JPH0948533A

JPH0948533A - ベルト蛇行補正装置

Info

Publication number: JPH0948533A
Application number: JP12469496A
Authority: JP
Inventors: Masahide Ueda; 昌秀植田; Oichi Sano; 央一佐野
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、高精度なベルト蛇行補正装
置を提供することである。【解決手段】本発明の蛇行補正装置は、複数の軸に懸
架されたベルトの搬送方向に垂直な方向の位置を検出す
るベルト位置検出装置と、ベルト位置検出装置に検出さ
れた位置に基づきベルトの搬送方向に垂直な方向の移動
速度を検出するベルト移動速度検出装置と、ベルトを懸
架した複数の軸の少なくとも１つの軸の傾きを変更する
軸傾き角度補正装置と、ベルト位置検出装置によって検
出されたベルト位置と、ベルト移動速度検出装置によっ
て検出されたベルトの移動速度より、ベルトの搬送方向
に垂直な方向の位置が所定のベルトの移動速度で、予め
設定された目標位置に近づくように、軸傾き角度補正装
置を制御する制御装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの蛇行を補
正するベルト蛇行補正装置に関する。特に、電子写真式
画像形成装置の分野において、その表面に画像を形成す
るベルトの蛇行を補正するベルト蛇行補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベルトの蛇行を補正するため
のベルト蛇行補正装置が提案されている。特に、電子写
真式画像形成装置の分野においては、ベルト感光体、中
間転写ベルト、定着ベルト等の蛇行を補正するためのベ
ルト蛇行補正装置が提案される。ベルト蛇行補正装置と
しては、様々な形態のものが提案されているが、ベルト
を支持している懸架ローラの１つの傾斜角度を変化させ
ることによりベルトの位置を補正するベルト蛇行補正装
置が数多く提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ベルト蛇行補正装置は、ベルトの搬送方向に垂直な方向
の位置のみを検出して懸架ローラの角度補正を行ってい
たので、高精度の補正ができなかった。特に、ベルト感
光体上や中間転写ベルト上にトナー像を重ね合わせ、カ
ラー画像を形成する場合、トナー像を重ね合わせが行わ
れる間に、補正機構によりベルトの位置が大きく移動す
ると、トナー像がずれて重ねられ、色ズレや画像ズレを
起こす場合があった。

【０００４】又、ベルトの蛇行補正装置が電源のオフや
トラブルなどにより動作が停止している間に、ベルトの
交換が行われたり、ベルトや懸架ローラの位置が変更さ
れたりして、ベルトの横位置が大きくずれる場合があ
る。この様な場合に、ベルトの蛇行補正装置が電源をオ
ンしたり、トラブルから復帰してベルトの搬送を開始す
ると、横位置が大きくずれた状態でベルト搬送が開始さ
れるので、蛇行が大きくなる。特に、ベルト感光体上や
中間転写ベルト上にトナー像を重ね合わせ、カラー画像
を形成する場合は、トナー像がずれて重ねられ、色ズレ
や画像ズレを起こす場合があった。

【０００５】本発明の課題は、上記問題点に鑑み、高精
度で色ズレや画像ズレの少ないベルト蛇行補正装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の蛇行補正装置
は、上記課題を解決するために、ベルトの搬送方向に垂
直な方向にベルトを移動するベルト移動装置と、ベルト
の搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト蛇行検
出装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベル
トの蛇行に基づき、所定の範囲以内の速度でベルトの蛇
行を補正するようにベルト移動装置を制御する制御装置
を有する。

【０００７】又、本発明の蛇行補正装置は、ベルトの搬
送方向に垂直な方向にベルトを移動するベルト移動装置
と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベ
ルト蛇行検出装置と、ベルトの搬送経路を変更する経路
変更装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベ
ルトの蛇行に基づき、経路変更装置によって変更された
ベルトの搬送経路に応じて異なる制御で、ベルトの蛇行
を補正するようにベルト移動装置を制御する制御装置を
有する。

【０００８】さらに、本発明の蛇行補正装置は、ベルト
を往動方向と、往動方向とは逆の復動方向に搬送する搬
送装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向にベルトを移
動するベルト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方
向の蛇行を検出するベルト蛇行検出装置と、ベルト蛇行
検出装置によって検出されたベルトの蛇行に基づき、ベ
ルトの搬送方向に応じて異なる制御で、ベルトの蛇行を
補正するようにベルト移動装置を制御する制御装置を有
する。

【０００９】さらに、本発明の蛇行補正装置は、ベルト
の搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト蛇行検
出装置と、少なくとも１本の軸を有し、ベルトをその回
りに懸架する懸架部材と、懸架部材の軸の傾きを変更す
ることによりベルトを搬送方向に垂直な方向に移動する
軸傾き角度補正装置と、懸架部材の軸の傾きを検知する
傾き検知手段と、ベルト蛇行検出装置によって検出され
たベルトの蛇行と傾き検知手段によって検知された懸架
部材の軸の傾きに基づき、ベルトの蛇行を補正するよう
にベルト移動装置を制御する制御装置を有する。

【００１０】又、本発明に係わる画像形成装置は、画像
をその表面に担持して所定の搬送方向に搬送される画像
担持ベルトと、ベルトをその回りに懸架する懸架部材
と、ベルトの搬送方向に垂直な方向にベルトを移動する
ベルト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇
行を検出するベルト蛇行検出装置と、ベルト蛇行検出装
置によって検出されたのベルトの蛇行に基づき、所定の
範囲以内の速度でベルトの蛇行を補正するようにベルト
移動装置を制御する制御装置を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【００１２】

【実施例】図１は、電子写真式作像装置１００の断面図
である。電子写真式作像装置１００は、ホストコンピュ
ータからのデータを受けて作像を行う電子写真式プリン
ターであり、主に、感光体ユニット１、中間転写体ユニ
ット２、光学系ユニット３、現像ユニット４、給紙カセ
ット５、複写用紙搬送ユニット６、定着装置７より構成
されている。

【００１３】感光体ユニット１には、感光体１０と、感
光体１０の回りに配設された帯電装置、クリーナー等の
作像エレメントが収納されており、感光体１０をクリー
ナーによりクリーニングした後、帯電装置により均一に
帯電する。

【００１４】プリントヘッド３には、レーザーダイオー
ド、走査光学系等が収納されており、ホストコンピュー
タからのデータに基づきレーザーダイオードを制御し、
均一に帯電された感光体１０上に静電潜像を形成する。

【００１５】現像ユニット４は、現像ユニット軸１１を
中心に回動可能に設けられている。又、現像ユニット４
には、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが収納されてお
り、現像ユニット４の回転により、選択された現像装置
が感光体１０に対向する。感光体１０に対向した現像装
置は、感光体１０上に形成された静電潜像を現像し、ト
ナー像を形成する。

【００１６】給紙カセット５は、その内部に収納したプ
リント用紙Ｐを所定のタイミングで給紙し、タイミング
ロ−ラ−３０、３１の対向部に搬送する。

【００１７】次に、中間転写体ユニット２の詳細構造を
説明する。図２は、中間転写体ユニット２の構成を示す
断面図である。中間転写体ユニット２は、主に、中間転
写ベルト２０、駆動ロ−ラ−２１、付勢ロ−ラ−２２、
２次転写対向ローラー２３、中間転写ベルトクリーナー
２５、１次転写前ロ−ラ−２７、１次転写ロ−ラ−２８
より構成されている。中間転写ベルト２０は、周長６４
０mm、幅３５０mmの無端状ベルトで、ポリカーボネイト
より成る。中間転写ベルト２０の大きさは、プリント用
紙Ｐに最大でＡ４サイズの用紙を使用する場合、主走査
・副走査方向共に、少なくとも５０mm以上、望ましくは
１００mm以上大きいものを用いる。

【００１８】中間転写ベルト２０は、駆動ロ−ラ−２
１、付勢ロ−ラ−２２、２次転写対向ローラー２３、１
次転写前ロ−ラ−２７、１次転写ロ−ラ−２８に張設懸
架されており、１次転写ロ−ラ−２８により感光体１０
に接触している。駆動ロ−ラ−２１は、表面がゴム材で
形成されており、メインモータ１５より、ギヤ、タイミ
ングベルト等の駆動伝達装置（図示せず）を介して、駆
動が伝達され、図中の矢印の方向に回転する。駆動ロ−
ラ−２１の回転は、中間転写ベルト２０に伝達され、中
間転写ベルト２０は、感光体１０の回転速度とほぼ同じ
速度で反時計方向に搬送される。又、付勢ロ−ラ−２２
は、矢印ａの方向に付勢されており、中間転写ベルト２
０が各ロ−ラ−間でたるまないように張架している。こ
の為、駆動ロ−ラ−２１の回転は、中間転写ベルト２０
に効率良く伝達される。

【００１９】１次転写ロ−ラ−２８は、中間転写ベルト
２０と感光体１０を接触させるために、矢印ｂの方向に
付勢されており、１次転写バイアス電圧が印加されてい
る。感光体１０上に形成されたトナー像は、１次転写ロ
−ラ−２８に印加された１次転写バイアス電圧によって
中間転写ベルト２０に転写される。中間転写ベルト２
０上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０上に
付着した状態で２次転写ロ−ラ−２４との対向部まで搬
送される。中間転写ベルト２０の２次転写ロ−ラ−２４
との対向部には、接地された２次転写対向ローラー２３
が設けられている。２次転写ロ−ラ−２４には、２次転
写バイアスが印加されており、中間転写ベルト２０に対
して圧接、離間可能である。又、２次転写ロ−ラ−２４
は、メインモータ１５とは別に設けられた駆動モ−タ−
１６を有しており、駆動モ−タ−１６より、ギヤ、プー
リー、タイミングベルト等の駆動伝達装置（図示せず）
を介して、駆動が伝達される。尚、２次転写ロ−ラ−２
４は、中間駆動モ−タ−１６の駆動電圧をメインモータ
１５と異ならせたり、駆動伝達装置のギヤ比等を変える
事により、中間転写ベルト２０より速い周速で図中の矢
印の方向に回転させる事ができる。２次転写ロ−ラ−２
４は、プリント用紙Ｐの搬送に連動して圧接離間を行
い、圧接時には、中間転写ベルト２０を介して２次転写
対向ローラー２３に当接する。又、中間転写ベルト２０
の懸架ローラの数や、配置は、本実施例の形態に限ら
ず、画像形成装置の形態に応じて設定すればよい。

【００２０】中間転写ベルトクリーナー２５は、中間転
写ベルト２０に対して接離可能なクリ−ニングブレ−ド
２６を有している。クリ−ニングブレ−ド２６は、シリ
コンゴムのような弾性部材より形成されており、圧接時
に全当接力２００ｇで中間転写ベルト２０に圧接し、中
間転写ベルト２０上の残留トナーを除去する。

【００２１】１次転写前ロ−ラ−２７は、一方の端部を
軸として、他方の端部が＋ｓと−ｓの方向に偏位（チル
ト）するように構成されている。１次転写前ロ−ラ−２
７の偏位を制御することにより、中間転写ベルト２０の
横方向の移動を制御することができる。本実施例におい
ては、１次転写前ロ−ラ−２７を偏位制御することとし
たが、これに限らず他の懸架ローラの１つ、又は、複数
を選択して用いてもよい。

