JPH09500329A - 接合部品供給用の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、薄板に接合部品類を、例えばナット、ピン、リベットのような接合部品類を押入又は固定するための加工装置の供給通路に選別機から供給する供給装置に関するものである。供給装置（４）は、連続ノズル通路（２２）を備えたノズル（２０）からなっている。連続ノズル通路はその一端において選別機から通じている供給案内路（２６）に接続されている。ノズル（２０）は延長部（３４）を用いて加工装置のガイド部材（６）の収納開口部（３６）内に、連続ノズル通路（２２）が加工装置の供給通路（８）の側方に開口するようにして装入され得る。ガイド部材（６）にノズル（２０）を連結するためには、ノズル（２０）に連結された２つのレバー（４０）が用いられる。これらの両レバーはガイド部材（６）を囲んでいる閉位置へばね（４６）によって付勢され、手動で場合によっては工具（７４）を補助的に用いて開位置へ動かされ得る。よって、供給装置（４）は簡単な方法で加工装置に連結及び連結解除される。

Description

【発明の詳細な説明】 接合部品供給用の供給装置 本発明は請求項１の前提部分に従った接合部品類、例えばナット類又は他の要 素類を加工装置の供給通路に供給するための装置に関するものである。 この種の加工装置は特にプレス装置類であって、これらのプレス装置類によっ てナット類又は他の接合部品類が薄板に押入される。供給通路は一般的にガイド 部材内に形成されており、このガイド部材は、プレス装置の上部に対してバネに て弾性的に支持され、プレス装置の上部の下降運動時にラムがナットを１つづつ 供給通路を介して移動させる。 ナットは、好ましくは選別機にて可撓性を備えた供給案内路（例えばホース） を介してプレス装置に搬送される。供給案内路の終端から供給通路へのナットの 移送はプレス装置のガイド部材と接続された供給装置にて継続される。供給装置 とガイド部材との接続は、従来において例えば供給装置のノズルをガイド部材に ねじ止めすることによって行われている。したがって、供給装置とプレス装置と の連結及び連結解除は面倒であるとともに、時間を要する。また、公知の供給装 置類は構造的に複雑であり、製造コストが高く、かつ故障する頻度が高い。 本発明の課題は構造が簡単にして、プレス装置に対して可能な限り迅速、かつ 容易に連結及び連結解除ができる請求項１の前提部分に挙げた種類の供給装置を 提供することにある。 この課題は請求項１の特徴部分に示した本発明により解決される。 本発明における供給装置ではガイド部材に対する連結はノズルに連結された２ つのレバーによって行われる。したがって連結及び連結解除するには、両レバー が開閉位置間で揺動されることのみが必要である。これは、手動方法で非常に迅 速かつ容易に行われる。よって、ねじ又は同様な締結要素類を締めたり緩めたり する必要はない。簡単な連結及び連結解除は、比較的わずかな構造コスト及び製 造技術コス トによって達成される。同時に、供給案内路と供給通路との間での要素類の精度 の高い案内が保証されている。さらに本発明は、運転安全性及び高い耐久性の点 で優れている。 供給案内路は、選別機又は他の供給源に通ずるホースとして形成されていても よい。他の方法は、ノズルに取り付けられかつ所定数の接合部品を収納するマガ ジンのマガジン通路として供給案内路を形成することである。この場合には、マ ガジン装填のために供給装置のノズルを連結することのできる装填装置を設けて もよい。 本発明の他の形態によれば、連結状態でレバーをその閉位置でロックするロッ ク装置がノズルに設けられている。これによって、レバーが自然に開放されると いう不測の事態に対する安全性が保証される。 本発明の好適な他の諸形態は、各従属請求項から明らかとなる。 図面を用いて本発明の好適な実施例を説明する。図面について以下に説明する 。 図１はプレス装置のガイド部材に連結されているナット用供給装置の縦断面。 図２は図１の矢IIの方向における断面図。 図３は図１及び図２の供給装置の右端面図。 図４はナット用マガジンを備えている供給装置の他の実施例の断面図。 図５は図４の供給装置の平面図。 図６は図４及び図５における供給装置がプレス装置に連結された状態を示す断 面図。 図７は図４及び図５に従った供給装置の別例を示す断面図。 