JPH0949343A - 立体格納塔の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行台車の連結面にレール間隙を設けても低
振動・低騒音にしてスムーズに車輪が回転移動できるよ
うにする。 【解決手段】 搬送台車２が走行する走行レール３を主
レール３ａと、主レール３ａの連結面に並設する副レー
ル３ｂで形成する。主レール３ａの連結面の左右を交互
一対とし、連結面では副レール３ｂが車輪１７を支持し
て、各レールの端面には下勾配を設ける。車輪１７は主
レール３ａと副レール３ｂをまたいで同一車輪軸２０に
よって軸着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、格納塔の物品を搭
載して走行移動する搬送台車の車輪とレールに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の格納塔では、物品を入出庫するた
めに搬送台車が走行移動する走行路と、その走行路の左
右側に物品の収納室を複数列備えて一組の層を形成し、
複数層を立設して格納塔を構成していた。格納塔に入庫
するには、物品を出し入れする乗込場へ物品を運び、乗
込場に備えられたパレットに載置する。

【０００３】乗込場のパレットは昇降するリフトによっ
て収納する層へ昇降され、その層の搬送台車へ移載され
る。搬送台車は物品を搭載したパレットを載置して、指
定された収納室の隣接する位置まで走行移動する。物品
を搭載したパレットは、収納室へ横行させて収納する。
搬送台車はその位置で待機して、次の指令を待つことに
なり、入庫の作動を完了する。出庫するには、入庫する
作動の逆作動となるため、ここでは省略する。

【０００４】大型の格納塔では、収納台数が多く定めら
れた時間内に入出庫処理しなければならない規定があ
り、各入出庫の処理時間を短縮しないと収納台数を減ら
すことになる。よって、処理時間を短縮するために、搬
送台車の走行速度を上げて解決していた。このように構
成された格納塔の搬送台車は、走行レール上を車輪の回
転によって移動するようにしてある。走行レールは長尺
ものであり、熱影響により伸縮が大きく、走行レール間
の連結部に間隙を設けて配設していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た格納塔の搬送台車では、走行時の騒音を低くするため
にウレタンゴム製の車輪が使用されているが、走行レー
ルの間隙によって車輪を傷め、交換時間を早くしてい
た。走行レールの間隙を小さくすると、走行レール間が
熱影響によって歪み左右のレール間の寸法が変形して搬
送台車が脱輪する事故をまねくことになる。

【０００６】また、レール間隙を設けて車輪径を大きく
して対策することもあるが、走行する加速度が悪くな
り、駆動モータを大きいものにしなければならず高価と
なる欠点があった。本発明の目的は、走行レールに間隙
を備えて安全性の高いものとして、搬送台車の速度を高
めても車輪を傷めることなく騒音の低い走行レールと車
輪を設けた搬送台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、物品を載置した搬送台車が
左右一対に配設した走行レールに沿って走行移動し、走
行路の左右には収納室を備えて各層を形成して入出庫を
行う格納塔において、走行レールを複数本で連結した主
レールと主レールの各連結面付近に配設した副レールで
形成し、左右の連結面を交互の位置にして、搬送台車の
車輪が主レールの連結面を通過する時に副レールによっ
て支持される構成とする。この構成とすることで、主レ
ールの連結面の間隙を大きくしても、主レールの連結面
が左右異なるため空転をせず車輪は、副レールで支持さ
れ間隙に落ち込むことなく安定した走行ができる作用が
ある。

【０００８】請求項２の発明では、主レールと副レール
との端部の上面に下り勾配が付けてあり、搬送台車の車
輪が主レールと副レール間の移動をスムーズに静粛に回
転移動し、車輪の寿命を延ばす作用がある。請求項３の
構成では搬送台車の車輪を主レールと副レールをまたい
で走行移動し、同じ車輪軸に軸着されている構成とする
ことで、車輪軸が少ない安価な搬送台車にする作用があ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を立体格
納塔に具体化した一実施例について、図で示し説明す
る。図１は車Ｃを収納する立体格納塔１であり、複数層
の複数列の収納室２２を備え、収納室２２に隣接して搬
送台車が走行する走行空間２３を設けている。各収納室
２２は立設した柱１１と、各柱１１間を接続した梁１２
を骨組みにして形成されている。走行空間２３は、収納
室２２の梁１２をまたいでフレーム２４が固定され、そ
のフレーム２４上に走行レール３が進行方向へ配設され
ている。

