JPH0949739A - 車載用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 共通の読出し装置を用い、音楽を再生しつつ
経路案内を行う。 【解決手段】 ナビゲーション装置１は、読出し手段に
よって、地図データをストアしたＣＤ−ＲＯＭと音響デ
ータをストアしたＣＤとから、それぞれデータを読出
す。経路案内装置３は、読出した地図データに基づい
て、経路の案内地点の緯度および経度をメモリにストア
する。音響装置２が音響データを音響化して音楽を再生
するのと並行して、経路案内装置３は経路案内を行う。
経路案内装置３は、ＧＰＳ受信機の出力に基づいて自車
の緯度および経度を計測し、メモリにストアされた案内
地点の緯度および経度と比較して、自車が案内地点を含
む所定範囲に達したと判定されると、メモリ１２ａに予
めストアされている案内内容を運転者に提示する。案内
内容は、たとえば表示装置９によって目視表示される。
また音声駆動回路およびスピーカ１０を介して音響化さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体に搭載され、予め定められた経路を案内する車載用経
路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、自動車などの移
動体に搭載される。当該ナビゲーション装置は、当該装
置が有する道路地図を参照して、自車が到達すべき目的
地点までの経路を探索して設定し、設定した経路を自車
が走行することができるように、自車を運転する使用者
に経路案内を行う装置である。

【０００３】経路探索や経路案内において用いられる道
路地図は、たとえばＣＤ−ＲＯＭに地図データとしてス
トアされている。ナビゲーション装置は、このＣＤ−Ｒ
ＯＭにストアされた地図データを読出し、表示ディスプ
レイなどの目視表示手段に、道路地図を画像として目視
表示する。使用者は、目視表示された道路地図を参照し
て到達すべき目的点などを設定し、自車の現在位置から
目的点に至る経路を探索する。また、現在位置から目的
点までの経路探索は、ナビゲーション装置によって自動
的に行われる場合もある。探索設定された経路に従って
自車を走行させるときには、ナビゲーション装置が、自
車が現在走行している自車位置を計測し、計測した自車
位置を地図データに重ねて表示して、経路案内を行う。

【０００４】特開平６−６６５８３号公報には、ナビゲ
ーション装置の経路誘導装置の従来技術が開示されてい
る。本公報には予め設定された経路に従って車両が走行
する場合に、進行方向を案内する装置が開示されてい
る。本公報の経路誘導装置では、交差点を自車が走行す
る際に、自車が実際に走行している位置と、誘導装置の
表示手段において自車が走行している位置として表示さ
れている位置とがずれている場合がある。このような場
合に当該装置では、使用者が現在位置の修正画面を表示
手段上に呼出し、現在位置の表示の修正を行う。

【０００５】また本公報では、設定された経路上の交差
点などに車両が接近すると、道路地図および自車位置を
表示していた表示を一旦消去して、表示画面上に進行方
向を矢印で目視表示すると同時に、案内地点までの距離
を音響表示して使用者に提示する技術が開示されてい
る。

【０００６】またナビゲーション装置には、経路案内を
行う場合に、道路地図以外の地図データを用いて経路案
内を行う手法も存在する。特開平４−１９０１２２号公
報には、目視表示することができる道路地図を表示しな
いで経路案内を行う走行誘導装置が開示されている。本
公報の走行誘導装置では、経路案内や経路探索に使用さ
れる地図データが、主要な地点名および地点間距離だけ
で構成される。走行誘導装置の表示手段の表示画面に
は、地点名や地点間距離だけが表示される。当該装置
は、車両の走行距離を距離センサからの信号によって推
測し、地点間距離データと比較して現在位置を推測しつ
つ経路案内を行う。

【０００７】自動車には、ナビゲーション装置の他に、
オーディオ装置などが備えられる場合が多い。備えられ
るオーディオ装置としては、ラジオ受信機やコンパクト
ディスク再生装置などがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のナビゲーシ
ョン装置では、道路地図を恒常的に表示手段に表示して
経路案内を行っている。したがって、道路地図の地図デ
ータなど経路案内において用いられるデータ量が多い。
このため、ナビゲーション装置のメモリ容量を小さくす
るためには、常時地図の画像データ、または他の地図に
関するデータをＣＤ−ＲＯＭから読出すことができるよ
うにしておく必要がある。

【０００９】特開平４−１９０１２２号公報の走行誘導
装置は、道路地図を画像として表示する地図データより
も少ないデータ量のデータである地図に関するデータを
用いて経路案内を行う。当該装置は、自車が実際に走行
している道路に地点名を表示した標識などが設置されて
いる場合には、走行すべき経路を把握することが容易で
あるけれども、地点名の表示がない場合において使用者
が未知の経路を走行することは困難である。

【００１０】ＣＤ−ＲＯＭ読出し装置を備えたナビゲー
ション装置、およびコンパクトディスク再生装置は、コ
ンパクトディスクから２値化されたデータであるデジタ
ルデータを読出すコンパクトディスク読出し装置をそれ
ぞれ有する。文字情報や画像情報などのデータをストア
するＣＤ−ＲＯＭと、音楽など音響データをストアする
コンパクトディスクでは、異なる２値化手法で２値化さ
れたデジタルデータが、同一の形式でストアされてい
る。

