JPH09500192A - 変速比連続可変変速機のまたはそれに関連する改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 変速比可変ユニット（「ヴァリエータ」）、および同心に配置された三つの出力を有するエピサイクリックユニットから構成されている変速比連続可変変速機である。これら出力の二つはそれぞれ不変変速比でヴァリエータの反対端に接続されているので、ヴァリエータの変速比が変わるにつれて、これら出力の一方の速度は常に上がり、他方は下る。これら二つの出力は適切な歯車装置およびクラッチによりＣＶＴ出力シャフトにも接続されている。ＣＶＴの全体としての変速比範囲をそのように拡張する連続動作レジームは二つのエピサイクリック出力の各々をＣＶＴ出力に選択的に接続することにより得られる。変速比および他のパラメータはレジーム変更が同期的であるように選定される。

Description

【発明の詳細な説明】 変速比連続可変変速機のまたはそれに関連する改良 本発明は、基本構成要素として、変速比可変部材（「ヴァリエータ」）、動力 を分割し、再循環させる伝導装置ユニット、および更に他の伝導装置によりヴァ リエータおよびユニットの組合せ出力を変速比連続可変変速機（ＣＶＴ）の最終 出力シャフトに接続するように選択的に噛み合うことができる複数のクラッチを 全体として備えているＣＶＴに関する。ＣＶＴの典型的一「レジーム」では、す なわちクラッチの特定の一つが噛み合うと、ＣＶＴの変速比の範囲はヴァリエー タの変速比範囲の関数である。駆動をＣＶＴ出力に伝えるのに二つ以上の選択的 クラッチおよび更に他の伝導装置の組合せを設けると、「マルチレジーム」シス テムが形成され、各レジームともヴァリエータの範囲一杯を利用することができ 、全体としてのＣＶＴの変速比範囲が拡大し、レジームの数を累乗したＣＶＴの 変速比範囲に近付くことができる。本発明は有限の入力速度に応答してゼロ出力 速度を伝えることができるヴァリエータの付いた変速機を備えているが、本発明 は特にそのヴァリエータがゼロ出力速度を伝えることができないベルト・シーブ 式または他の形式のものであるＣＶＴに適用される。更に詳細に述べれば、本発 明はトロイダルレース転動牽引式のヴァリエータの付いたＣＶＴに適用される。 本発明は特に前部積載ダンプトラックのような車両の必要性の考察から生じた ものである。このような車両用のＣＶＴは全体範囲が広いばかりでなく、典型的 に最大前進速度の多大な割合−たとえば６０％−に及ぶ値の最大後退速度を発生 する。更に他の二つの欲しいものは、第１に、車両が典型的にバケットを土壌、 砂、石、または類似のものの固まりの中に前進し、それを詰めてから後退してそ れを引き出すとき、車両が低速で移動するとき、前進および後退の双方で、ＣＶ Ｔは高トルクを伝えることができるべきである。第２に、変速機がマルチレジー ムＣＶＴである場合、幾つかのレジームのうちの一つの範囲が、それらの間の「 ニュートラル切り替え」状態で、前進および後退の双方の運動を備え、車両を低 速で操縦するとき前進運動と後退運動との間を頻繁に変える際のドライバーの 仕事を容易にし、他の場合ならＣＶＴが特に高いトルクを伝える必要があるとき その駆動条件で頻繁に切り替える必要がある前進および後退のクラッチが必要に なることを回避するのが特に有利である。 本発明のＣＶＴは以前の特許公報ＥＰ−Ａ−０３０２１８８およびＧＢ−Ａ− １４５４７０２に記されているＣＶＴとは特に区別すべきであることにも注目す べきである。これら従来の特許公報は共にレジームが連続して動作し、したがっ て全変速比範囲が拡張された、ＣＶＴ出力を速度が相互に増減する二つのシャフ トの一つに選択的に接続するＣＶＴについて述べている。