【００１０】走行レール３は左右一対に一定の間隔を保
つ様にレール間ベース４で固定してあり、一組当りの長
さを約１０ｍ位で複数組が連結されて形成している。連
結部は、熱影響による伸縮を防ぐために、各走行レール
３間にレール間隙５を設けている。レール間隙５は、左
右同一位置ではなく５０ｃｍ位ずらした位置にしてい
る。走行レール３は、一組の主レール３ａを基に立体格
納塔１の全長に配設され、長いものでは１００ｍ位のも
のがある。

【００１１】収納室２２は、板状の長方形のパレット８
に物品を搭載して、パレット８の前後２箇所を支持する
横行装置７によって、パレット８を入れ込み又は送り出
しする構成を備えている。横行装置７は、図３に示すロ
ーラ１０を複数個軸着してモータ（図示略）の回転によ
りローラ１０が左右方向へパレット８を送り込みできる
様に回転する。

【００１２】搬送台車２は図２に示す様に走行レール３
上を回転する車輪１７によって走行移動する。車輪１７
は搬送台車２の下間の４箇所に設けられ、内蔵された駆
動モータによって回転される。搬送台車２の駆動モータ
・制御装置・安全装置等の電源供給は、主レール３ａの
側面に沿って設けられた集電レール１６と搬送台車２の
一部側端に設けられた集電子１５によって行われる。搬
送台車２は走行レール３上を安全に走行するための振れ
止めレール１４により左右方向の振れを支持されてい
る。

【００１３】搬送台車２の上面は、パレット８を搭載可
能にしていると共に、パレット８を横行可能にする台車
横行装置６を設けており、搬送するパレット８を収納室
２２へローラ１０の回転駆動によって送り込むようにし
てある。収納室２２側のローラ１０は、搬送台車２から
送りこまれたパレット８をローラ１０が受け取り収納室
２２内へ回転駆動して収納する。

【００１４】搬送台車２と収納室２２間は、搬送台車２
の走行による揺れ振れによって収納室２２の部材に接触
するのを防ぐために一定の間隔を設けている。その間隔
には、収納室２２のローラ１０位置に昇降ローラ９が設
けられ、搬送台車２の走行時においては、下方に下降し
た状態でいる。搬送台車２と収納室２２でパレット８の
受け取り又は送り込みする場合に昇降ローラ９が上昇し
て各ローラと面一状態にして、パレット８を水平に移動
させる。

【００１５】搬送台車２の車輪１７は前後一対の４車輪
で形成され、一方を駆動輪と他方を従動輪とし、各車輪
にはブレーキが付加され、駆動モータとなるサーボモー
タにより正確に目的位置まで回転する。車輪１７は３０
０〜４００ｒｐｍの回転で主レール３ａ上を走行し、各
車輪１７が荷重１０００ｋｇｆを受け持ち、静粛に回転
する様外周をウレタンゴムにより構成されている。

【００１６】各主レール３ａの連結部は、図４に示す様
なレール間隙５を備えて車輪１７のウレタンゴムを傷付
けないようにレール端のレール面２１に下勾配を付け、
そのレール間隙５をに並設された副レール３ｂがレール
面２１と同一位置になるよう固着して、その両方のレー
ル面２１を車輪１７が回転するようにしてある。副レー
ル３ｂは、レール間ベース４によりボルトで固着した図
５の様にしてもよく、主レール３ａとを密着させなくて
もよい。

