JPH0949248A - 油圧ショベルの操縦装置 - Google Patents
油圧ショベルの操縦装置Info
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- JPH0949248A JPH0949248A JP22466095A JP22466095A JPH0949248A JP H0949248 A JPH0949248 A JP H0949248A JP 22466095 A JP22466095 A JP 22466095A JP 22466095 A JP22466095 A JP 22466095A JP H0949248 A JPH0949248 A JP H0949248A
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- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧ショベルでは運転席付近に左右一対の作
業用の操作レバーを前後及び左右の十字方向へ傾動可能
に設け、所定の４個の油圧アクチュエータを操作するよ
うにしている。そのために別の他油圧アクチュエータを
取付けたときには、別に設けた操作レバーで操作するの
で操縦性が良くなかった。本発明は、上記他油圧アクチ
ュエータを一対の上記操作レバーのうちの１本で操作で
きる操縦装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、上記一対の操作レバーの操
作で切換えられる複数個のパイロット切換弁のうち所要
の一つのパイロット切換弁の出力ポートとその出力ポー
トに通じる油圧アクチュエータとの給排回路に一方の電
磁開閉弁を、また上記一つのパイロット切換弁の出力ポ
ートと他油圧アクチュエータとを連通する給排回路に他
方の電磁開閉弁を介設し、それをスイッチで切換えるよ
うにした。
業用の操作レバーを前後及び左右の十字方向へ傾動可能
に設け、所定の４個の油圧アクチュエータを操作するよ
うにしている。そのために別の他油圧アクチュエータを
取付けたときには、別に設けた操作レバーで操作するの
で操縦性が良くなかった。本発明は、上記他油圧アクチ
ュエータを一対の上記操作レバーのうちの１本で操作で
きる操縦装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、上記一対の操作レバーの操
作で切換えられる複数個のパイロット切換弁のうち所要
の一つのパイロット切換弁の出力ポートとその出力ポー
トに通じる油圧アクチュエータとの給排回路に一方の電
磁開閉弁を、また上記一つのパイロット切換弁の出力ポ
ートと他油圧アクチュエータとを連通する給排回路に他
方の電磁開閉弁を介設し、それをスイッチで切換えるよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両の運転席付近に設けられて
いる左右一対の作業用操作レバー及びパイロット弁をそ
なえている操作装置に関する。
ベルなど建設機械，作業車両の運転席付近に設けられて
いる左右一対の作業用操作レバー及びパイロット弁をそ
なえている操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、特開平３−２１７２８号公報に
記載されている油圧ショベルの従来技術の一実施例操作
装置を示す油圧回路図である。図において、１は油圧シ
ョベルに装備した油圧アクチュエータのうちの旋回モー
タ、２はブームシリンダ、３はアームシリンダ、４はバ
ケットシリンダ、５L ，５R は左右の走行用方向切換
弁、６は旋回用パイロット切換弁、７はブーム用パイロ
ット切換弁、８はアーム用パイロット切換弁、９はバケ
ット用パイロット切換弁、１１，１２はそれぞれメイン
ポンプ、１３は油タンク、１４L ，１４R は運転席（図
示していない）付近に設けた左右一対の作業用の操作レ
バー、１５，１６，〜，２２は操作レバー１４L ，１４
R のそれぞれ前後方向又は左右方向の傾動操作によって
パイロット二次圧を導出するパイロット弁、２３は操作
レバー１４L ，１４R の操作方式を変換するために設け
ている操作方式切替弁である。図３に示す操作装置で
は、左側の操作レバー１４L を前後方向（Ａ−Ｂ方向）
に操作することによりアーム用パイロット切換弁８を切
換えてアームシリンダ３を作動させるようにし、また操
作レバー１４L を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）に操作するこ
とにより旋回用パイロット切換弁６を切換えて旋回モー
