JPH09500953A - 飛び道具の検出及び位置決め - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ダーツのような飛び道具の電子的な検出及び位置決めが開示される。周囲の電磁気ノイズ又は特別に送信された電磁気信号が、飛び道具による妨害によって変えられる。この変化が検出されて、飛び道具及びその位置が検出される。飛び道具が食い込むターゲット範囲の材質は電気的に非伝導性である。

Description

【発明の詳細な説明】 飛び道具の検出及び位置決め 技術分野 本発明は、従来の繊維又は荒い毛のダーツ標的や他の標的のようなターゲット に入っていく又はターゲットに存在するダーツやその他の飛び道具を電気的に監 視して検出することに関する。 背景 以前のダーツの検出及び位置決めシステム及び方法は、識別可能な電磁気信号 又は２つのアンテナ間を送信される信号に依存していた。２つのアンテナの一方 はターゲットの複数の電気的に分離された範囲のうちの１つであり、他方は従来 のワイヤ又はロッドである。アンテナのうちの一方は信号生成又は送信回路に接 続され、他方は信号検出（受信）回路に接続される。 これらの従来技術の方法及びシステムに必須のことは、導電性のターゲット範 囲の材質に入り込んだダーツ又は他の飛び道具がそのターゲット範囲に一意的な 回路に電気的に接続されるようにするように、各ターゲットが電気的に導電性に されねばならず、且つ隣接するターゲット範囲と電気的に絶縁されねばならない ことである。 ダーツ（投げ矢）がターゲットにささると、ダーツは、送信又は受信を行うタ ーゲット範囲によって形成されるアンテナの延長部分となり、それにより、電磁 気的リンクの効率を高め、そのターゲット範囲における識別可能な信号を結果的 に増大さ、それによって、飛び道具の存在が検出される。 この装置は、ターゲット装置が複雑であり、ターゲット範囲の導電性の均一性 を高度に保持する必要があり、電気的接続の全体性を高度に保持する必要があり 、個々のターゲット範囲間の電気的絶縁の全体性を高度に保持する必要があり、 高価な特別製のターゲットを使用することが必要である、という欠点がある。さ らに、飛び道具がささるターゲット範囲を形成する繊維又は他の材質は、基本的 に電気の流れを伝導するように作られねばならず、多くの欠点がある。 別の欠点は、これらの従来の方法及びシステムは、ターゲット範囲の導電性材 質に食い込む部分が非導電性である飛び道具を一般に用いることができないこと である。この場合、飛び道具の胴体内にあり得且つアンテナとして機能し得る導 電性材質と、ターゲット範囲の導電性材質との間の導電性のリンクはない。即ち 、従来の方法及びシステムは、プラスチック又は他の非導電性のソフトな先端部 のダーツ（soft tipped darts）が用いられた場合には一般に動作しない。幾つ かの管轄区域ではソフト先端部（ソフトチップ）のダーツの使用を指令しており 、また、それを指令されていない所においても、安全性の点でソフトチップのダ ーツが好適である。 発明の概要 本発明の１つの目的は、広く入手可能である従来のように製作されたターゲッ トが、自動検出及び位置決めシステムにおいて用いられることを可能にすること である。 本発明の別の目的は、安定性のある識別可能な電磁気信号ソースの必要性を除 くことである。 本発明の更に別の目的は、ダーツ又は他の飛び道具が電子回路に電気的に接続 されることの必要性、又はターゲット範囲の材質への又は材質からの電気的接続 を行う必要性を除くこと、及び、それ故、ターゲット材質が電流の流れに対して 伝導性である必要性を除くことである。 本発明の更に別の目的は、導電性の先端部又は非導電性のソフト又はプラスチ ックの先端部をもつ飛び道具又はダーツの何れかを、自動検出及び位置決め方法 又はシステムと関連して使用することを可能にすることである。 本発明の１つの主な特徴は、自動のダーツ又は類似の機構のようなターゲット ボード（標的）が設置される位置では、そのまわりに、何時でもターゲットの表 面のすべての点を放射し、包みこみ、照射するのに使用可能な量の電磁気放射又 は「ノイズ」が存在する、ということに依存している。