JPH0947917A

JPH0947917A - 板材加工機におけるタッピング装置

Info

Publication number: JPH0947917A
Application number: JP31537395A
Authority: JP
Inventors: Akio Oishi; 明雄大石; Junichi Asami; 淳一浅見; Koji Kawaguchi; 晃司川口
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-12-04
Publication date: 1997-02-18
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3703893B2

Abstract

(57)【要約】【目的】タップ折れ検出の誤動作をなくし、作業性の
向上を図る。【構成】ワークＷの裏面側から表面側へタップ加工を
行なうタッピング装置４３にして、タップ４７の上昇、
下降により上下動するタップ受け６５をタップ４７の上
方に設け流体圧作動のシリンダ５３に備えたピストンロ
ッド５７の先端に設けたワーク押え５１に内蔵した。そ
して、前記タップ受け６５に一体的に検出ドグ６９を設
け、この検出ドグ６９により作動するマイクロスイッチ
７７を前記シリンダ５３に設けた。而して、タップ４７
の上昇、下降によりタップ受け６５は上下動すると共に
検出ドグ６９も上下動してマイクロスイッチ７７をＯ
Ｎ、ＯＦＦするので、タップ折れが発生するとマイクロ
スイッチ７７は通常加工時のＯＮ，ＯＦＦ動作と異なる
ので、タップ折れを検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
けるタッピング装置に係り、更に詳細には、タッピング
装置に設けたタップのタップ折れを確実に検出して誤作
動をなくするように改良した板材加工機におけるタッピ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機として例えばタレット
パンチプレスに備えたタッピング装置では、タップが折
れていることを検出するために、通常光電センサにて、
そこを通った否かで確認するのが一般的である。

【０００３】例えば、図９に示されているごとく、テー
ブル１０１に設けたタッピングベース１０３の下面に光
電センサ１０５が設けられ、回転しながら上下動するタ
ップ１０７は前記タッピングベース１０３に形成された
穴１０９内を通り、タッピングベース１０３上に載置さ
れたワークＷの裏面側から表面側へタップ加工が施され
ていた。

【０００４】この際、タップ１０７が折れていた場合
は、タップ１０７が上昇しても光電センサ１０５を遮ら
ないので、タップ１０７が折れていると判断していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタッピング装置におけるタップ折れ検出手段では、
タップ加工が施される際にタップ１０７の切削効率を進
めるミスト給油あるいは切削時に発生するカス等が、光
電センサ１０５の投光部に付着して、常時遮られた状態
となり誤動作を起こすという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、タップ折れ検出の誤動
作をなくし、作業性の向上を図った板材加工機における
タッピング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１によるこの発明の板材加工機におけるタッ
ピング装置は、上下動自在なタップホルダに備えられた
回転自在なタップでワークにタップ加工を行なう板材加
工機におけるタッピング装置にして、ワーク押えを備え
上下に移動自在な流体圧作動のシリンダを設け、このシ
リンダに設けたピストンロッドの先端に弾機により突出
方向へ付勢されたタップ受けを設け、このタップ受けに
一体的に設けた検出部材の動きを検知する検知部材を前
記ピストンロッドに一体的に設けてなることを特徴とす
るものである。

【０００８】また請求項２によるこの発明の板材加工機
におけるタッピング装置は、前記検知部材は検出ドグと
して、前記検知部材はマイクロスイッチとしたことを特
徴とするものである。

【０００９】したがって、タップ下降時すなわちタップ
加工前の状態では、タップの上端とタップ受けとは離れ
ている。そして、検出器も検出ドグと離れ作動していな
い。この状態よりタップ加工が行なわれる。すなわち、
タップは上昇してタップ受けを弾機の弾撥力に抗して押
し上げる。このタップ受けには検出部材としての例えば
検出ドグが一体的に設けられているので検出ドグは上昇
し、検知部材としての例えば検出器を作動させる。ま
た、タップ加工が終了し、タップが下降すれば、検出ド
グは弾機の弾撥力により下降し検出器より離隔する。

