JPH0947093A - 動力伝達装置及びその制御方法 - Google Patents

動力伝達装置及びその制御方法

Info

Publication number
JPH0947093A
JPH0947093A JP26647595A JP26647595A JPH0947093A JP H0947093 A JPH0947093 A JP H0947093A JP 26647595 A JP26647595 A JP 26647595A JP 26647595 A JP26647595 A JP 26647595A JP H0947093 A JPH0947093 A JP H0947093A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
output shaft
rotor
prime mover
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP26647595A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3099698B2 (ja
Inventor
Takaya Fuji
隆地 藤
Eiji Yamada
英治 山田
Takao Miyatani
孝夫 宮谷
Yasumi Kawabata
康己 川端
Ryoji Mizutani
良治 水谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP07266475A priority Critical patent/JP3099698B2/ja
Priority to KR1019960006449A priority patent/KR100254077B1/ko
Priority to US08/638,210 priority patent/US5905346A/en
Priority to CA002195434A priority patent/CA2195434C/en
Priority to EP96108013A priority patent/EP0743215B1/en
Priority to DE69609378T priority patent/DE69609378T2/de
Priority to DE69609764T priority patent/DE69609764T2/de
Priority to EP96108006A priority patent/EP0743208B1/en
Priority to DE69635942T priority patent/DE69635942T8/de
Priority to DE69609562T priority patent/DE69609562T2/de
Priority to PCT/JP1996/001321 priority patent/WO1996036507A1/ja
Priority to DE69615745T priority patent/DE69615745T2/de
Priority to EP05026348A priority patent/EP1630025B1/en
Priority to EP96108008A priority patent/EP0743210B1/en
Priority to EP96108007A priority patent/EP0743209B1/en
Priority to EP96108015A priority patent/EP0743217A3/en
Priority to DE69637445T priority patent/DE69637445T8/de
Priority to EP96108010A priority patent/EP0743212B1/en
Priority to DE29624299U priority patent/DE29624299U1/de
Priority to DE69615744T priority patent/DE69615744T2/de
Priority to EP96108011A priority patent/EP0743213B1/en
Priority to CN96190530A priority patent/CN1055895C/zh
Priority to US08/765,367 priority patent/US5988307A/en
Priority to DE69609561T priority patent/DE69609561T2/de
Priority to EP96108012A priority patent/EP0743214B1/en
Priority to EP96108009A priority patent/EP0743211B1/en
Priority to DE69614754T priority patent/DE69614754T2/de
Priority to EP96108014A priority patent/EP0743216B1/en
Priority to EP96915188A priority patent/EP0775607B1/en
Priority to DE69614755T priority patent/DE69614755T2/de
Priority to DE69614640T priority patent/DE69614640T2/de
Priority to DE29623989U priority patent/DE29623989U1/de
Priority to KR1019970700365A priority patent/KR100229340B1/ko
Publication of JPH0947093A publication Critical patent/JPH0947093A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3099698B2 publication Critical patent/JP3099698B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/52—Clutch motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1061—Output power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/916—Specific drive or transmission adapted for hev with plurality of drive axles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原動機より得られた動力を高効率に伝達また
は利用すると共に、駆動軸を原動機のクランクシャフト
の回転数よりも高い回転数にて回転させる。 【解決手段】 クラッチモータ３０はアウタロータ３２
がクランクシャフト５６に、インナロータ３４が駆動軸
２２に結合されている。アシストモータ４０はロータ４
２が駆動軸２２に結合されている。これらモータ３０，
４０は制御装置８０により制御される。制御ＣＰＵ９０
は第１の駆動回路９１を制御してクラッチモータ３０に
力行動作をさせ、駆動軸２２をクランクシャフト５６の
回転数よりも高い回転数で回転させる。制御ＣＰＵ９０
は第２の駆動回路９２を制御してアシストモータ４０に
回生動作をさせ、回生した電力をクラッチモータ３０に
供給してクラッチモータ３０で消費される電力を賄う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置及び
その制御方法に関し、詳しくは原動機より得られた動力
を効率的に伝達または利用すると共に、トルクの出力軸
を原動機の出力軸の単位時間当たりの回転数よりも高い
回転数にて回転させる動力伝達装置及びその制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、原動機などの出力トルクを変換し
て動力を伝達するには、流体を利用したトルクコンバー
タが用いられていた。流体を用いたトルクコンバータで
は、入力軸と出力軸は完全にはロックされず、両軸間で
生じた滑りに応じたエネルギ損失が発生していた。この
エネルギ損失は、正確には、両軸の回転数差とその時の
伝達トルクとの積で表わされる。このエネルギ損失は、
熱となって消費されてしまう。従って、こうした動力伝
達装置を用いた車両では、発進時などの過渡時の損失は
大きい。また定常走行時であっても動力伝達における効
率は１００パーセントにならず、例えば手動式のトラン
スミッションと較べて、その燃費は低くならざるを得な
い。
【０００３】こうした動力伝達装置のように流体を用い
るのではなく、機械−電気−機械変換により動力を伝達
しようとするものが提案されている（例えば特開昭５３
−１３３８１４号公報に示された「電気駆動車の推進装
置」等）。かかる既提案例では、原動機の出力軸に電磁
継手を介して直流電動機の回転軸を結合し、その回転軸
をトルクの出力軸としている。そして、原動機によって
電磁継手の一方のロータを駆動して、他方のロータによ
り直流電動機の回転軸であるトルクの出力軸を駆動する
と共に、電磁継手の電機子巻線の滑りによって生じる電
力を整流器を介して直流電動機に供給して、直流電動機
によってもトルクの出力軸を駆動している。この構成に
よれば、流体を用いたトルクコンバータのように流体に
よるエネルギ損失が存在しないので、電磁継手と直流電
導機の効率を高めれば、これら動力伝達手段におけるエ
ネルギ損失を比較的小さくすることが可能と考えられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た既提案例においては、直流電動機の回転軸であるトル
クの出力軸の単位時間当たりの回転数が、原動機の起動
時には一時的に原動機の出力軸の回転数より高くなるも
の、定常時には、原動機の出力軸の回転数より常に下回
るよう動作している。従って、かかる既提案例において
は、トルクの出力軸を原動機の出力軸の回転数よりも高
い回転数にて積極的に回転させる場合（即ち、オーバー
ドライブの場合）の動作については特に考慮されていな
かった。
【０００５】そこで、本発明は、こうした既提案例にお
いて考慮されていなかった点に鑑みなされたものであ
り、原動機より得られた動力を高効率に伝達または利用
すると共に、トルクの出力軸を原動機の出力軸の回転数
よりも高い回転数にて回転させることを目的として、次
の構成を採った。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、第１の
発明は、出力軸を有し、該出力軸を回転させる原動機
と、該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータ
と、該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータ
に対して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該
第２のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出
力軸とする第１の電動機と、前記第１の電動機における
前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結合を制御し
て、前記第１の電動機を駆動する第１の電動機駆動回路
と、前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のう
ち、一方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有
する第２の電動機と、該第２の電動機より電力を回生す
ることが可能な第２の電動機駆動回路と、を備える動力
伝達装置であって、前記第２の電動機駆動回路を制御し
て、前記第２の電動機より電力を前記第２の電動機駆動
回路を介して回生すると共に、前記第１の電動機駆動回
路を制御して、前記回生した電力を用いて前記第１の電
動機を駆動し、前記トルクの出力軸を前記原動機の出力
軸の単位時間当たりの回転数よりも高い回転数で回転さ
せる制御手段を備えることを要旨とする。
【０００７】このように、第１の発明では、制御手段
が、第２の電動機駆動回路を制御して第２の電動機より
電力を回生し、第１の電動機駆動回路を制御して、上記
回生した電力を用いて第１の電動機を駆動し、トルクの
出力軸を原動機の出力軸の回転数よりも高い回転数で回
転させるようにしている。
【０００８】従って、第１の発明によれば、第１の電動
機で消費される電力を第２の電動機で回生される電力に
より賄ってエネルギの移し変えを行なうことにより、ト
ルクの出力軸の回転数アップを図り、トルクの出力軸を
原動機の出力軸の回転数より高い回転数で回転させて、
オーバードライブ状態とすることができる。よって、本
発明の動力伝達装置が車両に搭載される場合において、
車両が高速走行をしている場合でも、原動機の出力軸の
回転数を上げることなく、原動機を効率の高いところで
運転させることができるので、燃費を向上させることが
できる。
【０００９】また、第１の発明の構成において、電力を
蓄積する蓄積手段をさらに備えると共に、前記制御手段
は、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第２の
電動機により回生した電力の他に、前記蓄積手段に蓄積
された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記ト
ルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たりの
回転数よりも高い回転数で回転させることが好ましい。
【００１０】この構成では、第１の電動機を、第２の電
動機で回生した電力のみならず、蓄積手段に蓄積された
電力も用いて駆動して、トルクの出力軸を原動機の出力
軸の回転数よりも高い回転数で回転させるようにしてい
る。従って、この構成によれば、第２の電動機で回生し
た電力と蓄積手段に蓄積された電力を用いてトクルの出
力軸を回転させているので、トルクの出力軸には大きな
トルクを出力させることができる。
【００１１】さらに、第１の発明の構成において、電力
を蓄積する蓄積手段をさらに備えると共に、前記制御手
段は、前記第２の電動機により回生した電力の少なくと
も一部を前記蓄積手段に蓄積させることが好ましい。
【００１２】この構成では、第２の電動機で回生した電
力を第１の電動機に供給して、トルクの出力軸を原動機
の出力軸の回転数よりも高い回転数で回転させると共
に、残った電力を蓄積手段に蓄えるようにしている。従
って、この構成によれば、トルクの出力軸を原動機の出
力軸の回転数よりも高い回転数で回転させつつ、蓄積手
段に電力を蓄積させることができるので、蓄積手段内の
電力の残容量が少ない場合に有効である。
【００１３】第２の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、電力を蓄積する蓄
積手段と、を備える動力伝達装置であって、前記第１の
電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に蓄積された
電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記トルクの
出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たりの回転数
よりも高い回転数で回転させる制御手段を備えることを
要旨とする。
【００１４】このように、第２の発明では、制御手段
が、第１の電動機駆動回路を制御して、蓄積手段に蓄積
された電力を用いて第１の電動機を駆動し、前記トルク
の出力軸を前記原動機の出力軸の回転数よりも高い回転
数で回転させる。
【００１５】従って、第２の発明によれば、第２の電動
機において電力の回生が行なわれないため、蓄積手段に
は電力が供給されず、逆に、第１の電動機によって蓄積
手段に蓄えられた電力が積極的に消費されるため、蓄積
手段内の電力が例え満容量の場合であっても、適正な容