この放射又は「ノイズ」 は、多数の自然及び／又は人工のソース、例えば、近傍にある電気装置や照明な ど、のうちの１つ以上のものから生じる。本発明において、装置は電子／コンピ ュータ回路によってそのようなノイズを検出するように作られ、電子／コンピュ ー タ回路は、ターゲットを通過するものを除いてすべての側でノイズから遮蔽（sh ield）され、且つ各指定されたターゲット範囲の後ろに配置された別体の受信セ ンサを有する。各センサは、ダーツの胴体やその他の飛び道具のような物理的物 体が近接することによって影響されるノイズの変化又はノイズの特徴の乱れを検 出することができる。 各センサは、飛び道具が或るターゲット範囲に接近する、位置する、又は近接 に移動するときに最大の電磁気の乱れを検出するように、配置される。この乱れ の影響は、次に、高速のデータ獲得及び相対的比較技術を基準とする電子計算シ ステムに送られ、これによって、飛び道具の存在及びターゲットに対してのその 飛び道具の位置が推定される。 必須ではないが、好適には、回路は、ノイズの広いスペクトルの好適な部分を 選択し且つその部分を他の部分から区別するために、可変フィルタを備えるとよ い。 本発明の別の主な特徴では、周囲の放射又はノイズのレベルが、飛び道具の一 貫した検出及び位置決めを可能とするのに十分な大きさのノイズの変化又は乱れ を起こすのに不十分なところにおいて、又は飛び道具が、ごく僅かな量の電磁気 的に応答する材質のみを含み、そして／又は先端部が電磁気的に応答しない材質 のソフト又はプラスチックの材質であるところにおいて、更なる信号ソースが、 ターゲットに又はターゲットに近接して提供される。このソースからの信号は、 まわりのノイズを補うために用いられ、又は一貫した結果を発生するように自動 検知で用いられるのに十分な強度の特定の電磁気信号を送る。 前記の従来技術と対照的に、本発明は、すべての個々のターゲット範囲の同時 のサンプリングを提供し、かつ絶対的信号レベル又は信号安定性への依存性を取 り除く。本発明は、ダーツなどの飛び道具と検知回路との電気的接続ではなく、 近接することによって影響されるノイズ又は信号の妨害（interference）の相対 的影響にもっぱら依存する。 図面の簡単な説明 この説明において、図面が参照される。 図１は、異なるソース値が割り当てられた複数のターゲット範囲をもち、且つ 本発明の飛び道具検出及び位置決めが導入され得る、ダーツゲームのターゲット 装置を示す。 図２は、図１のダーツボードの幾つかのターゲット範囲及び信号検出回路の１ つの好適な実施例の部分的断面図である。 図３は、第２の好適な実施例の信号検出装置を備える、図１のダーツボードの 部分的断面図である。 図４は、第３の好適な実施例の信号検出装置を備える、図３と類似のダーツボ ードの部分的断面図である。 図５は、第４の好適な実施例の信号検出装置を備える、図２と類似のダーツボ ードの部分的断面図である。 図６及び図７は、図２〜図５の信号を検知する実施例によって検知した信号を 受信し且つ処理するのに適切な電子回路を示す。 好適な実施例の説明 本発明は、ターゲットに関しての飛び道具（missile）又は発射体の検出及び 位置決め（位置をつきとめること）に関連する。図１に示されるように、ターゲ ットＴはダーツボード（dartboard）であり、このダーツボードはハウジング又 はスタンドＨに取り付けられ、予め選択された異なる値を有する複数のターゲッ ト範囲Ａを有する。ハウジングＨは、ダーツボードＴのターゲット範囲に食い込 んだ（embedded）ダーツＤの位置を表す検知した信号を処理するため、且つ行わ れているダーツゲームの進行中のスコアを計算するための、後に説明する電子回 路を格納する。また、ハウジングＨは、スコアを表示するための陰極線管のよう な表示スクリーンＳと、コインを受け取ってゲームを開始するためのコイン受取 機構Ｃとを有する。更に、視認性をよくするようにターゲットを照射するために ライトＬが与えられる。 