タ１を作動させるようにし、また右側の操作レバー１４
R を前後方向（Ｅ−Ｆ方向）に操作することによりブー
ム用パイロット切換弁７を切換えてブームシリンダ２を
作動させるようにし、また操作レバー１４Rを左右方向
（Ｇ−Ｈ方向）に操作することによりバケット用パイロ
ット切換弁９を切換えてバケットシリンダ４を作動させ
るようにしている。
記載されている油圧ショベルの従来技術の一実施例操作
装置を示す油圧回路図である。図において、１は油圧シ
ョベルに装備した油圧アクチュエータのうちの旋回モー
タ、２はブームシリンダ、３はアームシリンダ、４はバ
ケットシリンダ、５L ，５R は左右の走行用方向切換
弁、６は旋回用パイロット切換弁、７はブーム用パイロ
ット切換弁、８はアーム用パイロット切換弁、９はバケ
ット用パイロット切換弁、１１，１２はそれぞれメイン
ポンプ、１３は油タンク、１４L ，１４R は運転席（図
示していない）付近に設けた左右一対の作業用の操作レ
バー、１５，１６，〜，２２は操作レバー１４L ，１４
R のそれぞれ前後方向又は左右方向の傾動操作によって
パイロット二次圧を導出するパイロット弁、２３は操作
レバー１４L ，１４R の操作方式を変換するために設け
ている操作方式切替弁である。図３に示す操作装置で
は、左側の操作レバー１４L を前後方向（Ａ−Ｂ方向）
に操作することによりアーム用パイロット切換弁８を切
換えてアームシリンダ３を作動させるようにし、また操
作レバー１４L を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）に操作するこ
とにより旋回用パイロット切換弁６を切換えて旋回モー
タ１を作動させるようにし、また右側の操作レバー１４
R を前後方向（Ｅ−Ｆ方向）に操作することによりブー
ム用パイロット切換弁７を切換えてブームシリンダ２を
作動させるようにし、また操作レバー１４Rを左右方向
（Ｇ−Ｈ方向）に操作することによりバケット用パイロ
ット切換弁９を切換えてバケットシリンダ４を作動させ
るようにしている。
【０００３】また図４は、実開平２−２６６６０号公報
に記載されているブルドーザの排土装置を示す油圧回路
図である。図４に示す油圧回路では、方向切換弁２４の
出力ポート２５に油圧シリンダ２６と２７を並列に連結
し、その油圧シリンダ２６，２７の給排回路にそれぞれ
電磁開閉弁２８，２９を介設している。したがって電磁
開閉弁２８を開通油路位置にかつ電磁開閉弁２９を遮断
油路位置にして、方向切換弁２４を操作することにより
油圧シリンダ２６を作動させることができる。また電磁
開閉弁２８を遮断油路位置にかつ電磁開閉弁２９を開通
油路位置に切換えて、方向切換弁２４を操作することに
より油圧シリンダ２７を作動させることができる。
に記載されているブルドーザの排土装置を示す油圧回路
図である。図４に示す油圧回路では、方向切換弁２４の
出力ポート２５に油圧シリンダ２６と２７を並列に連結
し、その油圧シリンダ２６，２７の給排回路にそれぞれ
電磁開閉弁２８，２９を介設している。したがって電磁
開閉弁２８を開通油路位置にかつ電磁開閉弁２９を遮断
油路位置にして、方向切換弁２４を操作することにより
油圧シリンダ２６を作動させることができる。また電磁
開閉弁２８を遮断油路位置にかつ電磁開閉弁２９を開通
油路位置に切換えて、方向切換弁２４を操作することに
より油圧シリンダ２７を作動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは運転
席付近に左右一対の作業用の操作レバーを配置し、その
操作レバーを容易かつ自在に操作できるように、前後及
び左右の十字方向へ傾動可能に設けている。したがって
上記左右一対の操作レバーで操作できる油圧アクチュエ
ータは所定の４個（旋回モータ，ブームシリンダ，アー
ムシリンダ，バケットシリンダなど）に限定されてい
る。そのために油圧ショベルに別の他油圧アクチュエー
タをそなえた作業機を取付けて作業対応するときには別
にその操作レバーを設けるので、その操作レバーを上記
左右一対の操作レバーとともに操作することは不自由
で、操作に手間がかかっていた。また図４に示す従来技
術の油圧回路では、一方の油圧シリンダ２７を作動させ
るときに両電磁開閉弁２８と２９をともに切換えるよう
にしているので、油圧シリンダ２６の取外し時に電磁開
閉弁２８が開通油路位置のままとなり、具合が悪い。本
発明は、油圧ショベルの作業内容に対応して取付けた作
業機の油圧アクチュエータを、左右一対の操作レバーの
うち一方の操作レバーで容易かつ自由に操作できる操縦
装置を提供することを目的とする。
席付近に左右一対の作業用の操作レバーを配置し、その