量まで減らすことができる。
【００１６】また、第３の発明は、出力軸を有し、該出
力軸を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的
に結合する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に
結合し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第
２のロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合さ
れた回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前
記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の
電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する
第１の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記
トルクの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合す
る第３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動
機を駆動する第２の電動機駆動回路と、電力を蓄積する
蓄積手段と、を備える動力伝達装置であって、前記第２
の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に蓄積され
た電力を用いて前記第２の電動機を駆動すると共に、前
記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に蓄
積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記
トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たり
の回転数よりも高い回転数で回転させる制御手段を備え
ることを要旨とする。
【００１７】このように、第３の発明では、制御手段
が、第１及び第２の電動機駆動回路を制御し、蓄積手段
に蓄積された電力を用いて第１及び第２の電動機の両方
を駆動して、トルクの出力軸を原動機の出力軸の回転数
よりも高い回転数で回転させる。
【００１８】従って、第３の発明によれば、第１の電動
機に力行動作をさせるだけでなく、第２の電動機にも力
行動作をさせることにより、トルクの出力軸には、その
回転の向きと同じ向きに、第１の電動機により発生され
るトルクの他に第２の電動機により発生されるトルクが
加わるため、多大なトルクを得ることができる。よっ
て、車両が高速走行している際に、登り坂にかかった
り、あるいは運転者が追い越しを希望したりする場合な
ど、出力トルクとして大きなトルクを必要とする場合で
も十分対応できる。
【００１９】また、第３の発明の構成において、前記第
１及び第２の電動機駆動回路を制御して、所定の条件の
下で、前記第１の電動機における消費電力と前記第２の
電動機の消費電力との和が最小となるように、前記第１
及び第２の電動機を駆動することが好ましい。
【００２０】この構成では、所定の条件の下で、第１及
び第２の電動機の消費電力の和が最小となるように制御
している。従って、第１及び第２の電動機でのエネルギ
の損失が少なくて済み、原動機の燃費を向上させること
ができる。
【００２１】第４の発明は、原動機の出力する機械的エ
ネルギを第１の回転軸を介して第１の電動機に伝達する
と共に、該第１の電動機において、第２の電動機より供
給される電気的エネルギを機械的エネルギに変換して、
前記原動機より伝達された前記機械的エネルギと合わせ
て前記第２の電動機に第２の回転軸を介して伝達し、前
記第２の電動機において、前記第１の電動機より伝達さ
れた前記機械的エネルギの一部を電気的エネルギに変換
し取り出して前記第１の電動機に供給し、残りの機械的
エネルギを出力軸より出力して、該出力軸を前記第１の
回転軸の単位時間当たりの回転数よりも高い回転数で回
転させることを要旨とする。
【００２２】このように、第４の発明では、第２の電動
機より供給される電気的エネルギを第１の電動機で機械
的エネルギに変換し、原動機の発生する機械的エネルギ
と合わせて第２の電動機に伝達し、第２の電動機で、そ
の伝達された機械的エネルギの一部を電気的エネルギに
変換して第１の電動機に供給し、残りを出力軸より出力
して、出力軸を第１の回転軸の回転数よりも高い回転数
で回転させる。
【００２３】従って、第４の発明によれば、上記したよ
うなエネルギの移し変えによって、原動機の発生する機
械的エネルギを効率的に伝達及び利用することができ
る。
【００２４】また、第４の発明において、蓄積手段に蓄
積された電気的エネルギを前記第１の電動機に供給する
ことが好ましい。このようにすれば、第２の電動機で取
り出された電気的エネルギだけでは不足する場合でも、
十分対応することができる。
【００２５】また、第４の発明において、前記第２の電
動機で取り出された前記電気的エネルギを蓄積手段に蓄
積することが好ましい。このようにすれば、取り出した
電気的エネルギを一旦蓄え、必要なときに取り出すこと
ができる。
【００２６】第５の発明は、原動機の出力する機械的エ
ネルギを第１の回転軸を介して第１の電動機に伝達する
と共に、該第１の電動機において、蓄積手段に蓄積され
た電気的エネルギの一部を機械的エネルギに変換して、
前記原動機より伝達された前記機械的エネルギと合わせ
て前記第２の電動機に第２の回転軸を介して伝達し、前
記第２の電動機において、前記蓄積手段に蓄積された前
記電気的エネルギの残りの一部を機械的エネルギに変換
して、前記第１の電動機より伝達された前記機械的エネ
ルギと合わせて出力軸より出力することを要旨とする。
【００２７】このように、第５の発明では、第１及び第
２の電動機の両方において、蓄積手段に蓄積された電気
的エネルギを機械的エネルギに変換しており、そして、
変換して得られた機械的エネルギを原動機の発生する機
械的エネルギと合わせて出力軸より出力している。
【００２８】従って、第５の発明によれば、蓄積手段に
蓄積された電気的エネルギより得られた機械的エネルギ
と、原動機から発生された機械的エネルギの両方を出力
軸から得ることができるため、出力軸に多大な機械的エ
ネルギが必要な場合にも十分対応することができる。
【００２９】第６の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機よ
り電力を回生することが可能な第２の電動機駆動回路
と、を備える動力伝達装置の制御方法であって、前記第
２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動機より
電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生する工程
と、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記回生し
た電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記トルク
の出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たりの回転
数よりも高い回転数で回転させる工程と、を含むことを
要旨とする。
【００３０】動力伝達装置の制御方法として、第１及び
第２の電動機駆動回路に対し、上記のような制御を採る
ことによって、第１の発明と同様の効果を奏することが
できる。
【００３１】第７の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機よ
り電力を回生することが可能な第２の電動機駆動回路
と、電力を蓄積する蓄積手段と、を備える動力伝達装置
の制御方法であって、前記第２の電動機駆動回路を制御
して、前記第２の電動機より電力を前記第２の電動機駆
動回路を介して回生する工程と、前記第１の電動機駆動
回路を制御して、前記回生した電力と前記蓄積手段に蓄
積された電力とを用いて前記第１の電動機を駆動し、前
記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当た
りの回転数よりも高い回転数で回転させる工程と、を含
むことを要旨とする。
【００３２】従って、第２の電動機で回生した電力と蓄
積手段に蓄積された電力を用いてトクルの出力軸を回転
させているので、トルクの出力軸には大きなトルクを出
力させることができる。
【００３３】第８の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機よ
り電力を回生することが可能な第２の電動機駆動回路
と、電力を蓄積する蓄積手段と、を備える動力伝達装置
の制御方法であって、前記第２の電動機駆動回路を制御
して、前記第２の電動機より電力を前記第２の電動機駆
動回路を介して回生する工程と、前記第１の電動機駆動
回路を制御して、前記回生した電力を用いて前記第１の
電動機を駆動し、前記トルクの出力軸を前記原動機の出
力軸の単位時間当たりの回転数よりも高い回転数で回転
させる工程と、前記回生した電力の少なくとも一部を前
記蓄積手段に蓄積させる工程と、を含むことを要旨とす
る。
【００３４】従って、トルクの出力軸を原動機の出力軸
の回転数よりも高い回転数で回転させつつ、蓄積手段に
電力を蓄積させることができるので、蓄積手段内の電力
の残容量が少ない場合に有効である。
【００３５】第９の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、電力を蓄積する蓄
積手段と、を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前
記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当た
りの回転数よりも高い回転数で回転させる工程を含むこ
とを要旨とする。
【００３６】動力伝達装置の制御方法として、第１の電
動機駆動回路に対し、上記のような制御を採ることによ
って、第２の発明と同様の効果を奏することができる。
【００３７】第１０の発明は、出力軸を有し、該出力軸
を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結
合する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する第１
の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トル
クの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第
３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機を
駆動する第２の電動機駆動回路と、電力を蓄積する蓄積
手段と、を備える動力伝達装置の制御方法であって、前
記第２の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に蓄
積された電力を用いて前記第２の電動機を駆動する工程
と、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手
段に蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動
し、前記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時
間当たりの回転数よりも高い回転数で回転させる工程
と、を含むことを要旨とする。
【００３８】動力伝達装置の制御方法として、第１及び
第２の電動機駆動回路に対し、上記のような制御を採る
ことによって、第３の発明と同様の効果を奏することが
できる。
【００３９】
【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能である。第１の態様は、出力軸を有し、
該出力軸を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機
械的に結合する第１のロータと、該第１のロータと電磁
的に結合し、該第１のロータに対して相対的に回転し得
る第２のロータとを有し、該第２のロータに機械的に結
合された回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電
動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結
合を制御して、前記電動機を駆動する電動機駆動回路
と、電力を蓄積する蓄積手段と、を備える動力伝達装置
であって、前記電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手
段に蓄積された電力を用いて前記電動機を駆動し、前記
トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たり
の回転数よりも高い回転数で回転させる制御手段を備え
ることを要旨とする。
【００４０】このように、電動機を１つ有する構成にお
いても、蓄積手段の電力を用いてその電動機を駆動する
ことにより、トルクの出力軸を原動機の出力軸の回転数
よりも高い回転数で回転させて、オーバードライブ動作
を実現することができる。
【００４１】また、第２の態様は、原動機の出力する機
械的エネルギを回転軸を介して電動機に伝達すると共
に、該電動機において、蓄積手段に蓄積された電気的エ
ネルギの一部を機械的エネルギに変換して、前記原動機
より伝達された前記機械的エネルギと合わせて出力軸よ
り出力することを要旨とする。
【００４２】このように、第２の態様では、原動機の発
生する機械的エネルギの他に、蓄積手段の電気的エネル
ギより得られる機械的エネルギも出力軸より出力させる
ことができるので、出力軸には大きな機械的エネルギを
得ることができる。
【００４３】さらに、第３の態様は、原動機の出力する
機械的エネルギを第１の回転軸を介して第１の電動機に
伝達すると共に、該第１の電動機において、前記原動機
より伝達された前記機械的エネルギの一部を電気的エネ
ルギに変換し取り出して第２の電動機に供給し、残りの
機械的エネルギを第２の回転軸を介して前記第２の電動
機に伝達し、該第２の電動機において、前記第１の電動
機より供給された電気的エネルギを機械的エネルギに変
換して、前記第１の電動機より伝達された前記機械的エ
ネルギと合わせて出力軸より出力して、該出力軸を前記
第１の回転軸の単位時間当たりの回転数よりも高い回転
数で回転させる。このように、第３の態様によっても、
上記した第４の発明と同様の効果を奏することができ
る。
【００４４】なお、第３の態様において、蓄積手段に蓄
積された電気的エネルギを前記第２の電動機に供給する
ことが好ましい。このようにすれば、第１の電動機で取
り出された電気的エネルギだけでは不足する場合でも、
十分対応することができる。また、第３の態様におい
て、前記第１の電動機で取り出された前記電気的エネル
ギを蓄積手段に蓄積することが好ましい。このようにす
れば、取り出した電気的エネルギを一旦蓄え、必要なと
きに取り出すことができる。
【００４５】またさらに、第４の態様は、第３の発明の
構成において、前記制御手段は、前記第１及び第２の電
動機駆動回路を制御して、所定の条件の下で、前記第１
の電動機の効率と前記第２の電動機の効率との和が最高
となるように前記第１及び第２の電動機を駆動すること
を要旨とする。
【００４６】このように、第１の電動機の効率と第２の
電動機の効率との和が最高となるように、第１及び第２
の電動機を駆動することにより、第１の電動機における
消費電力と第２の電動機における消費電力とが同程度で
ある場合には、第１及び第２の電動機の消費電力の和を
ほぼ最小にすることができ、原動機における燃費を向上
させることができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例と
しての動力伝達装置２０の概略構成を示す構成図、図２
