JPH09505532A

JPH09505532A - パルス小滴溶着装置の改良

Info

Publication number: JPH09505532A
Application number: JP7523918A
Authority: JP
Inventors: ステフェンテンプル，; マイケルジョージアーノット，
Original assignee: ザールリミテッド
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: CA2184076A1; GB9405137D0; EP0751873B1; DE69505960T2; SG93789A1; EP0751873A1; HK1013639A1; JP2969570B2; DE69505960D1; WO1995025011A1; CA2184076C

Abstract

(57)【要約】ドロップ・オン・デマンドのインクジェットプリンタの選択されたインクチャンネルは、膨張され次に収縮され、単極の電圧を先ず選択されたチャンネルに適用し次に選択されていないチャンネルに適用することによりインクの小滴を射出する。さらに単極の電圧は、２Ｌ／ｃ遅れそしてノズルの圧力波反射係数ｒにより決定されて、隣接するチャンネルが最小の遅れですぐに作動できるように残存圧力波の急速な取り消しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】パルス小滴溶着装置の改良技術分野本発明は、パルス小滴溶着装置例えばドロップ・オン・デマンドのインクジェット印刷装置に関し、そして最も重要な例では、この装置のコントロールのための電圧波形を提供する。背景技術多数の間隔の密な平行なインクチャンネル並びにチャンネル分離の圧電気移動可能な（ｄｉｓｐｌａｃｅａｂｌｅ）壁体（ｗａｌｌ）アクチュエータを有するインクジェット印刷装置は、米国−Ａ−４８７９５６８号（ＥＰ−Ｂ−第０２７７７０３号）及びＥＰ−Ａ−４８８７１００号（ＥＰ−Ｂ−０２７８５９０号）に開示されている。この装置では、各チャンネルは、移動可能な側壁体の一つ又はその両者により作動可能である。代表的な配置では、各チャンネルに関連する外部の接続が提供され、そして電圧の差が一つのチャンネルに相当する電極並びに隣接するチャンネルの電極の間に加えられるとき、チャンネルに隣接する壁体が移動して、電圧のサインに応じて中心のチャンネルの体積を膨張又は縮小させ、さらにインクの滴をチャンネルと連絡するノズルから射出させる。移動可能な側壁体を有する上記の印刷装置の一つの特徴は、同時に行われるすべてのチャンネルの操作を排除することである。操作は、プリントヘッドを、交互に操作される奇数及び偶数のチャンネルの二つの群に分けることにより行われる。別の操作では、プリントヘッドは、回転して操作される３個、４個又はそれ以上のチャンネルの群に分割される（ＥＰ−Ａ−０３７６５３２号）。従来の技術で通常使用される一つの波形は、管状のインクジェット作動要素の作動に関して米国−Ａ−４１６１６７０号に記載されている。この場合、適用される電圧は、インクを含む管状の駆動要素の直径を膨張するように先ず働き、膨張した状態をインクがインク管中に入る期間維持し、次に反対の極性の電圧をかけて管状の駆動要素の直径を膨張した状態から縮小した状態へ変化させてインクの滴を射出させる。この波形は、振動回路により従来技術で実施されているか、又はもしパルス波形発生器が使用されるならば、正及び負の両者の極性がそれを発生するために必要とされる。ドロップ・オン・デマンドのプリントヘッドが、大量生産される部品である条件下では、駆動回路は、集積回路のチップの形式を必ずとり、そしてこれらの装置は、もし二極の信号を処理するのに必要とされるならば、かなり高価であるという不利益を有する。上記の波形の他の不利益は、滴の射出後、管状のアクチュエータ中に残存音波が残り、そしてこれらの音波が、滴がさらに射出される前に減衰するまで、待つ必要がある。この問題は、米国−Ａ−４７４３９２４号及び米国−Ａ−４７５２７９０号に認識されており、前者の場合には、圧力波後の４期間Ｌ／ｃ（即ち、２特性時間Ｔｃ）のときに排除圧の音の反射波を抑制するために追加のパルスを付与することが提案されている。発明の開示本発明は、前記の不利益の一つ又は両者を少なくするか又は排除することを求めている。従って、本発明は、一つの局面において、負の圧波反射係数ｒを有するノズルをそれぞれ有する小滴の液体チャンネルをもつマルチチャンネルパルス小滴溶着装置を操作する方法において、該方法は、その中に限定された圧力パルスを発生させることにより選択されたチャンネルから小滴を射出させ、そして２Ｌ／ｃ（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、そしてｃはその中の圧力波の有効な速度である）の遅れの後にさらなる圧力パルスを発生させることにより該チャンネル中の残存する圧力波を実質的に取り消すことを含む。有利には、前記のさらなる圧力パルスの大きさは、ファクタｒによる前記の規定された圧力パルスの大きさに関する。好適には、方法は、持続時間Ｌ／ｃの負の圧力、次に少なくともＬ／ｃの持続時間の正の圧力パルスを発生させることにより選択されたチャンネルから小滴を射出することを含み、前記の正の圧力パルスの持続時間は、好ましくは２Ｌ／ｃである。本発明の一つの形では、選択されたチャンネルは、移動可能な壁体アクチュエータにより結合され、その移動は、前記の初め及び次の圧力パルスを生じさせ、該アクチュエータは、また隣接する選択されないチャンネルを結合し、選択されそして選択されていないチャンネルは、連続して作動するチャンネルのそれぞれの群にあり、アクチュエータの移動は、また隣接するチャンネルで補足的な初めの圧力パルスを発生させ、補足的な初めの圧力パルスから生ずるその中の残存圧力波を取り消す前記の隣接するチャンネルで補足的なさらなるパルスを生じさせる。他の態様では、本発明は、電圧差のそれへの適用により移勤可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、それぞれのチャンネルは、電圧差が該壁体アクチュエータにより分離されている２偏のチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータに適用できるように、そのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有し、該方法は、選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる期間適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴の体積の膨張及び収縮がそれからの小滴の射出を行わせる段階により選択されたチャンネルの作動を含む。