本発明の飛び道具検出及び位置決めが用いられ得るターゲットの例として上記 でダーツボードを説明したが、それは本発明を、ダーツゲームやダーツボードに おいてのみの使用に制限することを意図するものではない。本発明は、例えば、 アーチェリーのような、或る種のターゲットと飛び道具を用いる他のゲームにも 幅広く用いられ得ることが理解されるであろう。 図２を参照すると、ダーツボードＴに近接してくる又はダーツボードＴに食い 込んだダーツＤの位置を検出し且つ位置決めするための１つの好適な実施例が示 されている。図に示すように、ダーツボードＴは、好適には、合成（composite ）又はボール紙のような適切な絶縁材質のベースボード１０を備える。ベースボ ード１０のターゲットＴの面に向かう側には、導電性の信号ピックアップエレメ ント又はストリップ１２が、個々のターゲット範囲Ａの下に選択的に配置されて いる。導電性エレメント１２は、ベースボード１０に接着された導電性シートメ タルの薄い板からなり、または、好適には、それらは、ベースボード１０にコー ティング又はペインティングすることによって形成される。図２に示すように、 或るターゲット範囲の隣接する各エレメント１２はギャップ１３によって少し間 隔がとられ、それによって、隣接するターゲット範囲の隣接するエレメントが互 いに電気的に分離される。 従来のダーツボードの表面を形成するのに典型的に用いられる繊維（fiber） 又は荒い毛（ブリストル）（bristle）１４は、非導電性の接着剤１６によって 、ベースボード１０のターゲット側の面及び／又は導電性検知エレメント１２に 取り付けられる。導電性エレメント１２のそれぞれに対して１つの穴１８がベー スボード１０に形成され、それによって、電気的導体２０が導電性ピックアップ エレメント１２と結合される。 導体２０は、エレメント１２からベースボード１０のターゲット側面と反対の 側へ延び、そして、絶縁体２２によって保護されて信号接点２４を形成している 。従って、エレメント１２と導体２０は、周囲のノイズ信号及び／又は本発明の 検知機能において用いるために特別に発生された電磁気信号を受信するための受 信器を形成する。 ベースボード１０の裏は、穴８があけられているところ及び信号接点２４に絶 縁体２２があるところを除いて、ベースボード１０の裏の全体は、好適には、導 電性の塗料又はフィルム２６によって覆われてグラウンド面を形成する。フィル ム２６は電気的にグラウンドされたファラデーケージ２８の一部であり、電子装 置３０の全体を包みこみ、それ故、エレメント１２によって検出された信号のみ が回路に届くことができる。信号接点２４からの信号は、好適には、スプリング 接点ワイヤ３２によって図６及び図７に示す電子回路３０に導かれる。 図３を参照すると、信号ピックアップエレメント１２の設置の別の実施例が示 されている。この実施例では、完成した通常の商業的に入手可能なダーツボード を、そのオリジナルのベースボード１０を２つのディスク１０Ａ及び１０Ｂにス ライスして分けることによって、本発明の目的のために改造される。典型的な商 業的に入手可能なダーツボードのベースボードは、約１５ｍｍの厚さである。図 ３のようにスライスされたときに、その上にブリストル１４を載せたディスク１ ０Ａの厚さは好適には約３ｍｍであり、ディスク１０Ｂは約１２ｍｍである。こ の実施例では、信号ピックアップエレメント１２は、図３に示すようにディスク １０Ａの裏面に固定されているか又はペイントされており、穴１８はベースボー ド１０Ｂの残りの部分を通してあけられている。絶縁体２２及び導体２０は図３ のように配置され、且つ元のベースボード１０の２つの部分１０Ａと１０Ｂは、 接着剤などによって、再び共に固着される。 図４を参照すると、ベースボード１０を通じて信号ピックアップエレメント１ ２によって検知された信号を伝導するための組み立ての別の好適な実施例が示さ れている。図４に示す実施例では、従来のダーツボードのベースボードの分割さ れ分けられたディスクの構成は図３に示すものと同じであり、信号ピックアップ エレメント１２は薄いディスク１０Ａの裏側に固定されている。