は図１の動力伝達装置２０を構成するクラッチモータ３
０及びアシストモータ４０の構造を示す断面図、図３は
図１の動力伝達装置２０を搭載する車両の概略構成を示
す構成図である。説明の都合上、まず図３を用いて、車
両全体の構成から説明する。
【００４８】図３に示すように、この車両には、動力源
である原動機５０としてガソリンにより運転されるガソ
リンエンジンが備えられている。この原動機５０は、吸
気系からスロットルバルブ６６を介して吸入した空気と
燃料噴射弁５１から噴射されたガソリンとの混合気を燃
焼室５２に吸入し、この混合気の爆発により押し下げら
れるピストン５４の運動をクランクシャフト５６の回転
運動に変換する。ここで、スロットルバルブ６６はモー
タ６８により開閉駆動される。点火プラグ６２は、イグ
ナイタ５８からディストリビュータ６０を介して導かれ
た高電圧によって電気火花を形成し、混合気はその電気
火花によって点火されて爆発燃焼する。
【００４９】この原動機５０の運転は、電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＦＩＥＣＵと呼ぶ）７０により制御されて
いる。ＥＦＩＥＣＵ７０には、原動機５０の運転状態を
示す種々のセンサが接続されている。例えば、スロット
ルバルブ６６の開度を検出するスロットルポジションセ
ンサ６７や、原動機の５０の負荷を検出する吸気管負圧
センサ７２、原動機５０の水温を検出する水温センサ７
４、ディストリビュータ６０に設けられクランクシャフ
ト５６の回転数と回転角度を検出する回転数センサ７６
及び回転角度センサ７８などである。なお、ＥＦＩＥＣ
Ｕ７０には、この他、例えばイグニッションキーの状態
ＳＴを検出するスタータスイッチ７９なども接続されて
いるが、その他のセンサ，スイッチなどの図示は省略し
た。
【００５０】原動機５０のクランクシャフト５６は、ク
ラッチモータ３０，アシストモータ４０を介して駆動軸
２２に結合されている。駆動軸２２はディファレンシャ
ルギヤ２４に結合されており、駆動軸２２から出力され
るトルクは最終的に左右の駆動輪２６，２８に伝達され
る。クラッチモータ３０及びアシストモータ４０は、制
御装置８０により制御されている。制御装置８０の構成
は後で詳述するが、内部には制御ＣＰＵが備えられてお
り、シフトレバー８２に設けられたシフトポジションセ
ンサ８４やアクセルペダル６４に設けられたアクセルペ
ダルポジションセンサ６５なども接続されている。ま
た、制御装置８０は、上述したＥＦＩＥＣＵ７０と通信
により、種々の情報をやり取りしている。これらの情報
のやり取りを含む制御については、後述する。
【００５１】動力伝達装置２０の構成について説明す
る。図１に示すように、動力伝達装置２０は、大きく
は、動力を発生する原動機５０、この原動機５０のクラ
ンクシャフト５６の一端にアウタロータ３２が機械的に
結合されたクラッチモータ３０、このクラッチモータ３
０のインナロータ３４に機械的に結合されたロータ４２
を有するアシストモータ４０、及びクラッチモータ３０
とアシストモータ４０を駆動・制御する制御装置８０か
ら構成されている。
【００５２】各モータの概略構成について、図１により
説明する。クラッチモータ３０は、図１に示すように、
アウタロータ３２の内周面に永久磁石３５を備え、イン
ナロータ３４に形成されたスロットに三相のコイル３６
を巻回する同期電動機として構成されている。この三相
コイル３６への電力は、回転トランス３８を介して供給
される。インナロータ３４において三相コイル３６用の
スロット及びティースを形成する部分は、無方向性電磁
鋼板の薄板を積層することで構成されている。なお、ク
ランクシャフト５６には、その回転角度θｅを検出する
レゾルバ３９が設けられているが、このレゾルバ３９
は、ディストリビュータ６０に設けられた回転角度セン
サ７８と兼用することも可能である。
【００５３】他方、アシストモータ４０も同期電動機と
して構成されているが、回転磁界を形成する三相コイル
４４は、ケース４５に固定されたステータ４３に巻回さ
れている。このステータ４３も、無方向性電磁鋼板の薄
板を積層することで形成されている。ロータ４２の外周
面には、複数個の永久磁石４６が設けられている。アシ
ストモータ４０では、この永久磁石４６により磁界と三
相コイル４４が形成する磁界との相互作用により、ロー
タ４２が回転する。ロータ４２が機械的に結合された軸
は、動力伝達装置２０のトルクの出力軸である駆動軸２
２であり、駆動軸２２には、その回転角度θｄを検出す
るレゾルバ４８が設けられている。また、駆動軸２２
は、ケース４５に設けられたベアリング４９により軸支
されている。
【００５４】係るクラッチモータ３０とアシストモータ
４０とは、クラッチモータ３０のインナロータ３４がア
シストモータ４０のロータ４２、延いては駆動軸２２に
機械的に結合されている。従って、原動機５０と両モー
タ３０，４０の関係を簡略に言えば、原動機５０のクラ
ンクシャフト５６の回転及び軸トルクが、クラッチモー
タ３０のアウタロータ３２からインナロータ３４に伝達
されたとき、アシストモータ４０による回転とトルクが
これに加減算されるということになる。
【００５５】アシストモータ４０は、通常の永久磁石型
三相同期モータとして構成されているが、クラッチモー
タ３０は、永久磁石３５を有するアウタロータ３２も三
相コイル３６を備えたインナロータ３４も、共に回転す
るよう構成されている。そこで、クラッチモータ３０の
構成の詳細について、図２を用いて補足する。クラッチ
モータ３０のアウタロータ３２は、クランクシャフト５
６に嵌合されたホイール５７の外周端に圧入ピン５９ａ
及びネジ５９ｂにより取り付けられている。ホイール５
７の中心部は、軸形状に突設されており、ここにベアリ
ング３７Ａ，３７Ｂを用いてインナロータ３４が回転自
在に取り付けられている。また、インナロータ３４に
は、駆動軸２２の一端が固定されている。
【００５６】アウタロータ３２に永久磁石３５が設けら
れていることは既に説明した。この永久磁石３５は、実
施例では４個設けられており、アウタロータ３２の内周
面に貼付されている。その磁化方向はクラッチモータ３
０の軸中心に向かう方向であり、一つおきに磁極の方向
は逆向きになっている。この永久磁石３５と僅かなギャ
ップにより対向するインナロータ３４の三相コイル３６
は、インナロータ３４に設けられた計２４個のスロット
（図示せず）に巻回されており、各コイルに通電する
と、スロットを隔てるティースを通る磁束を形成する。
各コイルに三相交流を流すと、この磁界は回転する。三
相コイル３６の各々は、回転トランス３８から電力の供
給を受けるよう接続されている。この回転トランス３８
は、ケース４５に固定された一次巻線３８Ａとインナロ
ータ３４に結合された駆動軸２２に取り付けられた二次
巻線３８Ｂとからなり、電磁誘導により、一次巻線３８
Ａと二次巻線３８Ｂとの間で、双方向に電力をやり取り
することができる。なお、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の電流
をやり取りするために、回転トランス３８には三相分の
巻線が用意されている。
【００５７】隣接する一組の永久磁石３５が形成する磁
界と、インナロータ３４に設けられた三相コイル３６が
形成する回転磁界との相互作用により、アウタロータ３
２とインナロータ３４とは種々の振る舞いを示す。通常
は、三相コイル３６に流す三相交流の周波数は、クラン
クシャフト５６に直結されたアウタロータ３２の回転数
（１秒間の回転数）とインナロータ３４の回転数との偏
差の周波数としている。この結果、両者の回転には滑り
を生じることになる。クラッチモータ３０及びアシスト
モータ４０の制御の詳細については、後でフローチャー
トを用いて詳しく説明する。
【００５８】次に、クラッチモータ３０及びアシストモ
ータ４０を駆動・制御する制御装置８０について説明す
る。制御装置８０は、クラッチモータ３０を駆動する第
１の駆動回路９１、アシストモータ４０を駆動する第２
の駆動回路９２、両駆動回路９１，９２を制御する制御
ＣＰＵ９０、二次電池であるバッテリ９４から構成され
ている。制御ＣＰＵ９０は、１チップマイクロプロセッ
サであり、内部に、ワーク用のＲＡＭ９０ａ、処理プロ
グラムを記憶したＲＯＭ９０ｂ、入出力ポート（図示せ
ず）及びＥＦＩＥＣＵ７０と通信を行なうシリアル通信
ポート（図示せず）を備える。この制御ＣＰＵ９０に
は、レゾルバ３９からのエンジン回転角度θｅ、レゾル
バ４８からの駆動軸回転角度θｄ、アクセルペダルポジ
ションセンサ６５からのアクセルペダルポジション（ア
クセルペダルの踏込量）ＡＰ、シフトポジションセンサ
８４からのシフトポジションＳＰ、第１の駆動回路９１
に設けられた２つの電流検出器９５，９６からのクラッ
チ電流値Ｉｕｃ，Ｉｖｃ、第２の駆動回路に設けられた
２つの電流検出器９７，９８からのアシスト電流値Ｉｕ
ａ，Ｉｖａ、バッテリ９４の残容量を検出する残容量検
出器９９からの残容量ＢRMなどが、入力ポートを介して
入力されている。なお、残容量検出器９９は、バッテリ
９４の電解液の比重またはバッテリ９４の全体の重量を
測定して残容量を検出するものや、充電・放電の電流値
と時間を演算して残容量を検出するものや、バッテリの
端子間を瞬間的にショートさせて電流を流し内部抵抗を
測ることにより残容量を検出するものなどが知られてい
る。
【００５９】また、制御ＣＰＵ９０からは、第１の駆動
回路９１に設けられたスイッチング素子である６個のト
ランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６を駆動する制御信号ＳＷ１
と、第２の駆動回路９２に設けられたスイッチング素子
としての６個のトランジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６を駆
動する制御信号ＳＷ２とが出力されている。第１の駆動
回路９１内の６個のトランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６は、
トランジスタインバータを構成しており、それぞれ、一
対の電源ラインＰ１，Ｐ２に対してソース側とシンク側
となるよう２個ずつペアで配置され、その接続点に、ク
ラッチモータ３０の三相コイル（ＵＶＷ）３６の各々
が、回転トランス３８を介して接続されている。電源ラ
インＰ１，Ｐ２は、バッテリ９４のプラス側とマイナス
側に、それぞれ接続されているから、制御ＣＰＵ９０に
より対をなすトランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオン時間
の割合を制御信号ＳＷ１により順次制御し、各コイル３
６に流れる電流を、ＰＷＭ（パルス幅変調；Pulse Widt
h Modulation）制御によって擬似的な正弦波にすると、
三相コイル３６により、回転磁界が形成される。
【００６０】他方、第２の駆動回路９２の６個のトラン
ジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６も、トランジスタインバー
タを構成しており、それぞれ、第１の駆動回路９１と同
様に配置されていて、対をなすトランジスタの接続点
は、アシストモータ４０の三相コイル４４の各々に接続
されている。従って、制御ＣＰＵ９０により対をなすト
ランジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６のオン時間を制御信号
ＳＷ２により順次制御し、各コイル４４に流れる電流
を、ＰＷＭ制御によって擬似的な正弦波にすると、三相
コイル４４により、回転磁界が形成される。
【００６１】以上構成を説明した動力伝達装置２０の動
作について説明する。まず、車両が通常走行する場合の
動作、即ち、駆動軸２２を原動機５０のクランクシャフ
ト５６の回転数よりも低い回転数で回転させる場合の動
作は以下の通りである。原動機５０がＥＦＩＥＣＵ７０
により運転され、所定の回転数Ｎｅで回転しているとす
る。この時、駆動軸２２は上記回転数Ｎｅよりも低い回
転数Ｎｄ（＜Ｎｅ）で回転している。そこで、制御装置
８０の制御ＣＰＵ９０が制御信号ＳＷ１を出力してトラ
ンジスタをオンオフ制御すると、原動機５０のクランク
シャフト５６の回転数と駆動軸２２の回転数との偏差
（言い換えれば、クラッチモータ３０におけるアウタロ
ータ３２とインナロータ３４の回転数差）に応じて、ク
ラッチモータ３０の三相コイル３６に一定の電流が流れ
る。即ち、クラッチモータ３０は発電機として機能し、
電流が第１の駆動回路９１を介して回生され、バッテリ
９４が充電される。この際、アウタロータ３２とインナ
ロータ３４とは一定の滑りが存在する結合状態となる。
即ち、インナロータ３４は、原動機５０のクランクシャ
フト５６の回転数よりは低い回転数で、原動機５０のク
ランクシャフト５６の回転の向きと同じ向きに回転す
る。この状態で、回生された電気的エネルギと等しいエ
ネルギがアシストモータ４０で消費されるように、制御
ＣＰＵ９０が第２の駆動回路９２を制御すると、アシス
トモータ４０の三相コイル４４に電流が流れ、アシスト
モータ４０においてトルクが発生する。
【００６２】図４はクラッチモータ３０で回生されるエ
ネルギ量とアシストモータ４０で消費されるエネルギ量
を概略的に示す説明図である。図４に示すように、原動
機５０のクランクシャフト５６が回転数Ｎｅ、トルクＴ
ｅで回転している場合に、領域Ｇｃのエネルギをクラッ
チモータ３０によって電力として回生し、この電力をア
シストモータ４０に付与して領域Ｇａに移し変えること
で、駆動軸２２を回転数Ｎｄ，トルクＴｄで回転すると
いうことになる。こうして、クラッチモータ３０におけ
る滑り（回転数差Ｎｅ−Ｎｄ）に応じたエネルギがトル
クとして駆動軸２２に付与され、トルクの変換が行なわ
れることになる。
【００６３】次に、車両が高速道路などで高速走行する
場合の動作、即ち、駆動軸２２を原動機５０のクランク
シャフト５６の回転数よりも高い回転数で回転させる場
合（つまり、オーバードライブの場合）の動作について
説明する。通常、原動機５０はできる限り効率の高い状
態で動作するように制御されているため、原動機５０の
クランクシャフト５６の回転数は高効率回転域内に納め
られている。従って、駆動軸２２の回転数が低い場合に
は、原動機５０のクランクシャフト５６の回転数よりも
高くなることはないが、駆動軸２２の回転数が増大し
て、原動機５０の高効率回転域の最大値Ｎｅｍａｘを超
えると、クランクシャフト５６の回転数は高効率回転域
の最大値Ｎｅｍａｘよりも高くならないので、駆動軸２
２の回転数はクランクシャフト５６の回転数よりも高く
なり、オーバードライブ状態となる。
【００６４】オーバードライブ状態では、制御装置８０
の制御ＣＰＵ９０が制御信号ＳＷ１を出力して第１の駆
動回路９１のトランジスタをオンオフ制御すると、クラ
ッチモータ３０は、回転している原動機５０のクランク
シャフト５６に対して、駆動軸２２を同じ向きにさらに
回転させるように、力行動作を行なうことになる。この
結果、クラッチモータ３０では電気的エネルギが消費さ
れる。
【００６５】一方、この状態で、クラッチモータ３０で
消費される電気的エネルギと等しいエネルギを、アシス
トモータ４０において回生されるように、制御ＣＰＵ９
０が第２の駆動回路９２のトランジスタをオンオフ制御
すると、アシストモータ４０は回生動作を行なって三相
コイル４４に回生電流が流れ、第２の駆動回路９２を介
して電気的エネルギが回生される。
【００６６】図５はオーバードライブ状態の時のクラッ
チモータ３０で消費されるエネルギ量とアシストモータ
４０で回生されるエネルギ量を概略的に示す説明図であ
る。図５に示すように、原動機５０のクランクシャフト
５６が回転数Ｎｅ、トルクＴｅで回転し、駆動軸２２が
回転数Ｎｄ、トルクＴｄで回転している場合に、アシス
トモータ４０では、領域Ｇａのエネルギが電力として回
生され、その電力をクラッチモータ３０に付与して領域
Ｇｃのエネルギに移し変え、クラッチモータ３０におい
て消費させる。即ち、原動機５０のトルクに対し駆動軸
２２のトルク（即ち、出力トルク）が減少した分、原動
機５０の回転数（クランクシャフト５６の回転数）に対
して駆動軸２２の回転数が増大することになる。なお、
図５において、Ｔａはアシストモータ４０のトルク、Ｔ
ｃ，Ｎｃはクラッチモータ３０のトルクと回転数であ