図８は図４及び図５において供給装置に設けられたマガジン装填装置のを示す 一部破断側面図。 図９は図８の装填装置の一部破断平面図。 図１及び図２の左方領域では、ナットＭを薄板（図示せず）に押入するために 用いられる加工装置としてのプレス装置２の一部が示されている。ナットＭは選 別機（図示せず）から例えばホースとして形成された可撓性材料又は非可撓性材 料からなる供給案内路２６を経て供給装置４より供給される。 プレス装置２には２つの部分６ａ、６ｂを備えたガイド部材６が設けられてい る。このガイド部材６は上下方向に往復動可能なプレス上部（図示せず）に対し てばねにて弾性的に支持されている。ガイド部材６は供給通路８を備えている。 供給通路８内で摺動されるラム1０はプレス上部の下降運動時毎に１つのナット Ｍを供給通路８を通して移動させ、薄板（図示せず）に押入するのに用いられる 。ラム１０の下降運動の間には、図２に示した２つの保持爪１２によってナット Ｍはその位置で保持される。さらに図１には、ナットＭの有無を確認するセンサ 装置１４が示されている。プレス装置２の他の構造は本出願を理解するのに重要 ではないので、説明を省略する。 供給装置４はナットＭ用の連続ノズル通路２２を備えている板状構成部材の形 としてのノズル２０から成っている。連続ノズル通路２２は横断面において拡張 された拡張部２４を有している。この拡張部２４内には選別機から伸長する供給 案内路２６の端部が収納されている。 ノズル２０は拡張部２４の区域で上方に向かって開放され、この開放部分が締 付板２８によって閉鎖されている。２つのねじ３０によってノズル２０に固定さ れた締付板２８は、ノズル２０内において供給案内路２６を垂直方向において固 定している。供給案内路２６は水平方向において２つの円筒状ピン３２によって 固定されている。 ノズル２０は供給案内路２６とは反対側の端部において延長部３４を備えてい る。この延長部３４は同延長部３４との連結のために対応する形状をなすガイド 部材６の収納開口部３６内に挿入可能である。ガイド部材６に対するノズル２０ の正確な位置決めは、延長部３４が収納開口部３６の壁面に当接すること、並び に延長部３４と境を接するノズル２０の端面３８がガイド部材６に当接すること によって達成される。この際に、延長部３４は供給通路８の対応側面にまで伸長 しているので、ノズル通路２２は供給通路８内に直接的に開口している。これに よって、供給案内路２６から供給通路８に至るまでのナットＭの確実な移動が保 証される。 ガイド部材６にノズル２０を連結するためには２つのレバー４０が用いられる 。 これらのレバーは、ピン４２を用いてノズル２０の側方後退部４４内で揺動自在 に支承されている。各レバー４０は、保持アーム４０ａ及び作動アーム４０ｂか ら成っている。レバー４０は、作動アーム４０ｂとノズル２０との間で作用して いるばね４６によって常には閉位置方向に付勢されている。 保持アーム４０ａには突出部４８が形成されている。レバー４０を広げた姿勢 に保持するために、この突出部は連結解除状態においてばね４６の圧力によって 後退部４４の当接面に押圧される。連結状態（図２）において保持アーム４０ａ はばね４６の力にてガイド部材６の側方溝５４内に押圧される。この際に保持ア ーム４０ａはその鈎状端部５０にてガイド部材６を包囲するため、レバー４０が 拘束連結によってノズル２０をガイド部材６に対して固定する。鈎状端部５０は 、互いに対向した側で傾斜部５２を備えており、これらの傾斜部にてガイド部材 ６が溝５４内へ入るように保持アーム４０ａを押し開けることが容易になる。 ノズル２０の延長部３４には、ラッチ５６が揺動自在に支承されている。ラッ チ５６はばね５８の作用を受けている。ノズル２０が連結解除されている場合に は、ばね５８はラッチ先端５９がノズル通路２２を閉鎖する閉鎖位置ヘラッチ５ ６を押すために、ノズル通路２２内に配置されているナットＭが滑り落ちること はない。ノズル２０の延長部３４が収納開口部３６内に押し込まれると、収納開 口部３６の壁に当接することによってラッチ５６はノズル通路２２を解放する位 置へ自動的に戻るように揺動される（図２）。ノズル通路２２はラッチ先端５９ の区域でナットＭの横断面形状に適合した延長部５７（図３）を備えている。こ れらの延長部によって、この領域におけるナットＭの案内が正確かつ確実に行わ れ得る。 