【００１１】したがって、ナビゲーション装置のコンパ
クトディスク読出し装置と、コンパクトディスク再生装
置のコンパクトディスク読出し装置とは、コンパクトデ
ィスクから２値化されたデータを読出すための構成は同
一である。同一の構成を有する装置を２つ備えることに
よって、ナビゲーション装置とコンパクトディスク再生
装置とを共に車両内に設置した場合に設置するスペース
が大きくなる。

【００１２】本発明の目的は、ナビゲーション装置のＣ
Ｄ−ＲＯＭ読出し装置を用いて音響データがストアされ
たコンパクトディスクのデータを読出し、音響化するこ
とができるとともに、コンパクトディスクの再生中にも
経路案内を行うことができる車載用経路案内装置を提供
することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、音響データが
記録されている第１記録媒体、および地図データが記録
されている第２記録媒体をいずれをも読出す読出し手段
と、自車位置を計測する自車位置計測手段と、読出し手
段によって読出された第２記録媒体の地図データと、自
車位置計測手段において計測された自車位置とによっ
て、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情報作
成手段と、読出し手段によって読出される第１記録媒体
による音響データ、および案内情報作成手段からの走行
案内情報を出力する出力表示手段とを含むことを特徴と
する車載用経路案内装置である。 本発明に従えば、経路案内装置は自動車などの車両に搭
載され、車両の走行すべき経路を車両の運転者に提示し
案内する。当該装置は、たとえば車両が走行することが
できる道路、著名な建造物、および地名などのデータを
含む地図データに基づいて、走行すべき経路を案内す
る。 前述した地図データは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどの第
２記録媒体に記録されている。経路案内装置は、読出し
手段によって第２記録媒体から地図データを読出して利
用する。またこの読出し手段は、コンパクトディスクな
どの第１記録媒体に記録される音楽などの音響データを
もまた読出すことができる。第１および第２記録媒体
は、同一の記録手法を用いてデータを記録したものであ
る。たとえば第１記録媒体には、音楽を所定時間毎にサ
ンプリングして２値化した音響データがストアされる。
第２記録媒体には、道路地図の画像をドット単位に細分
化し、各ドット毎に２値化した地図データがストアされ
る。 車両の現在位置である自車位置は、自車位置計測手段に
よって計測される。当該計測手段は、読出し手段によっ
て読出される地図データを必要とせず、単独で自車位置
を計測することができる。このような自車位置計測手段
は、たとえば自車位置を緯度および経度で計測するＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）などである。 計測された自車位置は案内情報作成手段に与えられる。
案内情報作成手段では、自車位置と地図データとを用い
て、車両の走行案内情報を作成する。走行案内情報と
は、たとえば予め設定された経路を自車が走行するよう
に経路案内を行う場合、経路を走行するにあたって通過
する交差点や高速道路などを運転者に提示するための情
報である。 作成された車両の走行案内情報は、出力表示手段で運転
者に提示することができる形態に直されて出力される。
運転者は、出力表示手段から出力された走行案内情報に
したがって車両を運転することによって、経路をたどる
ように自車を走行させることができる。また、出力表示
手段は、読出し手段によって読出される第１記録媒体の
音響データをもまた、運転者に提示することができる形
態である音響に直して出力する。 このように、本発明の経路案内装置は、単独の読出し手
段を用いて、第１および第２記録媒体にストアされる音
響および地図データをそれぞれ読出すことができる。地
図データは経路案内に利用され、音響データは音響とし
て出力される。すなわち読出し手段は、いわゆるナビゲ
ーション装置のＣＤ−ＲＯＭ読出し装置とコンパクトデ
ィスク再生装置のコンパクトディスク読出し装置とを兼
用している。したがって、それぞれ個別に読出し装置を
備えるナビゲーション装置とコンパクトディスク再生装
置とを車載する場合と比較して、装置の部品点数を減少
させることができる。

【００１４】本発明は、前記出力表示手段は、前記読出
し手段からの音響データを音響化する第１音響化手段
と、前記案内情報作成手段からの走行案内情報を音響化
する第２音響化手段とを含むことを特徴とする。 本発明に従えば、音響データおよび走行案内情報は、第
１および第２音響化手段によってそれぞれ音響化され、
運転者に対して音響表示される。これによって、音響デ
ータを音楽として再生する事ができる。かつ、経路案内
は、たとえば「○○交差点を左です」といった文章を音
声化して出力することによって行われる。 したがって、運転者はコンパクトディスクに記録され
た音楽を聴取することができるとともに、今後走行すべ
き経路に関する情報を音響として聴取して得ることがで
きる。ゆえに、運転者は前方を視認したまま、経路に関
する情報を得ることができる。 また、走行案内情報と音響データとは、それぞれ異なる
音響化手段を用いて音響化される。したがって、走行案
内情報と音響データとを並行して同時に音響化すること
ができる。したがって、音響データを音響化した音楽を
聴取すると同時に、音響化された走行案内情報を聴取し
て得ることができる。さらにまた、第２音響化手段に備
えられる音響信号を増幅する増幅回路やスピーカは、第
１音響化手段に備えられる増幅回路やスピーカと兼用さ
れてもよい。