る。
【００６７】以下、駆動軸２２を原動機５０のクランク
シャフト５６の回転数よりも高い回転数で回転させる場
合（即ち、オーバードライブの場合）における制御装置
８０の制御について詳しく説明する。図６はオーバード
ライブ動作を行なう場合の制御ＣＰＵ９０における制御
の処理の概要を示すフローチャートである。図示するよ
うに、この処理ルーチンが起動されると、まず駆動軸２
２の回転数Ｎｄを読み込む処理を行なう（ステップＳ８
０）。駆動軸２２の回転数は、レゾルバ４８から読み込
んだ駆動軸２２の回転角度θｄから求めることができ
る。
【００６８】次に、この読み込んだ駆動軸２２の回転数
Ｎｄがオーバードライブ動作を行なうべき基準回転数Ｎ
ODを超えているか否かの判断を行なう（ステップＳ８
２）。基準回転数ＮODを超えている場合は、次のステッ
プＳ８２の処理に進むが、超えていなければ、図６の処
理を終了する。なお、ここで、基準回転数ＮODは、例え
ば、原動機５０の高効率回転域の最大値Ｎｅｍａｘと等
しい値に設定しておく。
【００６９】次に、ステップＳ８２においては、アクセ
ルペダルポジションセンサ６５からのアクセルペダルポ
ジションＡＰを読み込む処理を行なう。アクセルペダル
６４は運転者が出力トルクが足りないと感じたときに踏
み込まれるものであり、従って、アクセルペダルポジシ
ョンＡＰの値は運転者の欲している出力トルク（すなわ
ち、駆動軸２２のトルク）に対応するものである。続い
て、読み込まれたアクセルペダルポジションＡＰに応じ
た出力トルク（駆動軸２２のトルク）目標値（以下、ト
ルク指令値とも言う）Ｔｄ＊を導出する処理を行なう
（ステップＳ８６）。すなわち、各アクセルペダルポジ
ションＡＰに対しては、それぞれ、予め出力トルク指令
値Ｔｄ＊が設定されており、アクセルペダルポジション
ＡＰが読み込まれると、そのアクセルペダルポジション
ＡＰに対応して設定された出力トルク指令値Ｔｄ＊の値
が導き出される。
【００７０】次に、導き出された出力トルク（駆動軸２
２のトルク）指令値Ｔｄ＊と読み込まれた駆動軸２２の
回転数Ｎｄとから、駆動軸２２より出力すべきエネルギ
Ｐｄを計算（Ｐｄ＝Ｔｄ＊×Ｎｄ）により求める処理を
行なう（ステップＳ８８）。そして、この求めた出力エ
ネルギＰｄに基づいて、目標とするエンジントルクＴｅ
とエンジン回転数Ｎｅを設定する処理を行なう（ステッ
プＳ９０）。ここで、駆動軸２２より出力すべきエネル
ギＰｄを全て原動機５０によって供給するものとする
と、原動機５０の供給するエネルギはエンジントルクＴ
ｅとエンジン回転数Ｎｅとの積に等しいため、出力エネ
ルギＰｄとエンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅと
の関係はＰｄ＝Ｔｅ×Ｎｅとなる。しかし、かかる関係
を満足するエンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅの
組合せは無数に存在する。そこで、本実施例では、原動
機５０ができる限り効率の高い状態で動作するように、
エンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅの組合せを設
定する。即ち、エンジン回転数（クランクシャフト５６
の回転数）Ｎｅについて言えば、前述したように、原動
機５０の高効率回転域内に納まるように設定される。
【００７１】従って、エンジン回転数（クランクシャフ
ト５６の回転数）Ｎｅは原動機５０の高効率回転域の最
大値Ｎｅｍａｘよりも高い値には設定されないため、前
述したように、基準回転数ＮODを最大値Ｎｅｍａｘと等
しい値に設定しておけば、駆動軸２２の回転数Ｎｄが基
準回転数ＮODを超えた場合には、常に、駆動軸２２の回
転数Ｎｄは原動機５０のクランクシャフト５６の回転数
（エンジン回転数）Ｎｅよりも高くなっている（即ち、
オーバードライブ状態となっている）。
【００７２】次に、設定されたエンジントルクＴｅに基
づいて、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を設
定する処理を行なう（ステップＳ９２）。原動機５０の
回転数をほぼ一定となるようにするには、クラッチモー
タ３０のトルクを原動機５０のトルクと等しくして釣り
合わせるようにすれば良い。そこで、ここではクラッチ
モータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を、目標とするエンジ
ントルクＴｅと等しくなるように設定する。
【００７３】続いて、クラッチモータ３０での消費電力
Ｐｃを計算により求める処理を行なう（ステップＳ９
４）。クラッチモータ３０において消費される電力Ｐｃ
は、クラッチモータ３０の力行効率をｋｓｃ、クラッチ
モータ３０の回転数をＮｃとすると、ステップＳ９２で
設定されたクラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊に
基づいて、 Ｐｃ＝（１／ｋｓｃ）×Ｔｃ＊×Ｎｃ と表される。なお、クラッチモータ３０の回転数Ｎｃ
は、駆動軸２２とクランクシャフト５６との回転数差に
等しいため、ステップＳ８０で読み込まれた駆動軸２２
の回転数ＮｄとステップＳ９０で設定されたエンジン回
転数Ｎｅとに基づいて、 Ｎｃ＝Ｎｄ−Ｎｅ と表される。
【００７４】こうして、クラッチモータ３０での消費電
力Ｐｃを求めたら、次に、その消費電力を全てアシスト
モータ４０での回生電力により賄うものとして、アシス
トモータ４０において回生すべき電力Ｐａとして、クラ
ッチモータ３０での消費電力Ｐｃと同じ値を設定する
（ステップＳ９６）。
【００７５】次に、アシストモータ４０のトルク指令値
Ｔａ＊を計算により求める処理を行なう（ステップＳ９
８）。アシストモータ４０のトルク指令値Ｔａ＊は、ア
シストモータ４０の回生効率をＫｓａとすると、ステッ
プＳ８０で読み込まれた駆動軸２２の回転数Ｎｄとステ
ップＳ９６で設定されたアシストモータ４０の回生電力
Ｐａとに基づいて、 Ｔａ＊＝Ｐａ／（Ｋｓａ×Ｎｄ） と表される。
【００７６】こうして、アシストモータトルク指令値Ｔ
ａ＊を計算により求めたら、その後、クラッチモータ３
０の制御（ステップＳ１００）とアシストモータ４０の
制御（ステップＳ１０２）と原動機５０の制御（ステッ
プＳ１０４）をそれぞれ行なう。なお、図示の都合上、
クラッチモータ３０の制御とアシストモータ４０の制御
と原動機５０の制御は別々のステップとして記載した
が、実際には、これらの制御は総合的に行なわれる。例
えば、制御ＣＰＵ９０が割り込み処理を利用して、クラ
ッチモータ３０とアシストモータ４０の制御を同時に実
行すると共に、通信によりＥＦＩＥＣＵ７０に指示を送
信して、ＥＦＩＥＣＵ７０により原動機５０の制御も同
時に行なわせる。
【００７７】図７は図６におけるクラッチモータ３０の
制御処理の詳細を示すフローチャートである。クラッチ
モータ３０の制御処理（図６のステップＳ１００）で
は、図７に示すように、まず駆動軸２２の回転角度θｄ
をレゾルバ４８から読み込む処理（ステップＳ１１２）
を行なう。次に、レゾルバ３９から原動機５０のクラン
クシャフト５６の回転角度θｅを入力し（ステップＳ１
１４）、両軸の相対角度θｃを求める処理を行なう（ス
テップＳ１１６）。即ち、θｃ＝θｅ−θｄを演算する
のである。
【００７８】次に、電流検出器９５，９６により、クラ
ッチモータ３０の三相コイル３６のＵ相とＶ相に流れて
いる電流Ｉｕｃ，Ｉｖｃを検出する処理を行なう（ステ
ップＳ１１８）。電流はＵ，Ｖ，Ｗの三相に流れている
が、その総和はゼロなので、二つの相に流れる電流を測
定すれば足りる。こうして得られた三相の電流を用いて
座標変換（三相−二相変換）を行なう（ステップＳ１２
０）。座標変換は、永久磁石型の同期電動機のｄ軸，ｑ
軸の電流値に変換することであり、次式（１）を演算す
ることにより行なわれる。
【００７９】
【数１】
【００８０】ここで座標変換を行なうのは、永久磁石型
の同期電動機においては、ｄ軸及びｑ軸の電流が、トル
クを制御する上で本質的な量だからである。もとより、
三相のまま制御することも可能である。次に、２軸の電
流値に変換した後、クラッチモータ３０におけるトルク
指令値Ｔｃ＊から求められる各軸の電流指令値Ｉｄｃ
＊，Ｉｑｃ＊と実際各軸に流れた電流Ｉｄｃ，Ｉｑｃと
偏差を求め、各軸の電圧指令値Ｖｄｃ，Ｖｑｃを求める
処理を行なう（ステップＳ１２２）。即ち、まず以下の
式（２）の演算を行ない、次に次式（３）の演算を行な
うのである。
【００８１】
【数２】
【００８２】
【数３】
【００８３】ここで、Ｋｐ１，２及びＫｉ１，２は、各
々係数である。これらの係数は、適用するモータの特性
に適合するよう調整される
【００８４】ここで、電圧指令値Ｖｄｃ，Ｖｑｃは、電
流指令値Ｉ＊との偏差△Ｉに比例する部分（上式（３）
右辺第１項）と偏差△Ｉのｉ回分の過去の累積分（右辺
第２項）とから求められる。その後、こうして求めた電
圧指令値をステップＳ１２０で行なった変換の逆変換に
相当する座標変換（二相−三相変換）を行ない（ステッ
プＳ１２４）、実際に三相コイル３６に印加する電圧Ｖ
ｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃを求める処理を行なう。各電圧
は、次式（４）により求める。
【００８５】
【数４】
【００８６】実際の電圧制御は、第１の駆動回路９１の
トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオンオフ時間によりな
されるから、式（４）によって求めた各電圧指令値とな
るよう各トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオン時間をＰ
ＷＭ制御する（ステップＳ１２６）。以上の処理によ
り、クラッチモータ３０が機械的に駆動軸２２に伝達す
るトルクを目標トルクにする制御が行なわれることにな
る。
【００８７】次に、アシストモータ４０による制御処理
（図６のステップＳ１０２）の詳細について図８を用い
て説明する。図８は図６におけるアシストモータ４０の
制御処理の詳細を示すフローチャートである。アシスト
モータ４０の制御処理では、図８に示すように、まず駆
動軸２２の回転角度θｄをレゾルバ４８を用いて検出し
（ステップＳ１４０）、更にアシストモータ４０の各相
電流を電流検出器９７，９８を用いて検出する処理を行
なう（ステップＳ１４２）。その後、図８に示すよう
に、クラッチモータ３０と同様座標変換（ステップＳ１
４４）及び電圧指令値Ｖｄａ，Ｖｑａの演算を行ない
（ステップＳ１４６）、更に電圧指令値の逆座標変換
（ステップＳ１４８）を行なって、アシストモータ４０
の第２の駆動回路９２のトランジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ
１６のオンオフ制御時間を求め、ＰＷＭ制御を行なう
（ステップＳ１５０）。これらの処理は、クラッチモー
タ３０について行なったものと全く同一である。
【００８８】次に、原動機５０の制御（図６のステップ
Ｓ１０４）について説明する。原動機５０の制御は、図
６のステップＳ９０において、既に、目標とするエンジ
ントルクＴｅとエンジン回転数Ｎｅが設定されているの
で、原動機５０のトルク及び回転数がそれぞれその設定
された値になるように、原動機５０のトルク及び回転数
を制御する。実際には、制御ＣＰＵ９０から通信により
ＥＦＩＥＣＵ７０に指示を送信し、燃料噴射量やスロッ
トルバルブ開度を増減して、原動機５０のトルクがＴｅ
に、回転数がＮｅになるように徐々に調整する。
【００８９】以上のように、クラッチモータ３０では力
行動作させることにより、原動機５０のクランクシャフ
ト５６の回転数よりも高い回転数で駆動軸２２を回転さ
せている。一方、アシストモータ４０では回生動作をさ
せて、回生した電力をクラッチモータ３０に供給するこ
とにより、クラッチモータ３０で消費される電力を賄っ
ている。即ち、図５で示したように、アシストモータ４
０で電力として回生された領域Ｇａのエネルギが、クラ
ッチモータ３０において領域Ｇｃのエネルギとして消費
されることにより、領域Ｇａが領域Ｇｃに移し変えられ
ている。
【００９０】もとより、クラッチモータ３０やアシスト
モータ４０あるいは第１の駆動回路９１，第２の駆動回
路９２でも損失は幾らか存在するから、領域Ｇａで示さ
れたエネルギと領域Ｇｃで示されたエネルギが完全に一
致することは現実には困難であるが、同期電動機自体は
効率が１に極めて近いものが得られているので、両モー
タにおける損失は比較的小さい。また、トランジスタＴ
ｒ１乃至Ｔｒ１６のオン抵抗も、ＧＴＯなど極めて小さ
いものが知られているから、第１の駆動回路９１，第２
の駆動回路９２での損失も十分に小さなものとし得る。
【００９１】一方、クラッチモータ３０により駆動軸２
２に発生されるトルクＴｃは、アシストモータ４０によ
って回生トルクＴａ分が減じられるため（即ち、アシス
トモータ４０で生じるトルクは駆動軸２２の回転の向き
と逆向きのトルクとなっている）、駆動軸２２より出力
されるトルクＴｄはＴｃ−Ｔａとなっている。しかし、
車両が高速道路などで一定の高速走行をする場合、車両
には慣性がついているため、通常は、駆動軸２２の出力
トルクＴｄとして大きなトルクは必要ない。それゆえ、
出力トルクＴｄがＴｃ−Ｔａであっても何ら問題はな
い。なお、前述したように、原動機５０の回転数をほぼ
一定にするために、クラッチモータ３０のトルクＴｃは
原動機５０のエンジントルクＴｅと等しくなっている。
【００９２】図９は原動機５０，クラッチモータ３０，
アシストモータ４０の間のエネルギの流れを示す説明図
である。図９に示すように、原動機５０において発生さ
れた機械的エネルギ（Ｔｅ×Ｎｅ）はクラッチモータ３
０に伝達される。クラッチモータ３０においては、アシ
ストモータ４０から供給された電気的エネルギ（Ｔａ×
Ｎｄ：領域Ｇａ）が機械的エネルギ（Ｔｃ×Ｎｃ：領域
Ｇｃ）に変換されて、原動機５０から伝達された機械的
エネルギ（Ｔｅ×Ｎｅ）と加算され、アシストモータ４
０に伝達される。アシストモータ４０においては、伝達
された機械的エネルギのうち、一部が電気的エネルギ
（Ｔａ×Ｎｄ：領域Ｇａ）に変換されてクラッチモータ
３０に供給されるが、残りの機械的エネルギ（Ｔｄ×Ｎ
ｄ）は駆動軸２２より出力される。
【００９３】本実施例によれば、以上の処理により、駆
動軸２２は原動機５０のクランクシャフト５６の回転数
より高い回転数で回転させて、オーバードライブ状態と
することができる。従って、車両が高速走行をしている
場合でも、原動機５０の回転数（クランクシャフト５６
の回転数）を上げることなく、原動機５０を効率の高い
ところで運転させることができるので、燃費を向上させ
ることができる。
【００９４】ところで、上記した実施例においては、ア
シストモータ４０で回生した電力のみを用いてクラッチ
モータ３０に力行動作をさせて、オーバードライブを実
現していた。しかし、制御装置８０はバッテリ９４を有
しているため、このバッテリ９４に蓄えられた電力を利
用して、次のような動作も可能である。即ち、制御ＣＰ
Ｕ９０は上記した制御と同じ制御によって、アシストモ
ータ４０で回生動作、クラッチモータ３０で力行動作を
それぞれさせるが、バッテリ９４の残容量に余裕がある
場合には、アシストモータ４０で回生された電力を使用
するだけでなく、バッテリ９４に蓄えられた電力も使用
して、クラッチモータ３０に力行動作をさせる。この結
果、駆動軸２２の回転数をさらにアップさせることがで
きる。
【００９５】また、バッテリ９４の残容量が非常に少な
い場合には、クラッチモータ３０において消費される電
力以上の電力をアシストモータ４０において回生させ、
その回生した電力をクラッチモータ３０に供給すると共
に、余った電力をバッテリ９４に供給して蓄積させる。
この結果、オーバードライブ動作をさせながら、バッテ
リ９４に電力を補充することができる。
【００９６】また、バッテリ９４の残容量が満容量であ
る場合には、それ以上バッテリ９４に電力を蓄えること
ができず支障が出るので、アシストモータ４０に回生動
作させないよう制御する一方、バッテリ９４に蓄えられ
た電力のみを用いてクラッチモータ３０に力行動作をさ
せる。この結果、満容量であったバッテリ９４の残容量
を適正な容量まで下げることができる。
【００９７】なお、バッテリ９４の残容量が多いか少な
いかは、残容量検出器９９によって検出して得られた残
容量ＢRMの値を用いて判断する。
【００９８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、本実施例においても、動力伝達装置２０自
体の構成は前述した第１の実施例と同様である。本実施
例においては、従来よりあるトルクコンバータのオーバ
ードライブ動作とほぼ同様な動作結果が得られるよう
に、オーバードライブ制御を行なう。
【００９９】図１０は本発明の第２の実施例としての動
力伝達装置におけるオーバードライブ動作を行なう場合
の制御ＣＰＵ９０の制御処理の概要を示すフローチャー
トである。図示するように、この処理ルーチンが起動さ
れると、まず駆動軸２２の回転数Ｎｄを読み込む処理を
行なう（ステップＳ１６０）。次に、原動機５０の回転
数Ｎｅを読み込む処理を行なう（ステップＳ１６２）。
原動機５０の回転数Ｎｅは、レゾルバ３９から読み込ん
だクランクシャフト５６の回転角度θｅから求めること
もできるし、ディストリビュータ６０に設けられた回転
数センサ７６によっても直接検出することもできる。回
転数センサ７６を用いる場合には、回転数センサ７６に
接続されたＥＦＩＥＣＵ７０から通信により回転数Ｎｅ
の情報を受け取ることになる。
【０１００】次に、ステップＳ１６０で読み込んだ駆動
軸２２の回転数Ｎｄがオーバードライブ動作を行なうべ
き基準回転数ＮODを超えているか否かの判断を行なう
（ステップＳ１８４）。基準回転数ＮODを超えている場
合は、次のステップＳ１６６の処理に進むが、超えてい
なければ、図１０の処理を終了する。
【０１０１】次に、ステップＳ１６６においては、ステ
ップＳ１６０で読み込んだ駆動軸２２の回転数Ｎｄとス
テップＳ１６２で読み込んだ原動機５０の回転数Ｎｅと
に応じて、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を
求める処理を行なう。ここでクラッチモータ３０のトル
ク指令値Ｔｃ＊は、図１１に一例を示すように、予めＲ
ＯＭ９０ｂ等に記憶した特性に従って求めるものとして
も良いし、計算によって求めるものとしても差し支えな
い。
【０１０２】予め特性を記憶しておく場合には、図１１
に例示するように、駆動軸２２の回転数Ｎｄをパラメー
タとして、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）とクラッチモータ３
０のトルクＴｃとの関係をいくつか記憶しておき、駆動
軸２２の回転数Ｎｄに応じて特性を選択し、回転数差
（Ｎｅ−Ｎｄ）に基づいて、クラッチモータ３０のトル
ク指令値Ｔｃ＊を求めるものとすれば良い。なお、図１
１に示す特性のうち、オーバードライブ時に用いられる
は第２象限内の特性部分（斜線部分）のみである。
【０１０３】また、計算により求める場合には、例え
ば、 Ｔｃ＝Ｋｃ｛（Ｎｅ−Ｎｄ）＋Ｋｄｄ×Ｎｄ｝ …（５） として求めることができる。ここで、効率Ｋｃは図１１
の傾きに相当し、定数Ｋｄｄは、或る回転数Ｎｄを選択
した場合のＹ接片求める係数に相当する。その後の各処
理（ステップＳ１６８〜Ｓ１７８）は、第１の実施例に
おける図６のステップＳ９４〜Ｓ１０４の処理と同じで
ある。
【０１０４】以上のように本実施例では、クラッチモー
タ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を、駆動軸２２の回転数Ｎ
ｄと原動機５０の回転数Ｎｅに基づき、図１１に示す特
性に従って求めたり、式（５）による計算によって求め
たりしていた。
【０１０５】そのため、例えば、車速が一定で駆動軸２
２の回転数Ｎｄが一定の場合（例えば、駆動軸２２の回
転数ＮｄがＮｄ３の場合）において、運転者が車速を上
げるために出力トルク（駆動軸２２のトルク）を欲して
アクセルペダル６４を踏み込んだときには、原動機５０
の回転数Ｎｅが上がるよう制御されて、駆動軸２２の回
転数Ｎｄと原動機５０の回転数Ｎｅとの回転数差（Ｎｅ
−Ｎｄ）が０に近づくことになる。この時、図１１を見
れば明らかなように、回転数Ｎｄ３の特性は右上から左
下に向かって傾いているので、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）
が０に近づくほど、クラッチモータ３０のトルクＴｃが
大きくなるように制御される（即ち、トルク指令値Ｔｃ
＊として大きな値が設定される）。クラッチモータ３０
のトルクＴｃが大きくなると、原動機５０のクランクシ
ャフト５６に対して駆動軸２２はより速く回転するよう
動作するため、駆動軸２２の回転数Ｎｅが上がって、車
速も上昇する。この結果、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）は０
から遠ざかることになるため、クラッチモータ３０のト
ルクＴｃは逆に小さくなるように制御される（即ち、ト
ルク指令値Ｔｃ＊として小さな値が設定される）。即
ち、上記のようにしてクラッチモータ３０のトルク指令
値Ｔｃ＊を求めることにより、オーバードライブ状態を
持続させるように制御がなされることになる。
【０１０６】また、運転者が出力トルク（駆動軸２２の
トルク）を欲せずアクセルペダル６４を離したときに
は、原動機５０の回転数Ｎｅが下がるよう制御されて、
駆動軸２２の回転数Ｎｄと原動機５０の回転数Ｎｅとの
回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）が０から遠ざかることになる。
このように回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）が０から遠ざかる
と、図１１に示す特性に沿って、クラッチモータ３０の
トルクＴｃが小さくなるように制御される（即ち、トル
ク指令値Ｔｃ＊として小さな値が設定される）。この結
果、出力トルク（駆動軸２２のトルク）が小さくなる。
【０１０７】以上のように、本実施例によれば、従来の
トルクコンバータのオーバードライブ動作とほぼ同様の
動作結果を得ることができる。なお、図１１において、
駆動軸２２の回転数Ｎｄをパラメータとして複数の特性
を用意しているのは、次の理由による。即ち、駆動軸２
２の回転数Ｎｄが高い場合（即ち、Ｎｄ３の場合）は、
回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）が０に近づいたときに原動機５
０が吹き上がらないようクラッチモータ３０のトルクＴ
ｃを大きくするために、Ｙ接片の値の大きな特性を用意
している。逆に、駆動軸２２の回転数Ｎｄが低い場合
（即ち、Ｎｄ１の場合）は、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）が
０に近づいたときに原動機５０が吹き上がるようクラッ
チモータ３０のトルクＴｃを小さくするために、Ｙ接片
の値の小さな特性を用意している。
【０１０８】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。なお、本実施例においても、動力伝達装置２０自
体の構成は前述した第１の実施例と同様である。さて、
上記した第１の実施例では、クラッチモータ３０で消費
される電力を、アシストモータ４０で回生する電力で賄
うために、アシストモータ４０に回生動作をさせてい
た。しかし、アシストモータ４０が回生動作をすること
により、前述したように、駆動軸２２より出力されるト
ルクＴｄは、クラッチモータ３０の発生するトルクＴｃ
からアシストモータ４０の回生トルクＴａ分が減じられ
るため、あまり大きくすることはできない。従って、車
両が高速道路などを高速走行している際に、登り坂にか
かったり、あるいは運転者が追い越しを希望したりする
場合など、出力トルクＴｄとして大きなトルクを必要と
する場合でも、必要なトルクが得られないと言う問題が
生じる。
【０１０９】そこで、本実施例では、クラッチモータ３
０に力行動作をさせるだけでなく、アシストモータ４０
にも力行動作をさせることにより、駆動軸２２の出力ト
ルクＴｄとして多大なトルクを必要とする場合でも十分
対応できるようにしている。なお、クラッチモータ３０
及びアシストモータ４０で消費される電力は共にバッテ
リ９４に蓄積された電力によって賄う。
【０１１０】図１２は本発明の第３の実施例としての動
力伝達装置におけるオーバードライブ動作を行なう場合
の制御ＣＰＵ９０の制御処理の概要を示すフローチャー
トである。図示するように、この処理ルーチンが起動さ
れると、まず駆動軸２２の回転数Ｎｄを読み込む処理を
行ない（ステップＳ１８０）、次に、原動機５０の回転
数Ｎｅを読み込む処理を行なう（ステップＳ１８２）。
【０１１１】続いて、ステップＳ１８０で読み込んだ駆
動軸２２の回転数Ｎｄがオーバードライブ動作を行なう
べき基準回転数ＮODを超えているか否かの判断を行なう
（ステップＳ１８４）。基準回転数ＮODを超えている場
合は、次のステップＳ１８６の処理に進むが、超えてい
なければ、図１２の処理を終了する。
【０１１２】次に、ステップＳ１８６においては、アク
セルペダルポジションセンサ６５からのアクセルペダル
ポジションＡＰを読み込む処理を行なう。そして、読み
込まれたアクセルペダルポジションＡＰに応じた出力ト
ルク（駆動軸２２のトルク）指令値Ｔｄ＊を導き出す処
理を行なう（ステップＳ１８８）。
【０１１３】次に、導き出した出力トルク指令値Ｔｄ＊
が基準出力トルクＴｄSTを超えているか否かの判定を行
なう（ステップＳ１９０）。即ち、運転者が出力トルク
Ｔｄとして多大なトルクを欲しているかどうかを判定す
るために、予め適当な値を基準出力トルクＴｄSTとして
設定し、運転者の欲する出力トルク値を表す出力トルク
指令値Ｔｄ＊が、その基準出力トルクＴｄSTを超えたか
どうかを判断するのである。従って、出力トルク指令値
Ｔｄ＊が基準出力トルクＴｄSTを超えていない場合に
は、運転者が多大な出力トルクを欲していないと判定で
きるので、クラッチモータ３０に加えてアシストモータ
４０をも力行動作をさせるような制御は必要はないと判
断して、図１２の処理を終了する。
【０１１４】一方、出力トルク指令値Ｔｄ＊が基準出力
トルクＴｄSTを超えている場合には、出力トルク指令値
Ｔｄ＊に基づいて、クラッチモータ３０のトルク指令値
Ｔｃ＊とアシストモータ４０のトルク指令値Ｔａ＊を設
定する処理を行なう（ステップＳ１９２）。ここで、こ
れらトルク指令値Ｔｃ＊，Ｔａ＊としては、次の２つの
条件を満たす値にそれぞれ設定する。即ち、 クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊とアシスト
モータ４０のトルク指令値Ｔａ＊との和が、運転者の欲
する出力トルク値を表す出力トルク指令値Ｔｄ＊と等し
くなるように設定する（Ｔｃ＊＋Ｔａ＊＝Ｔｄ＊）。 クラッチモータ３０の力行効率ｋｓｃとアシストモー
タ４０の力行効率ｋｓａとの和が、最高の効率となるよ
うに設定する。
【０１１５】各モータにおいて力行効率が最高となるよ
うな動作点は、図１３に示すような効率マップを基にし
て求めることができる。図１３はモータの効率マップの
一例を示す特性図である。即ち、モータの力行効率ｋｓ
が９０％，９２％となる動作点は、それぞれ、図１３の
効率９０％ライン上，効率９２％ライン上の点となる。
なお、このような効率マップはモータ毎にそれぞれ異な
るため、クラッチモータ３０とアシストモータ４０とで
は互いに異なる効率マップを使用する。さて、今、クラ
ッチモータ３０の回転数は、ステップＳ１８０で読み込
んだ駆動軸２２の回転数ＮｄとステップＳ１８２で読み
込んだ原動機５０の回転数（クランクシャフト５６の回
転数）Ｎｅとの差Ｎｄ−Ｎｃとして得られ、アシストモ
ータ４０の回転数Ｎａは駆動軸２２の回転数Ｎｄとして
得られる。従って、図１３が例えばアシストモータ４０
の効率マップであるとすると、アシストモータ４０の回
転数ＮａがＮｄの時に、力行効率ｋｓａが９０％となる
のは、図１３から、アシストモータ４０のトルクＴａが
例えばＴａ１の時であり、９２％となるのは、例えばＴ
ａ２の時である。即ち、上記した条件は、クラッチモ
ータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊として、クラッチモータ
３０の効率マップにおいて、回転数がＮｄ−Ｎｃの時に
最高効率となるトルクを求めると共に、アシストモータ
４０のトルク指令値Ｔａ＊として、アシストモータ４０
の効率マップにおいて、回転数がＮｄの時に最高効率と
なるトルクを求めることにより、満足させることができ
る。
【０１１６】なお、上記したの条件を満たすことによ
り、クラッチモータ３０における消費電力とアシストモ
ータ４０における消費電力とが同程度である場合には、
クラッチモータ３０とアシストモータ４０の消費電力の
和をほぼ最小にすることができる。だが、クラッチモー
タ３０における消費電力とアシストモータ４０における
消費電力との間にかなりの差がある場合には、上記した
の条件を満たしても、クラッチモータ３０とアシスト
モータ４０の消費電力の和が最小とならない場合があ
る。例えば、クラッチモータ３０の消費電力がアシスト
モータ４０の消費電力よりもかなり大きい場合におい
て、クラッチモータ３０及びアシストモータ４０の効率
をそれぞれ高くするよりも、アシストモータ４０の効率
を多少犠牲にして、クラッチモータ３０の効率をより高
くした方が、クラッチモータ３０とアシストモータ４０
の消費電力の和をより小さくすることができる場合があ
る。しかしながら、通常は、クラッチモータ３０及びア
シストモータ４０として消費電力が同程度のものを用い
るため、上記したの条件を満たすようにすれば十分で
ある。
【０１１７】次に、ステップＳ１９２で設定したトルク
指令値Ｔｃ＊，Ｔａ＊に基づいて、両モータにおいて消
費される電力Ｐｍを計算により求める処理を行なう（ス
テップＳ１９４）。即ち、クラッチモータ３０で消費さ
れる電力Ｐｃは、 Ｐｃ＝（１／ｋｓｃ）×Ｔｃ＊×（Ｎｄ−Ｎｅ） であり、アシストモータ４０で消費される電力Ｐａは、 Ｐａ＝（１／ｋｓａ）×Ｔａ＊×Ｎｄ であるので、両方のモータ３０，４０で消費される電力
Ｐｍは、 Ｐｍ＝Ｐｃ＋Ｐａ となる。
【０１１８】次に、残容量検出器９９により検出された
バッテリ９４の残容量ＢRMが、消費電力Ｐｍに基づいて
設定される基準値ＢPmよりも多いか否かを判断する処理
を行なう（ステップＳ１９６）。即ち、両方のモータ３
０，４０で消費される電力Ｐｍは、全て、バッテリ９４
に蓄えられた電力によって賄われる。そのため、バッテ
リ９４としては、消費電力Ｐｍ分の電力を供給するのに
十分な残容量を有する必要がある。そこで、両モータで
の消費電力Ｐｍに対応して基準値ＢPmを設定し、バッテ
リ９４の残容量ＢRMがその基準値ＢPmよりも多いか否か
によって、消費電力Ｐｍ分の電力を供給するのに十分で
あるかどうかを判断するのである。従って、バッテリ９
４の残容量ＢRMが基準値ＢPmよりも少なくて、消費電力
Ｐｍ分の電力を供給することが不可能である場合には、
図１２の処理を終了するようにしている。
【０１１９】次に、ステップＳ１９２で求めたトルク指
令値Ｔｃ＊，Ｔａ＊を用いて、クラッチモータ３０の制
御（ステップＳ１９８）とアシストモータ４０の制御
（ステップＳ２００）をそれぞれ行なう。なお、その制
御内容は第１の実施例における図７または図８の制御内
容と同じである。但し、アシストモータ４０では、第１
の実施例の場合と異なり、回生動作ではなく力行動作が
行なわれるので、アシストモータ４０で生じるトルクは
第１の実施例の場合と逆向きのトルク、すなわち、駆動
軸２２の回転の向きと同じ向きのトルクとなる。そのた
め、トルク指令値Ｔａ＊は符号が逆になっている点を考
慮して制御する必要がある。次に、原動機５０の制御を
行なう（ステップＳ２０２）。原動機５０はできる限り
効率の高い状態で動作するように制御する。なお、図示
の都合上、クラッチモータ３０の制御とアシストモータ
４０の制御と原動機５０の制御は別々のステップとして
記載したが、実際には、これらの制御は総合的に行なわ
れ、例えば、制御ＣＰＵ９０が割り込み処理を利用し
て、クラッチモータ３０とアシストモータ４０の制御を
同時に実行すると共に、通信によりＥＦＩＥＣＵ７０に