ノズル２０には、両レバー４０のためのロック装置６０が選択的に装備されて もよい。ロック装置６０は支持台６２を有しており、この支持台は同支持台６２ 内に埋設したねじ３０によってノズル２０に対して固定されている。 支持台６２の当接面には、拘束部材６４が垂直方向で摺動自在に案内されてい る。拘束部材６４は、支持台６２のフランジ側方に支持されたばね６８にて下方 に向かってロック位置へと付勢されている。この位置では、拘束部材６４は拘束 部材内に 螺入されたねじ６６によって保持される。このねじ６６はその頭部が支持台６２ のフランジ側に形成した孔を経て伸長している。 拘束部材６４は２つの側方ロック突起部７０（特に図３を参照）を備えている 。これらの突起部はロック位置にある時、レバー4０の両作動アーム４０ｂの間 において作動アーム４０ｂの内方揺動を阻止する。それによってレバー４０は閉 位置でロックされており、拘束部材６４をロック解除位置へと上昇運動させると 開放される。 供給装置４の作用は前述の説明から十分に明らかであろう。連結のためにノズ ル２０は同ノズル２０に固定された供給案内路２６とともにプレス装置のガイド 部材６に導引力される。その際に、鈎状淡部５０によって保持アーム４０ａが溝 ５４内に、また延長部３４が収納開口部３６内にそれぞれ嵌合される。図示のよ うに供給装置４がロック装置６０を備えていれば、まず最初に拘束部材６４を上 方へ滑動させると、ロック装置６０がロック解除される。それによって、作動ア ーム４０ｂを内方に揺動させることができる。延長部３４を収納開口部３６内に 押込む場合に、ラッチ５６は収納開口部３６の側壁に当接することによって解放 位置へと揺動され、この位置でラッチがノズル通路２２を解放する。 ノズル２０がその端面３８でガイド部材６に当接すると直ちに、保持アーム４ ０ａは、ばね４６によって内方に向かって閉位置に揺動される。この閉位置では 、保持アームが、ガイド部材６の溝５４内に係合しかつ鈎状端部５０がガイド部 材６を包囲している。拘束部材６４は、ばね６８によって下方へとロック位置に 押圧される。このロック位置ではロック突起部７０が両作動アーム４０ｂ間に係 合して、レバー４０を閉位置にロックしている。 ここでノズル２０はガイド部材６に対して相対移動不能に連結されているので 、ノズル通路２２を介して供給通路８にナットＭを搬送することが可能になる。 ノズル２０をガイド部材６から取り外すためには、まず最初にばね６８の力に 抗して拘束部材６４を上方に、即ちロック解除位置に移動させる。すると、レバ ー４０は、作動アーム４０ｂの内方への揺動に追従して、開位置に揺動する。そ の結果、 ノズル２０はガイド部材６から引き出し可能となる。ノズル２０がガイド部材６ から引き出されると、ラッチ５６はばね５８にて再びその閉鎖位置に向かって押 圧され、ノズル通路２２からナットが滑り落ちることがを防止される。レバー４ ０の保持アーム４０ａの突出部４８は、ばね４６にて接触面に当接してノズル２ ０の後退部４４に押圧される。こうして供給装置は、再び新たな連結過程のため に操作可能な状態になる。 ノズル２０の連結及び連結解除のためには、図１及び図２に破線で示した補助 工具７４を使用してもよい。この保持工具７４は下側で供給案内路２６に対応し た凹部７６を有するブロック状部材として形成されているので、保持工具７４は 、供給案内路２６上で長さ方向に摺動可能である。 補助工具７４はその前側で傾斜面７８を有している。この傾斜面７８は拘束部 材６４の対応傾斜面７２と協働する。さらに保持工具７４の両側方アームには両 レバー４０と協働する他の２つの傾斜面８０が設けられている。 補助工具７４は相対的に長い取っ手（図示せず）を備えていてもよい。その場 合には遠く離れて供給装置の連結及び連結解除を行うことができる。これは、特 に安全面に関して重要なことである。 容易にわかるように、傾斜面７８及び８０は、連結時にもまた連結解除時にも 拘束部材６４の摺動のため、レバー４０の揺動のために必要な組合せ作動運動を 行う。そのために必要なのは、補助工具７４が供給案内路２６に沿ってノズル２ ０への方向に摺動されることだけである。 なお、供給装置４は角形ナットのみでなく、丸形ナット又は例えばピンやリベ ットなどのような他の要素類をも供給するために用いることができる。 図４及び図５は供給装置の別の実施例を示している。