JPH09502247A - 制動弁を備えた静流体圧トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、油圧ポンプ（１）及び調節可能な油圧モータ（２）を有し、該油圧モータ（２）が第１及び第２作動ライン（１３、１４）に連結され、少なくとも第１作動ライン（１３）が油圧ポンプに通じており、油圧モータの押しのけ容積を設定するための設定部材（４０）が設定装置（４）に連結されており、該設定装置（４）は、静流体圧トランスミッションの負荷作動時には、少なくとも第１作動ラインに連結された第１設定圧力ライン（４４、５７、４３）の設定圧力により作動され、静流体圧トランスミッションのオーバラン作動時には、少なくとも第２作動ラインに連結された第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）の設定圧力により、油圧モータの最大押しのけ容積の方向に作動され、制動弁（６）を更に有し、該制動弁（６）は、第２設定圧力ラインの連結部より下流側の第２作動ラインに少なくとも配置されており且つ静流体圧トランスミッションのオーバラン作動時には、それぞれの作動ラインの断面を閉じる静流体圧トランスミッションに関する。制動効果を異なる作動条件に適合できるようにするため、リリーフ弁装置（９、１０）が設けらており、該リリーフ弁装置（９、１０）は、オーバラン作動時に、第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）からの制御圧力により、対向押圧力（６６、７６）に抗して貫流位置の方向に制御され、且つこの貫流位置において、第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）の設定圧力を、リリーフライン（６５）を介してタンク（１２）に制御可能に逃がすように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 制動弁を備えた静流体圧トランスミッション 本発明は、請求の範囲第１項の前提部に記載の静流体圧トランスミッションで あって、開放循環又は閉鎖循環及び一定流れ方向又は可変流れ方向に適用できる 静圧トランスミッションに関する。 このような静流体圧トランスミッションは、例えばドイツ国特許(DE-OS 41 29 667)に開示された例えば、掘削車両の駆動装置のための可変流れ方向を有し且 つ開放循環を有する可逆トランスミッションとして知られている。このような掘 削車両の負荷作動時に、駆動源により駆動される油圧ポンプは、走行方向弁によ り決定される走行方向に基づいて、第１作動ライン又は第２作動ライン（各場合 に供給ラインとして機能する）を介して油圧モータ従って車両の車輪を駆動すべ く油圧モータに圧力媒体を供給する。トランスミッションの可逆性のため両作動 ラインに配置された制動弁は、負荷作動時にそれぞれの供給ラインで支配的な作 動圧力により制御ラインを介して制御され、これにより、制動弁が、供給ライン を介しての非絞り圧力媒体の供給及び戻りラインとして機能するそれぞれの他の 作動ラインを介しての非絞り圧力媒体の戻りを可能にする位置に保持される。ま た、供給ラインの作動圧力は、第１設定圧力ライン及びトランスミッションの可 逆性のため第１作動ラインにも連結されている第２設定圧力ラインを介して、油 圧モータの最大押しのけ容積の方向に、設定圧力として設定装置に作用する。 油圧トランスミッションのオーバラン作動時、すなわち油圧モータの駆動が油 圧ポンプにより行なわれず、例えば下り坂を走行する車両の車輪により駆動され る場合には、供給ラインの作動圧力、及び走行方向弁を介してタンクに連結され た制動弁の下流側の戻りラインセクションの作動圧力が低下し、従って、制動弁 の制御圧力としても、又は第１設定圧力ラインを介しての設定装置の設定圧力と しても利用できなくなる。このようにして流体力学的に減圧された制 動弁はその制動位置を占め、この位置で、制動弁は、戻りラインの断面減少によ り圧力媒体の戻りを絞り、且つ油圧モータ従って車両を制動する対応バックアッ プ圧力を発生する。戻りラインのバックアップ圧力は、第２設定圧力ラインを介 して、油圧モータの最大押しのけ容積の方向に、設定圧力として設定装置に作用 し且つフィードバックの結果としての連続増大により最大押しのけ容積まで油圧 モータを揺動（スイング）させる。この位置において油圧モータにより発生され る圧力媒体の最大流量により、制動弁には最大バックアップ圧力が発生され、従 って車両の車輪に最大制動力が発生される。 この最大制動力は、油圧トランスミッションの或る作動条件下、例えば、トラ ンスミッションの伝達比に従って油圧モータにより発生される制動力を増大させ る連続連結形機械式ギアチェンジトランスミッションを使用する場合には、好ま しくないほど大幅に低下してしまう。 本発明の目的は、冒頭に述べた形式の静流体圧トランスミッションであって、 該トランスミッションにより得られる制動効果を種々の条件に適用できる静流体 圧トランスミッションを更に開発することにある。 上記目的は、請求の範囲第１項の特徴部分に記載の構成により達成される。静 流体圧トランスミッションのオーバラン作動時に、第２設定圧力ラインから制御 ラインを介して取り出される制御圧力により制御される好ましくは設定可能な圧 力制限弁の形態をなすリリーフ弁装置は、好ましくはスプリングの形態の対向押 圧力の補助により、第２設定圧力ラインの設定圧力を、各場合に設定された所望 の圧力値に保持し、この圧力値は、設定装置を介して油圧モータを対応押しのけ 容積に設定する。このようにして設定された油圧モータから発生される圧力媒体 の流れによって、制動弁には対応するバックアップ圧力（従って、リリーフ装置 に設定された所望圧力値に比例する静流体圧トランスミッションの制動効果）が 発生される。 リリーフ弁装置によりこのようにして行なわれる圧力調整は、油圧モータの押 しのけ容積の増大につれて増大するｐ−Ｑ特性ラインの特徴をもつ比例態様を呈 することが好ましい。このような特性ラインは、リリーフ弁装置に設定さ れた所望圧力値と油圧モータの押しのけ容積（従って、制動効果）の設定との関 係を簡単化できる。直接圧力調整により、設定圧力が、対応するスプリング特性 ラインをもつスプリングに抗して設定装置に作用するように比例態様を達成でき る。調整弁により行なわれる間接的圧力調整の場合には、このスプリングは、第 １設定圧力ライン又は第２設定圧力ラインから取り出される制御圧力（この制御 圧力は、調整弁が制御装置に対して最大押しのけ容積の方向に作用する設定圧力 作用を調整する調整位置の方向に作用する）に抗して、この調整弁に付加的に作 用する。特性ラインが急勾配になればなるほど圧力調整は正確になるのに対し、 緩勾配の特性ラインは良好な動力利用を意味する。 設定装置を介して２つの作動ラインが連結されることを防止し、これにより設 定圧力の維持を確保するため、第１設定圧力ラインには、設定装置の方向に開通 する逆止弁装置を配置し、第２設定圧力ラインには、オーバラン作動と呼ぶ制御 ラインとリリーフラインとの連結部の上流側で設定装置の方向に開通する同様な 逆止弁装置を配置するのが好ましい。 リリーフ弁装置は別の制御圧力により恣意的に制御されるか、又は自由に選択 可能なパラメータに基づいて貫流位置の方向に制御されるのが好ましい。この別 の制御圧力により、オーバラン作動時に第２設定圧力ラインから制御圧力を除去 した状態でリリーフ弁装置の制御が変更され、又は、負荷作動時において、より 高い走行速度をもつ第２駆動位置が恣意的に又は例えば油圧モータの回転速度に 基づいて切り換えられる。 可逆的作動ができる静流体圧トランスミッションの形態では、制動弁が両作動 ラインに配置され、第１設定圧力ラインが油圧ポンプと制動弁との間に連結され 、第２設定圧力ラインが油圧モータと制動弁との間で両作動ラインに連結されて いる。本発明の別の開発によれば、リリーフ弁装置は、第１設定圧力ラインから の制御圧力により、逆止弁装置の上流側の制御ラインを介して、第２設定圧力ラ インからの制御圧力に抗して閉鎖位置の方向に制御される。これにより、リリー フ弁装置は、オーバラン作動時だけでなく、負荷作動時にも、両作動ラインに連 結された第２設定圧力ラインから取り出される制御圧力により 貫流位置の方向に制御される。 本発明の他の開発によれば、好ましくは、リリーフ弁装置が設定可能な圧力制 限弁及び切換え弁を備え、これらの両者は、リリーフラインにおいて圧力制限弁 が切換え弁の下流側に配置され、圧力制限弁及び切換え弁の各々が、第２設定圧 力ラインからの制御圧力により、対向押圧力に抗して貫流位置の方向に制御され 、このため、圧力制限弁の対向押圧力の方が切換え弁の対向押圧力より大きいこ とが好ましい。この切換え弁は、第１設定圧力ラインから取り出される制御圧力 を使用するリリーフ弁装置の制御に使用し、この制御圧力により制御されるのが 有効である。ここで、圧力制限弁の対向押圧力と切換え弁の対向押圧力との差は 、オーバラン作動時に、供給ラインと、制動弁の下流側の戻りラインセクション と、連結された第１設定圧力ラインとに実際に生じる理論的圧力値が０であるの に対し、約５０バールの最大圧力変動に等しい。このようにして、切換え弁は、 オーバラン作動の場合に、上記圧力変動がリリーフの精度及びこれに伴う第２設 定圧力ラインに設定圧力を設定する精度に与えるあらゆる影響を防止する。適当 な場合には、切換え弁は、別の制御圧力により付加的に制御する。 好ましくは、第１及び第２設定圧力ラインは、設定装置に通じる共通設定圧力 ライン及び第１及び第２設定圧力分岐ラインを備え、該第１及び第２設定圧力分 岐ラインが、分岐点で共通設定圧力ラインから分岐しており、第１及び第２設定 圧力分岐ラインには逆止弁装置が配置されている。 調整弁は共通設定圧力ラインに配置するのが好ましく、調整弁の制御は、逆止 弁装置と絞りとの間の領域において第１設定圧力分岐ラインに連結された制御ラ インを介して、制御圧力により行なうことができる。これにより、負荷作動に、 調整弁従って設定装置の瞬間的で遅延のない応答が得られる一方、オーバラン作 動時には設定装置の設定圧力の供給が遅延され、従って、制動圧力の非常に迅速 な発生及び／又は設定装置に作用する減衰されない制動圧力変動の継続作用（c- arry through）が防止される。 本発明の他の特徴及び長所は、残りの実施態様項の記載から理解されよう。 以下、添付図面を参照して、本発明の静流体圧トランスミッションの２つの好 ましい実施例についてより詳細に説明する。 第１図は、本発明の第１例示実施例による静流体圧トランスミッションの切換 え回路図である。 第２図は、本発明の第２例示実施例による静流体圧トランスミッションの切換 え回路図である。 第３図は、油圧モータの押しのけ容積設定と設定圧力との間の関係を示すグラ フである。 図面は、車両の走行駆動装置として提供される静流体圧トランスミッションを 示し、該静流体圧トランスミッションには可逆流れ方向及び開循環が設けられて いるが、一定流れ方向及び閉循環を設けることもできる。静流体圧トランスミッ ションは、押しのけ方向をもつ調節可能な油圧ポンプ１と、調節可能な油圧モー タ２と、油圧モータ２の回転方向従って車両の走行方向を反転させるための走行 方向弁３と、油圧モータ２の押しのけ容積を調節するための関連調整弁５を備え た設定装置４と、制動弁６を備えた油圧制動装置と、２つの関連した圧力制限弁 ７、８及びリリーフ弁装置９（第１図参照）及びリリーフ弁装置１０（第２図参 照）とを有している。 油圧ポンプ１は、吸引ライン１１を介してタンク１２に連結されており且つ駆 動源例えばディーゼル原動機（図示せず）により駆動される。油圧モータ２は、 第１作動ライン１３を介して油圧ポンプ１に連結され且つ第２作動ライン１４及 び漏洩オイルライン１５を介してタンク１２に連結されている。油圧モータ２は 、車両の車輪（図示せず）の駆動を目的としてギアトランスミッション（図示せ ず）に連結される。 走行方向弁３及び制動弁６は両作動ライン１３、１４に配置され、走行方向弁 ３は油圧ポンプ１に近寄せ、制動弁６は油圧モータ２に近寄せて配置されている 。油圧ポンプ１と走行方向弁３との間、走行方向弁３と制動弁６との間、及び制 動弁６と油圧モータ２との間のラインセクションは、それぞれ参照番号１３、１ ６；１３、１７；及び１３、１８で示され、第２作動ライン１４の対 応するラインセクションは、タンク１２からスタートして、それぞれ参照番号１ ４、１９；１４、２０；及び１４、２１で示されている。 走行方向弁３は、前進、アイドリング及び後退の切換え位置を備えた任意操作 可能な６／３方向弁である。走行方向弁３は、作動ラインセクション１３、１６ ；１３、１７；１４、１９；及び１４、２０にそれぞれ対応するポートと、別の ２つのポートとを有し、該２つのポートのうちの１つのポートは、ポンプ側でラ インピース２２を介して作動ラインセクション１３、１６に連結され且つモータ 側でラインピース２３を介して作動ラインセクション１４、１９に連結される。 図示の走行方向弁３のアイドリング位置では、ラインピース２２、２３への２ つのポートは相互に連結され、モータ側の２つのポートは作動ラインセクション １３、１７及び１４、２０に連結され、残りの２つのポートはブロックされる。 このアイドリング位置では、油圧ポンプ１はタンク１２に供給し、一方、油圧モ ータ２は循環に切り換えられる。 図面で見て上方の切換え位置、すなわち、走行方向弁３のピストンが下方に変 位された位置では、作動ラインセクション１３、１６及び１３、１７への２つの ポート間の連結及び作動ラインセクション１４、１９及び１４、２０への両ポー ト間の連結が確立される一方、残余の２つのポートは閉塞される。走行方向弁３ のこの上方切換え位置は車両の前進に相当し、油圧ポンプ１から油圧モータ２に 供給される圧力媒体は第１作動ライン１３を通って流れ、且つタンク１２に戻る 圧力媒体は第２作動ライン１４を通って流れる。 図面で見て走行方向弁３の下方の切換え位置では、上方切換え位置において開 通していたポートが互いに交換され、車両は後退に設定される。これにより、供 給される圧力媒体は作動ラインセクション１３、１６；１４、２０及び１４、２ １を通って流れ、且つタンク１２に戻る圧力媒体は作動ラインセクション１３、 １８；１３、１７及び１４、１９を通って流れる。 制動弁６は連続調節可能な４／３方向弁であり、該弁の制御ピストン２４は、 センタリングスプリングにより図示の中央位置すなわち制動位置に保持され、 且つ油圧によって図面で見て上方位置及び下方位置の方向に調節できる。油圧は 、いずれの場合も作動ラインセクション１３、１７又は１４、２０に連結された 制御ライン２５又は２６を介して制御ピストン２４の両端面に作用する。制動弁 ６は、作動ラインセクション１３、１７；１３、１８；１４、２０及び１４、２ １に通じるそれぞれのポートと、８つの貫流チャンネル２７〜３４を有している 。貫流チャンネル２９、３２の各々は、作動ライン１３、１４及び残余の貫流チ ャンネルに比べ、小径の絞り断面を有している。貫流チャンネル２７、３０、３ １、３４には、油圧ポンプ１の方向の流れを阻止する逆止弁がそれぞれ配置され ており、これに対し残余の貫流チャンネルは両方向に流れることができる。制動 弁６の制動位置では、作動ラインセクション１３、１７及び１３、１８に通じる ２つのポートが貫流チャンネル２９、３２を介して連結され、一方、作動ライン セクション１４、２０及び１４、２１に通じる２つのポートは貫流チャンネル３ １、３２を介して互いに連結される。これらと同じポートは、制動弁６の下端位 置では、貫流チャンネル２７又は２８を介して連結され、上端位置では、貫流チ ャンネル３３又は３４を介して連結される。 