JPH0947582A - 無線操縦式自動車玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 映画のスタントシーンのような予測し難い動
作が可能で、変則的な走行を楽しむことができる無線操
縦式自動車玩具を提供する。 【解決手段】 本発明の無線操縦式自動車玩具は、シャ
ーシ１上に後輪４を駆動する駆動手段１１と、駆動手段
１１を制御する制御手段と、ボディ２とを備え、無線操
縦によって制御される無線操縦式自動車玩具において、
後輪４が接続されると共に駆動手段１１に接続され、後
輪４を回転させる駆動シャフトと、駆動シャフト１２に
設けられた第１結合手段１５と、シャーシ２に回転可能
に取り付けられ、一端にボディ２より高い位置まで延在
するバー１０を備えると共に第１結合手段１５と結合す
る第２結合手段３４を長さ方向に移動可能に備えた走行
制御シャフト３３と、第２結合手段３４を移動させて第
１結合手段１５に結合させる操作手段４１、４４とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦式自動車
玩具に関し、特に、変則的な走行制御を可能にした無線
操縦式自動車玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、興趣に富んだ走行制御を行う
ことができるように構成された自動車玩具が提案されて
いる。例えば、前輪側のシャーシ部分と、後輪側のシャ
ーシ部分とを、上下に若干折り曲げ可能に結合した自動
車玩具や、車体を上下に分割し、上部車体を昇降可能に
した自動車玩具がその一例である。これらの動作は、例
えば、シャーシに駆動用のモータ以外に別のモータを設
け、かつ、このモータとシャーシの動作部分とを結合さ
せる複数のギヤを設けることによって可能となり、その
制御は、無線操縦により容易に行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車玩具において、映画のアクションシーンのような
予測が困難な動作をさせることができるものは存在しな
い。

【０００４】したがって、本発明の目的は、映画のスタ
ントシーンのような予測し難い動作が可能で、変則的な
走行を楽しむことができる無線操縦式自動車玩具を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決する手段】前記課題を解決するため、本発
明においては、シャーシ上に少なくとも前輪又は後輪を
駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、
ボディとを備え、無線操縦によって制御される無線操縦
式自動車玩具において、前輪又は後輪が接続されると共
に駆動手段に接続され、前輪又は後輪を回転させる駆動
シャフトと、駆動シャフトに設けられた第１結合手段
と、シャーシに回転可能に取り付けられ、一端にボディ
より高い位置まで延在するバーを備えると共に第１結合
手段と結合する第２結合手段を長さ方向に移動可能に備
えた走行制御シャフトと、第２結合手段を移動させて第
１結合手段に結合させる操作手段とを備えることを特徴
とする自動車玩具を提供する。

【０００６】前記操作手段は、第２結合手段を移動させ
るアームと、アームを動作するアーム操作手段とから構
成することができ、また、前記アーム操作手段を移動鉄
心を備えたソレノイド型電磁石で構成して、移動鉄心を
アームに接続することもできる。

【０００７】前記第１及び第２結合手段は、ギヤから構
成することができる。

【０００８】前記走行制御シャフトの一端に設けられた
バーをシャーシに対して垂直となる位置に復帰させる復
元手段を走行制御シャフトに設けることができる。

【０００９】また、本発明においては、シャーシ上に少
なくとも前輪又は後輪を駆動する駆動手段と、駆動手段
を制御する制御手段と、ボディとを備え、無線操縦によ
って制御される無線操縦式自動車玩具において、シャー
シに回転可能に取り付けられ、一端にボディより高い位
置まで延在するバーを備える走行制御シャフトと、走行
制御シャフトの他端に接続されて走行制御シャフトを回
転させるモータとからなることを特徴とする無線操縦式
自動車玩具を提供する。

【００１０】更に、本発明において、耐磨耗性に優れ、
かつ、摩擦係数が小さい材料からなる突出部材を少なく
とも前輪又は後輪の一方のホイールに設けることがで
き、同様に、耐磨耗性に優れ、かつ、摩擦係数が小さい
材料からなる突起をボディ表面の複数箇所に設けること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る無線操縦式
自動車玩具の実施の形態を説明する。