操作レバーを容易かつ自在に操作できるように、前後及
び左右の十字方向へ傾動可能に設けている。したがって
上記左右一対の操作レバーで操作できる油圧アクチュエ
ータは所定の４個（旋回モータ，ブームシリンダ，アー
ムシリンダ，バケットシリンダなど）に限定されてい
る。そのために油圧ショベルに別の他油圧アクチュエー
タをそなえた作業機を取付けて作業対応するときには別
にその操作レバーを設けるので、その操作レバーを上記
左右一対の操作レバーとともに操作することは不自由
で、操作に手間がかかっていた。また図４に示す従来技
術の油圧回路では、一方の油圧シリンダ２７を作動させ
るときに両電磁開閉弁２８と２９をともに切換えるよう
にしているので、油圧シリンダ２６の取外し時に電磁開
閉弁２８が開通油路位置のままとなり、具合が悪い。本
発明は、油圧ショベルの作業内容に対応して取付けた作
業機の油圧アクチュエータを、左右一対の操作レバーの
うち一方の操作レバーで容易かつ自由に操作できる操縦
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、油圧ショベ
ルにおけるブームシリンダ、アームシリンダ、バケット
シリンダ、旋回モータなど複数個のそれぞれ油圧アクチ
ュエータの作動を制御する所要数のパイロット切換弁
と、これら各パイロット切換弁のパイロットポートに対
応する所要数のパイロット弁と、これらのパイロット弁
を操作する左右一対の操作レバーを具備せしめ、その操
作レバーの操作により上記油圧アクチュエータを作動せ
しめるようにしている油圧ショベルの操縦装置におい
て、上記複数個の油圧アクチュエータ以外の所要の他油
圧アクチュエータを油圧ショベルに装着してその他油圧
アクチュエータを上記左右一対の操作レバーのうち一方
の操作レバーで操作するために、その操作レバーの操作
で切換えられる複数個のパイロット切換弁のうち所要の
一つのパイロット切換弁の出力ポートと、その出力ポー
トに通じる油圧アクチュエータとの給排回路に一方の電
磁開閉弁を介設し、また上記一つのパイロット切換弁の
出力ポートと上記他油圧アクチュエータとを連通する給
排回路に他方の電磁開閉弁を介設し、上記両電磁開閉弁
のうち所要の電磁開閉弁を切換操作することにより、そ
の選択した電磁開閉弁に通じる油圧アクチュエータを上
記操作レバーで操作するようにした。そして上記両電磁
開閉弁の切換手段として、上記一方の電磁開閉弁と他方
の電磁開閉弁のそれぞれソレノイドと電源とを、双方向
接点を有するスイッチを介して連通し、そのスイッチの
一方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁開閉弁
を通電かつ他方の電磁開閉弁を非通電に、また上記スイ
ッチの他方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁
開閉弁を非通電かつ他方の電磁開閉弁を通電に設定し
た。
ルにおけるブームシリンダ、アームシリンダ、バケット
シリンダ、旋回モータなど複数個のそれぞれ油圧アクチ
ュエータの作動を制御する所要数のパイロット切換弁
と、これら各パイロット切換弁のパイロットポートに対
応する所要数のパイロット弁と、これらのパイロット弁
を操作する左右一対の操作レバーを具備せしめ、その操
作レバーの操作により上記油圧アクチュエータを作動せ
しめるようにしている油圧ショベルの操縦装置におい
て、上記複数個の油圧アクチュエータ以外の所要の他油
圧アクチュエータを油圧ショベルに装着してその他油圧
アクチュエータを上記左右一対の操作レバーのうち一方
の操作レバーで操作するために、その操作レバーの操作
で切換えられる複数個のパイロット切換弁のうち所要の
一つのパイロット切換弁の出力ポートと、その出力ポー
トに通じる油圧アクチュエータとの給排回路に一方の電
磁開閉弁を介設し、また上記一つのパイロット切換弁の
出力ポートと上記他油圧アクチュエータとを連通する給
排回路に他方の電磁開閉弁を介設し、上記両電磁開閉弁
のうち所要の電磁開閉弁を切換操作することにより、そ
の選択した電磁開閉弁に通じる油圧アクチュエータを上
記操作レバーで操作するようにした。そして上記両電磁
開閉弁の切換手段として、上記一方の電磁開閉弁と他方
の電磁開閉弁のそれぞれソレノイドと電源とを、双方向
接点を有するスイッチを介して連通し、そのスイッチの
一方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁開閉弁
を通電かつ他方の電磁開閉弁を非通電に、また上記スイ
ッチの他方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁
開閉弁を非通電かつ他方の電磁開閉弁を通電に設定し
た。
【０００６】油圧ショベルの作業内容に対応して新たに
装着する作業機用の他油圧アクチュエータを左右一対の
操作レバーのうちいずれか一方で操作したいときには、
上記他油圧アクチュエータと複合操作を要しない既設の
一つの油圧アクチュエータ用のパイロット切換弁の出力
ポートに、上記一つの油圧アクチュエータと他油圧アク
チュエータをそれぞれ一方と他方の電磁開閉弁を介して
並列に接続する。そして上記一つの油圧アクチュエータ
を作動させたいときには、スイッチ操作をしてその電源
側接点と一方接点とを閉じる。一方の電磁開閉弁のソレ
ノイドが通電してその電磁開閉弁は遮断油路位置より開
通油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁のソレノイ
ドは非通電であるので他電磁開閉弁は遮断油路位置を保
持する。この状態で操作レバーを操作すると、上記一つ
の油圧アクチュエータを作動することができる。次に上
記一つの油圧アクチュエータを作動させずに同じ操作レ
バーで他油圧アクチュエータを作動させたいときには、
スイッチ操作をしてその電源側接点と他方接点とを閉じ
る。他方の通電開閉弁のソレノイドが通電してその電磁
開閉弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わるが、
一方の電磁開閉弁のソレノイドは非通電であるのでその
電磁開閉弁は遮断油路位置を保持する。この状態で上記
操作レバーを操作すると、上記他油圧アクチュエータを
作動することができる。したがって上記一つの油圧アク
チュエータと他油圧アクチュエータを、スイッチの選択
切換により、左右一対の操作レバーのうち一方の操作レ
バーで操作することができる。
装着する作業機用の他油圧アクチュエータを左右一対の
操作レバーのうちいずれか一方で操作したいときには、
上記他油圧アクチュエータと複合操作を要しない既設の
一つの油圧アクチュエータ用のパイロット切換弁の出力
ポートに、上記一つの油圧アクチュエータと他油圧アク
チュエータをそれぞれ一方と他方の電磁開閉弁を介して
並列に接続する。そして上記一つの油圧アクチュエータ
を作動させたいときには、スイッチ操作をしてその電源
側接点と一方接点とを閉じる。一方の電磁開閉弁のソレ
ノイドが通電してその電磁開閉弁は遮断油路位置より開
通油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁のソレノイ
ドは非通電であるので他電磁開閉弁は遮断油路位置を保
持する。この状態で操作レバーを操作すると、上記一つ
の油圧アクチュエータを作動することができる。次に上
記一つの油圧アクチュエータを作動させずに同じ操作レ
バーで他油圧アクチュエータを作動させたいときには、
スイッチ操作をしてその電源側接点と他方接点とを閉じ
る。他方の通電開閉弁のソレノイドが通電してその電磁
開閉弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わるが、
一方の電磁開閉弁のソレノイドは非通電であるのでその
電磁開閉弁は遮断油路位置を保持する。この状態で上記
操作レバーを操作すると、上記他油圧アクチュエータを
作動することができる。したがって上記一つの油圧アク
チュエータと他油圧アクチュエータを、スイッチの選択
切換により、左右一対の操作レバーのうち一方の操作レ
バーで操作することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の操縦装置を装備
した油圧ショベルの側面図である。図において、３０は
油圧ショベルの下部走行体、３１は下部走行体３０の上
部に設けた上部旋回体、３２は旋回モータ、３３は上部
旋回体３１のフロント部に装着した作業アタッチメン
ト、３４は作業アタッチメント３３のブーム、３５はア
ーム、３６は作業アタッチメント３３先端部に取付けて
いる作業機である破砕機、３７はブームシリンダ、３８
はアームシリンダ、３９はバケットシリンダ、４０は破
砕機３６の内部側にそなえたニブラシリンダである。図
２は、本発明の操縦装置を示す要部回路図である。図に
おいて、４１はブーム用パイロット切換弁、４２，４３
はそれぞれ電磁開閉弁、４４はメインポンプ、４５は油
タンク、４６は左右一対の操作レバーのうちの一方の操
作レバー、４７，４８は操作レバー４６を一方向（前後
方向又は左右方向をいう）に傾動させて操作するパイロ
ット弁、４９はパイロット一次圧を吐出するパイロット
ポンプ、５０はスイッチ、５１は電源である。