【００１７】搬送台車２の車輪１７は主レール３ａと副
レール３ｂの輻であり、車輪軸２０に軸着され駆動力を
車輪１７に伝達している。車輪１７は分割してもよく、
図５の様に主レール３ａを走行する第１車輪１８と副レ
ール３ｂ上を走行する第２車輪１９を同軸の車輪軸２０
に軸着してもよい。また、第１車輪１８と第２車輪１９
の径が異なるものにした場合は、図６のように車輪軸２
０の駆動力を第１車輪１８に伝達し、第２車輪１９をベ
アリング・メタル等を介在して自在回転するようにし副
レール３ｂ上に配設する。

【００１８】図６の主レール３ａと副レール３ｂは、レ
ール間ベース４に固定され、車輪径に合わせたレール高
さにして、主レール３ａ上を搬送台車２と搭載物の重量
を第１車輪１８で支持して走行させる。主レール３ａの
レール間隙５の位置に来ると、第２車輪１９が副レール
３ｂの勾配面からレール面２１にスムーズに乗り上げ
る。この時は、主レール３ａと副レール３ｂの両レール
面２１上を走行し、主レール３ａの勾配面からレール間
隙５に移ると、駆動力は第１車輪１８が自由となり伝達
されないが、左右のレール間隙５位置をかえてあるた
め、もう一方側の第１車輪１８が伝達して走行制御を安
全に行うことができる。

【００１９】更に、第１車輪１８は車輪軸２０を第２車
輪１９が支持するので、レール間隙５に落ちることな
く、次の主レール３ａへ移動することができ、搬送台車
２を水平に無振動で車輪１７に衝撃を与えずスムーズに
走行させることができる。立体格納塔１の搭載物品を車
Ｃで説明したが、製品の部品倉庫・ダンボール箱収納庫
として利用してもよく、本実施例の様に各層に搬送台車
２を配設して説明したが、１層のみに配設して各列に昇
降リフトを設けても、パレット８に替え櫛歯状のホーク
を採用した場合も、本実施例で説明した車輪１７と走行
レール３の作用で安全で静かな走行を行うことができ
る。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、搬送台車が走
行レールの連結面をスムーズに安全に走行することがで
き、しかも振動・騒音が少ない走行を行うことができ
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の効
果に加え、走行レールの連結面を通過するとき、車輪を
滑らかに移動させることができ、車輪外周面を痛めるこ
となく、長持ちして経済的である。請求項３記載の発明
では、請求項１又は２記載の効果に加え車輪を同一軸上
に軸着することで、部品点数を減らし軽量化すると共に
安価な搬送台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体格納塔の側面図。

【図２】車を搭載した搬送台車を示す説明用正面図。

【図３】走行空間の走行レールを示す平面図。

【図４】走行レールの主レールと副レールを示す斜視
図。

【図５】走行レールと車輪を示す斜視図。

【図６】他の実施形態を示す主レールと副レール上の車
輪と車輪軸の関係を示す正面図。

【符号の説明】

１ 立体格納塔 ２ 搬送台車 ３ 横行台車レール ３ａ主レール ３ｂ副レール ５ レール間隙 １７ 車輪 １８ 第１車輪 １９ 第２車輪 ２０ 車輪軸 ２１ レール面 ２３ 走行空間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して左右一対に配設した走行
   レール上を車輪が回転移動して走行する搬送台車と、搬
   送台車の走行路に左右の少なくとも一方に収納室を備え
   て各層を形成し物品の入出庫を行う格納塔において、走
   行レールを主レールと主レールの連結面に並設する副レ
   ールで形成し、主レールの連結面を左右交互位置にする
   と共に、搬送台車の車輪が主レールの連結面を通過する
   時に副レールが車輪を支持することを特徴とする立体格
   納塔の搬送装置。
2. 【請求項２】 主レールと副レールの端面は上面に下り
   勾配を設けることを特徴とする請求項１記載の立体格納
   塔の搬送装置。
3. 【請求項３】 搬送台車の車輪は主レールと副レールを
   またぐと共に同一車輪軸に軸着されている請求項１又は
   請求項２記載の立体格納塔の搬送装置。