JPH09504499A

JPH09504499A - 細長い可撓性の物体を搬送する方法及び装置及びその使用方法

Info

Publication number: JPH09504499A
Application number: JP7513280A
Authority: JP
Inventors: シュミッツ，クリストフ
Original assignee: Procter and Gamble Co
Current assignee: Procter and Gamble Co
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1997-05-06
Also published as: CA2175037A1; AU1043395A; WO1995012539A1; KR960705729A; EP0652174A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、物体（１，５）の上流及び下流の速度を一定に維持しながら、細長い物体（１，５）の一部の速度を周期的に変化させるベルト、チェイン、ワイヤまたはウエブのような細長い可撓性物体を搬送する方法に関する。本方法は、搬送方向にまた搬送方向とは反対の方向に細長い物体（１，５）に平行に振動する回転搬送ローラのような搬送部材（９，１１，１３，１５）を越えて細長い物体（１，５）を送る段階を有する。細長い物体の３つの部分は、搬送部材の振動中に相互に平行な関係に維持される。移動及び回転バランス機構によって高速でまた小さいトルクの変化で搬送部材（９，１１，１３，１５）を駆動することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】細長い可撓性の物体を搬送する方法及び装置及びその使用方法発明の分野本発明は、静止フレームと、上流軌道と、下流軌道と、上流軌道と下流軌道との間に形成された中間軌道とに沿って細長い可撓性物体を搬送する搬送方法であって、ａ．前記ウエブをフレームに対して静止している上流の軌道及び下流の軌道に沿ってほぼ一定の搬送速度で前記細長い可撓性の物体を移動する段階と、ｂ．上流及び下流部分を有する周期的に移動可能な搬送部材に沿って前記細長い可撓性の物体を走行する段階と、ｃ．静止平衡位置の周りでガイドローラに対して搬送ローラを周期的に移動させる段階とを有する搬送方法に関する。また本発明は、細長い可撓性の物体の速度が前記方法によって変化する製造方法及びこの方法を実行する装置に関する。発明の背景このような方法及び装置は特許第ＥＰ−Ａ−０３６０８７号から公知である。上述した特許出願において、所定のウエブ速度で機械方向に装置を通って連続的に移動する長手方向のウエブをほぼ横断する方向に材料の層を適用する装置が示されている。この機械方向は、ウエブの長手方向に対応する。この装置は、ウエブの平面に９０°にわたってウエブを偏向する２つの搬送部材を有する。機械方向に垂直に伸びる一定の長さの横断方向のウエブ部分が空気バーによって形成される搬送部材の間に形成される。この搬送部材は、機械方向に往復動するカート上に取り付けられている。搬送部材がウエブ速度に等しい速度でウエブの搬送方向に移動するとき、搬送部材の間のウエブ部分は、搬送部材に対して静止している。この場合、横断方向のウエブ部分は機械方向に直角な方向に、すなわち機械方向を横断する方向で静止している。例えば、機械横断方向にアプリケータが動くことがなくウエブの中間に弾性材料を適用するために機械方向にウエブの中間部分に同期して移動するアプリケータが適用される。搬送部材の動きとは反対に、搬送部材の間に伸びるウエブの中間部分は、下流の搬送部材を越えて加速され、機械方向に送られる。上述した装置はウエブの所定の部分のみの速度を変化する際に有効であるが、上流と下流の部分は一定の速度で走行しており、装置はウエブの搬送方向に平行な速度成分をウエブ部分に導入する。従って、アプリケータ装置はウエブに横断方向部材を適用するために搬送方向に平行な空気バーの移動速度で移動する必要がある。これは、アプリケータ装置及びテープをアプリケータに適用する装置を複雑にする。さらに、搬送部材の間にあるウエブの中間部品のウエブ速度をゼロにするために、搬送速度をウエブ速度に等しい速度で移動させる必要がある。特に高速のウエブで、搬送部材は大きな加速度を受ける。公知の装置の他の欠点は、ウエブの下流部分の中央線が、ウエブの上流部分の中央線に関して横断方向に移動することである。さらに上述した装置は、チェインのような機械横断方向偏向することができないウエブと組み合わせて使用するには適合しない。米国特許第Ａ４，３９９，９０５号から、無限ベルトにグリッパのフライトが取り付けられている製品のスタックを形成する装置が知られている。このベルトは、ベルトの連続的な駆動でベルトの一部が周期的に空間的に停止するように往復動する搬送部材の周りでループを形成する。ベルトの搬送方向に対して搬送部材を搬送速度で移動することによって、スタッカの静止フレームに対するベルトの速度は停止される。上述した装置の欠点は、搬送部材の速度がベルトの一部が静止するようにベルトの搬送速度に等しいことが必要である。さらに、搬送部材と静止ローラとの間に伸びるベルトの部分の通路長さは、搬送部材の往復動時に変化する。従って、公知の装置は、チェインまたは歯付きベルトのみと組み合わせて使用されるが比較的に小さい強度の平坦なウエブとは組み合わされない。本発明の目的は、ベルトまたはワイヤの主な上流及び下流部分の速度を一定に維持しながらベルトチェインまたはワイヤの一部が変化するベルト、チェインまたはワイヤのような細長い可撓性の物体を搬送する方法を提供することである。本発明の他の目的は、細長い可撓性の物体の主な上流及び下流部分の速度を一定に維持しながら、細長い可撓性物体の一部の速度を高周波で周期的に変化させることである。本発明の他の目的は、機械横断方向に物体の偏向を生じないで細長い可撓性の物体の速度を変化させることである。本発明の他の目的は、物体に対して小さい張力の変化を与えながら、細長い可撓性の物体の速度を変化させることである。本発明の他の目的は、搬送方向とは反対の方向に物体の移動を生じないで細長い可撓性の物体の速度を変化させることである。発明の要約本発明による方法は、フレームに対して静止しているガイド部材に沿って、及び周期的に移動している搬送部材に沿ってウエブを走行させる段階を有し、前記搬送部材及び案内部材の各々は上流部分と下流部分とを有する。可撓性の細長い物体の中間軌道の第１の部分はガイド部材の上流部分と搬送部材の上流部分との間に伸びている。中間軌道の第２の部分はガイド部材の上流部分と下流部分との間、若しくは、搬送部材の上流部分と下流部分との間に伸びている。中間軌道の第３の部分は、ガイド部材の下流部分と搬送部材の下流部分との間に伸びている。の中間軌道の第１の部分及び第３の部分が中間軌道の第２の部分に平行になっている。搬送部材が中間軌道の第２の部分に平行な方向に往復動するときに、中間軌道の全体の長さを一定維持し、中間軌道の第２の長さを一定に維持しながら中間軌道の第１及び第２の部分が変化する。以降「ウエブ」と称される細長い可撓性の物体の中間の軌道の一定の長さが一定であることによって、ウエブの一部が中間軌道の長さに沿って走行する際にかかる時間は、一定であり、静止フレームに対して中間軌道の場所とは独立している。従って、上流及び下流の軌道に沿って配置されたウエブの部分の動きは、静止フレームに対して中間軌道の移動速度及び方向によっては影響をうけず、中間軌道に沿ってウエブが移動する速度は、中間軌道に沿って配置されたウエブの部分、静止フレームに対する速度が増減または反転するように適用される。静止フレームに関しては、中間軌道の第２の部分は、静止しているか移動することができる。中間軌道の第２の部分が静止している上流と静止している下流のガイドローラの間に伸びているとき、第２の部分はフレームに対して静止している。中間軌道の第２の部分が静止している本発明による実施例は上方及び下方のＳ形状のループによって形成された通路に沿ってウエブを送ることによって実施される。上方のＳ形状ロープの底部の脚部は、下方のＳ形状ループの脚部に結合されている。中間軌道の第１と第３の部分は組み合わされた上方のＳ形状ループの底部の脚部と下方のＳ形状ループの上方の脚部に対応する。静止ガイドローラは、上方のＳ形状のループの底部の半分及び下方のＳ形状のループの上方の半分に配置されている。２つの搬送ローラは、上方のＳ形状のループの上半分及び下方のＳ形状のループの下半分に配置されている。入って来るウエブは上流の軌道から上流の搬送ローラを越えて下流のガイドローラに送られ、下流の案内ローラを越えて下流の搬送ローラまで下流の軌道まで連続している。搬送ローラをウエブの半分の速度で入ってくるウエブの搬送方向に移動することによって、入って来るウエブは上方のＳ形状のループの上方半分の増大した長さに沿って収容される。中間の軌道の第２の部分に沿って配置されたウエブの部分はフレームに関して静止している。搬送ローラを搬送方向に移動することによって、上方のＳ形状のループの上半分に沿って収納されるウエブの長さは中間の軌道の第２の部分に沿って加速され、ウエブの下流の軌道に送られる。中間の軌道の第２の部分が静止フレームに関して周期的に移動する第１の実施例は、上述したように上方及び下方のＳ形状の構成で搬送ローラ及びガイドローラの位置を相互に変化させることによって実施例される。この場合において、搬送ローラがウエブの速度の半分の速度で入って来るウエブの搬送方向に対して移動するとき、入って来るウエブの部分は、第１の軌道に沿って収納され、入って来るウエブの部分はウエブの搬送方向にウエブの速度の半分の速度で第２の軌道に沿って走行する。ウエブの第２の部分がウエブの搬送方向に対して移動するとき、フレームに対するウエブの位置は再び静止する。中間の軌道の第２の部分が移動する本発明による方法の好ましい実施例は、下方の脚部を介してバックツーバックの関係で結合されている第１のＳ形状のループ及び反対のＳ形状のループによって形成される形状でウエブを送る段階を有する。搬送ローラは各Ｓ形状のループの下半分に配置され、ガイドローラは各Ｓ形状の上半分に配置されている。中間軌道の第１と第３の部分は、双方の形状のループの中間の脚部に対応し、中間の軌道の第２の部分は、Ｓ形状ループの組み合わされた下方の脚部に対応する。上述した形状の利点は、ウエブの上流及び下流の軌道が同じ平面内に配置され、下流の軌道の中心線は動かないことである。本発明による方法の本質は、中間の軌道の第１及び第３の部分が第３の部分に平行なことである。用語の「平行な」はその間の垂直軸線の距離が一定である曲線軌道を含む。例えば、中間の軌道のすべての部分は直線に沿って配置されるか、中間軌道の第１及び第３の部分は第１の円の部分に配置されてもよく、第２の部分は第１の円と同心円である第２の円の部分に配置されていてもよい。一方で第１と第３の部分の間の平行な関係、及び他方で第１の部分と第２の部分との間の平行な関係が維持されるとき、中間軌道の全長は搬送ローラの位置とは独立して一定である。ウエブの搬送速度の半分の速度で搬送ローラの速度を周期的に変化させることによって、フレームに対するウエブの速度は３つの垂直な方向で周期的にゼロになる。これはウエブに相互作用するアプリケータによってウエブで作業を行うことを可能にし、アプリケータ装置は、フレームに関して位置的に静止している。ウエブを一時的に停止するために搬送ローラの最大限の速度をウエブ速度の半分またはそれ未満に制限することができるので、搬送ローラの加速度を比較的に小さく維持しながら、高周波及び高速のウエブの速度で本方法を適用することができる。本発明による方法において、ウエブの上流及び下流の中心線はウエブの平面に平行な方向には移動しない。これによって生産ラインの下流部分を再び整合することなく、またはウエブの下流部分の中心線を再び整合するために特別の偏向部材を使用することなくウエブが通過する直線の生産ラインでこの方法を使用することが可能になる。本発明によってチェインのようなそれらの長さに直角な方向に可撓性を有しない物体の速度を遅くすることができる。本発明による方法の実施例において、ガイド部材及び搬送部材は各々ウエブの搬送部材に作用する張力を小さくするために駆動装置によって回転される２つのローラを有する。十分な強度のウエブにおいて、往復動搬送部材を越えて一定速度の搬送でウエブを引くことによって、中間軌道の第２の部分に沿って配置されたウエブの部分の速度を周期的に遅くするか、停止するかまたは反転する。この場合において、搬送部材及び案内部材は、円滑な円筒形バーまたは空気バーを有する。細長い可撓性物体がチェインによって形成されるとき、ガイド部材はソケットホイールを有する。紙のウエブ、ティッシュウエブ、繊維バットまたはその組み合わせのような比較的小さい強度のウエブにおいて、搬送ローラ及びガイドローラの駆動によって、これらのウエブに対して張力が最小限にされることが保証される。ガイドローラはそれらの円周方向の速度がウエブの搬送速度Ｖ₀に対応するように一定の速度で駆動することができる。搬送ローラはそれらの円周方向の速度がＶ_O −Ｖ_TとＶ_O−２Ｖ_Tとの間で周期的に変化するように周期的な移動速度Ｖ_Tで同期して駆動する必要がある。本発明による方法を実施する装置は、静止フレームと、各々が平行な軸線を有し、静止するようにフレームに結合された上流及び下流のガイド部材と、上流及び下流の回転可能な円筒形搬送部材であって、その軸線は、ガイド部材の軸線に平行であり、上流のガイド部材及び上流の搬送部材の円筒形面は第１の平面にほぼ正接しており、下流のガイドローラ及び下流の搬送ローラの円筒形面は、第１の平面にほぼ平行な第２の平面に正接しており、双方のガイド部材または双方の搬送部材の円周方向の表面は、第１の平面及び第２の平面から間隔を置いて離れた位置に配置されそれに平行な第３の平面に正接している上流及び下流の円筒形搬送部材と、搬送部材の軸線の間で中間に配置された平衡位置のまわりで搬送部材の軸線にほぼ垂直に搬送部材を周期的に移動するためにフレームに結合され、前記搬送ローラの軸線の間の距離は、一定である移動駆動装置とを有する。第３の平面が第１と第３の平面の間に配置されているとき、ウエブは上方及び下方のＳ形状のループ形状で搬送ローラを越えて送られる。下方のＳ形状のループの上方の脚部は上方のＳ形状の底部の脚部に結合される。この形状において、中間軌道の第１の部分は上方のＳ形状の中間の脚部を有する第１の平面に配置される。中間の軌道の第３の部分は、下方のＳ形状のループの中間の脚部を有する第２の平面に配置されており、中間の軌道の第３の部分は、上方のＳ形状のループの下方の脚部及び下方のＳ形状のループの上方の脚部を有する第３の平面に配置されている。本発明による装置の好ましい実施例において、第１と第２の平面は一致しており、中間の軌道は、第１の反転したＳ形状のループと下方の脚部を介して結合されている第２のＳ形状のループとを有する二重のＳ形状のループの部分である。好ましくは、搬送部材は、フレームに沿って往復動するスレッドに取り付けられている。本発明による装置の実施例は、搬送ローラに回転可能に結合されている回転バランス装置を有し、回転バランス装置は、フレームに回転可能に取り付けられている２つのディスクを有する。各ディスクはベルトによって一対のプーリに連結されている。プーリは搬送ローラが取り付けられているスレッドに結合されており、各対の一方のプーリは各搬送部材によって駆動されている。ベルトは各ディスク及び各プーリの周りに閉鎖ループを形成する。スレッドが往復動するとき、プーリは各ディスクの回転速度が１８０°だけ搬送部材の回転速度と位相が異なるようにバランス装置の各閉鎖ループ内で移動し、すなわち、搬送部材の速度が大きくなるか、またはその逆のときにディスクの速度は大きくなる。これによって回転バランス装置と搬送部材とを駆動する駆動モータによって一定のトルクで組み合わされた搬送部材及びバランス装置を走行することができるようにする。