いて詳細に説明する。図１は、本発明の操縦装置を装備
した油圧ショベルの側面図である。図において、３０は
油圧ショベルの下部走行体、３１は下部走行体３０の上
部に設けた上部旋回体、３２は旋回モータ、３３は上部
旋回体３１のフロント部に装着した作業アタッチメン
ト、３４は作業アタッチメント３３のブーム、３５はア
ーム、３６は作業アタッチメント３３先端部に取付けて
いる作業機である破砕機、３７はブームシリンダ、３８
はアームシリンダ、３９はバケットシリンダ、４０は破
砕機３６の内部側にそなえたニブラシリンダである。図
２は、本発明の操縦装置を示す要部回路図である。図に
おいて、４１はブーム用パイロット切換弁、４２，４３
はそれぞれ電磁開閉弁、４４はメインポンプ、４５は油
タンク、４６は左右一対の操作レバーのうちの一方の操
作レバー、４７，４８は操作レバー４６を一方向（前後
方向又は左右方向をいう）に傾動させて操作するパイロ
ット弁、４９はパイロット一次圧を吐出するパイロット
ポンプ、５０はスイッチ、５１は電源である。
【０００８】次に、本発明の操縦装置の構成を図１及び
図２について述べる。本発明では、ブームシリンダ３７
を操作する操作レバー４６で破砕機３６のニブラシリン
ダ４０を操作するために、ブーム用パイロット切換弁４
１の出力ポート５２と、その出力ポート５２に通じるブ
ームシリンダ３７との給排回路（管路５３−５３’−５
４と管路５５−５５’−５６）に電磁開閉弁４２を介設
し、また上記ブーム用パイロット切換弁４１の出力ポー
ト５２と、ニブラシリンダ４０とを電磁開閉弁４３を介
して連通せしめた。そして上記両電磁開閉弁４２，４３
の切換手段として、電磁開閉弁４２，４３のそれぞれソ
レノイド５７，５８と電源５１とを、双方向接点（電源
側接点５９に対して一方接点６０と他方接点６１をそな
えている）を有するスイッチ５０を介して連通するよう
に配線した。
図２について述べる。本発明では、ブームシリンダ３７
を操作する操作レバー４６で破砕機３６のニブラシリン
ダ４０を操作するために、ブーム用パイロット切換弁４
１の出力ポート５２と、その出力ポート５２に通じるブ
ームシリンダ３７との給排回路（管路５３−５３’−５
４と管路５５−５５’−５６）に電磁開閉弁４２を介設
し、また上記ブーム用パイロット切換弁４１の出力ポー
ト５２と、ニブラシリンダ４０とを電磁開閉弁４３を介
して連通せしめた。そして上記両電磁開閉弁４２，４３
の切換手段として、電磁開閉弁４２，４３のそれぞれソ
レノイド５７，５８と電源５１とを、双方向接点（電源
側接点５９に対して一方接点６０と他方接点６１をそな
えている）を有するスイッチ５０を介して連通するよう
に配線した。
【０００９】次に、本発明の操縦装置の作用について述
べる。油圧ショベルの作業内容たとえば破砕作業に対応
して新たに装着する破砕機３６を左右一対（図示してい
ない）の操作レバーのうち一方の操作レバー４６（図２
に示す）で操作したいときには、上記破砕機３６のニブ
ラシリンダ４０と複合操作を要しない既設のブームシリ
ンダ３７用のブーム用パイロット切換弁４１の出力ポー
ト５２に、上記ブームシリンダ３７とニブラシリンダ４
０をそれぞれ電磁開閉弁４２，４３を介して並列に接続
する。それで上記ブームシリンダ３７を作動させたいと
きには、スイッチ５０を操作してその電源側接点５９と
一方接点６０とを閉じる。電磁開閉弁４２のソレノイド
５７が通電して電磁開閉弁４２は遮断油路位置より開通
油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁４３のソレノ
イド５８は非通電であるので電磁開閉弁４３は遮断油路
位置を保持する。そして上記操作レバー４６を中立位置
Ｎよりたとえばイ位置方向に傾動操作すると、パイロッ
ト弁４８よりパイロット二次圧が導出され、そのパイロ
ット二次圧は管路６２を通じて、ブーム用パイロット切
換弁４１のパイロットポート６３に作用する。ブーム用
パイロット切換弁４１が中立位置よりロ位置に切換わる
ので、メインポンプ４４からの圧油は、管路６５、６
６、チェック弁６７、管路６８、ブーム用パイロット切
換弁４１のロ位置、管路５３、５３’、電磁開閉弁４２
の開通油路位置、管路５４を経て、ブームシリンダ３７
のボトム側油室６９に供給される。（ブームシリンダ３
７のロッド側油室７０から油タンク４５へ戻る戻り油の
説明は省略する。）したがってブームシリンダ３７が伸
長作動するので、ブーム３４の上げ操作を行うことがで
きる。
べる。油圧ショベルの作業内容たとえば破砕作業に対応
して新たに装着する破砕機３６を左右一対（図示してい
ない）の操作レバーのうち一方の操作レバー４６（図２
