JPH09501242A - キー物体の整合状態を直接モニターする立体写真プリンターおよび立体写真プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 立体写真プリンターは反射画像（１７１）を形成するためのビームスプリッターまたは鏡（６４）を有する。反射画像（１７１）は印両紙（７０）に露光される実際の画像（７１）の鏡像である。キー物体の整合状態をモニターするために反射画像面にＣＣＤ検出アレー（８５）が配される。ビームスプリッター又は鏡（６４）は印画紙カセット（６０）に物理的に結合されている。従って、プリンターがネガフィルムのどのコマの焼き付けを行うかに係わりなく、印画紙に投影される画像と同じ画像がＣＣＤ検出アレーに投影される。このような構成によれば、投影レンズ（５０）の機械的誤差又は光学収差に起因するキー物体のどのような位置ズレもＣＣＤ検出アレーにより直接検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 キー物体の整合状態を直接モニターする立体写真プリンター および立体写真プリント方法 技術分野 本発明は立体写真の形成に係わり、特に複合立体写真を形成するためにレンチ キュラー印画紙に複数一組の平面画像を投影する立体写真プリンターに関する。 背景技術 レンチキュラー型立体写真技術の基本は、水平方向に間隔をおいた複数の異な る視点から被写体の複数の平面画像を撮影し、これら複数の平面画像を単一のレ ンチキュラースクリーンの各レンチキュラーレンズの下に凝縮してその被写体の 立体写真を形成することである。レンチキュラー型立体写真を形成する基本的な 工程は、多くの特許に詳しく開示されている。例えばグレンの米国特許第３,４ ８２,９１３号、ローの米国特許第３,８９５,８６７号、ロー他の米国特許第４, １２０,５６２号、ローの米国特許第４,１０１,２１０号等が顕箸な例である。 その他、ティー・オオコシの著書「三次元画像技術」（１９７８年版）、エヌ・ エイ・ヴァリアスの著書「立体視」（１９６６年フォーカルプレス社発行）およ びダッドレイの著書「応用光学と光工学」（１９６５年版アール・キングスレイ ク編）等も興味深い。 立体写真を形成するには、二つの基本的な工程を経る必要がある。第１の工程 は平面画像中のキー物体の選択であり、第２の工程は各平面画像のキー物体の整 合または位置合わせである。キー物体の選択および整合についても多くの特許に 開示されている。ローの米国特許第３,８９５,８６７号、ラムの米国特許第４, ９０３,０６９号およびフリッシュの米国特許第5,０２８,９５０号等がその例で ある。 従来から知られているキー物体の整合方法は、大きく分けて２つのカテゴリー に分類される。第１のカテゴリーは、オペレーターが眼で観ながら直接手で行う マニュ アル整合である。第２のカテゴリーは複数の平面写真中のキー物体の相対位置を 探し出す画像マッチング技術を用いた自動整合である。従来の自動整合技術にお いて、キー物体の位置の割り出しはプリンターの一部で行なわれ、しかる後にそ の位置情報が同じプリンターの他の部分へ送られ、しかしてキー物体の整合状態 の調整に使用されていた。このような間接的整合法では、印画紙上に投影された 画像の実際の整合状態を直接チェックできないので良好な画質が保証されない。 従って、平面画像を印画紙に焼き付ける際に、キー物体の整合状態を直接チェ ックすることができれば理想的である。本発明が目指すのは、キー物体の整合状 態を直接チェックしながら焼き付けを行う直接整合法を採用した立体写真プリン ターである。 発明の開示 本発明の立体写真プリンターは、ネガフィルムの一部である複数一組の平面写 真（コマ）を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付 ける一架台型立体写真プリンターである。このようなプリンターで使用されるコ マは、各々が選択されたキー物体を有する。プリンターは、焼き付け位置にレン チキュラー印画紙を支持するフィルム支持手段と、各投影光路に沿ってコマの画 像を投影する照明手段と、各投影光路に沿う焼き付け位置に第１および第２のコ マを位置決めする位置決め手段とを有する。プリンターは、さらに、投影光路に 沿って投影される各コマ画像のキー物体の位置を捕捉する捕捉手段を有する。こ の捕捉手段は、第１のコマのキー物体の位置と第２のコマのキー物体の位置を比 較する手段である。この捕捉手段としては、種々の装置が使用できる。例えば、 捕捉手段は投影光路に沿う位置に固定されたビームスプリッターを備えていても よいし、投影光路に沿う第１の位置と投影光路の外側にある第２の位置との間を 揺動できるように配設された鏡を備えていてもよいし、あるいは投影光路に沿う 印画紙の位置の上方の第一位置と投影光路の外側の第２位置との間を揺動できる 検出手段を備えていてもよい。 本発明のプリンターによれば、投影光路に沿う位置でキー物体の位置を捕捉し 、他のコマに対する捕捉したキー物体の位置を記録し、その記録した位置情報を 保存する。次いで、保存された位置情報は、そのコマの次のコマのキー物体の位 置情報と比べられ、その比較結果に基づいて二つのコマのキー物体の位置が完全 に重なり合うまで前記次のコマが印画紙に対して動かされる。本発明によれば、 このキー物体同士の整合が印画紙の位置で直接行なわれるので、コマを焼き付け 位置に移動させる過程で整合誤差が生じない。つまり、本発明のプリンターでは 、従来のようにキー物体を整合させた後、コマを焼き付け位置に移動させて焼き 付けを行うのでなく、印画紙の位置で整合状態を直接チェックしながら焼き付け が行なわれる。 また、本発明によれば、ネガフィルムの一部である複数一組の平面写真（コマ ）を画像源にして感光性レンチキュラー印画紙に画像アレーを焼き付ける立体写 真プリント方法が提供される。このような方法で使用されるコマは、各々が選択 されたキー物体を有する。このプリント方法は単一の架台上で直接整合法を用い て実施される。本発明の方法は、第１のコマを焼き付けるための第１の焼き付け 位置に第１のコマを位置決めする工程と、第１のコマが第１の焼き付け位置にあ る間に第１のコマのキー物体の位置を検出して保存する工程とを有する。この第 １の焼き付け位置で第１のコマの焼き付けを行った後、ネガフィルムを印画紙に 対して動かして次の焼き付け位置へ移動させる。本発明の方法はまた、第２のコ マが第２の焼き付け位置にある間に第２のコマのキー物体の位置を検出する工程 と、検出された第２のコマのキー物体の位置を先に保存された第１のコマのキー 物体の位置と比較する工程を有する。二つのキー物体の位置の比較結果に基づい て、ネガフィルムが印画紙に対してわずかに動かされ、しかしてキー物体の精密 な整合が実施される。 本発明のプリンターおよび方法は、従来の技術に比べ、キー物体の整合が非常 に正確に行なわれる点で優れている。本発明によれば、最低限のマニュアル操作 により毎回、あるいはほとんど毎回、良好な整合状態が得られる。 本発明の目的は、キー物体画像の精密かつ正確な整合を行うことができる立体 写真プリンターおよび立体写真プリント方法を提供することである。 本発明の他の目的は、人手をほとんど介さずに優れたキー物体整合を行うこと ができる立体写真プリンターおよび立体写真プリント方法を提供することである 。 本発明のさらなる目的は、確実に良好なキー物体整合を行う立体写真プリンタ ーおよび立体写真プリント方法を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、操作が簡単で耐久性のある立体写真プリンターお よび立体写真プリント方法を提供することである。 図面の簡単な説明 第１図は本発明の立体写真プリンターの一実施例の概略図、第２図は第１図の 立体写真プリンターの一部であって、ビームスプリッターおよびＣＣＤアレーを 搭載した印画紙カセットを示す概略図、第３図〜第５図は第１図の立体写真プリ ンターの一部の概略図であって、第３図はプリンターが第１のコマの画像を投影 している時のランプハウスに対するネガ支持台、投影レンズ、印画紙の各々の位 置を示し、第４図はプリンターが第２のコマの画像を投影している時のランプハ ウスに対するネガ支持台、投影レンズ、印画紙の各々の位置を示し、第５図はプ リンターが第３のコマの画像を投影している時のランプハウスに対するネガ支持 台、投影レンズ、印画紙の各々の位置を示し、第６図は第１図の立体写真プリン ターの一部であって、プリンターが３つの異なるコマを各々投影しているときの ３つのコマおよび投影レンズの印画紙に対する位置およびビームスプリッター上 に形成される画像を示す概略図、第７図は第１図の立体写真プリンターの一部で あって、異なるコマ画像のキー物体同士の位置ずれを検出するＣＣＤ検出アレー を示す概略図、第８図は第１図の立体写真プリンターの一部の第１変形例であっ てビームスプリッターによる光の屈折に起因するキー物体の位置ずれを補償する のに光路補償器が使用された例を示す概略図、第９図は第１図の立体写真プリン ターの一部の第２変形例であってビームスプリッターによる光の屈折に起因する キー物体の位置ずれを補償するのに光路補償器が使用された例を示す概略図、第 １０図は第１図の立体写真プリンターの一部の第３変形例であってビームスプリ ッターによる光の屈折に起因するキー物体の位 置ずれを補償するのに光路補償器が使用された例を示す概略図、第１１図は本発 明の立体写真プリンターの他の実施例であってフリップミラーがビームスプリッ ターの代わりに使用され、他のフリップミラーが固定鏡の代わりに使用された例 を示す概略図、第１２図は本発明の立体写真プリンターのさらに他の実施例であ ってビデオカメラが前面に反射面をもつ平面鏡を介して斜め方向から第１のコマ を撮影している状態を示す概略図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明するが、全ての図面をとおして、 共通な部分には同じ符号を付して説明を簡略化する。第１図は本発明の立体写真 プリンターの好ましい実施例を示している。第１図において、符号１０はランプ ハウス、符号２０は移動可能なネガ支持台を示す。ネガ支持台２０の上には、プ リント作業中に一組の平面写真（コマ）を適切位置に保持するネガ押さえ２４が 設けられている。ネガ押さえ２４は、複数の窓２１，２２、２３を有する。これ ら窓２１，２２、２３は立体写真を形成するための３枚一組のコマに各々整合す る。ネガ支持台２０は２つのステップモータ２８、２９により駆動されてＸ方向 およびＹ方向に位置調整される。 符号４５はビデオカメラである。このビデオカメラ４５は、プリント作業の初 期に前面に反射面を有する平面鏡（ファーストサーフィスミラー）４１を介して 第１のコマを撮影し、モニター９７上に第１のコマの全体画像を表示する。この 表示された第１のコマの画像を使用してオペレーターは第１のコマのキー物体を 選択し、かつ、第１のコマの画像をどのようにクロッピングするか決定する。こ の第１のコマの画像は計数化されてコンピューター９８に送られ、そこでカラー 分析または濃度分析を受ける。画像のクロッピングが終わると、その後のプリン ト作業中に、投影レンズ５０の視界の妨げにならないように、ビデオカメラ４５ と平面鏡４１は投影光路の外に動かされる。 符号４８、４９は各々可動孔とシャッターを示す。シャッター４９は露光時間 を制御するための主シャッターである。この実施例では、投影レンズ５０はプリ ンター内の所定位置に固定されている。符号６０は印画紙カセットである。この 印画紙カセット６０には、露光される印画紙（レンチキュラー印画紙）７０の一 部が載せられている。印画紙７０は露光時以外は第２シャッター６２により光か ら遮断されている。印画紙７０の表面もまた投影レンズ５０の画像面である。印 画紙カセット６０はステップモータ６９によりＸ方向に動かされて異なる位置を とることができる。 符号６４は投影光路５５に沿う位置に配されたビームスプリッターである。こ のビームスプリッター６４は光線を透過光線と反射光線とに分割する。透過光線 により印画紙７０上に画像が形成され、また反射光線により反射画像面８４に画 像が形成される。ただし、反射画像面８４に形成される画像は印画紙７０に形成 される画像の鏡像である。符号８０はＣＣＤ検出アレー８５が搭載された２方向 移動架台である。この２方向移動架台８０は２つのステップモータにより駆動さ れる。２方向移動架台８０が動かされることにより、ＣＣＤアレー８５が位置調 整されて反射画像面８４上の画像の主要部に配されることになる。ＣＣＤアレー ８５とビームスプリッター６４は、各コマのキー物体およびその周辺部分を含む 画像領域を捕捉し、捕捉された画像情報は画像メモリーを介してコンピューター ９８に送られてキー物体の整合計算に用いられる。 符号９９はトラックボールを示す。このトラックボール９９は、ビデオカメラ ４５を使って第１のコマのキー物体を選択しかつ第１のコマの画像をクロッピン グするために使用される。第１図においてプリンターのＸＹ平面は印画紙７０と 平行であり、Ｙ方向は印画紙上のレンチキュラーレンズと平行である。ビームス プリッター６４の屈折作用に起因する画像のずれによってキー物体が位置ずれを 起こすのを防ぐためにビームスプリッター６４の厚さは非常に薄くするべきであ る。 第２図は印画紙カセット６０の概略図である。この図からわかるように、ビー ムスプリッター６４は印画紙カセット６０上の所定の位置に固定されている。Ｃ ＣＤアレー８５は２方向移動架台８０に取り付けられている。２方向移動架台８ ０は印 画紙カセット６０に固定された起立台８１を有する。第１の可動部材８２は起立 台８１に移動自在に取り付けられ、また第２の可動部材８３は第１の可動部材８ ２に移動自在に取り付けられている。符号８８と符号８９は２つのステップモー タを示す。これらステップモータ８８、８９は、２方向移動架台の第１、第２の 可動部材８２、８３を各々Ｘ方向およびＺ方向に駆動する。 一組のコマから立体写真を形成する作業は多くの工程を必要とする。以下、こ れらの工程を全て集合的にプリント作業と称する。特に、立体写真が３枚一組の コマから形成される場合には、第３図〜第５図に示すように、プリント作業は３ 枚のコマ（平面写真）を印画紙に対する３つの異なる投影角度で投影または露光 する工程を含む。 第３図はプリンターがネガフィルムの第１のコマの画像を編集しかつ投影して いる時のランプハウス１０に対するネガ支持台２４、投影レンズ５０および印画 紙７０の各々の位置を示している。ネガフィルムはその第１、第２および第３の コマがネガ押さえ２４の窓２１，２２、２３の真下に各々位置するようにネガ押 さえ２４の下に置かれる。第３図に示される最初の位置において、窓２１の下に ある第１のコマは焼き付け位置２５の近傍にある。第３図において一点鎖線１０ １は投影角１１１で印画紙７０に入射する投影光路を示し、この角度で第１のコ マの画像が印画紙７０に焼き付けられる。符号７２は印画紙の中心を表している 。 第４図はプリンターがネガフィルムの第２のコマの画像を投影している時のラ ンプハウス１０に対するネガ支持台２４、投影レンズ５０および印画紙７０の各 々の位置を示している。この第２の位置において、窓２２の下にある第２のコマ は焼き付け位置２５の近傍にある。第４図において一点鎖線１０２は投影角１１ ２で印画紙７０に入射する投影光路を示し、この角度で第２のコマの画像が印画 紙７０に焼き付けられる。 第５図はプリンターがネガフィルムの第３のコマの画像を投影している時のラ ンプハウス１０に対するネガ支持台２４、投影レンズ５０および印画紙７０の各 々の位置を示している。この第３の位置において、窓２３の下にある第３のコマ は焼き 付け位置２５の近傍にある。第５図において一点鎖線１０３は投影角１１３で印 画紙７０に入射する投影光路を示し、この角度で第３のコマの画像が印画紙７０ に焼き付けられる。 第６図はプリンターが３つの異なるコマを投影している時の３つのコマおよび 投影レンズ５０の印画紙カセットに対する位置を示している。３つのコマの位置 は各々符号３１、３２、３３で示され、また、これら各コマに対応する投影光路 は符号１０１、１０２、１０３で示されている。ビームスプリッター６４は印画 紙カセットの上に設けられているので、印画紙７０に対するビームスプリッター ６４の位置は常に一定である。印画紙７０上に形成された画像は符号７１で示さ れ、反射画像面８４に形成された画像は符号１７１で示されている。画像１７１ は投影画像７１の一部がビームスプリッター６４で反射されることにより形成さ れる。画像７１、１７１の中心は各々符号７２、１７２で示されている。反射画 像１７１は透過画像７１の鏡像である。これら２つの画像は、左右が逆であるこ とを除けば、投影角度に係わりなく同一である。 第７図は、印画紙７０に形成された画像７１のキー物体７３と、第１図に示す 反射画像面８４に形成された画像１７１のキー物体１７３の関係を示している。 ＣＣＤ検出アレー８５は、どのコマの投影時（露光時）にもキー物体１７３の近 傍位置に配される。画像１７１は画像７１の鏡像であるので、各回のコマの投影 時にキー物体同士が位置ずれを起こせばＣＣＤアレー８５によりすぐに検出され る。ＣＣＤアレーにより検出された画像情報はコンピュター９８に送られ、情報 を受けたコンピューター９８は位置ずれが解消されるようにネガ支持台２０の位 置を調整する。従って、ＣＣＤ検出アレー８５が位置ずれを検出しなければ、立 体写真上のキー物体の整合状態は十分であることになる。また、反射画像を形成 するのに使用されるビームスプリッター６４は厚さを非常に薄くするべきである 。厚さが限度を越えると、光の屈折作用によりキー物体の整合に顕著な誤差が生 じる。このような光の屈折による誤差は無視できる程度のわずかな誤差に抑える 必要がある。 投影画像の一部をＣＣＤ検出アレーに反射するためにビームスプリッターを使 用する場合は、ビームスプリッターのせいで、印画紙上の透過画像の位置がわず かにずれる。このような画像のずれは、光がある媒体から他の媒体へ伝播する際 に起きる光の屈折に起因する。このような画像のずれによりキー物体の整合に顕 著な誤差が生じないようにするには、例えばペリクラビームスプリッターのよう に、厚さの非常に薄いビームスプリッターを使用する必要がある。薄いビームス プリッターを使用しない場合は、通常の厚さのビームスプリッターとともに光路 補償器を使用する。光路補償器は透過画像のズレと反射画像のズレを等しくする 機能を持つ。 第８図は、ビームスプリッター６４の屈折作用により生じるキー物体の整合誤 差を取り除くための構成を示している。第８図に示されるように、ビームスプリ ッター６４とともに光路補償器６５が使用される。この光路補償器６５は反射画 像の光路を透過画像の光路と同じように屈折させて、反射画像１７１の位置ズレ 量を透過画像のそれと等しくする。光路補償器６５は反射面を持たない点を除け ば、ビームスプリッター６４と厚さや屈折率等が等しい光学基体である。第８図 において、符号１８０は投影レンズ５０からの光線の投影光路を示す。この光線 の光度の一部が反射されて光線１９０となる。ビームスプリッター６４を透過し た光線１８０は、わずかに位置ズレを起こす。位置ずれした光線は符号１８１で 示される。同様に光路補償器を透過した光線１９０はわずかに位置ズレして光線 １９１となる。光路補償器６５の厚さおよび屈折率がビームスプリッター６４の それと同じであれば、光線１８１の位置ずれ量は光線１９１のそれと同じである 。図中破線は位置ズレが起きないと仮定した場合の光路を示す。 第９図はビームスプリッター６４の屈折作用により生じるキー物体の整合誤差 を排除するための他の構成を示している。第９図からわかるように、この実施例 では光路補償器６５がビームスプリッター６４の上に重なるように置かれる。こ の場合の反射画像１７１の位置ずれ量は透過画像７１のそれと等しい。光路補償 器６５は反射面を持たない点を除けば、ビームスプリッター６４と全く同じ光学 基体である。不要な光の反射を防ぐために、ビームスプリッター６４と光路補償 器６５の符号５ ７で示す適当な面に反射防止剤が塗布されている。ビームスプリッター６４の反 射面は符号５８で示される。第９図において、符号１８０は投影レンズ５０から の光線を示す。光路補償器６５およびビームスプリッター６４を透過した光線１ ８０は、わずかに位置ズレを起こして光線１８１になる。光路補償器６５を透過 してビームスプリッター６４に反射されさらに光路補償器６５を再度透過した光 線１８０は、わずかに位置ズレして光線１９１となる。光路補償器６５の厚さお よび屈折率がビームスプリッター６４のそれと同じであれば、光線１８１の位置 ずれ量は光線１９１のそれと同じである。図中破線は位置ズレが起きないと仮定 した場合の光路を示す。 第１０図はビームスプリッター６４の屈折作用により生じるキー物体の整合誤 差を排除するためのさらに他の構成を示している。第１０図からわかるように、 この実施例では光路補償器６５がビームスプリッター６４の下に重なるように配 される。この場合の反射画像１７１の位置ずれ量は透過画像７１のそれと等しい 。光路補償器６５は反射面を持たない点を除けば、ビームスプリッター６４と全 く同じ光学基体である。不要な光の反射を防ぐために、ビームスプリッター６４ と光路補償器６５の符号５７で示す適当な面に反射防止剤が塗布されている。ビ ームスプリッター６４の反射面は符号５８で示される。第１０図において、符号 １８０は投影レンズ５０からの光線を示す。ビームスプリッター６４および光路 補償器６５を透過した光線１８０は、わずかに位置ズレを起こして光線１８１に なる。ビームスプリッター６４を透過してその反射面５８に反射され、さらにビ ームスプリッター６４を再度透過した光線１８０はわずかに位置ズレして光線１ ９１となる。光路補償器６５の厚さおよび屈折率がビームスプリッター６４のそ れと同じであれば、光線１８１の位置ずれ量は光線１９１のそれと同じである。 図中破線は位置ズレが起きないと仮定した場合の光路を示す。 第１１図に示すように、第１図のビームスプリッター６４および第２シャッタ ー６２に代えて平面鏡６６を使用することもできる。例えば、ビームスプリッタ ー６４に代えて前面に反射面を有する平面鏡６６を使用する。この場合もビーム スプリッター６４の場合と同様に、反射画像面８４に反射画像が形成され、その 反射画像を ＣＣＤアレー８５でモニターしてキー物体の位置ズレを検出することができる。 印画紙を焼き付ける際には、平面鏡６６を揺動させて符号６７で示される位置へ 移動し、印画紙７０上に画像を投影する。同様に、第１図の固定された平面鏡４ １に代えて揺動鏡４２を使用してもよい。揺動鏡４２を使用した場合、ビデオカ メラ４５には第１のコマの全体像が映しだされる。画像のクロッピングおよびキ ー物体の選択が完了したら、揺動鏡４２を揺動させて符号４３で示す位置に移動 し、揺動鏡４２が投影レンズ５０の視界の外に出るようにする。 第１２図は、ビデオカメラ４５の他の配置構成を示している。この図の実施例 では、ビデオカメラ４５が前面に反射面を有する平面鏡４４を介して、斜め方向 から第１のコマを撮影する。 立体写真を形成するには複数の平面写真（コマ）を異なる角度から投影しなけ ればならない。従って、異なるコマの画像の投影毎に、コマと投影レンズと印画 紙の相対位置を機械的に変えることになる。しかしながら、ＣＣＤアレーとビー ムスプリッターは、常に印画紙カセットに対して一定位置に固定されているので 、反射画像はいつも印画紙上に投影される画像の鏡像になる。従って、異なるコ マの投影角度の違いに係わらず、印画紙に各コマの画像が投影されると、印画紙 上でキー物体が実際にどのような整合状態にあるかがＣＣＤアレーによりモニタ ーされる。ＣＣＤアレーからの画像情報を受けたコンピューターは、画像比較ア ルゴリズムを用いてキー物体の整合誤差を補正する。 上述した第１実施例のプリンターの場合、印画紙に投影される画像の鏡像をＣ ＣＤアレーに提供するためにビームスプリッターが使用される。この実施例にお いてＣＣＤアレーは、どのコマの投影が行なわれているときにも印画紙と整合す る位置置かれる。プリント作業の初期において、ビデオカメラはキー物体の選択 およびその他の目的（例えばクロッピングやカラー分析）のために第１のコマの 全体画像を撮影する。キー物体が選択された後、ＣＣＤアレーはキー物体の反射 画像の投影位置へ動かされ、それに続くプリント作業の間、ずっとその同じ位置 に留まる。ビームスプリッターの反射作用により、ＣＣＤアレーには印画紙上に 投影されるキー物 体の画像と同じ画像が投影される。従って、各コマのキー物体の画像はＣＣＤア レーにより検出され、その画像情報がコンピューターへ送られる。情報を受けた コンピューターは画像比較アルゴリズムを用いて異なるコマのキー物体との整合 誤差を定量し、それらコマの位置を調整することによりその整合誤差を補正する 。このようなキー物体の整合プロセスは満足のいく整合状態が達成されるまで繰 り返される。 作用 本発明のプリンターは次のようにして使用される。ネガフィルムの複数組のコ マをネガ押さえ２４（第１図参照）の下に置き、ビデオカメラ４５によりクロッ ピング等の編集又は画像処理を行う。同時に、ビデオカメラ４５、コンピュータ ー９８およびモニター９７を使用して第１のコマのキー物体を選択する。キー物 体を選択したら、ビームスプリッター６４およびＣＣＤアレー８５を使用してキ ー物体の位置を確認する。次いで、そのキー物体の位置情報をその後の画像比較 工程のためにコンピューター９８に保存する。この時点で、第３図のように、第 １のコマの焼き付け準備が完了する。 第１のコマの焼き付けが完了したら、ステップモータ２９によりネガ支持台２ ０を動かして第２のコマを第４図のように焼き付け位置２５に移動する。第２の コマを焼き付ける前（あるいは第２のコマのキー物体を第１のコマのキー物体と 整合させる前）に、印画紙カセット６０をステップモータ６９により動かして、 コマの投影角度を変更する（第３図および第４図参照）。投影角度を変えたら、 第２のコマを焼き付ける前に、ビームスプリッター６４とＣＣＤアレー８５によ り第２のコマのキー物体の位置を検出し、検出されたキー物体の位置をコンピュ ーターに保存されている第１のコマのキー物体の位置情報と比較する。この比較 結果に基づいて、コンピューター９８がステップモータ２８、２９を制御し、第 ２のコマの位置を調整して第１のコマと第２のコマのキー物体同士を正確に整合 させる。キー物体同士がうまく整合したら、第２のコマをレンチキュラー印画紙 ７０に露光（焼き付け）する。第３のコマの整合と焼き付けは、第２のコマのそ れとほぼ同様である。 上述した実施例のプリンターにおいては、投影レンズが定位置に固定され、ま た、各コマの異なる角度からの投影毎にネガ支持台と印画紙カセットが異なる位 置に移動するようにした。しかしながら、投影レンズとネガ支持台と印画紙カセ ットの位置関係は相対的なものであるので、プリント作業に際しては、上記３つ 要素のうちどの２つの要素の位置を変えても同様なプリント作業を行うことがで きる。 ＣＣＤアレー８５は２方向移動架台８０に搭載されることにより移動自在であ り、またその大きさも限られている。このような構成とすることにより、投影さ れる画像全体をＣＣＤアレーがカバーし、同時に複数のコマのキー物体の位置の 比較に必要な計算の回数を最小限に抑えることができる。しかしながら、本発明 のプリンターはこのような構成のＣＣＤアレーを持つものに限らず、例えば、２ 方向移動架台８０が不要になる程度にサイズの大きなＣＣＤアレーを持つもので あってもよい。このような大型のＣＣＤアレーは、ビデオカメラ４５の代わりに 画像のクロッピングおよびキー物体の選択に使用することもできる。このような 大型のＣＣＤアレーを実際に使用する際には、コマのキー物体の位置の比較に必 要な計算回数を最小限に抑えるために、キー物体周辺の狭い領域の画像情報のみ を計算に使用するようにする。言い換えれば、ＣＣＤアレー全体を使用するのは 画像の編集、クロッピング、キー物体の選択等の画像処理の際だけにとどめ、キ ー物体の位置比較のためにはＣＣＤアレーの一部のみを使用する。 以上、本発明のプリンターが行う立体写真のプリント作業を３枚のコマから１ 枚の立体写真を形成する実施例に基づいて説明したが、２枚あるいは４枚以上の コマから１枚の立体写真を形成する際にも、上述したプリンターおよびプリント 方法の構成は基本的に同じである。 以上、本発明を好ましい実施例を参照しながら説明したが、本願請求項に記載 される発明の範囲を逸脱しない限り、実施例に対する種々の設計変更、又は実施 例中の構成要素の置換等は当業者にとって自明である。

【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項 【提出日】１９９４年１０月１０日 【補正内容】 請求の範囲 １． 各々がキー物体を有する複数の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印 画紙に立体写真を焼き付ける一架台型立体写真プリンターにおいて、 （ａ）前記印画紙を支持する支持手段を有する露光ステーションと、 （ｂ）前記露光ステーションに配された印画紙に向かってかつ投影光路に沿っ て各平面写真の画像を投影する投影レンズと、 （ｃ）第１および第２の平面写真を焼き付け位置に配置する位置決め手段と、 （ｄ）各平面写真を異なる角度で前記印画紙に投影するために前記印画紙を前 記焼き付け位置に対する異なる位置に動かす駆動手段と、 （ｅ）各平面写真の画像の反射画像を反射画像面に形成するために前記投影光 路に沿う位置に配された反射手段と、 （ｆ）前記反射画像を捕捉するために前記反射画像面に配された両像捕捉手段 と、 （ｇ）前記画像捕捉手段が前記第１および第２の平面写真のキー物体の画像を 捕捉するように前記画像捕捉手段を前記反射画像のキー物体の位置へ動かす可動 支持手段と、 （ｈ）印画紙に焼き付けられるべき平面写真の画像が前記露光ステーションに ある間にキー物体の画像を保存しかつ比較することにより、キー物体の比較と画 像の焼き付けが前記露光ステーションで行なわれるようにする電子制御手段とを 有し、しかも前記（ａ）から（ｈ）までの構成要素が単一の架台に搭栽されてい る立体写真プリンター。 ２． 前記反射手段はビームスプリッターである請求項１の立体写真プリンター 。 ３． 前記反射手段は、前記ビームスプリッターにより引き起こされる光路の位 置ずれを補償する光路補償器を含む請求項２の立体写真プリンター。 ４． 前記反射手段は、前記投影光路に沿って投影される前記平面写真の画像を 反射するための第１の位置と前記投影光路の外側にある第２の位置との間を移動 できるように構成された鏡であり、この鏡は前記第２の位置にあるときに前記投 影光路を遮断することなく前記平面写真の投影画像を前記印画紙に届かせる請求 項１の立体写真プリンター。 ５． 前記電子制御手段は、前記印画紙に対する前記位置決め手段の動きを制御 し、しかして、前記平面写真の一つが前記焼き付け位置にあるときに前記反射画 像のキー物体の整合を行う請求項１の立体写真プリンター。 ６． 前記画像捕捉手段はＣＣＤアレーセンサーである請求項１の立体写真プリ ンター。 ７． フィルム上に記録されるとともに各々がキー物体を有する複数の平面写真 を画像源にしてレンチキュラー印画紙に立体写真を焼き付ける一架台型立体写真 プリンターにおいて、 （ａ）第１の平面写真およびそれに続く複数の後続平面写真を焼き付けるため の焼き付け位置へ前記フィルムを動かせるように前記フィルムを支持するフィル ム支持手段と、 （ｂ）前記第１の平面写真が前記焼き付け位置にある間に前記第１の平面写真 のキー物体の画像を検出して保存するとともに各後続平面写真が前記焼き付け位 置にあるときに当該後続平面写真のキー物体の画像を検出して保存する検出手段 と、 （ｃ）印画紙に焼き付けられるべき平面写真が前記焼き付け位置にある間に前 記平面写真の一つのキー物体の検出画像を他の平面写真のキー物体の保存画像と 比較 し、しかしてキー物体の比較と画像の焼き付けが前記焼き付け位置で行なわれる ようにする比較制御手段とを有し、しかも前記（ａ）から（ｃ）までの構成要素 が単一の架台に搭載されている立体写真プリンター。 ８． 前記比較制御手段は各後続平面写真のキー物体の画像を第１の平面写真の キー物体の保存画像と比較する請求項７の立体写真プリンター。 ９． 前記比較制御手段は各後続平面写真のキー物体の画像をその直前に検出さ れた平面写真のキー物体の保存画像と比較する請求項７の立体写真プリンター。 １０． 前記検出手段は反射手段を有する請求項７の立体写真プリンター。 １１． 前記印画紙に向かってかつ投影光路に沿って各平面写真の画像を投影す る投影手段を有し、前記反射手段は投影された画像を反射して反射画像面に反射 画像を形成するために前記投影光路に沿う位置に設けられている請求項１０の立 体写真プリンター。 １２． 前記検出手段は、前記反射画像が投影される反射画像面に配された画像 捕捉手段を有する請求項１１の立体写真プリンター。 １３． 前記画像捕捉手段は移動可能に設けられている請求項１２の立体写真プ リンター。 １４． 前記反射手段はビームスプリッターと、このビームスプリッターにより 引き起こされる光路の位置ずれを補償する光路補償器とを備えている請求項１０ の立体写真プリンター。 １５． 前記反射手段は、前記平面写真の画像を反射するための第１の位置と前 記投影光路の外側にある第２の位置との間を動けるように構成された鏡であり、 この鏡は前記第２の位置にあるときに前記投影光路を遮断することなく前記平面 写真の投影画像を前記印画紙に届かせる請求項１０の立体写真プリンター。 １６． 各々がキー物体を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュ ラー印画紙に立体写真を焼き付ける立体写真プリント方法において、 （ａ）第１の平面写真を焼き付けるための焼き付け位置に第１の平面写真を配 置する工程と、 （ｂ）前記第１の平面写真が前記焼き付け位置にある間に第１の平面写真のキ ー物体の画像を検出して保存する工程と、 （ｃ）第２の平面写真を前記焼き付け位置に配置してこの第２の平面写真のキ ー物体の画像を検出するとともに、前記第２の平面写真が前記焼き付け位置にあ る間に、検出したキー物体の画像を第２の平面写真の直前の平面写真のキー物体 の保存画像と比較する工程と、 （ｄ）前記第２の平面写真のキー物体の画像が前記直前の平面写真のキー物体 の画像と整合するように前記焼き付け位置を調整する工程と、 （ｅ）前記第２の平面写真が前記焼き付け位置にある間に第２の平面写真の画 像を前記印画紙に焼き付ける工程と、 （ｆ）前記第２の平面写真が前記焼き付け位置にある間に第２の平面写真のキ ー物体の画像を検出して保存する工程と、 （ｇ）前記一組の平面写真の全ての焼き付けが完了するまで前記工程（ｃ）と 工程（ｄ）を繰り返す工程とを有する立体写真プリント方法。 １７． 前記工程（ｃ）における直前の平面写真は前記第１の平面写真である請 求項１６の方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 各々がキー物体を有する複数の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印 画紙に立体写真を焼き付ける立体写真プリンターにおいて、 画像面に配された印画紙に向かってかつ投影光路に沿って各平面写真の画 像を投影する投影レンズと、 第１および第２の平面写真を焼き付け位置に配置する位置決め手段と、 各平面写真を異なる角度で前記印画紙に投影するために前記投影レンズお よび前記印画紙を前記焼き付け位置に対する異なる位置に動かす駆動手段と、 各平面写真の画像の反射画像を反射画像面に形成するために前記投影光路 に沿う位置に配された反射手段と、 前記反射画像を捕捉するために前記反射画像面に配された画像捕捉手段と 、 前記第１および第２の平面写真のキー物体が前記画像捕捉手段に捕捉され るように前記画像捕捉手段を支持するとともに画像捕捉手段を前記反射画像のキ ー物体の近傍位置に動かす可動支持手段と、 前記第１および第２の平面写真のキー物体の画像を保存しかつ比較する電 子比較制御手段とを有する立体写真プリンター。 ２． 前記反射手段はビームスプリッターである請求項１の立体写真プリンター 。 ３． 前記反射手段は、前記ビームスプリッターにより引き起こされる光路の位 置ずれを補償する光路補償器を含む請求項２の立体写真プリンター。 ４． 前記反射手段は、前記投影光路に沿って投影される前記平面写真の画像を 反射するための第１の位置と前記投影光路の外側にある第２の位置との間を移動 できるように構成された鏡であり、この鏡は前記第２の位置にあるときに前記投 影光路 を遮断することなく前記平面写真の投影画像を前記印画紙に届かせる請求項１の 立体写真プリンター。 ５． 前記電子比較制御手段は、前記印画紙に対する前記位置決め手段の動きを 制御し、しかして、前記平面写真の一つが前記焼き付け位置の近傍にあるときに 前記反射画像のキー物体の整合を行う請求項１の立体写真プリンター。 ６． 前記画像捕捉手段はＣＣＤアレーセンサーである請求項１の立体写真プリ ンター。 ７． フィルム上に記録されるとともに各々がキー物体を有する複数の平面写真 を画像源にしてレンチキュラー印画紙に立体写真を焼き付ける立体写真プリンタ ーにおいて、第１の平面写真を焼き付けるための焼き付け位置近傍の第１の位置 と第２の平面写真を焼き付けるための焼き付け位置近傍の第２の位置との間を動 けるように前記フィルムを支持するフィルム支持手段と、前記第１の平面写真が 前記焼き付け位置の近傍にある間に前記第１の平面写真のキー物体の画像を検出 して保存するとともに前記第２の平面写真が前記焼き付け位置の近傍にある間に 前記第２の平面写真のキー物体の画像を検出して保存する検出手段と、前記第１ または第２の平面写真のキー物体の画像を残りの一方の平面写真のキー物体の保 存画像と比較する比較制御手段とを有する立体写真プリンター。 ８． 比較制御手段は前記第２の平面写真以下の各平面写真のキー物体の画像を 第１の平面写真のキー物体の保存画像と比較する請求項７の立体写真プリンター 。 ９． 比較制御手段は前記第２の平面写真以下の各平面写真のキー物体の画像を その直前に検出された平面写真のキー物体の保存画像と比較する請求項７の立体 写真プリンター。 １０． 前記検出手段は反射手段を有する請求項７の立体写真プリンター。 １１． 前記印画紙に向かってかつ投影光路に沿って各平面写真の画像を投影す る投影手段を有し、前記反射手段は投影された画像を反射して反射画像面に反射 画像を形成するために前記投影光路に沿う位置に設けられている請求項１０の立 体写真プリンター。 １２． 前記検出手段は、前記反射画像が投影される反射画像面に配された画像 捕捉手段を有する請求項１１の立体写真プリンター。 １３． 前記画像捕捉手段は移動可能に設けられている請求項１２の立体写真プ リンター。 １４． 前記反射手段はビームスプリッターと、このビームスプリッターにより 引き起こされる光路の位置ずれを補償する光路補償器とを備えている請求項１０ の立体写真プリンター。 １５． 前記反射手段は、前記平面写真の画像を反射するための第１の位置と前 記投影光路の外側にある第２の位置との間を動けるように構成された鏡であり、 この鏡は前記第２の位置にあるときに前記投影光路を遮断することなく前記平面 写真の投影画像を前記印画紙に届かせる請求項１０の立体写真プリンター。 １６． 各々がキー物体を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュ ラー印画紙に立体写真を焼き付ける立体写真プリント方法において、 （ａ）第１の平面写真を焼き付けるための焼き付け位置に第１の平面写真を配 置する工程と、 （ｂ）前記第１の平面写真が前記焼き付け位置の近傍にある間に第１の平面写 真のキー物体の画像を検出して保存する工程と、 （ｃ）第２の平面写真を前記焼き付け位置に配置してこの第２の平面写真のキ ー物体の画像を検出するとともに、検出したキー物体の画像を第２の平面写真の 直前の平面写真のキー物体の保存画像と比較する工程と、 （ｄ）前記第２の平面写真のキー物体の画像が前記直前の平面写真のキー物体 の画像と整合するように前記焼き付け位置を調整する工程と、 （ｅ）前記第２の平面写真の画像を前記印画紙に焼き付ける工程と、 （ｆ）前記第２の平面写真が前記焼き付け位置の近傍にある間に前記第２の平 面写真のキー物体の画像を検出して保存する工程と、 （ｇ）前記一組の平面写真の全ての焼き付けが完了するまで前記工程（ｃ）と 工程（ｄ）を繰り返す工程とを有する立体写真プリント方法。 １７． 前記工程（ｃ）における直前の平面写真は前記第１の平面写真である請 求項１６の方法。