搬送部材をバランスディスクに結合することによってスレッドの高速の動き、例えば、５５０ｒｐｍの速度で、また対応する搬送ローラの速度の高速の変化を可能する。本発明による装置の他の実施例は、一部が中間軌道に平行に走行する１つのエンドレス駆動ベルトまたはチェインによってガイドローラ及び搬送ローラを駆動する工程を有する。ウエブの下流の軌道によって対応する一定の搬送速度ＶＯで駆動ベルトまたはチェインの部分を移動することによって駆動ベルトの中間軌道は一定の速度でガイドローラを越え、Ｖ_O−２Ｖ_TとＶ_O＋２Ｖ_Tとの間の幅の周期的な速度で搬送ローラを越えて走行する。好ましくは、搬送部材を支持するスレッドは２つの垂直方向のアームを有するサスペンションアームによってフレームから垂下しており、各垂直アームは、上方でフレームにヒンジで結合されている。スレッドがフレームで揺動することができることによって、直線軸受の必要がなくなり、往復動片持ちレバーのような簡単な駆動機構を使用して比較的に高周波で往復動を行うことが可能になる。好ましくは、スレッドの往復動の大きさは片持ちレバーをスレッドに結合する点で片持ちレバーの旋回点の間の距離を変化させることによって容易に調整することができる。片持ちレバーは、組み合わされたバランス装置、スレッド及び片持ちレバーの重心のほぼ一定の位置を維持するためにスレッドバランス装置に結合することができる。スレッドが弧状の軌道にではなく、ほぼ水平方向の通路に従うことを保証するためにスレッドはエバンス連結によってフレームから垂下していることが好ましい。本発明による製造方法は、ベルトの上流及び下流の速度に影響を与えることなく、組み立て工程及び処理工程を実行するために作業点の位置で速度が変化する搬送ベルトの移動中に物体を組み立てる製造方法に使用することが有利である。このような方法の例は、マイクロチップ、自動車、ラジオのような組み立てライン、ボックスにバッグ、びんを詰めるパッキングライン、一連の製品の自動的な機械加工、ウエブまたは物体の移動ベルトの塗装または印刷またはコーティングに見い出される。本発明による方法及び装置は、トップシートと、バックシートと、比較的に小さい破れ強度の吸収コアとを有する連続ウエブによって形成された細長い可撓性の物体を有する吸収材製品の製造に適用することができる。ウエブは、例えば弾性部材のような部品を有するようにアプリケータステーションまたは送り方向を横断する方向（機械横断方向）にそれに取り付けられたウエストシールドを越えて送られる。本発明を使用してウエブを一時的に停止することによってウエブと同じ速度で移動する複雑なグリッパ装置を必要とすることなく、ウエブに高速で低い張力で機械横断方向に部品を取り付けることができる。本発明による方法及び装置の他の適用は、位置的に静止した波形部材を使用して吸収材のトップシート及び／またはバックシートに永久的な変形を与えてトップシート及びバックシートに伸長性を付与することができる。図面の簡単な説明第１図は本発明による実施例の側面図である。第２ａ図、第２ｂ図及び第３図は、中間軌道が移動する本発明による装置を概略的に示した図面である。第４図は第２ａ図及び第３図の装置のスレッド、搬送ローラ及びウエブの速度を示す図面である。第５図及び第６図は、中間軌道が静止している本発明による装置の実施例である。第７図は、第５図及び第６図の装置のスレッド、搬送ローラ及びウエブの速度を示すグラフである。第８図は、本発明による装置の斜視図である。第９図は、移動バランス装置及び回転バランス装置の概略斜視図を示す。第１０ａ図及び第１０ｂ図は回転バランス装置の機能を概略的に示す図面である。第１１図は、移動バランス装置の側面図である。第１２ａ図乃至第１２ｄ図は、移動バランス装置の機能を示す概略図である。第１３図はスレッドを支持するサスペンション装置の機能を示す概略図である。第１４図は、駆動ローラとガイドローラとを回転する駆動機構の斜視図である。第１５図は、吸収コアを形成するエアレイド処理中の本発明による装置を示す図面である。第１６図は、本発明による装置を有するおしめ製造ラインの概略正面図である。第１７ａ図及び第１７ｂ図は、ウエブに伸長性領域を与える適用装置の概略側面を示す。第１８図は、第１７ａ図及び第１７ｂ図の装置を使用して伸長性領域を備えたおしめの平面図である。発明の詳細な説明第１図は、可撓性の細長い物体１を搬送する装置を示している。可撓性を有するということは、それが、曲線的な軌道に沿ってウエブ１を搬送することができ、軌道に適合するようにその形状を適応することができることを示す。ウエブ１は紙、エアフェルト、プラスティック等のような可撓性材料から形成され、コア１２０と、トップシート１２１と、バックシート１２３と、その組み合わせから成る。細長い可撓性の物体は２方向の寸法を有するが、ワイヤ、スレッドまたはロープのような一方向の寸法を有するものであってもよい。ウエブ１は、機械方向Ｆに一定の搬送速度Ｖ_Oで下流の軌道３に沿って搬送される。上流の軌道３は、第２図の第１のガイドローラ９の右に延び、装置の送り側４に向かって移動するウエブの長さによって形成される。ウエブ１は、装置を通過した後、出口側６を出て、ガイドローラ１１の左に延びている下流の軌道５に沿って一定の速度Ｖ_Oで搬送される。上流及び下流の軌道は機械方向に対応する必要はなく、直線または曲線通路によって形成することができる。ガイドローラ９及び１１は、円滑な表面のバーまたは空気バーのような円筒形の本体であるが、好ましくは、フレーム３５に回転可能に結合することができるローラによって形成されている。ガイドローラ９，１１は固定位置を有する。ウエブ１は、スレッド４１に取り付けられているローラによって形成された上流及び下流の搬送ローラ１３，１５の周りでループを形成する。スレッド４１は、駆動モータ３６によって機械方向Ｆに平行なフレームに沿って周期的に搬送される。ウエブ１の中間の軌道７ａ、７ｂ、７ｃは、上流のガイドローラ９と下流のガイドローラ１１との間に配置されており、上流のガイドローラ９と上流の搬送ローラ１３と下流の搬送ローラ１５と下流のガイドローラ１１との間にそれぞれ配置された可変長の第１の部分７ａ及び第３の部分７ｃとを有する。中間の軌道７の第２の部分７ｂは、搬送ローラ１３及び１５の間に配置され、一定の長さを有する。中間の軌道７ａ，７ｂ，７ｃが対称的であることによって機械方向Ｆに対向し、平衡部分３９から離れる方向にスレッドが移動するとき、第１の部分７ａの長さにおける増加は、第３の部分７ｃの長さの等しい減少によって補償され、またこの逆の状態も生じる。第２の部分７ｂの長さが一定であるので、中間軌道全体は一定の長さになる。従って中間軌道７ａ，７ｂ，７ｃを越えてウエブ１が搬送する時間は、フレーム３５に関するスレッド４１の位置とは独立している。中間軌道７ａ，７ｂ，７ｃの第２の部分に沿って配置されているウエブの部分がフレーム３５に関して静止しているとき、ウエブ１はフレーム３５に関して位置的に静止しているアプリケータ装置２９，２９′，３８，３８′と接触する。アプリケータ装置は、ウエブをアプリケータ装置の下方部分３８，３８′に対して押す垂直方向に可動な一対のタンパ２９，２９′を有する。アプリケータ装置がウエブ１と相互作用した後、ウエブは、装置２の出口側に向かって中間の軌道の部分７ｂに沿って加速されウエブ速度Ｖ_Oで下流の軌道に送られる。ガイドロール９，１１及び搬送ローラ１３，１５は閉鎖したループ５０形状の駆動部材とプーリ５２，５３及び５４によって駆動される。ループ５０は、一部が中間軌道７ａ，７ｂ，７ｃに平行になっている。ループ５０は、１つの駆動モータ５１によってウエブ１の搬送速度Ｖ_Oに等しい一定の速度で駆動される。案内ローラ９，１１と搬送ローラ１３，１５を駆動することによって、ウエブに作用する張力が最小限にされ、ウエブの速度の変化に作用する加速力に制限を加えることができる。第２ａ図、第２ｂ図及び第３図は、中間軌道７ａ，７ｂ，７ｃが静止フレーム３５に関して移動する実施例を示している。第２ａ図の実施例において、ガイドローラ９，１１及び搬送ローラ１３，１５は二重のＳ形状のループに配置されており、下流のガイドローラ１１と下流の搬送ローラ１５を有する左手の反転したＳ形状のループは上流の搬送ローラ１３と下流のガイドローラ９とを有する右手のＳ形状のループに、その底部を介して結合されている。第２ｂ図の実施例において、スレッド４１は、２対の搬送ローラ１３，１３′ 及び１５，１５′を有する。中間軌道７は、上流のガイドローラ９′と下流のガイドローラ１１′との間に配置されたウエブ１の部分を有する。ウエブ１は、スレッド４１がＶ_O／４の速度で搬送方向Ｆに対して移動するとき、中間軌道７の部分７ｂに沿ってフレームに対して静止している。フレーム３５にｎ対のガイドローラを、スレッド４１にｎ対の搬送ローラを追加することによってスレッド４１の速度をＶ_O／２にまで減少させて部分７ｂに沿ったウエブ１の動きを停止する。従って、ウエブ１はスレッド４１の速度を比較的に遅く維持しながら比較的高速で走行することができるが、スレッドの構造は搬送ローラの特別の対を追加するときさらに複雑になる。第３図の実施例において、搬送部材及びガイド部材は、上方及び下方のＳ形状ループである。部分７ａ，７ｂ，７ｃに平行な（搬送方向Ｆと反対の）上流方向にスレッド４１が移動したとき、中間の軌道の第１の部分７ａは延長される。スレッド４１の移動方向は、ウエブ１が装置の入力側４に向かって搬送される搬送方向Ｆに対応している。しかしながら、第２ａ図に示すように、ウエブ１は、入力側４に向かって所望の各度で搬送することができ、方向Ｆは、例えば第３ａ図の破線によって指示される垂直方向である。入って来るウエブの一部は、部分７ａの増大した長さに沿って収納される。部分７ａの増大した長さに沿って対応することができない入ってくるウエブの部分は上流の搬送ローラ１３を越えてスリップし、下流の搬送ローラ１５及びガイドローラ１１を介して下流の軌道５までスリップする。下流側では部分７ｃは部分７ａが増大した同じ量短くなる。部分７ｃの増大した長さに沿って配置されたウエブの長さは下流の軌道５に通過する。スレッド４１が速度Ｖ_Tで搬送方向Ｆに移動するとき、所定の時間間隔の部分７ａの長さの増大は下流の搬送ローラ１３を越えて下方の搬送ローラ１５及びガイドローラ１１を介して下流の軌道５にスリップする。下流側では部分７ｃは部分７ａが増大した同じ量短くなる。部分７ｃの増大した長さに沿って配置されたウエブの長さは下流の軌道５に通過する。スレッド４１が速度Ｖ_Tで搬送方向Ｆに移動するとき、所定の時間間隔の部分７ａの長さの増大はＶＴｍに比例する。予め決められた時間間隔で入って来るウエブ１の長さはＶ_Oｍに比例し、ここでＶ_Oは上流及び下流の軌道に沿って一定のウエブ１の搬送速度である。ウエブが上流の搬送ローラ３，５を越えて搬送方向にスリップする速度はＶ_O乃至Ｖ_Tに等しく、これはスレッド４１及び搬送ローラ１３，１５に関するウエブ１の相対速度である。スレッド４１が速度Ｖ_Tで搬送方向に移動するとき、静止フレーム３５に対するウエブＶ_Wの相対速度はＶ０ −２Ｖ_Tに等しい。下流側において、部分７ｃの減少はＶ_Tｍに比例している。ウエブの長さは下流の軌道５に送られる。下流の軌道には搬送ローラ１３，１５を越えてスリップするＶ_O乃至Ｖ_Tに比例するウエブの長さが送られ、その結果、所定時間に下流の軌道に供給される全体の長さは、Ｖ_Oｍに比例する。従って、下流の軌道５に沿ったウエブ１の速度はそのままであり、スレッド４１の速度Ｖ_Tとは独立している。もしスレッド４１がウエブの搬送速度の半分の速度に等しい速度（Ｖ_T＝Ｖ_O／２）で搬送方向Ｆに対して移動する場合には、ウエブ１は部分７ｂがフレームに沿って移動するのと同じ速度で中間の軌道の第２の部分７ｂに沿って移動する。従って、静止フレームに対する第２の部分７ｂに沿ったウエブの全体の移動はゼロである。もしスレッド４１が搬送速度の半分Ｖ_O／２より遅い速度Ｖ_Tで搬送速度に対して移動する場合には、ウエブ１は中間軌道７ａ，７ｂ，７ｃの第２の部分７ｂに沿ってフレーム３５に対して遅くなる。もしスレッド４１が搬送速度の半分Ｖ_O／２より早い速度ＶＴで搬送速度に対して移動する場合には、中間軌道７の第２の部分７ｂに沿ったウエブの速度は静止フレーム３５に対した反転し搬送方向Ｆに対するように向く。搬送方向Ｆの方向にスレッド４１の速度が反転するときに、部分７ａの長さはＶ_Tｍに比例する長さだけ短くなった所定の時間間隔にある。ウエブの長さ、並びに入って来るウエブのＶ_Oｍに比例する長さは、中間軌道７の部分７ｂを越えて移動する。部分７ｂそれ自身がフレーム３５を越えてＶ_Tｍ／ｓで走行するとき、静止フレーム３５に対するウエブ１の速度Ｖ_Wは、搬送方向ＦにＶ_O＋２Ｖ_T に等しい。下流側で部分７ｃは１秒間にＶ_Tｍ．に比例する長さだけ増大する。ウエブの長さ並びに下流の軌道５に搬送されるべきＶ_Oに比例する長さは、下流の搬送ローラ１５を越えて送られる必要がある。従って、下流の搬送ローラ１５を越えて送る必要がある速度は、部分７ｂに沿ったウエブの速度（Ｖ_O＋Ｖ_Tｍ／ｓ）に対応する。第４図において、中間の軌道７の第２の部分７ｂに沿った静止フレームＶ_Wに対するウエブ１の速度は、搬送速度の半分に等しい大きさＶ_O／２でスレッド４１の周期的な速度Ｖ_Tと共にグラフに示される。中間の軌道７の第２の部分７ｂに対するウエブ１の速度は、Ｖ_Rとして指示され、Ｖ_Rは、搬送ローラの円周方向の速度に対応する。静止フレームに対する部分７ｂに沿ったウエブＶ_Wの速度は、スレッド４１の速度Ｖ_Tと同じ位相にあり、０と一定の搬送速度の２倍との間の一定の搬送速度Ｖ_Oの周りで変化する。搬送ローラの円周方向の速度は、スレッド４１の速度Ｖ_Tと同じ位相にあり、Ｖ_O／２と３Ｖ_O／２との間でＶ０の周りで変化する。第６図及び第７図は、中間の基板７の第２の部分７ｂがフレーム３５に対して静止していることを示す装置２の実施例である。第５図に示すスレッド４１が搬送速度の半分の速度で移動することによって、上流の軌道３と部分７ａは長さが長くなる。入ってくるウエブ１は増大した長さに沿って収納され、その結果、部分７ｂの速度は静止する。同時に下流軌道５と部分７ｃは短くなり、これらの部分に沿って配置されたウエブの部分は下流の軌道５に送られる。スレッドの動きとは反対の動きによって、上流の軌道３の増大した長さ及び部分７ａに沿って配置されたウエブは下流側５に部分７ｂに沿って加速される。第６図に示す方法及び装置の実施例は第６図の実施例と同じ原理によって作用する。第６図において、中間軌道７の部分７ａ，７ｂは、搬送ローラ延長手段５５，５７に沿って第１の円筒形面に配置される。中間の軌道７の第２の部分７ｂはドラム５９の表面に配置される。ドラム５９の軸線６１と同心円的に反時計方向にスレッド４１を移動するとき、部分７ａの長さ及び部分７ｂの上流部分は増大する。部分７ｂの下流側の長さ及び第３の部分７ｃは部分７ａ及び７ｂの組み合わされた長さ並びに部分７ｂの長さが一定になるような長さに減少する。搬送ローラ１３，１５が搬送速度の半分に比例するドラム５９の円周の一部に沿って所定の時間間隔でスレッド４１と共に移動するとき、入ってくるウエブの約半分は部分７ａの増大した長さに沿って収容され、半分は部分７ｂの上流部分に沿って収容される。フレームに対する部分７ｂに沿った速度は一定である。第７図において、部分７ｂに沿ったウエブ速度Ｖ_W及び搬送ローラ１３及び１５の円周方向の速度Ｖ_Rは、ドラムの軸線６１と同心的な軌道に沿ってスレッド４１の周期的な移動において与えられ、速度Ｖ_Tはウエブの搬送速度の半分の大きさを有する。搬送ローラの円周方向の速度はＶ_Rとして指示される。ドラム５９がフレームに回転可能に接続されるとき、ドラムの円周方向の速度はウエブの速度Ｖ_Wに対応する。第７図の速度及び位相の関係は第５図の実施例にも適用することができる。第８図及び第９図は、ガイドローラ９，１１及び搬送ローラ１３，１５がスレッド４１に回転可能に取り付けられている装置の実施例の斜視図である。スレッド４１はフレーム３５から垂下しており、これはサスペンション装置７９，７９ ′を介してこれらの図面で概略的に指示されている。スレッド４１は駆動点７３のスレッドに旋回可能に接続されている片持ちレバー７１によって駆動される。搬送ローラ１３，１５は一定のトルクで搬送ローラを駆動することができる回転バランス装置６３，６３′に接続されている。第８図の実施例において、回転バランス装置は、ベルトまたはチェイン６４のような閉鎖ループ部材を介して回転バランス体６２を駆動する。回転バランス体６３，６３′は、それらが結合される搬送ローラと同じ回転速度で回転し、閉鎖ループ部材６４内で同時に移動される。その結果、バランス体６２は搬送ローラとは同期しているが、搬送ローラの回転方向とは反対の方向に回転している。従って、バランス体６２及び搬送ローラ１３，１５のトルクは一定である。本発明の好ましい実施例において、回転バランス装置６３，６３′の各々は、フレーム３５に回転可能に結合されるディスク６５，６５′を有する。これは第９図に示されている。各ディスク６５，６５′において、２つのプーリ６７，６９及び６７′及び６９′がスレッド４１に取り付けられている。ベルト７０，７０′がバランスディスク６５，６５′及びプーリ６７，６９，６７′，６９′の周りにループを形成している。プーリ６９，６９′は各々搬送ローラ１３，１５の軸２５，２７に結合されている。プーリ６９，６９′の円周方向の速度はＶ_R ．ｒ／Ｒに等しく、ここでｒはプーリ６９，６９′の半径であり、Ｒは搬送ローラ１３，１５の半径である。第９図に示すようなバランス装置６３，６３′の機能は、第１０ａ図，第１０ｂ図に概略的に示されている。第１０ａ図及び第１０ｂ図において、スレッド４１の位置は実線で平衡位置が、破線でそれに密着した位置が指示されている。スレッド４１が平衡位置３９（第１１ａ図及び第１１ｂ図には示されていない位置）から最も離れているとき、スレッド４１はプーリ６７，６９と共に動きが静止している。第２ａ図，第２ｂ図及び第４図の実施例のスレッド４１の静止位置は、ｘ軸線の位置０、Ｔ／ｓ及びＴで第４図に見られる。静止スレッド４１に関しては、ベルト７０は、この場合ディスク６５の円周方向の速度がプーリ６９の円周方向の速度に等しくなるようにプーリ６７によって駆動される。スレッド４１の速度Ｖ_Tがゼロのとき、搬送ローラの円周方向の速度Ｖ_Rが搬送速度Ｖ_Oに等しいことが第４図から分かる。プーリ６９，６９′の半径が搬送ローラ１３，１５の半径に等しい場合、ディスク６５の円周方向の速度はＶ_Oに等しい。スレッド４１が平衡位置３９に近づき、第１１ａ図の破線によって指示した位置から第１１ｂ図の破線によって指示した位置まで搬送方向Ｆの方向に移動するとき、スレッドの速度はほぼＶ_O／２に等しい。この状態は第４図のｘ軸線で時間Ｔ／４の周りで見られる。プーリ６７及び６９はＶ_O／２に比例する距離だけ移動する所定の時間間隔にあるとき、Ｖ_Oに比例したベルト７０の長さ（第１１ａ図の右手の破線部分）は、スラックをテイクアップするためにプーリ６９乃至６７を越えて搬送される必要がある。ディスク６５は回転する必要はない。しかしながら、第４図から分かるように、搬送ローラによって駆動される搬送ローラ及びプーリの回転速度は３Ｖ_O／２に等しい。従ってプーリの異動時にプーリ６７及び６９を越えて移動されるＶ_Oの長さのベルト７０に加えてベルト７０の追加的な長さＶ_O／２をディスク６５を越えてベルト７０の回転によってプーリ６９に適用する必要がある。従ってディスク６５の回転速度はＶ_O／２に等しい。スレッド４１が平衡位置に近づき、搬送方向Ｆと反対の方向に移動するとき、スレッドの速度はＶ_O／２に等しい。この状態は第４図のｘ軸線で時間３Ｔ／４の周りで生じ、第１０ｂ図に示されている。所定の時間間隔でＶ_O／２に比例するプーリ６９及び６７の移動を考えるときに、ディスク６５の回転によってＶ_O に比例した所定の長さのベルトが取られることが分かる。第４図から、搬送ローラ１５によって駆動されるプーリの速度はＶ_O／２に等しく、その結果、所定時間の間隔でＶ_O／２に比例したベルト７０の追加的な長さはプーリ６７の上流側に蓄積されることが分かる。従って、ディスク６５を介してプーリ６９にプーリ６７から送られるＶ_Oに比例した長さに加えて、プーリ６７は３Ｖ_O／２に比例したベルト７０の所定の長さをディスク６５に送る。このようにディスク６５の回転速度は３Ｖ_O／２に比例する。前述したことから分かるように、ディスク６５の回転は平均速度Ｖ_Oの周りで、Ｖ_O／２の幅で周期的に変化し、搬送ローラ１３，１５の回転速度とは１８０ ° の固定された位相の差を有する。プーリ６７，６９の半径が搬送ローラ１３，１５の半径に長さが等しいときのみ、ディスク６５の円周方向の速度の大きさが搬送ローラの速度ＶＲに等しくなる。搬送ローラの慣性的な運動にディスク６５の重量配分を行うことによって駆動モータ５１の軸線に関して組み合わされた搬送ローラ１３，１５及びディスク６５，６５′のトルクの全体的な変化は、最小限にされる。従って駆動モータ５１は搬送ローラの回転速度の高周波の変化によって悪影響を受けない。第１１図は、２つの回転バランス重り８０，８１を有する回転バランス部によって形成されるスレッドバランス装置７７の側面図を示している。スレッドバランス装置７７は内側の円形のトラック８５を有するハウジング８７を備えている。ハウジング８７はフレーム３５に取り付けられており、フレームに関して静止している。片持ちレバー７１は上端がバランス部８０，８１に結合されている。回転部８０は、スレッド、片持ちレバー及びバランス装置が組み合わされて一定の力で駆動されるようにスレッド４１によって片持ちレバー７１に作用する慣性力を補償する。スレッド４１は水平方向の周期的な動きを行い、片持ちレバー７１によって加速及び減速する。スレッド４１は、加速度に比例し、スレッドの速度度が０のとき最も大きい力を周期的に片持ちレバー７１に与える。回転部８０によって片持ちレバー７１に作用する力の水平方向の成分は、周期的であり、スレッド４１の往復動の周波数と同じ周波数を有し、スレッドによって作用される力に対する大きさに等しく、反対方向を向いている。バランス部８０は、例えば駆動軸８４で一定の回転速度で駆動される。ハウジング８７の回転部８０によって及ぼされる垂直方向の成分は直線通路Ａ−Ｃに沿って上下に移動するバランス部によって補償される。バランス部８１は、円形トラック８５の直径の半分の直径を有するディスク８３に取り付けられている。ディスク８３はハウジング８７の内側に回転可能に取り付けられ、円形トラック８５に沿って移動する。ディスク８３はピニオンによって形成され、円形の周縁部８５はメッシングギヤ歯を有する。円形トラック８５のＢの位置でのバランス部８１とディスク８５の位置は、第１１図に破線で示されている。円形トラック８５の位置Ｃへディスク８５がさらに回転することによってバランス部ＭＢの中心が線ＡＣに沿って円形トラック８５の中心から点Ｃまで移動する。位置Ｄを通ってＡまでのディスク８３の回転によってバランス部ＭＢの中心がラインＡＣに沿って位置Ａまで移動する。第１２ａ図及び第１２ｂ図において、重り装置７７がスレッド４１とどのように相互作用するかが概略的に示されている。円形トラック８５を有するハウジング８７はフレーム３５に結合され、それに関して静止している。図面の平面に垂直に延び円形トラックの中心を通過する駆動軸８４は一定の回転速度でバランス部８０を回転させる。ディスク８３はバランス部８０が回転したときにディスク８３がトラック８５に沿って回転するようにその中心がバランス部に回転可能に結合されている。トラック８５に沿ってディスク８３が回転するとき、第１２ａ図の点Ａに対応する点に配置されているディスク８３の円周の点及びトラック８５の中心は、円形トラック８５に関して反対側に配置されている直線通路に沿って移動する。片持ちレバー７１は、第１２ａ図及び第１２ｂ図において、円形のトラック８５の中心と一致する点Ｊでディスク８３の円周にヒンジで結合されている。駆動軸８４は一定の回転速度でバランス部８０及びディスク８３を駆動する。第１２ａ図及び第１２ｃ図に示すように、概略的に指示するスレッド４１は平衡位置にある。スレッド４１は、（第１２ａ図及び第１２ｄ図には示していない）エバンス連結によって形成されるサスペンション装置７９，７９′によってフレーム３５から垂下しているので、スレッドは点Ｊで水平方向の慣性力のみを及ぼす。スレッド４１の加速度は平衡位置において０であるから、この位置において点Ｊでスレッドによって水平方向の力は及ぼされない。回転部８０によってハウジング８７に及ぼされる垂直方向の力は、円形トラック８５の中心に向かって加速されているバランス部８１によって及ぼされる力によって補償される平衡位置にある。ディスク８３が矢印Ｑの方向に回転するとき、点Ｊは直線通路に沿ってトラック８５の中心から点Ｂまで移動する。バランス部８１は位置Ａからトラック８５の中心まで移動する。片持ちレバー７１及びスレッドの各々が最大限に偏向してスレッドが矢印Ｆｓの方向に加速されているとき、点Ｊにスレッドによって及ぼされる水平方向の慣性力は、最大であり、矢印Ｆｓの方向とは反対を向いている。回転部８０によってハウジング８７に作用する力の水平方向の成分は、最大値であり、矢印Ｆｂを向いており、スレッド４１によって点Ｊに作用する力を補償する。第１２ｂ図及び第１２ｄ図において破線によって指示されているバランス部８１は、円形トラックの中心に配置されており、最大で一定の速度でこの位置で移動する。従って、ハウジング８７にバランス部８１によって及ぼされる慣性力はない。ディスク８３が回転するときに、バランス部８１は点Ｃに到達し、直線運動の方向を反転させ、第１２ｃ図に示すようにトラック８５の中心に戻る。ハウジング８７に作用する力及び第１２ｃ図及び第１２ｄ図の点Ｊに作用する力は、第１２ａ図及び第１２ｂ図に示すようなスレッドの部分に作用する力への方向とは反対で大きさが等しい。バランス部８０，８１の重り及び駆動軸８４からのバランス部の距離は、スレッド４１と片持ちレバー７１の実際の構成に依存し、上述した原理の基礎に基づいて容易に決定される。またスレッド４１の重りのバランスの原理は回転駆動軸８４ではなく他の装置によって片持ちレバーを駆動する構造にも適用することができる。第９図及び第１０図に示すようにサスペンション装置７９，７９′はエバンス連結を有し、その原理は、第１３図に概略的に指示されている。エバンス連結において、垂直方向のサスペンションアーム８９は、回転点９７で垂下している。スレッド４１は、サスペンションアーム８９の下端９６で垂下している。回転点９７の周りの垂直方向のサスペンションアーム８９の回転はアーム８９の下端９６を円形回転通路１０１に従わせる。アーム８９の下端を直線通路１０５に沿って移動するようにするために、回転の中心９７は、アーム８９の回転時に移動する必要がある。サスペンションアーム８９は回転アーム８６に結合されており、回転アーム８６は、第１３図において、サスペンションアーム８９の垂直方向の位置においてサスペンションアームの背後に配置されている。回転アーム８６は回転点９５の周りで回転可能であり、回転アーム８６の位置９１及び９４が指示される。回転アーム８６の長さはサスペンションアーム８９の長さの半分である。回転アーム８６が位置９１に移動するとき、サスペンションアーム８９の下端は破線によって指示される円形通路１０６に配置することができる。サスペンションアーム８９の下端は、サスペンションアーム８９の上端が横断アームのヒンジ点１０８にあるとき、回転アーム８６の位置において直線通路１０５に配置される。横断アーム９３が比較的に大きな半径を有するので、アーム９３の回転角度は、比較的に小さく円形通路１０３の部分であるヒンジ点１０８は、アーム８９の上端の垂直方向の移動に対応する。サスペンション装置７９を介して、スレッド４１は、直線軸受を必要とすることなくほぼ直線通路１０５に沿って往復動することができる。これはサスペンション装置の軸受に対するメインテナンスの強い要求をすることなく、高速でスレッドを往復動することができる。第１４図は第４図及び第７図に示すような速度に応じてガイドローラ９，１１及び搬送ローラ１３，１５を回転させる駆動機構の斜視図を示す。ベルトから成る駆動部材５０は、ウエブ１に平行な通路で駆動ローラ１１０，１１２，１１４及び１１６の周りを通過する。駆動ローラ１１０及び１１４はガイドローラ９及び１１と等しい直径を有し、ウエブ１の上流及び下流部分の速度に対応する一定の速度Ｖ_Oで回転する。駆動ローラ１１２及び１１６は、搬送ローラ１３及び１５の直径に等しく搬送速度Ｖ_Oの周囲で幅Ｖ_O／２の周期的な速度で回転する。ベルト５０はプーリ１１３及び１１１に沿って通過し、閉鎖ループを形成する。プーリ１１３は、一定速度Ｖ０で駆動モータ５１によって駆動される。搬送ローラ１３，１５の往復動によってベルト５０は、上述した周期的な速度でこれらのローラを通過する。ベルト５０は、一定速度Ｖ_Oでガイドローラ９，１１を駆動する。本発明による方法及び装置は、ベルト、チェインまたはワイヤが一定の速度で移動し、工程の一部がベルト、チェイン、またはワイヤまたはそれによって搬送される物体の異なる速度での取り扱いを含む種々の広範な方法に適用することができる。例えば、搬送する物体が一定の平均速度でエンドレスループで搬送される物体であり、本発明によって装置を通過するチェインまたはベルトである場合である。この場合において、ガイドローラ及び搬送ローラは必要ではない。チェインまたはベルトは他の装置の駆動機構またはギヤ装置の一部である。ガイド部材及び搬送部材は円筒形である必要はなく、多角形の断面であってもよい。チェインまたはベルトはチェインまたはベルトの側方から突出している把持装置を有し、この把持装置は、ガイドローラ及び搬送ローラに対して機械横断方向に移動し、搬送ローラとガイドローラとの間ではなく、それらの側方に沿って移動できる。アプリケータ装置３８の点で、ベルトまたはチェインによって支持された物体は、他の物体と組み合わせて組み立てられ、詰められ、機械加工され、ペイントされ、印刷されまたは他の処理がなされる。本発明による装置及び方法は、繊維性セルロースおしめコアの紙ウエブのような比較的弱い破れ強度の物体を搬送し、これらの物体に張力が作用しないように高周波でこれらの物体の速度を変化させるのに特に適している。紙のウエブはアプリケータ装置３８で印刷または塗料を塗るために停止することができる。液体不透過性バックシートと液体透過性トップシートとの間にある綿毛パルプのバットを有するおしめコアにおいて、コアは異なる目的でアプリケータステーションで速度を遅くすることができる。アプリケータ装置は、繊維性バットに吸収性ゲル材料を配置するノズルを有する。もし、吸収ゲル材料が一定の速度で配置されるならば、ノズルを通過するバットの速度を変化させることによっておしめコアの吸収材ゲル材料の長手方向の変化が生じる。吸収ゲル材料を送るアプリケータ装置は、１９８５年１２月２４日にモルダー等に発行された米国特許第４，５２３，２７４号及びヨーロッパ特許ＥＰ−Ｂ−０３８０６７５号に示されている。セルロース繊維のバットにエアレイを行うコア形成工程において、装置は第１５図に示すように構成することができる。繊維性のバット１９０は、本発明によって送られる有孔性ベルト１７８で搬送することができる。アプリケータ装置は、搬送ローラ及びガイドローラを越えてバットを支持する真空吸引ボックス１８０と、真空吸引ボックス１８０の上に配置された繊維レイダウン室１９２とを有する。有孔性ベルト１７８の速度は、有孔性ベルト１７８に繊維を重ねる速度に適応するために変化することができる。繊維レイダウン室１９２の繊維性バット１９０の速度は、例えば、有孔性ベルトに繊維がさらに堆積され堆積速度が遅くなったときに遅くなる。第１７図は、本発明による装置２の正面図であり、例えば、薄層の弾性材料のような予備伸長されたストリップ１６１をウエストバンドまたはウエストキャップ１５４のようなウエブ１に適用するアプリケータ装置３８を示している。ウエブ１の搬送方向は、図面の平面に直角な方向である。弾性材料は２つのロール１５９，１６０を有する調整部材によってロールから巻き戻される。ロール１５９は弾性材料のストリップが予備伸長されるように、ロール１６０より遅い速度で駆動される。弾性材料は、回転真空ベルト１６３のインフィード点に配置された調整点で弾性材料の機械横断方向の変化を最小限にするように自動追跡装置１６２に沿って送られる。のりコータ１６４は弾性材料１６１を連続的な、または螺旋パターンののりの層で間断的にコートする。予め伸長された弾性材料１６１は、真空吸引ボックス１６６の作用によって有孔コンベヤベルト１６５に緊密に保持される。回転コンベヤベルト１６５は、クラッシュナイフ１６７の下に弾性材料を通し、ウエブ１へ平行な位置まで弾性材料を連続的に回転する。ウエブ１は装置２によって停止され、第１図に示すように空気シリンダ２９，２９′はウエブ１を弾性部材に対して押す。各空気シリンダはタンパフットを有する。短い滞留時間の後（数ミリ秒）の後、空気シリンダ２９，２９′は上方に移動し、ウエブ１は搬送方向に加速される。空気シリンダ２９，２９′の作動時に予備伸長された弾性材料１６１に作用する真空は、機械的スイッチによって遮断され、コンベヤ１６７の開口部の真空吸引ボックス１６６へのアクセスを停止する。搬送ローラ１３，１５、真空吸引ボックス１６６の機械的な真空スイッチ、空気シリンダ２９，２９′、のりコータ１６４及びクラッシュナイフ１６７の動きは、すべて同期がとられ、異なる動きの間に適当な位相関係を維持する。第１７ａ図は、アプリケータ装置３８，３８′がウエブ１を物理的に変形するために相互にかみ合う歯を有する一対の波形部材１７０，１７１を有する実施例を示している。波形部材１７０，１７１がウエブ１を下にクランプするとき、ウエブはこの場合において、図面の平面に直角に伸びている波形部に対応して平行なラインに沿って変形される。ウエブは変形部のラインに直角な方向に増大した伸長性を有し、波形部材１７０，１７１に接触した後、ウエブ１はハーモニカ形状で長く伸びることができる。波形部材１７０，１７１に対してウエブを停止することによって、複数の変形パターンをウエブに適用することができ、このパターンは、例えば、ウエブの横断方向（ｃｄ−方向）の成分を有し、その結果、ウエブは、機械方向に細長く伸びることができる。本発明による装置の使用によって、第２０図に示すようにおしめの足の部分１７２に大きな伸長性を与えることができる。好ましくは、変形領域に伸びた状態でトップシートとバックシートとの間の弾性部材が形成される。ウエブと波形部材１７０，１７１とを接触する前に、ウエブは細長くなることはできない。ウエブが波形部材１７０と接触した後、弾性体が配置されているウエブ１の領域は、作動して弾性的に伸長可能になる。また、物理的な変形は、ウエブ１の長手方向に、例えば、サイドパネル１５８の領域に、または第１８図に示すようなウエスト領域１７３，１７５に長手方向に適用される。ウエブに伸長性を付与するために物理的な変形例を適用する公知の方法は、よく「リングロール処理」と称される。リングロール処理は、円周方向の波形部を備えている２つのローラのニップの間を、移動するウエブを通す工程を含む。ローラの軸はウエブの機械横断方向に伸びている。他の形態の「リングロール」は本適用の第１７ａ図及び第１７ｂ図に示すタイプの平坦な波形部材の使用を含む。リングロールの上述した方法並びに製造される構造は、１９９３年３月２３日にクレア等に発行された米国特許第Ａ５，１９６，０００号、１９９２年１２月１日にウエーバー等に発行された米国特許第５，１６７，８９７号、１９９２年１０月２０日ブエル等に発行された米国特許第Ａ５，１５６，７９３号、１９９２年９月１日にウエーバー等に発行された米国特許第Ａ５，１４３，６７９号に詳細に説明されている。本発明による方法及び装置は、ウエブ１の低速の変形を可能にする。従って、ウエブ上の波形部材のインパクト時間は長くなり、その結果物理的な変形例はさらに寸法的に制御され、ウエブに付与されるエネルギーはさらに徐々に配分することができる。上述した特許に説明されているタイプの製品に複雑な変形パターンに提供するために本発明による装置を使用することができる。本発明による方法及び装置によって形成される物理的な変形部は、トップシート、バックッシート及びコアまたは１９８７年８月１８日にヴァンチルバーグに発行された米国特許第Ａ４，６８７，４７８号に説明されているような生理用ナプキンの側方ウイングのような部分のような吸収材製品全体に伸長性を付与するために構成することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．静止フレーム（３５）と、上流軌道（３）と、下流軌道（５）と、上流軌道と下流軌道との間に形成された中間軌道（７ａ、７ｂ、７ｃ）とに沿って細長い可撓性物体（１）を搬送する搬送方法であって、ａ．フレームに対して静止している上流の軌道（３）及び下流の軌道（５）に沿ってほぼ一定の搬送速度で前記細長い可撓性の物体（１）を移動させる段階と、ｂ．−前記可撓性の細長い物体の（１）の中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第１の部分が上流ガイド部材の上流部分と搬送部材（１３，１５）の上流部分との間に伸びており、 −中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分（７ｂ）がガイド部材（９，１１）の上流部分と下流部分との間、若しくは、搬送部材（１３，１５）の上流部分と下流部分との間に伸びており、 −中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第３の部分（７ｃ）がガイド部材（９，１１）と搬送部材（１３，１５）との下流部分（１１，１５）との間に伸びており、 −細長い可撓性物体（１）の中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第１の部分（７ａ）及び第３の部分（７ｃ）が中間軌道の第２の部分（７ｂ）に平行になるように、フレーム（３５）に対して静止しているガイド部材（９，１１）に沿って、及び周期的に移動している搬送部材（１３，１５）に沿ってウエブ（１）を走行させる段階であって、前記搬送部材及びガイド部材が上流及び下流部分を有するウエブ（１）を走行させる段階とを有し、ｃ．中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の長さを一定に保持し、中間軌道の第２の部分（７ｂ）の長さを一定に保持しながら前記ウエブ（１）の中間軌道の第２の部分（７ｂ）に平行な方向に静止平衡位置（３９）の周りでガイド部材（９，１１）に対して搬送部材（１３，１５）を周期的に移動させる段階とを有する搬送方法。２．前記搬送部材がガイド部材に対して移動される周期的な速度は、中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分に沿った細長い可撓性物体（１）がフレームに関して周期的に静止するように搬送速度の１／２ｎ倍の大きさを有し、ｎは自然数である請求項１に記載の方法。３．前記搬送部材（１３，１５）は、細長い可撓性物体（１）に搬送部材（１３，１５）によって作用する張力が小さくなるように駆動装置（５０，５１）によって回転される前記２つの搬送ローラを有する請求項１に記載の方法。４．前記ガイド部材（９，１１）は、細長い可撓性物体（１）にガイド部材（１３，１５）によって作用する張力が小さくなるように駆動装置（５０，５１）によって回転される前記２つのガイドローラを有する請求項１に記載の方法。５．前記ガイドローラ（９，１１）及び搬送ローラ（１３，１５）は、可撓性物体（１）の中間軌道にほぼ平行な前記ガイドローラ（９，１１）及び搬送ローラ（１３，１５）に沿って走行する駆動ベルトまたは駆動チェインによって駆動される請求項３及び４に記載の方法。６．搬送ローラによって生じるトルクの変化が小さくなるように搬送ローラ（１３，１５）がバランス装置（６３，６３′）に結合されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。７．前記搬送ローラ（１３，１５）及びバランス装置（６３，６３′）は連続した一定のトルクで駆動される請求項６に記載の方法。８．前記搬送部材は移動バランス装置（７７）に接続され、前記搬送部材（１３，１５）と前記移動バランス装置（７７）の組み合わされた中心はほぼ静止するように維持される請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。９．静止フレーム（３５）と、各々が平行な軸線を有し、静止するようにフレーム（３５）に結合された上流及び下流のガイド部材（９，１１）と、上流及び下流の回転可能な円筒形搬送部材（１３，１５）であって、その軸線（２５，２７）は、ガイド部材（９，１１）の軸線（１９，２１）に平行であり、上流のガイド部材（９）及び上流の搬送部材（１３）の円筒形面は第１の平面（２９）にほぼ正接しており、下流のガイドローラ（１１）及び下流の搬送ローラ（１５）の円筒形面は、第１の平面にほぼ平行な第２の平面（３１）に正接しており、双方のガイド部材（９，１１）または双方の搬送部材（１３，１５）の円周方向の表面は、第１の平面及び第２の平面から間隔を置いて離れた位置に配置されそれに平行な第３の平面（３３）に正接している上流及び下流の円筒形搬送部材（１３，１５）と、搬送部材（９，１１）の軸線（１９，２１）の間で中間に配置された平衡位置（３９）のまわりで搬送部材（１３，１５）の軸線にほぼ垂直に搬送部材（１３，１５）を周期的に移動するためにフレーム（３５）に結合され、前記搬送ローラの軸線（２５，２７）の間の距離が一定である移動駆動装置（３６，７１）とを有する製造装置。１０．前記第１と第２の平面（２９，３１）は一致しており、搬送部材（１３，１５）の軸線（２５，２７）の間の距離は、ガイドローラ（９，１１）の軸線（１９，２１）の間の距離より大きく、搬送ローラ（１３，１５）はほぼ直線的に移動可能である請求項９に記載の装置。１１．前記第１と第２の平面（２９，３１）は一致しており、搬送部材（１３，１５）の軸線の間の距離は、ガイドローラ（９，１１）の軸線（１９，２１）の間の距離より小さく、搬送ローラ（１３，１５）はほぼ円形の通路に沿って移動可能である請求項９項に記載の装置。１２．前記２つの搬送部材はフレーム（３５）に対して可動であるようにフレーム（３５）に取り付けられているスレッド（４１）に接続されている請求項９に記載の装置。１３．前記搬送部材（１３，１５）は軸線（２５，２７）の周りで回転可能であり、各搬送部材は回転ディスクを有する回転バランス装置（６３．６３′）に機械的に結合されており、その回転速度の位相は搬送ローラ（１３，１５）回転速度の位相と１８０°またはその倍数だけ異なり、搬送ローラ（１３，１５）及びバランス装置（６３．６３′）は組み合わされて一定のトルクで回転することができる請求項１１に記載の装置（２）。１４．回転バランス装置（６３，６３′）は、搬送部材毎にフレーム（３５）に対して固定されている回転ディスク（６５，６５′）と、各搬送部材（１３，１５）毎に、一方のプーリ（６７，６７′）が各搬送部材（１３，１５）によって駆動されるスレッド（４１）に結合された２つのプーリ（６７，６７′，６９，６９′）と、ディスク（６５．６５′）の周縁にまた各プーリ（６７，６９，６７′，６９ ′）の双方の周りに送られ閉鎖ループを形成するベルト（７０，７０′）とを有する請求項１３に記載の装置。１５．前記スレッド（４１）は２つの垂直方向のアーム（８９，８９′）を有するサスペンション装置（７９，７９′）によって前記フレーム（３５）から懸架しており、各アーム（８９，８９′）の下端（９６，９６′）は、前記スレッド（４１）の各端部に結合されており、各垂直方向のアーム（８９，８９′）は、その上端が前記フレーム（３５）に結合されている請求項１２，１３または１５に記載の装置。１６．前記サスペンション装置の各アーム（８９，８９′）の上端は、前記横断方向のアーム（９３，９３′）の第１の側のヒンジ点（１０８，１０８′）に結合されており、前記横断方向のアーム（９３，９３′）は、その第２の側でそのフレーム（３５）にヒンジで結合されており、各垂直方向のアーム（８９，８９′）は、垂直方向のアーム（８９，８９′）に平行に伸び、垂直方向のアーム（８９，８９′）の長さのほぼ半分の長さを有する他の垂直方向のアーム（８６，８６′）の上端の中間点（９７，９７′）がヒンジ結合されている請求項１５に記載の装置。１７．前記ガイド部材（９，１１）と前記搬送部材（１３，１５）の各々は、それらの軸線の周りで回転可能であり、前記装置は前記ガイド部材（９，１１）及び前記搬送部材（１３，１５）に沿って走行し一部が中間の軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）に平行に伸びている閉鎖ループを形成する駆動部材（５０）と、前記駆動部材（５０）を一定の速度及び一定の回転方向で駆動する駆動モータ（５１）とを有する請求項９に記載の装置。１８．前記駆動装置（３６，７１）は前記旋回点（７５）のフレーム（３５）に接続された往復動可能な片持ちレバー（７１）を有し、前記片持ちレバー（７１）は駆動点（７３）でスレッド（４１）に結合されている請求項９に記載の装置。１９．前記旋回点（７５）と前記駆動点（７３）との間の距離は調整可能である請求項１８に記載の装置。２０．前記スレッドは、組み合わされた移動バランス装置（７７），スレッド（４１）及び搬送ローラ（１３，１５）の中心を一定の位置に維持する移動バランス装置（７７）に結合されている請求項９に記載の装置。前記搬送ローラ（１３，１５）は前記フレーム（３５）２１．請求項１乃至８のいずれかに記載の方法によって物体の第１の部分を搬送する段階と、第１の部材が中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分（７ｂ）にあるとき、第２の部材と第１の部材を接触させる段階とを有する少なくとも２つの部材を有する物体を組み立てる方法。２２．前記第１の物体が細長い可撓性の物体によって形成されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。２３．前記第１の物体が細長い可撓性の物体によって搬送されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。２４．前記第１の物体は、紙のウエブと、繊維性バットと、液体透過性トップシートと、液体不透過性バックシートと、その組み合わせとを有することを特徴とする請求項２２に記載の方法。２５．中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分（７ｂ）に沿って配置されたウエブの一部において、前記ウエブに対して接着剤を適用する段階と、前記ウエブにテープ固定装置を適用する段階と、前記ウエブに吸収材ゲル材料を適用する段階と、前記ウエブにウエスト部を適用する段階と、前記ウエブに補強ストリップを適用する段階と、前記ウエブに大きな伸長性を適用する段階とを有する請求項２４項に記載の方法。２６．請求項１乃至８のいずれかの方法によって前記細長い可撓性の物体を搬送する段階と、前記細長い可撓性の物体が中間軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分にあるとき、フレーム（３５）に対して位置的に静止しているアプリケータ装置（３８，３８′）から細長い可撓性物体の中間位置に材料を適用する段階とを有する細長い可撓性の物体またはそれによって搬送される物体に材料を適用する方法。２７．請求項１乃至８のいずれかの方法によって前記細長い可撓性の物体（１）を搬送する段階と、フレーム（３５）に対して位置的に静止している処理装置によって中間の軌道（７ａ，７ｂ，７ｃ）の第２の部分で前記細長い可撓性物体（１）またはその上に配置された物体（１）を処理する段階とを有する細長い可撓性の物体またはそれによって搬送される物体に材料を適用する方法。