JPH0949422A - 内燃機関の排出ガス浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排出ガス浄化装置

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JPH0949422A
JPH0949422A JP7203033A JP20303395A JPH0949422A JP H0949422 A JPH0949422 A JP H0949422A JP 7203033 A JP7203033 A JP 7203033A JP 20303395 A JP20303395 A JP 20303395A JP H0949422 A JPH0949422 A JP H0949422A
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temperature
exhaust
exhaust gas
internal combustion
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Yukihiro Yamashita
山下　　幸宏
Hiraki Matsumoto
平樹 松本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン始動直後の排出ガス中の有害成分の
排出量を低減する。 【解決手段】 触媒１７の下流側に、排気管１６を開閉
する排気ダンパ１８を設け、この排気ダンパ１８を空気
圧アクチュエータ２１で開閉駆動する。空気圧アクチュ
エータ２１の圧力室２３内にスプリング２４を収納し、
空気圧Ｐ3 とスプリング２４のばね力との大小関係によ
り排気ダンパ１８を開閉する。圧力室２３は微小絞り２
５を介して大気に連通している。エンジン停止後は圧力
室２３内に吸入負圧を導入して排気ダンパ１８を閉鎖す
る。これにより、触媒１７を保温して、その後の始動時
の排出ガス浄化性能を高める。排気ダンパ１８の閉鎖中
に、微小絞り２５からの微小な圧力漏れにより圧力室２
３内の空気圧Ｐ3 がスプリング２４のばね力よりも小さ
くなると、排気ダンパ１８はスプリング２４のばね力に
より開放される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（エンジ
ン）の始動後に排出ガス浄化用の触媒の温度を活性温度
まで早期に上昇させるようにした内燃機関の排出ガス浄
化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載されている三元触媒の排出
ガス浄化性能を有効に発揮させるためには、触媒の温度
を活性温度（一般的には３００〜３５０℃）まで上昇さ
せる必要がある。従って、エンジン始動後に触媒温度が
活性温度に上昇するまでは、排出ガス浄化能力が低く、
排出ガス中の有害成分（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ）の排出量
が多くなり、エミッションが悪化する。この問題を解決
するために、近年、エンジン始動後に触媒を早期暖機す
るために、始動時のエンジン冷却水温が低いときに触媒
早期暖機制御を実行するようにしたものがある。ここ
で、触媒早期暖機制御は、例えば特開昭６０−８８８７
０号公報に示すように、エンジンの点火時期を遅角し、
同時にアイドル回転数を上昇させることにより、排出ガ
ス温度を上昇させて、触媒温度を早期に活性温度に上昇
させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン停
止後は触媒と冷却水は、共に放熱により冷めていくが、
熱容量・放熱性の相違から両者の冷め方は異なり、触媒
の方がエンジン冷却水よりも早く冷める。従って、エン
ジン停止時間によってはエンジン冷却水温度が高くて
も、触媒が冷えた状態になっている場合がある。このよ
うな場合に、従来のようなエンジン冷却水温に基づく触
媒早期暖機制御を行うと、触媒が冷えているにも拘ら
ず、触媒早期暖機が行われず、触媒温度が活性温度にな
るまでに時間がかかり、エンジン始動直後の排出ガス中
の有害成分の排出量が多くなるという欠点がある。
【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、エンジン始動直後の
排出ガス中の有害成分の排出量を低減できる内燃機関の
排出ガス浄化装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の排出ガス浄化装置
は、排気経路の触媒の上流側と下流側の少なくとも一方
に、該排気経路を開閉する排気開閉手段を設け、機関停
止後に所定の条件で前記排気開閉手段を駆動手段により
閉鎖するようにしたものである。
【０００６】機関停止中の触媒の冷え方が早い理由は、
内燃機関に比べて熱容量が小さいことに加え、外部から
排気経路に侵入した外気が触媒の放熱を促進するためで
ある。そこで、上記構成のように、機関停止後に所定の
条件で排気経路の触媒の上流側と下流側の少なくとも一
方で排気開閉手段を閉鎖することで、排気経路内の外気
の流れを排気開閉手段で遮断し、触媒の放熱を少なくす
る。これにより、触媒の冷え方が緩やかになり、機関停
止後に触媒温度が従来より高くなっている状態が長く続
く。このため、機関停止後、ある程度短い時間であれ
ば、再始動の際、触媒が素早く活性温度に上昇し、再始
動直後から良好な排出ガス浄化性能が得られる。
【０００７】また、請求項２では、触媒が活性状態にな
っているか否かを活性判定手段により判定し、触媒が活
性状態になっているときには、機関停止後所定時間が経
過するまで前記排気開閉手段を駆動手段によって閉鎖す
る。これは、触媒が活性状態になっていなければ、触媒
温度が低く、触媒を保温する必要がないからである。
【０００８】また、請求項３では、前記排気開閉手段の
閉鎖中に内燃機関を再始動させる操作が行われたとき
に、前記駆動手段は再始動と同時に前記排気開閉手段を
開放する。これにより、機関再始動後は排気開閉手段を
確実に開放し、排出ガスの排出を妨げないようにする。
【０００９】また、請求項４では、前記駆動手段は、閉
鎖方向への駆動力を油圧源又は空気圧源からの作動圧力
で発生すると共に、開放方向への駆動力をばね力で発生
し、前記排気開閉手段の閉鎖中に前記作動圧力を作動圧
力減衰手段により少しずつ減衰させ、その作動圧力が前
記ばね力よりも低下したときに前記排気開閉手段を前記
ばね力により開放させる。
【００１０】このように、排気開閉手段の閉鎖中に作動