【００１５】本発明は、前記出力表示手段は、前記読出
し手段からの音響データを音響化する音響化手段と、前
記案内情報作成手段からの走行案内情報を目視表示する
目視表示手段とを含むことを特徴とする。 本発明に従えば、音響データは音響化手段によって音響
化されて音響表示される。走行案内情報は、目視表示手
段によってたとえば画像化されて目視表示される。した
がって、使用者は、コンパクトディスクに記録された音
楽を聴取することができると共に、今後走行すべき経路
に関する情報を画像として視認して得ることができる。
目視表示手段に表示される画像は音響表示と比較して長
時間表示される。運転者は、たとえば交差点で停止した
際などに目視表示手段を視認し、案内情報を確認するこ
とができる。

【００１６】本発明は、前記案内情報作成手段は、前記
読出し手段で読出された第２記録媒体の地図データのう
ち、車両の走行すべき経路を示す案内地点およびその近
傍の地図データだけをストアするメモリを含み、メモリ
にストアされたデータを用いて、車両の走行案内情報を
作成することを特徴とする。 本発明に従えば、一般的に画像のデータは、小さな画像
であっても多量のデータ量を必要とする。ゆえに経路案
内を行う場合は、逐次第２記録媒体からデータを読出
し、自車位置計測手段によって計測された自車位置と比
較して、自車が走行すべき経路のどの位置を走行してい
るのかを判断する。また、自車が案内地点に近付くと、
運転者に以後自車がどのような挙動をするべきかを提示
する。案内地点とは、走行すべき経路内に予め１または
複数設定された地点であり、車両は、案内地点を順に経
由するようにして経路を走行する。 経路案内を行うのは、自車が案内地点に接近した時点で
ある。したがって、案内地点近傍に自車が達したか否か
を判断し、達したときに走行案内情報を出力するように
すると、案内地点およびその近傍の地図データだけを用
いて、経路案内を行うことができる。案内地点およびそ
の近傍の地図データを予め第２記録媒体から読出してメ
モリにストアしておき、このデータを用いて経路案内を
行うと、経路案内を行う間は読出し手段を用いて第２記
録媒体から地図データを読出す必要がなくなる。

【００１７】本発明は、音響データが記録されている第
１記録媒体、および地図データが記録されている第２記
録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、自車位置を計
測する自車位置計測手段と、読出し手段によって読出さ
れた第２記録媒体の地図データに基づいて、車両の走行
すべき経路を示す案内地点を設定する案内地点設定手段
と、前記読出し手段で読出された第２記録媒体の地図デ
ータのうち、案内地点設定手段によって設定された案内
地点およびその近傍の地図データだけをストアするメモ
リと、前記自車位置計測手段において計測された自車位
置と、メモリにストアされた案内地点およびその近傍の
地図データとを比較し、自車位置と地図データとが一致
したときだけ、走行案内情報を作成して出力する案内手
段と読出し手段によって読出される第１記録媒体による
音響データ、および案内手段からの走行案内情報とを出
力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経
路案内装置である。 本発明に従えば、経路案内装置の読出し手段は、第１お
よび第２記録媒体から、音響データおよび地図データを
それぞれ読出す。地図データは案内地点設定手段に与え
られ、車両が走行すべき経路に基づいて案内地点を設定
する。経路および案内地点は、運転者が設定しても良
く、経路案内装置に付加される経路探索装置などによっ
て自動的に設定されてもよい。設定された案内地点およ
びその近傍の地図データは、メモリにストアされる。 また経路案内装置は、自車位置計測手段によって自車位
置を計測している。計測された自車位置は、案内手段に
与えられる。案内手段は、自車位置と、案内地点および
その近傍の地図データとを比較する。地図データは、自
車位置計測手段で計測される自車位置の情報と同じ形態
の情報、たとえば案内地点の緯度および経度を含むもの
である。案内手段では、この情報を比較して、自車位置
と地図データとが一致したときに走行案内情報を作成す
る。作成された走行案内情報は、出力表示手段によって
運転者に提示される。また、出力表示手段は、第１記録
媒体の音響データもまた使用者に提示する。 このように、走行案内情報を提示する案内地点を予め設
定し、案内地点およびその近傍の地図データをメモリに
ストアする。以後の経路案内は、メモリにストアされた
地図データだけを用いて行う。これによって、案内地点
の設定時にだけ、読出し手段によって第２記録媒体の地
図データの読出しを行うことによって、経路案内を行う
ことができる。したがって、経路案内を行っている間
に、読出し手段において第１記録媒体の音響データの読
出しを行い、音楽を再生することができる。また、スト
アする地図データは案内地点およびその近傍のものだけ
であるので、走行すべき経路を含む地域の地図データを
全てストアする場合と比較して、メモリの容量を減少さ
せることができる。