【００１０】もし、タップが折れた場合は、折れたタッ
プがワークに係合したままでは、タップ受けは折れたタ
ップにより押された状態となり検出ドグは上昇したまま
で検出器は作動したままとなる。また、タップが上昇中
に折れた場合は、折れたタップが下に落ちて残ったタッ
プが上昇してもワークに達しない。このため、タップ受
けは上昇しないので検出ドグは検出器を作動させない。

【００１１】而して、通常時の検出器の作動とタップ折
れ時の検出器の作動が異なるため、確実にタップ折れを
検出でき誤作動を無くすことができる。

【００１２】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
けるタッピング装置は、上下動自在なタップホルダに備
えられた回転自在なタップでワークにタップ加工を行な
う板材加工機におけるタッピング装置にして、ワーク押
えを備え上下に移動自在な流体圧作動のシリンダを設
け、このシリンダに設けたピストンロッドの先端に弾機
により突出方向へ付勢されたタップ受けを設け、前記シ
リンダにタップ折れ検出用シリンダを設け、このタップ
折れ検出用シリンダに装着されたピストンロッドの下端
を前記タップ受けに連結せしめると共に前記タップ折れ
検出用シリンダにオートスイッチを設けてなることを特
徴とするものである。

【００１３】したがって、タップ下降時すなわちタップ
加工前の状態では、タップの上端とタップ受けとは離れ
ている。そしてタップ折れ検出用シリンダのピストンロ
ッドはオートスイッチと離れていて作動していない。

【００１４】この状態よりタップ加工が行なわれる。す
なわち、タップは上昇してタップ受けを弾機の弾撥力に
抗して押し上げる。このタップ受けにはタップ折れ検出
用シリンダのピストンロッドの先端が連結されているの
で、ピストンロッドは上昇してオートスイッチを作動さ
せる。また、タップ加工が終了し、タップが下降すれ
ば、前記ピストンロッドは弾機の弾撥力により下降しオ
ートスイッチから離隔する。

【００１５】もし、タップが折れた場合は、折れたタッ
プがワークに係合したままでは、タップ受けは折れたタ
ップにより押された状態となり、ピストンロッドは上昇
したままでオートスイッチは作動したままとなる。ま
た、タップが上昇中に折れた場合は、折れたタップが下
に落ち残ったタップが上昇してもワークに達しない。こ
のため、タップ受けは上昇しないので、タップ折れ検出
用シリンダのピストンロッドは上昇せず、オートスイッ
チは作動しない。

【００１６】而して、通常時とタップ折れ時のタップ折
れ検出用シリンダの作動が異なるために、確実にタップ
折れを検出でき、誤作動を無くすることができる。しか
も、応答性がよく誤検出がほとんどなくなる。タップ折
れ検出用シリンダは振動に強いため、チャタリングせ
ず、調整も簡単である。さらにタップ折れ検出用シリン
ダはワーク押えのシリンダの回り止めの役目をしてい
る。

【００１７】請求項４によるこの発明の板材加工機にお
けるタッピング装置は、ワークの裏面側から表面側へタ
ップ下降を行なうべく、前記タップホルダをワークの裏
面の下方に設けてなることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、ワークの下方からワークにタ
ッピング加工を容易に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機として
例えばタレットパンチプレスを採用したが、この機種は
既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明を省
略する。

【００２０】図８を参照するに、タレットパンチプレス
１は門型形状のフレーム３を備えており、このフレーム
３内に回転自在な例えば長方体形状の上部タレット５と
下部タレット（図示省略）が相対して同期して設けら
れ、上部タレット５には複数のパンチＰが、下部タレッ
トには前記パンチＰに対応した位置にダイ（図示省略）
設けられている。なお、符号７はパンチング加工位置で
ある。この加工位置にあるパンチＰの上方にはストライ
カ（図示省略）を介しラム（図示省略）が設けられ、こ
のラムを上下動させる油圧シリンダ（図示省略）が前記
フレーム３に設けられている。