この実施例では 、絶縁体２２は厚いディスク部分１０Ｂの穴１８に配置され、そして、接触ピン ２０Ａの形状のコネクタが絶縁体２２を通して延びるが、それはエレメント１２ と直接に接触するには短い。導電性のばね３４が接触ピン２０Ａと信号ピックア ップエレメント１２との間に延びて、エレメント１２から接点２４Ａへの信号送 信用の電気回路を完成する。 図５を参照すると、ベースボード１０を通じて信号ピックアップエレメントに よって検知された信号を伝導するための組み立ての別の好適な実施例が示されて いる。図５の実施例では、信号ピックアップエレメント１２は、ベースボード１ ０のターゲット面側上にコートまたはペイントされ、ブリストル１４は、適当な 接着剤１６によってそれに接着される。以前の実施例の導体のかわりに、ピック アップエレメントの導電性コーティングがベースボード１０の穴１８を通じて下 方に続いて導体３６を形成し、このコーティングはベースボードの背面において 穴１８から更に外側に続き、信号接点２４のための接触面３８を提供する。コー トされた接触面３８は、該接触面３８と、ファラデーケージの一部を規定する導 電性コーティング２６との間に小さなギャップ４０を形成するように終わり、導 電性コーティング２６を導体３６及び接触面３８から分離する。 図２〜５において示した各実施例において、本発明の重要な特徴は、ダーツＤ が食い込むブリストル１４は導電性である必要がなく、そして実際にそれは導電 性ではない、ということである。ブリストルが非導電性であるということから、 本発明の幾つかの重要な特徴が得られる。第１に、ブリストルが典型的には導電 性ではない従来のダーツボードを本発明に用いることによって、コストが削減で きる。更に、従来技術では検知システムを適切に動作させるために必要であった 、ブリストルを導電性にするためのコーティング又はその他の処理が省かれる。 この結果、そのようなコーティングのための費用を除くばかりでなく、本発明の ダーツボードの寿命も延ばすことになる。なぜならば、従来技術の導電性ブリス トルは、時間が経つにつれて、ダーツからの繰り返される衝撃によって最適の導 電性を失う傾向があるからである。また、本発明では、多種の導電性ターゲット 範囲の間の、入念に作られる絶縁バリヤ（barrier）が除かれる。これによって 、従来のダーツボードの使用が可能となり、且つそのようなバリヤのためのコス トが除かれる。また、繰り返して使用された後、ダーツの先端によって絶縁バリ ヤが貫通されことによって起こる従来技術の問題のうちの１つ、即ち、絶縁バリ ヤの全体性が壊されて正しく動作しなくなることによって起こる問題を取り除く ことができる。本発明では、ブリストルは導電性である必要がなく、そして導電 性ではないので、隣接するターゲット範囲のブリストルは互いに電気的に分離さ れる必要がない。 図６及び図７を参照すると、図２において見られるような、適切な電子信号受 信及び処理回路３０が示されており、それによって、信号ピックアップエレメン ト１２のそれぞれからの信号が処理される。ターゲット範囲の各々に対して感知 エレメント１２があるが、説明を簡単にするために１つのみが図６に示されてい ることが理解されるであろう。 電磁気スペクトルの一部分のみを検知することが所望される場合には、ダーツ ボードの指定されたターゲット範囲の後ろに且つ近くに整列して配置された個々 の信号ピックアップエレメント１２のそれぞれが、フィルタ４１に直接接続され 、そして、２ステージ増幅器−サンプル・ホールド回路４２に接続される。ダー ツボードの場合には、６３のターゲット範囲Ａ、エレメント１２及び増幅器−サ ンプル・ホールド回路４２がある。示された増幅器は、好適には、約５０又は６ ０Ｈｚの低周波数の周囲のノイズの使用、または約１５０ＫＨｚの遠隔測定法帯 域より上及びそれを含む特別に発生された信号の使用の何れかに適当である。各 増幅器は、好適には、２つのＣＭＯＳ反転ゲインステージ４４及び４６を含み、 それらは、抵抗４８及び５０によってリニアオペレーティングモードにバイアス され、且つキャパシタ５２によって結合される。