【００１８】本発明は、個別の筺体内にそれぞれ収納さ
れる記録媒体再生手段と経路案内手段とを含んで構成さ
れる車載用経路案内装置であって、記録媒体再生手段と
経路案内手段とは、導線によって電気的に着脱自由に接
続され、記録媒体再生手段は、音響データが記録されて
いる第１記録媒体、および地図データが記録されている
第２記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、読出し
手段によって読出される第１記録媒体による音響データ
を出力する出力表示手段とをさらに含み、経路案内手段
は、自車位置を計測する自車位置計測手段と、前記読出
し手段によって読出された第２記録媒体の地図データ
と、自車位置計測手段において計測された自車位置とに
よって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情
報作成手段とをさらに含み、出力表示手段は、案内情報
作成手段からの走行案内情報をも出力し、地図データお
よび走行案内情報とは、記録媒体再生手段の読出し手段
および経路案内手段の案内情報作成手段から、導線を介
して、経路案内手段の案内情報作成手段および記録媒体
再生手段の出力表示手段に与えられることを特徴とする
車載用経路案内装置である。 本発明に従えば、経路案内装置は、たとえばコンパクト
ディスクに記録された音楽を再生する記録媒体再生手段
と、車両が走行すべき経路を案内する経路案内手段とを
備える。両手段は、個別の筺体内にそれぞれ収納され、
導線を介して電気的に接続されている。また両手段と導
線とは、たとえばコネクタを介して着脱自由に接続され
る。 記録媒体再生手段は、地図データおよび音響データをス
トアした記録媒体のどちらをも読出す読出し手段を備え
る。読出されたデータのうち、音響データは当該手段の
出力表示手段において音響化されて出力される。地図デ
ータは、導線を介して、経路案内手段の案内情報作成手
段に与えられる。当該作成手段は、自車位置計測手段に
よって計測された自車位置と地図データによって車両の
走行案内情報を作成する。走行案内情報は、導線を介し
て記録媒体再生手段の出力表示手段に与えられ、運転者
に提示される。 このように、経路案内手段と記録媒体再生手段とを、個
別の筺体に収納される独立した装置として実現すること
によって、記録媒体再生手段を独立して車両に搭載し、
音響データだけを再生する装置として使用することがで
きる。このような装置には、後から当該経路案内装置の
経路案内手段を容易に付加し、経路案内装置として使用
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるナビゲーション装置１の外観を示す図である。図２
は、図１のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。図１と図２とを併せて説明する。本実施
形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載され、運転
者の進路決定などに役立てられる。

【００２０】ナビゲーション装置１は、個別の筺体にそ
れぞれ収納される音響装置２と経路案内装置３とを含
む。音響装置２は、たとえばコンパクトディスク再生装
置で実現される。また音響装置２は、ラジオ受信機など
を含む構成であってもよい。ナビゲーション装置１は、
ＣＤ−ＲＯＭにストアされた地図データに基づいて経路
案内を行う。同時に、音響データがストアされたコンパ
クトディスクから２値化されたデータを読出して音響化
し、音楽を再生することができる。

【００２１】音響装置２は、コンパクトディスクおよび
ＣＤ−ＲＯＭから２値化されたデータであるデジタル信
号化されたデータを読出す読出し手段４と、デジタル信
号化された音響データを音響化する音響化手段５を含
む。音響化手段５からの出力は、スピーカ８から音響と
して出力される。また音響装置２には、読出し手段４か
らのデジタル信号化されたデータを外部の機器に出力す
るための端子４ａが備えられる。

【００２２】経路案内装置３には、後述する表示装置９
およびスピーカ１０が、端子３ａ，３ｂを介して接続さ
れる。また、入力装置１１が接続される。経路案内装置
３は、音響装置２の読出し手段４を用いて、たとえばＣ
Ｄ−ＲＯＭにストアされた地図データを読出し、経路案
内に使用する。また経路案内装置には、後述するＧＰＳ
のためのアンテナ２２が端子３ｃを介して電気的に接続
される。

【００２３】音響装置２と経路案内装置３とは、導線
６，７によって電気的に接続される。たとえば導線６は
電気信号を伝送する導線であり、導線７は光デジタル信
号を伝送する信号である。導線６，７の一端は、音響装
置２の端子４ａに接続される。導線６，７の他端は、経
路案内装置３の端子３ｄに接続される。ナビゲーション
装置１は、音響装置２、経路案内装置３、スピーカ８，
１０、表示装置９、およびアンテナ２２など端子３ａ〜
３ｄ，４ａを介して接続される装置は、それぞれ着脱自
由に接続されている。

【００２４】音響装置２の読取り手段４は、道路地図の
画像などのデータが２値化された地図データをストアす
るＣＤ−ＲＯＭから、２値化された地図データを読取
る。また、音楽などのデータが２値化された音響データ
がストアされたコンパクトディスクから、２値化された
音響データを読取る。地図データおよび音響データは、
それぞれ画像やキャラクタなどを含む道路地図や音響
を、それぞれ異なる２値化手法で２値化したデジタル信
号である。

【００２５】経路案内装置３は、読取り手段４でＣＤ−
ＲＯＭから読取られた地図データを用いて経路案内を行
う。音響化手段５は、読取り手段４においてコンパクト
ディスクから読取られた音響データから、音響を再生し
て出力する。経路案内装置３と読取り手段４とは、相互
に導線６，７を介してデータをやり取りする。

【００２６】経路案内装置３は、入力装置１１の操作に
応答して、マイクロコンピュータなどで実現される中央
処理装置１２が、導線６，７を介して読取り手段４に対
し所望とする地域の地図データの読取りを指示する。読
取り手段４の処理回路１４は、中央処理装置１２から与
えられた指示に応答して、デコーダ１５を介しディスク
７に記録されている地図データから、対応する地域の地
図データを検索して読出す。読出された地図データは、
デコーダ１５から端子４ａ、導線６，７、および端子３
ｄを順に介して、中央処理装置１２に与えられる。中央
処理装置１２は、入力された地図データに対応して、表
示駆動回路１８を介して、液晶表示装置などによって実
現される表示装置９を表示駆動する。これによって、所
望とする地域の地図画面が、表示装置９の表示画面に表
示される。

【００２７】中央処理装置１２にはまた、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）受信機２１が接続されてい
る。ＧＰＳ受信機２１は、地球周回軌道を地球の自転と
同一角速度で回る複数の測位衛星のうち、少なくとも４
個以上測位衛星からの信号をアンテナ２２によって受信
する。ＧＰＳ受信機２１は、受信した信号の到達時間差
などから各衛星と自車との距離を求め、その距離から三
角測量に基づいて自車の緯度および経度などの位置情報
を求める。求められた位置情報は、中央処理装置１２に
与えられる。

【００２８】また中央処理装置１２は、経路案内装置３
の位置処理回路２４から入力される地磁気センサ２５お
よび車輪速センサ２６の検出結果に対応して、自車の走
行した方位および距離を演算して自車位置を推測する。

【００２９】中央処理装置１２は、現在の自車位置に対
応した地図画面の地図データを読取り手段４のディスク
１６から読出し、前記地図画面をスクロール移動して、
自車位置とともに表示する。また、所定周期毎に、自車
の走行軌跡と地図データから求められる道路形状とを比
較し、たとえば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道
路形状に一致するように自車位置を補正するマップマッ
チング処理を行う。

【００３０】上述のように構成されたナビゲーション装
置１において、中央処理装置１２は、ＧＰＳ受信機２１
によって自車位置の計測が可能であるか否かを判断す
る。可能であるときには計測された自車位置を中心とし
た地域の地図情報を、読取り手段４のディスク１６から
読出し、表示装置９に表示する。これに対して、たとえ
ば地下駐車場や高架下などＧＰＳ受信機２１によって自
車位置の計測が不可能な場合には、中央処理装置１２
は、センサ２５、２６の検出結果から演算されて推測さ
れた自車位置を中心とした地域の地図情報を読取り手段
４のディスク１６から読出し、表示装置９に表示する。
こうして自車位置と自車の走行方向とを示すマーカが、
自車の走行に従って表示画面に構成表示されてゆく。

【００３１】経路案内装置３には、音声駆動回路２８が
備えられる。音声駆動回路２８は、後述する経路案内動
作に用いられ、案内内容を音響で出力するための音響化
手段である。音声駆動回路２８は、スピーカ１０および
中央処理装置１２に接続される。

【００３２】音響化手段５では、音響処理回路３１が、
導線３０を介して、読取り手段４にディスク１６から所
望とする音響データの読取りを指示する。読取り手段４
は、ディスク１６からデコーダ１５を介して読取った音
響データを、導線３０を介して音響処理回路３１に与え
る。与えられた音響データは、デジタル／アナログ変換
回路３２においてアナログ信号に変換され、増幅回路３
３で増幅された後に、スピーカ８から音響として出力さ
れる。

【００３３】ナビゲーション装置１を用いて経路案内を
行う経路案内動作を以下に説明する。ナビゲーション装
置１の経路案内動作は、経路設定動作と経路案内動作に
分割される。経路案内動作は、音響化手段５における音
楽の再生動作と並行して行うことが可能である。

【００３４】図３は、ナビゲーション装置１における経
路設定動作を説明するためのフローチャートである。経
路設定動作が実施されている間は、読取り手段４は、地
図データをストアしたＣＤ−ＲＯＭから、２値化された
地図データを読取る動作を行う。読取り手段４の地図デ
ータをストアしたＣＤ−ＲＯＭがデータの読取れる状態
に設置され、入力手段１１が操作されるとステップａ１
からステップａ２に進む。

【００３５】ステップａ２では、中央処理装置１２は、
読取り手段４に、ＣＤ−ＲＯＭからの所望とする地域の
地図データの読取りを指示する。所望とする地域の地図
データが読取られ、中央処理装置１２に与えられるとス
テップａ２からステップａ３に進む。ステップａ３で
は、中央処理装置１２は、与えられた地図データを画像
化して、表示装置９に目視表示してステップａ４に進
む。ステップａ４では、自車が走行するべき経路を設定
し、経路中の案内地点を設定して登録する。自車が走行
する経路は、使用者が目視表示された道路地図を目視し
ながら、手動で設定してもよい。また、経路案内装置３
自身経路探索を行い、自動的に決定してもよい。

【００３６】案内地点とは、設定された経路を自車が走
行する際において、自車を運転する運転者に、以後の車
両の挙動を指示する地点である。たとえば交差点が接近
することを提示したり、交差点における右左折の有無な
どを指示する。案内地点としては、たとえば経路中の交
差点や経路探索において目標とされる道路に面して存在
する建築物のある地点などが選ばれる。この案内地点
は、前述した地図データに基づいて決定される。

【００３７】案内地点の設定登録を終了するとステップ
ａ４からステップａ５に進む。ステップａ５では、設定
登録された案内地点の位置情報および案内地点における
案内内容を、中央処理装置１２のメモリ１２ａにストア
する。案内地点の位置情報とは、たとえば案内地点の緯
度および経度である。このような位置情報は、経路案内
装置３において、地図データを参照しないで計測するこ
とができる自車位置の位置情報と同じ種類のものであ
る。案内内容とは、後述する経路案内動作において、自
車が案内地点に接近した際に、自車の運転者に提示され
る提示内容である。たとえば「○○交差点を右折」、
「１００ｍ先を右折」といった文章で提示されるもので
ある。案内地点の位置情報は、ＣＤ−ＲＯＭの地図デー
タを参照してストアされる。案内内容は、使用者が任意
に設定してもよく、またＣＤ−ＲＯＭ内にストアされる
ような情報を用いてもよい。

【００３８】案内地点の位置情報および案内内容をスト
アすると、ステップａ５からステップａ６に進み、当該
フローチャートの処理動作を終了する。当該フローチャ
ートの処理動作が終了した段階で、読取り手段４から地
図データをストアしたＣＤ−ＲＯＭを排除することがで
きる。

【００３９】図４は、前述した経路案内動作を説明する
ためのフローチャートである。経路案内動作は、経路設
定動作を終了後に続いて行われる。

【００４０】経路設定動作が終了し、自車の走行が始ま
った場合、または入力装置１１において入力指示がなさ
れた場合に、ステップｂ１からステップｂ２に進む。ス
テップｂ２では、中央処理装置１２は、ＧＰＳ受信機２
１を用いて自車位置を計測する。このとき計測される自
車位置の位置情報は、予めメモリ１２ａにストアされて
いる案内地点の位置情報と同じ種類のものである。

【００４１】また、経路案内動作において用いられる自
車位置計測手法としては、ＣＤ−ＲＯＭディスクにスト
アされた地図データを用いなくても自車位置を計測する
ことができる手法が選ばれる。ＧＰＳ受信機２１を用い
た自車位置計測手法は、地図データを用いなくとも自車
が走行している地点の緯度および経度を計測することが
可能である。また、ＧＰＳ受信機２１の他にも地図デー
タを用いないで自車位置を計測することができる手段が
あれば、その手段を用いて位置情報を計測してもよい。

【００４２】自車位置を計測するとステップｂ２からス
テップｂ３に進む。ステップｂ３では、ＧＰＳ受信機２
１からの出力に基づいて計測された現在の自車位置と、
メモリ１２ａにストアされた案内地点の位置情報とを比
較する。メモリ１２ａには、設定された案内地点の位置
情報とともに、案内地点から所定範囲の地域の地図デー
タ、たとえば緯度および経度がストアされている。中央
処理装置１２では、現在の自車位置を案内地点を含む所
定範囲の緯度および経度と比較する。現在の自車位置
が、案内地点を中心とした所定範囲の位置情報と一致し
たときには、自車が案内地点に接近したと判断される。

【００４３】自車位置が案内地点に接近したと判断され
るときにはステップｂ３からステップｂ４に進む。自車
位置が案内地点にまだ接近していないと判断された場合
には、ステップｂ２に戻り、再び自車位置を計測する。
自車位置の計測は、たとえば所定時間毎に行われる。現
在の自車位置が、案内地点に接近したと判断された場合
には、ステップｂ４に進み、メモリ１２ａに案内地点の
位置情報とともにストアされる案内内容を出力する。す
なわち、ステップｂ３で自車が案内地点に所定の距離ま
で近づいたと判断されると、ステップｂ４においてその
旨を運転者に提示する。

【００４４】案内内容とは、たとえば案内地点が交差点
であり、当該交差点で自車が右折する必要がある場合に
は、現在の自車位置から案内地点までの距離と交差点で
右折すべきことの２つを運転者に提示するものである。
案内内容の提示手法としては、たとえば音響として出力
してもよい。また、表示手段に目視表示するようにして
もよい。さらに、目視表示と音響表示とを組合せて行っ
てもよい。