【００２１】前記フレーム３内には、ワークテーブル９
を構成するセンタテーブル９Ｃと、このセンタテーブル
９Ｃの両側にサイドテーブル９Ｓが設けられている。こ
のサイドテーブル９ＳはＹ軸方向（図７において左右方
向）へ移動自在となっている。

【００２２】前記ワークテーブル９の図７において右側
上には板材移動位置決め装置１１のうちのキャレッジベ
ース１３が設けられている。このキャレッジベース１３
は前記サイドテーブル９Ｓと結合され、Ｙ軸用駆動モー
タ１５よりネジ部材１７の回転によりキャレッジベース
１３はＹ軸方向へ移動されることになる。また、前記キ
ャレッジベース１３にはＸ軸方向（図７において上下方
向）へ延伸したネジ部材１９が設けられ、このネジ部材
１９の片端には従動プーリ２１が結合されている。一
方、前記キャレッジベース１３に設けたＸ軸用駆動モー
タ２３の出力軸に駆動プーリ２５が結合され、この駆動
プーリ２５と前記従動プーリ２１とにはタイミングベル
ト２７が掛回されている。

【００２３】前記ネジ部材１９にはナット部材（図示省
略）を介しＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２９が設け
られている。しかも、このキャレッジ２９にワークＷを
クランプする複数のワーククランプ３１が備えられてい
る。

【００２４】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ１５を
駆動せしめると、キャレッジベース１３はＹ軸方向へ移
動され、また、Ｘ軸用駆動モータ２３を駆動せしめると
キャレッジ２９がＸ軸方向へ移動されることになる。し
たがって、ワーククランプ３１にクランプされたワーク
Ｗは、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの所望加工位
置がパンチング加工位置７へ位置決めされ、パンチング
加工が施される。

【００２５】前記上部タレット５に装着したパンチＰお
よび図示を省略したが下部タレットに装着したダイを交
換するために金型交換位置３３設けられ、この金型交換
位置に金型交換装置（図示省略）が設けられている。な
お、金型交換装置は既に公知の構成であるため図示と説
明を省略する。

【００２６】前記金型交換位置３３にて交換されるパン
チ，ダイホルダＰＨ，ＤＨは、金型マガジンを構成する
エンドレス状のチェン部材３５にそれぞれ相対向して設
けたクランプ爪３７，３９に支持されている。

【００２７】上記構成により、チェン部材３５の移動に
より所望するパンチ，ダイを備えたパンチ，ダイホルダ
ＰＨ，ＤＨを金型交換位置３３に位置決めして、金型交
換装置にて交換するものである。

【００２８】前記ワークテーブル９の下部にはタップタ
レット４１が設けられ、センタテーブル９Ｃにはタッピ
ング装置４３を構成する一部材であるタッピングベース
４５が設けられている。このタッピングベース４５の上
方に図示を省略したがワーク押えを備えた流体圧作動の
シリンダが前記フレーム３に設けた支持部材に垂下して
設けられている。

【００２９】次に、本実施の形態の主要部であるタッピ
ング装置４３について、更に詳細に説明する。

【００３０】図１および図２を参照するに、タッピング
装置４３は、前記タップタレット４１に設けられたタッ
プ４７を備えたタップホルダ４９と、前記タップ４７の
上方にワーク押え５１を備えた流体圧作動のシリンダ５
３とで構成されている。

【００３１】タップタレット４１に設けたタップ４７を
備えたタップホルダ４９は、ワークＷの下面にワークＷ
を支承するタッピングベース４５がセンタテーブル９Ｃ
に装着され、前記タッピングベース４５の下部にタッピ
ングベース４５の下面に形成された穴５５へ前記タップ
ホルダ４９が侵入、離隔自在に設けられている。そし
て、タップホルダ４９に設けたタップ４７の回転、上昇
は、図示を省略したがモータによりタップ４７を回転さ
せると共に、リードネジによりタップホルダ４９を上昇
させる構成となっている。