設定可能な圧力制限弁７、８が、作動ラインセクション１３、１８と１４、２ １とを連結するライン３５に配置されている。圧力制限弁７、８を迂回するそれ ぞれのバイパスには、逆方向への流れを阻止する２つの逆止弁３６、３７が配置 されている。 設定装置４は差動ピストン３８を備えた複動設定シリンダからなり、差動ピス トン３８は、ピストンロッド３９を介して油圧モータ２の押しのけ容積を調節す る設定部材４０に連結されており、且つ差動ピストン３８の小さい方の環状端面 により第１圧力チャンバ４１（該チャンバにはピストンロッド３９が貫入してい る）を形成し且つその反対側の大きい方の円形端面により第２圧力チャンバ４２ を形成している。第２圧力チャンバ４２は設定圧力ライン４３に連結され、該設 定圧力ライン４３から、第１設定圧力分岐ライン４４及び第２設定圧力分岐ライ ン４５が、分岐点Ａにおいて分岐している。 第１設定圧力分岐ライン４４は、絞り４６及び該絞り４６の方向に開放する 逆止弁４７を介して、チェンジオーバー弁４８に導かれており、該チェンジオー バー弁４８は２つの設定圧力連結ライン４９、５０を介して作動ラインセクショ ン１３、１７及び１４、２０に連結されている。分岐点Ａと逆止弁４７との間の 第１設定圧力分岐ライン４４のセクションは、参照番号５１で示されている。 第２設定圧力分岐ライン４５は、設定圧力ラインセクション５２を介して設定 装置４の第１圧力チャンバ４１に連結されており、且つ作動ラインセクション１ ３、１８及び１４、２１との連結部を確立する２つの設定圧力連結ライン５３、 ５４を有している。設定圧力連結ライン５３、５４にはそれぞれの逆止弁５５、 ５６が配置されており、該逆止弁５５、５６は作動ラインセクション１３、１８ 及び１４、２１への方向の流れを阻止する。これらの逆止弁５５、５６と分岐点 Ａとの間の第２設定圧力分岐ライン４５のセクションは、参照番号５７で示され ている。 第１設定圧力分岐ライン４４、第２設定圧力分岐ライン４５のセクション５７ 及び共通設定圧力ライン４３は、後述の油圧トランスミッションの負荷作動時に 、第１設定圧力ライン４４、５７、４３を形成し、該ライン４４、５７、４３で は、それぞれの供給ラインセクション１３、１７又は１４、２０の作動圧力が設 定圧力として支配する。 第２設定圧力分岐ライン４５、第１設定圧力分岐ライン４４のセクション５１ 及び共通設定圧力ライン４３は、後述の油圧トランスミッションのオーバラン作 動時に、第２設定圧力ライン４５、５１、４３を形成し、該ライン４５、５１、 ４３では、それぞれの戻りラインセクション１４、２１又は１３、１８の作動圧 力が設定圧力として支配する。 設定圧力ライン４３には調整弁５が配置されており、該調整弁５は連続調節可 能な３／２方向弁として構成されている。調整弁５は、設定圧力ライン４３のラ インセクション５８、５９（これらのラインセクションは設定圧力分岐ライン４ ４、４５及び設定装置４の圧力チャンバ４２に通じる）に連結された２つのポー トＰ及びＳと、ラインピース６０を介してタンク１２に通じるポート Ｔとを有している。調整弁５は、設定可能なスプリング６１の力により図示の初 期位置（右側に押圧された位置）に保持され、且つ絞り４６と逆止弁４７との間 の領域の第１設定圧力分岐ライン４４からの制御圧力としての、制御ライン６２ からの制御圧力により、スプリング６１の力に抗して、（左）端位置の方向に制 御される。調整弁５は、スプリング６１と同じ側で係合する走行測定スプリング ６３を介して設定装置４のピストンロッド３９に連結されている。調整弁５の初 期位置では、設定圧力ラインセクション４３、５８へのポートＰが閉塞され、一 方、残余の２つのポートＳ、Ｔは互いに連結される。調整領域（すなわち、端位 置を含む全ての調整位置）では、調整弁５のポートＰ、Ｓが開通し、一方、タン クポートＴは閉塞される。 第１図によるリリーフ弁装置９は圧力制限弁６４を有し、該圧力制限弁６４は タンク１２に通じるリリーフライン６５に配置され、絞り４６と逆止弁４７との 間で第１設定圧力分岐ライン４４のセクション５１に連結されており、且つスプ リング６６により閉鎖位置に保持されている。圧力制限弁６４の上流側及び下流 側のリリーフライン６５のセクションが、参照番号６７、６８で示されている。 圧力制限弁６４は、スプリング６６の側に１つ、反対側に２つの合計３つの制御 ポートを有している。スプリング側の制御ポートは、制御ライン６９を介して、 逆止弁４７と切換え弁４８との間で、第１設定圧力分岐ライン４４のセクション に連結されている。残余の２つの制御ポートのうちの１つの制御ポートは、制御 ライン７０を介して第２制御圧力分岐ライン４５のセクション５４に連結されて いる。圧力制限弁６４の残余の制御ポートには他の制御ライン７１が連結され、 該制御ラインは、制御ライン６９、７０を介する圧力制限弁６４の制御を変更す る。この変更は、恣意的に、又は例えば油圧モータ２の回転速度等の自由に選択 可能なパラメータに基づいて行なわれるので、制御ライン７１は連結先を示さな い状態として図示されている。 第２図に示すリリーフ弁装置１０は第１図の圧力制限弁を有しており、この圧 力制限弁は、同じ設定可能スプリング６６により閉鎖位置の方向に押圧されてい るけども、変化制御ができるため参照番号７２で示されている。このリリ ーフ弁装置１０は更に切換え弁７３を有し、該切換え弁は、リリーフライン６５ の圧力制限弁７２の上流側に配置され且つリリーフライン６５を上流側のリリー フラインセクション７４と下流側のリリーフライン７５とに分割する。切換え弁 ７３は２／２方向弁として形成されており且つ第１図の圧力制限弁６４と同様に 制御される。換言すれば、設定可能なスプリング７６により第２図に示す閉鎖位 置の方向に押圧される切換え弁７３は、制御ライン７１を介して供給される制御 圧力及び制御ライン７０を介して第２設定圧力分岐ライン４５から供給される制 御圧力に抗して、逆止弁４７とチェンジオーバー弁４８との間の第１設定圧力分 岐ライン４４から制御ライン６９を介して供給される制御圧力により同方向に制 御される。圧力制限弁７２は、２つの弁７２と７３との間のリリーフラインセク ション７５からの制御ライン７７を介して供給される圧力により、貫流位置の方 向に慣用的な方法で制御される。 本発明による第１図の静流体圧トランスミッションの機能は次の通りである。 車両が停止しているとき、走行方向弁３及び制動弁６はそれぞれの中央位置に あり、これにより、駆動される油圧ポンプ１はラインピース２２、２３を介して タンク１２に吐出し、従って油圧モータ２は駆動されない。作動ラインセクショ ン１３、１７；１３、１８；１４、２０；及び１４、２１及び第１設定圧力分岐 ライン４４及び第２設定圧力分岐ライン４５には圧力がなく、従って、圧力制限 弁６４はスプリング６６により押圧されて閉鎖位置にあり、また調整弁５はスプ リング６１、６３により押圧されて初期位置にあり、この位置では、設定装置４ の圧力チャンバ４２はタンク１２に逃がされる。差動ピストン３８は、走行測定 スプリング６３の押圧力により、油圧モータ２の最小押しのけ容積に相当する第 １図に示す左端位置を占める。 走行方向弁３を上方切換え位置に切り換えると、油圧ポンプ１は、供給ライン として機能する第１作動ライン１３に吐出する。これにより作動ライン１３、１ ７に発生する作動圧力は、第１設定圧力ライン４４、閉鎖された逆止弁５５、５ ６へと延びている第２設定圧力分岐ライン４５のセクション５７、及び設定圧力 ラインセクション４３、４８の設定圧力として支配する。この圧力は、制 御ライン６９、７０を介して圧力差として圧力制限弁６４に作用し、これにより 、圧力制限弁６４はスプリング６６のみによって閉鎖位置に保持される。またこ の圧力は、制御圧力ライン６２を介して制御圧力として調整弁５に作用し、制御 圧力がスプリング６１、６３の力を超えるやいなや、調整弁５を端位置の方向に 変位させる。調整弁５は設定圧力ライン４３、５８と４３、５９とを連結し、こ れにより、作動ラインセクション１３、１７中の圧力媒体は、第１設定圧力分岐 ライン４４の開放した逆止弁４７を通り、設定圧力媒体として設定装置４の圧力 チャンバ４２内に流入し、充分な圧力になると、走行測定スプリングの負荷を増 大させつつ差動ピストン３８を右端位置（この位置は、油圧モータ２の最大押し のけ容積に相当する）の方向に変位させる。スプリング６１、６３のばね力と制 御圧力の油圧力とが釣り合うやいなや、調整点に到達する。すなわち、調整弁５ 及び差動ピストン３８は、油圧モータ２の最小押しのけ容積より大きい設定押し のけ容積に相当する制御圧力のレベルに一致するそれぞれの位置を占める。これ と同時に、作動ラインセクション１３、１７を支配する作動圧力は、制御ライン ２５を介して制動弁６の制御ピストン２４に作用し、該制御ピストン２４を下端 位置に変位させ、その結果、油圧ポンプ１により吐出される圧力媒体は、制動弁 ６の貫流チャンネル２７を通って油圧モータ２へと流れ、該モータを駆動する。 これにより、車両は前進し始める。タンク１２への圧力媒体の戻りは、作動ライ ンセクション１４、２１、制動弁６の貫流チャンネル２８、及び作動ラインセク ション１４、２０及び１４、１９を通って非絞り状態で行なわれる。車両の走行 開始時すなわち加速時には、作動圧力が非加速走行時より大きいので、一般に、 調整弁５従って差動ピストン３８はそれぞれの端位置を占め、これにより油圧モ ータ２は最大押しのけ容積に揺動する。例えば非加速走行時におけるように作動 圧力が低下すると、調整弁５及び差動ピストン３８が対応する中央位置に戻り、 油圧モータ２はこれに対応する小押しのけ容積に逆戻りする。 作動圧力に依存する代わりに、油圧モータ２は、圧力制限弁６４により、恣意 的にすなわち油圧モータ２の回転速度とは無関係に、小押しのけ容積に移行 されるように構成することもできる。第１の場合には、圧力制限弁６４は、例え ば作動ライン１３からの制御圧力をもつ制御ライン７１の制御弁（図示せず）の 手動操作により制御され、貫流位置に変位され、これにより、第１設定圧力ライ ン４４、５７、４３内を支配する設定／制御圧力が、制御された態様でタンク１ ２に逃がされ、対応する低圧に降下される。後者の場合には、圧力制限弁６４が 制御ライン７１を介して、油圧モータ２の回転速度に比例する制御圧力により制 御される。 上記手順は、車両の後退時にも同様に行なわれ、唯一の相違点は、走行方向弁 ３が下方切換え位置を占め且つ制動弁６が上端位置を占め、作動圧力が第２作動 ライン１４内を支配して今や供給ラインとして機能する一方で、圧力媒体が第１ 作動ライン１３を通って戻ることである。 各場合において圧力制限弁７、８に設定された値を超えると、より高負荷の作 動ラインセクション１３、１８；１４、２１は、圧力制限弁７又は８を介して、 それぞれ他の作動ラインセクション１４、２１又は１３、１８に逃がされる。 車両が上記負荷作動からオーバラン作動に切り換わるやいなや、すなわち、油 圧モータ２の駆動が油圧ポンプ１により行なわれず、車輪により駆動される（例 えば、車両が坂道を下る状態又はディーゼル原動機がアイドリング状態になる） やいなや、供給ラインとして機能する作動ライン（前進の場合は作動ライン１３ 又は後退の場合は作動ライン１４）の作動圧力は低下し、従って、制御ライン２ ５又は２６の作動圧力も低下する。このようにして油圧が低下した制動弁６は、 センタリングスプリングの作用により制動位置になる。この位置では、油圧モー タ２（該油圧モータは車輪により駆動されポンプとして機能する）は、吸引され る圧力媒体を、貫流チャンネル３０又は３１を含むそれぞれの供給ライン（前進 の場合は供給ライン１３又は後退の場合は供給ライン１４）を介して、及び、制 動弁６のそれぞれの貫流チャンネル３２又は２９を含む戻りラインとして機能す る作動ライン（前進の場合は作動ライン１４又は後退の場合は作動ライン１３） を介してタンク１２に送出する。これにより、それぞ れの作動ラインセクション１４、２１又は１３、１８には、それぞれの貫流チャ ンネル３２又は２９の絞り効果に相当するバックアップ圧力が発生し、このバッ クアップ圧力が油圧モータ２を制動する。圧力媒体は、絞り貫流チャンネル３２ 又は２９の後では、事実上無圧状態で作動ラインセクション１４、２０又は１３ 、１７を通ってタンク１２に流れるので、制御ライン２６又は２５及び第１設定 圧力分岐ライン４４従って制御ライン６２及び制御ライン６９、７０も同様に無 圧である。これにより、圧力制限弁６４はスプリング６６の作用により閉鎖位置 に維持され、制動弁６はオーバラン作動中はずっと制動位置に維持される。すな わち、チェンジオーバー弁４８（該チェンジオーバー弁は、静圧トランスミッシ ョンの負荷作動中は、調整弁５及び差動ピストン３８のいずれにも、油圧モータ ２の駆動源の逆戻り力（swinging back f-orces）に抗して作動する）を介して 圧力媒体が作用しない。それどころか、戻りラインセクション（前進の場合には 戻りラインセクション１４、２１又は後退の場合には戻りラインセクション１３ 、１８）のバックアップ圧力は、設定圧力連結ライン５４又は５３（逆止弁５６ 又は５５が開いているとき）、第２設定圧力分岐ライン４５の連結セクション５ ７、第１設定圧力分岐ライン４４のセクション５１（逆止弁４７が閉じていると き）、及び設定圧力ラインセクション４３、５８においても支配的であり、上記 のようにして調整弁５に作用し、且つ調整点に到達すると、差動ピストン３８を 、上記のようにしてそれぞれの端位置の方向（すなわち、油圧モータ２の最大押 しのけ容積の方向）に変位させる。これは、対応する圧力媒体の大きな流れを発 生させ、この流れは、絞り貫流チャンネル３２又は２９を通るときに、対応する 大きなバックアップ圧力に上昇する。この大きなバックアップ圧力すなわち大き な圧力媒体の流れは、今度は調整弁５及び設定装置４に作用して、油圧モータ２ がその最大押しのけ容積に調整された端部を占めるまで、油圧モータ２を更に揺 動させ、且つ車両の車輪に最大制動圧力従って最大制動モーメントを発生させる 。 上記調整手順の間、上記ライン及びラインセクション５４又は５３、５７、５ １、５８（これらのラインは、既に説明したように、静圧トランスミッショ ンのオーバラン作動の場合に、設定圧力ラインセクション５９と共に第２設定圧 力ライン４４、５１、４３を形成する）で設定／制御圧力として支配するバック アップ圧力は、制御ライン７０を介して圧力制限弁６４に作用し且つ制御圧力の 油圧力がスプリング６６の力より大きくなるやいなや、圧力制限弁６４を開く。 設定／制御圧力として第１設定圧力ライン４５、５１、４３内で支配するバック アップ圧力は、絞り４６及び圧力制限弁６４により絞られ且つ制御された態様で タンク１２に逃がされ、これにより、第１設定圧力ライン４５、５１、４３にス プリング６６で圧力弁６４に設定した所望設定値に等しい設定／制御圧力が発生 し、この設定／制御圧力は、上記のようにして、調整弁５及び設定ピストン３８ を変位させ、従って油圧モータ２を対応する押しのけ容積に設定する。例えば、 調整弁５による調整の開始が２５０バールの圧力ｐ_RB（この圧力は、スプリング ６１の設定力に等しい）に設定され且つ圧力制限弁６４が２８０バールの圧力ｐ_Br に設定されると、第３図に示すように、実線で示す走行測定スプリング６３の （緩やかな）スプリング特性ライン（Δｐ５０バール）に一致する油圧モータ２ の19.5°の揺動角が与えられ、且つ破線で示す走行測定スプリング６３の（急勾 配の）スプリング特性ライン（Δｐ＝１００バール）に一致する13.5°の揺動角 が与えられる。油圧モータの押しのけ容積を、最大可能押しのけ容積より小さい このような押しのけ容積に設定することは、例えば、車両が坂道を下る場合に制 動しても停止しないような事態が生じた場合に必要である。 制御ライン７０を介しての圧力制限弁６４の上記制御は、静流体圧トランスミ ッションのオーバラン作動の場合には、制御ライン７１の制御圧力により、前述 のようにして変更することができる。 第２図の静流体圧トランスミッションは、その機能の点で第１図の静流体圧ト ランスミッションとは異なっている。すなわち、静流体圧トランスミッションの 負荷作動の場合に、切換え弁７３は、第１図の圧力制限弁６４と同様に制御され 且つ圧力制限弁７２と共に閉鎖状態に維持される一方、静流体圧トランスミッシ ョンのオーバラン作動の場合には、圧力制限弁７２より早期に貫流位 置を占める。なぜならば、圧力制限弁７２と比較して、圧力制限弁７３は、スプ リング７６により、作動ラインセクション（前進の場合には作動ラインセクショ ン１４、２９又は後退の場合には作動ラインセクション１３、１７）に実際に生 じる約０〜５０バールの範囲の最大戻り圧力変動だけ小さい所望圧力値に設定さ れるからである。その貫流位置において、切換え弁７３は、リリーフラインセク ション７４、７５を互いに連結する。今や制御ライン７７を介してリリーフライ ンセクション７５内の圧力により制御されている圧力制限弁７２は、この圧力に よる油圧力がスプリング６６の力を超えるやいなや開く。第２設定圧力ライン４ ５、５１、４３への設定／制御圧力の逃がしは、第１図の圧力制限弁６４と同様 に行なわれるけれども、設定圧力従って油圧モータの押しのけ容積はより正確に 設定される。なぜならば、切換え弁７３が、戻り圧力変動が圧力制限弁７２の制 御に与える影響を防止するからである。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 １０）が設けらており、該リリーフ弁装置（９、１０） は、オーバラン作動時に、第２設定圧力ライン（４５、 ５１、４３）からの制御圧力により、対向押圧力（６ ６、７６）に抗して貫流位置の方向に制御され、且つこ の貫流位置において、第２設定圧力ライン（４５、５ １、４３）の設定圧力を、リリーフライン（６５）を介 してタンク（１２）に制御可能に逃がすように構成され ている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの油圧ポンプ（１）及び少なくとも１つの調節可能な油圧 モータ（２）を有し、該油圧モータ（２）が第１及び第２作動ライン（13、14） に連結され、少なくとも第１作動ライン（１３）が油圧ポンプに通じており、油 圧モータの押しのけ容積を設定するための設定部材（４０）が設定装置（４）に 連結されており、該設定装置（４）は、静流体圧トランスミッションの負荷作動 時には、少なくとも第１作動ラインに連結された第１設定圧力ライン（４４、５ ７、４３）の設定圧力により作動され、静流体圧トランスミッションのオーバラ ン作動時には、少なくとも第２作動ラインに連結された第２設定圧力ライン（４ ５、５１、４３）の設定圧力により、油圧モータの最大押しのけ容積の方向に作 動され、 制動弁（６）を更に有し、該制動弁（６）は、第２設定圧力ラインの連結部よ り下流側の第２作動ラインに少なくとも配置されており且つ静流体圧トランスミ ッションのオーバラン作動時には、それぞれの作動ラインの断面を少なくとも部 分的に閉じる静流体圧トランスミッションにおいて、 リリーフ弁装置（９、１０）を有し、該リリーフ弁装置（９、１０）は、油圧 トランスミッションのオーバラン作動時に、第２設定圧力ライン（４５、５１、 ４３）からの制御圧力により、対向押圧力（６６、７６）に抗して貫流位置の方 向に制御され、且つこの貫流位置において、第２設定圧力ライン（45、51、43） の設定圧力を、リリーフライン（６５）を介してタンク（１２）に制御可能に逃 がすことを特徴とする静流体圧トランスミッション。 ２．前記リリーフ弁装置（９）が、リリーフライン（６５）に配置された圧力 制限弁(64)として形成され、且つ制御ライン（７０）を介して第２設定圧力ライ ン（４５、５１、４３）からの制御圧力により、対向押圧力（６６）に抗して貫 流位置の方向に制御されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の静流体圧 トランスミッション。 ３．前記リリーフ弁装置（１０）が圧力制限弁（７２）及び切換え弁（７３） を備え、これらの両者は、リリーフライン（６５）において圧力制限弁（７２） が切換え弁（７３）の下流側に配置され、圧力制限弁（７２）及び切換え弁（７ ３）の各々が、第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）からの制御圧力により 、対向押圧力（６６、７６）に抗して貫流位置の方向に制御され、このため、圧 力制限弁（７２）の対向押圧力（６６）の方が切換え弁（７３）の対向押圧力(7 6)より大きいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の静流体圧トランスミッ ション。 ４．前記切換え弁（７３）が制御ライン（７０）を介して第２設定圧力ライン （４５、５１、４３）に直接連結され、前記圧力制限弁（７２）が、両弁（72、 ７３）の間のリリーフライン（６５）のセクション（７５）から制御ライン（７ ７）を介して第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）に間接的に連結されてい ることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の静流体圧トランスミッション。 ５．前記リリーフ弁装置（９、１０）に閉鎖位置の方向に作用する前記対向押 圧力（６６、７６）が設定可能なスプリングの押圧力であることを特徴とする請 求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項に記載の静流体圧トランスミッション。 ６．前記第１設定圧力ライン（４４、５７、４３）には、設定装置（４）の方 向に開通する逆止弁装置（４７）が配置され、第２設定圧力ライン（４５、５１ 、４３）には、オーバラン作動のときに制御ライン（７０）とリリーフライン（ ６５）との連結部の上流側で設定装置（４）の方向に開通する同様な逆止弁装置 （55、５６）が配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項〜第５項のい ずれか１項に記載の静流体圧トランスミッション。 ７．前記制動弁（６）が両作動ライン（１３、１４）に配置され、第１設定圧 力ライン（４４、５７、４３）が油圧ポンプ（１）と制動弁（６）との間に連結 され、第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）が油圧モータ（２）と制動弁（ ６）との間で両作動ライン（１３、１４）に連結されている可逆的態様において 、静流体圧トランスミッションの負荷作動の場合に、リリーフ弁装置（６、１０ ）が、第１設定圧力ライン（４４、５７、４３）からの制御圧力に より、逆止弁装置（４７）の上流側の制御ライン（６９）を介して、第２設定圧 力ライン（４５、５１、４３）からの制御圧力に抗して閉鎖位置の方向に制御さ れることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の静流体圧トランスミッション。 ８．前記リリーフ弁装置（９、１０）が別の制御圧力により恣意的に制御され るか、又は別の制御ライン（７１）を介して、対向押圧力（６６、７６）に抗し て貫流位置の方向に、自由に選択可能なパラメータに基づいて制御されることを 特徴とする請求の範囲第１項〜第７項のいずれか１項に記載の静流体圧トランス ミッション。 ９．前記切換え弁（７３）が、制御ライン（６９）を介して第１設定圧力ライ ン（４４、５７、４３）からの制御圧力により制御されるか、又は別の制御ライ ン（７１）を介して別の制御圧力により制御されることを特徴とする請求の範囲 第３項〜第８項のいずれか１項に記載の静流体圧トランスミッション。 10．前記設定装置（４）が、スプリング（６３）により油圧モータ（２）の最 小押しのけ容積の方向の作用を受けていることを特徴とする請求の範囲第１項〜 第９項のいずれか１項に記載の静流体圧トランスミッション。 11．調整弁（５）を有し、該調整弁（５）は、油圧トランスミッションの負荷 作動時及びオーバラン作動時に、第１設定圧力ライン（４４、５７、４３）又は 第２設定圧力ライン（４５、５１、４３）からの制御圧力により、対向押圧力に 抗して調整位置の方向に制御され、この調整位置において、設定装置（４）に作 用する制御圧力を油圧モータ（２）の最大押しのけ容積の方向に調整し、前記対 向押圧力が設定装置（４）に作用するスプリングの押圧力であり、該スプリング の負荷は、設定装置（４）の変位が油圧モータ（２）の最大押しのけ容積の方向 に増大するにつれて増大することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の静流 体圧トランスミッション。 12．前記第１及び第２設定圧力ライン（４４、５７、４３；４５、５１、４３ ）が、設定装置（４）に通じる共通設定圧力ライン（４３）及び第１及び第２設 定圧力分岐ライン（４４、４５）を備え、該第１及び第２設定圧力分岐ラ イン（４４、４５）が、分岐点（Ａ）で共通設定圧力ライン（４３）から分岐し ており、第１及び第２設定圧力分岐ライン（４４、４５）には逆止弁装置（４７ ；５５、５６）が配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項〜第１１項 のいずれか１項に記載の静流体圧トランスミッション。 13．前記調整弁（５）が共通設定圧力ライン（４３）に配置されていることを 特徴とする請求の範囲第１１項及び第１２項に記載の静流体圧トランスミッショ ン。 14．前記調整弁（５）を制御する設定圧力が、逆止弁装置（４７）と絞り（４ ６）との間の領域で、第１設定圧力分岐ライン（４４）から制御ライン（６２） を介して取り出されることを特徴とする請求の範囲第１１項〜第１３項のいずれ か１項に記載の静流体圧トランスミッション。 15．前記リリーフライン（６５）が、逆止弁装置（４７）と絞り（４６）との 間の領域で第１設定圧力分岐ライン（４４）に連結されていることを特徴とする 請求の範囲第１４項に記載の静流体圧トランスミッション。