しかし、ＥＰ−Ａ−０ ３０２１８８では、ヴァリエータの一つの要素が常にエンジンから直接駆動され ているが、エンジンとヴァリエータとの間にエピサイクリックユニットが介在し 、ヴァリエータの二つの要素がエピサイクリックユニットの異なる出力部材にそ れぞれ接続されていることが本発明の特徴である。ヴァリエータのこの構成は、 動作が一方向的でゼロ出力速度に到達することができない、トロイダルレース転 動牽引式のもののようなヴァリエータを使用することができるＣＶＴを確保する ように本発明に従って選択される。特許公報ＧＢ−Ａ−１４５４７０２に関して は、この文書により教示されるすべてのＣＶＴに共通の特徴は、ヴァリエータの 二つの要素にそれぞれ接続されている二つのシャフトの一つだけがＣＶＴ出力が 選択的に接続される一対の後退速度シャフトの部材でもあるということである。 これはヴァリエータがトロイダルレース転動牽引式のものであるこの文書の実施 例（たとえば、図１１および図１２）においてさえそうである。その理由はこの 文書に説明されている実施例の大部分においてヴァリエータが、ユニットの一つ だけが可変容量を有し、その結果エピサイクリック構成要素の一つ（すなわち、 図１乃至図６の実施例の太陽歯車２２）がＣＶＴ出力への選択的接続を不適当に する速度特性を備えている静水圧ポンプ／モータ組合せの形をしていることであ るらしい。静水圧ヴァリエータは一つのユニットが静止しているとき最良効率で 働く傾向がある。本発明はこの特性を持たないこともあるヴァリエータを使用す るＣＶＴに適している可能性のあるきれいで経済的な構成を提供することを目的 としている。 本発明は「請求の範囲」により規定されており、その内容はこの明細書の開示 に含まれていると考えるべきであり、本発明を次に付図を参照して例を用いて説 明することにする。 図１はヴァリエータ、エピサイクリックユニット、および最終駆動シャフトの 軸を含む共通平面で取った、一つのＣＶＴの概略図である。 図２は図１のＣＶＴの部品の概略図であり、更に変速比および速度の値を示す 。 図３は速度および変速比の値の表である。 図４−図６は図１−図３と同様であるが選択的ＣＶＴに関係している。 図７は図１の輪郭を修正したもので、更に他のレジームを追加する方法を示す 。 これら図において、マイナス（−）符号は、エピサイクリック歯車比に適用し たとき、支持枠が静止状態に保持されている場合円環部材と太陽部材との間に生 ずる方向の逆転を示している。回転速度に適用したとき、回転が原動機の回転と 反対方向であることを示している。歯車列に適用したとき、入力歯車と出力歯車 との間の方向の逆転を示している。したがつて図１および図４において、簡単に するために、実際に図示してある歯車の数が明らかに、示したものとは異なる符 号の出力を生ずる一定の歯車列で幾つかの遊び歯車を省略してあることが明らか であろう。 図１および図２は原動機１がエピサイクリックユニット３への入力シャフト２ を２０００ｒｐｍの一定速度で駆動しているＣＶＴの例を示す。ユニット３は第 １（動力分割用）および第２（動力再循環用）のエピサイクリック歯車４および ５から構成されている。シャフト２は歯車４の円環６を駆動する。歯車４は支持 枠７（これに二重遊星が取り付けられている）および太陽歯車８から構成され、 その全体としてのエピサイクリック比（図２）は３．５である。歯車５は円環１ ０、支持枠（単独遊星）１１、および太陽１２から構成され、全体としての比は −２．１である。本発明のこの実施例では支持枠７、１１および二つの歯車の太 陽８、１２は共通に取り付けられている。共通支持枠の出力シャフト１３および 共通太陽のおよび円環１０の管状出力部材、それぞれ１４、１５はすべて入力シ ャフト２と同軸である。シャフト１３はクラッチ噛み合わせ用フランジ１７を支 持しており、また比−２．５のステップアップ歯車１８の組によりトロイダルレ ース転動牽引式のヴァリエータ２０の一方の側１９（これを入力部材ということ にする）を駆動する。