【００４５】たとえば、案内内容が、１００ｍ先の交差
点で右折すべきことであるとする。案内内容を音響で提
示する場合には、中央処理装置１２は、音声駆動回路２
８を介してスピーカ１０から最初にチャイム音を出力
し、続いて「１００ｍ先を右折です」のような音響化さ
れた言語での提示を行う。案内内容を目視表示する場合
には、中央処理装置１２は、表示駆動回路１８を介して
表示装置９に図５に示す表示画像４１を表示する。表示
画像４１には、案内内容を出力する地点から案内地点ま
での距離である「１００ｍ先」がキャラクタで表示され
るとともに、交差点である案内地点での進行方向が矢符
４３によって提示される。

【００４６】案内内容の出力が終了するとステップｂ４
からステップｂ５に進む。ステップｂ５では、経路案内
が終了した否か、すなわち自車が到達すべき目的点に至
ったか否かが判断される。たとえば、案内地点が複数設
定されている場合において、一部の案内地点までしか至
っていない場合には、ステップｂ５からステップｂ２に
戻り、次の案内地点に接近するまで自車位置の計測およ
び判定を続ける。設定された案内地点における案内内容
の出力を全て終了すると、経路案内が終了したと判断し
てステップｂ５からステップｂ６に進み、当該フローチ
ャートの処理動作を終了する。

【００４７】図４のフローチャートで示す経路案内動作
において、読取り手段４において地図データを読込む動
作は行われない。したがって、経路案内動作と並行し
て、読取り手段４において、音響データをストアしたデ
ィスクから音響データを読取り、音響化手段５において
音響データを音響化して音楽を再生することができる。
したがって、コンパクトディスクから２値化されたデー
タを読取る読取り手段を１つだけ備えるナビゲーション
装置において、経路案内動作とコンパクトディスクの音
楽再生動作とを並行して行うことができる。

【００４８】また、前述した案内内容の出力動作におい
て、案内内容を音響化して出力する場合において、案内
内容の音響化と音響データの音響化とは異なる回路を用
いて行っている。これによって、コンパクトディスクの
音声の再生動作を継続させたまま、案内内容を音響で提
示することができる。

【００４９】さらにまた、音響装置２のスピーカ８は、
経路案内装置３のスピーカ１０を兼用するようにしても
良い。このとき、音声駆動回路２８からの出力は、増幅
回路３３に与えられて、デジタル／アナログ変換回路３
２からの出力に重畳される。これによって、さらに部品
点数を減少させることができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、車載用経路案内装置
は、第１および第２記録媒体にストアされたデータを読
出す読出し手段を備える。読出し手段は、第１記録媒体
の音響データを読出して出力するための読出し手段と、
第２記録媒体にストアされる地図データを読出し、計測
した自車位置とともに経路案内を行うための読出し手段
とを兼任する。

【００５１】このように、いわゆるコンパクトディスク
再生装置とナビゲーション装置とにそれぞれ備えられる
ディスク読出し装置を１つの読出し装置で兼任する。こ
れによって、前記２つの装置を共に車両に搭載した場合
と比較して、装置の部品点数を減少させることができ
る。したがって、装置を小型化することができるととも
に、製造コストを減少させることができる。

【００５２】また本発明によれば、経路案内装置の出力
表示手段は、第１記録媒体の音響データと、経路案内の
ための走行案内情報とをそれぞれ音響化して音響表示す
る２つの音響化手段を備える。音響データと走行案内情
報とは別の音響化手段で音響化されるので、音響データ
と走行案内情報との音響化を並行して同時に行い、同時
に音響として出力することができる。したがって使用者
は、音響化された音響データを聴取しつつ、音響化され
た走行案内情報を聴取して容易に得ることができる。

【００５３】また本発明によれば、経路案内装置の出力
表示手段は、第１記録媒体の音響データを音響化して音
響表示すると共に、経路案内のための走行案内情報を画
像化して目視表示する。これによって、第１記録媒体に
ストアされた音楽を再生すると同時に、運転者に走行案
内情報を目視表示して明確に提示することができる。し
たがって、使用者は容易に自車が走行するべき方向など
の挙動を認識することができる。

【００５４】また本発明によれば、経路案内装置の走行
案内情報を作成する案内情報作成手段は、メモリに経路
案内を行うべき案内地点の地図データをストアして、こ
のメモリにストアされたデータを用いて、経路案内を行
う。したがって、経路案内を行う間に、逐次読出し手段
によって地図データを読出す必要がなくなる。

【００５５】また本発明によれば、経路案内装置は、車
両が走行すべき経路の案内地点およびその近傍の地図デ
ータを第２記録媒体から読出して、メモリにストアす
る。このメモリにストアされた地図データと計測された
自車位置とを比較して、一致したときに走行案内情報を
出力して、経路案内を行う。

【００５６】これによって、案内地点の地図データをメ
モリにストアした後は、第２記録媒体からデータを読出
す必要がない。これによって、経路案内を行っている間
に、読出し手段において第１記録媒体の音響データを逐
次読出し、音響化して出力することができる。したがっ
て、たとえばコンパクトディスク再生装置の読出し装置
とナビゲーション装置の読出し装置とを、同一の装置で
兼用することができる。ゆえに、経路案内を実行しつつ
音楽の再生を行うことができる。したがって、部品点数
を減少させ装置を小型化することができる。かつ、前記
再生装置およびナビゲーション装置に読出し装置がそれ
ぞれ備えられている場合と同様に、音楽を再生しつつ経
路案内を行うことができる。