図４及び図５の実施例 の構成部品類が、先行する各図の実施例の構成部品類と一致する場合には、同じ 参照符号を用いる。 図４及び図５の供給装置が図１〜図３の供給装置と以下の点において異なる。 即ち、ナット又は他の接合部品類を供給するための供給案内路は、選別機に通ず る供 給ホースに代えて所定数のナット（又は他の接合部品類）を収納するマガジン８ １にて構成されている。 マガジン８１は下方マガジン部８２ａと上方マガジン部８２ｂとから構成され るマガジン通路８２を有している。上下両マガジン部８２ａ，８２ｂはノズル２ ０の拡張部２４内に伸長した後、締付板２８及びピン３２にて固定されている。 マガジン通路８２内にはスライダ８４が長さ方向へ摺動可能に支承されている。 図４及び図５の実施例では、スライダ８４が引きばね１００によって付勢され ている。より詳述するならば、スライダ８４が付勢される方向は、スライダ８４ がマガジン通路８２内に収納されたナットをノズル２０の延長部３４の出口端部 向って動かす方向と一致する。引きばね１００は一端においてノズルに固定され たピン８９に、他端においてスライダ８４に固定され、マガジン通路８２の長さ 方向に延びる穴８６を経て動くピン８８に掛止されている。 供給装置４の連結解除状態において、ナットがノズル通路２２から、すなわち マガジン８１から抜け落ちるのを防止するためには、閉鎖体としてのピン１０４ が設けられている。このピン１０４は供給装置に固定された板ばね１０１にてノ ズル通路２２を閉鎖する位置に付勢され、連結時には自動的に解放位置に押圧さ れる。 図４及び図５に示す供給装置においては、ナット供給用の供給ホースを使用し てはいない。したがって、供給装置は「移動」加工装置に対して連結可能である 。この加工装置の方はまた移動可能な機械部分に交換取付け可能である。この種 の応用例は図６に示されており、ここでは図４及び図５の供給装置４が移動ユニ ットとして形成されたプレス装置２に連結されている。 このプレス装置２は、上方ハウジング部７に対してばね９にて弾性的に支持さ れている下方ハウジング部としてのガイド部材６を有している。ナットの押入に 用いられるラム１０はねじ１１にて上方ハウジング部７に固定されてガイド部材 ６の供給通路８内に延伸している。 供給装置４は、図６に示すように、図１〜図３の供給装置と原則的には同一の 方法でプレス装置２に連結される。マガジン８１は連結解除状態において所定数 のナ ット（例えば１０個のナット）で装填される。したがって、スライダ８４は図６ に示したその左端位置から右端位置へと動き、この位置でナットはピン１０４に よって抜け落ちが防止される。供給装置４がプレス装置２に連結される場合には 、ピン１０４は自動的に傾斜面９１によって解放位置へと動かされる。次にばね １００によって付勢されたスライダ８４は、ナットを順次に供給通路８へ供給す る。そして、供給通路において上方ハウジング部７と下方ハウジング部６との相 対運動に基づきナットがラム１０により下方へ移動される。 図４〜図６の実施例ではスライダ８４がばね力によって摺動されるが、図７の 実施例ではスライダ８４が圧縮空気によって付勢されている。この目的のために は、流れ媒体を密封するように形成されたマガジン通路８２の後端部に圧縮空気 接続部１０５が設けられている。この圧縮空気接続部は接続ホースを介して圧縮 空気源へ通じている。接続ホースはノズル２０に設けられた圧縮空気連結継手（ 図示せず）に導かれていてもよい。この連結継手はプレス装置２に供給装置を連 結する場合に圧縮空気源への接続を自動的に行う。 マガジン８１に装填するためには、図８及び図９に示したような装填装置１０ ２が使用可能である。装填装置１０２は、図６のプレス装置２と類似の構造を有 している。この装填装置は、下方ハウジング部１０６及び上方ハウジング部１０ ７を有している。これらの両ハウジング不０６，１０７はばね１０９によって弾 性的に支持されるとともに、ねじ１１３の往復行程を限定している。上方ハウジ ング部１０７に固定されたラム１１０は下方ハウジング部１０６のガイド通路１ ０８内に延伸している。 さらに、下方ハウジング部１０６内には横方向に延びる連続通路１１５が設け られている。この連続通路の（図８及び図９における）左端には、例えば選別機 又はナットを供給するための他の供給源に通ずる供給ホース１１７が取り付けら れている。図６のプレス装置２の場合と同様に、マガジン８１を備えた供給装置 ４が装填装置１０２に連結自在であるので、連続通路１１５の右端部はノズル２ ０の延長部３４内のノズル通路２２に連絡している。 図８に示すように、一般的にラム１１０は連続通路１１５を閉鎖する位置にあ るので、ナットは供給ホース１１７から滑り抜けることはない。下方ハウジング 部１０６と上方ハウジング部１０７との間の相対運動によってラム１１０はその 貫通穴１１９が連続通路１１５に対して同一直線上に並ぶ位置に移動される。貫 通穴１１９の幅はナットに対応している。こうしてナットは供給ホース１１７か らノズル通路２２を通ってマガジン８１内に移動される。 図４〜図６並びに図８及び図９でのようにマガジン８１がばね力によって作動 される場合には、供給ホース１１７を通してナットを供給する供給力（例えば重 力）は、マガジン８１のばね力に打ち勝つために十分に大きいものでなければな らない。マガジン８１が空気圧で作動される図７の実施例では、装填時にスライ ダ８４が圧縮空気を受けることなく、ナットを供給するのにわずかな供給力のみ を必要とするように構成される。 図８に示すように、装填装置１０２にはセンサ装置１２０が設けられている。 このセンサ装置は、供給ホース１１７を介してのナットの供給を監視（例えば、 供給されるナット数を数える）するとともに、マガジン８１に装填された場合に は信号を発生する。この信号によって（図示されていない制御装置を介して）ラ ム１１０が、連続通路１１５を閉鎖するラム位置へと移動される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年３月８日 【補正内容】 １．出願時の請求の範囲と差し代えるべく補正した請求の範囲を同封します。補 正後の請求の範囲１は出願時の請求の範囲１及び３の構成要件よりなる。さらに 、補正後の請求の範囲１は、案内部材６の「側方ノッチ（５４）」を包囲してい ることを明確にしている。この点については出願時の明細書代１０頁の下から第 ４行目、図面においては図２に開示されている。 補正後の請求の範囲２乃至１２は出願時の請求の範囲２及び４乃至１３に対応す る。 ２．補正後の請求項１はその上位概念において、例えば英国特許公開ＧＢ−Ａ− ２ ０６７ １４９号及びフランス特許公開ＦＲ−Ａ−２ ６７０ ４３０号に おいて開示されているような先行技術を新たに基準とした。 この先行技術に対して、発明が解決しようとする課題は、簡単な構造かつ高い 運転安全性で可能な限り迅速かつ容易な連結及び連結解除ができるように、先に 挙げた種の供給装置を構成することにある。 ノズルの対向側に設けられたレバーによって、迅速かつ容易な連結及び連結解 除 ができる。この関連における重要な特徴は、連結状態でレバーがガイド部材の側 溝内に係合しかつ鈎状端部でガイド部材を包囲することである。この方法によっ てレバーは、ノズルとガイド部材との間の保持力及び連結力を軸方向で作用させ るのみではない。むしろ、レバーはノズル及びガイド部材が半径方向、円周方向 において互いに固定されるように作用する。実際に、レバーはノズルとガイド部 材との間の形状拘束接続を形成する（当初の明細書の９頁１５行目を参照）。そ のほかに、ガイド部材の側溝内に係合するレバーは外部影響に対して保護されて いる。 ３．この解決概念はフランス特許公開ＦＲ−Ａ−９７４ ８８２号（文献Ｄ２） によって自明ではない。文献Ｄ２はもちろん基本的に、対向側で摺動自在であり 鈎状端部を備えた２つのレバーによって、軸方向で互いに摺動自在な２つの構成 部材を互いに固定するという考えを示している。 しかしながら、文献Ｄ２に示された装置は接合部品類を供給するための装置で はなく、流体連結継手及び流体連結継手内部に配置された２つの弁（９、０）に 関するものである。従って、文献Ｄ２における装置では加工装置の供給通路とノ ズル通路との間の連結が欠けている。 さらに加えて、文献Ｄ２に従った装置では、レバー５の鈎状端部が対向部材（ １）の環状溝内に係合している（文献Ｄ２の左欄、１４〜１５行目を参照）。従 って、構成部品１は構成部品２に対し連結状態においても周囲方向で固定されて いない。 これとは反対に、本発明に従って形成された供給装置では、両レバーが対向部 材の側方（長さ方向）溝内に係合し、しかも鈎状端部は環状溝内にではなく、ガ イド部材を包囲している。