【００２２】図３は、１次転写前ロ−ラ−２７の偏位機
構を示す拡大断面図であり、図４は、１次転写前ロ−ラ
−２７の偏位機構の要部を示す拡大斜視図である。図
３、及び、図４を用いて１次転写前ロ−ラ−２７の偏位
機構の説明を行う。

【００２３】１次転写前ロ−ラ−２７の偏位機構は、主
に、ステッピングモーター５１、モーターギア５２、駆
動ギア５３、駆動プーリー５４、駆動ワイヤー５５、ア
イドルプーリー５６、５７、軸受けホルダー５８、軸受
け５９より構成されている。

【００２４】ステッピングモーター５１は、両方向に指
定した角度だけ回転することが可能であり、その回転軸
にモーターギア５２が設けられている。ステッピングモ
ーター５１の回転は、モーターギア５２を介して、駆動
ギヤ５３に伝達される。ステッピングモーター５１は、
モーターギア５２を＋ｓの方向に５０ステップ、−ｓの
方向に５０ステップ回転させることができる。ただし、
ここでは、ステップの範囲を＋ｓに１０ステップ、−ｓ
方向に１０ステップに限定して用いている。駆動ギヤ５
３には、一体成型された駆動プーリー５４が設けられて
いる。駆動プーリー５４は、駆動ギヤ５３の回転と一体
的に回転する。駆動プーリー５４とアイドルプーリー５
６、５７には、駆動ワイヤー５５がループ状に巻き掛け
られており、駆動ワイヤー５５は、駆動プーリー５４の
回転により搬送される。軸受けホルダー５８は、軸受け
５９アイドルプーリー５６と５７の間に位置するよう
に、駆動ワイヤー５５に固定されており、駆動ワイヤー
５５により＋Ｓ方向と−Ｓ方向に移動する。

【００２５】又、軸受けホルダー５８には、軸受け５９
により、１次転写前ロ−ラ−２７の軸部２７ａが保持さ
れており、１次転写前ロ−ラ−２７の軸部２７ａは、軸
受けホルダー５８の移動により、ステッピングモーター
５１が１ステップ回転する毎に１６μm偏位する。

【００２６】さらに、図４に示すように、１次転写前ロ
−ラ−２７の一方の軸部２７ｂには、軸受け６０が、も
う一方の軸部２７ａには、スライド軸受け６３と軸受け
５９が設けられている。軸受け６０、スライド軸受け６
３、及び軸受け５９は、１次転写前ロ−ラ−２７は、軸
部２７ａ、軸部２７ｂを軸に回転可能に保持している。

【００２７】スライド軸受け６３は、軸偏位方向規制板
６１に設けられた規制穴６４にはめ込まれており、規制
穴６４に沿って移動可能である。又、軸受け６０は、軸
受け保持板６５によってゆるやかに軸支されている。こ
の構成により、スライド軸受け６３が規制穴６４に沿っ
て移動したとき、１次転写前ロ−ラ−２７は、軸受け６
０を支点として傾斜する。従って、ステッピングモータ
ー５１の駆動によって、軸部２７ａは、軸受け６０を支
点として偏位する。又、１次転写前ロ−ラ−２７の偏位
の方向と範囲は、規制穴６４の形状によって規制するこ
とができる。

【００２８】１次転写前ロ−ラ−２７の偏位の方向は、
図５の説明図に示すように、１次転写前ロ−ラ−２７に
対する中間転写ベルト２０の掛かり角に対し、その２等
分線に直角方向に偏位させるのが最も効果的である。

【００２９】１次転写前ロ−ラ−２７を、平行位置から
偏位させると、中間転写ベルト２０を横方向に移動させ
る力が発生する。すなわち、ステッピングモーター５１
によって、１次転写前ロ−ラ−２７を偏位させることに
より、中間転写ベルト２０の横移動を行い、位置調整を
行うことができる。尚、本実施例においては、１次転写
前ロ−ラ−２７の一方の端部だけを編位させてローラを
傾斜するように構成したが、ローラの両端部を編位させ
てローラを傾斜させるように構成しても良い。

【００３０】図６は、中間転写体ユニット２の斜視図で
ある。中間転写体ユニット２は、側板７０、側板７１間
に、駆動ロ−ラ−２１、付勢ロ−ラ−２２、２次転写対
向ローラー２３、１次転写前ロ−ラ−２７、１次転写ロ
−ラ−２８を回転可能に配置し、中間転写ベルト２０が
架張されている。

【００３１】中間転写体ユニット２の回りには、中間転
写ベルト２０の横方向の位置を検出するための第１位置
検出センサー４０と、中間転写ベルト２０の搬送方向の
位置を読み取るための第２位置検出センサー４１が設け
られている。第１位置検出センサー４０は、発光素子４
０ａと受光素子４０ｂが設けられており、発光素子４０
ａが発する光を受光素子４０ａにより検出するように構
成されている。又、本実施例では、第１位置検出センサ
ー４０にオムロン製レーザー式平行光リニアセンサー
（設定分解能2.2μm）を用いたが、位置検出可能なセン
サならば他のものを用いても良い。一方、第２位置検出
センサー４１は、発光素子４１ａと受光素子４１ｂを一
体的に組み込んだ反射型フォトセンサーであり、発光素
子４１ａによって対象物を照射し、反射した光を受光素
子４１ｂにより検出するように構成されている。

【００３２】図７は、画像形成装置１００の制御回路の
ブロック図である。第１ＣＰＵ４５は、ホストコンピュ
ーター、操作パネル、第２ＣＰＵ４６等からの入力に基
づき、メインモーター、プリントヘッド３、中間転写ベ
ルトクリーナー２５、タイミングロ−ラ−３０、３１、
２次転写ロ−ラ−２４、１次転写ロ−ラ−２８等の各エ
レメントを制御する。

【００３３】第２位置検出センサー４１は、第２ＣＰＵ
４６に接続されており、第２位置検出センサー４１の出
力値は、第２ＣＰＵ４６に送られる。第２ＣＰＵ４６
は、第２位置検出センサー４１の出力値から、中間転写
ベルト２０上の側板７１側に形成されたタイミングマー
クＭを検出してタイミング信号を発生する。

【００３４】第１位置検出センサー４０は、アンプユニ
ット４７とディジタルパネルメータ４８を介して第２Ｃ
ＰＵに接続されている。第１位置検出センサー４０の出
力値は、アンプユニット４７によって増幅された後、デ
ィジタルパネルメータ４８によって５レベルのディジタ
ル信号に変換されて第２ＣＰＵ４６に送られる。

【００３５】図８ａは、第１位置検出センサー４０の受
光部４０ｃの受光幅と中間転写ベルト２０を関係を示し
た説明図である。第１位置検出センサー４０の受光部４
０ｃは、発光素子４０ａの光を受けて、受光量に比例す
る電圧の信号を出力する。発光素子４０ａと受光部４０
ｃ間には、中間転写ベルト２０の一部が挿入されてお
り、発光素子４０ａから受光部４０ｃに照射される光の
一部を遮断している。従って、受光部４０ｃは、中間転
写ベルト２０によって覆われていない部分の受光量に対
応する電圧の信号を出力する。

【００３６】図８ｂは、受光部４０ｃの受光幅と第１位
置検出センサー４０からの電圧出力の関係を示すグラフ
である。このグラフから、中間転写ベルト２０の位置に
対応して、第１位置検出センサー４０からの出力電圧が
変化することが分かる。本実施例においては、第１位置
検出センサー４０の出力値が大きくなる方向をＨ方向、
小さくなる方向をＬ方向とする。

【００３７】表１は、第１位置検出センサー４０の電圧
信号と判定レベルの関係を示したものである。

【００３８】

【表１】

【００３９】表１の基準電位は、位置検出センサー４０
からの電圧信号の境界値を示し、基準位置は、図８ｂの
グラフより、基準電位に対応する中間転写ベルト２０の
位置を示したものである。又、基準位置の間に記載され
た数字は、基準位置間の距離を示す。第１位置検出セン
サー４０からの電圧信号は、アンプユニット４７によっ
て増幅された後、デジタルパネルメーター４８に入力さ
れる。デジタルパネルメーター４８は、表１の基準電位
を境界として、電圧信号を、[HH,H,M,L,LL]の５段階の
デジタル信号（以下、判定レベルと呼ぶ）に変換して出
力する。

【００４０】この判定レベルは、第２ＣＰＵ４６に入力
される。また、第２位置検出センサー４１からのタイミ
ング信号と、第１ＣＰＵ４５からの中間転写ベルト駆動
信号も第２ＣＰＵ４６に入力される。

【００４１】一方、第２ＣＰＵ４６の出力ポートには、
ステッピングモーター５１を駆動するモータードライバ
ー４９とアンプユニット４７が接続されている。第２Ｃ
ＰＵ４６からモータードライバー４９に出力された駆動
信号により、ステッピングモーター５１が駆動し、アン
プユニット４７に出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号により第
１位置検出センサー４０の発光素子４１ａの発光が制御
される。本実施例においては、発光素子４１ａにレーザ
ー光を出力するものを使用しているので、安全を確保す
るため測定時のみ、レーザー光を照射するように制御し
ている。

【００４２】中間転写ベルト２０が蛇行すると、搬送方
向に対して直行する方向であるＨ方向か、Ｌ方向に移動
する。一方、中間転写ベルト２０の搬送が安定して、蛇
行しない場合は、Ｈ方向にも、Ｌ方向にも移動しない。
この時の１次転写前ロ−ラ−２７の位置を安定位置とす
る。しかしながら、実際には、環境条件の変化や、懸架
ローラの磨耗やベルト自体の劣化といった経時変化など
により、ベルトの搬送条件が変化するため、ベルトの搬
送位置が完全に安定することは無い。従って、ここで
は、中間転写ベルト２０の搬送がＨ方向にも、Ｌ方向に
も移動しないとみなされる１次転写前ロ−ラ−２７の位
置を仮安定位置とする。この仮安定位置は、中間転写ベ
ルト２０の搬送状態の変化に伴い変化する。

【００４３】１次転写前ロ−ラ−２７の一端を仮安定位
置から＋ｓ、又は、−ｓ方向に偏位させることにより、
中間転写ベルト２０の位置をＨ方向、又は、Ｌ方向に補
正することができる。１次転写前ロ−ラ−２７の一端が
仮安定位置から＋ｓ、又は、−ｓ方向に偏位して角度θ
だけ傾斜すると、１次転写前ロ−ラ−２７は、中間転写
ベルト２０の搬送方向に対しても角度θだけ傾斜する。
従って、１次転写前ロ−ラ−２７が中間転写ベルト２０
を搬送する方向も、角度θだけ傾斜する事となる。この
傾斜により、中間転写ベルト２０は、搬送方向に対して
垂直な方向に移動する事となる。移動方向は、１次転写
前ロ−ラ−２７が＋ｓに編位した場合は、Ｈ方向に、−
ｓ方向に編位した場合は、Ｌ方向に移動する。

【００４４】又、中間転写ベルト２０の移動量Δdを一
般式で表すと、中間転写ベルト２０の周長をL、一次転
写前ロ−ラ−２７の傾斜角をθとした場合、 Δd≧L×tanθ となる。

【００４５】図９は、電子写真式作像装置１００の動作
制御フローチャートである。この動作制御フローチャー
トの制御プログラムは、主に、第１ＣＰＵ４５に組み込
まれており、電子写真式作像装置１００の動作を制御す
る。