ヴァリエータの全体としての変速比範囲は−２．５／−０ ．４であり、（図２に示すように）入力部材１９が一方向に最小２０００ｒｐｍ で回転しているときヴァリエータの他の側、すなわち出力部材２２は他の方向に ５０００ｒｐｍで回転することを示している。この逆も同じである。ユニット３ の共通太陽からの管状出力シャフト１４は変速比１の非反転歯車列２４によりヴ ァリエータ出力部材２２に接続されているクラッチ噛み合わせ用フランジ２３を 支持している。シャフト１３および１４はヴァリエータ２０の反対側に接続され ているので、それらの回転速度はヴァリエータの変速比が変わるにつれて相反し て増減する。円環１０の出力管１５はクラッチ噛み合わせ用フランジ２５を支持 している。 エピサイクリックユニット３の出力１３−１５の同心性は本発明の一つの重要 な特徴を助長する、すなわちＣＶＴの動作の五つの連続レジームが五つのクラッ チ２６−３０の、一度に一つずつの連続噛み合わせにより得られる。五つのクラ ッチは三つの出力シャフト１３−１５と簡潔な順序で同心を成して取り付けられ ている。本発明の他の重要な特徴は三つの下流歯車列３５−３７だけが最終駆動 シャフト３８に接続するようにクラッチの一方または他方により掛かり合い可能 であるということである。図１において歯車列３５はシャフト１３の周りを回転 し得る第１の歯車４０およびシャフト３８に固定されている第２の歯車４１から 構成されている。歯車列３５は回転を逆にすることができる減速歯車であり、そ の比は−０．６である。歯車列３６は回転の逆転がない変速比０．４の減速歯車 列であり、歯車列３７は変速比２．５のステップアップ歯車列で、やはり回転の 逆転がない。 本発明の更に他の特徴は、図１および図３に示すように、速度および変速比を 慎重に選択することにより、ＣＶＴが最終駆動３８の回転速度の全体としての範 囲（図１のシャフト２の一定の２０００ｒｐｍ回転に応答して、−３０００から ＋５０００ｒｐｍまで）を達成するが、レジーム間の同期変化、すなわちクラッ チ２６−３０の一つの同時解放および他の噛み合いがＣＶＴの、または原動機１ の、構成要素の回転速度への瞬時変化には関係していない変化をも達成するとい うことである。 本発明のなお他の特徴は、特に構成要素の総数に関して、および特に三つの 歯車列３５−３７しか必要としないことに関して経済性に寄与するが、エピサイ クリックユニット３およびヴァリエータ２０が、一つの特定の所定のヴァリエー タ比でユニット３全体が一つとして回転するので部材２および１３−１５がすべ て同じ回転速度を有するようになるということである。便宜上、および図１およ び図４に示した例において、その所定変速比はヴァリエータの変速比範囲の一極 端にある。図２において、所定ヴァリエータ変速比は−０．４である。ユニット ３の構成要素はすべてこの所定変速比で共に回転するので、ユニット３の異なる 出力で、ただし共通の変速比で協同してそれらを最終駆動３８に接続する二つの クラッチの同時解放／噛み合わせによりレジームを同期して変えることが可能で ある。図１および図４の双方の実施例において、この特性はＣＶＴをその全体と しての変速比範囲の一端から他端まで取るのに必要な五つの連続するレジームの 変更において、交互変更が所定のヴァリエータ比で行なわれ、下流伝導装置（３ ５−３７）の変更は関係しないが、残りのレジーム変更はすべてヴァリエータ比 の反対端で行なわれ、下流伝導装置の変更が必要であるという結果を達成するの に使用される。 その全体としての変速比範囲の一端からのＣＶＴの一連の動作を、次に説明す ることにするが、クラッチ２６が噛み合い、動力分割歯車４の太陽（８）の出力 を出力歯車列３５に接続している最高後退レジームから始める。