すでに上述したように、この方法では連結されるべき 部品類を軸方向のみでなく、軸方向に対し直角でもしくは円周方向で互いに固定 する形状拘束連結が達成される。 ４．そのほかに予備審査報告において挙げられた英国特許公開ＧＢ−Ａ−２ ０ ５８ ９８６号（文献Ｄ１）は類概念に従った先行技術（加工装置のガイド部材 にノズルを接続するための装置）に関するものではなく、２つのホース端部を接 続するための連結継手に関するものである。この連結継手は、ホース端部に係合 する２つのスリーブ（１２、１３）を有している。スリーブの一方の延長部には レバー（１４）が回動自在に支承されており、ばね（３７）によって閉位置に付 勢されている。この閉位置には、鈎状端部（１５ａ）によってレバーが他のスリ ーブ（１２）から離間した鈎状突起部（１６）の後ろに係合している。 この先行技術に比較して本願の請求項１の対象が特に異なっているのは本発明 に従って形成された供給装置が、加工装置のガイド部材に連結自在なノズルを有 していること、並びに連結状態でレバーが、ガイド部材の側溝内に係合しかつ鈎 状端部によってガイド部材を包囲していることである。 従って、この文献Ｄ１からも、本発明の要件とする「形状を拘束する連結」に 対する示唆はなんら読み取ることができない。 ５．それ故に補正主請求項の対象は先行技術文献から自明な方法で明らかではな いので、この対象の発明行為は否認され得ないのである。 補正書 請求の範囲 １．（補正後）構成部品類に接合部品類を押入又は固定するための加工装置の供 給 通路に接合部品類、特にナット類又は他の要素類を供給する供給装置であって、 前記要素類（Ｍ）用の連続ノズル通路（２２）を有するノズル（２０）を備え、 該ノズル（２０）が加工装置（２）のガイド部材（６）に連結可能であり、その 際にはノズル通路（２２）が一端でガイド部材（６）内に設けられた供給通路（ ８）と接続され、他端で供給案内路（２６）に接続されている供給装置において 、前記ノズル（２０）の対向側に2つのレバー（４０）が連結され、これらレバ ー（４０）がガイド部材（６）にノズル（２０）を連結するための閉位置にばね （４６）によって付勢されるとともに、前記レバー（４０）がガイド部材（６） からノズル（２０）を取り外すための開位置に手動で揺動自在であり、前記レバ ー（４０）が連結状態でガイド部材（６）の溝（５４）内に係合するとともに鈎 状端部（５０）でガイド部材（６）を包囲することを特徴とする供給装置。 ２．前記ノズル（２０）が延長部（３４）を有し、該延長部（３４）が供給装置 の連結のために対応して形成されたガイド部材（６）の収納開口部（３６）内に 装入自在であり、その際に、長部（３４）を通って伸長するノズル通路（２２） が供給通路（８）に側方で開口し、ノズル（２０）が延長部（３４）と境を接す る端面（３８）によりガイド部材（６）に当接することを特徴とする請求項１に 記載の供給装置。 ３．（補正後）前記レバー（４０）の鈎状端部（５０）が同鈎状端部（５０）の 互いに対向した側に傾斜部（５２）を備え、該傾斜部（５０）がガイド部材（６ ）に対するレバー（４０）の押し開けを容易にすることを特徴とする請求項１に 記載の供給装置。 ４．（補正後）前記レバー（４０）の各々が２つのアーム（４０ａ、４０ｂ）を 有して、うちの一方がガイド部材（６）に係合する保持アーム（４０ａ）として 用いられ、他方が作動アーム（４０ｂ）として用いられることを特徴とする請求 項１〜 ３のいずれか１項に記載の供給装置。 ５．（補正後）前記ばね（４６）が作動アーム（４０ｂ）とノズル（２０）との 間で作用しており、連結解除状態で保持アーム（４０ａ）が該保持アームに設け られた突出部（４８）によってノズル（２０）の接触面に対して押圧することを 特徴とする、請求項４に記載の供給装置。 ６．（補正後）前記供給案内路（２６）が供給源に通じているホースとして形成 されており、該ホースがノズル通路（２２）の横断面における拡張部（２４）内 にで固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の供給 装置。 ７．（補正後）前記ノズル（２０）は平板状に形成され、その表面はノズル通路 （２２）の拡張部（２４）の領域内においてノズル（２０）の供給案内路（２６ ）に対してピン（３２）にて固定された締付板（２８）にて形成されている請求 項６に記載の供給装置。 ８．（補正後）前記ノズル（２０）の延長部（３４）にばねで付勢されたラッチ （５６）が配置され、該ラッチ（５６）が連結解除状態ではばねの付勢によって ノズル通路（２２）を閉鎖する位置へ押され、かつ連結時には自動的に解放位置 へ押されることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の供給装置。 ９．（補正後）連結状態においてレバー（４０）を閉位置でロックするロック装 置（６０）をノズル（２０）に設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか １項に記載の供給装置。 １０．（補正後）前記ロック装置（６０）がノズル（２０）に固定された支持台 （６２）と該支持台（６２）に移動可能に取付けられた拘束部材（６４）とから 構 成され、該拘束部材が（６４）が両レバー（４０）に当接することによって拘束 部材（６４）がレバー（４０）の揺動を妨げるロック位置にばね力（６８）によ って付勢され、前記拘束部材（６４）が手動で解放位置へ可動であることを特徴 とする請求項９に記載の供給装置。 １１．（補正後）前記ロック装置（６０）をロック解除するために傾斜面（７８ ）を備えた補助工具（７４）が設けられ、該補助工具（７４）の傾斜面（７８） が拘束部材（６４）の摺動のために拘束部材（６４）の対応傾斜面（７２）と協 働し、前記補助工具（７４）が凹部（７６）にて供給案内路（２６）に沿って摺 動自在であることを特徴とする請求項１０に記載の供給装置。 １２．（補正後）前記補助工具（７４）が他の２つの傾斜面（８０）を有してお り、該傾斜面（８０）がロック装置（６０）のロック解除のために補助工具（７ ４）を摺動する時に両レバー（４０）を開位置へと揺動させることを特徴とする 請求項１１に記載の供給装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＺ， ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＫ，ＵＡ ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．構成部品類に接合部品類を押入又は固定するための加工装置の供給通路に接 合部品類、特にナット類又は他の要素類を供給する供給装置であって、前記要素 類（Ｍ）用の連続ノズル通路（２２）を有するノズル（２０）を備え、該ノズル （２０）が加工装置（２）のガイド部材（６）に連結可能であり、その際にはノ ズル通路（２２）が一端でガイド部材（６）内に設けられた供給通路（８）と接 続され、他端で供給案内路（２６）に接続されている供給装置において、前記ノ ズル（２０）の対向側に２つのレバー（４０）が連結され、これらレバー（４０ ）がガイド部材（６）にノズル（２０）を連結するための閉位置にばね（４６） によって付勢されるとともに、前記レバー（４０）がガイド部材（６）からノズ ル（２０）を取り外すための開位置に手動で揺動自在であることを特徴とする供 給装置。 ２．前記ノズル（２０）が延長部（３４）を有し、該延長部（３４）が供給装置 の連結のために対応して形成されたガイド部材（６）の収納開口部（３６）内に 装入自在であり、その際に、長部（３４）を通って伸長するノズル通路（２２） が供給通路（８）に側方で開口し、ノズル（２０）が延長部（３４）と境を接す る端面（３８）によりガイド部材（６）に当接することを特徴とする請求項１に 記載の供給装置。 ３．前記レバー（４０）が連結状態でガイド部材（６）の溝（５４）内に係合す るとともに鈎状端部（５０）でガイド部材（６）を包囲することを特徴とする請 求項１又は２に記載の供給装置。 ４．前記レバー（４０）の鈎状端部（５０）が同鈎状端部（５０）の互いに対向 した側に傾斜部（５２）を備え、該傾斜部（５０）がガイド部材（６）に対する レバー（４０）の押し開けを容易にすることを特徴とする請求項３に記載の供給 装置。 ５．前記レバー（４０）の各々が２つのアーム（４０ａ、４０ｂ）を有して、う ちの一方がガイド部材（６）に係合する保持アーム（４０ａ）として用いられ、 他方が作動アーム（４０ｂ）として用いられることを特徴とする請求項１〜４の いずれか１項に記載の供給装置。 ６．