有利には、チャンネルは、少なくとも二つの群に分けられ、群は、連続して作動が可能であり、隣接するチャンネルは、異なる群にある。好ましくは、該電圧は、間隔Ｌ／ｃ又はその倍数（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、ｃはその中の圧力波の有効な速度である）により隔てられている時間期間適用され、第一の電圧は、第一の時間期間Ｌ／ｃ適用され、そして第二の電圧は、直後の第二の時間期間Ｌ／ｃ適用される。他の局面では、本発明は、小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、チャンネルは、少なくとも二つの群に分けられ、群は、連続して作動でき、隣接するチャンネルは、異なる群にあり、該方法は、作動圧力の変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動して、それからの小滴の射出を行い、そして補正圧力変動の適用によりチャンネルの連続して実施可能な群のチャンネルの小滴液体へ圧力波が及ばないことを確実にする段階を含む。好ましくはは、補正圧力変動は、間隔２Ｌ／ｃによる作動圧力変動に関する時間で遅れる。他の局面では、本発明は、圧力波反射係数ｒを有する小滴射出ノズルを有する、その中の圧力波の有効な速度ｃをもつ、長さＬの小滴液体チャンネルを備えたマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それからの小滴の射出を行うために作動圧力変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動する段階、そして間隔２Ｌ／ｃによりまさに遅れた補正圧力変動の適用により残存波を取り消す段階を含み、補正圧力変動は、作動圧力変動とまさに同じやり方で変化し、そして１より小さいファクタにより作動圧力変動に大きさで関連する。有利には、該圧力変動は、それぞれ持続時間Ｌ／ｃの四つ又は五つの段階を有する段階波形の電圧信号により適用される。他の局面では、本発明は、壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それによりそれからの小滴の射出を行うための選択されたチャンネルの電極手段へ作動電圧を適用する段階を経る選択されたチャンネルの作動、並びに選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の補正電圧を適用することによる残存圧力波の少なくとも部分的な取り消しを含む。他の局面では、本発明は、、壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置のための駆動回路からなり、駆動回路は、該電極手段とそれぞれ接続するための端末を有し、さらに選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる時間期間で適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴体積の膨張及び収縮を行い、それからの小滴の射出を行わせる。従って、本発明では、波形は、チャンネルが群で操作しているチャンネル分割壁体アクチュエータを有するマルチチャンネルのインクジェットプリントヘッドの操作に好適である。波形は、単極駆動回路による適用に配置されているが、操作中インクチャンネルの膨張及び収縮の両方を生じさせることにより滴を射出させるためにインクチャンネルを駆動する有利さを維持する。波形は、滴射出パルスの適用後に２Ｌ／ｃの期間後プリントヘッドに適用される反射抑制パルスを組み入れる。そのプリントヘッドのタイプの波形の或る特別な利点は、反射した圧力波の抑制が、滴がまさに射出されたチャンネルとは反対に、近所のチャンネルで生ずることである。チャンネルが回転で作動する群に分割されているプリントヘッドでは、それは次に操作される近所のチャンネルであるから、これは、第一のチャンネルからの波形が完了するや否や遅れることなく次のチャンネルへ滴射出のための波形を適用することにより、作動を連続させる。他の利点は、滴射出のために各チャンネルで発生する圧力が、簡単な単極パルスにより生ずる圧力の約３倍であり、さらに反射波抑制を含む滴射出のための滴射出波形が、五つのチャンネル音波期間２Ｌ／ｃ以内又は或る場合では四つ以内で完了することである。一つの特別な態様では、壁体アクチュエータに適用される波形は、チャンネルの期間的間隔Ｌ／ｃでの段階電圧変化を含む。一つの局面では、波形は、五つの間隔Ｌ／ｃ後完了し、他の態様では、波形は、四つの間隔後完了する。選択された期間的間隔の波形の一部は、発射のために選択されていないチャンネルに隣接する壁体アクチュエータへ適用でき、そして残りの部分は、発射のために指定された群にもたらされた印刷テータに従って作動するように選択されたチャンネルに隣接する壁体アクチュエータに適用できる。壁体アクチュエータに適用される波形は、壁体をして前記の選択されたチャンネルの体積を膨張及び収縮の両者を行わせるために、正及び負の両者の音の圧力波を発生する。第二の期間の正の波は、滴の射出速度をコントロールする大きさが選択できる。第三の期間の負の圧力波は、滴の急な停止をコントロールする大きさが選択できる。本発明の前記の局面では、電圧波形は、選択されたチャンネルの滴射出後、残存ずる音波エネルギーを実質的に取り消すための、圧力波を生ずる発生電圧の大きさにより、ヘッドの残存する音の圧力波を抑制するために、その最後の二つの期間で選択される。好ましくは、電圧の大きさは、ノズル反射係数（ｒ）に関して選択される。一つの形式では、取り消しのための電圧の大きさは、滴射出又は滴の急速な停止を行うために発生する音の圧力波の発生の期間後、二つの音波期間L／ｃ（即ち、一つの特性時間Ｔｃ）適用される。電圧波形は、滴射出に選択されたチャンネルに隣接する近所のチャンネルの残存音波を抑制するように選択できる。図面の簡単な説明本発明は、以下の図に関して例により記述されるだろう。図１は、剪断モードで操作する圧電気壁体アクチュエータを組み込み、しかもプリントヘッドベース、カバー及びノズル板を含むインクジェットプリントヘッドの一つの形式の透視分解図を示す。図２は、組立後の図１のプリントヘッドの透視図を示す。図３は、波形の適用により滴が選択されたチャンネルから射出されるように、インクチャンネルの選択のための印刷データ、タイミング信号及び駆動電圧波形が適用されるプリントヘッドへ接続トラックを経て接続される駆動回路を示す。図４（ａ）は、チャンネルへ適用すると、チャンネル中に圧力波を生じて滴を射出し、そして次にチャンネル中の残存圧力波を取り消す電圧パターンの一つの形式を示す。図４（ｂ）は、作動するチャンネル及び近所のチャンネルの対応する圧力の大きさを示す。図４（ｃ）は、図４（ａ）の電圧パターンが、滴を射出するためにチャンネル中に圧力波を生ずる作動電圧パターン（実線で示される）、並びにチャンネル中の残存圧力波を取り消す補正電圧パターン（点線で示される）にどのように分解されるかを示す。図５（ａ）は、第一の電圧信号が、非発射ラインへ連続して適用され、そして第二の電圧信号が、発射のために選択されたチャンネル中のラインへ適用される一つの単極波形を示す。波形は、発射パルス後、取り消しパルス２期間Ｌ／ｃ（一つの特性時間Ｔｃ）を適用することによりそれ自体で取り消される。図５（ｂ）は、発射されるチャンネル及び発射されたチャンネルに隣接するチャンネルにおける、対応する右へ進む圧力波（右へ進む圧力がノズルへ入射する記述に採用される）を示す。図６（ａ）は、図５（ａ）で使用される電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できる別の電圧波形を示す。図６（ｂ）は、発射並びに隣接する非発射ラインの対応する右へ進む圧力波を示す。図６（ｃ）は、滴を射出するためにチャンネル中に圧力波を生ずる作動電圧パターン（実線で示される）、並びにチャンネル中の残存圧力波を取り消す補正電圧パターン（点線で示される）に分解される、図６（ａ）に示される波形の何れかの側のラインへの適用の結果として壁体間で生ずる電圧差を示す。図７（ａ）は、上記の電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できるさらに別の電圧波形を示す。図７（ｂ）は、発射及び隣接する非発射ラインの対応する右へ進む圧力波を示す。図８及び９は、図７（ａ）の電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できるさらに別の電圧波形を示す。図１０は、それぞれ図７（ａ）、図８及び図９で示される波形の発射及び非発射ラインへの適用から生ずる電圧差信号が、比較のために重ねられるダイアグラムである。図１１は、本発明への他の変化を示す図７（ａ）に似たダイアグラムである。発明を実施するための最良の形態図１は、剪断のモードで操作する圧電気壁体アクチュエータを組み込んだ代表的なインクジェットプリントヘッド８の透視分解図を示す。それは、接続トラック１４を示す部分のみが画かれているベース１２上に設けられた圧電気物質のベース１０を含む。ベース１０へ組立中結合されるカバー１６は、その組立てられる位置から上方で示される。ノズルプレート１７は、またプリントヘッドのベースに隣接して示される。多数の平行な溝１８は、圧電気物質の層中に延在してベース１０に形成される。溝は、例えば米国−Ａ−５０１６１２８号（ＥＰ−Ａ−３６４１３６号）に記載されているように形成され、そして溝が比較的深くて相対するアクチュエータの壁体２２により分離されるインクチャンネル２０を設けた前方の部分からなる。後方の部分の溝は、比較的浅くて接続トラックのための位置を占める。溝１８の形成後、金属メッキを前方の部分に沈着させて、インクチャンネル２０の相対する面上に電極２６を設け、それは、壁体の頂部からチャンネルの高さの約半分に延在し、そして後方の部分では沈着して、各チャンネル２０の電極へ接続する接続トラック２４を設ける。壁体の頂部は、トラック２４及び電極２６が各チャンネルについて単離された作動電極を形成するように、メッキ金属が付着しないように保たれる。金属メッキの沈着及びインクからの電極パーツの電気的絶縁のための不動態層によるベース１０の被覆後、ベース１０は、回路ボード１２上に図１に示されるように設けられ、そして結合されたワイヤ接続がなされて、回路ボード１２上の接続トラック１４へベース部分１０上の接続トラック２４を接続する。インクジェットプリントヘッド８は、図２では組立後画かれる。組み立てられたプリントヘッドでは、カバー１６が、アクチュエータの壁体２２の頂部に結合することにより確保され、それにより再充填のインクの供給のためのマニフォールド２８を設けたカバー１６中のウィンドウ２７に一端で接触している多数の閉じたチャンネル２０を形成する。ノズルプレート１７は、インクチャンネルの他の末端で結合することにより付着される。ノズル３０は、ＵＶ励起レーザー切断により形成される各チャンネルに連絡するノズルプレート中の位置で示される。プリントヘッドは、インクマニフォールド２８を経てインクカートリッジからインクを送ることにより操作され、そこからそれは、毛細管吸引によりノズル３０へのインクチャンネル中に引き込まれる。プリントヘッドに接続した駆動回路３２は、図３に示される。一つの形式では、それは、接続トラック１４へ接続した外部の回路であるが、別の形式（図示せず）では、集積回路のチップが、プリントヘッド上に設けられる。駆動回路３２は、プリントヘッドが印刷表面３６上を走査するとき、各印刷ラインで印刷位置を画成する印刷データ３５をデータリンク３４により適用し、同時に信号リンク３７により作動電圧波形３８を適用することにより操作される。タイミングリンク４４を経てクロックパルス４２を受け取ると、電圧波形３８は、チップ及び接続トラック１４を経て、それから滴の射出を行う操作のために選択された各チャンネルの電極２６の選択された一つに選択的に適用される。本発明で使用される単極波形３８（即ち、一つの極性を有する波形）の例は、特に図５、６及び７に関して、以下に記述される。本発明は、米国−Ａ−４８７９５６８号（ＥＰ−Ｂ−０２７７７０３号）及び米国−Ａ−４８８７１００号（ＥＰ−Ｂ−０２７８５９０号）及び関連する特許明細書に記載されたタイプのプリントヘッドに特に関する。即ち、インクチャンネルが、横方向に移動可能な壁体アクチュエータにより分割され、さらに各インクチャンネルが、何れかの側でそれに結合している２個の壁体アクチュエータを移動することにより作動可能であるタイプのプリントヘッドである。これらの構成の一つの特徴は、横方向に移動可能な壁体アクチュエータが、壁体の上又はそれに隣接して位置する電極間の電圧差の適用により作動して、或る構成では、一つの壁体当たり２個の外部の電極が存在し、作動のために２個の外部の接続が必要とされることである。しかしながら、接続が、内部的に壁体の電極間に行われて１チャンネル当たり１個の電極を設けることが通常好都合であり、電圧波形がチャンネルに対応する電極に適用されそして基準電圧が近所のチャンネルの電極に適用されるとき、チャンネルに隣接する壁体中の適用されたフィールドが次に各壁体の移動を行い、各チャンネルのインクの体積及び圧力を増大又は減少させる。