エピサイクリッ ク歯車４、５の太陽８、１２はもちろん接続されているが、一連の同期変更の目 的で、いま説明しようとするのは、動力分割歯車４は第２の動力再循環エピサイ クリック歯車５が動力を伝達する一つのレジーム（「低速」）にあるにすぎない ので一層重要なものである。ヴァリエータ２０がその変速比範囲の−２．５の端 にある状態で、歯車４の３．５の変速比および円環６の一定２０００ｒｐｍ入力 速度は、図２および図３に示すように、それぞれ支持枠７および太陽８に８００ および５０００ｒｐｍの入力速度を取らせる。歯車列３５の−０．６の変速比は それ故部品３８を−３０００ｒｐｍで駆動する。ヴァリエータ２０を他方まで掃 引することにより、その変速比範囲の−０．４の端は支持枠７および太陽８、お よびしたがってユニット３のすべての構成要素を２０００ｒｐｍで回転させる。 したがってクラッチ２６／２７の同期解放／噛み合わせを行なうことができるの で、駆動はなおも歯車列３５によりシャフト３８に伝えられるが、今度は太陽８ に接続されているフランジ２３の代わりに支持枠７に接続されているフランジ１ ７からによる。シャフト３８の速度は、レジーム変更につれて、２０００×−０ ．６＝−１２００ｒｐｍになる。 ＣＶＴは今度は「中間後退」レジームにあり、ヴァリエータ２０がそのレジー ム中その変速比の元の−２．５の端に掃引して戻ると、歯車４の構成要素６、７ および８の速度は再びそれぞれ２０００、８００、および５０００ｒｐｍになり 、そのためシャフト３８は−４８０ｒｐｍで回転することとなる。今度はクラッ チ２７が噛み合いを解き、クラッチ２８が噛み合う。したがってシャフト３８が 歯車列３６により円環出力１５に接続されると、円環速度の−１２００ｒｐｍ（ 歯車５の−２．１の変速比による）と歯車列３６の変速比０．４との積はシャフ ト３８に対する−４８０ｒｐｍと同じ速度を生じ、したがって同期変更が行なわ れる。 ＣＶＴは今度は、いわゆる「低速」レジームにあり、このレジームではヴァリ エータがその変速比範囲の−０．４の端まで掃引して戻ると、最終駆動シャフト ３８の速度を負値（−４８０）から下げ、ゼロ（当業者に「ニュートラル切り替 え」として知られている状態）を通って、前進方向に上昇する。−０．４のヴァ リエータ変速比に達すると、ユニット３のすべての構成要素がもう一度２０００ ｒｐｍで回転するので、クラッチ２８を解放し、同時にクラッチ２９を噛み合わ せ、シャフト３８を再び下流歯車列３６を変更することなく太陽８に接続するこ とができる。 ＣＶＴを今度は「中間前進レジーム」にあるということができ、このレジーム ではヴァリエータ２０が−２．５の変速比端に掃引して戻る。この点で、歯車４ の構成要素６、７、および８の速度はもう一度２０００、８００、および５００ ０ｒｐｍであるので、シャフト３８は５０００×０．４＝２０００ｒｐｍで回転 することになる。 第５のおよび最終の、または「高速前進」レジームに変えるには、クラッチ２ ９を解放し、クラッチ３０を噛み合わせて、シャフト３８の接続を太陽８から支 持枠７へ変えると共にステップアップ歯車列３７（変速比２．５）をステップダ ウン歯車列３６の代わりに用いる。シャフト３８の瞬時回転速度は一旦変更が行 なわれると、８００×２．５＝２０００ｒｐｍになるので、変更はもう一度同期 になる。このレジームでは、ヴァリエータがもう一度その範囲の−０．４の端に 掃引して戻るにつれて、連結している支持枠７、１１の速度が８００ｒｐｍから ２０００ｒｐｍまで上がり、シャフト３８に対する最大５０００ｒｐｍの前進速 度を生ずる。 図面の図４乃至図６に示してある本発明の代わりの実施例では、図１および図 ２に示したものと同様の機能を持つ構成要素は同じ参照番号で、ただし後に文字 ａを付けて示してある。二つの代案間の主な相違は図４乃至図６の実施例では歯 車ユニット３ａのすべての構成要素が一つとして回転するのはヴァリエータ２０ の変速比範囲の反対の（−２．