JPH09506200A - 有価シート取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 有価シート（例えば流通紙幣）検査装置は、光センサ（１８；１１８）と、前記シートが光センサを通過して運搬される通路と、例えば光センサの校正のために、予め決められた光学特性を有する基準面（４８；１４８）を支持する基準装置（４６，１４６）とからなる。各基準装置は、光センサを通過する前記シートの早い移動を促進するために回転可能になっている。運搬通路は入口及び出口ガイドで限定することができる。かけがえとして、運搬通路は、光センサからシートの表面または基準面を実質的に覆い隠さない、間隔を置いて配置されたワイヤ（２４，３２）からなる上部及び下部ガイド（２０，２２）で限定することができる。ガイドローラー（５４，５８，１５４，１５８）はワイヤ間の空間を通して突出してシートを進める。自動クリーニング装置は基準面をクリーニングするように動作可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】 有価シート取扱装置 本発明は、有価シート取扱装置に関する。用語「有価シート」は、紙幣、債券 、クレジットカード、銀行カード、小切手、識別カード、入場カード等を意味す るものである。一形態において、本発明は、シートを識別及び／または認証する ために光センサで検査することができるように前記シートを取り扱う装置に関す る。 ＧＢ１４７０７３７には、光色センサを用いる有価シート検査装置が記載され ている。長期間にわたって一致しない結果を引き起こすことがある老化やドリフ トの影響を補償するために、基準装置を用いる光センサで基準測定が行なわれ、 その結果は再校正に用いられる。 上記の原理に基づき、既知の紙幣検査装置は、紙幣の通路を横切って光センサ に面する位置に固定された組み込み基準面を備えている。紙幣は、センサを横切 る時基準面を覆い隠し、それにより紙幣の表面が検知される。紙幣がなければ基 準面が露出し、光センサで基準測定が行なわれてその校正を確かめ、もし必要な ら再校正を行なう。 光センサから正確な結果を得るためには、紙幣が光センサの予め決められた焦 点距離に対応する予め決められた間隔でセンサを通過することが重要である。同 様に、基準面から正確な結果を得るために、基準面は、紙幣がない時にほぼ光セ ンサからの正しい焦点距離になるように、紙幣の通路のすぐ近くに配置される。 実際は、紙幣は光センサを通過する時基準面に接触する。 メカニズムが低速度だけで紙幣を取り扱う場合は、各紙幣は比較的低速度で光 センサと基準面を通過し、上記の配置はまったく申し分のないものとなる。しか しながら、より高い取扱速度が望まれる場合は、紙幣はそれに応じてより速い速 度で光読取を通過しなけれ ばならない。 上記の配置では、このようなより高速で供給される紙幣は、基準面を高速で通 過しなければならないので詰まりやすくなることがあり、また、一般に、紙幣が 光センサから適当な間隔になるのを保証するために、基準面との接触が要求され る。 さらに、基準測定が行なわれる場合に基準面が汚れていないことを保証するた めに、基準面の規則的なクリーニングが要求される。基準面が汚れていると、行 なわれるべき基準測定が不適当なものになって、光センサの校正を失敗させ、検 査装置の正確度が失われることがある。典型的に、クリーニングは３か月ごとに 行なわれる。基準面をクリーニングするための従来方法は、クリーニングシート をダミー紙幣としてメカニズムに挿入し基準面を通過させて引っ張り出すことで ある。このシートは基準面をクリーニングする溶剤で湿らせることができる。こ れで汚れが落ちなければ、メカニズムは基準面に近づくために開けられ、基準面 は手でクリーニングされる。このような作業は時間がかかると共に、有資格技術 者が行なわなければならない場合には比較的高価になる。さらに、メカニズムは クリーニング作業中は使用することができなくなる。 ここでＵＳ−Ａ−５１９９５４３を参照すると、これには、紙幣の印刷パター ンを走査して読み取り、この印刷パターンの濃度を表わすデータを発生するセン サ回路網を用いる紙幣識別装置が開示されている。紙幣を運搬するための搬送ロ ーラーがセンサの下に配置されている。このローラーは、その表面が光の反射率 を最小限に維持するために黒くまたは黒っぽくなっている。センサで読み取られ るデータは、黒色搬送ローラーを表わす“無効”データと印刷された紙幣の濃淡 を表わすデータとからなる。回路網はこのデータにより紙幣の縁を識別する。 同様に、ＥＰ−Ａ−０５５９６１５を参照すると、これには、シートを運んで センサを通過させる運搬シリンダが開示されている。シリンダのクリップはシー トの前縁をつかみ、校正プレートは、シ ートがセンサに近づくにつれてシリンダに対抗してシートをガイドする。メカニ ズムは、断続的にシリンダから離れるようにプレートを移動させることにより、 クリップをプレートの下を通過させる。 第１の態様では、本発明は、光センサと、光センサで検査するために有価シー トが光センサを通過して運搬される通路と、通路の近傍にあって基準面を支持す る基準装置とからなり、前記基準装置は、使用時、有価シートの移動を促進すべ く基準面の異なる部分を光センサに提供するために可動になっている有価シート 検査装置を提供する。 関連した態様では、本発明は、光センサと、光センサで検査するために有価シ ートが光センサを通過して運搬される通路と、通路の近傍にあって、光センサが 検出することができる基準面を支持する基準装置とからなり、前記基準装置は、 使用時、前記通路内を移動する前記有価シートに隣接する基準面の少なくとも一 部が通路内の有価シート進行方向とだいたい同じ方向に移動するように可動にな っている有価シート検査装置を提供する。 前記の配置は、基準面が紙幣等の有価シートの高速運搬をじゃまするのを避け ることができる。有価シートは、光センサから正しい焦点距離になるのを保証す るために、基準面との摩擦接触で詰まったり傷ついたりするリスクがあまりなく 、基準面に接して供給することができる。 用語「基準面」は、ここでは、予め決められた光学特性を有する表面を意味す るように用いられる。前記光学特性は、光センサで検知できる色基準を提供する ために実質的に一様な色、例えば白色の表面の形にすることができる。このよう な基準面は、上記に説明したように、有価シートがない時の校正に用いることが できる。さらに、またはかけがえとして、基準面は、例えばセンサからの出力を 正規化したり紙幣の１つ以上の縁または他の特性をより明確に識別可能にさせた りするのに用いることができる、有価シートの検知中の背景または周囲基準を提 供することができる。さらに、またはか けがえとして、基準面は、基準面に関する情報、例えば、その相対位置（すなわ ち、ドラム面の場合には角度方向）、基準寸法や移動速度を提供するために検知 することができる予め決められた光パターンを伝えることができる。 基準面は、光センサの多色基準検査を提供するために異なる着色がなされた領 域を多数持つことができる。検査中、各領域は例えば特定の色検査のために光セ ンサに個別的に提供することができる。 好適には、基準面は光センサを校正するために用いられる。好適な実施例では 、電気回路は、センサの近傍に有価シートがない時に光センサの出力を校正する ように動作する。 好適には、基準面の少なくとも１つの領域は光を反射するように明るい色に着 色され、光センサで反射光を検出することができる。好適な実施例では、基準面 は白く着色されて、光センサの白い基準色を提供する。 好適には、光センサはだいたい基準面と光センサの間隔に一致する距離で焦点 が合う。このような配置により、光センサは基準面の光学特性を正確に検出する ことができる。また、シート通路内で基準面と接する有価シートは、光センサか ら適当な焦点距離に自動的にガイドされて、紙幣が光センサの正しい焦点に位置 するのを保証するだろう。 好適には、本装置は、基準面の移動を生じさせるように基準装置を駆動する手 段を含む。 可動基準面と基準面の異なる形態が考察される。しかしながら、基準面は、少 なくともその移動方向に継ぎ目のない表面になっているのが好適である。 好適には、基準装置は本装置の固定位置に取り付けられる。すなわち、基準装 置は、本装置の通常動作時、本装置の異なる物理的位置間を移動しない。 好適には、基準装置は、円盤やドラムのような少なくとも１つの回転可能な構 成要素を含む。好適な実施例では、基準面はドラムの 実表面である。 好適には、本装置は、有価シートが光センサを通過する時に光センサから正確 に間隔を置かれるのを保証するために、有価シートを少なくとも基準面と部分的 に接してガイドする手段を含む。好適には、前記手段は、有価シートを光センサ の方に面した基準面の一部と接触するようにまたはすぐ近くに位置するように強 いる。前記手段は、ワイヤやフィラメントのような狭い間隔で配置された部材か らなるガイドまたは格子スクリーンを含むことができる。好適には、この部材は 十分に幅が狭くなっているが、基準面及び／または検知される有価シートを実質 的に覆い隠すことなく光センサに面する基準面の領域上に広がることができるよ うに十分に広い間隔を置いて配置されている。好適な一実施例では、前記部材か らなる２つのガイドは光センサを通過する有価シートの運搬通路を限定するのに 用いられる。２つのスクリーンのワイヤは、好適には、前記部材で覆い隠される 基準面の範囲を増加させないようにぴったり合わせて配置される。 ２つの光センサを備えることができ、そのうちの一方は有価シートの第１の面 を検知するためのものであり、他方は有価シートの反対側の面を検知するための ものである。このような場合には、２つのセンサは、有価シートの通路内におい て一方のセンサの下流に他方のセンサを配置することができる。各センサは、上 記に説明したように、基準面を支持する関連した可動基準装置を備えることがで きる。 第３の態様では、本発明は、有価シートをガイドする装置であって、紙幣の運 搬通路を少なくとも部分的に限定するためにガイドが用いられ、このガイドは複 数の間隔を置いたフィラメントからなり、紙幣はこのガイドとの面整列状態で移 動することができる装置を提供する。これに関して、用語「フィラメント」は、 ワイヤ、コード、幅の狭い棒やスポーク状部材のような細長い部材を含むもので ある。フィラメントは比較的固くても良いしまたは曲げることができても 良い。好適には、フィラメントは、固有的に固くなければ、ガイドを形成するた めに、仕込まれた通り引っ張られるように取り付けられる。有価シートと接する ことができるフィラメントの部分は、有価シートとの望ましくない摩擦接触を避 けるために好適には滑らかにすべきである。 このように、ガイドは、フィラメントからなる格子の形でバリヤまたはスクリ ーンを提供することができ、運搬通路の“壁”を限定する。 このような配置では、フィラメントと有価シートが接触可能な範囲は比較的小 さくすることができ、有価シートは、紙幣を詰まらせたり傷つけたりしそうなフ ィラメントとの摩擦接触の問題なしにガイドに沿って高速で進むことができる。 フィラメントは各々、どんな望ましい断面形状、例えば円形、方形、楕円形、 三角形、も有することができる。しかしながら、有価シートの通路の方へ面する 各フィラメントの領域は、好適には、有価シートとの接触範囲をさらに減らすた めにある程度先細にするかまたは曲げられる。好適には、各フィラメントのこの 領域は、特にシートが通路に沿って比較的高速で運搬されることになる場合に有 価シートの表面を傷つけることがある鋭い縁を持つのを避けるために丸められる 。 フィラメントの間隔は、装置の追加部分が通路内を運搬される有価シートと相 互作用するのを可能にすることができる。例えば、１つ以上の駆動ローラーまた は押圧ローラーをフィラメント間に突出させて、運搬通路に沿って有価シートを 運ぶことができる。各フィラメントが収容される凹部または空間を備える必要が あるが、このような凹部はローラードラムの外周面上の溝として提供することが できる。また、有価シートの表面上の視覚パターンはフィラメント間の間隔を通 して見ることができるので、有価シートを検知するために光センサを用いること ができる。このような場合には、フィラメントの数と各フィラメントのサイズは 、好適には、検知されるべ き紙幣の面の領域をフィラメントが実質的にふさがないように選択される。 ガイド内のフィラメントの特定の配置は望みどおりに選択することができる。 好適には、少なくともいくつかのフィラメントは、一般的に長手方向に、すなわ ち運搬通路内の有価シートの進行方向と平行に伸びている。これは、有価シート を傷つけたり詰まらせたりするかもしれない、有価シートの縁が盛り上がってフ ィラメントで捕らえられる可能性を減らすことができる。また、例えば縦横のフ ィラメントからなる格子配置が考えられる。 好適な配置では、フィラメントからなる２つのガイドが運搬通路を限定するた めに提供される。ガイドは一般に互いに平行になっており、有価シートの運搬通 路となる狭い空間を限定する。このような配置により、たとえガイド自身が動か なくても、有価シートは通路に沿って高速で運搬されることが可能になる。 第４の態様では、本発明は、光センサと、有価シートが光センサで検査するた めに光センサを通過して運搬される通路と、該通路に隣接して基準面を支持する 基準装置と、前記基準面をクリーニングするように動作可能な手段とからなる有 価シート検査装置を提供する。 好適には、クリーニング手段は、クリーニング作業を実行するように選択的に 動作可能な手段からなる。好適な実施例では、クリーニング手段は、クリーニン グ面を基準面との接触状態に導く手段を含み、基準面は基準装置の移動によりク リーニング面に対して移動する。例えば、基準装置は回転ドラムとすることがで きる。クリーニング手段は、クリーニング液例えば洗剤を入れる容器と、前記容 器からクリーニングパッドにクリーニング液を供給する導管と、基準面と接する 位置と引っ込められるすなわちしまい込まれる位置の間でパッドを選択的に移動 させる手段とを含むことができる。しまい込まれる位置では、パッドの表面は好 適にはクリーニング液の蒸発を防ぐために覆われる。パッドは好適には前記２つ の位置の間で 旋回的に移動可能になっている。 密接に関連したさらなる態様では、本発明は、同様に、光センサと、有価シー トが光センサで検査するために光センサを通過して運搬される通路と、該通路に 隣接して光基準面を支持する基準装置とからなり、前記基準装置は、使用時、光 センサに基準装置の異なる部分を提供するように可動になっている有価シート検 査装置を提供する。 このような配置では、光センサによる基準面の検査測定は基準面の多数の異な る部分土で行なうことできる。これは、より融通のきく校正と光センサの検査と を可能にするために用いることができる。例えば、異なる領域からの測定量は平 均することができる。 本発明の上記の態様は互いに独立して用いることができるが、好適には、本発 明の全ての利点を提供すべく組み合わせて用いることができる。 次いで、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。 図１は紙幣検査装置用運搬メカニズムの中の概略断面図である。 図２は駆動配置の一部を示すメカニズムの側面図である。 図３はヒンジで開放状態にあるメカニズムの概略斜視図である。 図４はメカニズムの下半分の平面図である。 図５は各基準ドラムの変形を示す。 図６及び図７は変形されたガイドを伴う変形実施例を示す。 図８は２つの変形されたガイドを伴う変形実施例を示す。 図９はメカニズム内の各基準面のクリーニング方法を示す概略図である。 図１乃至図４を参照すると、紙幣検査装置（図示しない）用の運搬メカニズム １０は、入口１４から挿入された紙幣１２を受け入れ、紙幣の上面を検知する第 １の光センサ１６と紙幣の下面を検知する第２の光センサ１１６を通過させて出 口１８まで運搬する。入口１４の前に他の取扱メカニズムがあっても良く、また 、出口１８の後に他のメカニズムがあっても良いことがわかるだろう。しかしな が ら、この説明は、紙幣を光学ヘッド１６及び１１６を通過させて運搬するメカニ ズムに専念し、前記の他のメカニズムはここでは特に説明しない。 入口１４から出口１８までの紙幣１２の運搬通路は、それぞれ上部及び下部ワ イヤガイドまたはスクリーン２０及び２２で限定される。上部スクリーン２０は 、適当な固定具によって上部支持フレーム３０のそれぞれ前壁２６及び後壁２８ に両端が固定された多数の間隔を置いたワイヤ２４からなる。この典型的な実施 例では、ワイヤ２４は互いにだいたい平行になっており、紙幣１２の進行方向と だいたい平行に伸びている。ワイヤは、金属または他の十分に強い材料、例えば カーボンファイバ、で作られている。下部スクリーン２２は、同様に、下部支持 フレーム３８のそれぞれ前壁３４及び後壁３６に固定されたワイヤ３２で形成さ れる。図３に見られるように、上部及び下部支持フレーム３０及び３８は共に、 共通の側壁４０及び４２に沿ってヒンジが取り付けられ、必要な場合、例えばメ ンテナンスのために、あるいは紙幣が詰まった状態になった場合に紙幣をはずす ために、紙幣１２の通路へのアクセスを許す。 この典型的な実施例では、メカニズム１０は、都合よく破線４４（図１）で分 割された２つの区分についてさらに説明することができる。破線４４の右側の区 分は、第１の光センサ１６と関連し、破線４４の左側の区分は第２の光センサ１ １６と関連している。 第１の光センサ１６は上部フレーム３０に取り付けられている。基準面４８を 支持する第１のだいたい円筒形の基準ドラム４６は、下部フレーム３８の側壁４ ２及び４３にある軸受（図示しない）で支持された回転軸５０に取り付けられて いる。このドラム４６は、円筒形の表面が下部支持スクリーン２２のワイヤ３２ のレベルよりわずかに上に突出して、外周溝５２がワイヤを直接接触することな く収容するためにドラム表面に形成される程度の寸法とされる。基準面４８の機 能は、光センサとその関連エレクトロニクスを長期間にわたる固有のドリフトと 寿命の影響を補償するために定期的に再 校正することができるように色基準（例えば白色表面）を光センサに提供するこ とにある。この実施例では、基準面４８は白く着色され、ドラム４６は寿命で変 色しない白色熱可塑性材料で作られている。光センサの出力を校正するための電 気回路（概略的に５１で示される）が備えられている。このような回路は技術上 知られているので、ここではさらに説明しない。 図１に見られるように、ガイドローラー軸５６に取り付けられた第１のガイド ローラー５４はドラム４６の右側に配置され、ガイドローラー軸６０に取り付け られた第２のガイドローラー５８はドラム４６の左側に配置されている。ガイド ローラー軸５６及び６０は、下部フレーム３８の側壁４２及び４３にある軸受（ 図示しない）に回転可能に取り付けられている。ガイドローラー５４及び５８は 、それらの最上面が下部支持スクリーン２２のワイヤ３２でほぼ平らにされて、 （ドラム４６の溝５２と同様の）外周溝６２がワイヤ２２を直接接触することな く収容するためにガイドローラー５４及び５８に形成されるように配置されてい る。 一対の押圧ローラー６４は、軸受６６に回転可能に取り付けられた押圧ローラ ー軸（図示しない）に取り付けられている。軸受６６は上部フレーム３０の側壁 ４０及び４１にある溝６８に収容されて、押圧ローラーを制限された垂直移動さ せることができるようにしている。各バネ７０は各軸受６６を下向きに押すよう に支持し、それにより押圧ローラー６４が押されてガイドローラー５４及び５８ と係合する。各バネ７０は各スタッド７２に取り付けられており、軸受６６と係 合する一方のアーム７０ａと、固定穴に収容された他方のアーム７０ｂとを有す る。各押圧ローラー６４の表面には外周溝７４が形成されており、上部スクリー ン２０のワイヤ２４を直接接触することなく収容している。外周溝７４は、ガイ ドローラー５４及び５８の溝６２と類似しているが溝６２より深くなっており、 押圧ローラー６４を上部スクリーン２０のワイヤ２４を通して突出させて、下部 スクリーン２２のワイヤ３２でだいたい平らにされるガ イドローラー５４及び５８の表面に押しつけるのを可能にする。押圧ローラー６ ４とガイドローラー５４及び５８の係合を改善するために、エラストマー材料か らなるタイヤ７６が、ガイドローラー５４及び５８に下部スクリーン２２のワイ ヤ３４の間の位置で嵌合されている。このタイヤは上記に説明した溝６２と同様 な外周溝（図示しない）に配置されている。 図２及び図３に最も良く見られるように、下部フレームの側壁４３を通って突 出したドラム車軸５０の端部には、二重プーリー７８と歯付駆動ギヤ８０が嵌合 されている。側壁４３を通って突出した第１のガイドローラー車軸５６の端部に はプーリー８２が嵌合されている。プーリー８２は駆動ベルト８４で二重プーリ ー７８の一方の溝に連結されている。側壁４３を通って突出した第２のガイドロ ーラー車軸６０の端部にはプーリー８２と同様なプーリー８６が嵌合されている 。プーリー８６は駆動ベルト８８で二重プーリー７８の他方の溝に連結されてい る。この典型的な実施例では、プーリーは、ベルト８４及び８８でドラム車軸か ら駆動されるガイドローラー５４及び４８がドラム４６と同じ周速を持つ程度の 寸法にされている。 また、第２の光センサのために上記に説明したものと同じ構成要素が備えられ ている。これらの構成要素は図１の破線４４の左側に示されており、上記に用い られた同じ参照数字で示されているが、その参照数字の前に数字１００が置かれ ている。しかしながら、第２の光センサが上部フレームの代わりに下部フレーム に配置されているという事実の観点において、第２の基準ドラム１４６と、ガイ ドローラー１５４及び１５８と、押圧ローラー１６４の位置は上部フレームと下 部フレームで反対になっている。詳細には、第２の基準ドラム１４６は、下部ス クリーン２０のワイヤ２４のレベルよりわずかに下に突出しており、押圧ローラ ー１６４は、下部スクリーン２２のワイヤ３２を通って突出するように上向きに 付勢されてガイドローラー１５４及び１５８と係合している。 電気モーター（図示しない）を含む駆動ユニット９０（図３）が駆動ギヤ８０ 及び１８０に連結されて、第１のドラム４６と第２のドラム１４６をそれぞれ回 転させ、したがってガイドローラー５４，５８，１５４及び１５８も回転させる 。 使用時、流通紙幣１２がない時、基準面４８及び１４８は、上述のように再校 正のために光センサ１６及び１１６で検知することができる。ワイヤ２４及び３ ２は基準面１６及び１１６を実質的に覆い隠さない。ワイヤ２４及び３２で覆わ れるわずかな領域は検知することができないが、これらの領域は非常にわずかで あり校正全体を損なわせることはない。 紙幣１２が入口１４からそれぞれ上部及び下部スクリーン２０及び２２の間に 入れられると、第１の基準面４８上を進み、次いで第２の基準面１４８上を進む 。紙幣１２は、第１の光センサ１６と関連するガイドローラ５４，５８及び押圧 ローラー６４で、次に第２の光センサ１１６と関連するガイドローラー１５４， １５８及び押圧ローラー１６４で段々に引き込まれる。紙幣１２はガイドローラ ーで運搬され、対応する押圧ローラー６４及び１６４でガイドローラーとの係合 に押される。図１に最も良く見られるように、基準ドラム４６及び１４６の表面 は、ワイヤスクリーン間で、それぞれ関連ガイドローラー５４，５８及び１５４ ，１５８よりさらに遠く突出ししている。これは、紙幣が基準ドラム４６及び１ ４６によって直線通路からわずかにそらされることを意味している。したがって 、紙幣１２は各基準面４８及び１４８に押しつけられ、光センサ１６及び１１６ から適切な焦点距離に位置決めされるのを保証する。基準ドラム４６及び１４６ の回転と、それぞれ基準面４８及び１４８の対応する移動は、各基準面が例えば 従来の固定基準面のように紙幣の移動を妨げず、紙幣１２を、傷つけたりメカニ ズムを詰まらせたりするリスクなしに高速で運搬することができることを保証す る。 電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイ９５は、装置に挿入されている紙幣１２の存在 を検出すると共に、ＣＣＤアレイ９５を通過する時の シートの方向すなわち整列を検出するため、すなわち紙幣が通路の長手方向と平 行になっているか否かまたは長手方向に対してある角度に置かれているか否かを 検出するために、入口１４の近傍の運搬通路の上に取り付けられている。また、 ＣＣＤアレイ９５は、シートの横方向の位置と、さもなければ光センサ１８及び １１８で検知される時の結果を混乱せしめるかもしれない、シート内の穴やでこ ぼこした縁等の物理的欠陥とに関する情報を提供することもできる。 ワイヤスクリーン２０及び２２は紙幣１２をガイドして、紙幣１２が正しい仕 方で対のガイドローラー５４，５８，１５４及び１５８とそれらの関連した押圧 ローラー６４，１６４を通り基準ドラム４６及び１４６上を通過するのを確実に もたらす。ワイヤ２４及び３２は紙幣１２の面を実質的に覆い隠さないので、光 センサ１６及び１１６は紙幣の各面の視覚パターンを正確に検査することができ る。ワイヤ２４及び３２は、紙幣との望ましくない摩擦係合を避けるために比較 的滑らかな表面を有する。さらに、各ワイヤ２４，３２の曲がった輪郭は、確実 に、ワイヤと紙幣１２間の接触範囲を比較的小さくする。 流通紙幣１２に適応するこの典型的な実施例では、ワイヤは、直径が約０．２ 〜０．３ｍｍで金属製である。各スクリーンのワイヤの間隔は約６ｍｍであり、 スクリーンの間隔は約１．５ｍｍである。各基準ローラー４６，１４６とそれぞ れ対向したスクリーン２２，２０のワイヤ３２，２４の間の最も近い間隔は約０ ．２〜０．３ｍｍである。一般に、本発明の原理から逸脱することなく、有価シ ートを検査するためのどんな特別のアプリケーションにも適応するように、種々 の寸法を調整することができることがわかるだろう。 上記の実施例では、スクリーン２０及び２２は長手方向に配列されたワイヤか ら構成されている。しかしながら、代わりにワイヤや他のフィラメントの他の配 列を用いることができる。例えば、格子配列を用いても良い。 上記の実施例では、ドラム４６及び１４６はガイドローラー５４，５８，１５ ４及び１５８と同じ周速で回転する。変形として、ドラム４６及び１４６はわず かに速い速度で回転するように手配することができる。そして、シート１２に対 してドラム４６及び１４６のある程度のすべりがあるが、これは、シート１２と の接触による基準面の連続的クリーニングの簡単な方法として有益になり得る。 また、ローラー及び／またはドラムの個々の速度は、光センサを横切る時にシー トに制御された割合のテンションを与えるために、わずかに異なっていても良い 。これは、シートが平らに維持されるのを確実にもたらすだろう。 上記の実施例では、紙幣は、主に、ガイド５４，５８，及び１５４，１５８と 各押圧ローラー６４及び１６４との組み合わせで把握される。（ガイドローラー と同じ周速で、またはシートに制御されたテンションを与えるための相対速度で 回転する）基準ドラム４６及び１４６のためにもっと良い把握が望まれる場合は 、図５に示されるような変形ドラム４６′を用いることができる。変形ドラム４ ６′には、、ガイドローラーのタイヤ７６に関して上記に説明したのと同じよう に、ドラム４６′の表面の外周溝に位置している追加のエラストマータイヤ（Ｏ リング）９２がはめ込まれている。各タイヤ９２の幅は一般にガイドローラーの タイヤ７６の幅より小さくなっている。なぜなら、幅の狭いタイヤ９２は、ドラ ム４６′の基準面の部分をあまり大きく覆わないため好ましいからである。図５ に見られるように、タイヤ９２は、ワイヤを収容する溝５２の間に間隔を置いて 配置されているので、ワイヤスクリーンのじゃまにならない。 上記の実施例ではワイヤからなるスクリーンが説明されているが、望まれると おりのスクリーンのために他のフィラメントを用いることができる。 図１乃至図５の実施例では、各基準面４８，１４８を用いて行なわれる基準測 定は、基準面の狭い範囲または場所に対応する瞬間測 定でも良いし、あるいは、基準面の一定の回転、例えば半回転または全回転また はそれ以上の回転、にわたって平均しても良い。これは、基準面の個々の場所の どんな汚れや血管の重要性も“結局平均化して”一貫した結果を得るのを可能に し、これは従来の固定基準に勝る重要な利点である。すなわち、固定面では、基 準面の検知される範囲を変えることができない。さらに、この実施例では、瞬間 測定が行なわれ、基準ドラムの汚れのために予期しない測定が生じる場合、例え ば、測定結果が予想された範囲外になった場合、これは無視することができ、基 準面の異なる回転位置でもう一度測定が行なわれる。 この実施例では、各光センサ１８，１１８は、それぞれ上部及び下部ガイドス クリーン２０及び２２のワイヤ２４及び３２で覆い隠される小さな領域を除いて 、シートの面の少なくとも全範囲に対応する範囲を検知することができる。基準 ドラム４６及び１４６は、それぞれ光センサ１８及び１１８の実質的に全検知幅 を横切って伸びているので、センサはその前検知幅を横切って校正することがで きる。基準不ドラム４６及び１４６の異なる回転位置で行われる測定を平均する ことに加えて、ドラムに沿った異なる位置で行なわれる測定を平均しても良い。 スクリーン２０及び２２に対する、ガイドローラー５４，５８，１５４及び１ ５８と、押圧ローラー６４及び１６４と、基準ドラム４６及び１４６の位置は、 希望する通りに変更することができることがわかるだろう。例えば、種々の構成 要素がスクリーン２０及び２２を通して突出する割合は変更することができる。 図１乃至図４に示された実施例の他の変形として、ガイドローラー５８及び１ ５４の隣接する対の１つと、それぞれ関連する押圧ローラー６４，１６４は省略 することができる。これは、もし望むなら、基準ドラム４６及び１４６を互いに より近くに配置することができるようになる。しかしながら、少なくとも１つの ガイドローラーがシートの良好な把握を維持するために基準ドラム４６と１４６ の間に備えられるのが好ましく、その結果シート２の方向は変わらないだろう。 本装置の重要な利点は、シートを、運搬通路に対する方向を変えずに光センサを 通過して早く運搬することができることである。シートの方向のどんな変更も不 正確な検査結果を生じるので、光センサ１８及び１１６はシートの表面の正しい 範囲を検知することができなくなることがわかるだろう。 図６及び図７は変形実施例を示す。簡潔にするため、１つだけの基準ドラム４ ６と光センサ１６が示されており、ガイドローラー５４及び５８と押圧ローラー ６４も特に示されていない。図６及び図７において、この変形実施例が上記に説 明した実施例に勝って持っている主要な相違点は、下部スクリーン２２が省略さ れ、代わりに、ドラム４６の方へ先細になって曲がった固定ガイド面２０２及び ２０４が置き換えられていることである。このガイド面は基準ドラム４６の近く に配置され、一方は基準ドラム４６上に紙幣を供給するために上流側に、他方は ドラム４６から紙幣を供給するためにドラム４６の下流側にある。ガイド面２０ ２，２０４は、ドラム４６からわずかなギャップだけ間隔を置いて配置すること ができるか、または変形（図７に示される）として、それぞれ歯付き縁２０６及 び２０８を備えることができる。この歯は、第１の実施例で説明した溝５２と同 様なドラム４６の表面の外周溝２１０内に突出する。 図８は第２の変形実施例を示し、第１の実施例の上部及び下部スクリーン２０ 及び２２は固定ガイド面と置き換えられている。図８において、第１及び第２の ガイド面２０２及び２０４は上記に説明した通りである。第３のガイド面２１２ は第１のガイド面２０２を補足して、流通紙幣を基準ドラム４６に供給するため の入口通路を狭く限定する。第４のガイド面２１４は第２のガイド面２０４を補 足して、出口通路を狭く限定する。 ワイヤからなるスクリーンの代わりに固定ガイド面を用いる利点は、ガイドが 基準ドラムを横切って伸びず、したがって基準面を覆い隠さないばかりでなく、 基準面上の紙幣の面も覆い隠さないこと である。一方、ワイヤスクリーンの利点は、紙幣を基準面を横切って保持するこ とができ、光センサにより良い位置正確度を提供することができることである。 図９は基準ドラム用クリーニング装置を示す。簡潔にするため、１つだけの基 準ドラム４６が示されている。クリーニング装置は、基準ドラム４６の光センサ １６に対抗する側に配置され、その瞬間に光センサにさらされていない基準面の 部分をクリーニングする。このクリーニング装置は、フェルト製のクリーニング パッド２２２を支持するピボット式キャリッジからなる。溶剤や洗剤等のクリー ニング液を入れるタンク２２４は、パッド２２２にクリーニング液を供給して湿 らせる導管２２６でキャリッジ２２０に連結されている。キャリッジは、パッド ２２２がドラム４６の基準面４８と接触する作動位置と、キャリッジが約９０° 左回りに回転する非作動すなわちしまい込み位置の間を旋回的に移動可能になっ ている。しまい込み位置において、パッド２２２はパッド２２２からのクリーニ ング液の蒸発を防止するカバーで保護されている。 キャリッジ２２０はアクチュエータ２２８で制御される。このアクチュエータ ２２８は、例えば、電磁装置（典型的にはモーターやソレノイド）、空気式アク チュエータ等の電気機械式アクチュエータとすることができ、キャリッジ２２０ を一方の位置から他方の位置に運ぶ。復帰バネ（図示しない）を用いてキャリッ ジ２２０をその原位置に復帰させても良い。 クリーニングは、パッド２２２のクリーニング面に対する基準ドラム４６の回 転によって生じる。変形されたクリーニング装置では、例えば、固定基準面と共 に用いるために、他の配置を用いてパッドと基準面間の相対移動をなし遂げるこ とができる。 制御手段（図示しない）は、クリーニング作業が必要な時を決定し、それに応 じてクリーニング装置を動作可能にする。この制御手段は、基準面が光センサ１ ８で行なわれる測定によって汚れる時を決定する。測定量が予め決められたスレ ショールド以下になるかま たは一定範囲外になった場合、この結果は汚れた表面で生じているものと解釈さ れ、クリーニング作業が開始される。上記に実施例では、固定基準面にレーザー が備えられるかもしれない。 他の実施例では、タンク２２４と例えばキャリッジ２２０を取り替えるために 、交換可能なクリーニングカセットを用いることができる。 上記の説明は本発明の好適な形態の単なる例示であり、本発明の範囲または原 理から逸脱することなく変形を行なうことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1．光センサと、有価シートが光センサによる検査のために光センサを通過し て運搬される通路と、前記通路の近傍にあって、前記光センサを校正するのに用 いられる基準面を支持する基準装置とからなり、前記基準装置は、使用時、前記 通路を移動する前記有価シートに隣接する基準面の少なくとも一つの位置が、前 記通路の有価シートの進行方とだいたい同じ方向に移動するように可動になって いる有価シード検査装置。 2．光センサと、有価シートが光センサによる検査のために光センサを通過し て運搬される通路と、前記通路の近傍にあって、予め決められた光学特性を有す ると共に前記光センサに光を反射するための少なくとも１つの明るく着色された 領域を含む基準面を支持する基準装置とからなり、前記基準装置は、使用時、前 記通路を移動する前記有価シートに隣接する基準面の少なくとも一部が、前記通 路の有価シートの進行方とだいたい同じ方向に移動するように可動になっている 有価シート検査装置。 3．光センサと、有価シートが光センサによる検査のために光センサを通過し て運搬される通路と、前記通路の近傍に取り付けられ、前記光センサを検査する のに用いられる光基準面を支持する基準装置とからなり、前記基準装置は、使用 時、前記光センサに前記基準面の異なる部分を提供するように可動になっている 有価シート検査装置。 4．請求の範囲第1，2または3記載の有価シート検査装置において、さらに、 光センサからの出力が基準面の光学特性に応答するように光センサの近傍に前記 有価シートが存在しない時の光センサからの出力に基づき、光センサの校正をも たらす電気回路を含む有価シート検査装置。 5．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、基 準面は光センサに白い基準色を与えるために白く着色されている有価シート検査 装置。 6．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、さ らに、基準装置を移動させるために駆動装置を含む有価シート検査装置。 7．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、光 センサは基準面の位置に対応する距離で実質的に焦点が合い、それにより、基準 面と係合するシートが光センサに対して正しい焦点距離に位置する有価シート検 査装置。 8．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、基 準面はその移動方向に継ぎ目のない面からなる有価シート検査装置。 9．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、基 準装置は少なくとも１つの回転可能な構成要素を含む有価シート検査装置。 10．請求の範囲9記載の有価シート検査装置において、基準装置は回転可能な ドラムを含む有価シート検査装置。 11．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、さ らに、有価シートが光センサを通過する時、前記有価シートを前記基準面との少 なくとも部分的接触に導くためのガイド手段を含む有価シート検査装置。 12．請求の範囲11記載の有価シート検査装置において、ガイド手段は１つ以土 の固定ガイド面を含む有価シート検査装置。 13．請求の範囲11または12記載の有価シート検査装置において、ガイド手段は 間隔を置いて配置されたフィラメントからなる少なくとも１つのガイドを含む有 価シート検査装置。 14．請求の範囲13記載の有価シート検査装置において、前記有価シートの通路 はフィラメントからなる２つのスクリーンで限定される有価シート検査装置。 15．いずれかの先行する請求の範囲に記載の有価シート検査装置において、さ らに、第１の光センサと反対側の有価シートの面を検知するために前記第１の光 センサの下流に配置された第２の光セン サと、前記第２の光センサが検知することができる第２の基準面を支持する第２ の基準装置を含み、前記第２の基準装置は第１の基準装置と同じように可動にな っている有価シート検査装置。 16．有価シートをガイドする装置であって、ガイドは、紙幣が前記ガイドと面 整列状態で移動することができる運搬通路を少なくとも部分的に限定するために 用いられると共に、複数の間隔を置いて配置されたフィラメントからなる装置。 17．請求の範囲13，14または16記載の装置において、有価シートの通路の方に 面する各フィラメントの一部は先細にされている装置。 18．請求の範囲17記載の装置において、有価シートの通路の方に面する各フィ ラメントの一部は丸められている装置。 19．請求の範囲13，14，16，17または18記載の装置において、さらに、前記フ ィラメント間に突出し、運搬通路内の有価シートと接する少なくとも１つのロー ラーを含む装置。 20．請求の範囲19記載の装置において、ローラーは、運搬通路に沿って有価シ ートを進める駆動ローラーを含む装置。 21．請求の範囲19または20記載の装置において、ローラーは、光センサのため の基準面を支持する基準装置を含む装置。 22．請求の範囲19，20または21記載の装置において、ローラーは、ガイドのフ ィラメントを収容する凹部を含む装置。 23．請求の範囲13，14，16，17，18，19，20，21または22記載の装置において 、各フィラメントはワイヤからなる装置。 24．いずれかの先行する請求の範囲に記載の装置において、さらに、基準面の 少なくとも一部をクリーニングする手段を含む装置。 25．光センサと、有価シートが光センサによる検査のために光センサを通過し て運搬される通路と、前記通路の近傍にあって、基準面を支持する基準装置と、 前記基準面をクリーニングするように動作可能な手段とからなる有価シート検査 装置。 26．請求の範囲25記載の有価シート検査装置において、さらに、クリーニング 作業が必要な時を決定し、それに応じて基準面をクリ ーニングする手段を動作させる制御手段を含む有価シート検査装置。 27．請求の範囲26記載の有価シート検査装置において、制御手段は、光センサ による基準面の測定が予め決められたスレシヨールド条件を満足しない時にクリ ーニング作業が必要と決定する有価シート検査装置。 28．請求の範囲25，26または27記載の有価シート検査装置において、クリーニ ング手段は、クリーニング面を基準面との接触状態に導く手段と、基準面とクリ ーニング面の間で相対移動を生じさせる手段とを含む有価シート検査装置。 29．請求の範囲28記載の有価シート検査装置において、クリーニング面は、基 準面と接触する作動位置と、クリーニング面が基準面からはずされる非作動位置 の間で移動可能になっている有価シート検査装置。 30．請求の範囲28または29記載の有価シート検査装置において、さらに、クリ ーニング液を貯蔵する容器と、前記容器からクリーニング液をクリーニング面に 供給する手段とを含む有価シート検査装置。 31．請求の範囲28，29または30記載の有価シート検査装置において、基準装置 はクリーニング面に対する基準面の移動を生じさせるように移動可能になってい る有価シート検査装置。 32．請求の範囲31記載の有価シート検査装置において、基準装置は回転可能な 部材を含む有価シート検査装置。 33．請求の範囲25乃至32のいずれかに記載の有価シート検査装置において、ク リーニング手段は、クリーニング時に光センサにさらされない基準面の一部をク リーニングする手段を含む有価シート検査装置。