JPH0948552A - 紙葉類集積搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 紙葉類を長手方向に搬送集積しても集積不良
を生じないようにする。 【解決手段】 搬入搬送路を通じて１枚ずつ搬入される
紙葉類を集積し、集積された紙葉類を搬出搬送路１２を
通じて一括搬出する紙葉類集積搬送装置において、搬入
搬送路５の末端位置に回転可能に設けられ、搬送されて
きた紙葉類を１枚ずつ羽根１６ａ，１６ａ間に受入れる
とともに所定の回転位置で排出するようにした羽根車１
６と、羽根車１６の下方位置に配設され羽根間から集積
空間に排出された紙葉類を上面に集積可能とするととも
に搬出搬送路１２の始端を構成する搬送ベルト１２ａ
と、搬送ベルト１２ａの紙葉類集積位置に当接する押え
位置と上方に退避する退避位置とにわたり揺動可能に設
けられた押え部材２２，２３と、押え部材を前記両位置
間で揺動させる押え部材駆動手段３０，３７とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を所定枚数
集積したのちこの紙葉類を一括して搬送するための紙葉
類集積搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、搬送されてきた紙葉類を一旦
集積し、ついでその集積紙葉類をまとめて次位へ搬送す
る装置として特開昭６３−３１５４４２号公報に示され
るものがある。

【０００３】この公報に記載の装置は、例えば紙幣の場
合その短手方向に搬送し、その紙幣の後端を羽根車の羽
根により集積空間内の集積位置へ向けてはたき落すよう
にして順次集積させるようになされたものであり、紙幣
の短手方向の寸法差に対しては紙幣の送入方向先端が当
接する規制部材の位置を調整することによっている。

【０００４】したがって集積位置へ送入される紙幣の先
端が規制部材に当って停まり、後端が羽根車の羽根によ
り下方へはたかれることにより集積されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで最近では、機
械の仕様の多様化に伴い、紙幣のような紙葉類を長手方
向に搬送する仕様の機械が求められるようになってい
る。

【０００６】このような長手方向搬送仕様の要求に対し
前記従来の装置を適用すると、長手方向に搬送されてき
た紙葉類が集積空間に放出されるとき、紙葉類自体の可
撓性や折りぐせ（特に紙幣の場合はその長手方向に対し
直角な方向に折られて流通していることが多い。）によ
り座屈を生じやすく、従来の装置のように短い羽根で紙
葉類の後端を押える構造によるものでは紙葉類を一括搬
送可能な状態に集積することは殆んど不可能に近い。

【０００７】特に折りぐせが付いた紙葉類が集積空間内
に放出されたとき、その後端が折りぐせにより跳ね上が
った状態にあると、紙葉類の後端が羽根車の羽根によっ
て押えられず、その結果、一括搬送可能な集積状態が得
られずにジャミングを起こすことになる。そしてこのよ
うに集積不良が生じたまま次位への搬送ベルトが駆動さ
れると紙葉類の詰りや集積空間内に残留させてしまうな
どの問題をもたすことになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類を長手
方向に搬送集積する仕様としても紙葉類が確実に集積さ
れ、紙葉類詰りや集積空間に残留してしまうようなトラ
ブルを皆無とすることを課題とするものであり、搬入搬
送路の末端位置に、該搬送路を搬送されてきた紙葉類を
１枚ずつ羽根間に受入れ、所定の回転位置で排出するよ
うにした羽根車を回転可能に設けるとともに、この羽根
車の下方位置に前記羽根車の羽根間から集積空間に排出
された紙葉類を上面に集積可能とし搬出搬送路の始端を
構成する搬送ベルトを設け、この搬送ベルトの紙葉類集
積位置に当接する押え位置と上方に退避する退避位置と
にわたり揺動駆動される押え部材を設けたことにある。