圧力を作動圧力減衰手段により少しずつ漏らして減衰さ
せることで、排気開閉手段の閉鎖から所定時間経過後に
排気開閉手段の開放動作をばね力により自動的に行わせ
ることができると共に、電気系が故障した場合でも、排
気開閉手段の開放動作をばね力により確実に行わせるこ
とができる。
【００１１】また、請求項５では、触媒温度又は排出ガ
ス温度を直接又は間接的に検出する温度検出手段と、前
記触媒の外周囲を包囲するように設けられた熱交換部と
外部に設置された放熱部との間で熱交換媒体を循環させ
る循環経路と、前記温度検出手段により検出した温度が
前記触媒に悪影響を及ぼす高温状態になっているときに
前記循環経路内の熱交換媒体を循環させる循環制御手段
とを備えた構成となっている。
【００１２】この構成では、触媒温度又は排出ガス温度
が触媒に悪影響を及ぼす高温状態になっているときに
は、循環経路内の熱交換媒体を循環させることで、触媒
の外周囲を包囲する熱交換部内を流れる熱交換媒体によ
って触媒を冷却し、過昇温による触媒の熱劣化を抑え
る。
【００１３】更に、請求項６では、温度検出手段の検出
温度が所定温度より低いときに前記熱交換媒体の循環を
停止させる。この状態では、触媒の外周囲を包囲する熱
交換部が断熱壁として機能し、触媒の放熱を少なくして
触媒を保温する。これにより、機関停止後、ある程度短
い時間であれば、再始動の際、触媒が素早く活性温度に
上昇し、再始動直後から良好な排出ガス浄化性能が得ら
れる。
【００１４】一方、請求項７では、触媒温度を直接又は
間接的に触媒温度判定手段により判定し、機関始動後に
触媒を早期に温度上昇させる触媒早期暖機制御の実行／
不実行を前記触媒温度判定手段により判定した触媒温度
に基づいて判定する。従って、再始動時に、エンジン冷
却水温が高くても、触媒が冷えた状態になっていれば、
従来と異なり、触媒早期暖機制御の実行条件が成立し、
触媒早期暖機が実行される。
【００１５】更に、請求項８では、前記触媒温度判定手
段により判定した触媒温度に応じて触媒早期暖機制御の
パラメータを触媒早期暖機制御手段により可変する。こ
れにより、触媒温度に応じた内容の触媒早期暖機が行わ
れ、触媒の暖機が効率良く行われる。
【００１６】また、請求項９では、前記触媒早期暖機制
御手段は、前記内燃機関の冷却水温に応じて触媒早期暖
機制御のパラメータを補正する。これにより、冷却水温
も考慮した触媒早期暖機が行われ、ドライバビリティも
良好に保たれる。
【００１７】ところで、機関停止直後の触媒温度は非常
に高温になっているので、触媒温度を温度センサで直接
検出することは困難である。そこで、請求項１０では、
前記触媒温度判定手段は、前記内燃機関の冷却水温と運
転停止時間に基づいて触媒温度を推定する。つまり、冷
却水と触媒の放熱による温度低下特性は予め実験等で調
べることができるので、運転停止時間と、そのときの冷
却水温が分かれば、触媒温度を推定することが可能であ
る。
【００１８】また、請求項１１では、前記触媒温度判定
手段は、前記触媒の上流側と下流側の少なくとも一方に
設置された空燃比センサの素子温度とヒータ温度の少な
くとも一方に基づいて触媒温度を推定する。つまり、空
燃比センサは触媒の近くに配置されるため、空燃比セン
サの素子温度とヒータ温度は触媒の放熱の影響を受け、
触媒の温度が高ければ、空燃比センサの素子温度とヒー
タ温度の温度も高くなる。この関係から、空燃比センサ
の素子温度又はヒータ温度から触媒温度を推定すること
が可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１乃至図５に基づいて説明する。まず、図１に基づい
てシステム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気側に連結された吸気マニホールド１
２がサージタンク１３を介して吸気管１４に接続されて
いる。エンジン１１の排気側には、排気経路を構成する
ために排気マニホールド１５を介して排気管１６が接続
され、その途中に排出ガス浄化用の三元触媒等の触媒１
７が設けられている。
【００２０】触媒１７の下流側には、排気管１６を開閉
する排気開閉手段として排気ダンパ１８が軸１９を介し
て回動可能に取り付けられている。この排気ダンパ１８
を開閉するリンク機構２０が駆動手段である空気圧アク
チュエータ２１のロッド２２に連結され、そのロッド２
２の突出／引込動作によって排気ダンパ１８が開閉され
る。図２に示すように、空気圧アクチュエータ２１の空
気圧Ｐ3 （負圧）が作用する圧力室２３内にはスプリン
グ２４が収納され、空気圧Ｐ3 とスプリング２４のばね
力（反発力）との大小関係によりロッド２２が突出され
たり引込められたりするように設定されている。
【００２１】図１に示すように、空気圧アクチュエータ
２１の圧力室２３は、圧力導入管２７、電磁弁２８、ア
キュームレータ（空気圧力蓄積器）２９、逆止弁３０及
び圧力導入管３１を介して負圧の空気圧源である吸気管
１４のサージタンク１３に接続され、エンジン１１の吸
入負圧が空気圧アクチュエータ２１の圧力室２３に導入
されるようになっている。更に、圧力室２３には、図２
に示すように、作動圧力減衰手段となる微小絞り２５を
介して大気を導入する大気導入管２６が接続され、圧力
室２３内の空気圧（負圧）が微小オリフィス２５から少
しずつ圧力漏れして減衰するようになっている。
【００２２】また、電磁弁２８は３ポート３位置弁を用
い、弁位置Ａでは、両圧力導入管２７，３１を連通して
大気連通管３２を遮断し、弁位置Ｂでは、圧力導入管２
７，３１と大気連通管３２を全て遮断し、弁位置Ｃで
は、圧力導入管３１を遮断して圧力導入管２７と大気連
通管３２とを連通させる。この場合、電磁弁２８に通電
しないオフ状態では、弁位置Ｂとなり、圧力導入管２
７，３１と大気連通管３２を全て遮断した状態となる。
また、アキュームレータ２９内に、圧力導入管２７に連
通する蓄圧室３３と、大気連通孔３４を通して大気に連
通する大気連通室３５とを仕切り形成する圧力隔壁３６
がスライド可能に設けられ、この圧力隔壁３６がリター
ンスプリング３７で支持されている。これにより、アキ
ュームレータ２９内の蓄圧室３３には、リターンスプリ
ング３７のばね力と釣り合う空気圧（吸入負圧）Ｐ2 が
蓄積される。
【００２３】一方、図１に示す電子制御ユニット（以下
「ＥＣＵ」という）３８は、燃料噴射制御や点火制御を
行うと共に、電磁弁２８の弁位置をＡ，Ｂ，Ｃのいずれ
かの位置に切り替える。また、エンジン停止後に電磁弁
２８を駆動するために、ＥＣＵ３８にはディレイ回路３