【００４６】電子写真式作像装置１００のメインスイッ
チがオンすると、動作制御フローチャートがスタート
し、Ｓ１０において初期設定が行われる。初期設定が完
了すると、Ｓ２０でウオームアップが開始され、Ｓ３０
において、中間転写ベルト２０の駆動が開始される。中
間転写ベルト２０の駆動が開始された場合、第１ＣＰＵ
４５より第２ＣＰＵ４６に、中間転写ベルト駆動信号が
送られる。Ｓ４０において、ウォームアップ終了が判断
されると、Ｓ５０で中間転写ベルト２０の駆動が停止
し、予備動作が終了する。

【００４７】次に、Ｓ６０において、内部タイマーがス
タートし、Ｓ７０でホストコンピューターからのプリン
ト指令の有無が判断される。プリント指令が無い場合
は、Ｓ９０に進み、タイマー終了まで待った後、Ｓ６０
に戻る。

【００４８】Ｓ７０でホストコンピューターからのプリ
ント指令が有った場合、Ｓ８０に進み、プリント動作サ
ブルーチンが実行される。Ｓ８０のプリント動作サブル
ーチンが終了すると、Ｓ９０に進み、タイマー終了まで
待った後、Ｓ６０に戻る。

【００４９】図１０は、図９に示した動作制御フローチ
ャートのプリント動作サブルーチン（Ｓ８０）である。

【００５０】動作制御フローチャートで、Ｓ８０のプリ
ント動作サブルーチンに入ると、Ｓ１００で中間転写ベ
ルト２０の駆動が開始され、Ｓ１１０において電子写真
複写動作が行われる。ここでも、中間転写ベルト２０の
駆動が開始された場合、第１ＣＰＵ４５より第２ＣＰＵ
４６に、中間転写ベルト駆動信号が送られる。Ｓ１１０
の電子写真複写動作によって、感光体ユニット１、中間
転写ユニット２、プリントヘッド３、現像ユニット４等
が制御され、帯電、露光、現像、１次転写等の電子写真
プロセスが実行される。このような電子写真作像動作に
よって、中間転写ベルト２０上に、トナー像が形成され
る。

【００５１】次に、Ｓ１２０において、電子写真作像動
作が終了したか判断され、必要に応じてＳ１１０の電子
写真作像動作が繰り返される。例えば、フルカラー作像
時には、４色の画像が中間転写ベルト２０上に形成さ
れ、像重ねが終了するまで電子写真作像動作が繰り返さ
れる。Ｓ１２０において、電子写真作像動作の終了が確
認されると、Ｓ１３０で２次転写、及び、定着動作が行
われ、画像が出力される。Ｓ１４０で、所定のプリント
動作が終了したか判断され、複数回のプリント動作が指
定されている場合は、Ｓ１１０からＳ１３０までの動作
を指定回数繰り返し、複数の画像を出力する。全てのプ
リント動作が終了するとＳ１５０で中間転写ベルト２０
の駆動を停止して、メインのフローチャートに戻る。

【００５２】図１１は、ベルト蛇行補正動作制御フロー
チャートである。ベルト蛇行補正動作制御フローチャー
トは、第２ＣＰＵに記憶されており、第１ＣＰＵと連動
して実行される。メインスイッチがオンして第２ＣＰＵ
が作動すると、まず、Ｓ２１０で初期設定が行われ、変
数Ｓｎ（現在のステッピングモーターのステップ位
置）、Ｓｔ（蛇行補正テーブルの読み込み値）、Ｓｃ
（ステッピングモーター駆動ステップ数）、Ｓｓ（仮安
定位置）に０を代入する。又、ステッピングモーター５
１に対しては、初期位相が与えられる。例えば、ステッ
ピングモーター５１に４相ステッピングモーターを用い
る場合には、（A+,B+,A-,B-）の４相に対して（HH,H,L,
LL)を出力する。また、第１位置検出センサー４０の発
光素子４０ａであるレーザーダイオードの出力をｏｆｆ
とし、レーザーダイオードの出力安定のためのディレイ
タイマーを初期化する。さらに、前回の判定レベルを示
す変数State０と、今回の判定レベルを示す変数State1
には、中央位置Ｍを代入する。

【００５３】初期設定が終了すると、Ｓ２２０に移行
し、第１ＣＰＵ４５からの中間転写ベルト駆動信号を判
定し、中間転写ベルト駆動信号の送信が有るまでここで
待ち、中間転写ベルト駆動信号が送信されたらＳ２３０
に進む。

【００５４】次に、Ｓ２３０、Ｓ２４０、において、中
間転写ベルト２０上に設けられた基準位置を示すマーク
を検出するための第２位置検出センサー４１から出力さ
れるタイミング信号の立ち上がりを検出する。

【００５５】Ｓ２３０、Ｓ２４０でタイミング信号の立
ち上がりを検出すると、Ｓ２５０において、第１位置検
出センサー４０の発光素子４０ａをｏｎし、Ｓ２６０に
進む。

【００５６】次に、Ｓ２６０において、第１位置検出セ
ンサー４０の発光素子４０ａの安定化のために、１秒間
のタイマーディレイを設定する。

【００５７】Ｓ２６０のタイマーがタイムアップする
と、Ｓ２７０において、デジタルパネルメーター４８よ
り、現在の判定レベルを読みとり、変数state1に代入す
る。デジタルパネルメーター４８からの読みとりを終了
すると、Ｓ２８０において、第１位置検出センサー４０
の発光素子４０ａの出力をｏｆｆする。

【００５８】次に、Ｓ２９０のステッピングモーター駆
動サブルーチン、Ｓ３００で仮安定位置補正サブルーチ
ンを実行する。Ｓ２９０のステッピングモーター駆動サ
ブルーチンと、Ｓ３００の仮安定位置補正サブルーチン
の内容については、後で述べる。

【００５９】Ｓ３１０において、現在の判定レベル変数
state1の値を前回の判定レベル変数state0に代入した
後、Ｓ３２０において、第２位置検出センサー４１のタ
イミング信号がｏｆｆになるのを待ってＳ２２０に戻
る。

【００６０】図１２は、ベルト蛇行補正動作制御フロー
チャートのＳ２９０のステッピングモーター駆動サブル
ーチンである。

【００６１】ベルト蛇行補正動作制御フローチャートに
おいて、Ｓ２９０のステッピングモーター駆動サブルー
チンがコールされると、Ｓ３５０で、表２の蛇行補正制
御テーブル１の前回の判定レベル（変数state0）と今回
の判定レベル（変数state1）の交点から、対応する値を
読み込み、変数Ｓｔ（蛇行補正テーブルの読み込み値）
に代入する。

【００６２】

【表２】

【００６３】表２の蛇行補正制御テーブル１を以下に説
明する。

【００６４】数字に付けている（＋、−）の符号は、ス
テッピングモーター５１の回転方向を表す。すなわち、
＋符号は、ステッピングモーター５１の＋ｓ方向への回
転を示し、−符号は、ステッピングモーター５１の−ｓ
方向への回転を示す。

【００６５】Ｃは、１次転写前ロ−ラ−２７の偏位角度
を仮安定位置に戻すことを意味し、ステッピングモータ
ー５１の回転方向、及びその時の制御状態によって変化
する。

【００６６】次に、表２の蛇行補正テーブル１について
説明する。

【００６７】前回の判定レベルがＭで、今回の判定レベ
ルがＭの場合、中間転写ベルト２０の横位置は、目標位
置であるＭにあり、位置補正の必要は、無い。従って、
ステッピングモーター５１は、駆動しない。

【００６８】前回の判定レベルがＭで、今回の判定レベ
ルがＨの場合、中間転写ベルト２０の横位置が目標位置
であるＭからＨ側に片寄ったことを意味するので、目標
位置Ｍに戻す必要がある。中間転写ベルト２０の横位置
を徐々に目標位置Ｍに戻すため、ステッピングモーター
５１を１ステップ分だけ−側に回転させる。この時、ス
テップ数を１とすることで中間転写ベルト２０の急激な
横移動を抑えることができる。又、仮安定位置が適正な
らば、中間転写ベルト２０の横位置は、目標位置Ｍから
移動しないにもかかわらず、目標位置ＭからＨ側に移動
するということは、仮安定位置が間違っていたという事
を意味する。従って、仮安定位置を−側に変更する必要
がある。この変更は、後述の仮安定位置補正サブルーチ
ンで行われる。

【００６９】前回の判定レベルがＭで、今回の判定レベ
ルがＨＨの場合、中間転写ベルト２０の横位置が、目標
位置ＭからＨ側に急激に片寄ったことを意味する。従っ
て、何か突発的な状況が発生したと判断し、緊急的にス
テッピングモーター５１を６ステップ分マイナス側に回
転させる。

【００７０】前回の判定レベルがＨで、今回の判定レベ
ルがＬの場合、中間転写ベルト２０の横位置が、Ｈ側の
第１レベルから目標位置Ｍを飛び越してＬ側の第１レベ
ルに移動したことを意味する。従って、補正制御が効き
すぎてオーバーシュートが発生したと判断し、とりあえ
ず、１次転写前ロ−ラ−２７を仮安定位置に戻す。

【００７１】前回の判定レベルがＨで、今回の判定レベ
ルがＭの場合、Ｈ側にあった中間転写ベルト２０の横位
置が、目標位置に戻ったので、１次転写前ロ−ラ−２７
を仮安定位置に戻す。

【００７２】前回の判定レベルがＨで、今回の判定レベ
ルがＨの場合、中間転写ベルト２０の横位置が、Ｈ側の
第１レベルにあり続けていることを意味する。従って、
中間転写ベルト２０の横位置を徐々に目標位置Ｍに戻す
必要がある。この為、ステッピングモーター５１を１ス
テップ分だけ−側に回転させる。ここでは、ステッピン
グモーター５１の移動量を１ステップに限定し、中間転
写ベルト２０の急激な横位置移動を避けている。

【００７３】前回の判定レベルがＨで、今回の判定レベ
ルがＨＨの場合、中間転写ベルト２０の横位置が、Ｈ側
の第１レベルから、さらにＨ側に片寄って、Ｈ側の第２
レベルに移動したことを意味する。従って、それ以上、
目標位置Ｍから、Ｈ側に離れていくのを防止する必要が
ある。この為、ステッピングモーター５１を２ステップ
分マイナス側に回転させる。ここでは、ステッピングモ
ーター５１の移動量を、２ステップに限定することで、
中間転写ベルト２０の急な横位置移動を避けている。

【００７４】前回の判定レベルがＨＨで、今回の判定レ
ベルがＬＬの場合、Ｈ側の第２レベルにあった中間転写
ベルト２０の横位置が、目標位置Ｍを飛び越してＬ側の
第２レベルに移動したことを意味する。従って、補正制
御が効きすぎてオーバーシュートが発生したと判断し、
１次転写前ロ−ラ−２７を仮安定位置に戻す。

【００７５】前回の判定レベルがＨＨで、今回の判定レ
ベルがＬの場合、Ｈ側の第２レベルにあった中間転写ベ
ルト２０の横位置が、目標位置Ｍを飛び越して、Ｌ側の
第１レベルに移動したことを意味する。従って、補正制
御が効きすぎてオーバーシュートが発生したと判断し、
１次転写前ロ−ラ−２７を仮安定位置に戻す。