５）端においてであり、したがつて下流歯車比（ ３５ａ−３７ａ）のどれが所定位置にあっても変更なしにレジーム間で同期変更 を行なうことができる。ヴァリエータ変速比の他端（−０．４）でレジーム変更 を、今度ももちろん同期的であるが、下流歯車比の変更を含めることにより行な うことができるだけである。図５および図６は最良を示しているので、この実施 例はそれぞれ歯車４ａおよび５ａに対して−２．５および２．１４２９という異 なる比を必要とし、図４からわかるように円環６ａおよび１０ａが今度は接続さ れ、歯車４ａの支持枠７ａは単独遊星を支持するが歯車５ａの支持枠１１ａは二 重遊星を支持し、歯車４ａの太陽８ａは今度は支持枠１１ａに接続され、第２の 歯車５ａの「自由」構成要素は今度は太陽１２ａである。図６は最良を示してい るので、ＣＶＴのこの実施例は最終駆動シャフト３８ａの逆転での２５００ｒｐ ｍから前進での−５０００ｒｐｍまでというわずかに短い全速度範囲を生じ、符 号の逆転はもちろん最終駆動シャフト３８の方向逆転の結果である。５つのクラ ッチ２６ａ−３０ａの軸方向の連続の順序も、クラッチを最終駆動シャフト３８ ａに接続する三つの歯車列３５ａ−３７ａの変速比のように異なっている。 この実施例では、シャフト３８ａの最大逆進速度は、ヴァリエータ２０ａの場 合、クラッチ２６ａを噛み合わせ、シャフト３８ａを円環出力シャフト１５ａ（ 歯車ユニット３ａのすべての構成要素のように、２０００ｒｐｍで回転する） に接続した状態で、変速比１．２５の歯車列３６ａにより、最高比−２．５で生 ずるので、部品３８ａは２５００ｒｐｍで回転する。ヴァリエータがその変速比 範囲の反対の端（−０．４）に達すると、シャフト３８ａは逆方向に１０００ｒ ｐｍで回転し、クラッチ２６ａを開き、クラッチ２７ａを噛み合わせて支持枠出 力シャフト１３ａを接続することにより同期変更が行なわれ、変速比０．２の歯 車列３７ａにより、今度は５０００ｒｐｍで回転する。ＣＶＴは今度は「中間逆 進」レジームにある。ヴァリエータがその−０．４の変速比に戻ると、シャフト ３８ａは４００ｒｐｍで回転することになり、クラッチ２７ａを開き、クラッチ ２８ａを閉じることにより「低速レジーム」を太陽出力１４ａに噛み合わせるこ とができ、シャフト１３ａ、１４ａが同じ速度で回転しているので、変更は同期 的である。低速レジーム「ニュートラル切り替え」が前のとおり達成されている 間、およびヴァリエータ２０ａがその変速比範囲の−０．４の端にもう一度到達 したとき、シャフト１４ａは−４０００ｒｐｍで回転することになるので（図５ を参照）シャフト３８ａは−８００ｒｐｍで回転している。次にクラッチ２８ａ を開き、クラッチ２９ａを閉じることにより「中間前進」レジームへの変更が行 なわれ、円環出力１５ａ（今は８００ｒｐｍで回転している）を（変速比−１． ０の）歯車列３５ａによりシャフト３８ａに接続するので、変更は同期的である 。ＣＶＴは今度は「中間前進」レジームにあり、ヴァリエータ２０ａがなお再び −２．５変速比に掃引してしまっていると、シャフト１３ａ−１５ａはすべて２ ０００ｒｐｍで回転していることになるので、最終駆動シャフト３８ａは−２０ ００ｒｐｍで回転していることになる。次にクラッチ２９ａを開き、クラッチ３ ０ａを閉じ、歯車列３５ａを代わりに支持枠出力シャフト１３ａに接続すること により、第５のおよび最終の「高速前進」レジームへの同期変更が行なわれ、こ れにより高速前進レジームへの途中で速度を２０００から５０００ｒｐｍまで上 げるので、シャフト３８ａは−５０００ｒｐｍの最高前進速度に上昇する。 必要ならば、更に他のレジームを多様な仕方で追加することができるが、その 一つを図７に示してある。この図では図１の歯車列３５の第１の歯車４０が異な る変速比の一対の歯車４３、４４により置き換えられているが、互いに接続され 、双方ともシャフト１３の周りを回転することができる。歯車列３５の第２の歯 車 ４１は別の歯車４５および４６により置き換えられ、双方共シャフト３５の周り を回転することができるが、それぞれクラッチ４７および４８により、シャフト ３８により支持されているフランジ４９ａと噛み合うことができる。歯車４３お よび４５は、歯車４４および４６のように噛み合う。歯車４３およびフランジ２ ３はクラッチ４９により噛み合うことができ、歯車４４およびフランジ１７はク ラッチ５０により噛み合うことができる。新しい歯車列４３、４５、および４５ 、４６に対して変速比を適切に選定することにより、このような修正はＣＶＴに 第６のレジームを追加する。その際、すべてのレジームがやはり同期した状態で 、更に一つのクラッチを追加する価格で追加する。今まで一つ（３５）しかなか った所に今は二つの歯車列（４３、４５、および４４、４６）が存在するが、歯 車列３７およびその関連クラッチ３０は無くなっているので、最終歯車列の総数 の正味の増加はない。歯車列４３、４５、および４４、４６に対してそれぞれ− ０．６および２．５の変速比を選定すれば、今度は下記一連のレジームが可能で ある。 変速比を適切に選定して、同期変更により噛み合わせたり解放したりすることが できる更に他のレジームを、フランジ２３と１７との間に（５５、５６で破線で 概略示してあるように）更に他の歯車対を取り付け、このような歯車対の第２の 歯車５６を最終駆動シャフト３８と噛み合わせる余分のクラッチ手段（図示せず ）を設けることにより、達成することができる。今度は更に他の二つのレジーム を達成することができ、その各々では歯車５６が今まさに記した余分のクラッチ 手段により最終駆動シャフト３８に接続されているが、クラッチ４７、４８は共 に解放されることとなる。これら更に他の二つのレジームの第１において、クラ ッ チ４９は噛み合うので、シャフト３８がユニット３の太陽出力１４におよび歯車 列２４によりヴァリエータ出力２２にも接続される。このような更に他のレジー ムの第２において、駆動シャフト３８はクラッチ５０およびフランジ１７により ユニット３の支持枠出力１３に、および歯車の組１８によりヴァリエータの出力 １９に接続される。 本発明の図解実施例に関する更に他の三つの一般的要点に注目すべきである。 第１に動力分割形態を使用すればこれまでヴァリエータを通して伝えられていた 最大動力の値が制限されるので、そのユニットの必要な大きさおよび重量も制限 される。第２に、重要な最終歯車列（図１の３５、３６；図４の３５ａ、３７ａ ；図７の３６、４３−４５、４４−４６、および５５−５６）は各々二つのレジ ームで駆動を伝え、それらレジームの一つでエピサイクリック出力の一つおよび ヴァリエータの一端に、およびそれらレジームの他方で異なるエピサイクリック 出力におよびヴァリエータの他端に、接続されている。第３に、本発明を歯車装 置ユニット（３、３ａ）のすべての構成要素が同じ速度で回転するのはヴァリエ ータの変速比範囲（図１に対して−０．４、図４に対して−２．５）の一方の極 端である例を参照して説明してきたが、本発明は速度および変速比がこの同等の 速度が二つの極値の中間の特定のヴァリエータ変速比で生ずるように選定されて いるＣＶＴをも包含していることに注目すべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１月１８日 【補正内容】 補正明細書 第２に、変速機がマルチレジームＣＶＴである場合、幾つかのレジームの一つ の範囲が、それらの間の「ニュートラルに切り替えた」状態で、前進および後退 の双方の運動を備え、車両を低速で操縦するとき前進運動と後退運動との間を頻 繁に変える際のドライバーの仕事を容易にし、他の場合にはＣＶＴが特に高いト ルクを伝える必要があるときその駆動条件で頻繁に切り替える必要がある前進お よび後退のクラッチの必要性を回避するのが特に有利である。 