指示を送信して、ＥＦＩＥＣＵ７０により原動機５０の
制御も同時に行なわせる。
【０１２０】図１４は図１２の処理によりクラッチモー
タ３０で消費されるエネルギ量とアシストモータ４０で
消費されるエネルギ量を概略的に示す説明図である。図
１４に示すように、原動機５０がエンジン回転数Ｎｅ、
エンジントルクＴｅで回転している場合、原動機５０は
領域Ｇｅのエネルギを出力している。一方、クラッチモ
ータ３０では、バッテリ９４から電力として供給された
領域Ｇｃのエネルギを消費して力行動作を行なうことに
より、原動機５０のクランクシャフト５６の回転数より
も高い回転数で駆動軸２２を回転させている。また、ア
シストモータ４０でも、バッテリ９４から電力として供
給された領域Ｇａのエネルギを消費して、同様に力行動
作を行なうことにより、アシストモータ４０で生じるト
ルクＴａ分だけ、駆動軸２２の出力トルクＴｄをトルク
アップしている。
【０１２１】図１５は原動機５０，クラッチモータ３
０，アシストモータ４０，バッテリ９４の間のエネルギ
の流れを示す説明図である。図１５に示すように、原動
機５０において発生された機械的エネルギ（Ｔｅ×Ｎ
ｅ：領域Ｇｅ）はクラッチモータ３０に伝達される。ク
ラッチモータ３０では、バッテリ９４から供給された電
気的エネルギ（Ｔｃ×Ｎｃ：領域Ｇｃ）を機械的エネル
ギに変換して、原動機５０からの機械的エネルギ（Ｔｅ
×Ｎｅ：領域Ｇｅ）に加算し、合計でＴｃ×Ｎｄの機械
的エネルギをアシストモータ４０に伝達する。アシスト
モータ４０では、バッテリ９４から供給された電気的エ
ネルギ（Ｔａ×Ｎｄ：領域Ｇａ）を機械的エネルギに変
換して、クラッチモータ３０からの機械的エネルギ（Ｔ
ｃ×Ｎｄ）に加算し、合計してＴｄ×Ｎｄの機械的エネ
ルギを駆動軸２２より出力する。
【０１２２】以上の処理により、クラッチモータ３０に
力行動作をさせるだけでなく、アシストモータ４０にも
力行動作をさせることにより、駆動軸２２には、駆動軸
２２の回転の向きと同じ向きに、クラッチモータ３０に
より発生されるトルクＴｃの他に、アシストモータ４０
により発生されるトルクＴａが加わるため、駆動軸２２
の出力トルクＴｄはＴｃ＋Ｔａとなって多大なトルクを
得ることができる。従って、車両が高速走行している際
に、登り坂にかかったり、あるいは運転者が追い越しを
希望したりする場合など、出力トルクＴｄとして大きな
トルクを必要とする場合でも十分対応できる。
【０１２３】また、所定の条件の下で、クラッチモータ
３０の力行効率ｋｓｃとアシストモータ４０の力行効率
ｋｓａとの和が最高の効率となるように動作させている
ため、クラッチモータ３０及びアシストモータ４０での
エネルギ損失が低く、両モータの消費電力の和がほぼ最
小となり、原動機５０の燃費を向上させることができ
る。
【０１２４】ところで、本発明は上記した実施例や実施
形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【０１２５】例えば、動力伝達装置自体の構成として、
前述の図１に示した構成においてはアシストモータ４０
を駆動軸２２に取り付けていたが、図１６に示すよう
に、アシストモータ４０を原動機５０のクランクシャフ
ト５６に取り付けるようしても良い。アシストモータ４
０をクランクシャフト５６に取り付ける場合、その取り
付け場所としては次の２通りがある。一つは図１６
（ａ）に示すにように原動機５０とクラッチモータ３０
との間である。もう一つは図１６（ｂ）に示すように原
動機５０を間に挟んだクラッチモータ３０の反対側であ
る。なお、本実施例において、クラッチモータ３０，ア
シストモータ４０及び原動機５０以外の構成は図１に示
した構成と同様である。
【０１２６】以上のような構成においても、前述した第
１乃至第３の実施例をそれぞれ実現することは可能であ
る。但し、これら実施例については、一部の制御の処理
内容をそれぞれ変更する必要がある。
【０１２７】即ち、第１の実施例については、図６のス
テップＳ９２において、クラッチモータ３０のトルク指
令値Ｔｃ＊をエンジントルクＴｅと同じトルクに設定し
ていたが、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊は
出力トルク指令値Ｔｄ＊と同じ値に設定する必要があ
る。
【０１２８】また、第１の実施例については図６のステ
ップＳ９８において、第２の実施例については図１０の
ステップＳ１７２において、それぞれ、アシストモータ
トルク指令値Ｔａ＊を下記の計算により求めたが、 Ｔａ＊＝Ｐａ／（Ｋｓｃ×Ｎｄ） この計算式を Ｔａ＊＝Ｐａ／（Ｋｓｃ×Ｎｅ） に変更する必要がある。
【０１２９】また、第１の実施例において、図９に示し
たエネルギの流れは次のように変更される。即ち、図９
において、クラッチモータ３０とアシストモータ４０の
位置が入れ替わり、原動機５０において発生された機械
的エネルギ（Ｔｅ×Ｎｅ）はまずアシストモータ４０に
伝達される。アシストモータ４０においては、伝達され
た機械的エネルギのうち、一部が電気的エネルギ（Ｔａ
×Ｎｅ）に変換されてクラッチモータ３０に供給され、
残りの機械的エネルギ（Ｔｄ×Ｎｅ）はそのままクラッ
チモータ３０に伝達される。クラッチモータ３０におい
ては、アシストモータ４０から供給された電気的エネル
ギ（Ｔａ×Ｎｅ）が機械的エネルギ（Ｔｃ×Ｎｃ）に変
換されて、クラッチモータ３０から伝達された機械的エ
ネルギ（Ｔｄ×Ｎｅ）と加算され、合計でＴｄ×Ｎｄの
機械的エネルギが駆動軸２２より出力される。
【０１３０】また、第３の実施例については図１２のス
テップＳ１９２において、クラッチモータ３０のトルク
指令値Ｎｃ＊とアシストモータ４０のトルク指令値Ｎａ
＊を前述した２つの条件を満たすような値に設定してい
たが、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｎｃ＊は出力
トルク指令値Ｔｄ＊と同じ値に設定する必要がある。ま
た、アシストモータ４０のトルク指令値Ｎａ＊は、次の
式を満たすと共に、 Ｎａ＊＋Ｎｅ＊＝Ｎｄ＊ アシストモータ４０の力行効率ｋｓａが最高となるよう
な値に設定する必要がある。なお、上記式において、Ｎ
ｅ＊は原動機５０のトルク指令値である。即ち、原動機
５０のトルク指令値Ｎｅ＊についても、上記式を満たす
と共に、原動機５０の効率ができる限り高くなるように
設定する。設定した原動機５０のトルク指令値Ｎｅ＊
は、ステップＳ２０２における原動機５０の制御におい
て用いる。
【０１３１】さらに、第３の実施例については図１２の
ステップＳ１９４において、アシストモータ４０の消費
電力Ｐａを下記の計算により求めたが、 Ｐａ＝（１／ｋｓａ）×Ｔａ＊×Ｎｄ この計算式を Ｐａ＝（１／ｋｓａ）×Ｔａ＊×Ｎｅ に変更する必要がある。
【０１３２】また、第３の実施例において、図１５に示
したエネルギの流れは次のように変更される。即ち、図
１５において、クラッチモータ３０とアシストモータ４
０の位置が入れ替わり、原動機５０において発生された
機械的エネルギ（Ｔｅ×Ｎｅ：領域Ｇｅ）はまずアシス
トモータ４０に伝達される。アシストモータ４０では、
バッテリ９４から供給された電気的エネルギ（Ｔａ×Ｎ
ｄ）を機械的エネルギに変換して、原動機５０からの機
械的エネルギ（Ｔｅ×Ｎｅ：領域Ｇｅ）に加算し、合計
でＴｄ×Ｎｅの機械的エネルギをクラッチモータ３０に
伝達する。クラッチモータ３０では、バッテリ９４から
供給された電気的エネルギ（Ｔｃ×Ｎｃ）を機械的エネ
ルギに変換して、アシストモータ４０からの機械的エネ
ルギ（Ｔｄ×Ｎｅ）に加算し、合計してＴｄ×Ｎｄの機
械的エネルギを駆動軸２２より出力する。
【０１３３】以上のように必要に応じて制御の処理内容
を変更することにより、図１６に示す構成においても、
第１乃至第３の実施例は実現可能である。なお、アシス
トモータ４０を図１６（ａ）のように取り付ける場合
も、図１６（ｂ）のように取り付ける場合も、制御の内
容は同じとなる。
【０１３４】また、動力伝達装置自体の構成として、前
述の図１または図１６に示した構成においては、クラッ
チモータ３０の他にアシストモータ４０を備えていた
が、クラッチモータ３０のみを有し、アシストモータ４
０を削除した構成としても（但し、その他の構成は図１
に示した構成と同様とする）、オーバードライブ動作を
実現することは可能である。すなわち、アシストモータ
４０が無くても、バッテリ９４に蓄えられた電力を用い
てクラッチモータ３０に力行動作をさせることにより、
駆動軸２２を原動機５０のクランクシャフト５６の回転
数よりも高い回転数で回転させることができると共に、
原動機５０のエンジントルクと同じ大きさのトルクを駆
動軸２２より出力させることができる。
【０１３５】また、例えば、図１に示した動力伝達装置
を図１７に示すにように４輪駆動車（４ＷＤ）に適用す
るようにしても良い。即ち、図１７に示す構成では、駆
動軸２２に機械的に結合していたアシストモータ４０を
駆動軸２２より分離して、車両の後輪部に独立して配置
し、このアシストモータ４０によって後輪部の駆動輪２
７，２９を駆動する。一方、駆動軸２２の先端はギヤ２
３を介してディファレンシャルギヤ２４に結合されてお
り、この駆動軸２２によって前輪部の駆動輪２６，２８
を駆動する。
【０１３６】このような構成の下においても、前述した
各実施例を実現することは可能である。例えば、第１及
び第２の実施例は次のようにして実現することができ
る。即ち、クラッチモータ３０に力行動作をさせて、駆
動軸２２を原動機５０の回転数よりも高い回転数で回転
させるより、ディファレンシャルギヤ２４等を介して前
輪部の駆動輪２６，２８を高速で回転させる。後輪部に
おいては、駆動輪２７，２９の回転によってアシストモ
ータ４０に回生動作をさせ、このアシストモータ４０で
回生された電力によって、クラッチモータ３０で消費さ
れる電力を賄うようにする。
【０１３７】また、第３の実施例は、クラッチモータ３
０に力行動作をさせ、前輪部の駆動輪２６，２８にトル
クを与えるだけでなく、アシストモータ４０にも力行動
作をさせて、後輪部の駆動輪２７，２９にトルクを与え
ることより、実現することができる。
【０１３８】ところで、上述した各実施例においては、
原動機５０としてガソリンにより運転されるガソリンエ
ンジンを用いていたが、その他にも、ディーゼルエンジ
ンや、タービンエンジンや、ジェットエンジンなど各種
内燃或いは外燃機関を用いることができる。
【０１３９】また、クラッチモータ３０及びアシストモ
ータ４０としては、ＰＭ形（永久磁石形；Permanent Ma
gnet type）同期電動機を用いていたが、回生動作及び
力行動作を行なわせるのであれば、その他にも、ＶＲ形
（可変リラクタンス形；Variable Reluctance type）同
期電動機や、バーニアモータや、直流電動機や、誘導電
動機や、超電導モータなどを用いることができる。ま
た、力行動作のみ行なわせるのであれば、ステップモー
タなどを用いることができる。
【０１４０】また、クラッチモータ３０のアウタロータ
３２はクランクシャフト５６に、インナロータ３４は駆
動軸２２にそれぞれ結合していたが、アウタロータ３２
を駆動軸２２に、インナロータ３４をクランクシャフト
５６にそれぞれ結合するようにしても良い。また、アウ
タロータ３２とインナロータ３４の代わりに、互いに対
向する円盤状のロータを用いるようにしても良い。
【０１４１】また、クラッチモータ３０に対する電力の
伝達手段としては回転トランス３８を用いていたが、そ
の他、スリップリング−ブラシ接触、スリップリング−
水銀接触、或いは磁気エネルギの半導体カップリング等
を用いることも可能である。
【０１４２】また、第１及び第２の駆動回路９１，９２
としては、トランジスタインバータを用いていたが、そ
の他にも、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラモードトラ
ンジスタ；Insulated Gate Bipolar mode Transistor）
インバータや、サイリスタインバータや、電圧ＰＷＭ
（パルス幅変調；Pulse Width Modulation）インバータ
や、方形波インバータ（電圧形インバータ，電流形イン
バータ）や、共振インバータなどが用いることができ
る。
【０１４３】また、バッテリ９４としてはＰｂバッテ
リ，ＮｉＭＨバッテリ，Ｌｉバッテリなどを用いること
ができるが、バッテリ９４に代えてキャパシタを用いる
こともできる。なお、バッテリ９４は回生した電力を吸
収するための手段も兼ねているが、バッテリ９４以外に
も、このような電力吸収手段としては、車両に搭載され
た各種電気機器（照明装置、音響装置、冷房装置など）
を用いることもできる。
【０１４４】ところで、以上の各実施例では、動力伝達
装置を車両に搭載する場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、船舶，航空機などの
交通手段や、その他各種産業機械などに搭載することも
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての動力伝達装置２
０の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１の動力伝達装置２０を構成するクラッチモ
ータ３０及びアシストモータ４０の構造を示す断面図で
ある。
【図３】図１の動力伝達装置２０を搭載する車両の概略
構成を示す構成図である。
【図４】図１においてクラッチモータ３０で回生される
エネルギ量とアシストモータ４０で消費されるエネルギ
量を概略的に示す説明図である。
【図５】オーバードライブ状態の時のクラッチモータ３
０で消費されるエネルギ量とアシストモータ４０で回生
されるエネルギ量を概略的に示す説明図である。
【図６】オーバードライブ動作を行なう場合の制御ＣＰ
Ｕ９０における制御の処理の概要を示すフローチャート
である。
【図７】図６におけるクラッチモータ３０の制御処理の
詳細を示すフローチャートである。
【図８】図６におけるアシストモータ４０の制御処理の
詳細を示すフローチャートである。
【図９】原動機５０，クラッチモータ３０，アシストモ
ータ４０の間のエネルギの流れを示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施例としての動力伝達装置
におけるオーバードライブ動作を行なう場合の制御ＣＰ
Ｕ９０の制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１】クラッチモータ３０のトルクＴｃの回転数差
（Ｎｅ−Ｎｄ）に対する特性の一例を示す特性図であ
る。
【図１２】本発明の第３の実施例としての動力伝達装置
におけるオーバードライブ動作を行なう場合の制御ＣＰ
Ｕ９０の制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】モータの効率マップの一例を示す特性図であ
る。
【図１４】図１２の処理によりクラッチモータ３０で消
費されるエネルギ量とアシストモータ４０で消費される
エネルギ量を概略的に示す説明図である。
【図１５】原動機５０，クラッチモータ３０，アシスト
モータ４０，バッテリ９４の間のエネルギの流れを示す
説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態としての動力伝達装置
の主要部の概略構成を示す構成図である。
【図１７】図１に示す動力伝達装置を４輪駆動車に適応
した場合の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