【００７６】前回の判定レベルがＨＨで、今回の判定レ
ベルがＭの場合、Ｈ側にあった中間転写ベルト２０の横
位置が、目標位置Ｍに戻ったことを意味するので、１次
転写前ロ−ラ−２７を仮安定位置に戻す。

【００７７】前回の判定レベルがＨＨで、今回の判定レ
ベルがＨの場合、Ｈ側の第２レベルにあった中間転写ベ
ルト２０の横位置が、徐々に目標位置Ｍに戻りつつある
と判断して、その後の様子を見るために、１次転写前ロ
−ラ−２７の角度は、現状を維持する。

【００７８】前回の判定レベルがＨＨで、今回の判定レ
ベルがＨＨの場合、中間転写ベルト２０の横位置が、Ｈ
側の第２レベルで安定しているか、Ｈ側の第２レベルか
らＨ側にさらに移動中であるか、のいずれかである。い
ずれにしても、目標位置Ｍへ戻すために、ステッピング
モーター５１をＬ側に制御する必要がある。この時、移
動ステップ数１とすることにより、移動量をを小さくし
ている。これは、Ｈ側の第２レベルで安定している場合
に、中間転写ベルト２０の横位置が急激に移動するのを
防止するためである。

【００７９】前回の判定レベルがＬで、今回の判定レベ
ルがＨの場合、Ｌ側の第１レベルにあった中間転写ベル
ト２０の横位置が、目標位置Ｍを飛び越して、Ｈ側の第
１レベルに移動したことを意味するので、補正制御が効
きすぎてオーバーシュートが発生したと判断し、１次転
写前ロ−ラ−２７の角度を仮安定位置に戻す。

【００８０】前回の判定レベルがＬで、今回の判定レベ
ルがＨＨの場合、Ｌ側の第１レベルにあった中間転写ベ
ルト２０の横位置が、目標位置Ｍを飛び越して、Ｈ側の
第２レベルに移動したことを意味するので、補正制御が
効きすぎてオーバーシュートが発生したと判断し、１次
転写前ロ−ラ−２７の角度を仮安定位置に戻す。

【００８１】前回の判定レベルがＬＬで、今回の判定レ
ベルがＨＨの場合、Ｌ側の第２レベルにあった中間転写
ベルト２０の横位置が、目標位置Ｍを飛び越して、Ｈ側
の第２レベルに移動したことを意味するので、補正制御
が効きすぎてオーバーシュートが発生したと判断し、１
次転写前ロ−ラ−２７の角度を仮安定位置に戻す。

【００８２】この様にして設定された数値が、Ｓ３５０
で変数Ｓｔに入力された後、Ｓ３６０において、この変
数ＳｔがＣであるか、すなわち、仮安定位置への移動を
指示しているかどうかの判定が行われる。

【００８３】ＳｔがＣの場合には、Ｓ３７０において、
変数Ｓｓ（仮安定位置）と変数Ｓｎ（現在のステッピン
グモーターのステップ位置）の差を変数Ｓｃ（ステッピ
ングモーター駆動ステップ数）に代入した後、Ｓ３８０
へ進む。

【００８４】ＳｔがＣでない場合には、Ｓ４００に進
み、変数Ｓｔが正の場合と、正以外の場合に分岐する。

【００８５】Ｓ４００において、Ｓｔが正と判定された
場合、Ｓ４１０に進み、Ｓｎ（現在のステッピングモー
ターのステップ位置）にＳｔ（蛇行補正テーブルの読み
込み値）を加えた値が、ステッピングモーター５１の可
動域上側制限値である１０を越えるかどうかの判定を行
う。この値が１０を越える場合には、Ｓ４２０に進み、
Ｓｃ（ステッピングモーター駆動ステップ数）に、ステ
ッピングモーター５１が上側制限値まで回転するよう
に、１０−Ｓｎを代入して上側制限値を設定した後、Ｓ
３８０へ進む。

【００８６】Ｓ４１０において、ＳｎとＳｔの和が１０
以下と判定された場合には、Ｓ４３０に進み、Ｓｃ（ス
テッピングモーター駆動ステップ数）にＳｔ（蛇行補正
テーブルの読み込み値）がそのまま代入される。その
後、Ｓ３８０へ進む。

【００８７】Ｓ４００において、Ｓｔが正でないと判定
された場合、Ｓ４４０に進み、ＳｎとＳｔの和が−１０
を下回るかどうかが判定される。

【００８８】Ｓ４４０において、Ｓｎ＋Ｓｔが−１０を
下回る場合には、Ｓ４５０に進み、ステッピングモータ
ー５１を下側制限値まで回転させるために、−１０−Ｓ
ｎをＳｃに代入する。その後、Ｓ３８０に進む。

【００８９】Ｓ４４０において、Ｓｎ＋Ｓｔが−１０を
下回らない場合には、Ｓ４６０に進み、ＳｃにＳｔを代
入した後、Ｓ３８０へ進む。

【００９０】Ｓ３８０においては、Ｓｃの値に応じてス
テッピングモーター５１を駆動する。

【００９１】尚、ここでは、可動域上限値が＋５０、可
動域下限値が−５０のステッピングモーターを用いて、
上側制限値を＋１０、下側制限値を−１０と設定してい
るが、必要に応じて可動域上限値や可動域下限値、及
び、最小ステッピング角度が異なるステッピングモータ
ーを用いても良い。又、最小ステッピング角度を小さく
することによって、さらに精密な制御が可能とすること
ができる。

【００９２】最後に、Ｓ３９０において、変数Ｓｎ（現
在のステッピングモーターのステップ位置）の値をＳｔ
（蛇行補正テーブルの読み込み値）とＳｃ（ステッピン
グモーター駆動ステップ数）の和に更新して、ベルト蛇
行補正動作制御フローチャートへ戻る。

【００９３】尚、この例においては、目標位置Ｍを設定
してベルトの横位置が目標位置Ｍに戻るようにしたが、
蛇行防止のためだけならば、特に目標位置を設ける必要
は無く、所定の位置でベルトの搬送を安定化するように
しても良い。ところが、ベルトは、常に横方向に移動し
ている。このため、所定の位置で搬送を安定化している
と、安定化位置が少しずつずれていき、懸架ローラの幅
などによって決まる限界位置や蛇行検出可能な範囲を越
えてしまうこととなる。この現象を防ぐために、この例
においては、ベルトの横位置が目標位置Ｍに戻るように
制御している。

【００９４】図１３は、ベルト蛇行補正動作制御フロー
チャートの仮安定位置補正サブルーチンである。

【００９５】ベルト蛇行補正動作制御フローチャートに
おいて、Ｓ３００の仮安定位置補正サブルーチンがコー
ルされると、まず、Ｓ５００において、State0（前回の
判定レベル）がＭであるかどうかの判定を行う。この結
果がＮｏの場合には、仮安定位置を示す変数Ｓｓには補
正を与えないで、ベルト蛇行補正動作制御フローチャー
トにリターンする。Ｙｅｓであれば、Ｓ５１０に進む。

【００９６】Ｓ５１０において、state1（今回の判定レ
ベル）の値（LL,L,M,H,HH）に応じて分岐する。

【００９７】Ｓ５１０において、state1＝Ｌであれば、
Ｓ５２０に進み、変数Ｓｓを１だけインクリメントした
後、ベルト蛇行補正動作制御フローチャートにリターン
する。これは、目標位置Ｍにあった中間転写ベルト２０
の横位置が、Ｌ側に偏位したので、仮安定位置を補正す
る必要があるためである。

【００９８】Ｓ５１０において、state1＝Ｈであれば、
Ｓ５３０に進み、変数Ｓｓを１だけデクリメントした
後、ベルト蛇行補正動作制御フローチャートのメインル
ーチンにリターンする。これは、目標位置Ｍにあった中
間転写ベルト２０の横位置が、Ｈ側に偏位したので、仮
安定位置を補正する必要があるためである。

【００９９】Ｓ５１０において、state1＝Ｍ、又は、Ｌ
Ｌ、ＨＨであれば、そのままベルト蛇行補正動作制御フ
ローチャートにリターンする。

【０１００】この様に、仮安定位置補正サブルーチンを
実行する事により、目標位置Ｍにおいて、蛇行の無い安
定したベルト搬送を行うことができる。

【０１０１】図１４は、本発明に基くベルト蛇行方正制
御を行った結果を示すグラフである。実験条件を中間転写ベルト２０の周長：６４０ｍｍ中間転写ベルト２０の幅：３５０ｍｍ中間転写ベルト２０の搬送速度：１５０ｍｍ／ｓｅｃ中間転写ベルト２０のテンション：１Ｋｇｆ１次転写前ロ−ラ−２７への中間転写ベルト２０の掛角：９０゜１次転写前ロ−ラ−２７の材質：ゴム（ＥＰＤＭ）１次転写前ロ−ラ−２７直径：φ３０最小チルト量：１６μm／ステップとして、中間転写ベルト２０の横位置の目標値Ｍを２ｍ
ｍに設定して実験を行った。

【０１０２】尚、この実験例においては、ステッピング
モーター５１が１ステップ回転する毎に、軸受け５９が
１６μm偏位するように設定してあり、軸受け５９と軸
受け６０の距離は、３８０ｍｍに設定してあるので。１
次転写前ロ−ラ−２７の偏位角θは、 tanθ＝0.016/380 となる。

【０１０３】図１４のグラフは、この実験の結果得られ
た中間転写ベルト２０の横位置の変化と４回転偏差を演
算して、中間転写ベルト２０の回転を１〜４、２〜５、
３〜６・・・・というように区切ってプロットしたもの
である。４回転偏差とは、中間転写ベルト２０が４回転
する間の横位置測定値の偏差であり、急激なベルトの片
寄りが発生すると、この４回転偏差は大きい値になる。

【０１０４】図１４のグラフより、中間転写ベルト２０
の位置は、ほぼ２mm付近に制御され、４回転偏差も、い
くつかの突出値はあるが、ほぼ６０μm以内に制御され
ていることが分かる。

【０１０５】この実験例においては、中間転写ベルト２
０の横位置の目標値を２ｍｍに設定して実験を行った
が、この値は、制御対象となるベルトの構成や、横位置
検出センサーの形状に合わせて適宜設定可能である。

【０１０６】このグラフより明らかなように、本件発明
を用いることにより、ベルトの蛇行を補正するととも
に、ベルトの横移動速度を一定以下に抑えることができ
る。ベルトの横移動速度を一定以下に抑えることができ
ると、特に、中間転写ベルトや、ベルト感光体のような
像担持ベルトの場合、各色画像間のドットの位置ズレ
や、直線のゆがみ、色ズレ等の不具合を抑えることがで
きる。例えば、中間転写ベルト進行方向に直線を形成す
る場合、中間転写ベルトが横移動すると作像される直線
にゆがみが生じるが、中間転写ベルトの横移動速度を一
定以下に抑えることにより、直線のゆがみを最小限にす
ることができる。特に、人間の眼の分解能は、８Cycles
/mm程度であるので、これを位置ズレに換算すると６
２．５μm（１mm/１6本）となり、位置ズレが６０μm以
内であれば、ほとんど見分けることができない。尚、こ
の実験例においては、中間転写ベルト２０の周長は、６
４０ｍｍであるので、１次転写前ロ−ラ−２７が角度θ
偏位した状態で中間転写ベルト２０が１周した場合、中
間転写ベルト２０の横移動量をΔdとすると、 tanθ＝Δd/640 となり、Δdは、２７μmとなる。２７μmは、人間の眼
の分解のをはるかに下回る値なので、中間転写ベルト２
０の横移動による画像のゆがみや、色ズレは、判別され
ない。

【０１０７】又、作像画像の１ドットのずれを判別限界
以下にするならば、Δdを６０μm(400dpiのレーザー光
学系であれば１ドット）にするのが望ましい。

【０１０８】図１５は、ベルト蛇行補正動作制御の別の
例を示すベルト蛇行補正動作制御フローチャートであ
る。このベルト蛇行補正動作制御は、メインスイッチオ
ン時、ジャム処理や画像形成装置の故障などのトラブル
からの復帰時等のベルトの搬送開始時の制御方法を通常
の複写時の蛇行補正制御と異ならせることによって、ベ
ルトを予め設定された目標位置に近づくように制御し、
さらに精度よく色ズレや画像ズレの発生を抑えるもので
ある。

【０１０９】図１５に示した蛇行補正動作制御フローチ
ャートの内容は、Ｓ６１０の動作判定サブルーチンとＳ
７１０の粗調整終了判定サブルーチンが追加され、Ｓ７
００の仮安定位置補正サブルーチンの内容が異なる以外
は、図１１の蛇行補正動作制御フローチャートと同様で
ある。従って、図１１の蛇行補正動作制御フローチャー
トと異なる部分を中心に、図１５に示した蛇行補正動作
制御フローチャートの説明を行う。

【０１１０】メインスイッチのオン、又は、トラブルか
らの復帰により、第２ＣＰＵが作動すると、Ｓ６００に
おいて初期設定が行われた後、Ｓ６１０において、動作
モード判定サブルーチンに入る。なお、以前に蛇行補正
制御を行い、仮安定位置Ｓｃなどのデータが更新されて
いる場合にＳ６００をスキップするようにしても良い。
しかしながら、機械構成上、ジャム処理などのトラブル
復帰のための作業に伴って１次転写前ローラ２７の傾き
が変化する可能性のある場合は、Ｓ６００を実行するよ
うにした方が良い。なぜならば、１次転写前ローラ２７
の傾きが変化すると、以前の仮安定位置は、全く無意味
なものとなるためである。

【０１１１】図１６は、動作モード判定サブルーチンの
内容を示したものである。

【０１１２】動作モード判定サブルーチンに入ると、Ｓ
８００でコピーステートを判別する。このコピーステー
トは、図９の動作制御フローチャートの制御プログラム
の進行の過程において、メインスイッチオン時、ジャム
処理やメンテナンス等のトラブルからの復帰時などに、
コピー動作モードを識別するために立てているフラッグ
である。

【０１１３】Ｓ８００において、コピーステートが「メ
インスイッチＯＮ時」であると判別された場合、Ｓ８１
０に進み、ステッピングモーター駆動サブルーチン中の
ステップＳ３５０で使用する蛇行補正制御テーブルを、
蛇行補正制御テーブル２に設定する。表３は、蛇行補正
制御テーブル２の例を示したものである。

【０１１４】

【表３】

【０１１５】この蛇行補正制御テーブル２は、前に説明
した蛇行補正制御テーブル１とは、アンダーラインを付
加した数値のみが異なる。具体的には、前回の判定レベ
ルがＨで今回の判定レベルがＨ又は、ＨＨの時と、前回
の判定レベルがＨＨで今回の判定レベルがＨＨの時、同
様に、前回の判定レベルがＬで今回の判定レベルがＬ又
は、ＬＬの時と、前回の判定レベルがＬＬで今回の判定
レベルがＬＬの時の駆動ステップ数を大きく設定してあ
る。このように設定することにより、画像形成装置１０
０が停止している間に中間転写ベルト２０の横位置が大
きくずれた場合でも、予備動作中に迅速に位置補正を行
うことができる。又、この時は、中間転写ベルト２０上
に画像が形成されていないので、急激な横移動が発生し
ても、画像不良の原因となることは無い。

【０１１６】次に、Ｓ８２０において、１次転写前ロ−
ラ−２７の仮安定位置を粗調整中であることを示すた
め、フラグＳｅｎｄを「０」にした後、蛇行補正動作制
御フローチャートに復帰する。

【０１１７】Ｓ８００において、コピーステートが「ト
ラブル復帰時」と判断された場合も、Ｓ８１０に進み、
蛇行補正制御テーブルを、蛇行補正制御テーブル２に設
定し、Ｓ８２０でフラグＳｅｎｄを「０」にした後、蛇
行補正動作制御フローチャートに復帰する。

【０１１８】Ｓ８００において、でコピーステートが、
「通常コピー時」と判断された場合、Ｓ８３０に進み、
蛇行補正制御テーブルを、蛇行補正制御テーブル１に設
定し、Ｓ８４０で１次転写ロ−ラ−２７の仮安定位置が
見つかっていることを示すため、フラグＳｅｎｄを
「１」にした後、蛇行補正動作制御フローチャートに復
帰する。

【０１１９】この様にして図１６の動作モード判定サブ
ルーチンから復帰すると、Ｓ６２０からＳ６９０までの
ステップを実行する。Ｓ６２０からＳ６９０までのステ
ップの内容は、図１１の蛇行補正動作制御フローチャー
トのＳ２２０からＳ２９０の内容と同様なので、ここで
は説明を省略する。また、Ｓ６９０のステッピングモー
ター駆動サブルーチンは、図１２に示したＳ２９０のス
テッピングモーター駆動サブルーチンと同様の内容であ
るが、Ｓ３５０で用いる蛇行補正制御テーブルには、動
作モード判定サブルーチンで選択された蛇行補正制御テ
ーブル１、又は、蛇行補正制御テーブル２のいずれかが
用いられる。

【０１２０】Ｓ６９０までのステップが実行されると、
次にＳ７００の仮安定サブルーチンが実行される。

【０１２１】図１７は、仮安定位置補正サブルーチンの
別の例である。図１７の仮安定位置補正サブルーチン
は、複数回の測定値の平均をとって仮安定位置を算出す
る方法である。この方法を用いることにより、より精度
を高めることができる。

【０１２２】仮安定位置補正サブルーチンに入ると、Ｓ
８５０において、カウンターCount.Aveの判定を行う。
このカウンターが２０になると、仮安定位置の補正を行
うためのルーチン（Ｓ８６０〜Ｓ９００）へと進み、そ
れ以外では今回判定レベル（state1）に応じて平均レベ
ル変数Ｓａを変更するルーチン（Ｓ９１０〜Ｓ９６０）
へと進む。

【０１２３】Ｓ８５０において、カウンターが２０未満
と判断された場合、Ｓ９１０に進み、今回の判定レベル
を示す変数state1に応じて分岐を行う。

【０１２４】state1がＭの時、Ｓａに補正を加えず、そ
のままＳ９６０に進む。

【０１２５】state1がＬＬの時、Ｓ９２０において、平
均レベル変数Ｓａを２だけデクリメントした後、Ｓ９６
０に進む。

【０１２６】state1がＬの時、Ｓ９３０において、平均
レベル変数Ｓａを１だけデクリメントした後、Ｓ９６０
に進む。

【０１２７】state1がＨの時、Ｓ９４０において、平均
レベル変数Ｓａを１だけインクリメントした後、Ｓ９６
０に進む。

【０１２８】state1がＨＨの時、Ｓ９５０において、平
均レベル変数Ｓａを２だけインクリメントした後、Ｓ９
６０に進む。

【０１２９】Ｓ９６０では、カウンターCount.Aveが１
だけインクリメントされ、蛇行補正動作制御フローチャ
ートに復帰する。

【０１３０】次に、Ｓ８５０において、カウンターCoun
t.Aveのカウント値が２０に達したことが判断される
と、Ｓ８６０に進む。Ｓ８６０では、カウンターCount.
Aveが２０に達するまでの間に、state1（判定レベル）
に応じて変更された平均レベル変数Ｓａの正負が判断さ
れる。

【０１３１】Ｓａが０の時、２０回の間、state1（判定
レベル）は、正負に均等に分布して出力されているの
で、仮安定位置は正しいと判断し、仮安定位置を示す変
数Ｓｓの補正は行わずＳ８９０に進む。

【０１３２】Ｓ８６０において、Ｓａが負であった場
合、この２０回の間の平均の判定レベルは負に偏ってい
たと判断し、仮安定位置を示す変数Ｓｓを１だけインク
リメントしてＳ８９０に進む。

【０１３３】Ｓ８６０において、Ｓａが正であった場
合、この２０回の間の平均の判定レベルは正に偏ってい
たと判断し、仮安定位置を示す変数Ｓｓを１だけデクリ
メントしてＳ８９０に進む。

【０１３４】変数Ｓａの値に応じて変数Ｓｃの補正を行
った後、Ｓ８９０とＳ９００において、カウンターCoun
t.AveとＳａに０を代入した後、蛇行補正動作制御フロ
ーチャートに復帰する。

【０１３５】このように、複数回の平均値に基いて仮安
定位置の補正を行うと、より安定的した制御を行うこと
ができる。なお、この実施例では、測定回数を２０回に
設定しているが、これに限らず、適当な回数を設定すれ
ばよい。

【０１３６】仮安定位置補正サブルーチンが終了して、
蛇行補正動作制御フローチャートに復帰すると、次に、
粗調整終了判別サブルーチンが実行される。

【０１３７】尚、この制御例に、図１３の仮安定位置補
正サブルーチンを用いても、最初の制御例に図１７の仮
安定位置補正サブルーチンを用いても構わない。

【０１３８】図１８は、粗調整終了判別サブルーチンの
内容を示したものである。

【０１３９】図１５の蛇行補正動作制御フローチャート
のＳ７１０において、粗調整判別サブルーチンがコール
されると、Ｓ１０００に進み、図１６の動作モード判別
サブルーチンにおいて設定したフラグＳｅｎｄの内容に
基づいて１次転写前ローラー２７の仮安定位置を模索中
であるかどうかの判断する。

【０１４０】すなわち、Ｓｅｎｄが０でない場合、つま
り、仮安定位置が見つかっている場合ならば、そのまま
で、蛇行補正動作制御フローチャートに復帰する。

【０１４１】Ｓ１０００において、Ｓｅｎｄ＝０、すな
わち、仮安定位置を模索中であるならば、Ｓ１０１０に
進む。Ｓ１０１０においては、ステップｓ１１２では、
中間転写ベルト２０の片寄り方向の移動が安定している
かどうかの判定を行う。本実施例では、蛇行補正制御テ
ーブルの設計上、中間転写ベルト２０の横位置が２回連
続して目標レベルＭに入っていれば、中間転写ベルト２
０の横位置が目標位置Ｍで安定し、かつ、１次転写前ロ
ーラ２７は、仮安定位置にあると判断できる。従って、
state0＝Ｍかつstate1＝Ｍであれば、１次転写前ローラ
２７の仮安定位置が見つかったと判定され、Ｓ１０２０
に進む。なお、所定時間の経過後、又は、中間転写ベル
ト２０が所定回数回転した後にＳ１０２０に進むように
しても良い。Ｓ１０２０において、Ｓｅｎｄ＝１とし、
蛇行補正動作制御フローチャートに復帰する。。

【０１４２】Ｓ１０１０の判定結果がＮｏならば、蛇行
補正動作制御フローチャートに復帰する。

【０１４３】粗調整終了判別サブルーチンが終了する
と、Ｓ７２０において、現在の判定レベル変数state1値
を前回の判定レベル変数state0に代入した後、Ｓ７３０
において、第２位置検出センサー４１のタイミング信号
がｏｆｆになるのを待ってＳ６２０に戻る。

【０１４４】この制御例を用いることにより、作像装置
の電源ＯＮ時や、ジャム、トラブルの解消時等のベルト
作動時に、ベルトを安定した状態に復帰させることがで
きるので、さらに安定した画像を得ることができる。

【０１４５】次に蛇行補正ローラの偏位方向に対する補
正について説明する。本発明においては、図２に示した
ように、中間転写ベルト２０を懸架するローラの１つで
ある１次転写前ロ−ラ２７を蛇行補正ローラとして偏位
させることによってベルト蛇行を行っている。中間転写
ベルトを懸架するローラが真に平行である場合は、ベル
ト蛇行補正ローラがベルトを補正する際の横移動特性
は、蛇行補正ローラを偏位させる方向によらず同一とな
る。しかしながら、実際に中間転写ベルトを懸架するロ
ーラを真に平行にすることは、困難である。懸架するロ
ーラが真に平行無い場合、それぞれの懸架ローラは、ベ
ルトを各ローラの歪みに応じた方向に片寄らせる力を発
生してベルトをどちらか一方に横移動させる。この横移
動を防ぐために蛇行補正ローラを偏位させて仮安定位置
をとるのであるが、ローラ系自体がベルトを片寄らせる
特性を持っているので、蛇行補正ローラの偏位方向によ
って横移動量に変化が生じる。

【０１４６】図１９は、図２に示した実施例の中間転写
ベルト２０を用いて、蛇行補正用のステアリングローラ
（本実施例では、１次転写前ロ−ラ２７）の偏位量（チ
ルト量）を変化させた場合のベルト１回転当たりの横移
動量を計測した結果を示すグラフである。図１９のグラ
フにおいて、横軸は、ステアリングローラの偏位量（チ
ルト量）、縦軸方向は、ベルト１回転当たりの横移動量
である。このグラフからも分かるように、理想的な移動
特性がステアリングローラの偏位量に対して点対称とな
るのに対して、実際は、特定の方向に片寄たものとなっ
ている。このような蛇行補正機構の状態のままで蛇行補
正を行うと、ベルトの横移動方向の動作がステアリング
ローラの偏位方向によって変化することとなる。さら
に、ステアリングローラの偏位量に対してベルトの横移
動量が大きい方向にステアリングローラを偏位させた場
合は少ないステップ数でオーバーシュートを起こし、ス
テアリングローラの偏位量に対してベルトの横移動量が
小さい方向にステアリングローラを偏位させた場合は規
定のステップ数だけではベルトの目標位置まで到達しな
い場合がある。この現象は、図１９のグラフに示したよ
うに、蛇行補正テーブルからの読み込み値とステアリン
グローラの偏位方向に応じて設定された補正定数Ａ又は
補正定数Ｂとを掛け合わて理想的な移動特性に補正した
駆動ステップ数により駆動を行うことより防ぐことがで
きる。

【０１４７】図２０は、このような補正を行う場合に用
いるフローチャートを示したものである。図２０のフロ
ーチャートは、図１２に示したステッピングモーター駆
動サブルーチンを変形したものである。従って、図１２
と異なる部分を中心に説明し、共通部分については説明
を省く。

【０１４８】図２０においては、Ｓ３８０でＳｃ（ステ
ッピングモーター駆動ステップ数）の値に応じてステッ
ピングモーターを駆動する前にＳｃの値を補正する。即
ち、Ｓ３３０で１次転写前ロ−ラ２７の位置が仮安定位
置に対してプラス側かマイナス側か、つまりＳｎ（現在
のステッピングモーターのステップ位置）の値がＳｓ
（仮安定位置）より大きいか否かが判断され、大きい場
合はＳ３３１に進みＳｃに補正定数Ｂが乗ぜられ、大き
い場合は、Ｓ３３２に進みＳｃに補正定数Ａが乗ぜられ
る。補正定数Ａ及び補正定数Ｂは、実験によられた値で
あり、図１９のグラフに示したように、各々の値をＳｃ
に乗ずることにより実際の移動特性を理想的な移動特性
に補正することができる。

【０１４９】さらに、中間転写ベルト２０は、位置合わ
せをより高速に行う為に非作像時に離間させて作動させ
ても良い。図２１は、中間転写ベルト２０を離間させる
場合の中間転写体ユニット２の構成を示す断面図であ
る。

【０１５０】中間転写ベルト２０は、通常の作像時には
第１経路の状態に懸架されており、１次転写ロ−ラ−２
８によって感光体１０に押圧されている。駆動ロ−ラ−
２１と１次転写ロ−ラ−２８は、それぞれ２１′と２
８′の位置に移動可能である。駆動ロ−ラ−２１と１次
転写ロ−ラ−２８がそれぞれ２１′と２８′の位置に移
動した時、中間転写ベルト２０は、第２経路の状態に懸
架され、感光体１０に対する押圧は解除される。この状
態で、２次転写ロ−ラ−２４を２４′の位置に移動する
とともにクリ−ニングブレ−ド２６の押圧を解除する
と、中間転写ベルト２０は復動可能な状態となる。この
時、中間転写ベルト２０に対して外側から圧接するもの
が無いので、中間転写ベルト２０を往動、復動共に高速
で移動させることができる。この為、ベルトの位置合わ
せを高速で行うことができる。

【０１５１】図２２は、中間転写ベルト２０を接離して
駆動するためのサブルーチンである。このサブルーチン
は、図１０に示したプリント動作サブルーチンのＳ１１
０に含まれ、作像動作に連動して中間転写ベルト２０ベ
ルトの接離、駆動を行う。

【０１５２】次に、図２２によって、ベルトの接離、駆
動サブルーチンの説明を行う。Ｓ１１０においてベルト
の接離、駆動サブルーチンに入ると、Ｓ１１００におい
てステートの判別が行われる。初期設定の状態でステー
トは１であるので、Ｓ１１１０に進む。

【０１５３】Ｓ１１１０においては、ベルトの駆動タイ
ミングをとるための時間ｔ1が経過したかどうかを判定
する。Ｓ１１１０において、時間ｔ1がタイムアップさ
れたと判断されるとＳ１１２０に進み、時間ｔ1がタイ
ムアップしていない時はメインルーチンにリターンす
る。尚、タイマー値ｔ1は、メインルーチンにおいて転
写動作の開始がセットされた時にカウントを開始する。

【０１５４】次に、Ｓ１１２０において、中間転写ベル
ト２０を正方向に駆動し、Ｓ１１３０において、駆動ロ
−ラ−２１と１次転写ロ−ラ−２８を移動して中間転写
ベルト２０を感光体１０に圧接する。

【０１５５】Ｓ１１４０において、中間転写ベルト２０
が感光体１０に圧接したことを示す信号が検知されると
Ｓ１１５０に進む。Ｓ１１５０においては、転写フラグ
を１にセットする。このフラグは、中間転写ベルト２０
が転写可能な位置に有ることを表す。

【０１５６】Ｓ１１６０においては、タイマー値ｔ1を
リセットする。

【０１５７】Ｓ１１７０においては、タイマー値ｔ2を
セットし、カウントを開始する。尚、タイマー値ｔ2の
値は、転写動作が行われる時間に相当する。

【０１５８】Ｓ１１８０においては、ステートのフラグ
を２にセットする。

【０１５９】Ｓ１１００においてステートのフラグが２
であると判別されるとＳ１１９０に進む。

【０１６０】Ｓ１１９０においては、転写動作が行われ
る時間に相当する時間ｔ2が経過したかどうかを判定す
る。Ｓ１１９０において、時間ｔ2がタイムアップされ
たと判断されるとＳ１２００に進み、時間ｔ2がタイム
アップしていない時はメインルーチンにリターンする。

【０１６１】次に、Ｓ１１４０において、駆動ロ−ラ−
２１と１次転写ロ−ラ−２８を移動して中間転写ベルト
２０を感光体１０から離間する。

【０１６２】Ｓ１２１０において、中間転写ベルト２０
が感光体１０から離間したことを示す信号が検出される
とＳ１１５０に進む。Ｓ１２２０においては、転写フラ
グを０にセットする。このフラグは、中間転写ベルト２
０が感光体１０から離間した位置に有ることを表す。

【０１６３】Ｓ１２３０においては、タイマー値ｔ2を
リセットする。

【０１６４】Ｓ１２４０においては、ステートのフラグ
を３にセットする。

【０１６５】Ｓ１１００においてステートのフラグが３
であると判別されるとＳ１２５０に進む。

【０１６６】Ｓ１２５０においては、４色目まで作像が
終了したかどうかを判定する。Ｓ１２５０において、４
色目まで作像が終了したと判断されるとＳ１２６０に進
み、ステートのフラグを１にセットしてメインルーチン
にリターンする。

【０１６７】Ｓ１２５０において、作像が４色目まで終
了していないと判断されるとＳ１２７０に進み、中間転
写ベルト２０を高速で搬送する。次に、Ｓ１２８０にお
いて第２位置検出センサー４１が中間転写ベルト２０上
のタイミングマークＭを検出すると、Ｓ１２９０におい
て中間転写ベルト２０の駆動を停止する。

【０１６８】最後にＳ１２４０においては、ステートの
フラグを３にセットしてメインルーチンにリターンす
る。

【０１６９】中間転写ベルト２０が接離するのに伴い中
間転写ベルト２０の搬送経路が変化すると、中間転写ベ
ルト２０を懸架しているローラ間の位置関係が変化す
る。従って、搬送経路に対応して１次転写前ロ−ラ−２
７の仮安定位置を変更する必要が有る。

【０１７０】図２３は、中間転写ベルト２０の経路が変
更される場合のベルト蛇行補正動作制御フローチャート
である。

【０１７１】このフローチャートは、図１５に示した蛇
行補正動作制御フローチャートと一部を異ならせて代わ
りに用いられるものである。従って、ここでは、図１５
の蛇行補正動作制御フローチャートとの相違点のみを説
明する。

【０１７２】図１５に示した蛇行補正動作制御フローチ
ャートに対して図２３には、Ｓ６８１の経路判定サブル
ーチンが新たに付加されたこととのみが異なる。

【０１７３】Ｓ６８０において、第１位置検出センサー
４０の発光素子４０ａの出力をｏｆｆした後、Ｓ６８１
において、中間転写ベルト２０の搬送経路を判定して仮
安定位置の補正を行う為の搬送経路判定サブルーチンを
実行する。次に、Ｓ６９０のステッピングモーター駆動
サブルーチンを実行する。

【０１７４】図２４に経路判定サブルーチンの内容を示
す。Ｓ１４００で中間転写ベルト２０の搬送経路が切り
替わったか否かが確認され、切り替わっていない場合は
そのままリターンする。

【０１７５】Ｓ１４００で中間転写ベルト２０の搬送経
路が切り替わったことが確認され、第１経路から第２経
路に切り替わった場合はＳ１４１０に進む。

【０１７６】Ｓ１４１０においては、変数Ｓｎ（現在の
ステッピングモーターのステップ位置）から第１経路に
おける仮安定位置Ｓｓ1を減算して値をＳｆｔ（シフト
量）に代入する。これにより、Ｓｎ（現在のステッピン
グモーターのステップ位置）がＳｓ1（第１経路におけ
る仮安定位置）に対してどれだけ偏位しているか調べ
る。そして、仮安定位置の変数Ｓｓに第２経路における
仮安定位置Ｓｓ2を代入して仮安定位置のデータの入れ
換えを行う。

【０１７７】Ｓ１４２０においては、第１経路から第２
経路への変更に対する仮安定位置の補正を行う為に必要
なステップ数を求める。Ｓｓ2（第２経路における仮安
定位置）からＳｓ1（第１経路における仮安定位置）を
減じたものを変数Ｓｃ（ステッピングモーター駆動ステ
ップ数）に入力してＳ１４５０に進む。

【０１７８】Ｓ１４００で中間転写ベルト２０の搬送経
路が切り替わったことが確認され、第２経路から第１経
路に切り替わった場合はＳ１４３０に進む。

【０１７９】Ｓ１４３０においては、変数Ｓｎ（現在の
ステッピングモーターのステップ位置）から第２経路に
おける仮安定位置Ｓｓ2を減算して値をＳｆｔ（シフト
量）に代入する。これにより、Ｓｎ（現在のステッピン
グモーターのステップ位置）がＳｓ2（第２経路におけ
る仮安定位置）に対してどれだけ偏位しているか調べ
る。そして、仮安定位置の変数Ｓｓに第１経路における
仮安定位置Ｓｓ1を代入して仮安定位置のデータの入れ
換えを行う。

【０１８０】Ｓ１４４０においては、第２経路から第１
経路への変更に対する仮安定位置の補正を行う為に必要
なステップ数を求める。Ｓｓ1（第１経路における仮安
定位置）からＳｓ2（第２経路における仮安定位置）を
減じたものを変数Ｓｃ（ステッピングモーター駆動ステ
ップ数）に入力してＳ１４５０に進む。

【０１８１】次に、Ｓ１４５０においては、Ｓ１４２０
かＳ１４４０で求めたＳｃ（ステッピングモーター駆動
ステップ数）の値に応じてステッピングモーター５１を
駆動する。

【０１８２】Ｓ１４６０においては、Ｓｓ（仮安定位
置）から、Ｓｆｔ（シフト量）を減算したものをＳｎ
（現在のステッピングモーターのステップ位置）に代入
してメインーチンにリターンする。

【０１８３】このような補正制御を行うことにより、搬
送経路が変わっても安定した蛇行補正を行うことができ
る。

【０１８４】図２５は、中間転写ベルト２０の接離、駆
動時の制御の別の例を示すベルト接離駆動サブルーチン
である。図２５のベルト接離駆動サブルーチンは、図２
２に示した接離駆動サブルーチンとＳ１２７１の部分の
み異なる。Ｓ１２７１により、中間転写ベルト２０は、
離間した際に移動方向が逆転して高速搬送される。

【０１８５】このように中間転写ベルト２０を復動させ
る場合、目標位置からはずれた中間転写ベルト２０を目
標位置に戻すために、１次転写前ロ−ラ−２７を角度θ
だけ傾斜させた状態で復動させると、往動時の移動方向
と逆の方向に横移動する。この為、中間転写ベルト２０
の復動時には、往動時とは別の補正制御を行う必要があ
る。中間転写ベルト２０の復動時の補正制御としては、
１次転写前ロ−ラ−２７の傾斜を往動時とは逆に偏位さ
せる方法が考えられる。

【０１８６】図２６は、中間転写体ユニットの斜視図で
ある。図２６に示すように、中間転写ベルト２０の復動
時に角度−θ傾斜させると、往動時に１次転写前ロ−ラ
−２７を角度θ傾斜させた場合と同様の補正を行うこと
ができる。

【０１８７】さらに、中間転写ベルト２０の復動時に
は、中間転写ベルト２０の偏位方向と横移動の方向が往
動時と逆方向となるので、蛇行補正テーブルも変更する
必要が有る。表４に復動時に用いる蛇行補正制御テーブ
ル３を示す。蛇行補正制御テーブル３の数値は、表２に
示した往動時の蛇行補正テーブル１と正負が逆になって
いる。

【０１８８】

【表４】

【０１８９】この蛇行補正制御テーブル３は、前に説明
した蛇行補正制御テーブル１に対して移動ステップ数は
同じだが偏位方向のみ逆位相としている。

【０１９０】図２７は、中間転写ベルト２０を往復動す
る場合のベルト蛇行補正動作制御フローチャートであ
る。

【０１９１】このフローチャートは、図１５に示した蛇
行補正動作制御フローチャートと一部を異ならせて代わ
りに用いられるものである。従って、ここでは、図１５
の蛇行補正動作制御フローチャートとの相違点のみを説
明する。

【０１９２】図１５に示した蛇行補正動作制御フローチ
ャートに対して図２７には、Ｓ６８２の１次転写前ロ−
ラ角度設定サブルーチンが新たに付加されたことと、Ｓ
６９０のステッピングモータ駆動サブルーチンの内容が
異なる。

【０１９３】Ｓ６８０において、第１位置検出センサー
４０の発光素子４０ａの出力をｏｆｆした後、Ｓ６８２
において、中間転写ベルト２０の搬送方向を判定して、
１次転写前ロ−ラ−２７の偏位角度を変更するための１
次転写前ロ−ラ角度設定サブルーチンを実行する。次
に、Ｓ６９０のステッピングモーター駆動サブルーチン
を実行する。

【０１９４】図２８に１次転写前ロ−ラ角度設定サブル
ーチンの内容を示す。

【０１９５】Ｓ１５００で中間転写ベルト２０の回転方
向が切り替わったか否かが確認され、切り替わっていな
い場合はそのままリターンする。

【０１９６】Ｓ１５００において、中間転写ベルト２０
の回転方向が切り替わったことが確認された場合は、Ｓ
１５１０に進む。

【０１９７】Ｓ１５１０においては、変数Ｓｎ（現在の
ステッピングモーターのステップ位置）からＳｓ（仮安
定位置）を減算して値をＳｆｔ（シフト量）に代入す
る。これにより、Ｓｎ（現在のステッピングモーターの
ステップ位置）がＳｓ（仮安定位置）に対してどれだけ
偏位しているか調べる。

【０１９８】Ｓ１５２０においては、Ｓｆｔの値に−２
を乗じたものを変数Ｓｃ（ステッピングモーター駆動ス
テップ数）に入力する。このステップにより、１次転写
前ロ−ラ−２７をＳｓ（仮安定位置）に対して目標とな
る角度まで偏位するのに必要なステップ数を求める。

【０１９９】Ｓ１５３０においては、Ｓ１５２０で求め
たＳｃ（ステッピングモーター駆動ステップ数）の値に
応じてステッピングモーター５１を駆動する。

【０２００】Ｓ１５４０においては、Ｓｓ（仮安定位
置）から、Ｓｆｔ（シフト量）を減算したものをＳｎ
（現在のステッピングモーターのステップ位置）に代入
してメインーチンにリターンする。

【０２０１】図２９は、図２７に示したベルト蛇行補正
動作制御フローチャートのＳ６９０のステッピングモー
ター駆動サブルーチンである。

【０２０２】このフローチャートは、図１２に示したス
テッピングモーター駆動サブルーチンと一部を異ならせ
て用いられるものである。従って、ここでは、図１２の
蛇行補正動作制御フローチャートとの相違点のみを説明
し、共通部分には同一のステップ番号を用る。

【０２０３】図２７のベルト蛇行補正動作制御フローチ
ャートにおいて、Ｓ６９０のステッピングモーター駆動
サブルーチンがコールされると、Ｓ３３５で中間転写ベ
ルト２０の移動方向が往動か復動が判断される。

【０２０４】往動の場合は、Ｓ３３７に進み表２に示し
た蛇行補正制御テーブル１を選択してＳ３５０に進む。
Ｓ３５０以降のステップは、図１２に示したものと同一
であるのでここでの説明は省略する。

【０２０５】Ｓ３３０で復動と判断された場合は、Ｓ３
３６に進み表４に示した蛇行補正制御テーブル３を選択
してＳ３５０に進む。

【０２０６】又、蛇行補正制御テーブル３のように、復
動時に往動時と移動ステップ数は同じだが偏位方向のみ
逆位相となるように制御する場合は、図３０に示したよ
うなステッピングモータ駆動サブルーチンを用いて蛇行
補正制御テーブルを１つにすることができる。

【０２０７】このフローチャートも、図２９のフローチ
ャートと同様に図１２に示したステッピングモーター駆
動サブルーチンと一部を異ならせて用いられるものであ
る。従って、ここでは、図１２の蛇行補正動作制御フロ
ーチャートとの相違点のみを説明し、共通部分には同一
のステップ番号を用る。

【０２０８】図２７の補正動作制御フローチャートにお
いて、Ｓ６９０のステッピングモーター駆動サブルーチ
ンがコールされると、Ｓ３４０で蛇行補正制御テーブル
１の設定値がＳｔ（蛇行補正テーブルの読み込み値）に
読み込まれる。

【０２０９】次に、Ｓ３４１において、中間転写ベルト
２０の移動方向が往動か復動が判断される。

【０２１０】往動の場合は、Ｓ３６０に進む。Ｓ３６０
以降のステップは、図１２に示したものと同一であるの
でここでの説明は省略する。

【０２１１】Ｓ３４１において、復動と判断された場合
は、Ｓ３４２に進みＳｔの値の正負を反転させてＳ３６
０に進む。このような制御を行うことにより、蛇行補正
制御テーブルが１つだけで往復動どちらにも対応するこ
とができる。

【０２１２】以上に説明したような往動時と復動時で制
御方法を変更する方法以外の中間転写ベルト２０の往復
動に対応して蛇行補正を行う方法について説明する。

【０２１３】図３１は、図２６に示した中間転写体ユニ
ットの変形例を示す斜視図である。従って、図２６と異
なる部分を中心に説明し、共通部分については説明を省
く。

【０２１４】図３１の中間転写体ユニットには、中間転
写ベルト２０の中心に対して第１位置検出センサー４０
と点対称の位置に、第３位置検出センサー７５が設けら
れている。そして、中間転写ベルト２０が往動する時は
第１位置検出センサー４０を用い、中間転写ベルト２０
が復動する時は第３位置検出センサー７５を用いる。中
間転写ベルト２０が復動する時、第３位置検出センサー
７５のベルト検出値は、往動時に用いられる第１位置検
出センサー４０と反転した値を出力する。この検出値を
図１１〜図１３、及び図１５〜図１８に記載したフロー
チャートに従って蛇行補正を行うと、往動時と逆方向に
１次転写前ロ−ラ２７の角度設定が行われる。従って、
中間転写ベルト２０の復動時にも往動時と同様の蛇行補
正が行われる。

【０２１５】さらに、制御方法は往動時と同一で、回路
構成だけを異ならせて復動時のベルト蛇行補正に対応す
る方法について説明する。

【０２１６】図３２は、図７に示した制御回路ブロック
図の変形例である。従って、図７と異なる部分を中心に
説明し、共通部分については説明を省く。

【０２１７】図３２の制御回路ブロック図は、図７に示
した回路ブロック図にインバータユニット８０を追加し
たものである。第１位置検出センサー４０からアンプユ
ニット４７を介して出力される信号は、往動時にはその
ままディジタルパネルメーターに入力されるが、復動時
にはインバータユニット８０を介してディジタルパネル
メーターに入力される。インバータユニット８０は、第
１位置検出センサー４０の検出値を逆転して出力するの
で、中間転写ベルト２０が復動する時、ベルト検出値
は、往動時とは反転した値となる。この検出値を図１１
〜図１３、及び図１５〜図１８に記載したフローチャー
トに従って蛇行補正を行うと、往動時と逆方向に１次転
写前ロ−ラ２７の角度設定が行われる。従って、中間転
写ベルト２０の復動時にも往動時と同様の蛇行補正が行
われる。

【０２１８】このようにして、蛇行補正用のローラの偏
位角度をベルトの往動時と復同時で異ならせることによ
り、ベルトの往動、復動に係わらず蛇行補正を行うこと
ができる。

【０２１９】尚、本実施例においては、本発明の蛇行補
正装置を中間転写ベルトに用いたものを示したが、これ
に限らず、ベルト感光体や、定着ベルトに適用してもよ
い。

【０２２０】

【発明の効果】本発明の蛇行補正装置は、ベルトの搬送
方向に垂直な方向の位置に加え、ベルト移動速度検出装
置によって検出されたベルトの移動速度により、ベルト
の搬送方向に垂直な方向の移動速度を所定速度に設定す
ることができる。この為、より高精度なベルトの蛇行補
正が可能となる上、作像中のベルトの移動を所定以内に
抑え、色ズレや画像ズレの発生を最小限に抑えたり、ベ
ルト搬送開始時の補正速度を大きくし、素早く補正を行
うなど、きめ細やかな蛇行補正制御を行うことができ
る。

【０２２１】又、移動速度をベルトの搬送方向に垂直な
方向の移動速度を人間の眼の分解能以下に抑えることに
より、色ズレや画像ズレが認識されないようにする事が
可能となる。

【０２２２】さらに、ベルトの搬送開始時に、ベルトの
搬送方向に対して垂直方向の所定の位置を予め設定され
た目標位置に近づくように軸傾き角度補正装置を制御す
ることにより、作像が開始される前に位置補正を完了す
ることが出来る。このことにより、さらに安定したベル
ト搬送を実現することができ、色ズレや画像ズレの発生
を抑えることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる電子写真式作像装置の断面図で
ある。

【図２】中間転写体ユニットの構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に関わるロ−ラ−の偏位機構の要部を示
す断面図である。

【図４】本発明に関わるロ−ラ−の偏位機構の要部を示
す拡大斜視図である。

【図５】本発明に関わるロ−ラ−の偏位の方向を示す説
明図である。

【図６】本発明に関わる中間転写体ユニットの斜視図で
ある。

【図７】本発明に関わる画像形成装置の制御回路のブロ
ック図である。

【図８】ベルト位置とセンサーからの電圧信号の関係を
示すグラフである。

【図９】本発明に関わる電子写真式作像装置の動作制御
フローチャートである。

【図１０】本発明に関わる動作制御フローチャートのプ
リント動作サブルーチンである。

【図１１】本発明に関わるベルト蛇行補正動作制御フロ
ーチャートである。

【図１２】ベルト蛇行補正動作制御のステッピングモー
ター駆動サブルーチンである。

【図１３】ベルト蛇行補正動作制御の仮安定位置補正サ
ブルーチンである。

【図１４】本発明に基くベルト蛇行方正制御を行った結
果を示すグラフである。

【図１５】ベルト蛇行補正動作制御の別の例を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】ベルト蛇行補正動作制御の別の例の動作モー
ド判定サブルーチンである。

【図１７】ベルト蛇行補正動作制御の仮安定位置補正サ
ブルーチンの別の例である。

【図１８】ベルト蛇行補正動作制御の別の例の粗調整終
了判別サブルーチンである。

【図１９】ステアリングローラのチルト量を変化させた
場合のベルト１回転当たりの横移動量を示すグラフであ
る。

【図２０】ベルト蛇行補正動作制御のステッピングモー
ター駆動サブルーチンである。

【図２１】中間転写ベルトを離間させる場合の中間転写
体ユニットの構成を示す断面図である。

【図２２】本発明に関わる動作制御フローチャートのプ
リント動作サブルーチンである。

【図２３】中間転写ベルトの経路が変更される場合のベ
ルト蛇行補正動作制御フローチャートである。

【図２４】経路判定サブルーチンの内容を示すフローチ
ャートである。

【図２５】中間転写ベルトの接離、駆動時の制御の別の
例を示すベルト接離駆動サブルーチンである。

【図２６】本発明に関わる中間転写体ユニットの斜視図
である。

【図２７】中間転写ベルト２０を往復動する場合のベル
ト蛇行補正動作制御フローチャートである。

【図２８】１次転写前ロ−ラ角度設定サブルーチンの内
容を示すフローチャートである。

【図２９】ステッピングモーター駆動サブルーチンの内
容を示すフローチャートである。

【図３０】ステッピングモーター駆動サブルーチンの内
容を示すフローチャートである。

【図３１】中間転写体ユニットの変形例を示す斜視図で
ある。

【図３２】本発明に関わる画像形成装置の制御回路ブロ
ック図の変形例である。

【符号の説明】

１感光体ユニット２中間転写体ユニット３プリントヘッド４現像ユニット５給紙カセット６複写用紙搬送ユニット７定着装置１０感光体１１現像ユニット軸１５メインモータ１６駆動モ−タ− ２０中間転写ベルト２１駆動ロ−ラ− ２２付勢ロ−ラ− ２３２次転写対向ローラー２４２次転写ロ−ラ− ２５中間転写ベルトクリーナー２６クリ−ニングブレ−ド２７１次転写前ロ−ラ− ２８１次転写ロ−ラ− ３０タイミングロ−ラ− ３１タイミングロ−ラ− ４０第１位置検出センサー４１第２位置検出センサー４５第１ＣＰＵ４６第２ＣＰＵ４７アンプユニット４８デジタルパネルメーター４９モータードライバー５１ステッピングモーター５２モーターギア５３駆動ギア５４駆動プーリー５５駆動ワイヤー５６アイドルプーリー５７アイドルプーリー５８軸受けホルダー５９軸受け６０固定軸受け６１偏位方向規制板６３スライド軸受け６４規制穴６５軸受け保持板７０側板７１側板７５第３位置検出センサー８０インバータユニット１００電子写真式作像装置Ｐプリント用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトの搬送方向に垂直な方向にベルト
を移動するベルト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト
蛇行検出装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベルトの蛇行に
基づき、所定の範囲以内の速度でベルトの蛇行を補正す
るようにベルト移動装置を制御する制御装置を有するベ
ルト蛇行補正装置。
【請求項２】ベルトが少なくとも１本の軸を有する懸
架部材に懸架されていることを特徴とする請求項１記載
のベルト蛇行補正装置。
【請求項３】ベルト移動装置が懸架部材の軸の傾きを
変更することによりベルトを搬送方向に垂直な方向に移
動する軸傾き角度補正装置を有することを特徴とする請
求項２記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項４】ベルト蛇行検出装置は、ベルトの搬送方
向に垂直な方向の所定の位置を検出するベルト位置検出
装置の検出値に基づいてベルトの蛇行を検出することを
特徴とする請求項１記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項５】制御装置がベルトの搬送方向に垂直な方
向の所定の位置が、予め設定された目標位置に近づくよ
うにベルト移動装置を制御することを特徴とする請求項
４記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項６】ベルトの搬送方向に垂直な方向の移動速
度は、ベルト位置検出装置に検出された位置に基づき検
出されることを特徴とする請求項４記載のベルト蛇行補
正装置。
【請求項７】制御装置が予め設定された蛇行補正テー
ブルによりベルト移動装置を制御することを特徴とする
請求項１記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項８】予め設定された蛇行補正テーブルを複数
有し、ベルト蛇行補正装置の作動状況に応じて切り替え
可能であることを特徴とする請求項７記載のベルト蛇行
補正装置。
【請求項９】ベルト蛇行補正装置の作動開始時に、複
数の蛇行補正テーブルの内、通常の作像時に用いられる
蛇行補正テーブルよりベルトの移動量の大きい蛇行補正
テーブルが選択されることを特徴とする請求項８記載の
ベルト蛇行補正装置。
【請求項１０】ベルトの搬送方向に垂直な方向の移動
速度の範囲が、像担持体ベルト１回転に付き６０μm移
動する速度であることを特徴とする請求項１記載のベル
ト蛇行補正装置。
【請求項１１】ベルトの搬送方向に垂直な方向にベル
トを移動するベルト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト
蛇行検出装置と、ベルトの搬送経路を変更する経路変更装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベルトの蛇行に
基づき、経路変更装置によって変更されたベルトの搬送
経路に応じて異なる制御で、ベルトの蛇行を補正するよ
うにベルト移動装置を制御する制御装置を有するベルト
蛇行補正装置。
【請求項１２】ベルトを往動方向と、往動方向とは逆
の復動方向に搬送する搬送装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向にベルトを移動するベル
ト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト
蛇行検出装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベルトの蛇行に
基づき、ベルトの搬送方向に応じて異なる制御で、ベル
トの蛇行を補正するようにベルト移動装置を制御する制
御装置を有するベルト蛇行補正装置。
【請求項１３】ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行
を検出するベルト蛇行検出装置と、少なくとも１本の軸を有し、ベルトをその回りに懸架す
る懸架部材と、懸架部材の軸の傾きを変更することによりベルトを搬送
方向に垂直な方向に移動する軸傾き角度補正装置と、懸架部材の軸の傾きを検知する傾き検知手段と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたベルトの蛇行と
傾き検知手段によって検知された懸架部材の軸の傾きに
基づき、ベルトの蛇行を補正するようにベルト移動装置
を制御する制御装置を有するベルト蛇行補正装置。
【請求項１４】画像をその表面に担持して所定の搬送
方向に搬送される画像担持ベルトと、ベルトをその回りに懸架する懸架部材と、ベルトの搬送方向に垂直な方向にベルトを移動するベル
ト移動装置と、ベルトの搬送方向に垂直な方向の蛇行を検出するベルト
蛇行検出装置と、ベルト蛇行検出装置によって検出されたのベルトの蛇行
に基づき、所定の範囲以内の速度でベルトの蛇行を補正
するようにベルト移動装置を制御する制御装置を有する
画像形成装置。
【請求項１５】ベルト蛇行検出装置は、ベルトの搬送
方向に垂直な方向の所定の位置を検出するベルト位置検
出装置の検出値に基づいてベルトの蛇行を検出し、制御
装置がベルトの搬送方向に垂直な方向の所定の位置が、
予め設定された目標位置に近づくようにベルト移動装置
を制御することを特徴とする請求項１４記載のベルト蛇
行補正装置。
【請求項１６】ベルト蛇行検出装置がベルトの搬送方
向に垂直な方向の所定の位置をベルトの搬送開始時に検
出することを特徴とする請求項１５記載のベルト蛇行補
正装置。
【請求項１７】ベルトの搬送開始時が、ベルト蛇行補
正装置の電源が入れられた時かトラブル復帰時であるこ
とを特徴とする請求項１６記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項１８】画像形成装置が、感光体上に画像を形
成する電子写真式画像形成装置であることを特徴とする
請求項１４記載のベルト蛇行補正装置。
【請求項１９】画像担持ベルトが、感光体上に形成さ
れた画像がその表面に転写される中間転写ベルトである
ことを特徴とする請求項１８記載のベルト蛇行補正装
置。