本発明のＣＶＴは以前の特許公報ＥＰ−Ａ−０３０２１８８に記されているＣ ＶＴとは特に区別すべきであることにも注目すべきである。前記特許公報はレジ ームの連続で動作する能力、したがって拡張した全比率範囲を与える能力がＣＶ Ｔ出力をその速度が相互に増減する二つのシャフトの一つに選択的に接続するこ とから生ずるＣＶＴについて述べている。しかし、ＥＰ−Ａ−０３０２１８８で は、歯車装置ユニットは、それらの双方が共にすべてのレジームで動力を分割し 、再循環するように構成されている２つのエピサイクリック歯車を有する。それ 故二つの歯車を連続的且つ長期の使用に耐えるように設計しなければならない。 本発明の歯車装置ユニットはやはり二つのこのような歯車をそなえているが、そ れらの一つだけが常に動力を再循環し、一つのレジームでだけそうするように構 成されている。 本発明は「請求の範囲」により規定されており、その内容はこの明細書の開 示に含まれていると考えるべきである。本発明は付図を参照して説明するような ＣＶＴを備えており、次に付図を参照して例を用いて説明することにする。 図１はヴァリエータ、エピサイクリックユニット、および最終駆動シャフトの 軸を含む共通平面で取った、一つのＣＶＴの概略図である。 図２は図１のＣＶＴの部品の概略図であり、更に比率および速度の値を示して ある。 図３は速度および比率の値の表である。 図４−図６は図１−図３と同様であるが選択的ＣＶＴに関係している。 図７は図１の輪郭を修正したもので、更に他のレジームを追加する方法を示し ている。 これら図において、マイナス（−）符号は、エピサイクリック歯車比に適用し たとき、支持枠が静止状態に保持されている場合円環部材と太陽部材との間に生 ずる方向の逆転を示している。回転速度に適用したとき、回転が原動機の回転と 反対方向であることを示している。歯車列に適用したとき、入力歯車と出力歯車 との間の方向の逆転を示している。したがつて図１および図４において、簡単に するために、実際に図示してある歯車の数が明らかに、示したものとは異なる符 号の出力を生ずる一定の歯車列で幾つかの遊び歯車を省略してあることが明らか であろう。 補正請求の範囲 １．変速比可変ユニット（「ヴァリエータ」）（２０）を有し、および入 力（２）およびおよび同心上に設置された出力（１３、１４、１５）を備え且つ 歯車の一方の二つの構成要素（７、８）が各々他方の歯車の構成要素（１１、１ ２）と共通でエピサイクリックユニットの二つの出力（１３、１４）を構成し、 これら二つの出力がそれぞれ不変変速比でヴァリエータの反対端（１９、２０） に接続されるように設置されている第１（４）および第２（５）のエピサイクリ ック歯車を備えているエピサイクリックユニット（３）を有する変速比連続可変 変速機（ＣＶＴ）であって、エピサイクリックユニットの前記二つの出力は複数 の変速比の組合せにより出力シャフト（３８）に接続可能であり、複数のクラッ チ（２６−３０）が設けられて出力および変速比の組合せを異なる仕方で噛み合 わせ、それによりＣＶＴが複数のレジームで動作することができ、前記レジーム の一つには歯車のニュートラル切り替え状態があり、エピサイクリックおよびヴ ァリエータの変速比はこれらレジーム間の変更がすべて同期的であり、且つ第１ の所定のヴァリエータ変速比ですべてのエピサイクリック構成要素が同じ速度で 回転し、それにより選択的レジーム変更がその第１の所定のヴァリエータ変速比 で生じ、二つのエピサイクリック歯車の第２のもの（５）は歯車のニュートラル 切り替え状態を含むレジームでのみ動力を再循環し、他のすべてのレジームでは 遊び運転する変速比連続可変変速機（ＣＶＴ）。 ２．第１の所定のヴァリエータ変速比でのレジーム変更に関連するクラッ チ噛み合わせ／解放はエピサイクリックユニットの異なる出力部材の噛み合いが 関係するが、駆動をＣＶＴ出力に伝える下流の変速比の組合せには変化が無い請 求項１に記載のＣＶＴ。 ３．残りのレジーム変更に関係するクラッチ動作は、エピサイクリック構 成要素が不等速度で移動している第２の所定のヴァリエータ変速比で生じ、レジ ーム変更は下流の変速比の組合せの変化を伴う請求項２に記載のＣＶＴ。 【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１月３１日 【補正内容】 ４．エピサイクリックユニット（３）への入力は第２（５）のエピサイク リック歯車の構成要素と共通でない第１（４）のエピサイクリック歯車の構成要 素（６）による請求項１に記載のＣＶＴ。 ５．複数のクラッチは軸方向に連続して、エピサイクリックユニットの出 力と同心に設置されている請求項１に記載のＣＶＴ。 ６．第１の所定のヴァリエータ変速比で生ずる選択的レジーム変更の一つ に関連するクラッチ対は互いに隣接して軸方向に順次に設置されている請求項５ に記載のＣＶＴ。 ７．二つのレジームの間で変更が生ずるレジームでそれぞれの隣接クラッ チからＣＶＴ出力に駆動を伝える共通の下流の変速比の組合せは両方のクラッチ に接続可能であり、それらの間で軸方向に設置されている請求項６に記載のＣＶ Ｔ。 ８．下流の変速比の組合せは歯車列の形を成す請求項１に記載のＣＶＴ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 変速比可変ユニット（「ヴァリエータ」）、および同心に配置された 三つの出力を有し且つ組合せの一方の構成要素の二つが各々他方の構成要素と共 通でエピサイクリックユニットの出力の二つを構成し、これら二つの出力はそれ ぞれ不変変速比でヴァリエータの反対端に接続されるように設置されている第１ および第２のエピサイクリック歯車を備えているエピサイクリックユニット、か ら構成されている変速比連続可変変速機（ＣＶＴ）において、エピサイクリック ユニットの前記二つの出力は複数の変速比の組合せにより出力シャフトに接続可 能であり、複数のクラッチが設けられて出力および変速比の組合せを異なる仕方 で噛み合わせ、それによりＣＶＴが複数のレジームで動作することができ、エピ サイクリックおよびヴァリエータの変速比は、これらレジーム間の変更がすべて 同期的で且つ第１の所定のヴァリエータ変速比ですべてのエピサイクリック構成 要素が同じ速度で回転し、それにより選択的レジーム変更がその第１の所定のヴ ァリエータ変速比で生ずるように選定されている変速比連続可変変速機（ＣＶＴ ）。 ２． 第１の所定のヴァリエータ変速比でのレジーム変更に関連するクラッ チの噛み合わせおよび解放はエピサイクルユニットの異なる出力部材の噛み合い が関係するが、駆動をＣＶＴ出力に伝える下流の変速比組合せには変化がない請 求項１に記載のＣＶＴ。 ３． 残りのレジーム変更に関連するクラッチ動作は、エピサイクリック構 成要素が不等速度で移動する第２の所定ヴァリエータ変速比で生じ、これらレジ ーム変更は下流の変速比組合せの変化を伴う請求項２に記載のＣＶＴ。 ４． エピサイクルユニットの出力は同心シャフトとして設置されている請 求項１に記載のＣＶＴ。 ５． 複数のクラッチはエピサイクリックユニットの出力と同心に、軸方向 に連続して設置されている請求項１に記載のＣＶＴ。 ６． 第１の所定のヴァリエータ変速比で生ずる選択的レジーム変更の一つ に関連するクラッチ対は互いに隣接して軸方向に連続して設置されている請求項 ５に記載のＣＶＴ。 ７． 駆動をそれぞれの隣接クラッチから、その間でその変更が発生する二 つのレジームのＣＶＴ出力に伝える共通の下流の変速比組合せは両方のクラッチ に接続することができ、且つそれらの間で軸方向に設置されている請求項６に記 載のＣＶＴ。 ８． 下流の変速比組合せは歯車列の形を成している請求項１に記載のＣＶ Ｔ。 ９． 実質上、付図を参照して説明したような請求項１に記載のＣＶＴ。