に示す）で操作したいときには、上記破砕機３６のニブ
ラシリンダ４０と複合操作を要しない既設のブームシリ
ンダ３７用のブーム用パイロット切換弁４１の出力ポー
ト５２に、上記ブームシリンダ３７とニブラシリンダ４
０をそれぞれ電磁開閉弁４２，４３を介して並列に接続
する。それで上記ブームシリンダ３７を作動させたいと
きには、スイッチ５０を操作してその電源側接点５９と
一方接点６０とを閉じる。電磁開閉弁４２のソレノイド
５７が通電して電磁開閉弁４２は遮断油路位置より開通
油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁４３のソレノ
イド５８は非通電であるので電磁開閉弁４３は遮断油路
位置を保持する。そして上記操作レバー４６を中立位置
Ｎよりたとえばイ位置方向に傾動操作すると、パイロッ
ト弁４８よりパイロット二次圧が導出され、そのパイロ
ット二次圧は管路６２を通じて、ブーム用パイロット切
換弁４１のパイロットポート６３に作用する。ブーム用
パイロット切換弁４１が中立位置よりロ位置に切換わる
ので、メインポンプ４４からの圧油は、管路６５、６
６、チェック弁６７、管路６８、ブーム用パイロット切
換弁４１のロ位置、管路５３、５３’、電磁開閉弁４２
の開通油路位置、管路５４を経て、ブームシリンダ３７
のボトム側油室６９に供給される。（ブームシリンダ３
７のロッド側油室７０から油タンク４５へ戻る戻り油の
説明は省略する。）したがってブームシリンダ３７が伸
長作動するので、ブーム３４の上げ操作を行うことがで
きる。
【００１０】次にブームシリンダ３７を作動させない
で、同じ操作レバー４６でニブラシリンダ４０を作動さ
せたいときには、スイッチ５０を操作してその電源側接
点５９と他方接点６１とを閉じる。電磁開閉弁４３のソ
レノイド５８が通電して電磁開閉弁４３は遮断油路位置
より開通油路位置に切換わるが、一方の電磁開閉弁４２
のソレノイド５７は非通電であるので電磁開閉弁４２は
遮断油路位置を保持する。そして上記操作レバー４６を
操作するとブーム用パイロット切換弁４１が切換わるの
で、メインポンプ４４からの圧油は、ブーム用パイロッ
ト切換弁４１の切換位置、電磁開閉弁４３の開通油路位
置を経て、ニブラシリンダ４０に供給される。したがっ
て上記の場合には、ニブラシリンダ４０を同じ上記操作
レバー４６で操作することができる。
で、同じ操作レバー４６でニブラシリンダ４０を作動さ
せたいときには、スイッチ５０を操作してその電源側接
点５９と他方接点６１とを閉じる。電磁開閉弁４３のソ
レノイド５８が通電して電磁開閉弁４３は遮断油路位置
より開通油路位置に切換わるが、一方の電磁開閉弁４２
のソレノイド５７は非通電であるので電磁開閉弁４２は
遮断油路位置を保持する。そして上記操作レバー４６を
操作するとブーム用パイロット切換弁４１が切換わるの
で、メインポンプ４４からの圧油は、ブーム用パイロッ
ト切換弁４１の切換位置、電磁開閉弁４３の開通油路位
置を経て、ニブラシリンダ４０に供給される。したがっ
て上記の場合には、ニブラシリンダ４０を同じ上記操作
レバー４６で操作することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明では、油圧ショベルの作業内容に
対応して装着する作業機用の他油圧アクチュエータを左
右一対の操作レバーのうちいずれか一方で操作するため
に、上記他油圧アクチュエータと複合操作を要しない既
設の一つの油圧アクチュエータ用のパイロット切換弁の
出力ポートに、上記一つの油圧アクチュエータと他油圧
アクチュエータをそれぞれ一方と他方の電磁開閉弁を介
して並列に接続した。そして上記一つの油圧アクチュエ
ータを作動させたいときには、スイッチ操作をしてその
電源側接点と一方接点とを閉じる。一方の電磁開閉弁の
ソレノイドが通電してその電磁開閉弁は遮断油路位置よ
り開通油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁のソレ
ノイドは非通電であるので他電磁開閉弁は遮断油路位置
を保持する。この状態で操作レバーを操作すると、上記
一つの油圧アクチュエータを作動することができる。次
に上記一つの油圧アクチュエータを作動させずに同じ操
作レバーで他油圧アクチュエータを作動させたいときに
は、スイッチ操作をしてその電源側接点と他方接点とを
閉じる。他方の電磁開閉弁のソレノイドが通電してその
電磁開閉弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わる
が、一方の電磁開閉弁のソレノイドは非通電であるので
その電磁開閉弁は遮断油路位置を保持する。この状態で