接続がプリントヘッドの内部又は外部の何れかになされるかに関係なく、そのチャンネルからの滴の射出を行うために選択されたチャンネルに関して適用されるように、作動信号を記述するのが好都合である。上記の特許明細書及び関連する特許明細書（例えば、ＥＰ−Ａ−０３７６５３２号）に示されている第二の特徴は、選択されたインクチャンネルのみが、一時に操作でき、そして好都合にはチャンネルは群で操作できることである。例えば、米国−Ａ−４８７９６８号（ＥＰ−Ｂ−０２７７７０３号）に示されているように、プリントヘッドは、交互に作動する奇数及び偶数のチャンネルの二つの群に分割できる。又は、ＥＰ−０３７６５３２号に示されているように、チャンネルは、回転して作動する三つ又は四つ又はそれ以上の群に分割できる。実験は、滴が一つのチャンネルから射出できる周波数は、再充填時間、即らノズル中でインクのメニスカスをもとに戻すのに必要な滴射出後の時間により決定されることを示している。もし滴の射出を行う第二の波形が、インクのメニスカスが静止するようになるか、又はノズル出口に完全にもとに戻される前に第一の波形後にチャンネルに適用されて、第一の波形後のチャンネルの再充填が不完全であるならば、第二の波形を経て発生する滴は、第一の滴から異なる体積及び異なる速度を有することが分かる。回転で作動する群にチャンネルを分割することによる移動可能な壁体アクチュエータを有するプリンタの操作は、一見不利益のように見える。それは、操作の速度が、群の数に応じて２倍、３倍又は４倍又はそれ以上に減少するからである。しかし、印刷速度をコントロールするのは、各チャンネルのインク再充填時間であり、そして第一のチャンネルで再充填が完了する前に滴射出が生ずるには通常時間があるので、群における操作のこの見かけの不利益は、実際には生じないことが分かり、それ故、高いチャンネル密度、能率的且つ低い電圧操作及び低い製造コストの移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドの利点は、操作の性能又は周波数の点で重大なコストなしに得られる。本発明は、三つの群に分割されたチャンネルの電極へ電圧波形を適用することによる移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドの作動に関連して記述される。即ち、プリントヘッドは、三つの群ａ、ｂ及びｃに分割されるインクチャンネルを含む。群ａの選択されたチャンネルを作動後、さらなる波形が次にａに適用できるとき、最充填が群ａで完了する前に、群ｂ及びｃから同じ波形によりチャンネルを作動するには、時間がある。しかし、特別な構造が、より長い又はより短い再充填時間有するか又は他の理由により、下記の原則の簡単な変更によって三つより多い群へここで記述したタイプの波形を適用することが可能であろうことは、当業者にとり明らかであろう。インクを含みそしてノズル３０により終わっている代表的なインクチャンネル２０は、縦方向の圧力波が発生する音波ガイドとして働くものとして、従来の技術（例えば、米国−Ａ−４７４３９２４号又は米国−Ａ−４７５２７９０号）で認識されている。上記の引例のチャンネルは、インク供給に接続する端末での開口、並びにノズルにおける音波的に閉じた末端を特徴とする。チャンネルに沿ってあちらこちらに移動する波が要する時間である特性時間は、Ｔｃ＝２Ｌ／ｃ( 但し、Ｌはチャンネルの長さであり、ｃは縦の圧力波の有効な速度である)である。この技術では、圧力波は、２Ｌによりチャンネルを移動し、出発点に戻るが、特性時間Ｔｃ後、逆のサインを有する。その発明によれば、同じ形式であるがサインが反対の電圧波形を、特性時間Ｔｃの偶数の倍数に等しい時間（即ち、４Ｌ／ｃ、８Ｌ／ｃ、１２Ｌ／ｃなどに等しい２Ｔｃ、４Ｔｃ、６Ｔｃなど）後、初めの滴射出波形に適用することにより、最初の滴射出圧力パルスを抑制又は完全に取り消す、取り消し波が発生する。この電圧パルスは、反射抑制又は自己取り消しとよばれる。最近のインクジェットプリントヘッドは、概して、大体以下のような分解度、伝達インク体積、及び使用ノズルサイズで印刷する。比較的小さい断面を有する間隔の密なチャンネルを特徴とする移動可能な壁体アクチュエータをもつ上記のタイプのプリントヘッドでは、代表的なインクによりしかも上記の大きさのノズルのためのノズル末端は、一般に音波的に開いた末端であることが分かった。従って、各チャンネルにより表される音波ガイドは、ノズル末端で負の反射係数を有する。Ｒ_Nは、ノズルの形状及びインクの特性に応じて変化するだろう。本発明者は、２Ｌ／ｃの遅れ後（即ち、一つの内部的に反射した特性期間Ｔｃ後）適用される同じ持続時間の大きさ−Ｒ_MＲ_Nの圧力パルスを伴う一つの期間Ｌ／ｃの単位圧力パルスが、音波を取り消す又は抑制するために本発明のタイプのプリントヘッドで有効であるプリンタを見いだした。取り消しのためのこの短い期間は、好都合に、電圧波形の発生のための全期間を短縮して、滴の射出を行いそして次に残存の圧力波を抑制又は取り消す。上記では、２Ｌ／ｃは、チャンネルの共鳴期間であり、そしてチャンネル末端のイナータンスについて或る許容度を含むことができる。この効果は、各末端で反射係数Ｒ_M＝−１、Ｒ_N＝ｒを有するチャンネルへ一つの期間Ｌ／ｃで単位値の圧力パルスを適用し、次にｒが負である第三の期間で圧力パルス−Ｒ_MＲ_N＝Ｒ_N＝ｒを適用することにより示される。この圧力波は、連続する期間で１、０、ｒ、０に比例する大きさのパルス電圧波形を適用することにより発生する。この電圧波形は、適用される電圧の段階変化に応じて圧力パルスを生ずる。得られる適用される圧力変化は、時間間隔Ｌ／ｃの連続する期間で＋１、−１、＋ｒ、−ｒに比例する大きさのものである。適用される電圧パルス及びその結果生ずる圧力パルスは、連続する時間間隔Ｌ／ｃに対応する欄とともに、以下の表１に示される。各期間Ｌ／ｃの初めに適用される上記の適用された圧力パルスは、次に末端から反射し、さらなる圧力波を加える右進及び左進する波を発生する。適用される圧力波及び反射された波が、連続する期間で加えられるとき、右進及び左進の波の全体の大きさが得られ、そしてこれらは、表１の第三列及び第四列に示される。第三期間の取り消し電圧パルス＋ｒが、次に分かり、第四期間の右進及び左進の圧力波の両者の完全な取り消しを生じさせる。ｒが負であるため、取り消し圧力パルスは、最初のパルスに対してサインで反対である。その上、移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドでは、作動波形が一つのチャンネルへ適用されて滴を射出するとき、圧力波も近所のラインで生ずる。これらの圧力波の大きさは、滴を射出するほど通常大きくない。大きさ＋ｒの取り消し波が、アクチュエータチャンネルに適用されるとき、圧力波も近所のラインで抑制又は取り消されることは明らかである。プリントヘッドが、連続して操作される三つの群ａ、ｂ、ｃに分割されるとき、群ａのチャンネルの操作後次に操作されるのは、群ｂ又はｃの近所のラインである。ｂ又はｃの音波が取り消され又は抑制されるや否や、そしてインクがこれらのチャンネルについてノズルに最充填されると、これらのチャンネルの滴の射出は、遅れなしに続けることができる。明らかに、近所のチャンネルの残存の音波の取り消し又は抑制は、圧力波形が直ちに適用されてインクの射出を行うチャンネルの取り消しに比べて、このタイプのプリントヘッドの成功した操作にとって、さらに必須である。その間、再充填は、チャンネルのさらなる作動前にｂ及びｃチャンネルの滴の射出に利用できる波形期間中行うことができる。滴射出のための代表的な電圧波形は、図４（ａ）に画かれる。これは、管状アクチュエータに関して米国−Ａ−４１６１６７０号に最初に記載されたドロー・リリースタイプの電圧波形であり、電圧パルスは、チャンネルに適用されて、先ずインク管を膨張させそしてノズル末端にインクを引き込むように作動し、さらに次に反対の極性の電圧が適用されてインク管を収縮させ、そして圧力パルスを発生させてインクの射出を生じさせる。画かれた電圧波形の形式では、波形は、上記のドロー・リリースの両者の波形を含み、さらに本発明の一つの局面に従って反射された圧力波の抑制を組み込む。この波形は、大きさ−１、１＋ｒ、ｒ（１＋ｒ）、及びr（１＋ｒ）（但し、ｒは負である）のチャンネルの一つの音波期間Ｌ／ｃに相当する連続する期間で適用される電圧パルスからなる。電圧波形は、従って五つの音波期間続く。適用される電圧波形は、また大きさ−１、（２＋ｒ）、−ｒ、（−１＋ｒ＋ｒ² ）、０、−（ｒ＋ｒ²）のそれぞれの連続する期間段階の電圧及び圧力の変化の初めで発生するものとみなすことができる。これは、値ｒ＝−０．３について図４（ａ）に画かれる。これらの圧力変化の大きさ及び得られる右進及び左進の圧力波の大きさは、一般に変数ｒについて表ＩＩに示され、そしてｒ＝−０．３の特別な場合について表ＩＩＩに示される。ｒ＝−０．３に関してノズルに入射する右進圧力波の大きさは、また五つの音波期間を占める図４（ｂ）に画かれる。近所のラインの対応する圧力は、アクチュエータの壁体がチャンネル中のインクのコンプライアンスに比べて比較的剛いとして、反対のサインのものであり、そしてこれらの値の約半分の値のものである。もし作動する壁体のコンプライアンスがインクのそれと比較して顕著であるならば、作動するチャンネル及び作動していないチャンネルの圧力間の対応する圧力比は、アクチュエータの壁体とインクとの間のコンプライアンス比の関数として計算できる。図４に画かれた波形が自己取り消しであることは明らかである。これは、また波を、大きさ−１、１＋ｒ、１＋ｒ、０、０の連続する期間Ｌ／ｃで適用される作動するパルス電圧波形、並びに即ち大きさ０、０、−ｒ（ｒ＋ｒ²）、（ｒ＋ｒ²）のＴｃ＝２Ｌ／ｃにより遅らされしかもｒを乗じられた同じ大きさの波形を加えることにより得られる対応する取り消し波形に分解することにより分かるだろう。これは、以下の表ＩＶ及び図４（ｃ）に示され、補正波形Ｃは、作動波形Ａから別に示される。この波形を使用して得られる右進圧力波の大きさが、ファクタ（３＋ｒ）により単極パルスにより生ずる簡単なプッシュオン電圧波形からの波形より大きいことも明らかである。表Ｉ及びＩＩの第三列とは対照的に、これは、プッシュオン衝撃圧力波にわたって滴射出を行うためにノズルで入射圧力波のかなりな増大に相当し、そして適用された電圧の大きさを顕著に低下させる。上記の明細書米国−Ａ−４１６１６７０号に提案されている波形の一つの不利は、それが、二極の電圧、即ち反対の極性の電圧の適用を伴う一つの極性の電圧、の適用を要することである。本発明のタイプのインクジェットプリントヘッドでは、好ましくは集積回路のチップである駆動回路は、通常プリントヘッドの全コストの半分より多い顕著な部分のコストを要する高価な部品である。これらの条件下では、単極の回路を使用して、一つの極性の回路を有するチップがそれに相応して少ない数のプロセス段階により作られ、その結果部品がより安いコストで得ることができ、そのためプリントヘッドがより安価になることが利点である。従って、単極の電圧波形を有する上記の圧力波形を実行するが同時に圧力大きさ比の利点を維持することが望ましい。プリントヘッドの単極の操作は、図５（ａ）及び５（ｂ）に関して記述され、図５（ａ）は、プリントヘッドへ適用される電圧波形を画き、図５（ｂ）は、発射されるインクチャンネル２０のノズルに入射する対応する右進圧力波の値を示す。対応する圧力波は、また発射されたラインに隣接する近所のインクチャンネルにおいて発生し、その結果、滴の射出が、遅れなしに発射される次の群の近所のチャンネルから生ずるために、これらのラインの残存の圧力波の取り消しも行われる。図５（ａ）は、群ａ、ｂ及びｃの発射したそして発射していないチャンネルに適用される単極の電圧波形を画いており、これらは、各群のチャンネルの連続する操作に相当する三つの期間ａ、ｂ、ｃで示される。図４におけるように、滴を射出しそして残存の音波を取り消す電圧波形は、各群で５Ｌ／ｃの期間続き、三つの群ａ、ｂ及びｃでは、印刷されたドットの各ラインを印刷する周波数は、( １５Ｌ／ｃ)である。ブランク期間が、可変速度の応用に関する出力の速度を低下させるためにドロップ・オン・デマンドのプリンタに挿入できるが、これは、明らかに操作の最大印刷速度であることが分かるだろう。例示として、もしｃ＝６００ｍ・秒^-1及びＬ＝４ｍｍであるならば、操作周波数は、１０ｋＨｚである。既に述べたように、この期間は、また通常再充填時間により支配される。図５（ａ）で画かれているように、プリントヘッドの通常の操作は、発射していないチャンネルについて、電圧波形が各群に適用されるとき、Ｌ／ｃの五つの期間の期間１、４及び５において電圧のない適用を含む。しかし、（１＋ｒ）及び１の正の電圧パルスが、発射していないチャンネルについて電圧波形の期間２及び３で適用される。従って、電圧の偏位が、たとえチャンネルが作動していないときでも、プリントヘッドの全てのラインに適用される。しかし、滴の射出を生じさせるのはチャンネル間の電圧の差でありさらに同じ電圧が全ての発射していないラインに適用されるので、圧力は発生しない。チャンネルを発射するのに適用される電圧は、相当する期間でチャンネルを発射するための電圧波形に関連して各群ａ、ｂ、ｃなどの操作に割り当てられる期間で画かれる。従って、図５（ａ）では、期間ａでは、群ａを発射する電圧波形下で、大きさ１の正の電圧は第一の期間に適用され、そして電圧ｒ（ｒ＋１）は、期間４及び５に適用され、一方発射されるラインの電圧の大きさは、期間２及び３で零である。その期間の他の群ｂ及びｃの電圧は、近所の発射していないラインのそれらに一致する。この例のサインのやり方は、近所のラインの電圧に関するチャンネルへ適用される正の電圧がインクチャンネルを膨張させることである。調べているこれらの電圧差は、図４（ａ）に示されたプリントヘッドを作動するのに適用される電圧波形と同じであるが（サインのやり方が逆として）、但しチャンネルへ適用される電圧は、この場合は単極である。この差は、期間２及び３で発射していないラインへ連続的なバックグラウンド電圧を適用し、そしてまた先ず圧力波の発生を行い、次に残存のメニスカス振動を抑制することを目的として残存の波を取り消すために、交互の期間１、４及び５で発射したラインで同じ極性を有する発射信号を適用することにより、得られる。特に、任意の群でラインの作動直後、近所のラインの残存圧力波が取り消されて、メニスカスは、これらのラインでも静止しており、さらに滴の射出は、遅れなしにこれらのラインで進むことができる。残存音波を抑制する他の電圧波形は、図６（ａ）に画かれている。この波形は、また五つの音波期間５Ｌ／ｃの期間続く。図６（ａ）に示された波形は、同様に、発射していないラインに適用される波形、さらに発射されたチャンネルに相当する群に指定された時間で発射されたチャンネルに適用される第二の波形を含む。電圧波形は、電圧の大きさが、発射されていないラインにおいて（１＋ｒ）の代わりに値１、１を有する。波の取り消しを行うために、期間４及び５の波形は、発射されたラインでｒ（１＋ｒ）、ｒ（１＋ｒ）の代わりに、列ｒ、ｒ（１＋ｒ）である。この変性された波形の効果は、期間２及び３における右進の圧力波３＋ｒ、− ２−ｒの代わりに３、−２＋ｒである図６（ａ）の圧力波形を考慮することにより観察され、ｒ＝−０．３を置換するときには、これは、２．７、−１、７の代わりに３、−２．３に相当する。それ故、滴射出圧力波形が、１０％高く、そして圧力パルスの終わりでの圧力の逆転は、−４．４の代わりに−５．３であって、滴の速度が増大ししかも圧力逆転促進の滴のブリーク・オフが増大することは明かである。この波形は、以下の表でさらに詳しく記載される。選択されたチャンネルの壁体アクチュエータに適用される電圧差波形は、ファクター０．３により大きさが減少した補正する電圧差波形によって遅れ２Ｌ／ｃ後の作動する電圧差波形の形式を再びとる。これは、図６（ｃ）に示される。単極の電圧波形の他の形式は、図７に画かれる。この波形は、各群でＬ／ｃの４期間続き、操作の周波数は、２０％早いｃ／１２Ｌに増大する。さらに、それは、期間２及び３で圧力波３、−３を有し、この場合の圧力逆転は、図５の波形で−４．４の代わりに−６である。この波形は、以下の表に関してさらに理解できる。再び、図７（ａ）は、発射チャンネル及び隣接する発射していないチャンネルに適用される単極電圧を示し、一方図７（ｂ）は、右進の圧力波、即ちノズルへ入射する圧力波を示す。上記の図４、５、６及び７並びに対応する表において、滴射出を行う強力な圧力波を先ず発達させ、次に残存する圧力波のエネルギーを取り消す又は抑制する電圧パルスが提供される。電圧及び対応する右進及び左進の大きさは、一定のノズル反射係数で簡単な形式で提供される。実際には、ノズル反射係数は、正確には一定ではない。インクのメニスカスがノズルの外にあるとき、広く言えば一定であるが、インクのメニスカスがノズルへ収縮するとき、それはさらに負の値に大きさで次第に落ち、そして特に滴射出後より低い値をとる。それ故、しかし、上記の電圧波形は、電圧パルスのタイミング及び大きさに明らかなガイダンスをもたらして取り消しを行い、そして適切な環境では、直接使用可能である。使用される値は、また実験的に測定又は立証できる。例えば、図５及び６に画かれたもののような持続時間の五つの期間Ｌ／ｃの波形により連続して作動ざれる三つの群ａ、ｂ及びｃで配置されたプリントヘッドを考慮してみる。滴射出の観察は、紙の上にインク滴を溶着させ、そしてドットランディングの正確さを測定することにより実施できるだろう。別にそして好ましくは、滴の射出は、顕微鏡下ストロボスコープにより観察できる。一つのテストは、群ａに適用される波形の完了後、群ｂのノズルのメニスカスの運動を観察することである。完全な取り消しのため、メニスカスは、波形の完了後、静止したままでなければならない。第二のテストは、初めの発射した隣接する群ａからの滴射出より前のとき並びにそれより前ではないときの両者で、群ｂから射出されるインク滴の速度を測定することである。速度の差は、不完全な取り消しの指標である。取り消しに関する実験の或る発見は、図８、９及び１０に関して以下に示される。取り消しが、ノズルからの反射係数の推定が信頼できないという前提で、実験的に決定されるとき、それは、得られる波形の最後の二つの期間の電圧パルスの大きさの変動の効果である。また、取り消しを支配しているのは、電圧パルスの大きさの平均値であり、そのためパルスの形は、滴の速度に決して顕著な作用を及ぼさない。波形（例えば群ａに適用されるような）の最後の二つの期間の取り消しパルスが存在しないとき、次の波形（隣接する群ｂへ適用される）に応じる滴射出信号は、一般に、遅い速度の滴の射出を生じさせる。これは、図７に関連して記述される四つの期間の波形ではさらに特に生ずる。次の群（例えば群ｂ）からの滴射出速度は、次に最後から二番目のパルスに適用されるａ＋ｖｅ圧力、又は最後のパルス期間に適用されるａ−ｖｅ圧力パルスの何れかの適用により早くなる。従って、滴速度の変動の補正又は取り消しを行うのに適切な相の圧力信号を生ずる二つの期間において組み合わせたパルスのパルスの大きさの範囲が存在する。これらの組み合わせでは、交互の圧力波の相で取り消しをまた行うものが存在する。しかし、交互の相に或るエネルギーを残して、或る他の点でプリントヘッドの性能を変性することが一般に有害ではないが、ときに有用である。図８は、図７（ａ）の電圧波形に比べられる発射ラインの発射波形を示す。各波形は、４Ｌ／ｃの全期間を有する。発射ラインの電圧は、インクをノズル中に引き込む最初のパルス８１を有する。以下の発射パルス８２は、次に活性群の発射されていないライン、そして期間２の不活性群の全ラインに適用される。取り消しパルス８３は、また発射ラインの期間４で適用され、その大きさは、（次の群の滴の速度を標準化することにより）実験的に誘導される。このパルスは、発射されていないラインの期間３の取り消しパルスの図８における不存在によって、図７（ａ）の対応するパルスの大きさよりやや大きい値を有する。このパルス８３は、次の相における滴の速度への残存圧力波の寄与の取り消しを行うことが常に見いだされる。実験は、例えば図８におけるような波形が、その群の発射されていないラインから次の群の撤回期間中生成される偶発的な滴の生成のための低い電圧閾値を有しがちである。しばしば、これは、高い周波数で小さい滴を生成するプリントヘッドに関する制限ではない。図９は、発射していないラインの期間３の取り消しパルス９３が、図７（ａ）で使用されるのより大きな度合で存在する他の極限を示す。その極限において、その大きさは、あまりに大きくて、期間４のパルスの寄与９４が、発射ラインの正のパルスを補償する代わりに、負となり、その代わりパルスは、発射されていないラインに適用される。発射されていないラインの第三及び第四のパルス期間のパルス９３及び９４の代表的な組み合わせは、図９に示される。パルスの大きさは、次の群の滴の速度を観察し、そしてその値をもとの標準に戻すことにより、実験的に決定される。図９の波形は、図８のそれとは別の極限を示している。それは、後者は、取り消しパルス、並びに期間３の前者の最大の取り消しパルスを有しないが、一方それぞれの場合の期間４の取り消しパルスは、実験的に選択されて次の群の滴速度コントロールを行うからである。図９の波形は、大きな体積の滴を生成させしかも高速度（概して１０ｍ・秒^-1以上）のプリントヘッドに特に有用であり、その場合、発射されていないラインからの偶発的な滴を射出する傾向を増大させることになり、そして図９の波形は、この傾向を補正する。図９の点線は、この取り消しパルスに関する方形のパルスが必須ではなく、そして取り消しを行うスロープのついた波形９５は、ときには同定できることを示す。図７、８及び９への配置間の対照点をさらに明らかに示すために、重ねられた電圧差の波形は、図１０に示されているように、それぞれ図７、８及び９の単極配置に対応している。実験は、また、滴の射出の速度の一般的なレベルは、群中の二三の隣接するラインが発射のために選択されるとき、群の末端ライン又は群中の単一の隔離されたラインの滴の速度より大きいことを示す。印刷パターン又は印刷密度の変動による速度の変動を行わせるのに有効であることが分かっている補正の方法は、１０６に関して図１１に示されているように、発射ラインの最初の取り消しパルスのパルスの幅を変動させることである。パルスの幅１０６は、ラインの近所のより高い密度が選択されるとき狭くなり、そしてより近い近所にない単一のラインが発射されるとき、その基準的な幅にもとに戻される。それ故、多数の異なる作動波形が、プリントヘッドの異なる適用に要求される基準について異なる性能を達成するように選択できることは、明らかであろう。上記の電圧波形は、インクジェットプリントヘッドの各チャンネルに接続する単極電子チップで容易に実施できる。この明細書（その条件は請求の範囲を含む）に開示された及び／又は図に示されたそれぞれの特徴は、任意の他のこの特徴を本発明に独立して含まれる。

Claims

【特許請求の範囲】１．負の圧波反射係数ｒを有するノズルをそれぞれ有する小滴の液体チャンネルをもつマルチチャンネルパルス小滴溶着装置を操作する方法において、その中に限定された圧力パルスを発生させることにより選択されたチャンネルから小滴を射出させ、そして２Ｌ／ｃ（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、そしてｃはその中の圧力波の有効な速度である）の遅れの後にさらなる圧力パルスを発生させることにより該チャンネル中の残存する圧力波を実質的に取り消すことを含む方法。２．前記のさらなる圧力パルスの大きさが、ファクタｒにより前記の限定された圧力パルスの大きさに関連する請求項１の方法。３．持続時間少なくともＬ／ｃの正の圧力パルスを伴う持続時間Ｌ／ｃの負の圧力パルスを発生させることにより、選択されたチャンネルから小滴を射出することを含む請求項２の方法。４．前記の正の圧力パルスが２Ｌ／ｃである請求項３の方法。５．負の圧力パルス後２Ｌ／ｃの遅れで第一のさらなる圧力パルスを発生させ、そして正の圧力パルス後２Ｌ／ｃの遅れで第二のさらなる圧力パルスを発生させることを含む請求項３及び４の方法。６．選択されたチャンネルが、移動可能な壁体アクチュエータにより結合され、その移動が、前記の第一及びさらなる圧力パルスを発生させ、該アクチュエータは、また隣接する選択されていないチャンネルを結合し、選択されまたは選択されていないチャンネルは、連続して作動するチャンネルのそれぞれの群にあり、アクチュエータの移動は、また隣接するチャンネルで補足的な初めの圧力パルスを発生させ、補足的な初めの圧力パルスから生ずるその中の残存圧力波を取り消す前記の隣接するチャンネルで補足的なさらなるパルスを生じさせる請求項１− ５の何れか一つの項の方法。７．電圧差のそれへの適用により移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、それぞれのチャンネルは、電圧差が該壁体アクチュエータにより分離されている２個のチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータに適用できるように、そのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有するものであり、しかも方法は、選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる期間で適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴体積の膨張及び収縮がそれからの小滴の射出を行わせる段階により選択されたチャンネルの作動を含む方法。８．チャンネルは、少なくとも二つの群に分割され、群は、作動のために運続して可動され、隣接するチャンネルは、異なる群にある請求項７の方法。９．該電圧は、間隔Ｌ／ｃ又はその倍数（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、ｃはその中の圧力波の有効な速度である）により隔てられている時間期間で適用される請求項７又は８の方法。１０．第一の電圧は、第一の時間期間Ｌ／ｃで適用され、そして第二の電圧は、直後の第二の時間期間Ｌ／ｃで適用される請求項９の方法。１１．同じ極性の第三の電圧は、第三の直後の時間期間Ｌ／ｃの間、選択されていないチャンネルの電極手段に適用される請求項１０の方法。１２．補正電圧は、残存圧力波を取り消すために一つ以上の電極手段に適用される請求項７−１１の何れか一つの項の方法。１３．補正電圧は、選択されていないチャンネルの小滴液体の静止メニスカスを生成するために一つ以上の電極手段に適用される請求項７−１１の何れか一つの項の方法。１４．補正電圧は、チャンネルの連続的に可能な群のチャンネルの小滴液体への圧力波の寄与がないことを確実にするために、一つ以上の電極手段に適用される請求項７−１１の何れか一つの項の方法。１５．該補正電圧は、選択されていないチャンネルの電極手段に適用される前記の第一の作動電圧に関して２Ｌ／ｃ遅れる第一の補正電圧、並びに選択されたチャンネルの電極手段へ適用される前記の第二の作動電圧に関して２Ｌ／ｃ遅れる第二の補正電圧を含む請求項１２又は１３の方法。１６．前記の第一の補正電圧は、大きさで１より小さいファクタにより前記の第一の作動電圧に関連し、そして前記の第二の補正電圧は、大きさで１より小さいファクタにより前記の第二の作動電圧に関連する請求項１５の方法。１７．該ファクタは等しい請求項１６の方法。１８．各チャンネルが圧力波反射係数ｒを有する小滴射出ノズルを有する方法において、第一の時間期間Ｌ／ｃで選択されたチャンネルの電極手段に相対的大きさ１の第一の電圧を適用する段階、第二の時間期間Ｌ／ｃで選択されていないチャンネルの電極手段に相対的大きさ１の第二の電圧を適用する段階、第三の時間期間Ｌ／ｃで選択されていないチャンネルの電極手段に相対的大きさ０と１＋ｒとの間の第三の電圧を適用する段階そして第四の時間期間Ｌ／ｃで選択されたチャンネル又は選択されていないチャンネルの何れかの電極手段に相対的大きさ０と１＋ｒとの間の第四の電圧を適用する段階を含む請求項７−１７の何れか一つの項の方法。１９．第三の電圧の相対的大きさは、ｒに等しく、そして第四の電圧は、相対的大きさｒのものであり、選択されたチャンネルの電極手段に適用される請求項１８の方法。２０．小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、チャンネルは、少なくとも二つの群に分けられ、群は、連続して作動でき、隣接するチャンネルは、異なる群にあり、該方法は、作動圧力の変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動して、それからの小滴の射出を行い、そして補正圧力変動の適用によりチャンネルの連続して実施可能な群のチャンネルの小滴液体へ圧力波が寄与しないことを確実にする段階を含む方法。２１．補正圧力の変動は、間隔２Ｌ／ｃにより作動圧力の変動に関して時間が遅れる請求項２０の方法。２２．補正圧力の変動は、作動圧力の変動と同じやり方で時間が変動し、そして大きさで１より小さいファクタにより作動圧力の変動に関連する請求項２０又は２１の方法。２３．圧力波反射係数ｒを有する小滴射出ノズルを有する、その中の圧力波の有効な速度ｃをもつ、長さＬの小滴液体チャンネルを備えたマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それからの小滴の射出を行うために作動圧力変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動する段階、そして間隔２Ｌ／ｃによりまさに遅れた補正圧力変動の適用により残存波を取り消す段階を含み、補正圧力変動は、作動圧力変動と同じやり方でまさに変化し、そして大きさで１より小さいファクタにより作動圧力変動に関連する方法。２４．該圧力変動は、持続時間Ｌ／ｃの段階を有する段階波形の電圧信号を経て適用される請求項２３の方法。２５．該電圧信号は、それぞれ四つの該段階の期間を有する請求項２４の方法。２６．該電圧信号は、それぞれ五つの該段階の期間を有する請求項２４の方法。２７．各段階において、一つの電圧信号は、他の該電圧信号が零であるときのみ、零でない値を有する請求項２３−２６の何れか一つの項の方法。２８．該ファクタはｒである請求項２３−２７の何れか一つの項の方法。２９．壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それによりそれからの小滴の射出を行うための選択されたチャンネルの電極手段へ作動電圧を適用する段階を経る選択されたチャンネルの作動、並びに選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の補正電圧を適用することによる残存圧力波の少なくとも部分的な取り消しを含む方法。３０．壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置のための駆動回路からなり、駆動回路は、該電極手段とそれぞれ接続するための端末を有し、さらに選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる時間期間で適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴体積の膨張及び収縮をしてそれからの小滴の射出を行わせる駆動回路。３１．圧力波反射係数ｒを有する小滴射出ノズルを有する、その中の圧力波の有効な速度ｃをもつ、長さＬの小滴液体チャンネルを備えたマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置のための駆動回路であって、該駆動回路は、それからの小滴の射出を行うために作動圧力変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動し、そして間隔２Ｌ／ｃによりまさに遅れた補正圧力変動の適用により残存波を取り消し、補正圧力変動は、作動圧力変動と同じやり方でちょうど変化し、そして大きさで１より小さいファクタにより作動圧力変動に関連するように適合された駆動回路。３２．壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置のための駆動回路であって、駆動回路は、電極手段とそれぞれ接続された端末を有し、さらにそれによりそれからの小滴の射出を行うための選択されたチャンネルの電極手段へ作動電圧を適用する段階を経る選択されたチャンネルの作動、並びに選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の補正電圧を適用することによる残存圧力波の少なくとも部分的な取り消しに適合された駆動回路。３３．チャンネル分離の移動可能な壁体アクチュエータを有する小滴貯槽、並びに請求項３０−３２の何れか一つの項の駆動回路を含むマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置。