
の出力信号をポートＣで受ける。波形整形器３６は各縁
部の端における両方のパルス隅を、選択した時間にわた
って再整形する。その後で波形整形器３６は、入力波形
と同相の別の台形波形信号をポートＤに発生する。その
信号は隅の曲りが大きく、振幅が引き外し点電圧に関し
て大きいパルスを含む。
【００２４】点Ｄにおける再整形された台形波形信号は
電圧−電流変換器装置５４に入って、バッファトランジ
スタ６０の入力ループのための制御電圧に変換される。
電圧−電流変換器装置５４は、トランジスタ６０に作用
的に結合される演算増幅器（ｏｐ−ａｍｐ）５８を含
む。ポートＤにおける再整形された台形波形信号は演算
増幅器５８の非反転（＋）入力端子に加えられる。演算
増幅器５８は、帰還に関連する回路７０から発生されて
演算増幅器５８の反転（−）入力端子に加えられた、前
記再整形された台形波形信号に匹敵する波形に関して電
圧差測定を行う。演算増幅器５８のアナログ出力信号が
増幅されてからベース抵抗６２を通じてトランジスタ６
０のベースに加えられ、そのトランジスタの入力ループ
にベース電流を供給する。
電圧−電流変換器装置５４に入って、バッファトランジ
スタ６０の入力ループのための制御電圧に変換される。
電圧−電流変換器装置５４は、トランジスタ６０に作用
的に結合される演算増幅器（ｏｐ−ａｍｐ）５８を含
む。ポートＤにおける再整形された台形波形信号は演算
増幅器５８の非反転（＋）入力端子に加えられる。演算
増幅器５８は、帰還に関連する回路７０から発生されて
演算増幅器５８の反転（−）入力端子に加えられた、前
記再整形された台形波形信号に匹敵する波形に関して電
圧差測定を行う。演算増幅器５８のアナログ出力信号が
増幅されてからベース抵抗６２を通じてトランジスタ６
０のベースに加えられ、そのトランジスタの入力ループ
にベース電流を供給する。
【００２５】電流ミラー８０からの電池電流がトランジ
スタ６０のコレクタ端子を通じてトランジスタ６０の出
力ループに入る。この出力ループは、電流ミラー８０か
ら送られてきた電流をポートＥで吸収するために使用す
るプログラムされた電流吸収回路を構成する。トランジ
スタ６０はコレクタ端子とエミッタ端子の間の電流吸収
量を制御する。ベース電圧が変化すると、エミッタ抵抗
６４の端子間のエミッタ電圧がそのベース電圧変化に対
応して変化させられる。
スタ６０のコレクタ端子を通じてトランジスタ６０の出
力ループに入る。この出力ループは、電流ミラー８０か
ら送られてきた電流をポートＥで吸収するために使用す
るプログラムされた電流吸収回路を構成する。トランジ
スタ６０はコレクタ端子とエミッタ端子の間の電流吸収
量を制御する。ベース電圧が変化すると、エミッタ抵抗
６４の端子間のエミッタ電圧がそのベース電圧変化に対
応して変化させられる。
【００２６】この実施例では、手を加えられていない電
池電力ＶＢＡＴＴに接続されている電流ミラー装置８０
は、電流ミラー装置８０の１つの出力端子に接続されて
いる電圧−電流変換器装置５４の内部のバッファトラン
ジスタ６０の制御された電流信号に反応する。電流ミラ
ー装置８０は、整合対双ＰＮＰトランジスタ８２、８４
の整合されたベース−エミッタバイアス技術を用いて電
流源出力を発生する。その出力は制御された電流信号と
は鏡像関係にある。整合対トランジスタのトランジスタ
８２は基準ダイオードとして機能し、それのベース端子
がコレクタ端子に直結され、それのエミッタ端子が第１
の入力端子にエミッタ抵抗８６を介して接続される。そ
の入力端子に電池電力ＶBATTが加えられる。トランジス
タ８４のエミッタ端子は、電池電力ＶBATTが加えられる
第２の入力端子に、エミッタ抵抗８８を介して接続され
る。
池電力ＶＢＡＴＴに接続されている電流ミラー装置８０
は、電流ミラー装置８０の１つの出力端子に接続されて
いる電圧−電流変換器装置５４の内部のバッファトラン
ジスタ６０の制御された電流信号に反応する。電流ミラ
ー装置８０は、整合対双ＰＮＰトランジスタ８２、８４
の整合されたベース−エミッタバイアス技術を用いて電
流源出力を発生する。その出力は制御された電流信号と
は鏡像関係にある。整合対トランジスタのトランジスタ
８２は基準ダイオードとして機能し、それのベース端子
がコレクタ端子に直結され、それのエミッタ端子が第１
の入力端子にエミッタ抵抗８６を介して接続される。そ
の入力端子に電池電力ＶBATTが加えられる。トランジス
タ８４のエミッタ端子は、電池電力ＶBATTが加えられる
第２の入力端子に、エミッタ抵抗８８を介して接続され
る。
【００２７】基準ダイオードとして接続されているトラ
ンジスタ８２の電流出力路が、電圧−電流変換器装置５
４のバッファトランジスタ６０のコレクタを経由して信
号アース１２に戻る。トランジスタ６０が動作すると、
その基準ダイオードの出力電流を信号アースへ流す。そ
うするとトランジスタ８２のベース−エミッタ電圧Ｖｂ
ｅが、その回路の温度におけるその電流と、そのトラン
ジスタの形式とに応じた適切な値にされる。それによっ
て、トランジスタ８２に整合されているトランジスタ８
４は、基準ダイオードとして接続されている他のトラン
ジスタ９２へ同じ電流を供給する。トランジスタ９２の
エミッタは電流をエミッタ抵抗９４を通じて信号アース
１２へ戻す。その戻りは他の信号アース１２とは独立し
ている。トランジスタ９２は第２の基準ダイオードとし
て接続されているから、抵抗９４の端子間電圧はポート
Ｆに現れる電圧よりダイオード一つ分の電圧降下だけ低
い電圧に固定される。
ンジスタ８２の電流出力路が、電圧−電流変換器装置５
４のバッファトランジスタ６０のコレクタを経由して信
号アース１２に戻る。トランジスタ６０が動作すると、
その基準ダイオードの出力電流を信号アースへ流す。そ
うするとトランジスタ８２のベース−エミッタ電圧Ｖｂ
ｅが、その回路の温度におけるその電流と、そのトラン
ジスタの形式とに応じた適切な値にされる。それによっ
て、トランジスタ８２に整合されているトランジスタ８
４は、基準ダイオードとして接続されている他のトラン
ジスタ９２へ同じ電流を供給する。トランジスタ９２の
エミッタは電流をエミッタ抵抗９４を通じて信号アース
１２へ戻す。その戻りは他の信号アース１２とは独立し
ている。トランジスタ９２は第２の基準ダイオードとし
て接続されているから、抵抗９４の端子間電圧はポート
Ｆに現れる電圧よりダイオード一つ分の電圧降下だけ低
い電圧に固定される。
【００２８】抵抗９４とアース１２の間の、たとえば、
約８．０Ｖp-p の、パルス電圧は抵抗６４と信号アース
１２の間に現れるパルス電圧の約４倍を示す。両方のパ
ルスのパルス幅（ＰＷ）は、ネットワークの各ノードに
おけるアース電位の変化とは無関係に、引き外し点にた
とえば６４μｓの間維持される。そうすると、各ノード
における信号アースに対する種々の接続部の間のどのよ
うな電圧のずれも、バス１８を通じて送られるメッセー
ジの記号タイミングには影響しない。
約８．０Ｖp-p の、パルス電圧は抵抗６４と信号アース
１２の間に現れるパルス電圧の約４倍を示す。両方のパ
ルスのパルス幅（ＰＷ）は、ネットワークの各ノードに
おけるアース電位の変化とは無関係に、引き外し点にた
とえば６４μｓの間維持される。そうすると、各ノード
における信号アースに対する種々の接続部の間のどのよ
うな電圧のずれも、バス１８を通じて送られるメッセー
ジの記号タイミングには影響しない。
【００２９】上記のように、ポートＦに現れる、電圧−
電流変換器装置５４の抵抗６４の端子間パルス電圧の約
４倍である電圧が、ベース電流をベース抵抗１２４を通
じてトランジスタ９６の入力ループに供給する。エミッ
タ抵抗１２０と１２２を通って、バスドライバ９０の電
流ミラー回路９１まで流れるそのままの電池電流が、ト
ランジスタ９６の出力ループ中のコレクタ端子に入る。
この出力ループは、電流ミラー回路９１の基準ダイオー
ド回路９８からの電流を吸収するために用いる、プログ
ラムされた電流吸収回路を構成する。トランジスタ９６
はコレクタ端子とエミッタ端子の間の電流吸収量を制御
する。ベース電圧が変化するとエミッタ抵抗１２６の端
子間のエミッタ電圧が対応して変化する。電流ミラ−９
１の基準ダイオード９８を流れるほぼ同一の電流がトラ
ンジスタ１１６の出力ループに反射される。トランジス
タ１１６が動作すると、そのトランジスタは反射された
電流を単線バス１８に供給する。
電流変換器装置５４の抵抗６４の端子間パルス電圧の約
４倍である電圧が、ベース電流をベース抵抗１２４を通
じてトランジスタ９６の入力ループに供給する。エミッ
タ抵抗１２０と１２２を通って、バスドライバ９０の電
流ミラー回路９１まで流れるそのままの電池電流が、ト
ランジスタ９６の出力ループ中のコレクタ端子に入る。
この出力ループは、電流ミラー回路９１の基準ダイオー
ド回路９８からの電流を吸収するために用いる、プログ
ラムされた電流吸収回路を構成する。トランジスタ９６
はコレクタ端子とエミッタ端子の間の電流吸収量を制御
する。ベース電圧が変化するとエミッタ抵抗１２６の端
子間のエミッタ電圧が対応して変化する。電流ミラ−９
１の基準ダイオード９８を流れるほぼ同一の電流がトラ
ンジスタ１１６の出力ループに反射される。トランジス
タ１１６が動作すると、そのトランジスタは反射された
電流を単線バス１８に供給する。
【００３０】抵抗１２６とアース１２の間の、たとえ
ば、約８．０Ｖｐ−ｐの、パルス電圧も、抵抗６４と信
号アース１２の間に現れるパルス電圧の約４倍を示す。
両方のパルスのパルス幅（ＰＷ）は、ネットワークの各
ノードにおけるアース電位の変化とは無関係に、引き外
し点にたとえば６４μｓの間維持される。そうすると、
各ノードにおける信号アース１２に対する種々の接続部
の間のどのような電圧のずれも、バス１８を通じて送ら
れるメッセージの記号タイミングには影響しない。バス
ドライバ９０は、１９９４年１１月８日に付与された米
国特許第５３６３４０５号「車両通信ネットワーク・ト
ランシーバ、それのためのバスドライバ（Vehicle Comm
univations Network Transceiver,Bus Driver Therefor
e ）」に詳細に記述されている。この米国特許を参照す
ることによってここに含める。
ば、約８．０Ｖｐ−ｐの、パルス電圧も、抵抗６４と信
号アース１２の間に現れるパルス電圧の約４倍を示す。
両方のパルスのパルス幅（ＰＷ）は、ネットワークの各
ノードにおけるアース電位の変化とは無関係に、引き外
し点にたとえば６４μｓの間維持される。そうすると、
各ノードにおける信号アース１２に対する種々の接続部
の間のどのような電圧のずれも、バス１８を通じて送ら
れるメッセージの記号タイミングには影響しない。バス
ドライバ９０は、１９９４年１１月８日に付与された米
国特許第５３６３４０５号「車両通信ネットワーク・ト
ランシーバ、それのためのバスドライバ（Vehicle Comm
univations Network Transceiver,Bus Driver Therefor
e ）」に詳細に記述されている。この米国特許を参照す
ることによってここに含める。
【００３１】ノード２１におけるバス１８から、信号ア
ース１２を基準にしているバス電圧と記号情報が、能動
負荷である受信機２０の入力端子に直ちに戻る。ノード
２１と受信機２０の間の戻り経路は分離抵抗２０２を含
む。この分離抵抗は受信機２０の入力抵抗値を比較的高
くする。分離抵抗２０２の抵抗値はたとえば約１５ｋΩ
にできる。そうすると、演算増幅器１０２と、終端抵抗
１０３と、バッファトランジスタ１０４とを含む別の電
圧−電流変換器回路１００が、別の電流ミラー回路１０
６の入力回路における電流を制御する。
ース１２を基準にしているバス電圧と記号情報が、能動
負荷である受信機２０の入力端子に直ちに戻る。ノード
２１と受信機２０の間の戻り経路は分離抵抗２０２を含
む。この分離抵抗は受信機２０の入力抵抗値を比較的高
くする。分離抵抗２０２の抵抗値はたとえば約１５ｋΩ
にできる。そうすると、演算増幅器１０２と、終端抵抗
１０３と、バッファトランジスタ１０４とを含む別の電
圧−電流変換器回路１００が、別の電流ミラー回路１０
６の入力回路における電流を制御する。
【００３２】基準にされたダイオード１０８と出力トラ
ンジスタ１１０で構成されている電流ミラー回路１０６
は、プログラムされているパルス電流を、出力回路中で
今は信号アースを基準にしている負荷抵抗１１２に供給
する。バス戻り路１９から信号戻り路１２への信号の切
り替えは電流ミラー回路１０６の内部で起きる。基準に
されているダイオード接続トランジスタ１０８のエミッ
タに接続されている電池電圧は、電流をトランジスタ１
０８の出力ループと、電圧−電流変換器１００の電流吸
収トランジスタ１０４の出力ループとに流させる。トラ
ンジスタ１０４の出力ループにおける電流は、電圧差回
路１０２の出力端子におけるベース電圧の変化によって
制御される。電圧差回路１０２の１つの入力端子は分離
抵抗２０２を介してバス１８に接続され、他の入力端子
は終端抵抗１０３の１つの端子に接続される。抵抗１０
３の他の端子は信号アース１２に接続される。回路１０
３の出力は、バス１８に結合されているアナログ電圧波
形と抵抗１０３の端子間電圧との間に存在する電位差に
応じて、アナログ電圧変化をトランジスタ１０４のベー
ス端子に供給する。トランジスタ１０４のベース端子に
供給されるアナログ電圧変化は、トランジスタ１０４の
出力ループ内の電流を、検出した電位差に応じて変化さ
せる。
ンジスタ１１０で構成されている電流ミラー回路１０６
は、プログラムされているパルス電流を、出力回路中で
今は信号アースを基準にしている負荷抵抗１１２に供給
する。バス戻り路１９から信号戻り路１２への信号の切
り替えは電流ミラー回路１０６の内部で起きる。基準に
されているダイオード接続トランジスタ１０８のエミッ
タに接続されている電池電圧は、電流をトランジスタ１
０８の出力ループと、電圧−電流変換器１００の電流吸
収トランジスタ１０４の出力ループとに流させる。トラ
ンジスタ１０４の出力ループにおける電流は、電圧差回
路１０２の出力端子におけるベース電圧の変化によって
制御される。電圧差回路１０２の１つの入力端子は分離
抵抗２０２を介してバス１８に接続され、他の入力端子
は終端抵抗１０３の１つの端子に接続される。抵抗１０
３の他の端子は信号アース１２に接続される。回路１０
３の出力は、バス１８に結合されているアナログ電圧波
形と抵抗１０３の端子間電圧との間に存在する電位差に
応じて、アナログ電圧変化をトランジスタ１０４のベー
ス端子に供給する。トランジスタ１０４のベース端子に
供給されるアナログ電圧変化は、トランジスタ１０４の
出力ループ内の電流を、検出した電位差に応じて変化さ
せる。
【００３３】回路１０６は電流ミラー回路であるから、
トランジスタ１０４の出力ループを流れる電流と同じ量
の電流がトランジスタ１１０の出力ループを流れる。比
較器１１４が抵抗１１２の端子間電圧を固定基準電圧、
たとえば、２．５Ｖｄｃ、と比較する。比較器１１４の
出力端子は、信号アースを基準にしているデジタルパル
ス信号を図２のＳＥＤ７に供給する。アナログ信号のパ
ルス幅は、電圧−電流変換器１０２の入力端子から電圧
比較器１１４の出力端子まで一定のままである。ＳＥＤ
７はデジタル信号を用いてパルスから記号情報を取出
す。
トランジスタ１０４の出力ループを流れる電流と同じ量
の電流がトランジスタ１１０の出力ループを流れる。比
較器１１４が抵抗１１２の端子間電圧を固定基準電圧、
たとえば、２．５Ｖｄｃ、と比較する。比較器１１４の
出力端子は、信号アースを基準にしているデジタルパル
ス信号を図２のＳＥＤ７に供給する。アナログ信号のパ
ルス幅は、電圧−電流変換器１０２の入力端子から電圧
比較器１１４の出力端子まで一定のままである。ＳＥＤ
７はデジタル信号を用いてパルスから記号情報を取出
す。
【００３４】各ノードのトランシーバ１０は通信バス１
８への仲介をして種々のノード４の間でデータの送信と
受信を行う。これを行うために、送信機１６と受信機２
０は、図１と図２に示すように、それぞれの抵抗２０
０、２０２を介して通信バス１８に結合される。各ノー
ド４はバス１８に結合される終端ネットワーク１１も有
する。終端ネットワーク１１は、信号アース１２に並列
接続されているコンデンサ１１８と抵抗１３０も含む。
したがって、所与のノードに対するバス１８における電
圧ポテンシャルは対応する信号アース１２を基準にして
いる。
８への仲介をして種々のノード４の間でデータの送信と
受信を行う。これを行うために、送信機１６と受信機２
０は、図１と図２に示すように、それぞれの抵抗２０
０、２０２を介して通信バス１８に結合される。各ノー
ド４はバス１８に結合される終端ネットワーク１１も有
する。終端ネットワーク１１は、信号アース１２に並列
接続されているコンデンサ１１８と抵抗１３０も含む。
したがって、所与のノードに対するバス１８における電
圧ポテンシャルは対応する信号アース１２を基準にして
いる。
【００３５】前記のように、受信機２０は分離抵抗２０
２を介してバス１８に結合される。分離抵抗２０２の抵
抗値は比較的高く、それによってバス１８から受信機２
０への電流の顕著な流れを阻止する。これによって、バ
ス１８に存在する電圧波形と電流波形に非常に僅かしか
影響しないで、受信機２０はバス１８から情報を受ける
ことができる。
２を介してバス１８に結合される。分離抵抗２０２の抵
抗値は比較的高く、それによってバス１８から受信機２
０への電流の顕著な流れを阻止する。これによって、バ
ス１８に存在する電圧波形と電流波形に非常に僅かしか
影響しないで、受信機２０はバス１８から情報を受ける
ことができる。
【００３６】本発明によれば、送信機回路１６は抵抗２
００を介してバス１８に接続される。各ノード４は対応
する抵抗２００を有する。その抵抗はバス１８に接続さ
れ、それの抵抗値は等しいことが好ましい。次に図３を
参照する。この図には、ノード＃１と＃２に関連する一
対のトランジスタ１０がバス１８に結合されていること
が示されている。各送信機１０は対応する抵抗２００を
有する。図示のように、この抵抗はトランジスタ１３２
のエミッタ端子に接続される。
００を介してバス１８に接続される。各ノード４は対応
する抵抗２００を有する。その抵抗はバス１８に接続さ
れ、それの抵抗値は等しいことが好ましい。次に図３を
参照する。この図には、ノード＃１と＃２に関連する一
対のトランジスタ１０がバス１８に結合されていること
が示されている。各送信機１０は対応する抵抗２００を
有する。図示のように、この抵抗はトランジスタ１３２
のエミッタ端子に接続される。
【００３７】図２を再び参照して、端子Ｆに示す変化す
る台形波形は基準電圧信号を表し、抵抗１２６を流れる
電流は基準電流を表す。基準電圧信号を図３に参照番号
２０４で示し、基準電流を参照番号２０６で示す。
る台形波形は基準電圧信号を表し、抵抗１２６を流れる
電流は基準電流を表す。基準電圧信号を図３に参照番号
２０４で示し、基準電流を参照番号２０６で示す。
【００３８】それらの基準によって、バスドライバ回路
は、バス１８に存在する電圧信号と電流信号を非常に良
く制御することができる。台形基準信号に含まれている
メッセージはバス１８に反射され、他のノードに送られ
る。しかも、バスとノードの間には帰還路が存在しない
から、端子Ｆにおける基準信号はバス１８において生じ
たことによって影響を受けない。帰還路が存在しないと
しても、端子Ｆにおけるそれらの基準によってバス１８
における望ましくない擾乱に対して回路が自動的に反応
できるようにされる。それらの基準を用いることによっ
て、バス出力波形は安定に維持され、異常な発振、グリ
ッチまたはオーバーシュートなしにＳＡＥ Ｊ１８５０
の諸要求に適合する。このドライバ回路は望ましい波形
整形された単線バス出力を、バス負荷の抵抗値、容量値
およびインダクタンスの広い範囲にわたって、および仲
裁中（二つの信号変化が逆になる期間）に、生じる。ス
パイクなどのバス過渡ノイズも、システムの動作中に送
られた波形メッセージにより小さな影響を及ぼす。
は、バス１８に存在する電圧信号と電流信号を非常に良
く制御することができる。台形基準信号に含まれている
メッセージはバス１８に反射され、他のノードに送られ
る。しかも、バスとノードの間には帰還路が存在しない
から、端子Ｆにおける基準信号はバス１８において生じ
たことによって影響を受けない。帰還路が存在しないと
しても、端子Ｆにおけるそれらの基準によってバス１８
における望ましくない擾乱に対して回路が自動的に反応
できるようにされる。それらの基準を用いることによっ
て、バス出力波形は安定に維持され、異常な発振、グリ
ッチまたはオーバーシュートなしにＳＡＥ Ｊ１８５０
の諸要求に適合する。このドライバ回路は望ましい波形
整形された単線バス出力を、バス負荷の抵抗値、容量値
およびインダクタンスの広い範囲にわたって、および仲
裁中（二つの信号変化が逆になる期間）に、生じる。ス
パイクなどのバス過渡ノイズも、システムの動作中に送
られた波形メッセージにより小さな影響を及ぼす。
【００３９】送信機１０と通信バス１８の間に抵抗２０
０を用いることによって、通信バス１８における電流の
変化率が小さくなるために有利である。１例によれば、
各抵抗２００は、およそ２５０〜５００オームの実効抵
抗値とは対照的に、約１０〜２０オームの比較的低い抵
抗値を有する。各抵抗２００はほぼ等しい抵抗値を持つ
ことが好ましい。抵抗２００によって提供される抵抗値
はバス１８における電流の遷移中にとくに有用である。
前記のように、たとえば、仲裁中に行われるように、駆
動送信機が１つの状態から別の状態に切り替わった時
に、バス１８における電流の遷移が起きる。他の場合の
急な電流変化を考慮して、抵抗２００は２台またはそれ
以上の送信機１０の間の電流を平衡させる。これは、送
信機１０の間の内部電圧基準が小さい限度内であるとき
に適用される。
０を用いることによって、通信バス１８における電流の
変化率が小さくなるために有利である。１例によれば、
各抵抗２００は、およそ２５０〜５００オームの実効抵
抗値とは対照的に、約１０〜２０オームの比較的低い抵
抗値を有する。各抵抗２００はほぼ等しい抵抗値を持つ
ことが好ましい。抵抗２００によって提供される抵抗値
はバス１８における電流の遷移中にとくに有用である。
前記のように、たとえば、仲裁中に行われるように、駆
動送信機が１つの状態から別の状態に切り替わった時
に、バス１８における電流の遷移が起きる。他の場合の
急な電流変化を考慮して、抵抗２００は２台またはそれ
以上の送信機１０の間の電流を平衡させる。これは、送
信機１０の間の内部電圧基準が小さい限度内であるとき
に適用される。
【００４０】次に、仲裁事象の際に、図３に示す通信バ
スの１例に従うバスにおける電圧と電流の影響を示す図
４（ａ）と図４（ｂ）を参照する。図４（ａ）には、バ
ス１８で送るためにノード１によって発生されて、短い
持続時間中に生じる高い電圧ポテンシャルを持ち。短い
駆動される記号を表す波形整形された電圧を示す。バス
１８で送るためにノード２によって発生されて、僅かに
低い電圧ポテンシャルと、より長い持続時間を持ち、長
い駆動される記号を表す波形整形された電圧を図４
（ｂ）に示す。バス１８に存在し、図４（ａ）と図４
（ｂ）に示す電圧波形の影響を図４（ｃ）に示す。図示
のように、ノード１はその上に発生された電圧ポテンシ
ャルまで駆動する。その理由は、ノード１はより高い電
圧を発生するからである。しかし、ノード１の電圧が立
ち下がり縁部で、ノード２の電圧より低く降下すると、
ノード２はノード２の電圧ポテンシャルでバス１８を駆
動する。
スの１例に従うバスにおける電圧と電流の影響を示す図
４（ａ）と図４（ｂ）を参照する。図４（ａ）には、バ
ス１８で送るためにノード１によって発生されて、短い
持続時間中に生じる高い電圧ポテンシャルを持ち。短い
駆動される記号を表す波形整形された電圧を示す。バス
１８で送るためにノード２によって発生されて、僅かに
低い電圧ポテンシャルと、より長い持続時間を持ち、長
い駆動される記号を表す波形整形された電圧を図４
（ｂ）に示す。バス１８に存在し、図４（ａ）と図４
（ｂ）に示す電圧波形の影響を図４（ｃ）に示す。図示
のように、ノード１はその上に発生された電圧ポテンシ
ャルまで駆動する。その理由は、ノード１はより高い電
圧を発生するからである。しかし、ノード１の電圧が立
ち下がり縁部で、ノード２の電圧より低く降下すると、
ノード２はノード２の電圧ポテンシャルでバス１８を駆
動する。
【００４１】前記したように、送信機１６が電圧をバス
１８に加える時は、送信機は電流もバス１８に供給す
る。ノード１、２からバス１８に供給された電流を図４
（ｄ）と図４（ｅ）にそれぞれ示す。したがって、ノー
ド１はバス１８を駆動している間に電流を供給し、ノー
ド２はバス１８を駆動している間に電流を供給する。抵
抗２００を含んでいるために、送信機１６によって供給
される電流は瞬時には「オン」および「オフ」はしな
い。その代わりに、図４（ｄ）の傾斜している電流信号
２２０で示すように、ノード１に供給される電流は「オ
ン」よりも徐々に「オフ」になる。同様に、図４（ｅ）
に示すように、ノード２によって供給される電流は立ち
下がり勾配よりも緩い立上がり勾配２２２で「オン」に
なる。
１８に加える時は、送信機は電流もバス１８に供給す
る。ノード１、２からバス１８に供給された電流を図４
（ｄ）と図４（ｅ）にそれぞれ示す。したがって、ノー
ド１はバス１８を駆動している間に電流を供給し、ノー
ド２はバス１８を駆動している間に電流を供給する。抵
抗２００を含んでいるために、送信機１６によって供給
される電流は瞬時には「オン」および「オフ」はしな
い。その代わりに、図４（ｄ）の傾斜している電流信号
２２０で示すように、ノード１に供給される電流は「オ
ン」よりも徐々に「オフ」になる。同様に、図４（ｅ）
に示すように、ノード２によって供給される電流は立ち
下がり勾配よりも緩い立上がり勾配２２２で「オン」に
なる。
【００４２】勾配２２０と２２２で示すように電流の変
化率が小さくなった様子を図５の波形図で更に示す。ノ
ード１とノード２から供給される個々の電流は時間に関
してより低い率で変化するが、バス１８に供給される全
体の電流はほぼ一定のままであることが好ましい。すな
わち、ノード１とノード２によってバス１８に供給され
る全体の電流はほぼ一定のままである。
化率が小さくなった様子を図５の波形図で更に示す。ノ
ード１とノード２から供給される個々の電流は時間に関
してより低い率で変化するが、バス１８に供給される全
体の電流はほぼ一定のままであることが好ましい。すな
わち、ノード１とノード２によってバス１８に供給され
る全体の電流はほぼ一定のままである。
【００４３】バス１８における電圧が対応するノードに
よって供給される電圧レベルより低く降下すると、バス
ドライバ９０が記号メッセージを表す電流信号をバス１
８に供給する。バス１９における電圧がバスドライバ９
０によって供給される電圧の振幅を超えたとすると、ト
ランジスタ１３２の入力ループ中の電流はそのトランジ
スタを十分にはバイアスしないために、トランジスタ１
３２は遮断状態のままであり、基準電圧の振幅がバス１
８における電圧を超えるまで、電流はトランジスタ１３
２を流れない。バス１８における電圧ポテンシャルがバ
スドライバ９０によって供給される電圧ポテンシャルを
超えている限りは、対応するドライバはバス１８を駆動
しない。
よって供給される電圧レベルより低く降下すると、バス
ドライバ９０が記号メッセージを表す電流信号をバス１
８に供給する。バス１９における電圧がバスドライバ９
０によって供給される電圧の振幅を超えたとすると、ト
ランジスタ１３２の入力ループ中の電流はそのトランジ
スタを十分にはバイアスしないために、トランジスタ１
３２は遮断状態のままであり、基準電圧の振幅がバス１
８における電圧を超えるまで、電流はトランジスタ１３
２を流れない。バス１８における電圧ポテンシャルがバ
スドライバ９０によって供給される電圧ポテンシャルを
超えている限りは、対応するドライバはバス１８を駆動
しない。
【００４４】ハードウェア診断構成に従って図６に示す
ように集積化され、ループバック・モードで動作でき
る、モノリシック集積化したドライバ／受信機（ＩＤ
Ｒ）モジュールとしてもトランシーバ１０は示されてい
る。トランシーバ１０は入力回路２３０と、論理ＡＮＤ
ゲート２３２と、波形整形器３６と、電圧−電流変換器
５４と、ヒステリシスを持つ温度シャットダウン（temp
erature shutdown）２３４とを一般に含む。また、レベ
ル移行器９２も含まれる。このレベル移行器９２はスイ
ッチ２４１を介して波形整形器３６の出力端子に接続さ
れる。レベル移行器９２はトランジスタとして先に説明
したが、トランジスタ１３２のベースに結合される。ト
ランジスタ１３２のエミッタ出力端子がバス１８に結合
される。前記のように、受信機回路は入力を抵抗２０２
を介して受ける。その入力は入力回路２３６に供給され
る。入力回路２３６は信号をバス受信機・電圧比較器２
０に供給するように構成される。バス受信機・電圧比較
器２０は出力を受信機出力ドライバ２３８に供給する。
ように集積化され、ループバック・モードで動作でき
る、モノリシック集積化したドライバ／受信機（ＩＤ
Ｒ）モジュールとしてもトランシーバ１０は示されてい
る。トランシーバ１０は入力回路２３０と、論理ＡＮＤ
ゲート２３２と、波形整形器３６と、電圧−電流変換器
５４と、ヒステリシスを持つ温度シャットダウン（temp
erature shutdown）２３４とを一般に含む。また、レベ
ル移行器９２も含まれる。このレベル移行器９２はスイ
ッチ２４１を介して波形整形器３６の出力端子に接続さ
れる。レベル移行器９２はトランジスタとして先に説明
したが、トランジスタ１３２のベースに結合される。ト
ランジスタ１３２のエミッタ出力端子がバス１８に結合
される。前記のように、受信機回路は入力を抵抗２０２
を介して受ける。その入力は入力回路２３６に供給され
る。入力回路２３６は信号をバス受信機・電圧比較器２
０に供給するように構成される。バス受信機・電圧比較
器２０は出力を受信機出力ドライバ２３８に供給する。
【００４５】図６の送信機モジュール１０は、ループ−
バックモードにある時に、波形整形器３６の出力を内部
でバス受信機２０に直接結合するためのループ−バック
経路２４５を更に含む。ループ−バック経路２４５は、
ループ−バックモード・スイッチ２４０によって制御さ
れる電子スイッチ２４１、２４２に接続される。スイッ
チ２４１は、通常の接点位置ＳＷ２にある時は、波形整
形器３６とレベル移行器９２を接続する。ループ−バッ
クモードにある時は、スイッチ２４１は接点位置ＳＷ１
で波形整形器３６をループ−バック経路２４５に接続す
る。通常の接点位置ＳＷ２にある時は、スイッチ２４２
はバス受信機２０と入力回路２３６を接続する。スイッ
チ２４２がループ−バックモードでスイッチ位置ＳＷ１
に切り替えられると、スイッチ２４２はループ−バック
経路２４５を介してバス受信機２０を波形整形器３６に
直接接続する。したがって、スイッチ２４１と２４２
は、ループ−バックモードにある時は、接点位置ＳＷ１
へ切り替えられる。
バックモードにある時に、波形整形器３６の出力を内部
でバス受信機２０に直接結合するためのループ−バック
経路２４５を更に含む。ループ−バック経路２４５は、
ループ−バックモード・スイッチ２４０によって制御さ
れる電子スイッチ２４１、２４２に接続される。スイッ
チ２４１は、通常の接点位置ＳＷ２にある時は、波形整
形器３６とレベル移行器９２を接続する。ループ−バッ
クモードにある時は、スイッチ２４１は接点位置ＳＷ１
で波形整形器３６をループ−バック経路２４５に接続す
る。通常の接点位置ＳＷ２にある時は、スイッチ２４２
はバス受信機２０と入力回路２３６を接続する。スイッ
チ２４２がループ−バックモードでスイッチ位置ＳＷ１
に切り替えられると、スイッチ２４２はループ−バック
経路２４５を介してバス受信機２０を波形整形器３６に
直接接続する。したがって、スイッチ２４１と２４２
は、ループ−バックモードにある時は、接点位置ＳＷ１
へ切り替えられる。
【００４６】ループ−バックモード構成は、図６に示す
ように、Ｊ１８５０バス１８の送信経路と受信経路およ
びトランシーバ１０が適切に機能しているかどうかを試
験し、判定する性能を提供する。ループ−バックモード
の動作は、トランシーバ１０のピンを起動させるＭＣＵ
制御器５によって開始される。そのピンは、出力ドライ
バの直前に接続されているトランシーバ帰還路を断つ。
これによって送られた全てのＶＰＷＭ記号を受信機回路
を介して内部で送ることができるようにし、バス１８の
状態によって影響を受けないようにする。ループ−バッ
クモードでは、Ｊ１８５０バス１８の送信機回路と受信
機回路は、出力ドライバを除き、検査される。あるい
は、出力ドライバがなんらかの理由で誤動作したとする
とループ−バック経路が断たれるから、出力ドライバを
設計によって検査できる。ループ−バック信号を受けら
れないことは、モジュール回路で何かが悪いことを意味
する。
ように、Ｊ１８５０バス１８の送信経路と受信経路およ
びトランシーバ１０が適切に機能しているかどうかを試
験し、判定する性能を提供する。ループ−バックモード
の動作は、トランシーバ１０のピンを起動させるＭＣＵ
制御器５によって開始される。そのピンは、出力ドライ
バの直前に接続されているトランシーバ帰還路を断つ。
これによって送られた全てのＶＰＷＭ記号を受信機回路
を介して内部で送ることができるようにし、バス１８の
状態によって影響を受けないようにする。ループ−バッ
クモードでは、Ｊ１８５０バス１８の送信機回路と受信
機回路は、出力ドライバを除き、検査される。あるい
は、出力ドライバがなんらかの理由で誤動作したとする
とループ−バック経路が断たれるから、出力ドライバを
設計によって検査できる。ループ−バック信号を受けら
れないことは、モジュール回路で何かが悪いことを意味
する。
【００４７】ループ−バック経路２４５は信号をマイク
ロプロセッサに供給する。そうするとこのマイクロプロ
セッサは送信機回路と受信機回路の動作を試験し、判定
できる。これは、ループ−バック信号を送られた信号と
比較し、その比較結果を分析することによって行うこと
ができる。ループ−バックモードは、通信ネットワーク
全体に悪影響を及ぼすことなしに、診断試験を内部で行
う。
ロプロセッサに供給する。そうするとこのマイクロプロ
セッサは送信機回路と受信機回路の動作を試験し、判定
できる。これは、ループ−バック信号を送られた信号と
比較し、その比較結果を分析することによって行うこと
ができる。ループ−バックモードは、通信ネットワーク
全体に悪影響を及ぼすことなしに、診断試験を内部で行
う。
【００４８】また、図６に示すループ−バック構成は起
動状態中にも使用できる。起動中は、マイクロプロセッ
サがリセット状態にある時に、ループ−バックモードを
起動できる。マイクロプロセッサが適正に動作して、リ
セット状態にもはやなくなるまで、ループ−バックモー
ドを起動したままにしておくことが好ましい。そうする
と、スイッチ２４１と２４２は通常の位置に能動的に切
り替えられ、ループ−バックモードが切り離される。
動状態中にも使用できる。起動中は、マイクロプロセッ
サがリセット状態にある時に、ループ−バックモードを
起動できる。マイクロプロセッサが適正に動作して、リ
セット状態にもはやなくなるまで、ループ−バックモー
ドを起動したままにしておくことが好ましい。そうする
と、スイッチ２４１と２４２は通常の位置に能動的に切
り替えられ、ループ−バックモードが切り離される。
【図１】通信バスと仲介される多数のノードを有する本
発明の通信ネットワークを示すブロック図である。
発明の通信ネットワークを示すブロック図である。
【図２】本発明の通信バスに仲介されている１つのノー
ドに関連するトランシーバを電気回路図およびブロック
図で示す。
ドに関連するトランシーバを電気回路図およびブロック
図で示す。
【図３】本発明の通信バスにドライバ回路が結合されて
いる一対の送信機を示す回路図である。
いる一対の送信機を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態の動作を説明するために、電
圧及び電流の時間との関係を示す線図。
圧及び電流の時間との関係を示す線図。
【図５】仲裁中に図３に示す２つの送信機のおのおのに
よって通信バスに供給された電流の波形図を示す。
よって通信バスに供給された電流の波形図を示す。
【図６】送信機回路によって送信された情報を確認する
ためにループバック接続を行った集積回路トランシーバ
チップのブロック図である。
ためにループバック接続を行った集積回路トランシーバ
チップのブロック図である。
１ 多重化ネットワーク ４ ノード ７ 記号符号器／復号器 １０ トランシーバ １１ 終端ネットワーク １６ 送信機 １８ 通信バス ２０ 受信機 ２４ 有界積分器 ３６ 有界波形整形器 ５４、１００ 電圧−電流変換器 ５８ 演算増幅器 ８０、９１、１０６ 電流ミラー ９０ バスドライバ ９２ レベル移行器 １０２ 電圧差回路 １１４ 比較器 ２４０ ループバックモード・スイッチ制御器 ２４５ ループバック経路
Claims (10)
- 【請求項１】データ情報を通信するための多重アクセス
通信バスと、 通信バスとの仲介を行う第１の送信機と第１の受信機と
を含み、前記第１の送信機は第１の電圧が通信バスにお
ける電圧ポテンシャルを超えた時に電流を供給するため
の前記第１の電圧出力を発生するものである第１のトラ
ンシーバと、 通信バスとの仲介を行う第２の送信機と第２の受信機と
を含み、前記第２の送信機は第２の電圧が通信バスにお
ける電圧ポテンシャルを超えた時に電流を供給するため
の前記第２の電圧出力を発生するものである第２のトラ
ンシーバと、 第１の送信機と通信バスとの間に結合されて、第１の送
信機が電流を供給している時は、通信バスにおける電流
の変化率を低くする第１の抵抗素子と、 第２の送信機と通信バスとの間に結合されて、第２の送
信機が電流を供給している時は、通信バスにおける電流
の変化率を低くする第２の抵抗素子と、 を備える多重ノード車両通信ネットワーク。 - 【請求項２】請求項１記載のネットワークにおいて、第
１の抵抗素子と第２の抵抗素子とはほぼ等しい抵抗値を
提供するネットワーク。 - 【請求項３】請求項１記載のネットワークにおいて、前
記第１の電圧出力と前記第２の電圧出力とは可変パルス
幅変調されて符号化された信号を表すネットワーク。 - 【請求項４】請求項３記載のネットワークにおいて、前
記通信バスは標準Ｊ１８５０バスを車両内に備えるネッ
トワーク。 - 【請求項５】請求項１記載のネットワークにおいて、通
信バスと信号アースの間に結合される抵抗およびコンデ
ンサ回路を更に備えるネットワーク。 - 【請求項６】請求項１記載のネットワークにおいて、前
記第１の抵抗素子と前記第２の抵抗素子は２０オームま
たはそれより低い抵抗値を提供するネットワーク。 - 【請求項７】可変パルス幅変調されて符号化された信号
を通信するための多重アクセス通信バスと、 送信機を有するトランシーバをおのおの含み、通信バス
との仲介を行う複数のノードと、 各送信機と前記通信バスの間に結合され、通信バスにお
ける電流の変化率を低くするための抵抗素子と、 を備え、前記送信機は電圧出力を発生するための出力回
路を有し、送信機は、通信バスで見られる電圧ポテンシ
ャルを電圧出力が超えた時に電流を通信バスに供給する
ように動作できる、多重ノード車両通信ネットワーク。 - 【請求項８】請求項７記載のネットワークにおいて、前
記抵抗素子は２０オームまたはそれより低い抵抗値を有
するネットワーク。 - 【請求項９】請求項７記載のネットワークにおいて、前
記電圧出力は可変パルス幅変調されて符号化された信号
を含むネットワーク。 - 【請求項１０】請求項９記載のネットワークにおいて、
前記通信バスは標準Ｊ１８５０バスを車両内に備えるネ
ットワーク。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US394104 | 1989-08-15 | ||
| US08/394,104 US5748675A (en) | 1992-09-28 | 1995-02-24 | Vehicle communications network with improved current sourcing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946357A true JPH0946357A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3731679B2 JP3731679B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=23557571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03092896A Expired - Fee Related JP3731679B2 (ja) | 1995-02-24 | 1996-02-19 | 多重ノード車両通信ネットワーク |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5748675A (ja) |
| EP (1) | EP0728621A3 (ja) |
| JP (1) | JP3731679B2 (ja) |
| CA (1) | CA2169787C (ja) |
| MX (1) | MX9600614A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2014236233A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | 通信システム |
| WO2023027200A1 (ko) * | 2021-08-23 | 2023-03-02 | 단국대학교 산학협력단 | 통신 네트워크, 이에 연결된 노드를 식별하는 방법 및 장치 |
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1996
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