２０…動力伝達装置 ２２…駆動軸 ２３…ギヤ ２４…ディファレンシャルギヤ ２６，２８…駆動輪 ２７，２９…駆動輪 ３０…クラッチモータ ３２…アウタロータ ３４…インナロータ ３５…永久磁石 ３６…三相コイル ３７Ａ，３７Ｂ…ベアリング ３８…回転トランス ３８Ａ…一次巻線 ３８Ｂ…二次巻線 ３９…レゾルバ ４０…アシストモータ ４２…ロータ ４３…ステータ ４４…三相コイル ４５…ケース ４６…永久磁石 ４８…レゾルバ ４９…ベアリング ５０…原動機 ５１…燃料噴射弁 ５２…燃焼室 ５４…ピストン ５６…クランクシャフト ５７…ホイール ５８…イグナイタ ５９ａ…圧入ピン ５９ｂ…ネジ ６０…ディストリビュータ ６２…点火プラグ ６４…アクセルペダル ６５…アクセルペダルポジションセンサ ６６…スロットルバルブ ６７…スロットルポジションセンサ ６８…モータ ７０…ＥＦＩＥＣＵ ７２…吸気管負圧センサ ７４…水温センサ ７６…回転数センサ ７８…回転角度センサ ７９…スタータスイッチ ８０…制御装置 ８２…シフトレバー ８４…シフトポジションセンサ ９０…制御ＣＰＵ ９０ａ…ＲＡＭ ９０ｂ…ＲＯＭ ９１…第１の駆動回路 ９２…第２の駆動回路 ９４…バッテリ ９５，９６…電流検出器 ９７，９８…電流検出器 ９９…残容量検出器 ＡＰ…アクセルペダルポジション ＢRM…残容量 Ｇａ…領域 Ｇｃ…領域 Ｇｅ…領域 Ｉｄｃ，Ｉｑｃ…電流 Ｉｕｃ，Ｉｖｃ…電流 Ｋｃ…効率 Ｋｄｄ…定数 ＮOD…基準回転数 Ｎａ…アシストモータの回転数 Ｎｃ…クラッチモータの回転数 Ｎｄ…駆動軸の回転数 Ｎｅ…エンジン回転数 Ｐ１，Ｐ２…電源ライン Ｐａ…アシストモータの電力 Ｐｃ…クラッチモータの消費電力 Ｐｄ…出力エネルギ Ｐｍ…消費電力 ＳＰ…シフトポジション ＳＴ…イグニッションキーの状態 ＳＷ１…制御信号 ＳＷ２…制御信号 Ｔａ…アシストモータのトルク Ｔｃ…クラッチモータのトルク ＴｄST…基準出力トルク Ｔｄ…出力トルク Ｔｅ…エンジントルク Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃ…電圧 Ｋｓａ…アシストモータの回生効率 ｋｓ…力行効率 ｋｓａ…アシストモータの力行効率 ｋｓｃ…クラッチモータの力行効率 θｃ…相対角度 θｄ…駆動軸回転角度 θｅ…エンジン回転角度
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 康己 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 水谷 良治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機より電力を回生することが可能な第２の
    電動機駆動回路と、 を備える動力伝達装置であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動
    機より電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生す
    ると共に、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記
    回生した電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記
    トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たり
    の回転数よりも高い回転数で回転させる制御手段を備え
    る動力伝達装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の動力伝達装置におい
    て、 電力を蓄積する蓄積手段をさらに備えると共に、 前記制御手段は、前記第１の電動機駆動回路を制御し
    て、前記第２の電動機により回生した電力の他に、前記
    蓄積手段に蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を
    駆動し、前記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単
    位時間当たりの回転数よりも高い回転数で回転させる動
    力伝達装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の動力伝達装置におい
    て、 電力を蓄積する蓄積手段をさらに備えると共に、 前記制御手段は、前記第２の電動機により回生した電力
    の少なくとも一部を前記蓄積手段に蓄積させる動力伝達
    装置。
  4. 【請求項４】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
    蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前
    記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当た
    りの回転数よりも高い回転数で回転させる制御手段を備
    える動力伝達装置。
  5. 【請求項５】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
    蓄積された電力を用いて前記第２の電動機を駆動すると
    共に、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積
    手段に蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動
    し、前記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時
    間当たりの回転数よりも高い回転数で回転させる制御手
    段を備える動力伝達装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の動力伝達装置におい
    て、 前記制御手段は、前記第１及び第２の電動機駆動回路を
    制御して、所定の条件の下で、前記第１の電動機におけ
    る消費電力と前記第２の電動機の消費電力との和が最小
    となるように、前記第１及び第２の電動機を駆動する動
    力伝達装置。
  7. 【請求項７】 原動機の出力する機械的エネルギを第１
    の回転軸を介して第１の電動機に伝達すると共に、該第
    １の電動機において、第２の電動機より供給される電気
    的エネルギを機械的エネルギに変換して、前記原動機よ
    り伝達された前記機械的エネルギと合わせて前記第２の
    電動機に第２の回転軸を介して伝達し、前記第２の電動
    機において、前記第１の電動機より伝達された前記機械
    的エネルギの一部を電気的エネルギに変換し取り出して
    前記第１の電動機に供給し、残りの機械的エネルギを出
    力軸より出力して、該出力軸を前記第１の回転軸の単位
    時間当たりの回転数よりも高い回転数で回転させる動力
    伝達装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の動力伝達装置におい
    て、 蓄積手段に蓄積された電気的エネルギを前記第１の電動
    機に供給する動力伝達装置。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載の動力伝達装置におい
    て、 前記第２の電動機で取り出された前記電気的エネルギを
    蓄積手段に蓄積する動力伝達装置。
  10. 【請求項１０】 原動機の出力する機械的エネルギを第
    １の回転軸を介して第１の電動機に伝達すると共に、該
    第１の電動機において、蓄積手段に蓄積された電気的エ
    ネルギの一部を機械的エネルギに変換して、前記原動機
    より伝達された前記機械的エネルギと合わせて前記第２
    の電動機に第２の回転軸を介して伝達し、前記第２の電
    動機において、前記蓄積手段に蓄積された前記電気的エ
    ネルギの残りの一部を機械的エネルギに変換して、前記
    第１の電動機より伝達された前記機械的エネルギと合わ
    せて出力軸より出力する動力伝達装置。
  11. 【請求項１１】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機より電力を回生することが可能な第２の
    電動機駆動回路と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動
    機より電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生す
    る工程と、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記回生した電
    力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記トルクの出
    力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たりの回転数よ
    りも高い回転数で回転させる工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  12. 【請求項１２】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機より電力を回生することが可能な第２の
    電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動
    機より電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生す
    る工程と、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記回生した電
    力と前記蓄積手段に蓄積された電力とを用いて前記第１
    の電動機を駆動し、前記トルクの出力軸を前記原動機の
    出力軸の単位時間当たりの回転数よりも高い回転数で回
    転させる工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  13. 【請求項１３】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機より電力を回生することが可能な第２の
    電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動
    機より電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生す
    る工程と、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記回生した電
    力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前記トルクの出
    力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当たりの回転数よ
    りも高い回転数で回転させる工程と、 前記回生した電力の少なくとも一部を前記蓄積手段に蓄
    積させる工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  14. 【請求項１４】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
    蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前
    記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当た
    りの回転数よりも高い回転数で回転させる工程を含む動
    力伝達装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    る第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
    蓄積された電力を用いて前記第２の電動機を駆動する工
    程と、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記蓄積手段に
    蓄積された電力を用いて前記第１の電動機を駆動し、前
    記トルクの出力軸を前記原動機の出力軸の単位時間当た
    りの回転数よりも高い回転数で回転させる工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
JP07266475A 1995-05-19 1995-09-19 動力伝達装置及びその制御方法 Expired - Fee Related JP3099698B2 (ja)

Priority Applications (33)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07266475A JP3099698B2 (ja) 1995-05-19 1995-09-19 動力伝達装置及びその制御方法
KR1019960006449A KR100254077B1 (ko) 1995-05-19 1996-03-12 동력 전달장치 및 그 제어방법
US08/638,210 US5905346A (en) 1995-05-19 1996-04-26 Power output apparatus and method of controlling the same
EP96108011A EP0743213B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same in reverse drive
DE69609378T DE69609378T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Elektromagnetische Motorkupplung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zu seiner Steuerung
DE69609764T DE69609764T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für Batterieladung ohne Übertragung von Antriebsdrehmoment in einem Hybridfahrzeug
EP96108006A EP0743208B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle electromagnetic clutch motor and method of controlling the same
DE69635942T DE69635942T8 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Leistungssteuerung für ein Hybridfahrzeug
DE69609562T DE69609562T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug und Steuerungsverfahren zur Unterdrückung von Schwingungen
PCT/JP1996/001321 WO1996036507A1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Transmission system, four-wheel drive vehicle using the same, power transmitting method, and four-wheel driving method
DE69615745T DE69615745T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Steuerung des Schnellganges für ein Hybridfahrzeug
EP05026348A EP1630025B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power output apparatus and method of controlling the same
EP96108008A EP0743210B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus for battery charging with zero drive torque.
EP96108007A EP0743209B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of driving auxiliary machinery
EP96108015A EP0743217A3 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same during engine braking
DE69637445T DE69637445T8 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebseinheit und Verfahren zum Steuern der Einheit
CA002195434A CA2195434C (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power transmission apparatus, four-wheel drive vehicle with power transmission apparatus incorporated therein, method of transmitting power, and method of four-wheel driving
DE29624299U DE29624299U1 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Kraftübertragungsvorrichtung, sowie Fahrzeug mit Vierradantrieb mit einer derartigen Kraftübertragungsvorrichtung
DE69615744T DE69615744T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Rückwärtsgangsteuerung für ein Hybridfahrzeug
EP96108013A EP0743215B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for reducing vibrations
CN96190530A CN1055895C (zh) 1995-05-19 1996-05-20 动力传送装置及采用该装置的四轮驱动车辆以及动力传送方法及四轮驱动方法
US08/765,367 US5988307A (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power transmission apparatus, four-wheel drive vehicle with power transmission apparatus incorporated therein, method of transmitting power, and method of four-wheel driving
DE69609561T DE69609561T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Steuerungsverfahren und Vorrichtung zur Verringerung von Antriebsstössen in einem Hybridfahrzeug.
EP96108012A EP0743214B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for overdrive operation
EP96108009A EP0743211B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid power output apparatus and method of controlling the same to reduce driveline shock.
DE69614754T DE69614754T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Steuerungsverfahren für Nebenaggregate eines Hybridfahrzeuges
EP96108014A EP0743216B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power transmitting apparatus and method of controlling the same during starting
EP96915188A EP0775607B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid transmission system, four-wheel drive vehicle using the same, power transmitting method, and four-wheel driving method
DE69614755T DE69614755T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug mit Verfahren zur Anfahr-Regelung
DE69614640T DE69614640T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid-kraftübertragungssystem, zugehöriges vierradgetriebenes fahrzeug, kraftübertragungsverfahren und vierradantriebsverfahren
DE29623989U DE29623989U1 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Energieabgabevorrichtung
KR1019970700365A KR100229340B1 (ko) 1995-05-19 1996-05-20 동력전달장치 및 이것을 사용한 4륜구동차량 및 동력전달방법 및4륜구동 방법
EP96108010A EP0743212B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7-145575 1995-05-19
JP14557595 1995-05-19
JP07266475A JP3099698B2 (ja) 1995-05-19 1995-09-19 動力伝達装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0947093A true JPH0947093A (ja) 1997-02-14
JP3099698B2 JP3099698B2 (ja) 2000-10-16

Family

ID=26476657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07266475A Expired - Fee Related JP3099698B2 (ja) 1995-05-19 1995-09-19 動力伝達装置及びその制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5905346A (ja)
JP (1) JP3099698B2 (ja)
KR (1) KR100254077B1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000188804A (ja) * 1998-12-21 2000-07-04 Toyota Motor Corp 動力出力装置
JP2007030845A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Toyota Motor Corp 小電力消費にて前後輪負担率比を制御する車輌
JP2012210903A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Toyota Central R&D Labs Inc 動力伝達装置
JP2014111432A (ja) * 2012-11-05 2014-06-19 Tomio Kishida Ｅｖハイブリッドの装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002515962A (ja) * 1995-08-31 2002-05-28 イーエスアーデー・エレクトロニク・ジステームス・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 回転する軸の半径方向振動を積極的に減少するための機構並びにこのために適する方法
DE19532136A1 (de) * 1995-08-31 1997-03-06 Clouth Gummiwerke Ag Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben
JP3052844B2 (ja) * 1995-11-14 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置及びその制御方法並びに駆動装置
US6784565B2 (en) 1997-09-08 2004-08-31 Capstone Turbine Corporation Turbogenerator with electrical brake
US5903116A (en) 1997-09-08 1999-05-11 Capstone Turbine Corporation Turbogenerator/motor controller
US6487096B1 (en) 1997-09-08 2002-11-26 Capstone Turbine Corporation Power controller
JP3376262B2 (ja) * 1997-11-21 2003-02-10 日産ディーゼル工業株式会社 ハイブリッド車両の非常駆動装置
JP3368816B2 (ja) * 1997-12-05 2003-01-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
US6870279B2 (en) * 1998-01-05 2005-03-22 Capstone Turbine Corporation Method and system for control of turbogenerator power and temperature
US20020166324A1 (en) 1998-04-02 2002-11-14 Capstone Turbine Corporation Integrated turbine power generation system having low pressure supplemental catalytic reactor
US20040135436A1 (en) * 1998-04-02 2004-07-15 Gilbreth Mark G Power controller system and method
US20040119291A1 (en) * 1998-04-02 2004-06-24 Capstone Turbine Corporation Method and apparatus for indirect catalytic combustor preheating
US6612112B2 (en) 1998-12-08 2003-09-02 Capstone Turbine Corporation Transient turbine exhaust temperature control for a turbogenerator
US6787933B2 (en) * 2001-01-10 2004-09-07 Capstone Turbine Corporation Power generation system having transient ride-through/load-leveling capabilities
US6812586B2 (en) * 2001-01-30 2004-11-02 Capstone Turbine Corporation Distributed power system
US20040148942A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-05 Capstone Turbine Corporation Method for catalytic combustion in a gas- turbine engine, and applications thereof
JP2004239159A (ja) * 2003-02-06 2004-08-26 Hitachi Ltd 内燃機関始動装置
JP4259403B2 (ja) * 2004-06-04 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに動力出力装置の制御方法
EP1810040A4 (en) * 2004-10-22 2010-09-01 Underground Systems Inc POWER SUPPLY AND DATA TRANSMISSION CONTROL
US7332881B2 (en) * 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
JP4648054B2 (ja) * 2005-03-31 2011-03-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 ハイブリッド車両，電動駆動装置用制御装置及び電動駆動装置
DE102006056515A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung
US20080164106A1 (en) * 2007-01-04 2008-07-10 Textron Inc. Electric Brake for Utility Vehicles
US7926889B2 (en) * 2007-10-29 2011-04-19 Textron Innovations Inc. Hill hold for an electric vehicle
EP2247461A1 (en) * 2007-12-28 2010-11-10 Clean Current Power Systems Incorporated Hybrid electric power system with distributed segmented generator/motor
DE102008001899A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstranganordnung für ein Fahrzeug
EP2161821B1 (en) * 2008-09-03 2020-06-17 General Electric Company Magnetically geared generator
CN101841206A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 能量回收机构
EP2599215B1 (de) * 2010-07-28 2021-05-19 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und vorrichtung zur regelung fremderregter synchronmaschinen
CA2942148C (en) * 2014-04-02 2018-03-27 Canrig Drilling Technology Ltd. A method for controlling torque in permanent magnet motor drives
BR112017023977B1 (pt) * 2015-05-12 2022-03-03 Kikuo Yamada Tecido básico para produto têxtil descartável
JP6383970B2 (ja) * 2016-07-22 2018-09-05 新電元工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
US10778128B2 (en) * 2016-12-27 2020-09-15 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Power generation system and method of controlling same
DE102017111391A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung, Verfahren zum Antreiben einer Abtriebswelle mit einer Antriebseinrichtung und Zweirad mit einer Antriebseinrichtung
US10857870B2 (en) * 2018-12-11 2020-12-08 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle
DE102020123116A1 (de) * 2020-09-04 2022-03-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit und Antriebsanordnung

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1193965A (en) * 1966-06-14 1970-06-03 Nat Res Dev Torque Converter
US3623568A (en) * 1968-05-31 1971-11-30 Nissan Motor Electromechanical power train system for an automotive vehicle
US3683249A (en) * 1969-09-27 1972-08-08 Fukuo Shibata Electric machine arrangement combining electromagnetic coupling with electric rotating machine
CA969600A (en) * 1971-05-28 1975-06-17 Fukuo Shibata Electromagnetic coupling and electric rotating machine arrangement control system
AU5840173A (en) * 1972-07-25 1975-01-30 Stephen John Elliott Dual mode propulsion system
GB1402321A (en) * 1972-07-26 1975-08-06 Kg Eng Lab Ltd Electric battery driven vehicle
JPS53571B2 (ja) * 1972-09-04 1978-01-10
JPS53133814A (en) * 1977-04-25 1978-11-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Propulsion apparatus for electric driven car
US4351405A (en) * 1978-10-12 1982-09-28 Hybricon Inc. Hybrid car with electric and heat engine
JPS55103100A (en) * 1979-01-30 1980-08-06 Fukuo Shibata Motive power transmission device employing electromagnetic joint
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
DE2928770A1 (de) * 1979-07-17 1981-01-29 Audi Nsu Auto Union Ag Elektrischer drehmomentwandler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE2943554A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Hybrid-antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
US4309620A (en) * 1979-12-03 1982-01-05 Calspan Corporation Flywheel electric transmission apparatus
DE3025756A1 (de) * 1980-07-08 1982-01-28 Hienz Georg Elektromagnetischer drehmoment-drehzahl-wandler, insbesondere fuer hybridfahrzeuge
US5085101A (en) * 1989-02-13 1992-02-04 Anchor Tech, Inc. Apparatus for exerting a braking torque upon a rotating shaft
DE4305054A1 (de) * 1993-02-18 1994-08-25 Steyr Daimler Puch Ag Antriebsvorrichtung für ein Elektromobil
DE4324460C1 (de) * 1993-07-21 1994-11-24 Daimler Benz Ag Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer Dauerbremse (Sekundärretarder)
JP3211626B2 (ja) * 1994-06-29 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
US5644200A (en) * 1994-10-03 1997-07-01 Yang; Tai-Her Driving electrical machine speed controlled power combined system and device
DE69616842T2 (de) * 1995-01-31 2002-06-20 Denso Corp System und Verfahren zum Antrieb eines Elektrofahrzeugs
DE19623847A1 (de) * 1995-06-16 1996-12-19 Aisin Aw Co Steuerungssystem für eine Fahrzeugantriebseinheit
US5637987A (en) * 1995-12-18 1997-06-10 General Motors Corporation Regenerative vehicle launch

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000188804A (ja) * 1998-12-21 2000-07-04 Toyota Motor Corp 動力出力装置
JP2007030845A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Toyota Motor Corp 小電力消費にて前後輪負担率比を制御する車輌
JP2012210903A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Toyota Central R&D Labs Inc 動力伝達装置
US8914179B2 (en) 2011-03-31 2014-12-16 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Power transmission device
JP2014111432A (ja) * 2012-11-05 2014-06-19 Tomio Kishida Ｅｖハイブリッドの装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR960043466A (ko) 1996-12-23
KR100254077B1 (ko) 2000-05-01
US5905346A (en) 1999-05-18
JP3099698B2 (ja) 2000-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3099698B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3099699B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3052802B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
EP0743214B1 (en) Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for overdrive operation
KR100310970B1 (ko) 동력출력장치및그제어방법
JP3052803B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3000953B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JP3052844B2 (ja) 動力出力装置及びその制御方法並びに駆動装置
JP3092492B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3052804B2 (ja) 原動機の始動装置および始動方法
US5998901A (en) Power output apparatus
JP3063592B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3099713B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3494008B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JP3531622B2 (ja) 動力出力装置
JP3173397B2 (ja) 動力出力装置
JP3180671B2 (ja) 動力出力装置
JP3932826B2 (ja) 動力出力装置
EP0743210B1 (en) Hybrid vehicle power output apparatus for battery charging with zero drive torque.
JP3099700B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3371723B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JP3454038B2 (ja) 内燃機関の制御装置および動力出力装置
JP3173396B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JPH09154300A (ja) 動力伝達装置およびその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070818

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090818

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees