JPH09501507A

JPH09501507A - 一架台立体写真プリンターおよび立体写真プリント方法

Info

Publication number: JPH09501507A
Application number: JP7501001A
Authority: JP
Inventors: エルラム，ニコラス
Original assignee: イメッジテクノロジーインターナショナルインク
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: CN1099878A; JP3326436B2; KR960702912A; EP0737328A1; EP0737328A4; BR9406683A; TW234170B; US5412449A; AU6960194A; WO1994028462A1

Abstract

(57)【要約】立体写真プリンターは倍率の異なる２台のビデオカメラを使用して平面ネガ写真を撮影する。一方のビデオカメラはネガ写真の編集用であり、他方のビデオカメラはキー物体の整合用である。一方のビデオカメラはキー物体の選択と画像のクロッピングを行うためにネガ写真の全体像を撮影し、他方のビデオカメラはキー物体の整合を行うための情報を得るためにキー物体領域の拡大画像のみを撮影する。このプリンターは各ネガ写真のキー物体の相対位置を見出してキー物体同士を自動的に整合させるためのアルゴリズムを使用する。アルゴリズムは概算工程と精密計算工程とに分けられ、これにより計算時間が大幅に減少する。プリンターはキー物体の整合状態が実際に十分であるかどうかをチェックするための判定基準を使用する。装置の精度を高めるために、焼き付け用およびキー物体整合用の光学機器は単一の架台に搭載される。

Description

【発明の詳細な説明】一架台立体写真プリンターおよび立体写真プリント方法技術分野本発明は３次元立体写真を提供する光学装置に係わり、特に、複数の平面画像を一枚のレンチキュラー印画紙に焼き付けて複合立体写真を形成する立体写真プリンターに関する。背景技術レンチキュラー型立体写真技術の基本は、水平方向に間隔をおいた複数の異なる視点から被写体の複数の平面画像を撮影し、これら複数の平面画像を単一のレンチキュラースクリーンの各レンチキュラーレンズの下に凝縮してその被写体の立体写真を形成することである。レンチキュラースクリーンとは、複数の互いに平行なカマボコ形レンズを前面に持つ透明なシート材料であり、その背面に感光剤が塗布されたもの、あるいは写真フィルムや印画紙に接着可能に構成されたレンズ群を意味する。立体写真の形成に使用される複数の平面画像はカメラにより写真フィルムのコマ上に撮影される。複数の平面画像から一つのレンチキュラー型立体写真を形成する基本的な工程は、多くの特許およびその他の刊行物に開示されている。例えば１９６５年版アール・キングスレイク編「応用光学と光工学」の中でエル・ダッドレイは、レンチキュラースクリーンを間欠的に搬送しながら露光することにより８枚の平面画像を各々異なる角度でレンチキュラースクリーンに焼き付ける方法を開示している。また、ティー・オオコシはその著書「三次元画像技術」（１９７８年版）の中で、複数の投影機を使用して感光乳剤に複数の平面画像を焼き付ける技術を開示している。グレンの米国特許第３,４８２, ９１３号も多数の投影機を用いて立体写真を形成する方法を開示している。ロー他の米国特許第３,８９５,８６７号はレンチキュラー印画紙をずらしながらこれを間欠的に露光することによりレンチキュラースクリーンの下の感光領域全体に複数の画像を記録する技術を開示している。ロー他の米国特許第４,１２０,５６２号は複数の平面画像を異なる角度で投影する走査手段を開示している。ロー他の米国特許第４,１０１,２１０号は複数の投影レンズを使用してレンチキュラー印画紙を露光する方法を開示している。エヌ・エイ・ヴァリアスはその著書「立体視」（１９６６年フォーカルプレス社発行）の中で、立体効果を得るために複数の画像の整合又は位置合わせがいかに重要であるかを述べている。ラムの米国特許第４,９０３,０６９号はネガフィルムに読み取り用コードを付与することにより複数の画像の整合を自動的に行う方法および装置を開示している。さらに、フリッシュの米国特許第５,０２８,９５０号は二つの架台上に光学装置を搭載した二架台立体写真プリンターを開示している。この特許のプリンターでは、焼き付けステーションで複数の平面画像を印画紙に露光しながら、同時に編集ステーションで画像の整合および色調整が計算される。立体写真を形成するには、二つの基本的な工程を経る必要がある。第１の工程は平面画像中のキー物体の設定であり、第２の工程は各平面画像のキー物体の位置合わせである。ローの米国特許第３,８９５,８６７号に開示される焼き付け方法では、立体写真の中心面に配する被写体を選択するために各ネガが視党的にチェックされる。選択された被写体はキー物体と呼ばれる。撮影された各平面画像中のキー物体は互いに正確に位置合わせされた状態でレンチキュラー印画紙上に投影しなければならない。そうしないと、ピントの合った立体写真が得られない。つまり、キー物体の整合又は位置合わせはレンチキュラー型立体写真を得るために最も重要な工程である。キー物体の整合は、従来、手又はマニュアルで行なわれていた。例えばラムの米国特許第４,９０３,０６９号に開示されるように、キー物体の整合は、焼き付け工程中にオペレータにより行なわれていた。この場合、オペレータは光学装置をのぞきながら十字線を用いてレンチキュラー印画紙上にキー物体を重ねていくのである。フリッシュの米国特許第５,０２８,９５０号には、レンズを取り外したＣＣＤカメラを用いて第１の平面画像のキー物体を捕え、この第１の平面画像のキー物体の情報をデジタルメモリー（コマ画像メモリーまたはイメージグラバー）に記録して、第２の平面画像のキー物体の上に電子的に重ね合せる技術が開示されている。この方法において、オペレータは制御装置を用いてフィルムを動かし、第２の平面画像中のキー物体を第１の平面画像のキー物体の記録位置に整合させる。上述した手による整合は時間がかかるだけでなく、得られる立体写真の質をオペレータの熟練度に依存しすぎるという難点がある。したがって、各平面画像のキー物体を自動的に整合させるための画像比較技術の開発が従来から望まれていた。パターン比較あるいは画像マッチング技術については、従来から多くの特許文献が言及している。例えばラムの米国特許第４,９０３.０６９号には、複眼カメラで撮影された平面画像を焼き付ける際に、画像認識装置を使用する技術が示されている。このような方法は写真ネガに特殊コードを銘記せずに行なわれる。既に述べたように第１の平面画像のキー物体を撮影するためにビデオカメラが使用される。ビデオカメラで撮影された画像はデジタル化されコマ画像メモリーに記録される。印画紙上に第１の平面画像が露光された後、第２の平面画像は第１の平面画像の近似位置に移動される。そして、ビデオカメラにより第２の平面画像のキー物体が、コマ画像メモリーに記録された第１の平面画像の情報と比較される。しかる後、ＸＹ位置決め装置により第２の平面画像が第１の平面画像に位置合わせされる。フリッシュの米国特許第５,０２８,９５０号は二架台立体写真プリンターを開示している。この特許のプリンターでは、高度な画像処理システムを用いてコマとコマの整合情報が電子的に提供される。４８０ｘ５１２の画素アレーを有するＣＣＤビデオカメラがネガ写真上の画像を撮影するのに使用される。撮影された画像は、キー物体を選択するためにオペレータに提供される。あるビデオ画像中、２８ｘ２８の画素領域が自動位置合わせ用コンピュータにより使用され、他の画像の５５ｘ９５の画素領域（またはそれ以上広い領域）からキー物体の位置を見つけるための相互関係サーチが行なわれる。ローの米国特許第５,０３６,３５６号は、高画質の立体写真を得るための平面画像自動関連付方法を開示している。写真フィルムが装填されたカメラを使用して、ある被写体の複数の平面写真を一定距離からフィルム上に撮影することは可能である。この特許の方法では、被写体の画像が、プリンターの画像平面にある一つのＣＣＤアレーまたは複数のＣＣＤセンサーアレー上に投影される。ただしＣＣＤアレーの各センサーは予めキャリブレーションされたものである。プリンターに搭載されたコンピューターはＣＣＤアレー上の画像の位置を認識できるようにプログラムされている。各画像の位置が検出されると、拡大レンズの位置、又は印画紙が載ったイーゼルの位置、又は平面写真ネガの位置が調整され、複数のコマ画像が互いに位置合わせされる。上述したどの特許においても平面画像をデジタル化するのにビデオカメラまたは一個以上のＣＣＤアレーが使用され、また各コマ画像巾のキー物体の位置を割り出すのにコンピュータが使用されている。各コマ画像中のキー物体の相対的位置は数学的に正確に割り出すことができる。しかしながら、実際には次のような２つの大きな問題点がある。（１）全ての平面画像のキー物体の位置を計算するには長時間を要する。（２）機械装置を使用したキー物体の位置合わせ作業は必ずしも正確ではない。特に、フリッシュの米国特許第５,０２８,９５０号の二架台プリント方法では、キー物体の位置比較と実際の位置合わせとが別々の工程で機械的に行なわれる。このような方法では、正確な位置合わせは保証されない。更に二架台立体写真プリンターでは、編集と焼き付けの間に時間差を設けるためにスラックループ装置が使用される。つまり、一組のネガが編集されてから同じネガが焼き付けられるまでの間に非常に長い時間がかかる。従って、ネガフィルムが編集ステーションで長時間ランプハウスの光と高湿度の空気ににさらされることになり、ネガに歪みを生じかねない。歪みが生じた場合、編集ステーションで割り出されたキー物体の相対位置と実際の焼付時のキー物体の相対位置に差異が出て、最終的なキー物体の整合に狂いが生じる。したがって立体写真を形成するには一架台プリント方法が好ましい。一架台プリント法では、キー物体の位置比較作業と焼き付け作業とを同じ機械操作で行なうことができ、焼き付け作業がキー物体の整合の直後に行なわれる。さらに、二架台プリント法では、一つのビデオカメラが、その光学的構造を変えることなく、キー物体画像の撮影とキー物体整合用データの採取とに利用される。このような方法は、平面画像のキー物体の整合の際に決定的な狂いを生じさせやすい。また、二架台プリント法では、編集と焼き付けに異なるランプハウスが使用されるので、カラーバランスの問題が非常に複雑化する。発明の開示本発明の目的は高画質のレンチキュラー型立体写真を短時間で提供することである。本発明の立体写真プリンターは、各平面コマ画像中のキー物体の位置を自動的に検索する自動画像比較手段を有する。特に、キー物体の相対位置の算出は概算工程と精密計算工程とに分けられる。このような方法をとることにより、キー物体の整合に必要な計算時間の８０％が節約でき、しかも従来と同様の精度で整合を行うことができる。しかも、チェック−確認方式の採用により、高精度の整合が保証される。つまり、本発明の他の目的は、キー物体の整合精度を改善することである。上記の目的は、焼き付けと整合／位置合わせとを一つの機械的工程で行なう光学的構成を提供することにより達成される。焼き付けは、キー物体の整合が完了した直後に行なわれる。簡単に説明すると、本発明の立体写真プリンターは、ネガ編集用およびキー物体画像撮影用の倍率の異なる２つのビデオカメラを使用する。ビデオカメラの一方は、画像のクロッピング（切り取り）、キー物体の選択、およびカラーバランス情報の収拾に使用される。他方のビデオカメラは、キー物体の整合のために必要な各コマ画像のキー物体に関する画像情報の収拾にのみ使用される。複数のコマ画像のキー物体間の相対距離は２つの別々な異なる工程で計算される。概算工程ではキー物体のおおよその位置を割り出すために少数のデータポイントを使用して広い範囲が検索される。この概算工程に引き続き、精密計算工程がが行なわれる。精密計算工程では、キー物体の正確な位置を割り出すために非常に多くのデータポイントを使用して非常に狭い範囲が検索される。本発明の立体写真プリンターの最も重要な特徴の一つは、平面ネガ写真を撮影するための２つのビデオカメラである。一方のビデオカメラはカラービデオカメラであって、ネガフィルムのあるコマ（平面写真）全体を撮影し、これを画像のクロッピングおよびキー物体の選択のためにオペレータに提供する。他方のカメラは焦点距離が非常に長い撮影レンズを持つ白黒ビデオカメラであって、キー物体およびその周辺領域の拡大画像の撮影にのみ使用される。立体写真の形成において、画像の拡大はキー物体の正確な整合を行うための必須事項である。ただし、２つのビデオカメラの代わりに、レンズアタッチメントを備えた一個のビデオカメラを使用してもよい。本発明の更なる目的は、従来のプリンターに比べてキー物体の正確な整合ができるプリンターを提供することである。市販のビデオカメラは通常、おおよそ５００ｘ５００個の画素からなる画像センサーを備えている。画像のクロッピングおよび他の要因を考慮した場合、立体写真に焼き付けられる画像部分は立体写真の幅方向に沿う約４００個の画素によりカバーできる。光学的構成を変えずに同じビデオカメラをキー物体の整合のための情報収拾に使用した場合、計算方法の種類に係わらず誤差はプラスマイナス半画素である。通常の良質レンチキュラー印画紙のレンチキュラーレンズの解像度は、１インチあたり約２００ライン以上である。幅４インチの立体写真では、写真の幅方向に約８００以上のレンチキュラーレンズが配列される。８００以上のレンチキュラーレンズの印画紙上に４００個の画素からなるビデオ画像が焼き付けられた場合、各画素のために２本以上のレンチキュラーレンズが使用されることになる。したがって、キー物体選択のための画像全体の撮影とキー物体の整合のためのデータ収拾の両者を行うのに１台のビデオカメラを使用すると、立体写真のキー物体の整合誤差は、最高の光学系および機械的構成を採用した場合でも、１レンチキュラーレンズを越えることになってしまう。このような誤差は立体写真を構成する平面ネガ写真の数が増すほど大きくなる。例えば、１枚の立体写真を形成するのに４枚の平面ネガ写真を使用したとすると、立体写真上の累積誤差は３レンチキュラーレンズを越えてしまう。この累積誤差は良質の立体写真の誤差としては大きすぎる。誤差をプラスマイナス１／４画素程度に抑えたい場合は、キー物体整合用データの収拾の際に画像を４倍に拡大する必要がある。このような場合、キー物体およびその周辺の画像の１／１６のみがビデオカメラで撮影されるようにビデオカメラにレンズシステムを取り付ける必要がある。各組の平面写真を露光する焼き付け工程では、カラービデオカメラが第１の平面写真の位置に動かされる。このとき、オペレータはカラー、クロッピング、キー物体の選択に関してその第１の平面写真を分析、編集する。第１の平面写真のキー物体が選択されると、そのキー物体はそのビデオ画面の中央位置に位置決めされる。次いで白黒ビデオカメラのファインダーに直接第１の平面写真が映るまで白黒ビデオカメラが動かされる。この白黒ビデオカメラは第１の平面写真のキー物体およびその周辺領域の拡大部分のみを撮影する。キー物体領域の各画素の密度値がコンピュータのメモリーに記録される。記録されたデータは、第２の平面写真以下の全ての平面写真のキー物体のＸＹ座標位置を見つけるために使用される。次いで白黒ビデオカメラのファインダーに次の平面写真（コマ）のキー物体が写しだされるように、「所定のコマ間隔」だけネガフィルムが動かされる。この所定のコマ間隔はコンピュータにより割り出される。つまりコンピュータによりキー物体の位置が検索される。ついでコンピュータは、後述する一般式に基づいてキー物体の整合計算を行う。しかる後に、白黒ビデオカメラが捕らえた領域内の各画素を利用して精密な計算がなされる。次に、後述する式に基づいて２つの平面写真のキー物体が正確に整合されたか否かを確認するための付随的計算がコンピューターによりなされる。それが完了すると、この組の全ての平面写真が印画紙上に焼き付けられる。この焼き付け作業は各組の平面写真について繰り返される。図面の簡単な説明第１図は本発明に基づく一架台立体写真プリンターの概略図、第２図はネガ支持台の主要構成を示す概略図、第３図は光学装置の主要構成を示す概略図、第４図はプリント作業を工程順に示すフローチャート、第５図はキー物体の選択と画像のクロッピングのためにカラービデオカメラが平面画像全体を捕らえた時のランプハウスに対するネガ支持台と光学装置の相対位置を示す図、第６図はオペレータのためにモニター画面上に映しだされた第１の平面ネガ写真全体を示す図（ただしモニター画面上の四角いフレームはクロッピング領域を示す）、第７図は第６図のモニター画像の上にスーパーで映しだされた十字線を示す図（ただし、この十字線はキー物体を選択するためにモニター画面上を移動自在である）、第８図は第１の平面ネガ写真のキー物体領域の拡大部分を観察および撮影できる位置に白黒ビデオカメラが移動させられた時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第９図は第２の平面ネガ写真のキー物体領域の拡大部分を観察および撮影できる位置に白黒ビデオカメラが移動させられた時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第１０図は第３の平面ネガ写真のキー物体領域の拡大部分を観察できる位置に白黒ビデオカメラが移動させられた時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第１１図は第１の平面ネガ写真の焼き付けが行なわれている時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第１２図は第２の平面ネガ写真の焼き付けが行なわれている時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第１３図は第３の平面ネガ写真の焼き付けが行なわれている時のランプハウスに対するネガ支持台および光学装置の相対位置を示す図、第１４ａ図はレンズアタッチメントを使用した本発明の第２実施例のシングルビデオカメラ立体写真プリンターを示す図、第１４ｂ図は第１４ａ図のプリンターのビデオカメラにレンズアタッチメントがはめられた状態を示す図である。発明を実施するための最良の形態第１図は本発明の一架台立体写真プリンターの実施例を示す斜視図である。第１図に示されるように、このプリンターの主要構成要素は、ランプハウス１０と、ネガ支持台２０と、光学装置４０と、印画紙カセット７０と、テキストモニター８０と、グラフィックモニター８２と、コンピューター９０と、キーボード９２と、トラックボール（マウス）９４である。これらプリンターの構成要素の動きはＸ、Ｙ（図示略）およびＺで表される方向により示される。ＸＹ平面は印画紙カセット７０内の印画紙の表面７２と平行である。Ｙ方向はＸ方向に対して直角をなす。Ｙ方向は印画紙上のレンチキュラーレンズの光学軸に平行である。ランプハウス１０には３対のカラーフィルターが設けられている。これらカラーフィルターはマジェンタ、シアン、イエローのフィルターであり、ランプハウス１０の光の色を調整するのに使用される。これらカラーフィルターは各々、別々のステップモータにより駆動される。印画紙カセット７０にはロール状に巻かれた印画紙が収容されている。印画紙カセット７０上の印画紙７２は断面で示されている。この印画紙７２が露光されて立体写真となる。印画紙カセット７０は、焼き付け操作の間、ステップモータ７４によりＸ方向へ動かされる。ネガ支持台２０は、ネガフィルムの一部である一組の平面写真をランプハウス１０の下の異なる位置へ移動するのに使用される。光学装置４０は投影レンズと２つのビデオカメラを有する。テキストモニター８０は、オペレーターに指示を与えるとともに、プリンターの作動状態およびその他の情報をリスト表示する。グラフィックモニター８２は、オペレーターに対してビデオ映像を表示する。コンピューター９０にはコマ画像メモリーが搭載され、ビデオカメラで撮影された画像が記録できる。キーボード９２はコンピュータにデータや命令を入力するのに使用される。トラックボール９４はクロッピングのためにネガ支持台２０を移動させ、かつキー物体の選択のために十字線を動かすのに使用される。トラックボール９４のクリックボタンはコンピューター９０との対話に使用される。ネガ支持台２０の詳細は第２図に示されている。ネガ支持台２０は、複数の窓２４、２５、２６を有するネガ押さえ２３を有する。これら窓２４、２５、２６は第２図のネガフィルムのコマ（平面写真）３１、３２、３３に各々整合する。ネガ支持台２０はステップモータ２１、２２によりＸ方向およびＹ方向に動かされる。ステップモータ２１はネガ支持台をＸ方向に沿って前後に動かし、またステップモータ２２は、ネガ支持台２０をＹ方向に沿って前後に動かす。第２図に示されるように、ネガフィルム３０はネガ押さえ２３の下に供給され、ネガ押さえ２３によりネガ支持台２０に押し付けられる。３つのコマ３１、３２、３３は立体写真の画像源となる３つ一組の平面写真である。プリント作業が始まると、ネガフィルムはその３つのコマ３１、３２、３３が丁度ネガ押さえ２３の窓２４、２５、２６の下にくるようにネガ支持台２０の上に供給される。ネガ支持台２０の上にネガフィルムを供給するには、適当なネガフィルム供給装置が使用されるが、その様な装置は第２図では省略されている。第３図には光学装置４０の詳細が示されている。この光学装置４０はステップモータ４２によりＸ方向にのみ移動自在である。光学装置の主要構成要素は、ステップモータ４５により制御される移動孔４４と、投影レンズ４６と、ステップモータ４８により制御されるシャッター４７と、カラービデオカメラ５４と、白黒ビデオカメラ５２と、ネガフィルムに対して直角に配されたビデオカメラ５２、５４がネガフィルムを撮影できるようにするための光路折曲用の平面鏡５０である。シャッター４７はネガフィルムの画像密度に応じて露光時間を調整するのに使用される。平面鏡５０はビデオカメラのレンズの軸に対して約４５度をなすように配される。ビデオカメラ５２はカラービデオカメラでもよいしあるいは電子カメラでもよい。ビデオカメラ５２、５４はＣＣＤアレー検出器あるいはビジコンチューブに代表されるようなその他の検出装置であってもよい。なお、上記全てのステップモータは直接手により、あるいは間接的にコンピューター９０により制御される。カラービデオカメラ５４は画像クロッピング、キー物体の選択およびカラー分析のためにオペレーターにそのコマの全体画像を提供するのに使用される。他方のビデオカメラ５２は白黒ビデオカメラであってもかまわない。このビデオカメラ５２はキー物体およびその近傍部分の拡大画像の撮影に使用される。第４図はプリント作業の一連の工程を示すブロックダイアグラムである。これらの工程は、各組のコマ（平面写真）を露光するための次のような操作の詳細を表している。工程１：第２図に示すように、ネガフィルムのコマ３１、３２、３３が各々窓２４、２５、２６の真下に来るように、ネガフィルムをネガ押さえ２３の下に位置決めする。工程２：第５図に示すように、カラービデオカメラ５４が第１のコマ３１を直接撮影できる位置に光学装置４０を移動する。撮影された画像の一部又は全体が計数化されてカラー分析のためにコンピューターに送られる間、同じ画像をモニター８２に表示して、オペレーターが第６図に示すようなクロッピングを行えるように、かつ第７図に示すようなキー物体の選択を行えるようにする。オペレーターがキー物体を選択した後、ネガ支持台２０をステップモーターにより駆動して、選択されたキー物体をビデオ画像の中心に移動する。工程３：第８図に示すように、白黒ビデオカメラ５２が第１のコマ３１を直接撮影できる位置に光学装置４０を移動する。白黒ビデオカメラ５２の焦点距離の長いレンズを介して第１のコマ３１のキー物体およびその周辺領域の拡大画像のみを撮影する。この第１のコマのキー物体をコマ画像メモリーに記録する。記録されたキー物体は他の全てのコマのキー物体のＸＹ座標を特定するのに使用される。工程４：第９図に示されるように、第２のコマ３２のキー物体が白黒ビデオカメラ５２の視界のほぼ中央に配されるように、「所定のコマ間隔」に応じた距離だけ光学装置４０を動かす。「所定のコマ間隔」Ｄは次式に従って、コンピューターにより算出する。Ｄ＝ｄ（１＋ｆ／Ｋ）（式１）ただし、上記の式において、ｄはネガフィルムの隣り合うコマの中心から中心までの距離、ｆはネガの撮影に用いた立体カメラのレンズの焦点距離を示す。Ｋは立体カメラからキー物体までの距離であり、この実施例の場合、約７フィートである。白黒ビデオカメラ５２は対応するコマのキー物体領域の拡大部分を撮影する。工程５：この工程はキー物体画像をおおまかに位置合わせするための計算を含む。工程３で得た第１のコマのキー物体画像情報および工程４で得た第２のコマのキー物体画像情報に基づいて、ネガフィルムの各コマのキー物体同士の実際の距離をコンピューターにより計算する。この計算はキー物体同士を整合又は位置合わせするために行う。この整合計算は次に示す式２に基づいて行なう。上記の式２において、１≦ｉ≦ｎ、１≦ｊ≦ｍ、０≦ａ≦（Ｎ−ｎ）、０≦ｂ ≦（Ｍ−ｍ）である。上記の式２において、Ｐ（ｉ,ｊ）はＰアレーの画素（ｉ,ｊ）の密度である。Ｐアレーは工程３で得た第１のコマのキー物体およびその周辺領域の画像のｎｘｍアレーである。Ｑ（ｉ,ｊ）はＱアレーの画素（ｉ,ｊ）の密度である。Ｑアレーは工程４で得た第２のコマのキー物体およびその周辺領域の画像のＮｘＭアレーである。ただしこの場合、Ｎ＞ｎ、Ｍ＞ｍである。ＳはＰアレーとＱアレーの整合を示す相関係数であり、ａは画素の数でありａだけＸ方向への動きが必要であることを示し、ｂは画素の数でありｂだけＹ方向への動きが必要であることを示す。この工程の計算の目的は、Ｐアレーのキー物体がＱアレーのキー物体と重なり合ったことを示すＳの最小値を算出することである。この概算工程において、Ｎは通常、２ｎよりも大きいか又は等しく、またＭは２ｍより大きいか又は等しい。一般に、工程５の計算ではｎｘｍの画像又はＮｘＭの画像の全ての画素を使用しない。例えば、Ｓ（ａ,ｂ）を割り出す計算時間を短縮するために、１個又は２個おきにｉ、ｊ、ａ、ｂを使用するのがよい。例えばｎ＝ｍ＝３２、Ｎ＝Ｍ＝６４でｉ、ｊ、ａ、ｂが奇数かまたは偶数の場合、式２の累乗項は６５５３６（＝１６ｘ１６ｘ１６ｘ１６）回の計算を含むことになる。これに対して、全てのｉ、ｊ、ａ、ｂを使用した場合は、１０４８５７６（３２ｘ３２ｘ３２ｘ３２＝１６ｘ６５５３６）回の計算が必要である。工程６：この工程はキー物体画像を正確に整合させるための計算を含む。式２に従ってＳ（ａ,ｂ）が最小となるときの（ａ,ｂ）の値を（Ａ,Ｂ）とすると、精密計算のための一般式は次の式３となる。ただし、上記の式３において、１≦ｉ≦ｕ、１≦ｊ≦ｖ、０≦ａ≦（Ｕ−ｕ）、０≦ｂ≦（Ｖ−ｖ）である。式３において、ｕｘｖは工程３で得た第１のコマのキー物体画像（Ｐアレー）の大きさであり、ＵｘＶは工程４で得た第２のコマのキー物体画像（Ｑアレー）の大きさである。ただし、これらの画像は〔（Ｎ−ｎ−２Ａ）／２，（Ｍ−ｍ− ２Ｂ）／２〕に中心を持つ。前述した概算とは異なり、この精密計算はアレー中の全ての画素を使用する。Ｑアレーのキー物体は既にＰアレーのキー物体の近傍にあるので、計算にはＱアレー中の非常に狭い範囲を用いればよい。例えば、ｕ＝ｖ＝３２、Ｕ＝Ｖ＝４０で、すべてのｉ、ｊ、ａ、ｂを選択したとすると、累乗項の計算回数は、式３に従って、６５５３６（３２ｘ３２ｘ８ｘ８）回となる。従って、この２ステップ計算法に従った仮整合（工程５）および本整合（工程６）両方の累乗項計算回数の合計は２ｘ６５５３６回となる。これはいうまでもなく、同じ精度でキー物体整合を行うために１ステップ計算法で要求される計算回数１６ｘ６５５３６回に比べて大幅に少ない。工程７：この工程ではキー物体の整合が正確に行なわれたかどうかをコンピューターによりチェックする。工程５と工程６で得た結果に基づいてネガ支持台２０を動かして二つのコマのキー物体画像を完全に整合させる。つまり、式３に従ってＳ（ａ,ｂ）が最小となるときの（ａ,ｂ）の値を（Ｇ,Ｈ）とすれば、ネガ支持台２０は、白黒ビデオカメラ５２で観たときに、Ｇ個の画素に相当する距離だけＸ方向に移動し、Ｈ個の画素に相当する距離だけＹ方向に移動する。工程６の計算結果が正確であることを確認するため、およびその計算結果に基づくネガ支持台２０の移動が正確であることを確認するために、コンピューター３０は整合結果をチェックするようプログラムされている。つまり、コンピューター３０は次の式４および式５に従って２つのキー物体画像を比較する。ただし、上記の式において、１＝１,ｗ、ｊ＝１,Ｗである。式４において、ａｂｓ〔ｘ〕はｘの絶対値であり、（１／ｗＷ）は正規化因数である。式２と同様に、Ｐ（ｉ,ｊ）とＱ（ｉ,ｊ）はキー物体画像アレーの画素密度である。ビデオ画像には種々のノイズ源が混入しているので、キー物体の整合が完璧であったとしてもＤはゼロにはならないのが普通である。従って、臨界値Ｅを設定してこれを判定基準とし、ＤがＥより小さいかあるいは等しいときにのみ整合結果が許容範囲内にあると判定する。ＤがＥより大きい場合には本整合のための精密計算を繰り返す。工程７ａ：この工程では、同じコマの計算が２回なされた否かをチェックする。チェック結果が、ＮＯであればループは工程６に戻り工程６を繰り返す。ＹＥＳであれば、オペレーターの操作により工程７ｂを実行する。工程７ｂ：第１のコマ３１の白黒画像と撮影中のコマの白黒画像を電子的に組み合わせてグラフィックモニターに表示する。オペレーターは組み合わされたビデオ画像をガイドにしながら、キー物体の整合をマニュアルで行うために、トラックボールを使用してネガ支持台２０を動かす。マニュアル整合が完了したら、工程８に移行する。ただし、このような工程７ｂのマニュアル整合は、使用するネガフィルムの露出が極度に大きいか、または極度に小さいときにのみ必要となる。工程８：この工程では、全てのコマのキー物体の整合が完了したか否かをチェックする。チェック結果がＮＯであれば工程４に戻る。ＹＥＳであれば、印画紙の焼き付けを開始する。工程９：ネガ支持台２０と光学装置４０を第１１図および第１３図に示された焼き付け位置に移動する。一組のコマの焼き付けが終わったら工程１に戻る。そして、同じ工程（工程１〜工程９）を全てのコマの組の焼き付けが完了するまで繰り返す。第５図はランプハウス１０の真下に配された状態のネガ支持台２０を示している。この図における光学装置４０の位置は、ネガ押さえ２３の窓２４の下に配されたネガフィルムの最初のコマ３１がカラービデオカメラ５４の視界に直接入るような位置である。第６図に示すように、カラービデオカメラ５４に撮影されたコマ全体の映像がオペレーターのためにグラフィックモニター８２に表示されるが、コンピューター９０に送られるビデオ画像はコマ画像の一部のみである。グラフィックモニター８２に表示される画像は、ポジ画像に変換された画像であるのが好ましい。グラフィックモニター８２はカラーモニターであってもよいし、あるいは白黒モニターであってもよい。カラーモニターであれば、カラーバランスおよびカラー密度のマニュアル調整に使用することができる。第６図において、符号８２はグラフィックモニターである。このグラフィックモニター８２の画面は８３で示される。画面８３に表示された画像６１は、ビデオカメラ５４に撮影された一組の平面写真のうちの第１のコマ３１（第２図参照）の全体画像である。符号８４はモニター画面上に描かれた四角い枠であり、この枠の内側の画像領域が立体写真上に焼き付けられる。オペレーターはトラックボール９４を使ってネガ支持台２０を動かし、クロッピングする領域を選択する。オペレーターはトラックボールのクリックボタンを使って、クロッピングの完了をコンピューターに伝える。クロッピングが完了したら、グラフィックモニターに十字線を表示して、キー物体の選択を行う。第７図に示す十字線は、トラックボール９４により画面上のどの位置にでも動かすことができる。オペレーターはトラックボールのクリックボタンを使ってキー物体の選択完了をコンピューターに伝える。キー物体が選択されると、選択されたキー物体が画面の中央に来るように、ネガ支持台２０がＸ方向およびＹ方向に移動する。ネガ支持台２０をＸ方向へ動かすのはステップモータ２２であり、Ｙ方向へ動かすのはステップモータ２２である。次いで、光学装置４０が第８図に示す新しい位置へ移動する。この位置では第１のコマ３１が白黒ビデオカメラ５２により撮影される。これと同時に、第１のコマ３１のキー物体およびその周辺部分の拡大画像がコマ画像メモリーに記録される。次に、光学装置４０は第９図に示される位置へ移動する。この位置において白黒ビデオカメラ５２はネガフィルムの第２のコマ３２のキー物体およびその周辺部分の画像を捕らえる。この第２のコマのキー物体領域の画像がコマ画像メモリーに記録されると、コンピューターが第１のコマ３１のキー物体と第２のコマ３２のキー物体との距離を計算する。第１のコマ３１のキー物体と第２のコマ３２のキー物体の整合が完了した後、光学装置は更に第１０図に示される位置へ移動する。その結果、第３のコマ３３のキー物体およびその周辺領域の画像が白黒ビデオカメラ５２の視界に直接捕らえられる。第３のコマ３３のキー物体領域の画像がコマ画像メモリーに記録された後、コンピューターが第１のコマ３１のキー物体と第３のコマ３３のキー物体との距離を計算する。第２のコマ３２のキー物体と第３のコマ３３のキー物体の整合が完了した後、焼き付け工程が開始される。第１１図に示すように、ネガ支持台２０と光学装置４０がスタート位置に移動し、第１のコマ３１の画像を投影レンズ４６を介して印画紙７２に投影する。もちろん、この時、必要に応じてシャッター４７と移動孔４４が使用される。第１１図の一点鎖線は第１のコマ３１を印画紙７２に投影する際の投影角を示す。第１のコマ３１の画像の焼き付けが完了すると、ネガ支持台２０と光学装置４０が動いて、第１２図に示す第２の位置に移動し、第２のコマ３２の画像が印画紙上に投影される。第１２図の一点鎖線は、第２のコマ３２を印画紙７２に投影する際の投影角を示す。次に、第２のコマ３２の場合と同様に、ネガ支持台２０と光学装置４０が動いて、第１３図に示す第３の位置に移動し、第３のコマ３３の画像が印画紙上に投影される。第１３図の一点鎖線は、第３のコマ３３を印画紙７２に投影する際の投影角を示す。ネガ支持台２０の上記第２、第３の位置への移動の際には、立体写真上で全てのコマのキー物体が正確に重なり合うように３つのコマ画像のキー物体の整合に注意が払われる。２種類のビデオカメラを使用して（即ち、一方のカメラをクロッピング、キー物体の選択およびカラー分析に使用し、他方のカメラをキー物体の整合作業に使用する）得られる結果は、一台のビデオカメラを使用しても得ることができる。一台のビデオカメラでこれを行うには、ビデオカメラの有効焦点距離を変えるレンズアタッチメントを持つビデオカメラを使用するか、あるいは異なる焦点距離を持つ二つのレンズを備えたビデオカメラを使用する。例えば、第１４ａ図では、一台のカラービデオカメ５５が、ネガフィルムの第１のコマの全体画像を撮影するために使用され、このビデオカメラ５５一台で、第５図のプリンターの場合と同様に、クロッピング、キー物体選択、およびから分析がなされる。しかし、第１４ｂ図のように、ビデオカメラ５５の光学軸にレンズアタッチメント５６を取り付けると、ビデオカメラ５５には拡大部分の画像のみが撮影される。その結果、レンズアタッチメント５６を取り付けたビデオカメラ５５の機能は、丁度第８図の白黒ビデオカメラ５２のそれと同様になる。以上の説明では、プリント方法を工程２、３、４、７にみられる光学装置４０の適正位置への移動を含めて説明したが、キー物体の整合を行うには、光学装置４０を移動させる代わりに、ネガ支持台２０又は印画紙カセット７０を移動させるようにしてもよい。同様に、工程７ａではネガ支持台２０を、また工程９では光学装置４０を移動させるようにしたが、キー物体を適切に整合させるのに必要なのは、ネガ支持台２０、印画紙カセット７０および光学装置４０の相対的移動である。従って、キー物体の整合のために動かすのは、これらネガ支持台２０、印画紙カセット７０、光学装置４０のどれであってもよい。本発明によればキー物体をより正確に整合させることが可能であるが、このような作用効果が得られる理由の一端は、カラービデオカメラ５４、白黒ビデオカメラ５２および投影レンズ４６を有する光学装置４０を一つの架台又は架台の上に搭載した構成にある。このような構成にすることにより、キー物体の整合と焼き付けとを続けて行うことが可能になる。キー物体の整合と焼き付けを別々に行っていた従来の方法では、キー物体の整合が必ずしも正確にできなかった。即ち、二架台プリント法では弛みのある長いフィルムが必要であり、プリント作業を行う環境状態次第で、フィルムに歪みを生じる恐れがある。本発明の一架台プリント法は、単一の架台又は装置上で実施することができる。ビデオカメラ用および投影レンズ用の二つの架台を使用する場合は、両架台が互いに固定されており、かつ、フィルムの長さが最小限に抑えられていれば差し支えない。第５図に見られるように、ビデオカメラ５２、５４は平面鏡５０を介してネガフィルム２４を９０度の角度から撮影するのが好ましいが、ネガフィルムを正面から撮影するようにビデオカメラを配置してもよい。ただし、この場合プリンター全体の高さ寸法が嵩張ることになる。以上、本発明を好ましい実施例を参照しながら説明したが、本願請求項に記載される発明の範囲を逸脱しない限り、実施例に対する種々の設計変更、又は実施例中の構成要素の置換等は当業者にとって自明である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年１２月２３日【補正内容】請求の範囲１．各々がキー物体画像を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリンターにおいて、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台およびレンチキュラー印画紙に対して前記架台を動かす手段と、平面写真編集用の第１光学手段と、各平面写真上のキー物体画像を見出すための第２光学手段と、キー物体画像の位置をコンピューターに伝える伝送手段とを有し、前記第１光学手段および第２光学手段が前記架台に搭載されることにより一架台プリンターとして構成され、前記コンピューターはキー物体画像の実際の位置を計算して前記架台の相対移動を制御し、これにより各平面写真のキー物体画像同士を正確に整合させることを特徴とする立体写真プリンター。２．前記第１光学手段はカラービデオカメラである請求項１記載の立体写真プリンター。３．前記第２光学手段はビデオカメラである請求項１記載の立体写真プリンター。４．前記第２光学手段はビデオカメラである請求項２記載の立体写真プリンター。５．前記第１光学手段および第２光学手段は、有効焦点距離を変更するためのレンズアッタチメントを備えた一つのビデオカメラであり、前記レンズアッタチメントを前記ビデオカメラに着脱する構成により前記ビデオカメラが編集機能と見出し機能の両者を具備する請求項１記載の立体写真プリンター。６．前記架台と前記ネガ支持台を動かす駆動手段を有する請求項１記載の立体写真プリンター。７．前記ビデオカメラは各平面写真のキー物体領域の拡大画像のみを撮影してそのキー物体領域の画像信号を前記コンピューターに送信するようになされ、前記コンピューターはキー物体領域の実際の位置を計算する手段と、各平面写真のキー物体の正確な整合を行うために前記架台の動きを制御する手段とを有する請求項３記載の立体写真プリンター。８．鏡を備え、この鏡の反射により、前記ビデオカメラがネガフィルム上の平面写真をネガフィルに対して直角をなす方向から撮影する請求項４記載の立体写真プリンター。９．前記ビデオカメラはその画像センサーとしてＣＣＤ検出アレーを使用する請求項４記載の立体写真プリンター。１０．前記ビデオカメラはその画像センサーとしてビジコンチューブを使用する請求項４記載の立体写真プリンター。１１．ネガフィルムの一部であるとともに各々がキー物体画像を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリント方法において、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台、レンチキュラー印画紙および前記架台の相対移動を容易にする手段とを有する一架台立体写真プリンターを使用し、前記方法は、ａ．前記架台に搭載された平面写真編集用の第１光学手段を用いて前記平面写真を編集するとともに、同じく前記架台に搭載された第２光学手段を用いて各平面写真のキー物体を見出す工程と、ｂ．前記キー物体の画像情報を伝送手段を使用してコンピューターに伝える工程と、ｃ．前記キー物体の実際の位置を計算する工程と、ｄ．各平面写真のキー物体を正確に整合させるために前記架台の相対移動を制御する工程とを有する立体写真プリント方法。１２．前記平面写真の編集にビデオカメラを用いる請求項１１記載の方法。１３．前記キー物体を見出すためにビデオカメラを用いる請求項１１記載の方法。１４．前記キー物体を見出すためにビデオカメラを用いる請求項１２記載の方法。１５．前記ビデオカメラは各平面写真のキー物体領域の拡大画像のみを撮影してそのキー物体領域の画像信号を前記コンピューターに送信するようになされ、前記コンピューターはキー物体領域の実際の位置を計算し、かつ、各平面写真のキー物体の正確な整合を行うために前記レンチキュラー印画紙および前記架台に対する前記ネガ支持台の動きを制御する請求項１３記載の方法。１６．ネガフィルムの一部である複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリント方法において、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台、レンチキュラー印画紙および前記架台の相対移動を容易にする手段と、前記相対移動を制御するコンピューターと、前記架台に搭載された平面写真編集用の第１光学手段および各平面写真上のキー物体を見出すための第２光学手段とを有する一架台立体写真プリンターを使用し、前記方法は、Ａ．前記ネガフィルムの第１の平面写真を編集しこの平面写真中のキー物体を選択する工程と、Ｂ．前記ネガ支持台に対して前記架台を相対移動させることにより前記第２光学手段を用いて第１の平面写真のキー物体を撮影し、その画像をコンピューターに送って画像メモリーに記録する工程と、Ｃ．前記ネガフィルムに対して架台を相対移動させることにより前記第１の平面写真に続く第２の平面写真のキー物体を読み取るための所定の位置へ架台を動かし、この所定の位置において、架台の移動距離を決定する第１式により前記第２の平面写真のキー物体を第２光学手段の視界のほぼ中央に配置する工程と、Ｄ．工程Ｂおよび工程Ｃで得られたキー物体の情報に基づきかつ第２式を用いて、第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する工程と、Ｅ．ネガ支持台に対する架台の適切位置への移動を制御して、キー物体の整合が正しく行なわれたか確認する工程と、Ｆ．同じ組の全ての平面写真のキー物体の実際の位置が計算されるまで、工程Ｃ、Ｄ、Ｅを繰り返す工程と、Ｇ．キー物体の実際の位置に従って前記平面写真を動かした後、同じ組の全ての平面写真をレンチキュラー印画紙に焼き付ける工程とを有する立体写真プリント方法。１７．工程Ｃにおいて第１の平面写真のキー物体と第２の平面写真のキー物体とのおおよその距離Ｄが次式により計算され、距離Ｄだけ前記架台が動かされる請求項１６記載の方法。Ｄ＝ｄ（１＋ｆ／Ｋ）ただし、上記の式において、ｄは第１の平面写真の中心から第２の平面写真の中心までの距離、ｆは平面写真の撮影に使用された立体カメラのレンズの焦点距離、Ｋはその立体カメラからキー物体までの距離である。１８．前記キー物体が正確に整合したかどうかを確認するために付加的な工程Ｄ１が実施され、この工程Ｄ１ではコンピューターが前記工程Ｄで使用されたキー物体の情報よりも多い情報に基づいて精密計算を行うための式が用いられ、前記工程Ｅでの移動は前記工程Ｄ１で算出された方向に基づいてなされる請求項１６記載の方法。１９．前記コンピューターは、工程Ｅの移動を制御するのに用いた結果と本整合を調整する式とを用いて前記第１の平面写真のキー物体と第２の平面写真のキー物体を比較するようにプログラムされる請求項１８記載の方法。２０．前記第１の光学手段はカラービデオカメラである請求項１６記載の方法。２１．前記第２の光学手段はビデオカメラである請求項１６記載の方法。２２．前記工程Ｂで得られた第１の平面写真（Ｐアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＰ（ｉ,ｊ）と、前記工程Ｃで得られた第２の平面写真（Ｑアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の両像密度であるＱ（ｉ,ｊ）とを前記第２光学手段により読み取り、かつ、前記コンピューターに送って記録し、さらに、前記第１の平面写真のキー物体に対する第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する前記仮整合工程Ｄを実施するのに次式を使用する請求項１６記載の方法。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｎ、１≦ｊ≦ｍ、０≦ａ≦（Ｎ−ｎ）、０≦ｂ≦（Ｍ−ｍ）であり、（ｎ,ｍ）はＰアレーの大きさであり、（Ｎ,Ｍ）はＳの算出に使用されるＱレーの大きさであり、ＳはＰアレーとＱアレーの整合を示す相関係数であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）のＳ（ａ,ｂ）は前記工程Ｄで計算され、最小のＳの（ａ,ｂ）の値はＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離を示し、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。２３．前記工程Ｄの計算を行うのに請求項２２の式が使用され、付随的工程Ｄ１の本整合計算を行うのに次式が使用される請求項２２記載の方法。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｕ、１≦ｊ≦ｖ、０≦ａ≦（Ｕ−ｕ）、０≦ｂ≦（Ｖ−ｖ）であり、ｕｘｖおよびＵｘＶは各々Ｓの計算に使用する第１キー物体画像（Ｐアレー）および第２キー物体画像（Ｑアレー）の大きさであリ、Ｑアレーは〔（Ｎ−ｎ−２Ａ）／２，（Ｍ−ｍ−２Ｂ）／２〕に中心を持ち、（Ａ,Ｂ）は工程Ｄで得られたＳ（ａ,ｂ）が最小値をとるときの（ａ,ｂ）の値であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）値のＳ（ａ,ｂ）値は工程Ｄ１で計算され、最小のＳの値の（ａ,ｂ）によりＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離がより精度の高い値で得られ、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。２４．前記コンピューターが、キー物体の整合状態が十分であるかどうかを判定するために工程Ｄおよび工程Ｄ１の計算結果をチェックし、もし整合が十分でなければ前記本整合計算が繰り返され、整合状態が十分であるか否かの判断は次式のうちの少なくとも一方を使用して第１のキー物体画像と第２のキー物体画像とを比較することによりなされる請求項２３記載の方法。ただし、上記の式において、１＝１,ｗ、ｊ＝１,Ｗであり、Ｄは二つのキー物体の整合誤差であり、（１／ｗＷ）は正規化因数であり、ａｂｓは絶対値を示す。２５．各平面写真のキー物体の位置は次の工程により決められる請求項１記載の立体写真プリンター。ａ．第１の平面写真のキー物体から第２の平面写真のキー物体までのおおよその距離だけ前記架台を動かす工程。ただし、前記おおよその距離は次式により計算される。Ｄ＝ｄ（１＋ｆ／Ｋ）ただし、上記の式において、ｄは第１の平面写真の中心から第２の平面写真の中心までの距離、ｆは平面写真の撮影に使用された立体カメラのレンズの焦点距離、Ｋはその立体カメラからキー物体までの距離である。ｂ．前記工程Ｂで得られた第１の平面写真（Ｐアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＰ（ｉ,ｊ）と、前記工程Ｃで得られた第２の平面写真（Ｑアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＱ（ｉ,ｊ）を前記第２光学手段により読み取って前記コンピューターに送って記憶させ、さらに、前記第１の平面写真のキー物体に対する第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する前記工程Ｄを実施するのに次式を使用する工程。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｎ、１≦ｊ≦ｍ、０≦ａ≦（Ｎ−ｎ）、０≦ｂ≦（Ｍ−ｍ）であり、（ｎ,ｍ）はＰアレーの大きさであり、（Ｎ,Ｍ）はＳの算出に使用されるＱレーの大きさであり、ＳはＰアレーとＱアレーの整合を示す相関係数であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）のＳ（ａ,ｂ）は前記工程Ｄで計算され、最小のＳの（ａ,ｂ）の値はＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離を示し、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。

Claims

【特許請求の範囲】１．各々がキー物体画像を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリンターにおいて、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台およびレンチキュラー印画紙に対して前記架台を動かす手段と、平面写真編集用の第１光学手段と、各平面写真上のキー物体画像を見出すための第２光学手段と、キー物体画像の位置をコンピューターに伝える伝送手段とを有し、前記第１光学手段および第２光学手段は前記架台に搭載され、前記コンピューターはキー物体画像の実際の位置を計算して前記架台の相対移動を制御し、これにより、各平面写真のキー物体画像同士を正確に整合させることを特徴とする立体写真プリンター。２．前記第１光学手段はカラービデオカメラである請求項１記載の立体写真プリンター。３．前記第２光学手段はビデオカメラである請求項１記載の立体写真プリンター。４．前記第２光学手段はビデオカメラである請求項２記載の立体写真プリンター。５．前記第１光学手段および第２光学手段は、有効焦点距離を変更するためのレンズアッタチメントを備えた一つのビデオカメラであり、前記レンズアッタチメントを前記ビデオカメラに着脱する構成により前記ビデオカメラが編集機能と見出し機能の両者を具備する請求項１記載の立体写真プリンター。６．前記架台と前記ネガ支持台を動かす駆動手段を有する請求項１記載の立体写真プリンター。７．前記ビデオカメラは各平面写真のキー物体領域の拡大画像のみを撮影してそのキー物体領域の画像信号を前記コンピューターに送信するようになされ、前記コンピューターはキー物体領域の実際の位置を計算する手段と、各平面写真のキー物体の正確な整合を行うために前記架台の動きを制御する手段とを有する請求項３記載の立体写真プリンター。８．鏡を備え、この鏡の反射により、前記ビデオカメラがネガフィルム上の平面写真をネガフィルに対して直角をなす方向から撮影する請求項４記載の立体写真プリンター。９．前記ビデオカメラはその画像センサーとしてＣＣＤ検出アレーを使用する請求項４記載の立体写真プリンター。１０．前記ビデオカメラはその画像センサーとしてビジコンチューブを使用する請求項４記載の立体写真プリンター。１１．ネガフィルムの一部であるとともに各々がキー物体画像を有する複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリント方法において、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台、レンチキュラー印画紙および前記架台の相対移動を容易にする手段とを有する立体写真プリンターを使用し、前記方法は、ａ．前記架台に搭載された平面写真編集用の第１光学手段を用いて前記平面写真を編集するとともに、同じく前記架台に搭載された第２光学手段を用いて各平面写真のキー物体を見出す工程と、ｂ．前記キー物体の画像情報を伝送手段を使用してコンピューターに伝える工程と、ｃ．前記キー物体の実際の位置を計算する工程と、ｄ．各平面写真のキー物体を正確に整合させるために前記架台の相対移動を制御する工程とを有する立体写真プリント方法。１２．前記平面写真の編集にビデオカメラを用いる請求項１１記載の方法。１３．前記キー物体を見出すためにビデオカメラを用いる請求項１１記載の方法。１４．前記キー物体を見出すためにビデオカメラを用いる請求項１２記載の方法。１５．前記ビデオカメラは各平面写真のキー物体領域の拡大画像のみを撮影してそのキー物体領域の画像信号を前記コンピューターに送信するようになされ、前記コンピューターはキー物体領域の実際の位置を計算し、かつ、各平面写真のキー物体の正確な整合を行うために前記レンチキュラー印画紙および前記架台に対する前記ネガ支持台の動きを制御する請求項１３記載の方法。１６．ネガフィルムの一部である複数一組の平面写真を画像源にしてレンチキュラー印画紙の感光面に画像アレーを焼き付ける立体写真プリント方法において、ネガ支持台と、架台に搭載された焼き付け用の投影レンズと、前記ネガ支持台、レンチキュラー印画紙および前記架台の相対移動を容易にする手段と、前記相対移動を制御するコンピューターと、前記架台に搭載された平面写真編集用の第１光学手段および各平面写真上のキー物体を見出すための第２光学手段とを有する立体写真プリンターを使用し、前記方法は、Ａ．前記ネガフィルムの第１の平面写真を編集しこの平面写真中のキー物体を選択する工程と、Ｂ．前記ネガ支持台に対して前記架台を相対移動させることにより前記第２光学手段を用いて第１の平面写真のキー物体を撮影し、その画像をコンピューターに送って画像メモリーに記録する工程と、Ｃ．前記ネガフィルムに対して架台を相対移動させることにより前記第１の平面写真に続く第２の平面写真のキー物体を読み取るための所定の位置へ架台を動かし、この所定の位置において、架台の移動距離を決定する第１式により前記第２の平面写真のキー物体を第２光学手段の視界のほぼ中央に配置する工程と、Ｄ．工程Ｂおよび工程Ｃで得られたキー物体の情報に基づきかつ第２式を用いて、第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する工程と、Ｅ．ネガ支持台に対する架台の適切位置への移動を制御して、キー物体の整合が正しく行なわれたか確認する工程と、Ｆ．同じ組の全ての平面写真のキー物体の実際の位置が計算されるまで、工程Ｃ、Ｄ、Ｅを繰り返す工程と、Ｇ．キー物体の実際の位置に従って前記平面写真を動かした後、同じ組の全ての平面写真をレンチキュラー印画紙に焼き付ける工程とを有する立体写真プリント方法。１７．工程Ｃにおいて第１の平面写真のキー物体と第２の平面写真のキー物体とのおおよその距離Ｄが次式により計算され、距離Ｄだけ前記架台が動かされる請求項１６記載の方法。Ｄ＝ｄ（１＋ｆ／Ｋ）ただし、上記の式において、ｄは第１の平面写真の中心から第２の平面写真の中心までの距離、ｆは平面写真の撮影に使用された立体カメラのレンズの焦点距離、Ｋはその立体カメラからキー物体までの距離である。１８．前記キー物体が正確に整合したかどうかを確認するために付加的な工程Ｄ１が実施され、この工程Ｄ１ではコンピューターが前記工程Ｄで使用されたキー物体の情報よりも多い情報に基づいて精密計算を行うための式が用いられ、前記工程Ｅでの移動は前記工程Ｄ１で算出された方向に基づいてなされる請求項１６記載の方法。１９．前記コンピューターは、工程Ｅの移動を制御するのに用いた結果と本整合を調整する式とを用いて前記第１の平面写真のキー物体と第２の平面写真のキー物体を比較するようにプログラムされる請求項１８記載の方法。２０．前記第１の光学手段はカラービデオカメラである請求項１６記載の方法。２１．前記第２の光学手段はビデオカメラである請求項１６記載の方法。２２．前記工程Ｂで得られた第１の平面写真（Ｐアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＰ（ｉ,ｊ）と、前記工程Ｃで得られた第２の平面写真（Ｑアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＱ（ｉ,ｊ）とを前記第２光学手段により読み取り、かつ、前記コンピューターに送って記録し、さらに、前記第１の平面写真のキー物体に対する第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する前記工程Ｄを実施するのに次式を使用する請求項１６記載の方法。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｎ、１≦ｊ≦ｍ、０≦ａ≦（Ｎ−ｎ）、０≦ｂ≦（Ｍ−ｍ）であり、（ｎ,ｍ）はＰアレーの大きさであり、（Ｎ,Ｍ）はＳの算出に使用されるＱレーの大きさであり、ＳはＰアレーとＱアレーの整合を示す相関係数であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）のＳ（ａ,ｂ）は前記工程Ｄで計算され、最小のＳの（ａ,ｂ）の値はＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離を示し、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。２３．前記工程Ｄの計算を行うのに請求項２８の式が使用され、前記工程Ｄ１の計算を行うのに次式が使用される請求項２８記載の方法。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｕ、１≦ｊ≦ｖ、０≦ａ≦（Ｕ−ｕ）、０≦ｂ≦（Ｖ−ｖ）であり、ｕｘｖおよびＵｘＶは各々Ｓの計算に使用する第１キー物体画像（Ｐアレー）および第２キー物体画像（Ｑアレー）の大きさであり、Ｑアレーは〔（Ｎ−ｎ−２Ａ）／２，（Ｍ−ｍ−２Ｂ）／２〕に中心を持ち、（Ａ,Ｂ）は工程Ｄで得られたＳ（ａ,ｂ）が最小値をとるときの（ａ,ｂ）の値であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）値のＳ（ａ,ｂ）値は工程Ｄ１で計算され、最小のＳの値の（ａ,ｂ）によりＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離がより精度の高い値で得られ、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。２４．前記キー物体の整合状態が十分であるかどうかを判定するのになされた計算結果をチェックするするのに次式が使用され、かつその時、次式のうちの少なくとも一方を使用して第１のキー物体画像と第２のキー物体画像とを比較する請求項２９記載の方法。ただし、上記の式において、１＝１,ｗ、ｊ＝１,Ｗであり、Ｄは二つのキー物体の整合誤差であり、（１／ｗＷ）は正規化因数であり、ａｂｓは絶対値である。２５．各平面写真のキー物体の位置は次の工程により決められる請求項１６記載の立体写真プリンター。ａ．第１の平面写真のキー物体から第２の平面写真のキー物体までのおおよその距離だけ前記架台を動かす工程。ただし、前記おおよその距離は次式により計算される。Ｄ＝ｄ（１＋ｆ／Ｋ）ただし、上記の式において、ｄは第１の平面写真の中心から第２の平面写真の中心までの距離、ｆは平面写真の撮影に使用された立体カメラのレンズの焦点距離、Ｋはその立体カメラからキー物体までの距離である。ｂ．前記工程Ｂで得られた第１の平面写真（Ｐアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＰ（ｉ,ｊ）と、前記工程Ｃで得られた第２の平面写真（Ｑアレー）のキー物体領域画像の画素（ｉ,ｊ）の画像密度であるＱ（ｉ,ｊ）を前記第２光学手段により読み取って前記コンピューターに送って記憶させ、さらに、前記第１の平面写真のキー物体に対する第２の平面写真のキー物体の実際の位置を計算する前記工程Ｄを実施するのに次式を使用する工程。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｎ、１≦ｊ≦ｍ、０≦ａ≦（Ｎ−ｎ）、０≦ｂ≦（Ｍ−ｍ）であり、（ｎ,ｍ）はＰアレーの大きさであり、（Ｎ,Ｍ）はＳの算出に使用されるＱレーの大きさであり、ＳはＰアレーとＱアレーの整合を示す相関係数であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）のＳ（ａ,ｂ）は前記工程Ｄで計算され、最小のＳの（ａ,ｂ）の値はＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体の間の実際の距離を示し、この実際の距離は前記工程Ｅでキー物体の整合状態をチェックするのに使用されるとともに前記工程Ｇでレンチキュラー印画紙を焼く前に前記ネガ支持台の位置を制御するのに使用される。２６．前記キー物体の位置をより正確に計算するために次式が使用される請求項２５記載の立体写真プリンター。ただし、上記の式において、１≦ｉ≦ｕ、１≦ｊ≦ｖ、０≦ａ≦（Ｕ−ｕ）、０≦ｂ≦（Ｖ−ｖ）であり、ｕｘｖおよびＵｘＶは各々第１キー物体画像（Ｐアレー）および第２キー物体画像（Ｑアレー）の大きさであり、ＰアレーおよびＱアレーは各々〔（Ｎ−ｎ−２Ａ）／２，（Ｍ−ｍ−２Ｂ）／２〕に中心を持つとともに上記計算にはほぼ全ての画素が使用され、（Ａ,Ｂ）はＳ（ａ,ｂ）が最小値をとるときの（ａ,ｂ）の値であり、特定範囲の全ての異なる（ａ,ｂ）値のＳ（ａ,ｂ）値は工程Ｄ１で計算され、最小のＳの値がＰアレーのキー物体とＱアレーのキー物体を整合させるのに用いられる。２７．前記キー物体の整合状態が十分であるかどうかを判定するのになされた計算結果をチェックするするのに次式が使用され、かつその時、次式のうちの少なくとも一方を使用して第１のキー物体画像と第２のキー物体画像とを比較する請求項２６の立体写真プリンター。ただし、上記の式において、１＝１,ｗ、ｊ＝１,Ｗであり、前記比較は焼き付け工程を行う前に整合状態を調整するのに使用される。