結果的な信号は、次に、ダイオ ード５４を通して電子スイッチ５６に渡され、次に、低損失記憶キャパシタ５８ に渡される。スイッチ５６がターンオンされると、正のエクスカージョン（excu rsion）の増幅された信号がキャパシタ５８に電圧を「ポンプ」アップし、キャ パシタのチャージ（charge）としてピーク電圧を有効的に「レコーディング」す る。スイッチ５６がターンオフされているとき、チャージは、後続の回路によっ て放電されるまでキャパシタによって保持される。信号ピックアップエレメント １２のそれぞれに対するすべてのスイッチ５６は、マイクロプロセッサ６２の制 御のもとにバッファ増幅器６０によって、同時にターンオン及びオフされる。 即ち、ある事象が受信される信号を妨害（interfere）することによって個々 のターゲットピックアップエレメント１２が均一に影響されなくなるときを除い て、サンプリングの点のソース信号の絶対値にかかわりなく、結果的に記憶され たチャージ間の関係は一定である。これは、例えば、飛び道具がターゲット範囲 Ａのうちの１つ及びその信号ピックアップエレメント１２に近接して在り、その 信号と干渉するときに起こる。 ６３個のターゲット範囲Ａ及びエレメント１２があるダーツボードの場合、各 ターゲット範囲に対する６３のチャージ記憶キャパシタ５８の各々は、８の８対 １（8 to 1）電子スイッチングデバイス６４Ａ−６４Ｈを備える６３対１（63 t o 1）信号送信（routing）回路の入力に、単独に接続される。マイクロプロセッ サ６２の制御のもとに、サンプルの各々は図７に示される信号処理回路に渡され る。 簡単にするために、８個の電子スイッチブロック６４Ａ−６４Ｈの１つに接続 されている６３の記憶キャパシタのうちの８個５８Ａ−５８Ｈが示されている。 キャパシタ５８の各々のチャージからの結果的電圧は、好都合な高インピーダン スのバッファ増幅器６６に単独に渡され、その出力は、アナログ／デジタル変換 器６８に取り入れられ、この変換器は、その電圧を、そのアナログ電圧値に等価 のデジタル的にエンコードされた値に変換する。これは、デジタルマイクロプロ セッサ６２によって処理するために適切なものである。 導出されたデジタル値は絶対値ではないが、導出された電圧と、アナログ／デ ジタル変換器６８にも与えられる２つの基準電圧（サンプルよりも負のものとサ ンプルよりも正のもの）との比率と、等価である。これらの基準電圧は、キャパ シタ７０（負の基準）及び７２（正の基準）に保持されたチャージによって決定 され、高インピーダンス増幅器７４及び７６によってそれぞれバッファされ、そ して、以下の動作によってマイクロプロセッサ６２によって決定される。電子ス イッチ７８及び／又は７９がプロセッサ６２によってターンオンされているとき 、チャージは、抵抗８０及び／又は８１を経て、キャパシタ７０及び／又は７２ に蓄積されることが可能となる。これによる結果的電圧は、プロセッサ６２がス イッチ７８及び／又は７９をオン状態に保持する時間の長さに比例する。即ち、 プロセッサ６２は、基準電圧を、広い状態に適当であるようにセットすることが できる。 これによって、アナログ／デジタル変換器６８が変換に使用されるのみならず 、プロセッサ６２に保持されるプログラムの制御のもとで可変ゲイン増幅器とし て機能するようにもされる。 電子スイッチ８２及び８４は、電流制限抵抗８６及び８８を経て基準キャパシ タ７０及び７２を放電するのに用いられる。 最後に、電子スイッチ９０は、電流制限抵抗９２を経て６３個の記憶キャパシ タ５８の各々を放電するのに用いられる。 マイクロプロセッサ６２は、作業可能な信号レベルを維持する手段としてサン プル周期の期間を制限する。マイクロプロセッサ６２は、公知の様式で信号を繰 り返して記憶及び比較することができ、且つ、従来の自己及び相互の相関（auto and cross correlation）技術を用いることによって、ターゲット範囲が受信す るであろうノイズを妨害する又は乱す飛び道具やダーツＤのような物体が近接す ることに起因するどのような変化も、そのように検出することができる。マイク ロプロセッサ６２は、ひとたび、飛び道具がターゲットＴに食い込んだこと及び それが食い込んだ位置を検出すると、そのヒットを記録（score）し、進行中の スコアを計算（tally）する。このスコアは、図１に示すようなディスプレイＳ に示され得る。 感知される信号に影響し得る電磁気ノイズの遠隔のソースは、すべてのターゲ ット範囲に多かれ少なかれ均等に影響する。即ち、信号が予言できないこと（un predictability）に関係なく、それらは必要とされる検出状態を提供する。周囲 のノイズが適度な作業レベルより下がる又は上がるように一時的に影響する近く の事象（near event）はマイクロプロセッサによってさしひかれ、そして、ダー ツ又は他の非一時的近接物体のみが不均等な影響をおよぼし、従ってそれらはは っきりと識別される。 本発明は入来する電磁気信号を妨害する原理で動作するため、飛び道具の少な くとも幾らかの部分は、電磁気的に応答する材質を含むべきである。典型的な鋼 の先端部をもつダーツの場合、ダーツの先端部も胴体（body）も通常は電磁気的 に応答する。ソフト又はプラスチックの先端部のダーツの場合、先端部は一般に 電磁気的に応答しないが（プラスチックがそのような材質でコートされる又はプ ラスチックにそのような材質が浸透される場合を除く）、その胴体は応答する。 どちらのダーツが使用されようと、飛び道具の検出及び位置付けを可能とするた めの、入来する信号を十分に妨害するのに十分な量の電磁気的に応答する材質が ある。 本発明の信号妨害は、従来技術のシステムにおける飛び道具のアンテナ機能と 区別される。従来技術においてはアンテナとして機能するために、飛び道具及び その先端部と、ダーツがささる材質の裏の導電エレメントとの間で信号の電気的 伝導が必要であった。即ち、従来のダーツボードの場合、ダーツがささる材質は 導電性であることが必要であった。本発明では、そのような電気的伝導がないた め、それが必要ではない。本発明において及び図２に示すように、飛び道具の先 端部は、ターゲットの非導電性材質１４の深さよりも実質的に浅い深さで該非導 電性材質１４に食い込み、その先端部は信号検知エレメント１２から間隔があけ られ、エレメント１２は非導電性材質を通過する信号を直接に受信する。食い込 んだ飛び道具は入来する信号のみを妨害するか又は該信号を乱し、それによって 、エレメントによって受信される信号は、飛び道具がないときに受信される元の 信号から変化する。実際、本発明において、ダーツ又は他の飛び道具は、ターゲ ット範囲にささる前でも、それが移動してターゲット範囲に近接したときには、 実際に感知される。 本発明の検出及び位置決めのシステム及び方法のオペレーションは、上記の説 明から当業者には明らかであると考えられるが、以下に簡単に説明する。 常に、ターゲット又はダーツボードＴは、周囲の電磁気ノイズにつつまれ且つ 照射されている。このノイズは、非導電性ブリストル１４のようなダーツボード 材質を通過し、信号ピックアップエレメント１２によって受信及び感知される。 感知された信号は導体２０、接点２４、接点ワイヤ３２、及び電子処理システム ３０を通る。ゲームの開始において且つ飛び道具又はダーツＤが投げられる前に 、これらの信号は、周囲の、妨害されていない信号として感知される。 ダーツＤがターゲット範囲に近接するように移動するか又は図２に示すように ダーツボードのブリストル１４にささると、鋼などの、ダーツの胴体又は先端部 の何れか又は両方を形成する電磁気に応答する材質が、ダーツがささるターゲッ ト範囲の信号ピックアップエレメント１２によって受信される入来信号を妨害す る。この妨害が、そのターゲット範囲のエレメント１２に届く入来信号を混乱且 つ変化させる。この変化又は変更は電子処理システム３０によって感知され、そ れによってダーツの存在及びその位置が検出される。ひとたび検出及び位置付け が行われると、この信号はマイクロプロセッサによって処理されて適切なスコア が計算され、そして、そのスコアが図１に示すようなスクリーンＳに表示され得 る。 特定の状況のもとでは、或る位置における周囲の電磁気ノイズのレベルが不十 分に低く、飛び道具による妨害に起因する信号の変化の大きさが、所望される程 度の一貫した検出を可能にするには不十分であると考えられる。また、この状態 は、飛び道具Ｄ内の電磁気に応答する材質の量がごく僅かであるか、又は、飛び 道具の胴体には十分にあるが、飛び道具の先端部がソフトのプラスチックの非電 磁気材質であるようなところにおいて、起き得る。後者の場合、先端部は、電磁 気応答材質の位置を信号ピックアップエレメント１２から大きな距離にしてしま う結果となり、結果として検出の一貫性を低下させる。 これらの場合、図１に示すような別の信号送信ソース５２がターゲットＴの近 くに与えられる。この信号ソース５２は、それ自身がランダムの電磁気ノイズを 発生して存在する周囲のノイズを補充するか、又は、本発明の回路が特別にチュ ーンされて受信するようにしている特定の電磁気信号を提供する。何れの場合で も、以前説明した実施例は本質的に変更なしに用いられ得、且つ以前説明したの と同じ様に同じ様式で機能する。即ち、図２〜５に示した実施例は、信号ソース ５２が提供される場合にも、何れの変更をする必要もない。 説明された本発明の好適な実施例は、単に本発明の原理を説明するものである ことが理解されるであろう。本発明の精神及び範囲から離れることなく当業者に よって多種の変更がなされ得る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ)，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ターゲットにくい込んだ飛び道具を検出及び位置付けするシステムにお いて、 電気的に非伝導性の材質で形成された複数のターゲット範囲を有する面であっ て、そこに１つ又はそれ以上の飛び道具が選択的にささる面を有するターゲット と、 前記ターゲット範囲のそれぞれにおいて前記非伝導性の材質を通過する電磁気 信号を受信し且つ感知する信号受信エレメントであって、前記ターゲットの面の 反対の前記非伝導性の材質の側に配置される信号受信エレメントと、 前記エレメントのそれぞれに電気的に接続され、飛び道具がないときに前記エ レメントのうちの１つによって受信され感知される第１の電磁気信号と、飛び道 具によって前記第１の信号が変更されたものである第２の信号とを区別する処理 手段であって、飛び道具の少なくとも一部分は電磁気に応答する材質で形成され 、且つ該材質が前記ターゲット範囲に近接して前記飛び道具の存在及び位置を検 出する、処理手段と、 を備えるシステム。 ２． 前記ターゲットの面を除いてすべての方向から少なくとも前記処理手段 の一部を遮蔽するシールドを含む、請求項１に記載のシステム。 ３． 前記処理手段は、前記第１の信号と前記第２の信号とを区別するコンピ ュータを含む、請求項１又は２に記載のシステム。 ４． 前記処理手段は、各前記ターゲット範囲において前記エレメントによっ て受信された電磁気信号を検査する同時サンプリング及びホールド回路を含む、 請求項１、２又は３に記載のシステム。 ５． 前記飛び道具がくい込む前記材質は電気的に非伝導性の繊維からなる、 上記の何れかの請求項に記載のシステム。 ６． 前記電磁気信号は、前記ターゲットから離れたソースから放射する周囲 の電磁気ノイズからなる、上記の何れかの請求項に記載のシステム。 ７． 前記信号についての前記周囲の電磁気ノイズのスペクトルの所定の部分 を選択するための選別手段を含む、請求項６に記載のシステム。 ８． 前記電磁気信号を発生し且つその信号で前記ターゲットを照射するため の電磁気信号送信器を含む、上記の何れかの請求項に記載のシステム。 ９． 前記飛び道具を更に含み、前記飛び道具は、前記材質にくい込むように 構成された先端部を含み、前記先端部は非電磁気応答材質で形成される、上記の 何れかの請求項に記載のシステム。 １０． 前記先端部はプラスチックで形成される、請求項９に記載のシステム 。 １１． 前記飛び道具を更に含み、前記飛び道具は、前記材質にくい込むよう に構成された先端部を含み、前記先端部は電磁気応答材質で形成される、請求項 １から８の何れかに記載のシステム。 １２． 前記飛び道具はダーツである、上記の何れかの請求項に記載のシステ ム。 １３． 前記ターゲットは、予め選択された値を割り当てられた複数のターゲ ット範囲をもつダーツボードである、請求項１２に記載のシステム。 １４． 前記ターゲットは、 前記ターゲット範囲に面する第１の側と第２の反対の側とをもつ電気的に非伝 導性のベースであって、前記ターゲット範囲の前記電気的に非伝導性の材質は前 記第１の側に固定され、前記信号受信エレメントは前記材質と前記第２の反対の 側との間に配置される、ベースと、 前記信号受信エレメントに電気的に接続され且つ前記ベースを通りその前記第 ２の反対の側に延びる電気的導体と、 前記第２の反対の側に近接する前記導体に電気的に接続される接点と、 を備える、 請求項１に記載のシステム。 １５． 前記信号受信エレメントは前記ベースにコーティングされる、請求項 １４に記載のシステム。 １６． 前記導体もまた前記ベースにコーティングされ且つ前記信号受信エレ メントと一体となっている、請求項１５に記載のシステム。 １７． 前記導体は、前記ベース内に延び且つ前記信号受信エレメントと前記 接点とを電気的に接続するピンを備える、請求項１４に記載のシステム。 １８． ターゲットにくい込んだ飛び道具を検出し且つ位置付けする方法にお いて、 前記ターゲットの複数のターゲット範囲を少なくとも１つの電磁気信号で照射 することと、 前記ターゲット範囲の電気的に非伝導性の材質を通して前記電磁気信号を送る ことと、 前記電磁気信号が前記非伝導性の材質を通った後に該電磁気信号を感知するこ とと、 飛び道具を、前記電磁気信号を妨害するように少なくとも１つの前記ターゲッ ト範囲の前記材質に近接して配置することによって、前記非伝導性の材質を通る 前記電磁気信号を変更することと、 変更された前記信号を感知することと、 前記飛び道具が前記ターゲット範囲に近接して配置される前及びされた後の両 方の感知された前記信号を処理して、前記飛び道具の存在及びその位置を検出す ることと、 を備える方法。 １９． 前記処理することは、前記信号をサンプリング及びホールディングし て、時間における同じ点で各前記ターゲット範囲において感知された前記信号を 検査することを含む、請求項１８に記載の方法。 ２０． 前記材質は複数の電気的に非伝導性の繊維からなる、請求項１８又は １９に記載の方法。 ２１． 前記電磁気信号は、前記ターゲットから離れたソースから放射する周 囲の電磁気ノイズである、請求項１８、１９又は２０に記載の方法。 ２２． 感知された前記信号についての前記周囲の電磁気ノイズのスペクトル の所定の部分を選択することを含む、請求項１８から２１の何れかに記載の方法 。 ２３． 前記ターゲットを照射するための電磁気信号を発生し且つ送信するこ とを含む、請求項１８から２２の何れかに記載の方法。 ２４． 前記飛び道具の少なくとも一部分は電磁気に応答する材質で形成され 、該材質は前記電磁気信号を妨害して該信号を変更する、請求項１８から２３の 何 れかに記載の方法。 ２５． 前記飛び道具は、前記ターゲット範囲の材質にくい込む先端部を含み 、前記先端部は非電磁気応答材質で形成される、請求項２４に記載の方法。 ２６． 前記先端部はプラスチックである、請求項２５に記載の方法。 ２７． 前記飛び道具は、前記ターゲット範囲の材質にくい込む先端部を含み 、前記先端部は電磁気応答材質で形成される、請求項２４に記載の方法。 ２８． 前記飛び道具はダーツである、請求項１８から２７の何れかに記載の 方法。 ２９． 前記ターゲットは、予め選択された値を割り当てられた複数のターゲ ット範囲をもつダーツボードである、請求項２８に記載の方法。 ３０． 少なくとも１つの前記ターゲット範囲の前記材質に近接して位置する 前記飛び道具は、前記材質にくい込んでいる、請求項１８から２９の何れかに記 載の方法。