前記ばね（４６）が作動アーム（４０ｂ）とノズル（２０）との間で作用し ており、連結解除状態で保持アーム（４０ａ）が該保持アームに設けられた突出 部（４８）によってノズル（２０）の接触面に対して押圧することを特徴とする 、請求項５に記載の供給装置。 ７．前記供給案内路（２６）が供給源に通じているホースとして形成されており 、該ホースがノズル通路（２２）の横断面における拡張部（２４）内にで固定さ れていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の供給装置。 ８．前記供給案内路がノズル（２０）に取り付けられたマガジン（８１）のマガ ジン通路（８２）として形成されており、前記マガジン（８１）が所定数の接合 部品類を収納していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の供 給装置。 ９．前記マガジン通路（８２）内にスライダ（８４）が長さ方向に摺動自在に支 承され、該スライダ（８４）がばね力及び流れ媒体圧力のいずれかの作用を受け て加工装置（２）の供給通路への方向に接合部品類をマガジン通路（８２）を介 して動かし得ることを特徴とする請求項８に記載の供給装置。 １０．前記ノズル（２０）がマガジン（８１）に装填するための装填装置（１０ ２）に連結自在であることを特徴とする請求項８又は９に記載の供給装置。 １１．前記加工装置が装填装置の機能をも備えるように形成されていることを特 徴 とする請求項１０に記載の供給装置。 １２．前記装填装置（１０２）が横方向に延びる連続通路（１１５）を備えたガ イド部材（１０６）を有し、同連続通路（１１５）は一端において前記ノズル（ ２０）のノズル通路（２２）に接続自在であり、かつ他端において供給ホース（ １１７）に接続自在であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の供給装 置。 １３．前記ガイド部材（１０６）が連続通路（１１５）に交差するガイド通路（ １０８）を有し、該ガイド通路（１０８）内で連続通路（１１５）を閉鎖し、か つ解放するためにラム（１１０）がガイド部材（１０６）に対し相対的に摺動自 在であることと、並びに前記ラム（１１０）が貫通穴（１１９）を有しており、 前記ラム（１１０）の解放位置で前記貫通穴（１１９）が前記連続通路（１１５ ）と同一直線上に並んでいることとを特徴とする請求項１２に記載の供給装置。 １４．前記装填装置（１０２）にセンサ装置（１２０）が組み合わされており、 該センサ装置（１２０）が装填工程を監視するとともに、マガジンに装填された 場合には装填工程終了のための信号を生成することを特徴とする請求項１０〜１ ３のいずれか１項に記載の供給装置。 １５．前記ノズル（２０）の延長部（３４）にばねで付勢されたラッチ（５６） が配置され、該ラッチ（５６）が連結解除状態ではばねの付勢によってノズル通 路（２２）を閉鎖する位置へ押され、かつ連結時には自動的に解放位置へ押され ることを特徴とする請求項２〜１４のいずれか１項に記載の供給装置。 １６．連結状態において前記レバー（４０）を閉位置でロックするロック装置（ ６０）をノズル（２０）に設けたことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１ 項に記載の供給装置。 １７．前記ロック装置（６０）がノズル（２０）に固定された支持台（６２）と 該支持台（６２）に移動可能に取付けられた拘束部材（６４）とから構成され、 該拘束部材が（６４）が両レバー（４０）に当接することによって拘束部材（６ ４）がレバー（４０）の揺動を妨げるロック位置にばね力（６８）によって付勢 され、前記拘束部材（６４）が手動で解放位置へ可動であることを特徴とする請 求項１６に記載の供給装置。 １８．前記ロック装置（６０）をロック解除するために傾斜面（７８）を備えた 補助工具（７４）が設けられ、該補助工具（７４）の傾斜面（７８）が拘束部材 （６４）の摺動のために拘束部材（６４）の対応傾斜面（７２）と協働し、前記 補助工具（７４）が凹部（７６）にて供給案内路（２６）に沿って摺動自在であ ることを特徴とする請求項１７に記載の供給装置。 １９． 前記補助工具（７４）が他の２つの傾斜面（８０）を有しており、該傾 斜面（８０）がロック装置（６０）のロック解除のために補助工具（７４）を摺 動する時に両レバー（４０）を開位置へと揺動させることを特徴とする請求項１ ８に記載の供給装置。