９が内蔵され、エンジン停止後も所定時間が経過するま
でバッテリ４０からディレイ回路３９を介して電源が供
給される。
【００２４】ＥＣＵ３８は、エンジン回転数、冷却水
温、吸入空気量等の運転パラメータを検出する各種セン
サ（図示せず）に基づいて電磁弁２８の通電／断電を切
り替え、排気ダンパ１８を閉鎖／開放する。
【００２５】例えば、エンジン１１が十分な暖機状態
で、且つ触媒１７が完全に活性化している運転状態から
エンジン１１を停止し、短時間（約１時間程度）経過後
に再始動する場合を考える。このような場合、通常エン
ジン１１は再始動時において暖機状態を維持している反
面、触媒１７は活性温度（一般的には３００〜３５０
℃）以下に冷めてしまっている。これは、触媒１７がエ
ンジン１１に比べ熱容量が小さいことに加え、触媒１７
の上流側の排気マニホールド１５と下流側の排気管１６
を通じて大気が触媒１７側へ流入し、触媒１７の放熱を
促進するためである。従って、このような条件では、排
気ダンパ１８を閉鎖することで、触媒１７側への大気の
流入を遮断し、触媒１７の放熱を少なくすることができ
る。これにより、触媒１７の冷え方が緩やかになり、エ
ンジン停止後に触媒温度が従来より高くなっている状態
が長く続く。このため、エンジン停止後、ある程度短い
時間であれば、再始動の際、触媒１７が素早く活性温度
に上昇し、再始動直後から良好な排出ガス浄化性能が得
られる。
【００２６】また、エンジン停止前の運転中では、電磁
弁２８はオフ（ＯＦＦ）され、電磁弁２８の弁位置がＢ
となり、圧力導入管２７，３１と大気連通管３２を全て
遮断した状態となる。この状態では、吸気管１４のサー
ジタンク１３内に連通する圧力導入管２７内の空気圧
（負圧）Ｐ1 により、アキュームレータ２９内の蓄圧室
３３には、リターンスプリング３７のばね力と釣り合う
空気圧Ｐ2 （＝Ｐ1 ）が蓄積される。このとき、空気圧
アクチュエータ２１の圧力室２３内の空気圧Ｐ3は大気
圧であり、スプリング２４のばね力によりロッド２２が
突出し、リンク機構２０により排気ダンパ１８が開放状
態に保持される。
【００２７】この後、エンジン１１の運転が停止される
と、ＥＣＵ３８からの閉鎖指令信号により電磁弁２８を
所定時間（数秒間）だけオン（ＯＮ）状態にし、弁位置
をＡの位置に保持する。この弁位置Ａでは、アキューム
レータ２９と空気圧アクチュエータ２１とが圧力導入管
２７を介して連通され、アキュームレータ２９に蓄積さ
れていた圧力Ｐ2 が空気圧アクチュエータ２１の圧力室
２３に導入される。これにより、圧力室２３内の空気圧
Ｐ3 （＝Ｐ2 ）がスプリング２４のばね力に打ち勝って
ロッド２２が引っ込められ、リンク機構２０により排気
ダンパ１８が閉鎖状態に切り替えられる。上述した所定
時間（数秒間）経過後に電磁弁２８はＯＦＦ状態に戻さ
れるが、圧力室２３内の空気圧Ｐ3 が微小絞り２５から
の微小な圧力漏れによりスプリング２４のばね力よりも
小さくなるまでの間、排気ダンパ１８は閉鎖状態に保持
される。
【００２８】また、短時間のエンジン停止後、空気圧ア
クチュエータ２１により排気ダンパ１８が閉鎖状態に保
持されている状態からエンジン１１を再始動する場合に
は、再始動と同時に電磁弁２８を所定時間ＯＮ状態にし
て、弁位置をＣの位置に切り替える。これにより、空気
圧アクチュエータ２１内の圧力室２３が圧力導入管２７
を介して大気連通管３２と連通した状態となり、圧力室
２３内に即座に大気が導入されて圧力室２３内の空気圧
Ｐ3 が大気圧となる。これに伴って、空気圧アクチュエ
ータ２１のスプリング２４のばね力によりロッド２２が
突出し、排気ダンパ１８が開放状態に切り替えられる。
【００２９】一方、エンジン停止後から再始動までに長
時間経過し、触媒１７が冷えてしまった場合には、もは
や排気ダンパ１８の閉鎖（触媒１７の保温）を行う必要
がない。そこで、排気ダンパ１８の閉鎖中に、空気圧ア
クチュエータ２１内の圧力室２３内の空気圧Ｐ3 を微小
絞り２５から少しずつ圧力漏れさせて、圧力室２３内の
空気圧Ｐ3 を徐々に減衰させる。そして、触媒１７の温
度が所定温度に低下するまでの時間とほぼ同時間経過後
に、上述した微小絞り２５からの圧力漏れにより圧力室
２３内の空気圧Ｐ3 がスプリング２４のばね力よりも小
さくなり、排気ダンパ１８がスプリング２４のばね力で
開放状態に戻される。尚、上記のような排気ダンパ１８
の閉鎖動作を実現するために、スプリング２４のばね
力、圧力室２３の内容積、微小絞り２５の開口径等が設
定される。
【００３０】次に、ＥＣＵ３８による排気ダンパ１８の
開閉制御を図３に基づいて説明する。まず、ステップ１
０１で、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＱＮ、吸気管
圧力ＰＭ、スロットル開度ＴＡ、冷却水温ＴＨＷ等の運
転状態を検出する各種センサから出力される信号を読み
込み、続くステップ１０２で、冷却水温ＴＨＷが所定温
度Ｔｓ以上であるか否かによって触媒１７が活性状態に
なっているか否かを判定する。もし、冷却水温ＴＨＷが
所定温度ＴＳ未満であれば、触媒１７の温度も低く、排
気ダンパ１８の閉鎖（触媒１７の保温）は不要であるの
で、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了す
る。上記ステップ１０２の処理が特許請求の範囲でいう
活性判定手段として機能する。
【００３１】一方、上記ステップ１０２で、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定温度Ｔｓ以上であると判定されれば、触媒１
７も温度が高くなっていると推定されるので、ステップ
１０３に進み、スタータフラグＸＳＴＡがＯＮ（始動
中）であるか否かを判定して、ＯＦＦであれば、ステッ
プ１０４に進んで、エンジン停止フラグＸＥＧＯＦＦが
ＯＮ（エンジン停止中）であるか否かを判定する。ここ
で、ＯＦＦ（エンジン運転中）であれば、ステップ１０
７に進み、電磁弁２８をＯＦＦ状態に維持して、弁位置
をＢの位置に保持し、圧力導入管２７，３１と大気連通
管３２を全て遮断した状態に保つ。この状態では、空気
圧アクチュエータ２１の圧力室２３内の空気圧Ｐ3 は大
気圧であり、スプリング２４のばね力によりロッド２２
が突出し、排気ダンパ１８が開放状態に保持される。
【００３２】これに対し、エンジン停止フラグＸＥＧＯ
ＦＦがＯＮ（エンジン停止中）である場合には、ステッ
プ１０５に進んで、電磁弁ＯＮカウンタ（Ａ）のカウン
ト値ＣＳＯＬＡが所定時間ｔ1 経過前であるか否かを判
定し、所定時間ｔ1 経過前であれば、ステップ１０６に
進んで、電磁弁２８をＯＮ状態に保持し、弁位置をＡの
位置に保持する。この弁位置Ａでは、アキュームレータ
２９と空気圧アクチュエータ２１とが圧力導入管２７を
介して連通され、アキュームレータ２９に蓄積されてい
た圧力Ｐ2 が空気圧アクチュエータ２１の圧力室２３に
導入され、排気ダンパ１８が閉鎖状態に保持される。
【００３３】その後、所定時間ｔ1 が経過した時点で、
ステップ１０７に進み、電磁弁２８をＯＦＦして、弁位
置をＢの位置に切り替えて、圧力導入管２７，３１と大
気連通管３２を全て遮断する。この後も、排気ダンパ１
８は閉鎖状態を保つが、空気圧アクチュエータ２１内の
圧力室２３内に微小絞り２５から少しずつ大気が吸い込
まれて、圧力室２３内の空気圧Ｐ3 が徐々に減衰し、触
媒１７の温度が所定温度に低下するまでの時間とほぼ同
時間経過後に、圧力室２３内の空気圧Ｐ3 がスプリング
２４のばね力よりも小さくなり、排気ダンパ１８がスプ
リング２４のばね力で開放状態に戻される。
【００３４】一方、前述したステップ１０３で、スター
タフラグＸＳＴＡがＯＮ（始動中）の場合には、ステッ
プ１０８に進み、電磁弁ＯＮカウンタ（Ｂ）のカウント
値ＣＳＯＬＢが所定時間ｔ2 経過前であるか否かを判定
し、所定時間ｔ2 経過前であれば、ステップ１０９に進
んで、電磁弁２８をＯＮして弁位置をＣの位置に切り替
えた状態に保持する。この状態では、空気圧アクチュエ
ータ２１内の圧力室２３が圧力導入管２７を介して大気
連通管３２と連通し、圧力室２３内に大気が導入されて
圧力室２３内の空気圧Ｐ3 が大気圧となり、空気圧アク
チュエータ２１のスプリング２４のばね力により排気ダ
ンパ１８が開放状態に切り替えられる。
【００３５】その後、所定時間ｔ2 が経過した時点で、
ステップ１１０に進み、電磁弁２８をＯＦＦして、弁位
置をＢの位置に切り替え、圧力導入管２７，３１と大気
連通管３２を全て遮断し、吸気管１４のサージタンク１
３内に連通する圧力導入管２７内の空気圧（負圧）Ｐ1
により、アキュームレータ２９内の蓄圧室３３に、リタ
ーンスプリング３７のばね力と釣り合う空気圧Ｐ2 （＝
Ｐ1 ）が蓄積される。このとき、排気ダンパ１８は引き
続き開放状態に保たれる。
【００３６】以上説明した図３の排気ダンパ開閉制御を
行った場合のタイムチャートを図４及び図５に示してい
る。図４は、短時間のエンジン停止後、排気ダンパ１８
が閉鎖状態に保持されている状態からエンジン１１を再
始動する場合のタイムチャートであり、図５は、エンジ
ン停止後から再始動までに長時間経過し、排気ダンパ１
８が開放状態に保持されている状態からエンジン１１を
再始動する場合のタイムチャートである。
【００３７】図４と図５のいずれの場合でも、エンジン
停止直後に、電磁弁２８がＯＮされて弁位置がＡ位置に
切り替えられ、空気圧アクチュエータ２１の圧力Ｐ3 が
低下して排気ダンパ１８が閉鎖され、触媒１７が保温さ
れる。このとき、電磁弁２８がＯＮされると同時に、電
磁弁ＯＮカウンタ（Ａ）がカウントアップし、そのカウ
ント値ＣＳＯＬＡが所定時間ｔ1 になった時点で、電磁
弁２８がＯＦＦされる。この後も、排気ダンパ１８は閉
鎖状態に保持されるが、空気圧アクチュエータ２１内の
圧力室２３内に微小絞り２５から少しずつ大気が吸い込
まれて圧力Ｐ3が徐々に減衰する。この際も、圧力Ｐ3
がスプリング２４のばね力Ｐｓに打ち勝っている間は、
排気ダンパ１８は閉鎖状態に保持される。
【００３８】図４に示すように、短時間のエンジン停止
後、排気ダンパ１８が閉鎖状態に保持されている状態か
らエンジン１１を再始動する場合には、再始動によりス
タータフラグＸＳＴＡがＯＮに切り替わった直後に、空
気圧アクチュエータ２１の圧力Ｐ3 が即座に大気圧とな
り、排気ダンパ１８が開放される。
【００３９】これに対し、図５に示すように、エンジン
停止後から再始動までに長時間経過すると、再始動する
前に、微小絞り２５からの圧力漏れにより空気圧アクチ
ュエータ２１の圧力Ｐ3 がスプリング２４のばね力Ｐｓ
より小さくなり、排気ダンパ１８が開放される。この
後、エンジン１１を再始動する場合には、再始動時に既
に排気ダンパ１８が開放状態になっているので、再始動
後もそのまま排気ダンパ１８を開放状態に維持するだけ
である。
【００４０】以上説明した第１の実施形態では、エンジ
ン停止直後から排気ダンパ１８を閉鎖することで、排気
管１６内の外気の流れを排気ダンパ１８で遮断し、触媒
１７の放熱を少なくすることができる。これにより、触
媒１７の冷え方が緩やかになり、エンジン停止後に触媒
温度が従来より高くなっている状態が長く続く。このた
め、エンジン停止後、ある程度短い時間であれば、再始
動の際、触媒１７が素早く活性温度に上昇し、再始動直
後から良好な排出ガス浄化性能が得られ、再始動直後の
排出ガス中の有害成分が減少する。
【００４１】しかも、排気ダンパ１８を駆動する空気圧
アクチュエータ２１は、閉鎖方向への駆動力を空気圧Ｐ
3 で発生すると共に、開放方向への駆動力をスプリング
２４のばね力で発生し、排気ダンパ１８の閉鎖中に空気
圧Ｐ3 を微小絞り２５により少しずつ減衰させ、その空
気圧Ｐ3 がスプリング２４のばね力よりも小さくなった
ときに、排気ダンパ１８をスプリング２４のばね力によ
り開放させるようにしたので、排気ダンパ１８の開放動
作をスプリング２４のばね力により自動的に行わせるこ
とができると共に、電気系が故障した場合でも、排気ダ
ンパ１８の開放動作をスプリング２４のばね力により確
実に行わせることができ、フェールセーフ性を高めるこ
とができる。
【００４２】尚、圧力源として空気圧に代えて油圧を用
いても良い。また、排気ダンパ１８を駆動する駆動手段
として、モータ、電磁石等の他の駆動源を用いても良
い。この場合、排気ダンパ１８の閉鎖時間をタイマーで
計時して、所定時間経過後に、モータ、電磁石等により
排気ダンパ１８を開放するようにしても良い。
【００４３】また、上記第１の実施形態では、冷却水温
ＴＨＷが所定温度ＴＳ未満のとき、つまり触媒１７が冷
えているときには、触媒１７を保温する必要がないた
め、この場合には、エンジン運転停止後でも排気ダンパ
１８を閉鎖せず、エンジン運転停止後の無駄な電力消費
を無くすようにしている。しかしながら、本発明は、触
媒１７の温度を問わず、エンジン運転停止後に常に排気
ダンパ１８を閉鎖するようにしても良く、この場合で
も、本発明の所期の目的は十分に達成することができ
る。
【００４４】また、上記第１の実施形態では、排気ダン
パ１８の閉鎖時間がある程度長くなると、排気ダンパ１
８が自動的に開放されて、再始動時の排出ガスの排出が
排気ダンパ１８で妨げられないようにしている。しかし
ながら、本発明は、エンジン停止中は常時排気ダンパを
閉鎖状態に保ち、再始動時に排気ダンパを開放するよう
にしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的は十
分に達成することができる。
【００４５】また、上記第１の実施形態では、触媒１７
の下流側に排気ダンパ１８を設けたので、排気管１６の
出口からの外気の触媒１７側への流入を確実に遮断する
ことができて、触媒１７の保温性を高めることができ
る。しかし、排気管１６内への外気の流入は、吸気管１
４→吸気マニホールド１２→エンジン１１→排気マニホ
ールド１５の経路でも発生するため、触媒１７の上流側
に排気ダンパ１８を設けても、エンジン運転停止後の触
媒１７の放熱を少なくすることができる。この場合、触
媒１７の下流側と上流側の双方に排気ダンパ１８を設け
れば、触媒１７の保温性を更に高めることができる。
【００４６】一方、図６及び図７は本発明の第２の実施
形態を示したものであり、上記第１の実施形態と異なる
部分についてのみ説明する。触媒１７の外周囲を包囲す
るように筒型の熱交換部５１が設けられている。この熱
交換部５１内に熱交換媒体を流通させるために、アキュ
ームレータ５２内に溜められた液化した熱交換媒体をポ
ンプ５３により逆止弁５４を介して熱交換部５１内へ送
り、この熱交換部５１内の熱交換媒体で触媒１７を冷却
し、その過程で、触媒１７の熱を奪って気化した熱交換
媒体を逆止弁５５を介してコンデンサ５６（放熱部）へ
送り、該熱交換媒体をこのコンデンサ５６で走行風によ
り放熱させて液化し、アキュームレータ５２へ戻す循環
経路５７が構成されている。
【００４７】ここで、逆止弁５４，５５の設定開弁圧力
は、ポンプ５３の常用定格吐出圧力よりも低く、該ポン
プ５３の作動中には上記循環経路５７内を熱交換媒体が
循環し、且つ該ポンプ５３の停止中には熱交換媒体が沸
点に達する圧力よりも逆止弁５４，５５の設定開弁圧力
が高く、熱交換部５１内に液化した熱交換媒体が封じ込
められるようになっている。熱交換媒体は、沸点が約１
００℃以上で、大気圧下で常温で液体であり、不燃性
で、上記循環経路５７を形成する金属配管に対して腐食
その他の劣化が極めて少ない液体を使用する。
【００４８】また、触媒１７の上流側には、排出ガスの
温度を検出する温度検出手段として温度センサ５８が設
けられ、この温度センサ５８によって検出した排出ガス
温度Ｔｅの信号がＥＣＵ３８に入力される。このＥＣＵ
３８は、温度センサ５８により検出した排出ガス温度Ｔ
ｅに基づいてポンプ５３のモータ５９のＯＮ／ＯＦＦを
制御し、特許請求の範囲でいう循環制御手段として機能
する。
【００４９】以下、このＥＣＵ３８による循環制御の内
容を図７に基づいて説明する。まず、ステップ１０１
で、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＱＮ、吸気管圧力
ＰＭ、スロットル開度ＴＡ、冷却水温ＴＨＷ等の運転状
態を検出する各種センサから出力される信号を読み込
み、続くステップ２０２で、温度センサ５８により検出
した排出ガス温度Ｔｅを読み込む。次のステップ２０３
で、排出ガス温度Ｔｅが触媒１７に悪影響を及ぼす高温
状態（所定温度Ｔｈ以上）であるか否かを判定する。例
えば、高速・高負荷運転時には、排出ガス温度Ｔｅが所
定温度Ｔｈ以上となり、この場合には、触媒１７が過昇
温状態で熱劣化するおそれがあるので、ステップ２０４
に進み、ポンプ５３のモータ５９をＯＮする。これによ
り、アキュームレータ５２内に溜められた液化した熱交
換媒体を熱交換部５１内へ送り、この熱交換部５１内の
熱交換媒体で触媒１７を冷却し、その過程で、熱交換部
５１内で触媒１７の熱を奪って気化した熱交換媒体をコ
ンデンサ５６へ送り、該熱交換媒体をここで放熱させて
液化し、アキュームレータ５２へ戻す。このような熱交
換媒体の循環により触媒１７の温度を適正な活性温度に
まで冷却して、触媒１７の過昇温による熱劣化を未然に
防ぐ。
【００５０】その後、低速・低負荷運転時、或はエンジ
ン停止状態になると、排出ガス温度Ｔｅが所定温度Ｔｈ
より低くなり、触媒１７の温度も低下するため、ステッ
プ２０３からステップ２０５に進み、ポンプ５３のモー
タ５９をＯＦＦし、循環経路５７内の熱交換媒体の循環
を停止する。これにより、触媒１７によって加熱された
熱交換媒体を熱交換部５１内で滞留させ、熱交換部５１
が触媒１７を保温する断熱壁として機能する。従って、
エンジン停止後でも、触媒１７の冷え方が緩やかにな
り、エンジン停止後に触媒温度が従来より高くなってい
る状態が長く続くようになる。このため、エンジン停止
後、ある程度短い時間であれば、再始動の際、触媒１７
が素早く活性温度に上昇し、再始動直後から良好な排出
ガス浄化性能が得られる。
【００５１】尚、上記第２の実施形態では、排出ガス温
度を温度センサ５８で直接検出するようにしたが、エン
ジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＱＮ、吸気管圧力ＰＭ、ス
ロットル開度ＴＡ、冷却水温ＴＨＷ等の運転状態パラメ
ータから排出ガス温度を推定（間接的に検出）するよう
にしても良い。推定方法としては、例えば排出ガス温度
と運転状態パラメータとの関係をマップ化し、そのマッ
プを用いて排出ガス温度を算出するようにしても良い。
【００５２】また、排出ガス温度に代えて、触媒温度を
検出し、その触媒温度が所定温度以上であるか否かによ
って熱交換媒体の循環／停止を制御するようにしても良
い。この場合も、触媒温度を温度センサで直接検出して
も良いし、運転状態パラメータから推定（間接的に検
出）するようにしても良い。
【００５３】一方、図８乃至図２１は、本発明の第３の
実施形態を示したものである。この第３の実施形態で
は、触媒１７の上流側には、排出ガスの空燃比に応じた
リニアな信号を出力する空燃比センサ６１が設けられ、
また、触媒１７の下流側には、排出ガスの空燃比がリッ
チかリーンかによって出力が反転する酸素センサ６２が
設けられている。ＥＣＵ３８は、触媒１７の上流側の空
燃比センサ６１の出力に基づいて目標空燃比と実空燃比
との偏差を小さくするように空燃比をフィードバック制
御すると共に、触媒１７の下流側の酸素センサ６２の出
力に基づいて目標空燃比を補正する。
【００５４】また、ＥＣＵ３８は、特許請求の範囲でい
う触媒早期暖機制御手段としても機能し、エンジン始動
時に、後述する所定の条件で、エンジン１１の点火時期
を遅角し、同時にアイドル回転数を上昇させることによ
り、排出ガス温度を上昇させて、触媒１７の温度を早期
に活性温度に上昇させる。
【００５５】更に、ＥＣＵ３８は、触媒温度を判定する
触媒温度判定手段として機能すると共に、この触媒温度
に基づいて触媒早期暖機制御の実行／不実行を判定する
判定手段としても機能する。
【００５６】次に、２通りの触媒温度判定方法を説明す
る。図９に示す触媒温度判定法１は、図１１に示すよう
に、運転停止時間の経過に伴ってエンジン冷却水温と触
媒温度が変化する特性を利用し、運転停止時間とそのと
きのエンジン冷却水温とから触媒温度を推定するもので
ある。具体的には、まずステップ３０１で、運転停止時
間を読み出し、続くステップ３０２で、エンジン冷却水
温を読み出す。次のステップ３０３で、図１０に示すマ
ップから、エンジン冷却水温と運転停止時間に応じて触
媒温度ＴＨＣＡＴを求める。
【００５７】一方、図１２に示す触媒温度判定法２は、
触媒１７の上流側の空燃比センサ６１と下流側の酸素セ
ンサ６２の素子温度又はヒータ温度から触媒温度を推定
するものである。つまり、空燃比センサ６１と酸素セン
サ６２は、触媒１７の近くに配置され、素子温度とヒー
タ温度は触媒１７の放熱の影響を受け、触媒温度が高け
れば、素子温度とヒータ温度の温度も高くなることを利
用するものである。図１４及び図１５に示すように、素
子温度とヒータ温度に応じてそれぞれ抵抗が変化するた
め、素子内部抵抗とヒータ抵抗を計測することによって
素子温度とヒータ温度とを求めることができる。
【００５８】図１２に示す触媒温度判定法２では、まず
ステップ３１１で、空燃比センサ６１のヒータ抵抗ＲＨ
ＡＦを計測し、続くステップ３０２で、酸素センサ６２
のヒータ抵抗ＲＨＯ２を計測する。次のステップ３０３
で、両センサ６１，６２のヒータ抵抗ＲＨＡＦ，ＲＨＯ
２の重み付平均値ＲＨＣＡＴを次式により算出する。 ＲＨＣＡＴ＝ＫＡＦＣＡＴ×ＲＨＡＦ＋（１−ＫＡＦＣ
ＡＴ）×ＲＨＯ２（ＫＡＦＣＡＴ：重み係数） そして、次のステップ３１４で、図１３に示すマップか
らヒータ抵抗平均値ＲＨＣＡＴに応じて触媒温度ＴＨＣ
ＡＴを算出する。
【００５９】尚、空燃比センサ６１と酸素センサ６２の
双方のヒータ抵抗を測定するのものに限定されず、いず
れか一方のセンサのヒータ抵抗（ヒータ温度）を測定し
ても良い。また、ヒータ抵抗（ヒータ温度）に代えて、
素子内部抵抗（素子温度）を測定しても良く、或は、ヒ
ータ抵抗（ヒータ温度）と素子内部抵抗（素子温度）の
双方を測定して、触媒温度ＴＨＣＡＴの推定精度を更に
高めるようにしても良い。
【００６０】次に、図１６に基づいて、触媒早期暖機制
御実行／不実行判定ルーチンの処理内容を説明する。本
ルーチンはイニシャル時に１回だけ実行され、処理が開
始されると、まず、ステップ３２１で、触媒温度ＴＨＣ
ＡＴが２００℃以下か否かを判定し、触媒温度ＴＨＣＡ
Ｔが２００℃よりも高ければ、触媒早期暖機は行う必要
がないので、ステップ３２５に進み、触媒早期暖機実行
許可フラグＸＣＡＴを不許可を示す「０」にセットし
て、本ルーチンを終了する。
【００６１】これに対し、触媒温度ＴＨＣＡＴが２００
℃以下であれば、触媒早期暖機を実行するために、ステ
ップ３２２に進み、冷却水温ＴＨＷと触媒温度ＴＨＣＡ
Ｔに応じた目標回転数ＮＥＴＧＴをマップから読み込
み、続くステップ３２３で、冷却水温ＴＨＷと触媒温度
ＴＨＣＡＴに応じた点火時期ＡＴＧＴをマップから読み
込む。この後、ステップ３２４で、触媒早期暖機実行許
可フラグＸＣＡＴを許可を示す「１」にセットして、本
ルーチンを終了する。
【００６２】次に、図１７に基づいて、触媒早期暖機制
御条件判定ルーチンの処理内容を説明する。本ルーチン
は、所定時間毎（例えば１２８ｍｓ毎）に割り込み処理
され、処理が開始されると、まず、ステップ３２１で、
触媒早期暖機実行許可フラグＸＣＡＴが許可を示す
「１」であるか否かを判定し、不許可「０」であれば、
ステップ３４２〜３４４のリセット処理（ＸＣＡＴ＝
０，ＸＥＣＡＴＬ＝０，ＸＥＣＡＴＨ＝０）を行って、
本ルーチンを終了する。ここで、ＸＥＣＡＴＬは、走行
中触媒早期暖機実行中フラグであり、走行中触媒早期暖
機は、点火遅角のみを行う。この場合、走行中の遅角量
はアイドル中の遅角量よりも小さい。ＸＥＣＡＴＨは、
アイドル中触媒早期暖機実行中フラグであり、アイドル
中の触媒早期暖機は、点火遅角と目標アイドル回転数の
上昇の双方を行う。
【００６３】上述したステップ３３１で、触媒早期暖機
実行許可フラグＸＣＡＴが許可を示す「１」であれば、
ステップ３３２に進み、始動後経過時間が５０秒に満た
ないか否かを判定し、５０秒以上経過すれば、触媒早期
暖機を行う必要がないので、ステップ３４２〜３４４の
リセット処理を行う。始動後経過時間が５０秒に満たな
ければ、ステップ３３３に進み、エンジン１１の運転が
アイドル中か否かを判定し、アイドル中であれば、ステ
ップ３３４に進み、エンジン回転数ＮＥが６００ｒｐｍ
よりも小さいか否かを判定し、６００ｒｐｍ以上であれ
ば、触媒早期暖機を行う必要がないので、ステップ３４
２〜３４４のリセット処理を行う。
【００６４】もし、エンジン回転数ＮＥが６００ｒｐｍ
よりも小さければ、ステップ３３５に進み、アイドル中
触媒早期暖機実行中フラグＸＥＣＡＴＬを実行中を示す
「１」に設定し、続くステップ３３６で、走行中触媒早
期暖機実行中フラグＸＥＣＡＴＨを不実行を示す「０」
に設定する。これにより、エンジン回転数ＮＥが６００
ｒｐｍよりも小さい場合に、アイドル中触媒早期暖機を
実行し、点火遅角と目標アイドル回転数の上昇の双方を
行う。このときの目標アイドル回転数は、始動時の触媒
温度とエンジン冷却水温とに基づいて図１８に示すマッ
プにより設定され、目標点火時期は、始動時の触媒温度
とエンジン冷却水温とに基づいて図１９に示すマップに
より設定される。
【００６５】一方、走行中の場合には、ステップ３３３
からステップ３３７へ移行し、吸気量ＱＡが所定量Ｑｏ
より小さいか否かを判定し、ＱＡ＜Ｑｏであれば、ステ
ップ３３８に進み、走行中触媒早期暖機実行中フラグＸ
ＥＣＡＴＨを実行中を示す「１」に設定し、続くステッ
プ３３９で、アイドル中触媒早期暖機実行中フラグＸＥ
ＣＡＴＬを不実行を示す「０」に設定する。これによ
り、走行直後で、吸気量ＱＡが所定量Ｑｏより小さいと
きに、走行中触媒早期暖機を実行し、点火遅角のみを行
う。このときの目標点火時期も、図１９と同様のマップ
により設定される。また、吸気量ＱＡが所定量Ｑｏ以上
のときには、ステップ３３３からステップ３４０，３４
１へ移行し、アイドル中触媒早期暖機実行中フラグＸＥ
ＣＡＴＬと走行中触媒早期暖機実行中フラグＸＥＣＡＴ
Ｈを共に不実行を示す「０」に設定し、触媒早期暖機を
実行しない。
【００６６】以上説明した触媒早期暖機制御を行った場
合のタイムチャートを図２０と図２１に示している。図
２０に示すように、エンジン始動時に、触媒温度が低
く、冷却水温が高い場合には、遅角量が大きくなると共
に、目標アイドル回転数が高くなる。一方、図２１に示
すように、エンジン始動時に、触媒温度が低く、冷却水
温が低い場合には、遅角量がほぼ０になると共に、目標
アイドル回転数が図２０の場合よりも低くなる。このよ
うに、触媒温度と冷却水温に応じて触媒早期暖機制御の
パラメータである遅角量と目標アイドル回転数を可変す
ることにより、そのときの触媒温度と冷却水温に合った
触媒早期暖機が行われ、触媒１７の暖機が効率良く行わ
れる。
【００６７】上記第３の実施形態では、触媒早期暖機制
御の実行／不実行を触媒温度に基づいて判定するので、
再始動時に、冷却水温が高くても、触媒が冷えた状態に
なっていれば、従来と異なり、触媒早期暖機制御の実行
条件が成立し、触媒早期暖機を実行することができて、
エンジン始動直後の排出ガス中の有害成分の排出量を低
減することができる。
【００６８】尚、上記第３の実施形態では、触媒早期暖
機の実行時に触媒温度と冷却水温に応じて遅角量と目標
アイドル回転数を可変するようにしたが、触媒早期暖機
の実行時間を可変するようにしても良い。
【００６９】また、触媒早期暖機の方法として、ＥＧＩ
（グロープラグ）、ディザ制御（燃料噴射量を±１０％
程度振る）、失火コントロール、ＥＨＣ（ヒータ付触
媒）等を用いたものでも良い。
【００７０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、排気経路の触媒の上流側と
下流側の少なくとも一方に、該排気経路を開閉する排気
開閉手段を設け、機関停止後に所定の条件で前記排気開
閉手段を閉鎖するようにしたので、機関停止後に触媒の
放熱を少なくすることができて、再始動の際、触媒を素
早く活性温度に上昇させることができて、始動直後から
良好な排出ガス浄化性能を得ることができ、始動直後の
排出ガス中の有害成分の排出量を低減することができ
る。
【００７１】また、請求項２では、触媒が活性状態にな
っているときに、機関停止後所定時間が経過するまで排
気開閉手段を閉鎖するようにしたので、触媒の保温が実
際に必要な時に排気開閉手段を確実に閉鎖状態に保つこ
とができる。
【００７２】また、請求項３では、排気開閉手段の閉鎖
中に内燃機関を再始動させる操作が行われたときに、再
始動と同時に排気開閉手段を開放するようにしたので、
機関再始動後は排気開閉手段を確実に開放することがで
きて、排出ガスの排出に排気開閉手段が邪魔にならずに
済む。
【００７３】また、請求項４では、排気開閉手段の閉鎖
中にその駆動手段の作動圧力を少しずつ減衰させ、その
作動圧力がばね力よりも低下したときに排気開閉手段を
前記ばね力により開放させるようにしたので、排気開閉
手段の閉鎖から所定時間経過後に排気開閉手段の開放動
作をばね力により自動的に行わせることができると共
に、電気系が故障した場合でも、排気開閉手段の開放動
作をばね力により確実に行わせることができ、フェール
セーフ性を高めることができる。
【００７４】また、請求項５では、触媒温度又は排出ガ
ス温度が触媒に悪影響を及ぼす高温状態になっていると
きに、触媒の外周囲を包囲する熱交換部内を流れる熱交
換媒体によって触媒を冷却することができて、過昇温に
よる触媒の熱劣化を抑えることができる。
【００７５】更に、請求項６では、触媒温度又は排出ガ
ス温度が所定温度より低いときに熱交換部内の熱交換媒
体の循環を停止させるようにしたので、触媒の外周囲を
包囲する熱交換部を断熱壁として機能させることができ
て、触媒を保温することができ、再始動直後から良好な
排出ガス浄化性能を得ることができる。
【００７６】一方、請求項７では、触媒早期暖機制御の
実行／不実行を触媒温度に基づいて判定するようにした
ので、再始動時に、エンジン冷却水温が高くても、触媒
が冷えた状態になっていれば、従来と異なり、触媒早期
暖機を実行することができて、触媒早期暖機が必要なと
きにそれを確実に実行することができる。
【００７７】更に、請求項８では、触媒温度に応じて触
媒早期暖機制御のパラメータを可変するようにしたの
で、触媒温度に応じた内容の触媒早期暖機を行うことが
できて、触媒の暖機を効率良く行うことができる。
【００７８】また、請求項９では、内燃機関の冷却水温
に応じて触媒早期暖機制御のパラメータを補正するの
で、冷却水温も考慮した高精度な触媒早期暖機を行なう
ことができる。
【００７９】また、請求項１０では、内燃機関の冷却水
温と運転停止時間に基づいて触媒温度を推定するので、
触媒温度を検出する特別な温度センサを用いなくても、
触媒温度を推定することができる。
【００８０】また、請求項１１では、触媒の近くに配置
された空燃比センサの素子温度とヒータ温度の少なくと
も一方に基づいて触媒温度を推定するので、上記請求項
１０の場合と同じく、触媒温度を検出する特別な温度セ
ンサを用いなくても、触媒温度を推定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシステム全体の
概略構成図
【図２】主要部の構成を示す図
【図３】排気ダンパ開閉制御ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート
【図４】短時間のエンジン停止後、再始動を行った場合
の各部の挙動を示すタイムチャート
【図５】長時間のエンジン停止後、再始動を行った場合
の各部の挙動を示すタイムチャート
【図６】本発明の第２の実施形態における熱交換媒体の
循環経路の構成を示す図
【図７】熱交換媒体循環制御ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート
【図８】本発明の第３の実施形態を示すシステム全体の
概略構成図
【図９】触媒温度判定法１における処理の流れを示すフ
ローチャート
【図１０】運転停止時間、冷却水温、触媒温度との関係
を示す特性図
【図１１】運転停止後の冷却水温と触媒温度の経時的変
化を示す図
【図１２】触媒温度判定法２における処理の流れを示す
フローチャート
【図１３】触媒温度ＴＨＣＡＴと空燃比／酸素センサの
ヒータ抵抗平均値ＲＨＣＡＴとの関係を示す特性図
【図１４】空燃比センサの素子温度と素子内部抵抗との
関係を示す特性図
【図１５】空燃比センサのヒータ温度とヒータ抵抗との
関係を示す特性図
【図１６】触媒早期暖機制御実行／不実行判定ルーチン
の処理の流れを示すフローチャート
【図１７】触媒早期暖機制御実行条件判定ルーチンの処
理の流れを示すフローチャート
【図１８】始動時の触媒温度と冷却水温から触媒早期暖
機制御時の目標アイドル回転数を求めるマップを概念的
に示す図
【図１９】始動時の触媒温度と冷却水温から触媒早期暖
機制御時の目標点火時期（アイドル時）を求めるマップ
を概念的に示す図
【図２０】始動時に、触媒温度が低く、冷却水温が高い
場合の触媒早期暖機制御の挙動を示すタイムチャート
【図２１】始動時に、触媒温度が低く、冷却水温が低い
場合の触媒早期暖機制御の挙動を示すタイムチャート
【符号の説明】
１１…エンジン（内燃機関）、１３…サージタンク、１
４…吸気管、１６…排気管（排気経路）、１７…触媒、
１８…排気ダンパ（排気開閉手段）、２１…空気圧アク
チュエータ（駆動手段）、２４…スプリング（ばね）、
２５…微小絞り（作動圧力減衰手段）、２６…大気導入
管、２８…電磁弁、２９…アキュームレータ、３０…逆
止弁、３８…ＥＣＵ（活性判定手段，循環制御手段，触
媒温度判定手段，触媒早期暖機制御手段）、５１…熱交
換部、５２…アキュームレータ、５３…ポンプ、５４，
５５…逆止弁、５６…コンデンサ（放熱部）、５７…循
環経路、５８…温度センサ（温度検出手段）、６１…空
燃比センサ、６２…酸素センサ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の排気経路の途中に排出ガス浄
    化用の触媒を設けた内燃機関の排出ガス浄化装置におい
    て、 前記排気経路の前記触媒の上流側と下流側の少なくとも
    一方に設置され、該排気経路を開閉する排気開閉手段
    と、 機関停止後に所定の条件で前記排気開閉手段を閉鎖する
    駆動手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の排出ガ
    ス浄化装置。
  2. 【請求項２】 前記触媒が活性状態になっているか否か
    を判定する活性判定手段を備え、 前記触媒が活性状態になっているときに前記駆動手段は
    機関停止後所定時間が経過するまで前記排気開閉手段を
    閉鎖することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
    排出ガス浄化装置。
  3. 【請求項３】 前記排気開閉手段の閉鎖中に前記内燃機
    関を再始動させる操作が行われたときに、前記駆動手段
    は再始動と同時に前記排気開閉手段を開放することを特
    徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排出ガス浄
    化装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動手段は、閉鎖方向への駆動力を
    油圧源又は空気圧源からの作動圧力で発生すると共に、
    開放方向への駆動力をばね力で発生し、 前記排気開閉手段の閉鎖中に前記作動圧力を作動圧力減
    衰手段により少しずつ減衰させ、その作動圧力が前記ば
    ね力よりも低下したときに前記排気開閉手段を前記ばね
    力により開放させることを特徴とする請求項１乃至３の
    いずれかに記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  5. 【請求項５】 内燃機関の排気経路の途中に排出ガス浄
    化用の触媒を設けた内燃機関の排出ガス浄化装置におい
    て、 前記触媒の温度又は排出ガスの温度を直接又は間接的に
    検出する温度検出手段と、 前記触媒の外周囲を包囲するように設けられた熱交換部
    と外部に設置された放熱部との間で熱交換媒体を循環さ
    せる循環経路と、 前記温度検出手段により検出した温度が前記触媒に悪影
    響を及ぼす高温状態になっているときに前記循環経路内
    の熱交換媒体を循環させる循環制御手段とを備えたこと
    を特徴とする内燃機関の排出ガス浄化装置。
  6. 【請求項６】 前記循環制御手段は、前記温度検出手段
    の検出温度が所定温度より低いときに前記熱交換媒体の
    循環を停止させることを特徴とする請求項１に記載の内
    燃機関の排出ガス浄化装置。
  7. 【請求項７】 内燃機関の排気経路の途中に排出ガス浄
    化用の触媒を設けた内燃機関の排出ガス浄化装置におい
    て、 前記触媒の温度を直接又は間接的に判定する触媒温度判
    定手段と、 機関始動後に触媒を早期に温度上昇させる触媒早期暖機
    制御の実行／不実行を前記触媒温度判定手段により判定
    した触媒温度に基づいて判定する判定手段とを備えたこ
    とを特徴とする内燃機関の排出ガス浄化装置。
  8. 【請求項８】 前記触媒温度判定手段により判定した触
    媒温度に応じて触媒早期暖機制御のパラメータを可変す
    る触媒早期暖機制御手段を備えていることを特徴とする
    請求項７に記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  9. 【請求項９】 前記触媒早期暖機制御手段は、前記内燃
    機関の冷却水温に応じて触媒早期暖機制御のパラメータ
    を補正することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関
    の排出ガス浄化装置。
  10. 【請求項１０】 前記触媒温度判定手段は、前記内燃機
    関の冷却水温と運転停止時間に基づいて触媒温度を推定
    することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載
    の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  11. 【請求項１１】 前記触媒温度判定手段は、前記触媒の
    上流側と下流側の少なくとも一方に設置された空燃比セ
    ンサの素子温度とヒータ温度の少なくとも一方に基づい
    て触媒温度を推定することを特徴とする請求項７乃至９
    のいずれかに記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
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