【０００９】したがって搬入搬送路を搬送されてきた紙
葉類は羽根車の羽根間に受入れられながら回転し、所定
の位置で羽根間から排出されて搬送ベルト上の集積位置
へ順次集積される。このとき押え部材は退避位置にあっ
て集積の障害にはならない。

【００１０】搬入搬送路による紙葉類の搬入が終了する
と、押え部材が駆動して集積位置に集積された紙葉類の
上面を押える。これと前後して搬送ベルトが駆動し、集
積された紙葉類を一括して送出する。

【００１１】上記集積時に紙葉類の送入方向後端が羽根
車の羽根に乗っているような集積不良が生じていても、
押え部材の進入による押え作用により紙葉類が押えられ
ることによって上記集積不良の状態は解消され、正常な
一括送出がなされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態を参照して説明する。図１は本発明を適用する対象の
一例としての紙幣入金機の概要を示すもので、機体１の
上部前方位置に紙幣Ｐをその長手方向を前後方向として
挿入しその紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むための繰込み機構２
を備えた紙幣投入口３が設けられ、その下方位置に返却
口４が設けられている。

【００１３】前記紙幣投入口３の繰込み機構２に続く搬
入搬送路５には、紙幣Ｐの一側を規準面にそわせて揃え
る周知の幅寄せ機構６、紙幣Ｐの金種、真偽等の判別を
行う識別部７、紙幣Ｐを搬入搬送路５の末端部５ａから
放出させて集積し一時的に保留する一時保留部８、上面
の一部が一時保留部８の紙幣載置面を構成し、前記搬入
搬送路５に合流部９において合流するとともに前記末端
部５ａと分岐部１０で分岐して返却口４への返却搬送路
１１へ通じる搬出搬送路１２、この搬出搬送路１２の前
記合流部９の手前の分岐部１３で分岐された収納搬送路
１４を通じて紙幣Ｐを収納する収納部１５がそれぞれ配
設されている。前記各搬送路はベルトにより構成され
る。

【００１４】上記一時保留部８に適用された本発明によ
る集積搬送装置は、図２〜図４にその一例を示してお
り、機枠１Ａに組付けられる。図２に示すように、搬入
搬送路５の末端部５ａに臨むように羽根車１６が機枠１
Ａに軸１７により回転自在に設けられ、この羽根車１６
の下端と搬出搬送路１２の始端を構成している２本の搬
送ベルト１２ａ，１２ａの上面との間には所要の間隔を
有しており、搬入搬送路５から送られてくる紙幣Ｐを長
手方向に羽根１６ａ，１６ａ間に受入れて搬出搬送路１
２の上面の集積位置上に排出するようになされている。
図２において１８は紙幣Ｐの送入方向先端を規制する衝
当て部材、１９は羽根車１６の羽根１６ａ，１６ａ間か
ら紙幣Ｐをしごき落す紙幣落し部材、２０はこの紙幣落
し部材１９の直下に起立した位置と搬出搬送路１２の搬
送ベルト１２ａの上面より下位に退避する位置とにわた
り起伏動するストッパ部材で、基部が軸２１に固着さ
れ、搬出搬送路１２を構成する２本の搬送ベルト１２
ａ，１２ａを避けるよう正面形状がＥ字状をなしてい
る。

【００１５】前記衝当て部材１８の外側位置、および紙
幣落し部材１９の外側位置には第１押え部材２２および
第２押え部材２３が設けられている。これら第１，第２
押え部材２２，２３は、機枠１Ａに支持される軸２４，
２５に基部が支持された一対のアーム２２ａ，２２ａお
よび２３ａ，２３ａを有し、これらアーム２２ａ，２２
ａ，２３ａ，２３ａの先端には紙幣Ｐへの接触抵抗を少
くするための回転部材としてローラ２６，２６，２７，
２７が軸着されており、前記軸２４，２５の回動により
アーム２２ａ，２２ａが倒伏したとき第１押え部材２２
のローラ２６は羽根車１６と衝当て部材１８との間の中
間位置に、第２押え部材２３のローラ２７は羽根車１６
の直下に相当する位置におかれるようになっている。そ
してこのローラ２６，２７が位置する部位の搬出搬送路
１２の上面を構成するベルト１２ａの下面側には支持プ
ーリー２８，２９が配置されている。なお図１，図２に
おいて符号Ｓ₁ ，Ｓ₂ は一時保留部８内の紙幣Ｐの有無
を検知する紙幣有無検知センサ、Ｓ，Ｓ…は各搬送路に
設けられた紙幣有無検知センサを示す。

【００１６】図４は、上記第１，第２押え部材２２，２
３を起伏動させる駆動機構の一例を示している。

【００１７】第１押え部材２２の駆動機構３０は、第１
ソレノイド３１と、中間部が機体１側に軸３２により枢
支され一端が前記ソレノイド３１のプランジャ３１ａに
連結された連結レバー３３に連結されるレバー３４と、
このレバー３４の他端に一端が連結されたレバー３５
と、このレバー３５の他端に一端が連結され他端が前記
軸２４に固着されたレバー３６とで構成され、ソレノイ
ド３１のプランジャ３１ａの矢印方向のストロークによ
り軸２４が略９０°の範囲にわたり回動し、第１押え部
材２２が図２の実線図示と鎖線図示との間で起伏回動す
るように構成されており、前記ソレノイド３１の非励磁
時に第１押え部材２２が退避位置（起立位置）におかれ
るようになされている。

【００１８】第２押え部材３３の駆動機構３７は、第２
ソレノイド３８と、Ｌ形に屈曲されてその屈曲部が機体
１側に軸３９により枢支され一端が前記ソレノイド３８
のプランジャ３８ａに連結されたレバー４０に連結され
るレバー４１と、このレバー４１の他端に一端が連結さ
れたレバー４２と、このレバー４２の他端に一つの頂点
位置が連結され他の頂点位置が前記軸２５に固着された
三角形状のプレート４３と、このプレート４３の残る一
つの頂点位置に一端が連結されたレバー４４と、このレ
バー４４の他端に一端が連結され他端に前記ストッパ部
材２０の軸２１が固着されたレバー４５とで構成され、
ソレノイド３８のプランジャ３８ａの矢印方向のストロ
ークにより軸２５が９０°を超えて回動するとともにス
トッパ部材２０が略９０°にわたり起伏するようになっ
ており、第２押え部材２３が倒伏（図２の鎖線図示）し
たときストッパ部材２０を倒伏するようになっている。
そして上記ソレノイド３８の非励磁時に第２押え部材２
３が退避位置におかれる。

【００１９】図４において４６は羽根車１６の軸１７を
駆動するモータを示し、このモータ４６により駆動され
るプーリー４７と前記軸１７上のプーリー４８とにベル
ト４９が巻回され、モータ４６の駆動により羽根車１６
が図２において矢印方向に回転されるようになってい
る。

【００２０】次に上記実施形態の作用を説明する。まず
紙幣Ｐの入金動作の概要について説明すると、図１にお
いて紙幣投入口３へ挿入された紙幣Ｐは繰込み機構２に
より１枚ずつ繰込まれ、繰込まれた紙幣Ｐは幅寄せ機構
６により一側の位置が揃えられて識別部７へ送られ、金
種、真偽等が識別され、正常紙幣のみが搬入搬送路５の
末端部５ａから一時保留部８へ送り込まれ、正常でない
紙幣（偽紙幣、外国紙幣、識別不能紙幣等）は分岐部１
０の切替りにより返却搬送路１１へ送られて返却口４へ
返却される。

【００２１】一時保留部８は、第１，第２押え部材２
２，２３が起立した退避位置（図２の実線図示位置）に
おかれているとともに、ストッパ部材２０が起立姿勢に
おかれており、このストッパ部材２０と衝当て部材１８
と搬出搬送路１２の搬送ベルト１２ａ，１２ａとで集積
空間を形成している。

【００２２】上記の一時保留部８へ送入される紙幣Ｐ
は、前記搬入搬送路５の末端部５ａから放出されて羽根
車１６の羽根１６ａ，１６ａ間に紙幣Ｐの長手方向略半
分程度が進入し、羽根車１６の矢印方向への回転により
図５のように次第に反転し、略水平姿勢に至る時期に紙
幣Ｐの先端が紙幣落し部材１９に当り、ここでしごき落
されてベルト１２ａ，１２ａ上に順次集積される。集積
が完了したのち第１ソレノイド３１および第２ソレノイ
ド３８が順次励磁され、各駆動機構３０，３７の動作に
より第１，第２押え部材２２，２３が順次集積空間内に
進入するよう回動し、その先端のローラ２６，２７が集
積紙幣Ｐの上面を押える。

【００２３】折りぐせの付いた紙幣の場合などでは、図
６に示すように紙幣Ｐの先端が羽根１６ａ，１６ａ間の
奥部まで進入せずに保持されないまま羽根車１６が回転
し、羽根車１６に乗った状態におかれることがある。こ
のような状態が起こっていても、前記のように第１，第
２押え部材２２，２３の押え動作によりすべて搬送ベル
ト１２ａ，１２ａ上にそわされ、正常な集積状態とされ
る。

【００２４】ついで搬出搬送路１２が駆動されるととも
にストッパ部材２０が倒伏し、搬出搬送路１２上に集積
されている紙幣Ｐは搬送ベルト１２ａと第１，第２押え
部材２２，２３のローラ２６，２７とで挟まれた状態下
において搬出される。

【００２５】なお上述のような集積不良が生じた場合、
後続紙幣は集積不良紙幣の下方にもぐりこんで正常に集
積されたり、集積不良紙幣の上に同じように集積（不
良）されたりするが、どちらになるかは集積不良を生じ
た紙幣や後続紙幣の状態（折りぐせ等）によって異な
る。しかしながら上記装置によれば、後続紙幣が正常に
集積された場合は集積不良を生じた１枚のみを押さえれ
ば問題なくすべての紙幣を集積・搬送することができ、
複数枚が集積不良を生じた場合であっても、まとめて第
１押え部材２２によって押えながら羽根車１６を回転さ
せることにより正常に集積・搬送することができる。

【００２６】次に一時保留部８の各作動部の作動タイミ
ングにつき図９に示すタイミングチャートを参照して説
明する。

【００２７】紙幣投入口３に投入されたすべての紙幣Ｐ
が一時保留または返却（すべての搬送路の紙幣有無検知
センサＳ，Ｓ…が透光状態となることにより判定；タイ
ミングＡ）されてから所定時間（１ｓ）経過すると（タ
イミングＢ）、羽根車駆動用モータ４６が停止して受入
れ動作が停止する。

【００２８】さらに所定時間（１ｓ）が経過すると（タ
イミングＣ）、第１ソレノイド３１が励磁されて第１押
え部材２２が紙幣Ｐを押える位置に回動し、一時保留さ
れた集積紙幣Ｐが搬出搬送路１２の搬送ベルト１２ａ，
１２ａに押しつけられる（図７示）。

【００２９】上記第１ソレノイド３１が励磁されてから
所定時間（０．５ｓ）経過すると（タイミングＤ）、羽
根車駆動用モータ４６が再起動され、その再起動後、所
定時間（０．５ｓ）経過すると（タイミングＥ）、第２
ソレノイド３８が励磁され、第２押え部材２３が紙幣Ｐ
を押える位置に回動して集積紙幣Ｐをベルト１２ａ，１
２ａに押しつけ、これと同時にストッパ部材２０が倒伏
して通路を開放状態とする（図８示）。

【００３０】さらに所定時間（１ｓ）経過すると、搬出
搬送路１２の駆動用モータが駆動して集積紙幣Ｐを一括
して搬出する。

【００３１】一時保留部８内の紙幣有無検知センサ
Ｓ₁ ，Ｓ₂ が透光状態となってから（タイミングＧ）、
所定時間（１ｓ）経過すると（タイミングＨ）、第１ソ
レノイド３１の励磁が解除され、引続き第２ソレノイド
３８が解磁され（タイミングＩ）、一時保留部８が次回
の紙幣の受入れ待機状態に戻る。

【００３２】なお図示の実施形態では、第１，第２の２
つの押え部材２２，２３を用いた場合について示した
が、いずれか一方を省略し、単一の押え部材としてもよ
い。また図示の実施形態では、紙幣入金機の一時保留部
に本発明を適用した場合を例示したが、紙葉類を集積し
たのち一括排除する他の対象機への適用は任意である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣のような矩形状をなす紙葉類をその長手方向に搬送し
て集積するようにしても、その長さの異なる紙葉類、折
りぐせの付いた紙葉類に拘らず正常な集積状態として搬
出することができ、特に紙幣を取扱う場合、その長手方
向に直角な方向に折りぐせが付いている紙幣が多いため
その集積・搬出に顕著な効果を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象例として示す紙幣入金機の略
示断面図。

【図２】本発明の一実施形態を示す側面図。

【図３】本発明の一実施形態を示す正面図。

【図４】図２における第１，第２押え部材の駆動機構の
一例を示す構成図。

【図５】紙幣が正常に集積されている状況を示す説明
図。

【図６】紙幣が集積不良を生じている状況を示す説明
図。

【図７】第１押え部材が作動した状態を示す説明図。

【図８】第１押え部材に続いて第２押え部材が作動した
状態を示す説明図。

【図９】各部の動作を示すタイミングチャート。

【符号の説明】 １ 機体 １Ａ 機枠 ２ 繰込み機構 ３ 紙幣投入口 ４ 返却口 ５ 搬入搬送路 ６ 幅寄せ機構 ７ 識別部 ８ 一時保留部 １１ 返却搬送路 １２ 搬出搬送路 １２ａ 搬送ベルト １５ 収納部 １６ 羽根車 １８ 衝当て部材 １９ 紙幣落し部材 ２０ ストッパ部材 ２２ 第１押え部材 ２３ 第２押え部材 ２６，２７ ローラ（回転部材） ３０，３７ 第１，第２押え部材の駆動機構 ３１ 第１ソレノイド ３８ 第２ソレノイド ４６ 羽根車駆動用モータ Ｐ 紙幣（紙葉類）

フロントページの続き (72)発明者 小 川 和 人 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入搬送路を通じて１枚ずつ搬入される紙
   葉類を集積し、集積された紙葉類を搬出搬送路を通じて
   一括搬出する紙葉類集積搬送装置において、前記搬入搬
   送路の末端位置に回転可能に設けられ、該搬送路を搬送
   されてきた紙葉類を１枚ずつ羽根間に受入れるとともに
   所定の回転位置で排出するようにした羽根車と、この羽
   根車の下方位置に配設され前記羽根車の羽根間から集積
   空間に排出された紙葉類を上面に集積可能とするととも
   に搬出搬送路の始端を構成する搬送ベルトと、この搬送
   ベルトの紙葉類集積位置に当接する押え位置と上方に退
   避する退避位置とにわたり揺動可能に設けられた押え部
   材と、この押え部材を前記両位置間で揺動させる押え部
   材駆動手段とを具備することを特徴とする紙葉類集積搬
   送装置。
2. 【請求項２】前記押え部材は、前記羽根車に対向する側
   に軸支され紙葉類の集積空間の外方に退避する退避位置
   と集積空間内に進入する進入位置とにわたり回動可能な
   アームと、このアームの先端に回転自在に取付けられア
   ームが進入して前記押え位置をとるとき前記搬送ベルト
   に当接する回転体とを有する請求項１記載の紙葉類集積
   搬送装置。