【００３２】前記タッピングベース４５の上方には、ワ
ーク押え５１を備えた流体圧作動のシリンダ５３が設け
られ、このシリンダ５３は、図示を省略したがフレーム
３より支持部材を介して設けられていて、シリンダ５３
に設けたピストンロッド５７の先端にシリンダヘッド５
９が螺合装着されている。このシリンダヘッド５９の先
端にはウレタン等の樹脂で製作された前記ワーク押え５
１が装着されていて、このワーク押え５１の中心部には
穴６１が形成されている。

【００３３】この穴６１内に挿入、離脱自在な穴６３を
備えた段付形状のタップ受け６５が装着され、前記穴６
３の底部にビス６７にてＬ字形状の検出部材である検出
ドグ６９が固着されている。更に、この穴６３と前記シ
リンダヘッド５９に形成した穴６１間に弾機７１として
例えばコイルスプリングが内蔵され、この弾機７１の弾
撥力により常時タップ受け６５は突出方向、すなわち、
ワーク受け５１に当接した状態で保持されている。

【００３４】前記シリンダ５３に設けたピストンロッド
５９に螺合したナット部材７３と前記シリンダヘッド５
９との間にブラケット７５が支承され、このブラケット
７５に検知部材として例えば検出器であるマイクロスイ
ッチ７７が複数のビス７９により設けられている。この
マイクロスイッチ７７と前記検出ドグ６９との関係は、
図２に示されているごとく、検出ドグ６９には傾斜面６
９Ａが形成され、この傾斜面６９Ａの上昇によりマイク
ロスイッチ７７に設けたコロ部材７７Ａを押して検出部
７７Ｂを作動して、マイクロスイッチ７７のスイッチを
ＯＮとする。

【００３５】前記シリンダ５３には前記マイクロスイッ
チ７７を被覆するためのブラケット８１が設けられ、こ
のブラケット８１にビス８３によりカバー８５が垂下し
て設けられ、マイクロスイッチ７７にミストおよび切削
時のカス等により付着するのを保護している。

【００３６】上記構成により、その作用としては、通常
作業の際、タップ４７下降時の状態は、図３および図４
を参照するに、タッピングベース４５上に載置されたワ
ークＷはシリンダ５３の作動によりピストンロッド５７
を下降し、ピストンロッド５７の先端に設けたワーク押
え５１にてワークＷを押圧固定する。この際、タップ４
７は下降限に位置し、タップ受け６５は弾機７１の弾撥
力によりワーク押え５１の内部底面に当接し、検出ドグ
６９も下降していて、検出ドグ６９に形成した傾斜面６
９Ａはマイクロスイッチ７７に設けたコロ部材７７Ａよ
り離れＯＦＦ状態となる（図４参照）。

【００３７】上述した状態より、タップ加工を行なう
際、すなわち、タップ４７を上昇させると、図５および
図６に示されたごとく、タップホルダ４９に設けたタッ
プ４７は回転と上昇をしワークＷにタップ加工が施され
る。タップ４７の上昇によりタップ４７の先端にてタッ
プ受け６５を弾機７１の弾撥力に抗して押し上げる。タ
ップ受け６５が上昇すると、タップ受け６５と一体的に
設けた検出ドグ６９が上昇し、検出ドグ６９に形成した
傾斜面６９Ａにてマイクロスイッチ７７に設けたコロ部
材７７Ａを押し付け、検出部７７Ｂを押圧することによ
りＯＮ状態となる（図６参照）。

【００３８】すなわち、マイクロスイッチ７７は通常の
タップ加工が行われる時は、ＯＦＦからＯＮ、ＯＮから
ＯＦＦといった動作となる。

【００３９】しかし、加工中にタップ４７が折れた場合
は、タップホルダ４９は下降して元の位置へ戻るが、折
れたタップ４７はワークＷに係合したままとなる。この
ため、タップ受け６５は折れたタップ４７に押されて上
昇したままとなり、検出ドグ６９は上昇したままでマイ
クロスイッチ７７はＯＮ状態となったままとなる。この
時のマイクロスイッチ７７の作動は、通常加工時はＯＦ
ＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦとなる動作が、タップ４７
が加工中に折れると、ＯＦＦからＯＮとなりＯＮ状態が
つづくのでタップ折れであることを検出する。

【００４０】また、タップ４７が上昇中に折れた場合
は、折れたタップ４７は下に落ちて、残ったタップ４７
が上昇してもワークＷに達しない。このため、タップ受
け６５は上昇しないので、マイクロスイッチ７７はＯＦ
Ｆ状態のままとなり、通常加工時のマイクロスイッチ７
７の作動とならないのでタップ折れであることを検出す
る。

【００４１】而して、従来、光電センサを用いた場合の
ごとく、タップ加工時にタップ潤滑用として用いられる
オイルミストや、タップ加工時に発生するカス等による
検知部材の誤動作をなくし、確実にタップ折れを検出す
ることができるので、作業性の向上を図ることができ
る。

【００４２】図７には図１に代る他のタッピング装置が
示されている。図７において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【００４３】図７において、シリンダ５３の右側下部に
はブラケット８７を介してタップ折れ検出用シリンダ８
９が取り付けられている。このタップ折れ検出用シリン
ダ８９にはピストンロッド９１が装着されており、この
ピストンロッド９１の下端には前記タップ受け６５に一
体された連結プレート９１の一端がねじ９３で連結され
ている。

【００４４】前記ピストンロッド９１の上端にはマグネ
ット９５が設けられていると共に、タップ折れ検出用シ
リンダ８９の上部内にはオートスイッチ９７が設けられ
ている。

【００４５】上記構成により、シリンダ５３を作動せし
めてピストンロッド５７が下降してワーク押え５１でワ
ークＷを上方から押える。そして、タップホルダ４９を
上昇せしめると共にタップ４７を回転せしめると、ワー
クＷにタッピング加工が行われる。このとき、タップ４
７の上昇により、タップ受け６５は弾機７１の弾撥力に
抗して上昇するから、連結プレート９１を介してピスト
ンロッド９１が上昇し、ピストンロッド９１の上部に設
けられているマグネット９５がオートスイッチ９７に近
づきオートスイッチ９７がＯＮされてワークＷにタップ
加工されたことを検出することができる。タップ加工が
終了するとオートスイッチ９７はＯＦＦとなる。

【００４６】しかし、加工中にタップ４７が折れた場合
には、タップホルダ４９が下降して元の位置へ戻るが、
折れたタップ４７はワークＷに係合したままとなる。こ
のため、タップ受け６５は折れたタップ４７に押されて
上昇したままとなり、ピストンロッド９１も上昇したま
までオートスイッチ９７はＯＮ状態となったままでＯＦ
Ｆとならない。したがって、タップ４７が折れているこ
とを検出することができる。

【００４７】また、タップ４７が上昇中に折れた場合に
は、折れたタップ４７は下に落ちて、残ったタップ４７
が上昇してもワークＷに達しない。このため、タップ受
け６５は上昇しないので、オートスイッチ９７はＯＦＦ
状態のままとなり、通常加工時のオートスイッチ９７は
ＯＮとならないので、タップ折れを検出することができ
る。

【００４８】而して、タップ折れ検出用シリンダ８９と
オートスイッチ９７によるタップ折れ検出装置では、図
１で説明したマイクロスイッチによるタップ折れ検出装
置に比べて応答性がよく、誤検出はほとんどなくなる。
しかも、タップ折れ検出用シリンダ８９は振動に強いた
め、チャタリングせず、しかも調整が簡単である。さら
に上昇端の他に下降端も検出できると共に、シリンダ５
３の回り止めの役目を果している。

【００４９】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。なお、本実施の形
態では検出ドグ６９により検出器であるマイクロスイッ
チ７７を作動させる接触式検知部材を採用したが非接触
式検知部材でも良く、ワークＷのタップ加工は、裏面側
から表面側へタップ加工を施すこととしたが、逆にワー
クの表面側から裏面側へタップ加工しても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，２，３，４によるこの発明に
よれば、タップの上下する力を利用し、タップが押し上
げるタップ受けに設けた検出部材である検出ドグにて検
知部材である検出器を作動せしめる。このため、タップ
が加工中に折れた場合、あるいは、タップ上昇中に折れ
た場合は、検出器が通常状態の作動をしないのでタップ
折れを検出する。

【００５１】而して、従来、光電センサを用いた場合の
ごとく、タップ加工時にタップ潤滑用として用いられる
オイルミストや、タップ加工時に発生するカス等による
検知部材の誤動をなくし、確実にタップ折れを検出で
き、作業性の向上を図ることができる。

【００５２】さらに、請求項３によるタップ折れ用シリ
ンダとオートスイッチによるタップ折れ検出装置にする
と、応答性がよくなり、誤検出がほとんどなくなる。し
かも、振動に強いため、チャタリングせず、調整も簡単
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、タッピング装置の一
部断面を含む正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の側面図である。

【図３】この発明のタップ加工前の状態を示す作用説明
図である。

【図４】この発明のタップ加工前の検出器であるマイク
ロスイッチと検出ドグとの位置関係を示す作用説明図で
ある。

【図５】この発明のタップ加工中の状態を示す作用説明
図である。

【図６】この発明のタップ加工中のマイクロスイッチと
検出ドグとの位置関係を示す作用説明図である。

【図７】図１に代る他のタッピング装置の一部断面を含
む正面図である。

【図８】この発明を実施する一実施の形態のタレットパ
ンチプレスの構成を示す平面図である。

【図９】従来例を示し、タップ折れ検出用の光電センサ
の配置説明図である。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス（板材加工機）４３タッピング装置５１ワーク押え５３シリンダ５７ピストンロッド６５タップ受け６９検出ドグ７１弾機７５ブラケット７７マイクロスイッチＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動自在なタップホルダに備えられた
回転自在なタップでワークにタップ加工を行なう板材加
工機におけるタッピング装置にして、ワーク押えを備え
上下に移動自在な流体圧作動のシリンダを設け、このシ
リンダに設けたピストンロッドの先端に弾機により突出
方向へ付勢されたタップ受けを設け、このタップ受けに
一体的に設けた検出部材の動きを検知する検知部材を前
記ピストンロッドに一体的に設けてなることを特徴とす
る板材加工機におけるタッピング装置。
【請求項２】前記検出部材は検出ドグとして、前記検
知部材は検出器としたことを特徴とする請求項１記載の
板材加工機におけるタッピング装置。
【請求項３】上下動自在なタップホルダに備えられた
回転自在なタップでワークにタップ加工を行なう板材加
工機におけるタッピング装置にして、ワーク押えを備え
上下に移動自在な流体圧作動のシリンダを設け、このシ
リンダに設けたピストンロッドの先端に弾機により突出
方向へ付勢されたタップ受けを設け、前記シリンダにタ
ップ折れ検出用シリンダを設け、このタップ折れ検出用
シリンダに装着されたピストンロッドの下端を前記タッ
プ受けに連結せしめると共に前記タップ折れ検出用シリ
ンダにオートスイッチを設けてなることを特徴とする板
材加工機におけるタッピング装置。
【請求項４】ワークの裏面側から表面側へタップ加工
を行なうべく、前記タップホルダをワークの裏面の下方
に設けてなることを特徴とする請求項１記載の板材加工
機におけるタッピング装置。