【００５７】また本発明によれば、経路案内装置は、記
録媒体からデータを読出し運転者に提示する記録媒体再
生手段と、自車位置を検出し経路案内を行う経路案内手
段とが、個別の筺体内にそれぞれ収納され、個別に車両
に搭載される。再生手段は、そのままたとえばコンパク
トディスク再生装置として使用することが可能である。
また、経路案内手段と再生手段とは、導線によって電気
的に接続され、着脱可能である。したがって経路案内手
段には、再生手段の読出し手段を用いて第２記録媒体か
ら読出した地図データを導線を介して与えられ、経路案
内を行う。また、走行案内情報は、導線を介して再生手
段に与えられて、運転者に提示される。これによって、
コンパクトディスク再生装置として予め車両に搭載され
た手段に、経路案内手段を付加して、容易に経路案内装
置として用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるナビゲーション装
置１の外観を示す図である。

【図２】図１のナビゲーション装置１の電気的構成を示
すブロック図である。

【図３】図１のナビゲーション装置１における経路設定
動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図１のナビゲーション装置１における経路案内
動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図４の経路案内動作において、案内地点の案内
内容を目視表示して出力する場合に、図１のナビゲーシ
ョン装置１の表示装置９に表示される表示画像を示す図
である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 音響装置 ３ 経路案内装置 ４ 読出し手段 ５ 音響化手段 ９ 表示装置 ８，１０ スピーカ １２ 中央処理装置 １２ａ メモリ ２１ ＧＰＳ受信機 ２８ 音声駆動回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響データが記録されている第１記録媒
   体、および地図データが記録されている第２記録媒体を
   いずれをも読出す読出し手段と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 読出し手段によって読出された第２記録媒体の地図デー
   タと、自車位置計測手段において計測された自車位置に
   よって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情
   報作成手段と、 読出し手段によって読出される第１記録媒体による音響
   データ、および案内情報作成手段からの走行案内情報と
   を出力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載
   用経路案内装置。
2. 【請求項２】 前記出力表示手段は、 前記読出し手段からの音響データを音響化する第１音響
   化手段と、 前記案内情報作成手段からの走行案内情報を音響化する
   第２音響化手段とを含むことを特徴とする請求項１記載
   の車載用経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記出力表示手段は、 前記読出し手段からの音響データを音響化する音響化手
   段と、 前記案内情報作成手段からの走行案内情報を目視表示す
   る目視表示手段とを含むことを特徴とする請求項１記載
   の車載用経路案内装置。
4. 【請求項４】 前記案内情報作成手段は、前記読出し手
   段で読出された第２記録媒体の地図データのうち、車両
   の走行すべき経路を示す案内地点およびその近傍の地図
   データだけをストアするメモリを含み、メモリにストア
   されたデータを用いて、車両の走行案内情報を作成する
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用経路案内装置。
5. 【請求項５】 音響データが記録されている第１記録媒
   体、および地図データが記録されている第２記録媒体を
   いずれをも読出す読出し手段と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 読出し手段によって読出された第２記録媒体の地図デー
   タに基づいて、車両の走行すべき経路を示す案内地点を
   設定する案内地点設定手段と、 前記読出し手段で読出された第２記録媒体の地図データ
   のうち、案内地点設定手段によって設定された案内地点
   およびその近傍の地図データだけをストアするメモリ
   と、 前記自車位置計測手段において計測された自車位置と、
   メモリにストアされた案内地点およびその近傍の地図デ
   ータとを比較し、自車位置と地図データとが一致したと
   きだけ、走行案内情報を作成して出力する案内手段と読
   出し手段によって読出される第１記録媒体による音響デ
   ータ、および案内手段からの走行案内情報とを出力する
   出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経路案内
   装置。
6. 【請求項６】 個別の筺体内にそれぞれ収納される記録
   媒体再生手段と経路案内手段とを含んで構成される車載
   用経路案内装置であって、 記録媒体再生手段と経路案内手段とは、導線によって電
   気的に着脱自由に接続され、 記録媒体再生手段は、 音響データが記録されている第１記録媒体、および地図
   データが記録されている第２記録媒体をいずれをも読出
   す読出し手段と、 読出し手段によって読出される第１記録媒体による音響
   データを出力する出力表示手段とをさらに含み、 経路案内手段は、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 前記読出し手段によって読出された第２記録媒体の地図
   データと、自車位置計測手段において計測された自車位
   置とによって、車両の走行案内情報を作成して出力する
   案内情報作成手段とをさらに含み、 出力表示手段は、案内情報作成手段からの走行案内情報
   をも出力し、 地図データおよび走行案内情報は、記録媒体再生手段の
   読出し手段および経路案内手段の案内情報作成手段か
   ら、導線を介して、経路案内手段の案内情報作成手段お
   よび記録媒体再生手段の出力表示手段に与えられること
   を特徴とする車載用経路案内装置。