【００１２】本発明においては、前輪又は後輪が接続さ
れる駆動シャフトを設けた第１結合手段と、シャーシに
回転可能に取り付けられた走行制御シャフトに設けた第
２結合手段とを、操作手段によって結合させることによ
り、駆動手段の駆動力により、走行制御シャフトを回転
させることができる。この結果、走行制御シャフトの一
端に設けられたバーを旋回させることができ、このバー
は、ボディより高い位置まで延在するように構成されて
いるため、自動車玩具を故意に横転させることができ、
また、横転させた状態から正常な状態に復帰させること
ができる。

【００１３】自動車玩具の走行中に、前述のようにバー
を旋回させると、自動車玩具が横転し、走行による慣性
によって予測し難い動作をする。すなわち、横転した自
動車玩具は、路面に対し、タイヤではなく、ボディが接
することになるので、摩擦が減り、回転したりする等、
映画等のスタントシーンに登場するような動きを、無線
操縦式自動車玩具で楽しむことができる。

【００１４】また、本発明においては、バーを旋回させ
る走行制御シャフトに直接モータを取り付けることによ
り、自動車玩具の駆動手段に依存せず、走行制御シャフ
トを単独で動作させることができる。これにより、操作
手段、第１及び第２結合手段が不要となり、構成を簡素
化することも可能となる。そして、駆動手段に依存しな
いので、自動車玩具が停止していてもバーを操作するこ
とができる。

【００１５】以下に、前述した本発明の無線操縦式自動
車玩具の具体的な実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。

【００１６】

【実施例】図１は、本実施例の自動車玩具を左後部から
見た斜視図である。この自動車玩具は、シャーシ１と、
シャーシ１上に載置されたボディ２と、シャーシ１に設
けられた前輪３及び後輪４と、シャーシ１の後部から車
外に突出すると共にシャーシ１からボディ２の高さより
高く延在し、後に詳細に説明する機構によって旋回可能
なバー１０とからなっている。

【００１７】この自動車玩具は、バー１０を旋回させる
ことによって自動車玩具自身を横転させたり、横転させ
た状態から起こしたりすることができるものである。こ
の動作は、後に詳細に説明するように、自動車玩具の走
行中に行うことができるため、ボディ２表面には、横転
による傷等を防ぐため、耐磨耗性に優れ、かつ、摩擦係
数が小さい材料、例えば、鉄等の金属、ポリカーボネイ
ト、ナイロン等からなる複数の突起６が設けられてい
る。また、走行時に自動車玩具を横転させた場合に、路
面とタイヤのゴムが擦れて摩擦力が発生することを防止
するため、対磨耗性が優れたポリカーボネイトやナイロ
ン等からなるリング７を後輪４のホイールから突出させ
て設けている。なお、このリング７は、前輪３及び後輪
４の両者に設けることにしても良い。

【００１８】また、バー１０は、自動車玩具を走行中に
横転させ、かつ、自動車玩具から突出して設けられてい
るため、横転時に壁等に衝突した際の衝撃を一番に受け
やすい。したがって、バー１０は、対磨耗性に優れ、か
つ、強固なポリカーボネイトやナイロンから形成され
る。なお、必要に応じ、バー１０内部にピアノ線を入れ
て強度を向上させることもできる。

【００１９】図２は、本実施例の自動車玩具の後部の様
子を示す側面図であり、図３は、図２に対応する平面図
である。シャーシ１上には、この自動車玩具を走行させ
るモータ１１と、両端に後輪４が接続され、モータ１１
に設けられたギヤ１３と噛合する平ギヤ１４及びほぼ中
央部にウォームギヤ１５が設けられたシャフト１２とが
設けられている。なお、モータ１１に設けられたギヤ１
３と平ギヤ１４との間には、ギヤ比を調節するための複
数のギヤを介在させることができる。本実施例の自動車
玩具を通常に走行させるには、後述する制御手段によっ
てモータ１１を回転させ、シャフト１２を介して後輪４
を駆動すればよい。

【００２０】また、シャーシ１上には、軸受け３１、３
２が設けられており、この軸受け３１、３２には、６角
シャフト３３が挿入される。この６角シャフト３３の中
央部、即ち、軸受け３１、３２の間には、６角シャフト
３３を回転させるための平ギヤ３４が設けられている。
この平ギヤ３４は、６角シャフト３３上で、その長さ方
向に沿って摺動可能に構成される。そして、通常は、軸
受け３１との間に設けられたバネ３５によって、軸受け
３２側に付勢されている。

【００２１】６角シャフト３３の軸受け３２側の端部
は、シャーシ１から突出しており、この端部に、シャー
シ１からボディより高い位置まで延びるバー１０が取り
付けられる。一方、６角シャフト３３の軸受け３１側の
端部には、円盤状部材３６が取り付けられている。この
円盤状部材３６の偏心位置には、突起３７が設けられて
おり、この突起３７に、一端がシャーシ１のいずれかの
位置に取り付けられたバネ３８が接続される。このバネ
３８により、円盤状部材３６の突起３７が常に上方に位
置するように付勢される。その結果、バー１０が常にシ
ャーシ１に対して垂直方向を向くことになる。すなわ
ち、バー１０を回転させて、例えば、シャーシ１に対し
て平行な位置に停止させたとしても、バー１０をバネ３
８の弾性力によりシャーシ１に対して垂直となる位置に
復帰させることができ、通常の走行の邪魔とはならな
い。

【００２２】シャーシ１上には、ソレノイド型電磁石４
１が設けられており、その内部には、ソレノイドに通電
した場合に、ソレノイドの固定鉄心に引き付けられる移
動鉄心４３が設けられている。移動鉄心４３には、支持
部材４８が設けられており、支持部材４８の先端部４７
には、上方端部４６がシャーシ１上に回動可能に取り付
けられ、下方端部４５が６角シャフト３３に設けられた
平ギヤ３４を押圧可能な位置まで延在したアーム４４が
設けられている。

【００２３】図４は、本実施例の自動車玩具の制御部の
構成を示すブロック図である。制御部は、バッテリー５
１から電源供給を受け、送信機からの制御信号をアンテ
ナ５２で受信して所望の信号を取り出すスーパー再生受
信回路５３と、受信された制御信号が入力され、自動車
玩具の前進後退、旋回動作を制御する制御ＩＣ５４と、
制御ＩＣ５４からのステアリング信号が入力され例え
ば、磁気ステアリングユニット５６を操作して自動車玩
具を左右に旋回させるステアリング駆動増幅器５５と、
制御ＩＣ５４からの駆動信号が入力され、モータ１１駆
動して自動車玩具を前進又は後退させるモータ駆動増幅
器５７と、制御ＩＣ５４からの制御信号が入力され、ソ
レノイド型電磁石４１に通電するソレノイド駆動増幅器
５９とから構成されている。

【００２４】以上の構成からなる本実施例の自動車玩具
の動作を、図５の動作説明図を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、図５は、本実施例の自動車玩具を後方から見
た図である。

【００２５】通常、自動車玩具は、前輪３及び後輪４が
接地した状態で、モータ１１によって後輪が駆動されて
走行する（図５（ａ））。

【００２６】自動車玩具の走行中において、送信機から
ソレノイド型電磁石４１への通電を指示する信号を自動
車玩具の制御部に送信する。制御部において、この信号
は、制御ＩＣ５４からソレノイド駆動増幅器５９に入力
され、ソレノイド駆動増幅器５９の制御によりソレノイ
ド型電磁石４１に電流を流す。これにより、ソレノイド
内部の鉄心が磁石となり、移動鉄心４３は、ソレノイド
型電磁石４１に引き寄せられる。この移動鉄心４３の動
きに伴って、移動鉄心４３に設けられた支持部材４８は
アーム４４を引き寄せる。その結果、平ギヤ３４はアー
ム４４の下方端部４５によって押圧され、バネ３５の力
に打ち勝って軸受け３１方向に移動する。この移動によ
って、シャフト１２上に設けられ、既にモータ１１によ
って回転させられているウォームギヤ１５と、平ギヤ３
４とが噛合し、モータ１１の駆動力によって、６角シャ
フト３３が回転させられる。６角シャフト３３の回転に
より、６角シャフト３３に接続されているバー１０が、
例えば右回りに回転し、自動車玩具の右側車輪を路面か
ら持ち上げる（図５（ｂ））。

【００２７】更に、前記信号を送信し続ければ、図５
（ｃ）と図５（ｄ）に示されるように、自動車玩具が横
転した状態となり、ボディ２が接地して、自動車玩具
は、滑るように走行する。この場合、ボディ２に設けら
れた複数の突起６又は後輪４に設けられたリング７が路
面に接地し、ボディ２が傷つかないように保護すると共
に、自動車玩具が滑りやすくなるようにしている。この
結果、自動車玩具は予測できない動き示す。すなわち、
自動車玩具が回転したりする等、映画等の自動車を用い
たスタントシーンのような動作である。

【００２８】そして、ソレノイド型電磁石４１を動作す
るための信号を送信すると、バー１０が回転し、自動車
玩具を起こし（図５（ｅ）及び図５（ｆ））、通常の走
行状態へ復帰する（図５（ａ））。そして、ソレノイド
型電磁石４１の動作信号を停止すると、移動鉄心４３を
吸引する力がなくなるため、平ギヤ３４は、バネ３５の
弾性力によって、軸受け３２側の位置に復帰し、ウォー
ムギヤ１５との結合が外れる。したがって、バー１０の
旋回が止まり、バネ３８の弾性力により、バー１０は、
シャーシ１に対して垂直方向に延在する位置に復帰す
る。

【００２９】前述した動作は、ソレノイド型電磁石４１
の動作信号を送信し続ければ、自動車玩具の走行中に一
連の動作として行わせることができる。一方、途中で送
信を止めれば、バー１０を任意の位置に停止させること
ができる。また、本実施例の自動車玩具にあっては、走
行していて横転したとしても、操縦者が自動車玩具を起
こしてやる必要はなく、バー１０を動作させることによ
って自ら起きあがらせることができる。

【００３０】次に、本実施例の第１の変形例を説明す
る。図６に、前述した図２に対応した側面図を示す。こ
の第１の変形例は、本実施例のソレノイド型電磁石４１
に代えてモータ６１を使用したクランク機構を用いたも
のである。すなわち、この機構は、モータ６１の回転軸
に接続された第１ギヤ６２と、ギヤ比の調節のために、
例えば、ギヤ６３を介して第１ギヤ６２と噛合する第２
ギヤ６４とからなり、第２ギヤ６４の偏心位置にリンク
６６が接続され、更に、リンク６６はアーム４４に接続
される。この構成で、モータ６１を駆動すると、第２ギ
ヤ６４が回転し、リンク６６を介してアーム４４を引き
寄せることによって（図６中実線矢印）、平ギヤ３４を
押圧し、平ギヤ３４とウォームギヤ１５とを結合させ
る。更に、モータを回転させると、リンク６６を反対方
向に押し出し（図６中点線矢印）、アーム４４を平ギヤ
３４から離す。

【００３１】このように、第１の変形例においても、本
実施例のソレノイド型電磁石４１を用いた場合と同様の
動作を得ることができる。

【００３２】本実施例の第２の変形例を説明する。本実
施例及び第１の変形例においては、ソレノイド型電磁石
４１やモータ６１を含むリンク機構を使用し、平ギヤ３
４とウォームギヤ１５を結合させることによって、駆動
用のモータ１１の駆動力を利用して６角シャフト３３を
回転させている。容易に理解可能であるため図示しない
が、第２の変形例においては、ソレノイド型電磁石４
１、ウォームギヤ１５及び平ギヤ３４を省略し、６角シ
ャフト３３の端部にモータを取り付ける構成とする。す
なわち、６角シャフトをモータで直接回転させ、バー１
０を旋回させるのである。

【００３３】更に、本実施例の第３の変形例を説明す
る。第３の変形例は、前記第２の変形例の構成を用いる
と共に、自動車玩具の駆動用のモータを２つにし、それ
ぞれ左右の後輪に接続し、かつ、前輪の操舵機構を省略
するというものである。この構成においては、左右２つ
の駆動用のモータの回転数を同じにすることにより、自
動車玩具を直進させることができる。また、左右の駆動
モータの回転数を変えることにより、回転数の少ない車
輪側に自動車玩具を旋回させることができる。

【００３４】この第３の変形例によれば、前輪の操舵機
構を省略することができるので、自動車玩具の前部の重
量を軽くでき、バー１０の動作による横転時において、
更に予測できない動作を得ることができる。

【００３５】なお、本実施例においては、平ギヤ３４を
動作させる操作部材として、ソレノイド型電磁石４１や
モータ６１を用いることとしたが、これに限らず、平ギ
ヤ３４を動作させることができれば、いかなる手段を用
いても良い。

【００３６】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、種
々の改良及び変更をなし得ることはもちろんである。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動車玩具を横転させることができるバーを設けたた
め、映画のスタントシーンのような動作が可能で、予測
できない走行を楽しむことができる無線操縦式自動車玩
具を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における無線操縦式自動車玩具の一実施
例を示す斜視図である。

【図２】本発明における無線操縦式自動車玩具の内部構
成を示す側面図である。

【図３】本発明における無線操縦式自動車玩具の内部構
成を示す平面図である。

【図４】本発明における無線操縦式自動車玩具の制御部
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明における無線操縦式自動車玩具の動作を
示す説明図である。

【図６】本発明における無線操縦式自動車玩具の変形例
の内部構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ボディ ３ 前輪 ４ 後輪 ６ 突起 ７ リング １０ バー １１ モータ １２ シャフト １３ ギヤ １４、３５ 平ギヤ １５ ウォームギヤ ３１、３２ 軸受け ３３ ６角シャフト ３５、３８ バネ ３６ 円盤状部材 ３７ 突起 ４１ ソレノイド型電磁石 ４３ 移動鉄心 ４４ アーム ４８ 支持部材 ５１ バッテリー ５２ アンテナ ５３ スーパー再生受信回路 ５４ 制御ＩＣ ５５ ステアリング駆動増幅器 ５６ 磁気ステアリングユニット ５７ モータ駆動増幅器 ５９ ソレノイド駆動増幅器 ６１ モータ６１ ６２ 第１ギヤ ６３ ギヤ ６４ 第２ギヤ ６６ リンク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシ上に、少なくとも前輪又は後輪
   を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手
   段と、ボディとを備え、無線操縦によって制御される無
   線操縦式自動車玩具において、 前記前輪又は後輪が接続されると共に前記駆動手段に接
   続され、前記前輪又は後輪を回転させる駆動シャフト
   と、 前記駆動シャフトに設けられた第１結合手段と、 前記シャーシに回転可能に取り付けられ、一端に前記ボ
   ディより高い位置まで延在するバーを備えると共に前記
   第１結合手段と結合する第２結合手段を長さ方向に移動
   可能に備えた走行制御シャフトと、 前記第２結合手段を移動させて前記第１結合手段に結合
   させる操作手段とを備えることを特徴とする無線操縦式
   自動車玩具。
2. 【請求項２】 前記操作手段は、前記第２結合手段を移
   動させるアームと、前記アームを動作させるアーム操作
   手段とからなる請求項１記載の無線操縦式自動車玩具。
3. 【請求項３】 前記アーム操作手段は、移動鉄心を備え
   たソレノイド型電磁石であって、前記移動鉄心が前記ア
   ームに接続される請求項２記載の無線操縦式自動車玩
   具。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２結合手段は、ギヤであ
   る請求項１記載の無線操縦式自動車玩具。
5. 【請求項５】 前記走行制御シャフトの一端に設けられ
   た前記バーを前記シャーシに対して垂直となる位置に復
   帰させる復元手段を前記走行制御シャフトに設ける請求
   項１記載の自動車玩具。
6. 【請求項６】 シャーシ上に少なくとも前輪又は後輪を
   駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
   と、ボディとを備え、無線操縦によって制御される無線
   操縦式自動車玩具において、 前記シャーシに回転可能に取り付けられ、一端に前記ボ
   ディより高い位置まで延在するバーを備える走行制御シ
   ャフトと、 前記走行制御シャフトの他端に接続されて前記走行制御
   シャフトを回転させるモータとからなることを特徴とす
   る無線操縦式自動車玩具。
7. 【請求項７】 耐磨耗性に優れ、かつ、摩擦係数が小さ
   い材料からなる突出部材を少なくとも前輪又は後輪の一
   方のホイールに設ける請求項１又は６記載の無線操縦式
   自動車玩具。
8. 【請求項８】 耐磨耗性に優れ、かつ、摩擦係数が小さ
   い材料からなる突起を前記ボディ表面の複数箇所に設け
   る請求項１又は６記載の無線操縦式自動車玩具。