JPH0947055A - 電気自動車の電気システム - Google Patents
電気自動車の電気システムInfo
- Publication number
- JPH0947055A JPH0947055A JP21425395A JP21425395A JPH0947055A JP H0947055 A JPH0947055 A JP H0947055A JP 21425395 A JP21425395 A JP 21425395A JP 21425395 A JP21425395 A JP 21425395A JP H0947055 A JPH0947055 A JP H0947055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric vehicle
- electric
- short
- synchronous motor
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両走行中に主スイッチが開放されるような
異常発生時に、平滑コンデンサに必要以上の電圧が印加
されるのを防止するには大容量のスイッチが要求され
る。その結果、システム全体の大形化、コスト高を招
く。 【解決手段】 電池を電源とし、電圧形インバータを介
して車両駆動用の永久磁石形同期電動機を駆動する電気
自動車の電気システムに関する。車両走行中に前記電池
からインバータに至る直流回路が開放されるような異常
発生時に、インバータの上側アームまたは下側アームの
スイッチング素子を一括してオンさせて零電圧ベクトル
を出力させること等により、同期電動機５’の入力端子
を短絡してインバータからの電力供給を停止する。
異常発生時に、平滑コンデンサに必要以上の電圧が印加
されるのを防止するには大容量のスイッチが要求され
る。その結果、システム全体の大形化、コスト高を招
く。 【解決手段】 電池を電源とし、電圧形インバータを介
して車両駆動用の永久磁石形同期電動機を駆動する電気
自動車の電気システムに関する。車両走行中に前記電池
からインバータに至る直流回路が開放されるような異常
発生時に、インバータの上側アームまたは下側アームの
スイッチング素子を一括してオンさせて零電圧ベクトル
を出力させること等により、同期電動機５’の入力端子
を短絡してインバータからの電力供給を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池を電源とし、
電圧形インバータを介して駆動される永久磁石形同期電
動機を備えた電気自動車の電気システムに関する。
電圧形インバータを介して駆動される永久磁石形同期電
動機を備えた電気自動車の電気システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、電池を電源とし、電圧形インバ
ータを介して交流電動機により車輪を駆動する電気自動
車の公知のパワートレインを示している。図において、
１は主電池であり、単位電池１０を必要個数直列接続し
て構成されている。４は交流電動機５を駆動するインバ
ータである。３は保護ヒューズであり、必要に応じて用
いられる。２は主スイッチであり、主電池１とインバー
タ４とを電気的に接続し、または切り離すためのもので
ある。５は交流電動機であり、その軸は減速機６を介し
て差動装置７に連結され、車輪８１，８２を駆動する。
交流電動機５としては、価格、性能、保守性の点で優れ
ている誘導電動機が多く用いられている。
ータを介して交流電動機により車輪を駆動する電気自動
車の公知のパワートレインを示している。図において、
１は主電池であり、単位電池１０を必要個数直列接続し
て構成されている。４は交流電動機５を駆動するインバ
ータである。３は保護ヒューズであり、必要に応じて用
いられる。２は主スイッチであり、主電池１とインバー
タ４とを電気的に接続し、または切り離すためのもので
ある。５は交流電動機であり、その軸は減速機６を介し
て差動装置７に連結され、車輪８１，８２を駆動する。
交流電動機５としては、価格、性能、保守性の点で優れ
ている誘導電動機が多く用いられている。
【０００３】さて、電気自動車はエンジン自動車とほぼ
同じ性能が要求される。ここで、交流電動機のトルク−
回転数特性の一例を図８に示す。この図は、回転数０〜
Ｎ1まではトルク一定であり、Ｎ1よりも高速では出力一
定となる特性である。同図において、はアクセルペダ
ル踏込量が最大の場合、は最小、はその中間の場合
の特性を示している。
同じ性能が要求される。ここで、交流電動機のトルク−
回転数特性の一例を図８に示す。この図は、回転数０〜
Ｎ1まではトルク一定であり、Ｎ1よりも高速では出力一
定となる特性である。同図において、はアクセルペダ
ル踏込量が最大の場合、は最小、はその中間の場合
の特性を示している。
【０００４】電気自動車の重要な評価項目の一つにシス
テム効率がある。これはエンジン自動車の燃費に相当す
るものである。このシステム効率の大小は、電気自動車
の一充電走行距離に大きく影響する。電気自動車の場合
でもエンジン自動車と同様に、ほぼ定速走行では電動機
出力は小さく、加速時の最大出力の数分の１となる。し
かもこのような運転時間が長い。従って、電気自動車の
システム効率を高めることは、低出力範囲での効率を如
何に高めるかに帰結する。ここで、システム効率を左右
する主回路機器としては、交流電動機とインバータとが
ある。
テム効率がある。これはエンジン自動車の燃費に相当す
るものである。このシステム効率の大小は、電気自動車
の一充電走行距離に大きく影響する。電気自動車の場合
でもエンジン自動車と同様に、ほぼ定速走行では電動機
出力は小さく、加速時の最大出力の数分の１となる。し
かもこのような運転時間が長い。従って、電気自動車の
システム効率を高めることは、低出力範囲での効率を如
何に高めるかに帰結する。ここで、システム効率を左右
する主回路機器としては、交流電動機とインバータとが
ある。
【０００５】交流電動機に誘導電動機を使用する限り、
電動機の励磁電流は電動機電流から供給される。誘導電
動機の場合、この励磁電流が比較的大きいため（例えば
力率が０．７の場合、電動機電流の１／√２にも達す
る）、電動機電流そのものの値が大きくなってしまう。
また、インバータの発生損失はインバータ出力電流値
（電動機電流と同じ）に概略比例する。従って、車両駆
動用交流電動機として誘導電動機を用いる方法では、シ
ステム効率の向上に限界がある。
電動機の励磁電流は電動機電流から供給される。誘導電
動機の場合、この励磁電流が比較的大きいため（例えば
力率が０．７の場合、電動機電流の１／√２にも達す
る）、電動機電流そのものの値が大きくなってしまう。
また、インバータの発生損失はインバータ出力電流値
（電動機電流と同じ）に概略比例する。従って、車両駆
動用交流電動機として誘導電動機を用いる方法では、シ
ステム効率の向上に限界がある。
【０００６】このような問題点に鑑み、永久磁石により
磁極を構成した回転子を有する、永久磁石形同期電動機
を用いたシステムが提案されている。このシステムで
は、電動機の励磁は永久磁石により行なうので励磁電流
が不要になり、励磁電流に伴う損失は発生しないため、
この分、誘導電動機を用いる場合に比べてシステム全体
の効率が向上する。
磁極を構成した回転子を有する、永久磁石形同期電動機
を用いたシステムが提案されている。このシステムで
は、電動機の励磁は永久磁石により行なうので励磁電流
が不要になり、励磁電流に伴う損失は発生しないため、
この分、誘導電動機を用いる場合に比べてシステム全体
の効率が向上する。
【０００７】ここで、図９は回転子に円筒形永久磁石を
用いた永久磁石形同期電動機の公知例を示している。図
において、５１は軸、５２は円筒形永久磁石、５３は回
転子ヨークであり、これらによって回転子５５が構成さ
れている。また、５４は固定子ヨークである。
用いた永久磁石形同期電動機の公知例を示している。図
において、５１は軸、５２は円筒形永久磁石、５３は回
転子ヨークであり、これらによって回転子５５が構成さ
れている。また、５４は固定子ヨークである。
【０００８】永久磁石５２は円周方向に沿ってＮ極、Ｓ
極が交互に着磁されており、図では４極に着磁されてい
る。この永久磁石５２からは固定子ヨーク５４を介して
磁束５０１，５０２が常時発生しており、図示されてい
ない固定子巻線の電流を制御することにより、この電流
と前記磁束５０１，５０２とによる回転力が発生し、回
転子５５が回転する。
極が交互に着磁されており、図では４極に着磁されてい
る。この永久磁石５２からは固定子ヨーク５４を介して
磁束５０１，５０２が常時発生しており、図示されてい
ない固定子巻線の電流を制御することにより、この電流
と前記磁束５０１，５０２とによる回転力が発生し、回
転子５５が回転する。
【０００９】図９に示した永久磁石形同期電動機を電気
自動車に適用する場合、同期電動機の界磁磁束が永久磁
石５２によって作られているため、磁束の大きさを大き
く変えること、すなわち弱め界磁運転が困難であり、電
気自動車駆動用交流電動機の性能としては致命的になっ
てしまう。
自動車に適用する場合、同期電動機の界磁磁束が永久磁
石５２によって作られているため、磁束の大きさを大き
く変えること、すなわち弱め界磁運転が困難であり、電
気自動車駆動用交流電動機の性能としては致命的になっ
てしまう。
【００１０】図１０はこの様子を示したもので、実線は
誘導電動機の場合、一点鎖線は永久磁石形同期電動機の
場合である。同図では、電動機の回転数がＮ1の時に電
動機電圧Ｅが最大になる特性で示してある。図示するよ
うに、誘導電動機の場合にはＮ1からＮmまで弱め界磁運
転が行えるのに対し、同期電動機の場合にはＮmsで出力
（トルクＴ）が零となってしまう。これは、Ｎ1より高
速では電動機誘起電圧がインバータの出力電圧より大き
くなり、電動機電流Ｉが急減することに起因している。
誘導電動機の場合、一点鎖線は永久磁石形同期電動機の
場合である。同図では、電動機の回転数がＮ1の時に電
動機電圧Ｅが最大になる特性で示してある。図示するよ
うに、誘導電動機の場合にはＮ1からＮmまで弱め界磁運
転が行えるのに対し、同期電動機の場合にはＮmsで出力
（トルクＴ）が零となってしまう。これは、Ｎ1より高
速では電動機誘起電圧がインバータの出力電圧より大き
くなり、電動機電流Ｉが急減することに起因している。
【００１１】このため、図９に示した同期電動機におい
ても、回転数Ｎ1から高速域において弱め界磁制御を可
能とする方法が提案されている。図１１は、公知の制御
方法による弱め界磁領域（Ｎ1よりも高速域）での電
圧、電流のフェーザ図を示している。以下、この図を用
いて動作を説明する。
ても、回転数Ｎ1から高速域において弱め界磁制御を可
能とする方法が提案されている。図１１は、公知の制御
方法による弱め界磁領域（Ｎ1よりも高速域）での電
圧、電流のフェーザ図を示している。以下、この図を用
いて動作を説明する。
【００１２】図１１において、Ｅmはインバータ出力電
圧すなわち電動機端子電圧、Ｅ0は永久磁石の磁束によ
って発生する電動機誘起電圧であり、その大きさはＥm
よりも大きい。Ｉは電動機電流であり、ＩqとＩdとから
構成される。ＩqはＥ0と同相のｑ軸電流（トルク電流）
であり、トルクはこの電流に比例する。ＩdはＩqと直交
するｄ軸電流（磁化電流）であり、永久磁石の磁束を等
価的に減じさせる電流である。
圧すなわち電動機端子電圧、Ｅ0は永久磁石の磁束によ
って発生する電動機誘起電圧であり、その大きさはＥm
よりも大きい。Ｉは電動機電流であり、ＩqとＩdとから
構成される。ＩqはＥ0と同相のｑ軸電流（トルク電流）
であり、トルクはこの電流に比例する。ＩdはＩqと直交
するｄ軸電流（磁化電流）であり、永久磁石の磁束を等
価的に減じさせる電流である。
【００１３】Ｘqはｑ軸上で作用するｑ軸リアクタン
ス、Ｘdはｄ軸上で作用するｄ軸リアクタンスであり、
ＸはＸqとＸdとの合成リアクタンスである。電動機端子
から見たリアクタンスはこの合成リアクタンスＸとな
る。電動機誘起電圧Ｅ0が電動機端子電圧Ｅmより大きく
ても、Ｉdを流すことにより（Ｉqは指令されたトルクを
発生させるため大きさは決まってしまう）、図１１のフ
ェーザ図のようになって弱め界磁領域での同期電動機の
運転が可能になる。
ス、Ｘdはｄ軸上で作用するｄ軸リアクタンスであり、
ＸはＸqとＸdとの合成リアクタンスである。電動機端子
から見たリアクタンスはこの合成リアクタンスＸとな
る。電動機誘起電圧Ｅ0が電動機端子電圧Ｅmより大きく
ても、Ｉdを流すことにより（Ｉqは指令されたトルクを
発生させるため大きさは決まってしまう）、図１１のフ
ェーザ図のようになって弱め界磁領域での同期電動機の
運転が可能になる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図１２は前述の弱め界
磁制御による同期電動機の電圧、電流、トルクの状態を
回転数ｎに対して示したものである。この図では、回転
数０〜Ｎ1はトルク一定、Ｎ1より高速では出力一定、す
なわちＴ∝１／Ｎの場合を示している。０〜Ｎ1の領域
はＩd＝０の運転領域であり、Ｎ＞Ｎ1の領域は弱め界磁
領域でＩd＜０である。Ｔ∝１／Ｎであるので、Ｉq∝１
／Ｎとなる。
磁制御による同期電動機の電圧、電流、トルクの状態を
回転数ｎに対して示したものである。この図では、回転
数０〜Ｎ1はトルク一定、Ｎ1より高速では出力一定、す
なわちＴ∝１／Ｎの場合を示している。０〜Ｎ1の領域
はＩd＝０の運転領域であり、Ｎ＞Ｎ1の領域は弱め界磁
領域でＩd＜０である。Ｔ∝１／Ｎであるので、Ｉq∝１
／Ｎとなる。
【００１５】Ｉdは、図１２に示すように高速になるに
従って大きくなり、ＩdとＩqとのベクトル合成電流Ｉ
は、図示するごとくトルクＴが最大となる回転数０〜Ｎ
1の領域ではＩ1である。なお、図では最大出力時の回転
数Ｎ2における電流がＩ1になるような電動機定数の場合
で示している。
従って大きくなり、ＩdとＩqとのベクトル合成電流Ｉ
は、図示するごとくトルクＴが最大となる回転数０〜Ｎ
1の領域ではＩ1である。なお、図では最大出力時の回転
数Ｎ2における電流がＩ1になるような電動機定数の場合
で示している。
【００１６】ここで問題になるのは、高速域における保
護であり、Ｅ0＞Ｅmとなる運転中に直流側のスイッチ
（図７の２に相当）が“開”となった場合の保護の問題
である。インバータ４の主回路は、図１３に示すように
トランジスタ４１とダイオード４２とによりスイッチン
グアームを三相分構成し、このスイッチング部の直流入
力側に平滑コンデンサ４３が接続される。
護であり、Ｅ0＞Ｅmとなる運転中に直流側のスイッチ
（図７の２に相当）が“開”となった場合の保護の問題
である。インバータ４の主回路は、図１３に示すように
トランジスタ４１とダイオード４２とによりスイッチン
グアームを三相分構成し、このスイッチング部の直流入
力側に平滑コンデンサ４３が接続される。
【００１７】前記主電池１とインバータ４との間の主ス
イッチ２が“閉”の状態であれば、平滑コンデンサ４３
の電圧は主電池１の電圧と等しいが、主スイッチ２が
“開”になると、平滑コンデンサ４３は図１３のダイオ
ード４２を介して電動機誘起電圧Ｅ0の尖頭値の大きさ
に充電される。高速域ではＥ0＞Ｅmであるから、この充
電電圧が平滑コンデンサ４３の許容電圧を超えた電圧に
なる可能性がある。このため、永久磁石形同期電動機に
より弱め界磁制御を行なう場合、主スイッチ２により主
電池１とインバータ４との間の直流回路が“開”となっ
ても、平滑コンデンサ４３に必要以上の電圧が加わらな
いように保護する必要がある。
イッチ２が“閉”の状態であれば、平滑コンデンサ４３
の電圧は主電池１の電圧と等しいが、主スイッチ２が
“開”になると、平滑コンデンサ４３は図１３のダイオ
ード４２を介して電動機誘起電圧Ｅ0の尖頭値の大きさ
に充電される。高速域ではＥ0＞Ｅmであるから、この充
電電圧が平滑コンデンサ４３の許容電圧を超えた電圧に
なる可能性がある。このため、永久磁石形同期電動機に
より弱め界磁制御を行なう場合、主スイッチ２により主
電池１とインバータ４との間の直流回路が“開”となっ
ても、平滑コンデンサ４３に必要以上の電圧が加わらな
いように保護する必要がある。
【００１８】この方法として、図１４に示す如くインバ
ータ４と永久磁石形同期電動機５’との間にスイッチ９
を挿入し、電動機運転中に主スイッチ２が“開”となる
異常動作が発生すると、上記スイッチ９を“開”として
電動機５’をインバータ４から切り離す方法が知られて
いる。
ータ４と永久磁石形同期電動機５’との間にスイッチ９
を挿入し、電動機運転中に主スイッチ２が“開”となる
異常動作が発生すると、上記スイッチ９を“開”として
電動機５’をインバータ４から切り離す方法が知られて
いる。
【００１９】この方法において、直流側の主スイッチ２
及び交流側のスイッチ９の“開”，“閉”の制御は、制
御装置１００により電気的に行われている。なお、図１
４において、２１は主スイッチ２の制御線、４００はイ
ンバータ４の制御線、９１はスイッチ９の制御線であ
る。
及び交流側のスイッチ９の“開”，“閉”の制御は、制
御装置１００により電気的に行われている。なお、図１
４において、２１は主スイッチ２の制御線、４００はイ
ンバータ４の制御線、９１はスイッチ９の制御線であ
る。
【００２０】この方法で問題になるのは、（１）スイッ
チ９には正常運転時に電動機電流が流れるため、その大
きさに応じた通電性能が必要、（２）上記（１）項の通
電電流を遮断できる遮断性能が必要、であることから、
スイッチ９としては正常運転時の通電性能と遮断性能と
を有することが必要となり、異常発生時にのみ使用され
るスイッチであるにも関わらず大容量であるため大形か
つ高価になってしまう。
チ９には正常運転時に電動機電流が流れるため、その大
きさに応じた通電性能が必要、（２）上記（１）項の通
電電流を遮断できる遮断性能が必要、であることから、
スイッチ９としては正常運転時の通電性能と遮断性能と
を有することが必要となり、異常発生時にのみ使用され
るスイッチであるにも関わらず大容量であるため大形か
つ高価になってしまう。
【００２１】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、大容量のスイッチ
を用いることなく、車両走行中の異常発生時に永久磁石
形同期電動機への電力供給を確実に停止して平滑コンデ
ンサに必要以上の電圧が印加されるのを防止するように
した実用的な電気自動車の電気システムを提供すること
にある。
たもので、その目的とするところは、大容量のスイッチ
を用いることなく、車両走行中の異常発生時に永久磁石
形同期電動機への電力供給を確実に停止して平滑コンデ
ンサに必要以上の電圧が印加されるのを防止するように
した実用的な電気自動車の電気システムを提供すること
にある。
【００２２】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため、本発明では、電圧形インバータから永久磁石
形同期電動機への電力供給を停止する手段として、同期
電動機の入力端子を短絡させるものである。この場合の
短絡電流は、電動機の誘起電圧と電機子巻線の同期イン
ピーダンスにより決まる。ここで、高速回転時の電動機
の同期インピーダンスは、抵抗分はほぼ無視できること
から同期リアクタンスに一致すると考えることができ
る。
するため、本発明では、電圧形インバータから永久磁石
形同期電動機への電力供給を停止する手段として、同期
電動機の入力端子を短絡させるものである。この場合の
短絡電流は、電動機の誘起電圧と電機子巻線の同期イン
ピーダンスにより決まる。ここで、高速回転時の電動機
の同期インピーダンスは、抵抗分はほぼ無視できること
から同期リアクタンスに一致すると考えることができ
る。
【００２３】従って、短絡電流は電動機の回転数に関係
なく一定であり、そのほとんどが無効電流であるので、
短絡による制動トルクは小さく、車両の動作としては惰
行に近いものとなる。本発明において同期電動機の入力
端子を短絡させる手段にはインバータを使用する方法が
あり、零電圧ベクトルを出力させる方法とインバータの
直流側で短絡する方法とがある。
なく一定であり、そのほとんどが無効電流であるので、
短絡による制動トルクは小さく、車両の動作としては惰
行に近いものとなる。本発明において同期電動機の入力
端子を短絡させる手段にはインバータを使用する方法が
あり、零電圧ベクトルを出力させる方法とインバータの
直流側で短絡する方法とがある。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。まず、請求項１の発明の実施形態を説明
する。図１は、永久磁石形同期電動機の単相等価回路で
あり、回転角周波数ωに比例した振幅となる誘起電圧ｅ
と、巻線抵抗ｒ及び同期リアクタンスＸsにより構成さ
れる。図において、同期電動機の入力端子Ｔ1，Ｔ2（同
期発電機としての出力端子）を短絡すると短絡電流Ｉs
が流れ、高速回転時にはｒ≪ＸsなのでＩsの振幅は数式
１のようになる。
態を説明する。まず、請求項１の発明の実施形態を説明
する。図１は、永久磁石形同期電動機の単相等価回路で
あり、回転角周波数ωに比例した振幅となる誘起電圧ｅ
と、巻線抵抗ｒ及び同期リアクタンスＸsにより構成さ
れる。図において、同期電動機の入力端子Ｔ1，Ｔ2（同
期発電機としての出力端子）を短絡すると短絡電流Ｉs
が流れ、高速回転時にはｒ≪ＸsなのでＩsの振幅は数式
１のようになる。
【００２５】
【数１】Ｉs＝ｅ／Ｚ≒ｅ／Ｘs＝ｋemf／Ｌs
【００２６】ここで、Ｚ（＝√（ｒ2＋Ｘs 2））は同期
インピーダンス、ｋemfは一相当たりの巻線数や有効磁
束数、巻線係数等により定まる電動機誘起電圧係数、Ｌ
sは出力端子から見た一相当たりの同期インダクタンス
である。上記数式１から明らかなように、短絡電流Ｉs
の振幅は回転数に関係なく一定となる。
インピーダンス、ｋemfは一相当たりの巻線数や有効磁
束数、巻線係数等により定まる電動機誘起電圧係数、Ｌ
sは出力端子から見た一相当たりの同期インダクタンス
である。上記数式１から明らかなように、短絡電流Ｉs
の振幅は回転数に関係なく一定となる。
【００２７】上記短絡電流Ｉsは、短絡時に定常的に流
れる電流であるため、インバータが通電可能な最大電流
ＩDM以下である必要がある。従って、数式１にこの関係
を代入すると、同期電動機の一相当たりの同期インダク
タンスＬsは以下の式を満足する必要がある。 ＬS≧ｋemf／ＩDM これが、請求項１０記載の発明の実施形態に相当する。
れる電流であるため、インバータが通電可能な最大電流
ＩDM以下である必要がある。従って、数式１にこの関係
を代入すると、同期電動機の一相当たりの同期インダク
タンスＬsは以下の式を満足する必要がある。 ＬS≧ｋemf／ＩDM これが、請求項１０記載の発明の実施形態に相当する。
【００２８】一方、短絡時の全電流Ｉは、短絡前にイン
バータから電動機に流れていた電流Ｉmと、数式１で示
す振幅の短絡電流Ｉsとの和である。上記電流Ｉmは、短
絡動作によってインバータが電動機と切り離されるの
で、切り離される直前の電流Ｉm0を初期値とし、同期イ
ンピーダンスＺで決まる時定数により減衰する。従っ
て、短絡時の全電流の瞬時値は数式２のようになる。
バータから電動機に流れていた電流Ｉmと、数式１で示
す振幅の短絡電流Ｉsとの和である。上記電流Ｉmは、短
絡動作によってインバータが電動機と切り離されるの
で、切り離される直前の電流Ｉm0を初期値とし、同期イ
ンピーダンスＺで決まる時定数により減衰する。従っ
て、短絡時の全電流の瞬時値は数式２のようになる。
【００２９】
【数２】
【００３０】ここで、数式２における第１項の過渡項の
減衰時定数は小さいため、過渡電流が流れている時間は
ごく僅かである。また、図１の回路において、短絡後の
定常時における有効電力Ｐrは、短絡電流Ｉsが巻線抵抗
ｒに流れることによる損失がほとんどであり、電動機全
体で数式３のようになる。
減衰時定数は小さいため、過渡電流が流れている時間は
ごく僅かである。また、図１の回路において、短絡後の
定常時における有効電力Ｐrは、短絡電流Ｉsが巻線抵抗
ｒに流れることによる損失がほとんどであり、電動機全
体で数式３のようになる。
【００３１】
【数３】Ｐr＝３ｒＩs 2
【００３２】巻線抵抗ｒの％インピーダンスは非常に小
さいことから、損失Ｐrは小さく、短絡時の制動トルク
は小さい。従って、短絡時の車両は惰行状態で緩やかに
減速することになる。これにより、従来のようにインバ
ータと同期電動機との間のスイッチを開放して同期電動
機への給電を停止する手段によらずに、平滑コンデンサ
に必要以上の電圧が印加されるのを防止することができ
る。
さいことから、損失Ｐrは小さく、短絡時の制動トルク
は小さい。従って、短絡時の車両は惰行状態で緩やかに
減速することになる。これにより、従来のようにインバ
ータと同期電動機との間のスイッチを開放して同期電動
機への給電を停止する手段によらずに、平滑コンデンサ
に必要以上の電圧が印加されるのを防止することができ
る。
【００３３】次に、図２は請求項２の発明の実施形態を
示しており、電圧形インバータにおいて上側アームのス
イッチング素子としてのトランジスタ４１，４４，４６
をすべてオンすることにより、零電圧ベクトルを出力し
ている状態である。図２では、同期電動機５’の入力端
子に流れる各相電流の方向を矢印で示してあり、この場
合には、トランジスタ４１，４４及びダイオード４７に
よって短絡回路が構成されている。
示しており、電圧形インバータにおいて上側アームのス
イッチング素子としてのトランジスタ４１，４４，４６
をすべてオンすることにより、零電圧ベクトルを出力し
ている状態である。図２では、同期電動機５’の入力端
子に流れる各相電流の方向を矢印で示してあり、この場
合には、トランジスタ４１，４４及びダイオード４７に
よって短絡回路が構成されている。
【００３４】上記のようにスイッチング部の上側アーム
をすべてオンすることにより、三相電流の方向に無関係
に短絡回路を構成することができる。なお、下側アーム
をすべてオンさせても同様に零電圧ベクトルを出力させ
ることができ、同様の効果を得ることができる。
をすべてオンすることにより、三相電流の方向に無関係
に短絡回路を構成することができる。なお、下側アーム
をすべてオンさせても同様に零電圧ベクトルを出力させ
ることができ、同様の効果を得ることができる。
【００３５】次いで、図３は請求項３の発明の実施形態
である。この実施形態では、図１３の従来技術に対し、
電圧形インバータ４Ａのスイッチング部と平滑コンデン
サ４３とを切り離すための第１の開閉手段４８が付加さ
れていると共に、スイッチング部の直流入力側を短絡す
るための第２の開閉手段４９１が付加されている。
である。この実施形態では、図１３の従来技術に対し、
電圧形インバータ４Ａのスイッチング部と平滑コンデン
サ４３とを切り離すための第１の開閉手段４８が付加さ
れていると共に、スイッチング部の直流入力側を短絡す
るための第２の開閉手段４９１が付加されている。
【００３６】この回路において同期電動機の入力端子を
短絡する場合には、まず第１の開閉手段４８により平滑
コンデンサ４３をインバータ４Ａのスイッチング部から
切り離す。次に、第２の開閉手段４９１を閉じて、スイ
ッチング部の直流入力側を短絡する。これにより、同期
電動機の電流をスイッチング部のダイオードを介して短
絡することができる。
短絡する場合には、まず第１の開閉手段４８により平滑
コンデンサ４３をインバータ４Ａのスイッチング部から
切り離す。次に、第２の開閉手段４９１を閉じて、スイ
ッチング部の直流入力側を短絡する。これにより、同期
電動機の電流をスイッチング部のダイオードを介して短
絡することができる。
【００３７】図４は請求項４記載の発明の実施形態であ
り、図３の実施形態と同様に第１の開閉手段４８を備え
ているほか、スイッチング部の直流入力側に、電圧形イ
ンバータにおいて直流側の過電圧抑制用に通常用いられ
る制動回路４９２が接続されている。この制動回路４９
２は、図３における第２の開閉手段４９１に相当するも
のであり、抵抗４９３と自己消弧形スイッチング素子と
してのトランジスタ４９４との直列回路から構成されて
いる。
り、図３の実施形態と同様に第１の開閉手段４８を備え
ているほか、スイッチング部の直流入力側に、電圧形イ
ンバータにおいて直流側の過電圧抑制用に通常用いられ
る制動回路４９２が接続されている。この制動回路４９
２は、図３における第２の開閉手段４９１に相当するも
のであり、抵抗４９３と自己消弧形スイッチング素子と
してのトランジスタ４９４との直列回路から構成されて
いる。
【００３８】この実施形態の動作は図３の実施形態と同
様であり、第１の開閉手段４８により平滑コンデンサ４
３を電圧形インバータ４Ｂのスイッチング部から切り離
した後、制動回路４９２のトランジスタ４９４をオンさ
せてスイッチング部の直流入力側を短絡する。この実施
形態によれば、制動回路４９２により、平滑コンデンサ
４３の電圧抑制回路と短絡用の第２の開閉手段とを兼用
することができる。
様であり、第１の開閉手段４８により平滑コンデンサ４
３を電圧形インバータ４Ｂのスイッチング部から切り離
した後、制動回路４９２のトランジスタ４９４をオンさ
せてスイッチング部の直流入力側を短絡する。この実施
形態によれば、制動回路４９２により、平滑コンデンサ
４３の電圧抑制回路と短絡用の第２の開閉手段とを兼用
することができる。
【００３９】図５は請求項５，６記載の発明を説明する
ためのものであり、横軸に永久磁石形同期電動機の回転
数、縦軸に電圧を表している。図において、Ｅ0は電動
機の誘起電圧であり、永久磁石の磁束は一定であるため
誘起電圧Ｅ0は回転数に比例して増加する。また、Ｅmは
電圧形インバータの出力電圧であり、無負荷時にはＥ0
≒Ｅmであるが、負荷時には同期インピーダンスＺによ
る電圧降下が生じるので、Ｅ0＜Ｅmとなる。
ためのものであり、横軸に永久磁石形同期電動機の回転
数、縦軸に電圧を表している。図において、Ｅ0は電動
機の誘起電圧であり、永久磁石の磁束は一定であるため
誘起電圧Ｅ0は回転数に比例して増加する。また、Ｅmは
電圧形インバータの出力電圧であり、無負荷時にはＥ0
≒Ｅmであるが、負荷時には同期インピーダンスＺによ
る電圧降下が生じるので、Ｅ0＜Ｅmとなる。
【００４０】電圧形インバータにおいて、出力可能な電
圧振幅の最大値には上限があり、図５の出力電圧Ｅmは
Ｅmaxを最大値としている。ここで、図中の斜線部はＥm
の動作範囲を示しており、ＥmがＥmaxに到達する回転数
Ｎ3以後は、回転数や負荷に関係なく一定値となる。従
って、電圧最大値以上の電圧が必要となる高速回転時に
は、弱め界磁制御を行う必要がある。
圧振幅の最大値には上限があり、図５の出力電圧Ｅmは
Ｅmaxを最大値としている。ここで、図中の斜線部はＥm
の動作範囲を示しており、ＥmがＥmaxに到達する回転数
Ｎ3以後は、回転数や負荷に関係なく一定値となる。従
って、電圧最大値以上の電圧が必要となる高速回転時に
は、弱め界磁制御を行う必要がある。
【００４１】この場合、インバータの全スイッチング素
子をオフするとインバータは実質的にダイオード整流回
路となるので、電動機の誘起電圧の整流値がインバータ
の直流中間電圧よりも大きくなる場合のある弱め界磁制
御中は、インバータから電動機への電力の供給を停止し
たい場合に短絡動作を採用する。この場合、弱め界磁制
御を行っているかどうかは、電圧指令値の振幅が上記最
大値Ｅmaxまたは上限値に達しているか否かにより判断
するものとする。
子をオフするとインバータは実質的にダイオード整流回
路となるので、電動機の誘起電圧の整流値がインバータ
の直流中間電圧よりも大きくなる場合のある弱め界磁制
御中は、インバータから電動機への電力の供給を停止し
たい場合に短絡動作を採用する。この場合、弱め界磁制
御を行っているかどうかは、電圧指令値の振幅が上記最
大値Ｅmaxまたは上限値に達しているか否かにより判断
するものとする。
【００４２】次いで、請求項７，８，９記載の発明は、
弱め界磁制御中に短絡動作を行った後の処理に関するも
のである。短絡動作中は、その短絡電流により電動機の
巻線抵抗内で損失が生じ、前述のごとく惰行運転となる
が、その状態が継続すると発熱損失により電動機やイン
バータの温度が上昇し、冷却装置の負担が増加する。
弱め界磁制御中に短絡動作を行った後の処理に関するも
のである。短絡動作中は、その短絡電流により電動機の
巻線抵抗内で損失が生じ、前述のごとく惰行運転となる
が、その状態が継続すると発熱損失により電動機やイン
バータの温度が上昇し、冷却装置の負担が増加する。
【００４３】そこで、電動機が十分に減速し、誘起電圧
をダイオード整流しても整流後の電圧がインバータの直
流電圧値よりも明らかに小さくなる場合には、短絡動作
を中止して全スイッチング素子のパルスオフを実施す
る。
をダイオード整流しても整流後の電圧がインバータの直
流電圧値よりも明らかに小さくなる場合には、短絡動作
を中止して全スイッチング素子のパルスオフを実施す
る。
【００４４】請求項８，９は、そのパルスオフに切り替
える条件の検出方法に関するものである。請求項８は、
短絡電流のピーク値が所定値以下になった場合にパルス
オフへ切り替えるものであり、低速になると電動機の同
期インピーダンスが巻線抵抗分を無視できなくなるた
め、短絡電流は数式１に示した高速時の値よりも小さく
なる。
える条件の検出方法に関するものである。請求項８は、
短絡電流のピーク値が所定値以下になった場合にパルス
オフへ切り替えるものであり、低速になると電動機の同
期インピーダンスが巻線抵抗分を無視できなくなるた
め、短絡電流は数式１に示した高速時の値よりも小さく
なる。
【００４５】そこで、図６はこのための実施形態を示し
ており、各相電流を整流するための絶対値回路１０１〜
１０３と加算器１０４とにより各相電流の大きさを検出
し、比較器１０５により加算器１０４の出力が所定値以
下になったときにパルスオフ信号を出力する。この図６
の回路はインバータの制御回路内に付加され、短絡動作
時にのみ作用するように構成される。
ており、各相電流を整流するための絶対値回路１０１〜
１０３と加算器１０４とにより各相電流の大きさを検出
し、比較器１０５により加算器１０４の出力が所定値以
下になったときにパルスオフ信号を出力する。この図６
の回路はインバータの制御回路内に付加され、短絡動作
時にのみ作用するように構成される。
【００４６】請求項９の発明は、各相またはいずれかの
相の短絡電流を検出し、その電流波形の周期を計測して
電流の周波数を算出するものであり、この周波数から電
動機の回転数が得られるため、弱め界磁制御が必要ない
程度に低速となっているかどうかの判断が可能である。
この方法により、通常使用される速度検出器やその演算
回路なしでも、短絡動作からパルスオフ状態へ適切なタ
イミングで切り替えることができる。
相の短絡電流を検出し、その電流波形の周期を計測して
電流の周波数を算出するものであり、この周波数から電
動機の回転数が得られるため、弱め界磁制御が必要ない
程度に低速となっているかどうかの判断が可能である。
この方法により、通常使用される速度検出器やその演算
回路なしでも、短絡動作からパルスオフ状態へ適切なタ
イミングで切り替えることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、弱め界磁
制御中に主スイッチが開放される等の異常が発生した場
合に、従来のようにインバータと電動機との間に設けた
スイッチを用いずにインバータの交流出力端子を短絡す
ることで、インバータと電動機とを実質的に切り離した
のと同一の作用を得ることができる。この作用は、電動
機の制御方式や電流の方向などの運転状態に関わらず実
現可能であり、インバータと電動機間の大容量のスイッ
チも不要になるので、装置の小形軽量化、低価格化が可
能になる。
制御中に主スイッチが開放される等の異常が発生した場
合に、従来のようにインバータと電動機との間に設けた
スイッチを用いずにインバータの交流出力端子を短絡す
ることで、インバータと電動機とを実質的に切り離した
のと同一の作用を得ることができる。この作用は、電動
機の制御方式や電流の方向などの運転状態に関わらず実
現可能であり、インバータと電動機間の大容量のスイッ
チも不要になるので、装置の小形軽量化、低価格化が可
能になる。
【００４８】更に、上記短絡動作の後は、車両速度が低
下してからインバータの全スイッチング素子をパルスオ
フすることで、以後の短絡電流の通流を停止し、電動機
やインバータの発熱損失を抑えて冷却装置の負担を軽減
することができる。その場合において、同期電動機の通
常の速度検出手段によらず、短絡電流の振幅や周期によ
ってパルスオフへの切り替えタイミングを判断するの
で、信頼性の高いシステムを実現することが可能であ
る。
下してからインバータの全スイッチング素子をパルスオ
フすることで、以後の短絡電流の通流を停止し、電動機
やインバータの発熱損失を抑えて冷却装置の負担を軽減
することができる。その場合において、同期電動機の通
常の速度検出手段によらず、短絡電流の振幅や周期によ
ってパルスオフへの切り替えタイミングを判断するの
で、信頼性の高いシステムを実現することが可能であ
る。
【図１】請求項１の発明の実施形態を説明するための、
永久磁石形同期電動機の単相等価回路図である。
永久磁石形同期電動機の単相等価回路図である。
【図２】請求項２の発明の実施形態を示す主要部の回路
図である。
図である。
【図３】請求項３の発明の実施形態を示す主要部の回路
図である。
図である。
【図４】請求項４の発明の実施形態を示す主要部の回路
図である。
図である。
【図５】請求項５，６の発明を説明するための、電動機
回転数と電圧との関係を示す図である。
回転数と電圧との関係を示す図である。
【図６】請求項８の発明の実施形態を示す主要部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】電気自動車の公知のパワートレインを示す図で
ある。
ある。
【図８】交流電動機のトルク−回転数特性の一例を示す
図である。
図である。
【図９】同期電動機の公知例を示す構成図である。
【図１０】誘導電動機及び従来の永久磁石形同期電動機
の特性図である。
の特性図である。
【図１１】公知の制御方法による弱め界磁領域での電
圧、電流のフェーザ図である。
圧、電流のフェーザ図である。
【図１２】弱め界磁制御による従来の永久磁石形同期電
動機の特性図である。
動機の特性図である。
【図１３】電圧形インバータの主回路構成図である。
【図１４】従来技術の構成図である。
１ 主電池 ２ 主スイッチ ３ 保護ヒューズ ４，４Ａ，４Ｂ 電圧形インバータ ４１，４４，４６ トランジスタ ４２，４５，４７ ダイオード ４３ 平滑コンデンサ ４８ 第１の開閉手段 ４９１ 第２の開閉手段 ４９２ 制動回路 ４９３ 抵抗 ４９４ トランジスタ ５’ 永久磁石形同期電動機 ６ 減速機 ７ 差動装置 ８１，８２ 車輪 １０１，１０２，１０３ 絶対値回路 １０４ 加算器 １０５ 比較器 Ｔ1，Ｔ2 入力端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 芳信 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 木下 繁則 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 麻生 剛 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 北田 眞一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 菊池 俊雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 電池を電源とし、電圧形インバータを介
して車両駆動用の永久磁石形同期電動機を駆動する電気
自動車の電気システムにおいて、 インバータから電動機への電力供給を停止する手段とし
て、同期電動機の入力端子を短絡させることを特徴とす
る電気自動車の電気システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 同期電動機の入力端子を短絡させる手段として、インバ
ータの上側アームまたは下側アームのスイッチング素子
を一括してオンさせて零電圧ベクトルを出力させること
を特徴とする電気自動車の電気システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 同期電動機の入力端子を短絡させる手段として、インバ
ータの直流入力側に設けられた平滑コンデンサとスイッ
チング部とを切り離す第１の開閉手段と、スイッチング
部の直流端子間を短絡させる第２の開閉手段とを備え、 第１の開閉手段により平滑コンデンサを含む直流電源か
らスイッチング部及び同期電動機を切り離した後、第２
の開閉手段によりスイッチング部の直流端子間を短絡さ
せることを特徴とする電気自動車の電気システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 第２の開閉手段を、抵抗と自己消弧形スイッチング素子
との直列回路により構成したことを特徴とする電気自動
車の電気システム。 - 【請求項５】 請求項１，２，３または４記載の電気自
動車の電気システムにおいて、 同期電動機の弱め界磁制御時にのみ同期電動機の入力端
子を短絡させることを特徴とする電気自動車の電気シス
テム。 - 【請求項６】 請求項５記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 インバータの電圧指令値の振幅がインバータの最大出力
電圧または電圧指令値の上限値に達した場合に同期電動
機が弱め界磁制御中であると判断することを特徴とする
電気自動車の電気システム。 - 【請求項７】 請求項５または６記載の電気自動車の電
気システムにおいて、 同期電動機の入力端子を短絡させた後、同期電動機の回
転数が低下して所定値以下になった時に上記短絡動作を
終了させ、インバータの全スイッチング素子をパルスオ
フすることを特徴とする電気自動車の電気システム。 - 【請求項８】 請求項７記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 短絡電流のピーク値が所定値以下になった場合に同期電
動機の回転数が所定値以下になったと判断することを特
徴とする電気自動車の電気システム。 - 【請求項９】 請求項７記載の電気自動車の電気システ
ムにおいて、 短絡電流の周期に基づいて同期電動機の回転数を計算
し、この回転数が所定値以下になったことを判断するこ
とを特徴とする電気自動車の電気システム。 - 【請求項１０】 請求項１記載の電気自動車の電気シス
テムにおいて、 出力端子から見た一相当たりの同期インダクタンスＬS
が、 ＬS≧ｋemf／ＩDM （ｋemf：電動機誘起電圧定数（相電圧），ＩDM：イン
バータが通電可能な相電流） なる関係を満足するようにしたことを特徴とする電気自
動車の電気システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21425395A JPH0947055A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電気自動車の電気システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21425395A JPH0947055A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電気自動車の電気システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947055A true JPH0947055A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16652702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21425395A Pending JPH0947055A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電気自動車の電気システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947055A (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005048446A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Gesellschaft M.B.H. | Verfahren zum bremsen einer synchronmaschine |
| JP2006115556A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路および緩衝器 |
| US7215090B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-05-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2008161002A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Ihi Corp | モータ駆動用電源装置 |
| JP2008167596A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Kyocera Mita Corp | 電気機器 |
| JP2009017694A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 可変磁束ドライブシステム |
| JP2009284575A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 走行機構用制御装置及びこれを用いた建設機械 |
| JP2010063203A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路 |
| EP2281710A2 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Motor control device and motor system equipped with motor control device |
| JP2011151879A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Kyb Co Ltd | モータ制御装置 |
| US8179068B2 (en) | 2006-07-24 | 2012-05-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable-flux motor drive system |
| WO2012077187A1 (ja) | 2010-12-07 | 2012-06-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| JP5077348B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-11-21 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置、モータ装置、および集積回路装置 |
| JP2013153594A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Ntn Corp | 電動車両の制御装置および制御方法 |
| WO2013145486A1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士電機株式会社 | 交流電機システム及びその制御方法 |
| DE102014201063A1 (de) | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Stromrichterausrüstung |
| JP5653534B2 (ja) * | 2011-10-26 | 2015-01-14 | 三菱電機株式会社 | 電動車両の制御装置 |
| JP2017077824A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| DE102017202393A1 (de) | 2016-02-16 | 2017-08-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorsteuervorrichtung und Motorsteuerverfahren |
| JP2018088819A (ja) * | 2018-02-28 | 2018-06-07 | 株式会社ダイヘン | 高周波電源 |
| DE102018133248A1 (de) | 2018-01-05 | 2019-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung und Steuerverfahren für Motorsteuervorrichtung |
| US10541622B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-01-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor drive device |
| CN112532116A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 金华市科欣医疗科技有限公司 | 一种电机电磁刹车的控制电路 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP21425395A patent/JPH0947055A/ja active Pending
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005048446A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Gesellschaft M.B.H. | Verfahren zum bremsen einer synchronmaschine |
| US7372227B2 (en) | 2003-11-14 | 2008-05-13 | Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Gesellschaft M.B.H. | Apparatus for braking a synchronous machine |
| US7215090B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-05-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| US7285927B2 (en) | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2006115556A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路および緩衝器 |
| US8179068B2 (en) | 2006-07-24 | 2012-05-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable-flux motor drive system |
| CN105871143A (zh) * | 2006-07-24 | 2016-08-17 | 株式会社东芝 | 可变磁通电动机驱动器系统 |
| JP2008161002A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Ihi Corp | モータ駆動用電源装置 |
| JP2008167596A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Kyocera Mita Corp | 電気機器 |
| JP5077348B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-11-21 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置、モータ装置、および集積回路装置 |
| JP2009017694A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 可変磁束ドライブシステム |
| JP2009284575A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 走行機構用制御装置及びこれを用いた建設機械 |
| JP2010063203A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路 |
| EP2281710A2 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Motor control device and motor system equipped with motor control device |
| US8483896B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-07-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Motor control device and motor system equipped with motor control device |
| JP2011151879A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Kyb Co Ltd | モータ制御装置 |
| US8976551B2 (en) | 2010-12-07 | 2015-03-10 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power converter |
| WO2012077187A1 (ja) | 2010-12-07 | 2012-06-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| JP5653534B2 (ja) * | 2011-10-26 | 2015-01-14 | 三菱電機株式会社 | 電動車両の制御装置 |
| US9561738B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-02-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus of electrically-driven vehicle |
| DE112011105776B4 (de) * | 2011-10-26 | 2025-06-12 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs |
| JP2013153594A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Ntn Corp | 電動車両の制御装置および制御方法 |
| WO2013145486A1 (ja) | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士電機株式会社 | 交流電機システム及びその制御方法 |
| CN104106205A (zh) * | 2012-03-30 | 2014-10-15 | 富士电机株式会社 | 交流电机系统及其控制方法 |
| JPWO2013145486A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-12-10 | 富士電機株式会社 | 交流電機システム及びその制御方法 |
| EP2833543A4 (en) * | 2012-03-30 | 2016-06-08 | Fuji Electric Co Ltd | ELECTRIC AC POWER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR |
| US9787226B2 (en) | 2012-03-30 | 2017-10-10 | Fuji Electric Co., Ltd. | Alternating current electric system and control method thereof |
| DE102014201063A1 (de) | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Stromrichterausrüstung |
| JP2017077824A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| DE102017202393A1 (de) | 2016-02-16 | 2017-08-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorsteuervorrichtung und Motorsteuerverfahren |
| US9998061B2 (en) | 2016-02-16 | 2018-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device and motor control method |
| US10541622B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-01-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor drive device |
| DE102018133248A1 (de) | 2018-01-05 | 2019-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung und Steuerverfahren für Motorsteuervorrichtung |
| DE102018133248B4 (de) | 2018-01-05 | 2022-08-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motorsteuervorrichtung und Steuerverfahren für Motorsteuervorrichtung |
| JP2018088819A (ja) * | 2018-02-28 | 2018-06-07 | 株式会社ダイヘン | 高周波電源 |
| CN112532116A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 金华市科欣医疗科技有限公司 | 一种电机电磁刹车的控制电路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0947055A (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| CN103812411B (zh) | 可变磁通电动机驱动器系统 | |
| US5528445A (en) | Automatic fault current protection for a locomotive propulsion system | |
| JP4647684B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| US6236172B1 (en) | Driving system for electric vehicle | |
| US11296617B2 (en) | Inverter control device | |
| JP5085206B2 (ja) | 可変磁束ドライブシステム | |
| EP0718143A1 (en) | Electric vehicle control system | |
| US20140239876A1 (en) | Electric drive with reconfigurable winding | |
| US7239099B2 (en) | Circuit configuration and method for controlling an electric motor, in particular of a washing machine | |
| US10965227B2 (en) | Electric motor | |
| JP2005204370A (ja) | シリーズハイブリッド電気自動車 | |
| CA2174096A1 (en) | Automatic overvoltage protection for an alternator in a locomotive propulsion system | |
| CN108649843A (zh) | 一种具有开路容错能力的永磁起动发电系统及其控制方法 | |
| JPH05304752A (ja) | 電気自動車駆動用交流電動機 | |
| JPH07212915A (ja) | 電気自動車駆動用電動機の制御方法 | |
| AU640830B2 (en) | Automatic flashover protection for locomotive traction motors | |
| JPH0946812A (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| US5245495A (en) | Automatic flashover protection for locomotive traction motors | |
| KR100491698B1 (ko) | 차량용 회전전기의 제어법 | |
| CN116232174A (zh) | 电机控制方法、装置、介质及车辆 | |
| JP3594100B2 (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| JPH0662597A (ja) | 交流可変速駆動装置 | |
| Brooking et al. | An integrated engine-generator set with power electronic interface for hybrid electric vehicle applications | |
| KR101322514B1 (ko) | 영구 자석 발전기의 제어기 및 제어기를 구비한 영구 자석 발전기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20031226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20040205 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040303 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |