JPH0950632A - ピックアップ制御方法及び装置並びにディスク装置 - Google Patents

ピックアップ制御方法及び装置並びにディスク装置

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JPH0950632A
JPH0950632A JP7198591A JP19859195A JPH0950632A JP H0950632 A JPH0950632 A JP H0950632A JP 7198591 A JP7198591 A JP 7198591A JP 19859195 A JP19859195 A JP 19859195A JP H0950632 A JPH0950632 A JP H0950632A
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JP
Japan
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gain
phase
power save
servo system
save mode
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Application number
JP7198591A
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English (en)
Inventor
Toru Ikeda
亨 池田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Priority to DE19620904A priority patent/DE19620904C2/de
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はピックアップ制御方法に関し、再生
装置の動作モードを通常動作モードからパワーセーブモ
ードに切り換えた場合でも、トラッキングサーボ系及び
／又はフォーカスサーボ系のオープンループ特性におけ
る位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可
能とすることを目的とする。 【解決手段】 記録媒体から情報を再生する再生装置の
ピックアップを制御するピックアップ制御方法におい
て、ピックアップが記録媒体上のトラックを追従するよ
うにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを
制御するトラッキングサーボ系において、トラッキング
エラー信号の利得を、低消費電力とする再生装置のパワ
ーセーブモード時に減少するよう制御するステップと、
トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラー
信号の位相補償を行う位相補償手段の位相特性を、パワ
ーセーブモード時にトラッキングサーボ系のオープンル
ープ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確保するよ
うに制御するステップとを含むように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はピックアップ制御方
法及び装置並びにディスク装置に係り、特に安定したト
ラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行うピックア
ップ制御方法及び装置並びにこのようなピックアップ制
御装置を備えたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来の光ディスク装置の一例
を示すブロック図である。同図中、光学ヘッド１００の
レーザダイオード（ＬＤ）１０１から出射されるレーザ
光は、スピンドルモータ１０２により回転される光ディ
スク１０３に照射される。光ディスク１０３により反射
されたレーザ光は、光学ヘッド１００内の光検出器１０
４により電気信号に変換される。ＬＤ制御回路１０５
は、上位装置（図示せず）からの書き込み／消去／読み
出しモード用のゲート信号に基づいて、夫々のモードに
最適な発光パワーでレーザ光を出射するようにＬＤ１０
１を制御する。
【０００３】再生回路１０６は、光学ヘッド１００の光
検出器１０４からの電気信号を周波数帯域分離し、高周
波成分の信号はＲＦ信号生成回路（図示せず）に供給さ
れてデータが再生される。他方、低周波成分の信号は、
トラッキングサーボ系１０７及びフォーカスサーボ系１
０８に供給される。トラッキングサーボ系１０７は、低
周波成分の信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成して光学ヘッド１００に供給することにより、トラッ
キングサーボを行う。又、フォーカスサーボ系１０８
は、低周波成分の信号に基づいてフォーカスエラー信号
を生成して光学ヘッド１００に供給することにより、フ
ォーカスサーボを行う。
【０００４】トラッキングサーボ系１０７の利得は、常
に一定に保たれるわけではなく、光ディスク１０３に対
するアクセスが行われる通常動作モードと、光ディスク
１０３にはアクセスが行われず例えば光ディスク装置の
消費電力を低減するパワーセーブモード等とでは異な
る。つまり、パワーセーブモードでは、光ディスク１０
３へのアクセスが行われないので、通常動作モードのよ
うな厳密なトラッキングサーボが要求されないものの、
トラッキングサーボを全く行っていないと動作モードが
通常動作モードに切り換えられた時に高速に、且つ、確
実にトラッキングを行えない。そこで、パワーセーブモ
ードでは、トラッキングサーボ系１０７の利得が通常動
作モード時よりも小さく設定される。
【０００５】同様に、フォーカスサーボ系１０８の利得
も、常に一定に保たれるわけではなく、光ディスク１０
３に対するアクセスが行われる通常動作モードと、光デ
ィスク１０３にはアクセスが行われない例えばパワーセ
ーブモード等とでは異なる。つまり、パワーセーブモー
ドでは光ディスク１０３へのアクセスが行われないの
で、通常動作モードのような厳密なフォーカスサーボが
要求されないものの、フォーカスサーボを全く行ってい
ないと動作モードが通常動作モードに切り換えられた時
に高速に、且つ、確実にフォーカシングを行えない。そ
こで、パワーセーブモードでは、フォーカスサーボ系１
０８の利得が通常動作モード時よりも小さく設定され
る。
【０００６】尚、トラッキングサーボがオフとされた時
のフォーカスサーボの利得を下げること自体は、例えば
特開平４−３４５９２５号公報や特開平５−２４２５０
７号公報等で提案されている。又、光ディスクへのアク
セスを行うためにトラッキングサーボをオフ状態からオ
ン状態に切り換える際に、トラッキングサーボの利得を
上げること自体は、例えば特開平４−２８９５２４号公
報等で提案されている。しかし、これらの公報には、パ
ワーセーブモードのような光ディスクへの非アクセス時
にトラッキングサーボ及び／又はフォーカスサーボの利
得が下げられても、安定してトラッキングサーボ及び／
又はフォーカスサーボを行うと共に低消費電力を実現す
る手段についての開示はない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】トラッキングサーボ系
１０７及びフォーカスサーボ系１０８は、夫々のサーボ
ループの利得を調整する利得調整回路及び位相特性を補
償するための位相補償回路を有する。図１１は、一例と
してトラッキングサーボ系１０７の特性を示す図であ
る。同図中、（ａ）はトラッキングサーボ系１０７のオ
ープンループ特性を示し、（ｂ）はトラッキングサーボ
系１０７内の利得調整回路及び位相補償回路の総合特性
及び利得調整回路の利得特性を示す。同図において、横
軸は周波数を示し、縦軸は利得の値及び位相の角度を示
す。図１１（ａ）に示すように、オープンループ特性中
利得調整回路の利得がＧの場合、利得Ｇのゼロクロス点
が周波数ｆＨで起こり、この周波数ｆＨでの位相特性θ
の位相余裕はθｍである。
【０００８】しかし、光ディスク装置の動作モードが通
常動作モードからパワーセーブモードに切り換えられて
図１１（ｂ）に示すように利得調整回路の利得がＧｃか
らＧｃ’へ切り換えられると、位相補償回路の特性が固
定であるために総合位相特性θｃも同図に示すように固
定に保たれるので、図１１（ａ）に示すようにオープン
ループ特性中利得調整回路の利得Ｇ’のゼロクロス点が
周波数ｆＬへシフトしてしまい、この周波数ｆＬでの位
相特性θの位相余裕はθｍ’に低下してしまう。このよ
うに位相余裕がθｍ’のように小さくなると、トラッキ
ングサーボの安定性が損なわれ、外乱によりトラッキン
グサーボが容易に外れてしまうと共に、極端な場合には
発振が生じて消費電力が著しく増加してしまうという問
題があった。
【０００９】又、上記トラッキングサーボの場合と同様
の問題がフォーカスサーボの場合にも発生するという問
題があった。つまり、従来は、パワーセーブモードのよ
うなディスクへの非アクセス時にトラッキングサーボや
フォーカスサーボを安定に行い、且つ、低消費電力を実
現する方法については検討されていなかった。
【００１０】そこで、本発明は、光ディスク装置の動作
モードを通常動作モードからパワーセーブモードに切り
換えた場合でも、トラッキングサーボ系及び／又はフォ
ーカスサーボ系のオープンループ特性における位相特性
の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可能とするピ
ックアップ制御方法及び装置並びにディスク装置を提供
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、記録媒体
から情報を再生する再生装置のピックアップを制御する
ピックアップ制御方法において、該ピックアップが該記
録媒体上のトラックを追従するようにトラッキングエラ
ー信号に基づいてトラッキングを制御するトラッキング
サーボ系において、トラッキングエラー信号の利得を、
低消費電力とする該再生装置のパワーセーブモード時に
減少するよう制御するステップと、該トラッキングサー
ボ系に設けられ、該トラッキングエラー信号の位相補償
を行う位相補償手段の位相特性を、該パワーセーブモー
ド時に該トラッキングサーボ系のオープンループ特性中
利得のゼロクロスでの位相余裕を確保するように制御す
るステップとを含むピックアップ制御方法によって達成
できる。
【００１２】上記の課題は、記録媒体から光ビームによ
り情報を再生する再生装置のピックアップを制御するピ
ックアップ制御方法において、該ピックアップが該光ビ
ームを該記録媒体上の位置にフォーカスされるようにフ
ォーカスエラー信号に基づいてフォーカスを制御するフ
ォーカスサーボ系において、フォーカスエラー信号の利
得を、低消費電力とする該再生装置のパワーセーブモー
ド時に減少するよう制御するステップと、該フォーカス
サーボ系に設けられ、該フォーカスエラー信号の位相補
償を行う第１の位相補償手段の位相特性を、該パワーセ
ーブモード時に該フォーカスサーボ系のオープンループ
特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確保するように
制御するステップとを含むピックアップ制御方法によっ
ても達成できる。
【００１３】ピックアップ制御方法は、前記記録媒体へ
のアクセスが所定時間行われないと前記再生装置の動作
モードをパワーセーブモードに切り換えるステップを更
に含んでも良い。上記の課題は、記録媒体から情報を再
生する再生装置のピックアップを制御するピックアップ
制御装置において、該ピックアップが該記録媒体上のト
ラックを追従するようにトラッキングエラー信号に基づ
いてトラッキングを制御するトラッキングサーボ系と、
該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラ
ー信号の利得を調整する利得調整手段と、該利得調整手
段の利得を通常動作モード時と低消費電力とする該再生
装置のパワーセーブモード時とで切り換えて制御する手
段と、該トラッキングサーボ系に設けられ、該利得調整
手段の出力の位相補償を行う位相補償手段と、該位相補
償手段の位相特性を該通常動作モード時と該パワーセー
ブモード時とで切り換えて制御する位相特性制御手段と
を備えたピックアップ制御装置によっても達成できる。
【００１４】ピックアップ制御装置において、利得調整
手段は位相補償手段内に設けられていても良い。上記の
課題は、記録媒体から光ビームにより情報を光学的に再
生する再生装置のピックアップを制御するピックアップ
制御装置において、該ピックアップが該光ビームを該記
録媒体上の位置にフォーカスされるようにフォーカスエ
ラー信号に基づいてフォーカスを制御するフォーカスサ
ーボ系と、該フォーカスサーボ系に設けられ、フォーカ
スエラー信号の利得を調整する第１の利得調整手段と、
該第１の利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消
費電力とする該再生装置のパワーセーブモード時とで切
り換えて制御する手段と、該フォーカスサーボ系に設け
られ、該第１の利得調整手段の出力の位相補償を行う第
１の位相補償手段と、該第１の位相補償手段の位相特性
を該通常動作モード時と該パワーセーブモード時とで切
り換えて制御する第１の制御手段とを備えたピックアッ
プ制御装置によっても達成できる。
【００１５】ピックアップ制御装置は、前記記録媒体へ
のアクセスが所定時間行われないと前記記録再生装置の
動作モードをパワーセーブモードに切り換える手段を更
に備えても良い。上記の課題は、ディスクから情報を再
生するピックアップと、該ピックアップが該ディスク上
のトラックを追従するようにトラッキングエラー信号に
基づいてトラッキングを制御するトラッキングサーボ系
と、該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキング
エラー信号の利得を調整する利得調整手段と、該利得調
整手段の利得を通常動作モード時と低消費電力とするパ
ワーセーブモード時とで切り換えると共に、該パワーセ
ーブモード時に利得が減少するように制御する手段と、
該トラッキングサーボ系に設けられ、該利得調整手段の
出力の位相補償を行う位相補償手段と、該位相補償手段
の位相特性を該通常動作モード時と該パワーセーブモー
ド時とで切り換えると共に、該パワーセーブモード時に
該トラッキングサーボ系のオープンループ特性中利得の
ゼロクロスでの位相余裕を確保する手段とを備えたディ
スク装置によっても達成できる。
【００１６】ディスク装置において、利得調整手段は位
相補償手段内に設けられていても良い。上記の課題は、
ディスクから光ビームにより情報を光学的に再生するピ
ックアップと、該ピックアップが該光ビームを該ディス
ク上の位置にフォーカスされるようにフォーカスエラー
信号に基づいてフォーカスを制御するフォーカスサーボ
系と、該フォーカスサーボ系に設けられ、フォーカスエ
ラー信号の利得を調整する第１の利得調整手段と、該第
１の利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消費電
力とするパワーセーブモード時とで切り換えると共に、
該パワーセーブモード時に利得が減少するように制御す
る手段と、該フォーカスサーボ系に設けられ、該第１の
利得調整手段の出力の位相補償を行う第１の位相補償手
段と、該第１の位相補償手段の位相特性を該通常動作モ
ード時と該パワーセーブモード時とで切り換えると共
に、該パワーセーブモード時に該フォーカスサーボ系の
オープンループ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を
確保する手段とを備えたディスク装置によっても達成で
きる。
【００１７】ディスク装置は、前記ディスクへのアクセ
スが所定時間行われないと動作モードをパワーセーブモ
ードに切り換える手段を更に備えても良い。本発明によ
れば、光ディスク装置の動作モードを通常動作モードか
らパワーセーブモードに切り換えた場合でも、トラッキ
ングサーボ系及び／又はフォーカスサーボ系のオープン
ループ特性における位相特性の位相余裕を保ち、安定し
たサーボ動作を可能とすることができる。又、パワーセ
ーブモードを自動的に設定する構成とすることもでき
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】先ず、本発明になるディスク装置
の一実施例の概略構成を、図１と共に説明する。本実施
例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。本
実施例の光ディスク装置は、本発明になるピックアップ
制御方法及び装置の一実施例を用いる。
【００１９】図１中、光ディスク１１０は光学的に情報
を読み書き可能な媒体であり、例えばカートリッジ（図
示せず）に収納されている。光ディスク１１０のカート
リッジを光ディスク装置に投入すると、スピンドルモー
タ１１２の回転軸にローディング機構（図示せず）によ
り装着される。スピンドルモータ１１２は、光ディスク
１１０を一定速度で回転する。
【００２０】光ディスク１１０に対しては、その半径方
向に移動自在にキャリッジ１１４が配置される。キャリ
ッジ１１４には、光ヘッド可動部１１８が搭載されてい
る。キャリッジ１１４は、キャリッジ駆動コイル１１６
により光ディスク１１０の半径方向に移動する。具体的
には、ボイスコイルモータを使用する。
【００２１】キャリッジ１１４に搭載された光ヘッド可
動部１１８には、対物レンズ１２２が設けられる。対物
レンズ１２２は、光ヘッド固定部１２０のレーザダイオ
ード（光源）１３１より照射されたレーザ光を光ディス
ク１１０の媒体面に集光してビームスポットを結像す
る。対物レンズ１２２は、トラックアクチュエータ駆動
コイル１２４を備えたレンズアクチュエータ１２５によ
り駆動され、ビームスポットを光ディスク１１０の半径
方向に移動する。ここで、レンズアクチュエータ１２５
は、トラックアクチュエータとも呼ばれる。
【００２２】対物レンズ１２２によるビームスポットの
移動範囲は、レンズ中心１２３に対し片側例えば３２ト
ラックの範囲となる。又、対物レンズ１２２は、フォー
カスアクチュエータ駆動コイル１２６により光軸方向に
移動され、光ディスク１１０の媒体面に規定のビームス
ポットを結像する焦点制御を行う。
【００２３】更に、光ヘッド可動部１１８には、レンズ
位置センサ１２８が設けられる。レンズ位置センサ１２
８は、対物レンズ１２２の位置を検出する。即ち、対物
レンズ１２２がレンズ中心位置１２３にある時、自動利
得制御（ＡＧＣ）アンプ１４６により得られるレンズ位
置信号Ｅ４は０Ｖであり、対物レンズ１２２がインナー
側に移動すると、例えばプラスの極性で移動量に応じた
信号電圧となり、アウター側に移動すると、逆のマイナ
スの極性で移動量に応じた信号電圧となる。
【００２４】キャリッジ１１４の位置は、キャリッジ位
置センサ１３２で検出される。ＡＧＣアンプ１３５より
出力されるキャリッジ位置センサ１３２のキャリッジ位
置信号Ｅ２は、キャリッジ１１４を最インナー位置にし
た時に０となり、キャリッジ１１４がアンター側に移動
するに応じて比例的に増加する信号電圧となる。
【００２５】光ヘッド固定部１２０には、対物レンズ１
２２で光ディスク１１０に結像したビームスポットの戻
り光を受光するレーザ受光部１３０が設けられる。レー
ザ受光部１３０の受光信号はＡＧＣアンプ１５４に供給
され、ＡＧＣアンプ１５４よりフォーカスエラー信号Ｅ
５とトラッキングエラー信号Ｅ６を出力する。勿論、光
ヘッド固定部１２０には光ヘッド可動部１１８に対しレ
ーザ光を出射するレーザ光源が設けられる。フォーカス
エラー信号Ｅ５は、ＡＤＣ１５６を介してフォーカスサ
ーボ部１５８に供給される。フォーカスサーボ部１５８
が出力する指示データ信号Ｅ１１は、ＤＡＣ１６０、Ｐ
ＷＭ回路２０４及び駆動回路２１０を介してフォーカス
アクチュエータ駆動コイル１２６に供給される。
【００２６】キャリッジ１１４、レンズアクチュエータ
駆動コイル１２４及びフォーカスアクチュエータ駆動コ
イル１２６の制御を行うため、ディジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）１４０が設けられる。ＤＳＰ１４０
は、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）及びディジタ
ルアナログ変換器（ＤＡＣ）を内蔵しており、例えば富
士通株式会社製のＭＢ８６３１１を使用することができ
る。ＤＳＰ１４０のプロセッサ回路部１４２によって、
キャリッジサーボ部１５０、フォーカスサーボ部１５
８、トラッキングサーボ部１６４及びシーク制御部１７
２の各回路機能が実現される。更に、マイクロプロセッ
サユニット（ＭＰＵ）２２０が設けられ、外部のディス
ク制御ユニットからのコマンドに基づき、ＤＳＰ１４０
にシークコマンドを通知する。
【００２７】キャリッジサーボ部１５０は、キャリッジ
１１４を用いた位置ロック制御とダブルサーボを行う。
これらの制御のため、キャリッジ位置センサ１３２の検
出信号に基づくキャリッジ位置信号Ｅ２がＡＧＣアンプ
１３５から出力され、ＡＤＣ１３８によりキャリッジサ
ーボ部１５０に取り込まれる。又、ＡＧＣアンプ１３５
からのキャリッジ位置信号Ｅ２を微分回路１３４で微分
することでキャリッジ速度信号Ｅ３を作り、ＡＤＣ１３
６でキャリッジサーボ部１５０に取り込んでいる。
【００２８】シーク制御部１７２によるシーク制御は、
キャリッジ１１４の加速制御、定速制御及び減速制御で
なるコアース制御と、キャリッジ１１４を目的トラック
位置に位置決め制御するファイン制御に大別される。コ
アース制御における加速制御は、シーク制御部７２から
キャリッジサーボ部１５０を介してＤＡＣ１５２に指示
データ信号Ｅ１０として規定の加速電流指示データを出
力し、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路２０６及び駆動回路
２１２を介してキャリッジ駆動コイル１１６に一定の加
速電流を目標速度になるまで流す。
【００２９】加速制御が終了すると、定速制御に入る。
定速制御は、コンパレータ１６８から出力されるトラッ
キングエラー信号（ＴＥＳ）ゼロクロス信号Ｅ７をカウ
ンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１７２
で目標速度と比較市、その偏差をゼロとするように電流
指示データＥ１０をＤＡＣ１５２に出力するフィードバ
ック制御となる。
【００３０】減速制御は、キャリッジ１１４が目標トラ
ックに対し規定の残りトラック数となる位置まで近づい
た時に行われる。減速制御は定速制御と同様、コンパレ
ータ１６８から出力されるＴＥＳゼロクロス信号Ｅ７を
カウンタ１７１で一定時間カウントし、シーク制御部１
７２で目標速度と比較し、残りトラック数に応じて直線
的に減少する目標速度に追従するように減速制御する。
キャリッジサーボ部１５０によるキャリッジ１１４の移
動出、ビームスポットが目的トラックに近づいた時の最
終的な位置決めは、レンズアクチュエータ１２５によっ
て行われる。
【００３１】例えば、目的トラックまでの残りのトラッ
ク数が３２トラックとなった時、レンズアクチュエータ
駆動コイル１２４の駆動で、対物レンズ１２２を駆動し
たシーク制御が並行して行われることになる。即ち、シ
ーク制御は、先ずキャリッジ１１４の駆動でビームスポ
ットを移動し、目的トラックに近づいたら、レンズアク
チュエータ駆動コイル１２４による対物レンズ１２２の
駆動で目的トラックにビームスポットを位置付ける。
【００３２】トラックサーボ部１６４は、レンズアクチ
ュエータ駆動コイル１２４の駆動によるオントラック制
御とシーク電流出力を行う。レンズアクチュエータ主体
のシークは、目的シリンダまでのトラック数がインナー
側及びアウター側に各々３２トラック以内の時である。
このとき、キャリッジサーボ１５０は位置サーボ制御を
行っている。このため、レンズアクチュエータ１２５の
動きに対し、キャリッジサーボ部１５０はレンズ位置セ
ンサ１２８からの位置信号Ｅ２を常にゼロとするように
キャリッジ１１４を追従させる位置制御を行うことにな
る。これをダブルサーボと言う。
【００３３】トラックサーボ部１６４に対しては、ＡＧ
Ｃアンプ１５４よりレーザ受光部１３０の受光出力に基
づくトラッキングエラー信号Ｅ６がＡＤＣ１６２により
取り込まれている。又、トラッキングエラー信号Ｅ６
は、コパレータ１６８に与えられ、トラッキングエラー
信号Ｅ６のゼロクロスタイミングを示すＴＥＳゼロクロ
ス信号Ｅ７を出力する。ゼロクロス信号Ｅ７はカウンタ
１７１に与えられ、トラックを１つ通過する毎に１つ得
られることから、シーク制御における通過トラック数を
シーク制御部１７２で認識することができる。
【００３４】又、タイマ１７０でコンパレータ１６８か
ら出力されるゼロクロス信号Ｅ７の発生周期を測定する
ことで、１トラック通過時間をシーク制御部１７２で認
識できる。シーク制御部１７２は、１トラック通過時間
がタイマ１７０より得られれば、その時のビームスポッ
トの移動速度、即ち、レンズアクチュエータ駆動コイル
１２４で駆動した対物レンズ１２２によるビームスポッ
トの移動速度を認識することができる。
【００３５】シーク制御部１７２に対しては、上位装置
から目的トラックアドレス（ターゲットアドレス）を指
示するシークコマンドが通知される。シークコマンドを
受領したシーク制御部１７２は、ゼロクロス信号Ｅ７に
基づいて認識している現在のトラックアドレスに対する
目的トラックアドレスまでの残りトラック数を求め、３
２トラック以内であれば、レンズアクチュエータ主体の
シーク制御、それ以上であれば、キャリッジ主体のシー
ク制御を行う。
【００３６】又、シーク制御部１７２は、トラックジャ
ンプ電流出力指示と同時に、トラックサーボオン信号Ｅ
８の出力を停止して、トラックサーボ部１６４によるオ
ントラック制御をオフとする。トラックサーボ部１６４
は、シーク制御部１７２よりトラックサーボオン信号Ｅ
８を受けている間は、ＡＤＣ１６２から取り込まれるト
ラックエラー信号Ｅ６が常にゼロとなるように、ＤＡＣ
１６６に対し指示データ信号Ｅ１２を出力し、ＰＷＭ回
路２０２及び駆動回路２０８を介してレンズアクチュエ
ータ駆動コイル１２４によりレンズアクチュエータ１２
５を駆動することでオントラック制御を行っている。
【００３７】シーク時には、トラックサーボオン信号Ｅ
８が断たれることでオントラック制御が解除され、同時
に出力されるトラックジャンプ電流出力指示に基づいた
シーク動作が行われる。レンズアクチュエータ主体のシ
ーク制御も、キャリッジ主体の場合と同様、加速制御、
定速制御、減速制御でなるコアース制御と、ファイン制
御で構成される。
【００３８】尚、ＤＳＰ４０内には、ＲＯＭ１４１及び
ＲＡＭ１４３が設けられている。図２は、本発明になる
ディスク装置の一実施例の要部を示すブロック図であ
る。同図中、光ディスク装置は、光学ヘッド１、エラー
信号生成回路２、利得調整回路３、アナログ−ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）４、ディジタル−アナログ変換器
（ＤＡＣ）６，７、制御部８、位相補償回路９、加算器
１０，１１、スイッチ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、
ドライバ１５及びフォーカスアクチュエータ１６からな
る。
【００３９】図２において、光学ヘッド１は図１に示す
光ヘッド固定部１２０に対応する。エラー信号生成回路
２は図１に示すＡＧＣアンプ１５４に対応し、ＡＤＣ４
はＡＤＣ１５６に対応する。利得調整回路３、ＤＡＣ
６，７、制御部８、位相補償回路９、加算器１０，１１
及びスイッチ１２からなる部分は、大略図１に示すＤＳ
Ｐ１４０内のプロセッサ回路部１４２の部分に対応す
る。ＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４は、夫々ＲＯＭ１４１及
びＲＡＭ１４３に対応する。又、ドライバ１５は図１に
示すＰＷＭ回路２０４及び駆動回路２１０に対応し、フ
ォーカスアクチュエータ１６はフォーカスアクチュエー
タ駆動コイル１２６に対応する。
【００４０】光学ヘッド１により光ディスク（図示せ
ず）から再生された信号は、エラー信号生成回路２に供
給される。このエラー信号生成回路２は、自動利得制御
（ＡＧＣ）回路を含み、再生信号からフォーカスエラー
信号ＦＥＳを生成する。フォーカスエラー信号ＦＥＳ
は、利得調整回路３に供給されると共に、ＡＤＣ４を介
して制御部８に供給される。利得調整回路３での利得
は、制御部８からの制御信号により制御され、個々の光
学ヘッド１の感度のバラツキが補正される。この制御部
８は、例えばマイクロコンピュータからなり、上位装置
（図示せず）からのライトゲート信号ＷＧ、モード設定
コマンドＭＣ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳ等を供
給される。ライトゲート信号ＷＧは、書き込み／消去の
際の光学ヘッド１内の光源の発光を制御する。又、モー
ド設定コマンドＭＣは、光ディスク装置の動作モードを
設定するコマンドであり、通常動作モードやパワーセー
ブモードの設定を指示する。ＲＯＭ１３には、制御部８
が行う各種処理のプログラム等が予め格納されており、
ＲＡＭ１４には各種データ等が格納される。
【００４１】加算器１０は、利得調整回路３の出力及び
ＤＡＣ６の出力（オフセット値）を加算して、加算結果
を位相補償回路９に供給する。位相補償回路９からの位
相補償処理を施された出力は、スイッチ１２を介して加
算器１１に供給される。加算器１１は、スイッチ１２を
介して得られる位相補償回路９の出力及びＤＡＣ７の出
力を加算して、加算結果をドライバ１５に供給する。Ｄ
ＡＣ７は、制御部８からの指定値に応じた出力を加算器
１１に供給する。ドライバ１５の出力は、フォーカスア
クチュエータ１６に供給され、光学ヘッド１の光源から
出射された光のスポットが光ディスク上の所望位置に形
成されるように光学ヘッド１の光学系（対物レンズ等）
が制御される。
【００４２】フォーカスサーボがオンの状態では、スイ
ッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して閉じてい
るので、加算器１１には位相補償回路９の出力が供給さ
れ、フォーカスサーボループが形成される。このフォー
カスサーボがオンの状態では、ＤＡＣ７は制御部８によ
り出力を発生しないように制御される。従って、フォー
カスサーボがオンの時には、加算器１０の出力が位相補
償回路９、スイッチ１２及び加算器１１を介してドライ
バ１５に供給される。
【００４３】他方、フォーカスサーボがオフの状態で
は、スイッチ１２が制御部８からの制御信号に応答して
開いているので、フォーカスサーボループが形成されな
い。そして、加算器１１にはＤＡＣ７からの出力のみが
供給される。このフォーカスサーボがオフの状態では、
制御部８はフォーカスアクチュエータ１６を振るように
制御する。
【００４４】このようにして、フォーカスサーボがオフ
の時には、ＤＡＣ７の出力がドライバ１５に供給される
ことにより、フォーカスアクチュエータ１６の動作によ
り光ディスク上に形成されるスポットの大きさが制御さ
れ、制御部８は光学ヘッド１の出力に基づいてジャスト
フォーカス位置を検出する。
【００４５】又、本実施例では、モード設定コマンドＭ
Ｃが通常動作モードを指定する場合には利得調整回路３
の利得を第１の値に設定し、パワーセーブモードを指定
する場合には利得調整回路３の利得を上記第１の値より
小さい第２の値に設定するように制御部８が利得調整回
路３を制御する。又、モード設定コマンドＭＣが通常動
作モードを指定する場合には位相補償回路９の位相補償
特性を第１の特性に設定し、パワーセーブモードを指定
する場合には位相補償回路９の位相補償特性を上記第１
の特性とは異なる第２の位相補償特性に設定するように
制御部８が位相補償回路９を制御する。
【００４６】図３は、図２に示すフォーカスサーボ系の
特性を示す図である。同図中、（ａ）はフォーカスサー
ボ系内の利得調整回路３及び位相補償回路９の総合特性
及び利得調整回路３の利得特性を示す。同図において、
横軸は周波数を示し、縦軸は利得の値及び位相の角度を
示す。図３（ａ）に示すように、オープンループ特性中
利得調整回路３の利得がＧの場合、利得Ｇのゼロクロス
点が周波数ｆＨで起こり、この周波数ｆＨでの位相特性
θの位相余裕はθｍである。
【００４７】他方、光ディスク装置の動作モードが通常
動作モードからパワーセーブモードに切り換えられて図
３（ｂ）に示すように利得調整回路３の利得がＧｃから
Ｇｃ’へ切り換えられると、位相補償回路９の特性もθ
からθ’へ切り換えられる。このため、総合位相特性θ
ｃも図３（ｂ）に示すように総合位相特性θｃ’へと切
り換えられる。
【００４８】従って、図３（ａ）に示すようにオープン
ループ特性中利得調整回路３の利得Ｇ’のゼロクロス点
が周波数ｆＬへシフトしても、この周波数ｆＬでの位相
特性θ’の位相余裕は略θｍに保たれ、従来のように位
相余裕がθｍより小さくなることが防止できる。このた
め、フォーカスサーボの安定性が確保され、外乱により
フォーカスサーボが容易に外れてしまうという不都合も
解消でき、発振により消費電力が著しく増加してしまう
という問題も確実に防止できる。
【００４９】図４は、本実施例において図１に示すＭＰ
Ｕ２２０が行う動作を説明するフローチャートである。
図４において、ステップＳ１はＭＰＵ２２０の内部タイ
マを設定し、ステップＳ２は上位装置からの書き込みや
読み出し等のコマンドに関するコマンドフラグやエラー
フラグ等を含む各種フラグをチェックする。ステップＳ
３は、タイマ割り込みフラグがオンであるか否かを判定
する。ここで、タイマ割り込みが発生しており、タイマ
割り込み処理によりタイマ割り込みフラグがオンとされ
ていると、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなり、処
理は図５に示すサブルーチンへ進む。
【００５０】図５において、ステップＳ２１はパワーセ
ーブモードの状態Ｘを読み込み、ステップＳ２２はパワ
ーセーブモードの状態をＸ＋Ｎに設定する。ここで、Ｎ
は任意の整数である。又、ステップＳ２３はタイマをリ
ロードし、処理が図４に示すＤの位置へ戻る。
【００５１】パワーセーブモードには、図６に示すよう
に複数の状態がある。図６に示す例では、パワーセーブ
モードの状態が「１」であると、図２に示すエラー信号
生成回路２内に含まれるリードアンプや、バイアス電流
の供給が停止されると共に、利得制御回路３の利得が上
記第２の値に設定される。このパワーセーブモードの状
態「１」は、２秒以上光ディスク１１０へのアクセスが
ないと自動的に設定される。パワーセーブモードの状態
が「２」であると、フォーカスサーボ系のフォーカスサ
ーボがオフとされ、図１に示すレーザダイオード１３１
がオフとされる。このパワーセーブモードの状態「２」
は、２２分以上光ディスク１１０へのアクセスがないと
自動的に設定される。パワーセーブモードの状態が
「３」であると、図１に示すスピンドルモータ１１２が
停止される。このパワーセーブモードの状態「３」は、
３３分以上光ディスク１１０へのアクセスがないと自動
的に設定される。尚、パワーセーブモードの各状態にお
ける光ディスク装置の各部の動作・非動作状態は、図６
の例に限定されるものではない。
【００５２】つまり、パワーセーブモードには複数レベ
ルが設けられており、レベルが高くなるにつれて、即
ち、図６において状態の値が大きくなるにつれて、非動
作とされる光ディスク装置の部分が増加する。又、光デ
ィスク１１０へのアクセスが行われない時間が長くなれ
ばなるほど、光ディスク装置の動作モードがより高いレ
ベルのパワーセーブモードに自動的に設定される。図５
において、ステップＳ２２は、パワーセーブモードのレ
ベルを増加させるものであり、例えばＮ＝１であればパ
ワーセーブモードのレベルがインクリメントされる。
【００５３】図４の説明に戻ると、ステップＳ３の判定
結果がＮＯ又は図５のステップ２３の後、ステップＳ４
はコマンドフラグがオンであるか否かを判定する。上位
装置からのコマンドによる割り込みが発生しており、コ
マンド割り込み処理により対応するコマンドフラグがオ
ンとされている場合、ステップＳ４の判定結果はＹＥＳ
となり、処理は図７に示すステップＳ３１へ進む。
【００５４】図７において、ステップＳ３１は光ディス
ク装置の動作モードがパワーセーブモードであるか否か
を判定し、判定結果がＹＥＳであるとステップＳ３２で
パワーセーブモードの復旧を行う。他方、ステップＳ３
１の判定結果がＮＯ又はステップＳ３２の後、ステップ
Ｓ３３は上位装置からのコマンドを実行する。ステップ
Ｓ３４はタイマをリロードし、処理が図４に示すＢの位
置へ戻る。
【００５５】従って、図４に示すステップＳ４の判定結
果がＮＯ又は図７に示すステップＳ３４の後、処理は図
４に示すステップＳ２へ戻る。図８は、図２に示す位相
補償回路９の機能を、図１に示すＤＳＰ１４０内にディ
ジタルフィルタを設けることで実現する場合のディジタ
ルフィルタの構成を示す図である。つまり、フォーカス
サーボ系の感度を一定とするために、図２に示す利得調
整回路３の利得が切り換えられたことによるオープンル
ープ特性の位相ずれを、ディジタルフィルタで位相を進
ませるか、或いは、遅らせることで補正する。
【００５６】図８において、ディジタルフィルタは図示
の如く接続された、係数Ａ０〜Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を乗算
する乗算器４１〜４５と、加算器５１〜５４と、遅延回
路６１〜６４とからなる。この２次のディジタルフィル
タの伝達関数Ｇ（ｚ）は、以下の式で表される。ここ
で、Ａ１〜Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は係数、Ｘ（ｎ）は現在の
入力値、Ｘ（ｎ−１）は１サンプル前の入力値、Ｙ
（ｎ）は現在の出力値、Ｙ（ｎ−１）は１サンプル前の
出力値である。
【００５７】Ｇ（ｚ）＝（Ａ０＋Ａ１Ｚ-1＋Ａ２Ｚ-2）
／（１＋Ｂ１ＸＺ-1＋Ｂ２Ｚ-2） 上記式の表現を差分方程式による表現に変換すると、以
下の式が得られる。 Ｙ（ｎ）＝Ａ０Ｘ（ｎ）＋Ａ１Ｘ（ｎ−１）＋Ａ２Ｘ
（ｎ−２）−Ｂ１Ｙ（ｎ−１）−Ｂ２Ｙ（ｎ−２） 上記係数Ａ０〜Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、光ディスク装置の
各動作モード毎に図２に示すＲＡＭ１４内に格納されて
いる。ＤＳＰ１４０は、例えば加算器１０の出力信号を
所定のサンプリング時間間隔でサンプリングし、モード
設定コマンドＭＣに基づいて上記式により求めた出力Ｙ
（ｎ）をスイッチ１２へ出力する。動作モードが通常動
作モードの場合には、ＤＳＰ１４０はディジタルフィル
タの位相補償特性を第１の特性に設定するための係数Ａ
０〜Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の値をＲＡＭ１４から読み出して
出力Ｙ（ｎ）を計算する。又、動作モードがパワーセー
ブモードの場合には、ＤＳＰ１４０はディジタルフィル
タの位相補償特性を第２の特性に設定するための係数Ａ
０〜Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の値をＲＡＭ１４から読み出して
出力Ｙ（ｎ）を計算する。
【００５８】尚、動作モードに応じた利得調整回路３で
の利得の値は予めわかっているので、ＤＳＰ１４０は例
えばエラー信号作成回路２の出力、即ち、図２に示すＡ
ＤＣ４の出力を上記所定のサンプリング時間間隔でサン
プリングし、動作モードに応じた係数Ａ０〜Ａ２，Ｂ
１，Ｂ２の値をＲＡＭ１４から読み出して出力Ｙ（ｎ）
を計算するようにしても良いことは言うまでもない。こ
の場合の計算は、図２に示す制御部８内で行える。
【００５９】ところで、利得制御回路３での利得の値の
切り換えと、位相補償回路９での位相補償特性の切り換
えとを同時に行い、且つ、オープンループ特性を所望の
特性に制御することは、２つの回路の同時制御が必要で
あるために回路制御が多少複雑となる。そこで、本実施
例の変形例として、利得制御回路３での利得は通常動作
モードとパワーセーブモードとで同じ値に設定してお
き、位相補償回路９で利得の制御及び位相補償特性の制
御との両方を同時に行う構成としても良い。この場合、
１つの回路の制御しか必要がないので、回路制御が簡単
となり、より正確な制御が容易に行える。
【００６０】つまり、本実施例の変形例では、モード設
定コマンドＭＣが通常動作モードを指定する場合には利
得調整回路３の利得を第３の値に設定し、パワーセーブ
モードを指定する場合にも利得調整回路３の利得を上記
第３の値に設定するように制御部８が利得調整回路３を
制御する。又、モード設定コマンドＭＣが通常動作モー
ドを指定する場合には位相補償回路９の位相補償特性を
第１の特性に設定すると共に利得を第１の値に設定し、
パワーセーブモードを指定する場合には位相補償回路９
の位相補償特性を上記第１の特性とは異なる第２の位相
補償特性に設定すると共に利得を上記第１の値より小さ
い第２の値に設定するように制御部８が位相補償回路９
を制御する。
【００６１】図９は、本発明になるディスク装置の一実
施例の他の要部を示すブロック図である。同図中、図１
及び図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。図９において、光ディスク装置は、光学ヘッド
１、レンズ位置センサ１２８、エラー信号生成回路２，
７２、利得調整回路７３，９１，９６、ＡＤＣ７４，９
２、ＤＡＣ７６，９３，９４、制御部８８、位相補償回
路７９，９５、加算器８０，８１，９７，９８、スイッ
チ８２，９９、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ドライバ８５
及びトラッキングアクチュエータ８６からなる。
【００６２】図９において、光学ヘッド１は図１に示す
光ヘッド固定部１２０に対応する。エラー信号生成回路
２は図１に示すＡＧＣアンプ１５４に対応し、エラー信
号生成回路７２は図１に示すＡＧＣアンプ１４８に対応
する。ＡＤＣ７２はＡＤＣ１４８に対応し、ＡＤＣ９２
はＡＤＣ１６２に対応する。利得調整回路７３，９１，
９６、ＤＡＣ７６，９３，９４、位相補償回路７９，９
５、加算器８０，８１，９７，９８、スイッチ８２，９
９及び制御部８８からなる部分は、大略図１に示すＤＳ
Ｐ１４０内のプロセッサ回路部１４２の部分に対応す
る。ＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４は、夫々ＲＯＭ１４１及
びＲＡＭ１４３に対応する。又、ドライバ８５は図１に
示すＰＷＭ回路２０２及び駆動回路２０８に対応し、ト
ラッキングアクチュエータ８６はトラックアクチュエー
タ駆動コイル１２４に対応する。
【００６３】光学ヘッド１により光ディスク（図示せ
ず）から再生された信号は、エラー信号生成回路２に供
給される。このエラー信号生成回路２は、自動利得制御
（ＡＧＣ）回路を含み、再生信号からトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳを生成する。トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓは、利得調整回路９１に供給されると共に、ＡＤＣ９
２を介して制御部８８に供給される。利得調整回路９１
での利得は、制御部８８からの制御信号により制御さ
れ、個々の光学ヘッド１の感度のバラツキが補正され
る。この制御部８８は、例えばマイクロコンピュータか
らなり、上位装置（図示せず）からのラモード設定コマ
ンドＭＣ等を供給される。モード設定コマンドＭＣは、
光ディスク装置の動作モードを設定するコマンドであ
り、通常動作モードやパワーセーブモードの設定を指示
する。ＲＯＭ１３には、制御部８８が行う各種処理のプ
ログラム等が予め格納されており、ＲＡＭ１４には各種
データ等が格納される。
【００６４】他方、レンズ位置センサ１２８から得られ
たレンズ位置信号は、エラー信号生成回路７２に供給さ
れる。このエラー信号生成回路７２は、ＡＧＣ回路を含
み、レンズ位置信号からレンズ位置誤差信号を生成す
る。レンズ位置誤差信号は、利得調整回路７３に供給さ
れると共に、ＡＤＣ７４を介して制御部８８に供給され
る。利得調整回路７３での利得は、制御部８８からの制
御信号により制御され、個々のレンズ位置センサ１２８
の感度のバラツキが補正される。
【００６５】加算器８０は、利得調整回路７３の出力及
びＤＡＣ７６の出力（オフセット値）を加算して、加算
結果を位相補償回路７９に供給する。位相補償回路７９
からの位相補償処理を施された出力は、スイッチ８２を
介して加算器８１に供給される。加算器８１は、スイッ
チ８２を介して得られる位相補償回路７９の出力及び後
述する加算器９８の出力を加算して、加算結果をドライ
バ８５に供給する。ＤＡＣ９４は、制御部８８からの指
定値に応じた出力を加算器９８に供給する。ドライバ１
５の出力は、トラッキングアクチュエータ８６に供給さ
れ、光学ヘッド１の光源から出射された光のスポットが
光ディスク上の所望トラック上に形成されるように光学
ヘッド１の光学系（対物レンズ等）が制御される。
【００６６】加算器９７は、利得調整回路９１の出力
と、加算器８０の出力と、ＤＡＣ９３の出力（オフセッ
ト値）とを加算して、加算結果を位相補償回路９５に供
給する。位相補償回路９５からの位相補償処理を施され
た出力は、利得調整回路９６及びスイッチ９９を介して
加算器９８に供給される。加算器９８は、利得調整回路
９６及びスイッチ９９を介して得られる位相補償回路９
５の出力及びＤＡＣ９４７の出力を加算して、加算結果
を加算器８１に供給する。
【００６７】トラッキングサーボがオンの状態では、ス
イッチ８２，９９が制御部８８からの制御信号に応答し
て閉じているので、加算器８１には位相補償回路７９，
９５の出力が供給され、トラッキングサーボループが形
成される。このトラッキングサーボがオンの状態では、
ＤＡＣ９４は制御部８８により出力を発生しないように
制御される。従って、トラッキングサーボがオンの時に
は、加算器８０の出力が位相補償回路７９、スイッチ８
２及び加算器８１を介してドライバ８５に供給されると
共に、加算器９７の出力が位相補償回路９５、利得調整
回路９６、スイッチ９９、加算器９８及び加算器８１を
介してドライバ８５に供給される。
【００６８】他方、トラッキングサーボがオフの状態で
は、スイッチ８２，９９が制御部８８からの制御信号に
応答して開いているので、トラッキングサーボループが
形成されない。そして、加算器８１にはＤＡＣ９４から
の出力のみが供給される。このようにして、トラッキン
グサーボがオフの時には、ＤＡＣ９４の出力がドライバ
８５に供給されることにより、トラックアクチュエータ
８６の動作により光ディスク上に形成されるスポットの
位置が制御され、制御部８８は光学ヘッド１の出力に基
づいてジャストトラック位置を検出する。
【００６９】又、本実施例では、モード設定コマンドＭ
Ｃが通常動作モードを指定する場合には利得調整回路７
３，９１，９６の利得を夫々対応する第１の値に設定
し、パワーセーブモードを指定する場合には利得調整回
路７３，９１，９６の利得を夫々上記第１の値より小さ
い対応する第２の値に設定するように制御部８８が利得
調整回路７３，９１，９６を制御する。又、モード設定
コマンドＭＣが通常動作モードを指定する場合には位相
補償回路９５の位相補償特性を第１の特性に設定し、パ
ワーセーブモードを指定する場合には位相補償回路９５
の位相補償特性を上記第１の特性とは異なる第２の位相
補償特性に設定するように制御部８８が位相補償回路９
５を制御する。
【００７０】トラッキングサーボ系内の利得調整回路９
１，９６及び位相補償回路９５の総合特性及び利得調整
回路９１，９６の総合利得特性は、上記図３（ａ）と同
様に設定可能である。光ディスク装置の動作モードが通
常動作モードからパワーセーブモードに切り換えられて
図３（ｂ）に示すように利得調整回路９１，９６の総合
利得がＧｃからＧｃ’へ切り換えられると、位相補償回
路９５の特性もθからθ’へ切り換えられる。このた
め、総合位相特性θｃも図３（ｂ）に示すように総合位
相特性θｃ’へと切り換えられる。
【００７１】従って、図３（ａ）に示すようにオープン
ループ特性中利得調整回路９１，９６の総合利得Ｇ’の
ゼロクロス点が周波数ｆＬへシフトしても、この周波数
ｆＬでの位相特性θ’の位相余裕は略θｍに保たれ、位
相余裕がθｍより小さくなることが防止できる。このた
め、トラッキングサーボの安定性が確保され、外乱によ
りトラッキングサーボが容易に外れてしまうという不都
合も解消でき、発振により消費電力が著しく増加してし
まうという問題も確実に防止できる。
【００７２】ところで、利得制御回路９１での利得の値
の切り換えと、位相補償回路９５での位相補償特性の切
り換えとを同時に行い、且つ、オープンループ特性を所
望の特性に制御することは、２つの回路の同時制御が必
要であるために回路制御が多少複雑となる。そこで、本
実施例の変形例として、利得制御回路９１での利得は通
常動作モードとパワーセーブモードとで同じ値に設定し
ておき、位相補償回路９５で利得の制御及び位相補償特
性の制御との両方を同時に行う構成としても良い。この
場合、１つの回路の制御しか必要がないので、回路制御
が簡単となり、より正確な制御が容易に行える。
【００７３】つまり、本実施例の変形例では、モード設
定コマンドＭＣが通常動作モードを指定する場合には利
得調整回路９１の利得を第３の値に設定し、パワーセー
ブモードを指定する場合にも利得調整回路９１の利得を
上記第３の値に設定するように制御部８８が利得調整回
路９１を制御する。又、モード設定コマンドＭＣが通常
動作モードを指定する場合には位相補償回路９５の位相
補償特性を第１の特性に設定すると共に利得を第１の値
に設定し、パワーセーブモードを指定する場合には位相
補償回路９５の位相補償特性を上記第１の特性とは異な
る第２の位相補償特性に設定すると共に利得を上記第１
の値より小さい第２の値に設定するように制御部８８が
位相補償回路９５を制御する。
【００７４】尚、フォーカスサーボ系及びトラッキング
サーボ系の構成は、夫々上記実施例の構成に限定される
ものではなく、利得調整回路及び位相補償回路を有する
フォーカスサーボ系及びトラッキングサーボ系であれば
同様にして本発明を適用可能であることは言うまでもな
い。又、動作モードに応じたフォーカスサーボ系及びト
ラッキングサーボ系内の利得調整回路の利得の切り換え
に基づいて、フォーカスサーボ系及びトラッキングサー
ボ系の両方の位相補償回路の特性を同時に切り換えても
良い。
【００７５】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
変形及び改良が本発明の範囲内で可能であることは言う
までもない。
【００７６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、再生装置
の動作モードを通常動作モードからパワーセーブモード
に切り換えた場合でも、トラッキングサーボ系のオープ
ンループ特性における位相特性の位相余裕を保ち、安定
したサーボ動作を可能とすることができる。
【００７７】請求項２記載の発明によれば、パワーセー
ブモードを自動的に設定することができる。請求項３記
載の発明によれば、再生装置の動作モードを通常動作モ
ードからパワーセーブモードに切り換えた場合でも、フ
ォーカスサーボ系のオープンループ特性における位相特
性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可能とする
ことができる。
【００７８】請求項４記載の発明によれば、パワーセー
ブモードを自動的に設定することができる。請求項５記
載の発明によれば、再生装置の動作モードを通常動作モ
ードからパワーセーブモードに切り換えた場合でも、ト
ラッキングサーボ系のオープンループ特性における位相
特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可能とす
ることができる。
【００７９】請求項６及び７記載の発明によれば、再生
装置の動作モードを通常動作モードからパワーセーブモ
ードに切り換えた場合でも、トラッキングサーボ系のオ
ープンループ特性における位相特性の位相余裕を保ち、
安定したサーボ動作を可能とすることができる。
【００８０】請求項８記載の発明によれば、パワーセー
ブモードを自動的に設定することができる。請求項９及
び１０記載の発明によれば、再生装置の動作モードを通
常動作モードからパワーセーブモードに切り換えた場合
でも、フォーカスサーボ系のオープンループ特性におけ
る位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可
能とすることができる。
【００８１】請求項１１記載の発明によれば、パワーセ
ーブモードを自動的に設定することができる。請求項１
２及び１３記載の発明によれば、再生装置の動作モード
を通常動作モードからパワーセーブモードに切り換えた
場合でも、トラッキングサーボ系のオープンループ特性
における位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動
作を可能とすることができる。
【００８２】請求項１４及び１５記載の発明によれば、
オープンループ特性の制御が容易である。請求項１６記
載の発明によれば、ディスク装置の動作モードを通常動
作モードからパワーセーブモードに切り換えた場合で
も、トラッキングサーボ系のオープンループ特性におけ
る位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可
能とすることができる。
【００８３】請求項１７記載の発明によれば、パワーセ
ーブモードを自動的に設定することができる。請求項１
８記載の発明によれば、ディスク装置の動作モードを通
常動作モードからパワーセーブモードに切り換えた場合
でも、フォーカスサーボ系のオープンループ特性におけ
る位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を可
能とすることができる。
【００８４】請求項１９記載の発明によれば、パワーセ
ーブモードを自動的に設定することができる。請求項２
０記載の発明によれば、ディスク装置の動作モードを通
常動作モードからパワーセーブモードに切り換えた場合
でも、トラッキングサーボ系のオープンループ特性にお
ける位相特性の位相余裕を保ち、安定したサーボ動作を
可能とすることができる。
【００８５】請求項２１及び２２記載の発明によれば、
オープンループ特性の制御が容易である。従って、本発
明によれば、ディスク装置の動作モードを通常動作モー
ドからパワーセーブモードに切り換えた場合でも、トラ
ッキングサーボ系及び／又はフォーカスサーボ系のオー
プンループ特性における位相特性の位相余裕を保ち、安
定したサーボ動作を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるディスク装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図２】フォーカスサーボ系を含むディスク装置の要部
を示すブロック図である。
【図３】フォーカスサーボ系の特性を示す図である。
【図４】ＭＰＵの動作を説明するフローチャートであ
る。
【図５】ＭＰＵのサブルーチンを説明するフローチャー
トである。
【図６】パワーセーブモードの状態を説明する図であ
る。
【図７】ＭＰＵのサブルーチンを説明するフローチャー
トである。
【図８】ディジタルフィルタの構成を示すブロック図で
ある。
【図９】トラッキングサーボ系を含むディスク装置の要
部を示すブロック図である。
【図１０】従来の光ディスク装置の一例を示すブロック
図である。
【図１１】従来のトッラキングサーボ系の特性を示す図
である。
【符号の説明】
１ 光学ヘッド ２，７２ エラー信号生成回路 ３，７３，９１，９６ 利得調整回路 ４，７４，９２ ＡＤＣ ６，７，７６，９３，９４ ＤＡＣ ８，８８ 制御部 ９，７９，９５ 位相補償回路 １０，１１，８０，８１，９７，９８ 加算器 １２，８２，９９ スイッチ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５，８５ ドライバ １６ フォーカスアクチュエータ ８６ トラッキングアクチュエータ １２８ レンズ位置センサ

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体から情報を再生する再生装置の
    ピックアップを制御するピックアップ制御方法におい
    て、 該ピックアップが該記録媒体上のトラックを追従するよ
    うにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを
    制御するトラッキングサーボ系において、トラッキング
    エラー信号の利得を、低消費電力とする該再生装置のパ
    ワーセーブモード時に減少するよう制御するステップ
    と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該トラッキングエ
    ラー信号の位相補償を行う位相補償手段の位相特性を、
    該パワーセーブモード時に該トラッキングサーボ系のオ
    ープンループ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確
    保するように制御するステップとを含む、ピックアップ
    制御方法。
  2. 【請求項２】 前記記録媒体へのアクセスが所定時間行
    われないと自動的に前記再生装置の動作モードをパワー
    セーブモードに切り換えるステップを更に含む、請求項
    １記載のピックアップ制御方法。
  3. 【請求項３】 記録媒体から光ビームにより情報を再生
    する再生装置のピックアップを制御するピックアップ制
    御方法において、 該ピックアップが該光ビームを該記録媒体上の位置にフ
    ォーカスされるようにフォーカスエラー信号に基づいて
    フォーカスを制御するフォーカスサーボ系において、フ
    ォーカスエラー信号の利得を、低消費電力とする該再生
    装置のパワーセーブモード時に減少するよう制御するス
    テップと、 該フォーカスサーボ系に設けられ、該フォーカスエラー
    信号の位相補償を行う第１の位相補償手段の位相特性
    を、該パワーセーブモード時に該フォーカスサーボ系の
    オープンループ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を
    確保するように制御するステップとを含む、ピックアッ
    プ制御方法。
  4. 【請求項４】 前記記録媒体へのアクセスが所定時間行
    われないと自動的に前記再生装置の動作モードをパワー
    セーブモードに切り換えるステップを更に含む、請求項
    ３記載のピックアップ制御方法。
  5. 【請求項５】 前記ピックアップが前記記録媒体上のト
    ラックを追従するようにトラッキングエラー信号に基づ
    いてトラッキングを制御するトラッキングサーボ系にお
    いて、トラッキングエラー信号の利得を、前記パワーセ
    ーブモード時に減少するよう制御するステップと、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該トラッキングエ
    ラー信号の位相補償を行う第２の位相補償手段の位相特
    性を、該パワーセーブモード時に該トラッキングサーボ
    系のオープンループ特性中利得のゼロクロスでの位相余
    裕を確保するように制御するステップとを含む、請求項
    ３又は４記載のピックアップ制御方法。
  6. 【請求項６】 記録媒体から情報を再生する再生装置の
    ピックアップを制御するピックアップ制御装置におい
    て、 該ピックアップが該記録媒体上のトラックを追従するよ
    うにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを
    制御するトラッキングサーボ系と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラ
    ー信号の利得を調整する利得調整手段と、 該利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消費電力
    とする該再生装置のパワーセーブモード時とで切り換え
    て制御する手段と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該利得調整手段の
    出力の位相補償を行う位相補償手段と、 該位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時と該パ
    ワーセーブモード時とで切り換えて制御する位相特性制
    御手段とを備えた、ピックアップ制御装置。
  7. 【請求項７】 前記位相特性制御手段は、前記トラッキ
    ングサーボ系のオープンループ特性中利得のゼロクロス
    での位相余裕を前記記録媒体へのアクセスが行われる通
    常動作モードと前記パワーセーブモードとで略一定に保
    つ、請求項６記載のピックアップ制御装置。
  8. 【請求項８】 前記記録媒体へのアクセスが所定時間行
    われないと前記再生装置の動作モードをパワーセーブモ
    ードに切り換える手段を更に備えた、請求項６又は７記
    載のピックアップ制御装置。
  9. 【請求項９】 記録媒体から光ビームにより情報を光学
    的に再生する再生装置のピックアップを制御するピック
    アップ制御装置において、 該ピックアップが該光ビームを該記録媒体上の位置にフ
    ォーカスされるようにフォーカスエラー信号に基づいて
    フォーカスを制御するフォーカスサーボ系と、 該フォーカスサーボ系に設けられ、フォーカスエラー信
    号の利得を調整する第１の利得調整手段と、 該第１の利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消
    費電力とする該再生装置のパワーセーブモード時とで切
    り換えて制御する手段と、 該フォーカスサーボ系に設けられ、該第１の利得調整手
    段の出力の位相補償を行う第１の位相補償手段と、 該第１の位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時
    と該パワーセーブモード時とで切り換えて制御する第１
    の制御手段とを備えた、ピックアップ制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１の制御手段は、前記フォーカ
    スサーボ系のオープンループ特性中利得のゼロクロスで
    の位相余裕を前記記録媒体へのアクセスが行われる通常
    動作モードと前記パワーセーブモードとで略一定に保
    つ、請求項９記載のピックアップ制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記記録媒体へのアクセスが所定時間
    行われないと前記再生装置の動作モードをパワーセーブ
    モードに切り換える手段を更に備えた、請求項９又は１
    ０記載のピックアップ制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記ピックアップが前記記録媒体上の
    トラックを追従するようにトラッキングエラー信号に基
    づいてトラッキングを制御するトラッキングサーボ系
    と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラ
    ー信号の利得を調整する第２の利得調整手段と、 該第２の利得調整手段の利得を通常動作モード時と前記
    パワーセーブモード時とで切り換える手段と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該第２の利得調整
    手段の出力の位相補償を行う第２の位相補償手段と、 該第２の位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時
    と該パワーセーブモード時とで切り換えて制御する第２
    の制御手段とを更に備えた、請求項９〜１１のうちいず
    れか１項記載のピックアップ制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記第２の制御手段は前記トラッキン
    グサーボ系のオープンループ特性中利得のゼロクロスで
    の位相余裕を前記通常動作モードと前記パワーセーブモ
    ードとで略一定に保つ、請求項１２記載のピックアップ
    制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１の利得調整手段は、第１の位
    相補償手段内に設けられている、請求項８〜１０のうち
    いずれか１項記載のピックアップ制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記第２の利得調整手段は、第２の位
    相補償手段内に設けられている、請求項１２又は１３記
    載のピックアップ制御装置。
  16. 【請求項１６】 ディスクから情報を再生するピックア
    ップと、 該ピックアップが該ディスク上のトラックを追従するよ
    うにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを
    制御するトラッキングサーボ系と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラ
    ー信号の利得を調整する利得調整手段と、 該利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消費電力
    とするパワーセーブモード時とで切り換えると共に、該
    パワーセーブモード時に利得が減少するように制御する
    手段と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該利得調整手段の
    出力の位相補償を行う位相補償手段と、 該位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時と該パ
    ワーセーブモード時とで切り換えると共に、該パワーセ
    ーブモード時に該トラッキングサーボ系のオープンルー
    プ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確保する手段
    とを備えた、ディスク装置。
  17. 【請求項１７】 前記ディスクへのアクセスが所定時間
    行われないと動作モードをパワーセーブモードに切り換
    える手段を更に備えた、請求項１６記載のディスク装
    置。
  18. 【請求項１８】 ディスクから光ビームにより情報を光
    学的に再生するピックアップと、 該ピックアップが該光ビームを該ディスク上の位置にフ
    ォーカスされるようにフォーカスエラー信号に基づいて
    フォーカスを制御するフォーカスサーボ系と、 該フォーカスサーボ系に設けられ、フォーカスエラー信
    号の利得を調整する第１の利得調整手段と、 該第１の利得調整手段の利得を通常動作モード時と低消
    費電力とするパワーセーブモード時とで切り換えると共
    に、該パワーセーブモード時に利得が減少するように制
    御する手段と、 該フォーカスサーボ系に設けられ、該第１の利得調整手
    段の出力の位相補償を行う第１の位相補償手段と、 該第１の位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時
    と該パワーセーブモード時とで切り換えると共に、該パ
    ワーセーブモード時に該フォーカスサーボ系のオープン
    ループ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確保する
    手段とを備えた、ディスク装置。
  19. 【請求項１９】 前記ディスクへのアクセスが所定時間
    行われないと動作モードをパワーセーブモードに切り換
    える手段を更に備えた、請求項１８記載のディスク装
    置。
  20. 【請求項２０】 前記ピックアップが前記ディスク上の
    トラックを追従するようにトラッキングエラー信号に基
    づいてトラッキングを制御するトラッキングサーボ系
    と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、トラッキングエラ
    ー信号の利得を調整する第２の利得調整手段と、 該第２の利得調整手段の利得を前記通常動作モード時と
    前記パワーセーブモード時とで切り換えると共に、該パ
    ワーセーブモード時に利得が減少するように制御する手
    段と、 該トラッキングサーボ系に設けられ、該第２の利得調整
    手段の出力の位相補償を行う第２の位相補償手段と、 該第２の位相補償手段の位相特性を該通常動作モード時
    と該パワーセーブモード時とで切り換えると共に、該パ
    ワーセーブモード時に該トラッキングサーボ系のオープ
    ンループ特性中利得のゼロクロスでの位相余裕を確保す
    る手段とを更に備えた、請求項１８又は１９記載のディ
    スク装置。
  21. 【請求項２１】 前記第１の利得調整手段は、第１の位
    相補償手段内に設けられている、請求項１８又は１９記
    載のディスク装置。
  22. 【請求項２２】 前記第２の利得調整手段は、第２の位
    相補償手段内に設けられている、請求項２０記載のディ
    スク装置。
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