上記操作レバーを操作すると、上記他油圧アクチュエー
タを作動することができる。すなわち上記一つの油圧ア
クチュエータと他油圧アクチュエータを、スイッチの選
択切換により、左右一対の操作レバーのうち一方の操作
レバーで操作することができる。したがって本発明の操
縦装置では、油圧ショベルの作業内容に対応して取付け
た作業機の油圧アクチュエータを、左右一対の操作レバ
ーのうち一方の操作レバーで容易かつ自由に操作できる
ので、その作業機の操縦性を向上させるとともに、操作
レバーの増設を不要にすることができる。
対応して装着する作業機用の他油圧アクチュエータを左
右一対の操作レバーのうちいずれか一方で操作するため
に、上記他油圧アクチュエータと複合操作を要しない既
設の一つの油圧アクチュエータ用のパイロット切換弁の
出力ポートに、上記一つの油圧アクチュエータと他油圧
アクチュエータをそれぞれ一方と他方の電磁開閉弁を介
して並列に接続した。そして上記一つの油圧アクチュエ
ータを作動させたいときには、スイッチ操作をしてその
電源側接点と一方接点とを閉じる。一方の電磁開閉弁の
ソレノイドが通電してその電磁開閉弁は遮断油路位置よ
り開通油路位置に切換わるが、他方の電磁開閉弁のソレ
ノイドは非通電であるので他電磁開閉弁は遮断油路位置
を保持する。この状態で操作レバーを操作すると、上記
一つの油圧アクチュエータを作動することができる。次
に上記一つの油圧アクチュエータを作動させずに同じ操
作レバーで他油圧アクチュエータを作動させたいときに
は、スイッチ操作をしてその電源側接点と他方接点とを
閉じる。他方の電磁開閉弁のソレノイドが通電してその
電磁開閉弁は遮断油路位置より開通油路位置に切換わる
が、一方の電磁開閉弁のソレノイドは非通電であるので
その電磁開閉弁は遮断油路位置を保持する。この状態で
上記操作レバーを操作すると、上記他油圧アクチュエー
タを作動することができる。すなわち上記一つの油圧ア
クチュエータと他油圧アクチュエータを、スイッチの選
択切換により、左右一対の操作レバーのうち一方の操作
レバーで操作することができる。したがって本発明の操
縦装置では、油圧ショベルの作業内容に対応して取付け
た作業機の油圧アクチュエータを、左右一対の操作レバ
ーのうち一方の操作レバーで容易かつ自由に操作できる
ので、その作業機の操縦性を向上させるとともに、操作
レバーの増設を不要にすることができる。
【図１】本発明の操縦装置を装備した油圧ショベルの側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の操縦装置を示す要部回路図である。
【図３】油圧ショベルの従来技術の一実施例操作装置を
示す油圧回路図である。
示す油圧回路図である。
【図４】従来技術の一実施例油圧回路図である。
１，３２ 旋回モータ ２，３７ ブームシリンダ ３，３８ アームシリンダ ４，３９ バケットシリンダ ７，４１ ブーム用パイロット切換弁 １４L ，１４R ，４６ 操作レバー １５，〜，２２，４７，４８ パイロット弁 ２５，５２ 出力ポート ２８，２９，４２，４３ 電磁開閉弁 ３６ 破砕機 ４０ ニブラシリンダ ５０ スイッチ ５９ 電源側接点 ６０ 一方接点 ６１ 他方接点
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ショベルにおけるブームシリンダ、
アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータなど複
数個のそれぞれ油圧アクチュエータの作動を制御する所
要数のパイロット切換弁と、これら各パイロット切換弁
のパイロットポートに対応する所要数のパイロット弁
と、これらのパイロット弁を操作する左右一対の操作レ
バーを具備せしめ、その操作レバーの操作により上記油
圧アクチュエータを作動せしめるようにしている油圧シ
ョベルの操縦装置において、上記複数個の油圧アクチュ
エータ以外の所要の他油圧アクチュエータを油圧ショベ
ルに装着してその他油圧アクチュエータを上記左右一対
の操作レバーのうち一方の操作レバーで操作するため
に、その操作レバーの操作で切換えられる複数個のパイ
ロット切換弁のうち所要の一つのパイロット切換弁の出
力ポートと、その出力ポートに通じる油圧アクチュエー
タとの給排回路に一方の電磁開閉弁を介設し、また上記
一つのパイロット切換弁の出力ポートと上記他油圧アク
チュエータとを連通する給排回路に他方の電磁開閉弁を
介設し、上記両電磁開閉弁のうち所要の電磁開閉弁を切
換操作することにより、その選択した電磁開閉弁に通じ
る油圧アクチュエータを上記操作レバーで操作するよう
にしたことを特徴とする油圧ショベルの操縦装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの操縦装置において、前記一方の電磁開閉弁と他方
の電磁開閉弁のそれぞれソレノイドと電源とを、双方向
接点を有するスイッチを介して連通し、そのスイッチの
一方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁開閉弁
を通電かつ他方の電磁開閉弁を非通電に、また上記スイ
ッチの他方接点と電源側接点の閉じ状態時に一方の電磁
開閉弁を非通電かつ他方の電磁開閉弁を通電に設定した
ことを特徴とする油圧ショベルの操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22466095A JPH0949248A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22466095A JPH0949248A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949248A true JPH0949248A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16817217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22466095A Withdrawn JPH0949248A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 油圧ショベルの操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0949248A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001000934A1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machinery and control device of the construction machinery |
| CN101900141A (zh) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | 株式会社神户制钢所 | 作业机械的控制装置及作业机械 |
| JP2018084335A (ja) * | 2017-12-25 | 2018-05-31 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP22466095A patent/JPH0949248A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001000934A1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machinery and control device of the construction machinery |
| KR100466766B1 (ko) * | 1999-06-25 | 2005-01-24 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 하이브리드 건설 기계 및 그 제어 장치 |
| US7279801B2 (en) | 1999-06-25 | 2007-10-09 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machine having auxiliary battery and control apparatus thereof |
| CN101900141A (zh) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | 株式会社神户制钢所 | 作业机械的控制装置及作业机械 |
| US8726649B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-05-20 | Kabushiki Kaisha (Kobe Steel, Ltd.) | Controller and work machine provided therewith |
| JP2018084335A (ja) * | 2017-12-25 | 2018-05-31 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |