JPH09506571A - 街路走行車両，特に乗用車のアンチロックブレーキ装置を備えたブレーキユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 前輪駆動式の小型の車両のために、単純で廉価なブレーキユニットを提供する。ブレーキユニット（１）が、前車軸のためのハイドロリック式の作動ブレーキシステムと、後車軸のための電気式の作動ブレーキシステムとを有している。ハイドロリック式の作動ブレーキシステムはペダル操作されるマスタブレーキシリンダ（３）を有しており、このマスタブレーキシリンダ（３）からはブレーキ管路（５，７）がハイドロリック式のホイールブレーキ（６，８）にまで通じている。ブレーキ管路（５，７）には、各１つの遮断弁（１１）が設けられており、この遮断弁（１１）は、対応するホイールブレーキ（６，８）からマスタブレーキシリンダ（３）にまで圧力媒体を圧送する各１つのポンプ（１５）によって迂回されている。この遮断弁（１１）とポンプ（１５）とは、電子制御装置（２３）およびホイール回転特性を監視するセンサ（２４）と共に、車両の前車軸のハイドロリック式の作動ブレーキシステムのためのアンチロックブレーキ装置を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】 街路走行車両、特に乗用車に用いられる、 アンチロックブレーキ装置を備えた ブレーキユニット 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のブレーキユニットから出発す る。このような形式のブレーキユニットは既に公知である（米国特許第５２３４ ２６２号明細書）。この公知のブレーキユニットでは、アンチロックコントロー ル運転時に圧力モジュレータがピストンによって、各ブレーキ管路に設けられた 逆止弁の閉鎖部材に作用すると同時に、対応するホイールブレーキから取り出さ れた圧力媒体を収容するためのシリンダ室の容積をも変化させる。圧力モジュレ ータは各１つの電気モータを有しており、この電気モータはねじ込みスピンドル 駆動装置を介してピストンを両方向に移動させる。この公知の構成は圧力モジュ レータのために比較的高い手間を必要とし、しかもモータ電流の制御を必要とす る。さらに、アンチロックコントロールの動力特性もピストン駆動装置の慣性に より減じられている。 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明によるブレーキユ ニットは、従来のものに比べて次のような利点を有している。すなわち、本発明 によるブレーキユニットは公知先行技術によるブレーキユニットよりも廉価に形 成することができ、それにもかかわらず、前輪駆動装置を有する小型の、つまり 軽量の車両に用いられるブレーキユニットに課せられる要求に応えることもでき る。さらに、本発明によるブレーキユニットは高い動力特性を有している。なぜ ならば、遮断弁が極めて短い切換時間しか有しておらず、アンチロックコントロ ール運転時にポンプの回路が常時閉じられているからである。したがって、アン チロックブレーキ装置の制御ためにかかる手間も小さい。 図面 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。図面には、前車軸に設 けられたハイドロリック作動装置と、後車軸に設けられた電気作動装置とを備え たブレーキユニットの回路図が示されている。 実施例の説明 図示のブレーキユニット１は軽量の、前輪駆動式の乗用車における使用に合わ せて調整されている。このブレーキユニット１は電気式の作動ブレーキシステム も、ハイドロリック式の作動ブレーキシステムをも有している。さらにブレーキ ユニット１は制動スリップ制御のための装置を備えている。 ブレーキユニット１はブレーキペダル２によって操 作可能な２回路式のマスタブレーキシリンダ３を有しており、このマスタブレー キシリンダ３は圧力媒体リザーバタンク４を備えている。ブレーキ回路Ｉではマ スタブレーキシリンダ３を起点としてブレーキ管路５が、ハイドロリック式のホ イールブレーキ６に通じている。このホイールブレーキ６は車両の右前輪（図示 しない）に対応している。ブレーキ回路１１はブレーキ管路７を有しており、こ のブレーキ管路７は車両の左前輪（図示しない）のハイドロリック式のホイール ブレーキ８に接続されている。したがって、ハイドロリック式の作動ブレーキシ ステムは車両の前車軸に対応している。 ハイドロリック式の作動ブレーキシステムの両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩは同じ構 造を有しているので、以下においてはブレーキ回路Ｉに関してのみ詳しく説明す る。 ブレーキ管路５では、マスタブレーキシリンダ３とホイールブレーキ６との間 に、遮断弁１１として働く２ポート２位置弁が設けられており、この２ポート２ 位置弁はばね操作される通流位置と、電磁式に操作される遮断位置とを有してい る。この遮断弁１１は管路１２によって迂回されており、この管路１２には逆止 弁１３が配置されている。この逆止弁１３はホイールブレーキ６からマスタブレ ーキシリンダ３に向かう通流方向を有している。遮断弁１１はさらに第２の管路 １４によっても迂回されている。この管路１４には、ホイールブレーキ６からマ スタブレーキシリンダ３に向かって圧力媒体を圧送する、電気モータにより駆動 可能なポンプ１５が設けられている。それに対して、ブレーキユニット１の電気 式の作動ブレーキシステムは車両の後車軸に対応している。この電気式の作動ブ レーキシステムは右後輪（図示しない）のための電気式のホイールブレーキ１８ と、車両の左後輪（図示しない）のための電気式のホイールブレーキ１９とを有 している。両ホイールブレーキ１８，１９は同じ構造を有していて、モータ駆動 装置によって操作可能である。この場合、モータ駆動装置とホイールブレーキと の間の緊定装置は機械的またはハイドロリック的に形成されていてよい。電気式 の作動ブレーキシステムには、ペダル操作に関連して電気的な目標値を送出する ブレーキ値信号発生器２２も所属している。このブレーキ値信号発生器２２はブ レーキユニット１の電子制御装置２３に接続されている。電気式のホイールブレ ーキ１８，１９のモータ駆動装置は電子制御装置２３に接続されている。さらに 、ホイールブレーキ６，８，１８，１９にはセンサ２４が対応しており、このセ ンサ２４により、全ての車輪において、ホイール回転特性、ブレーキ作用および ／またはブレーキ力ならびにハイドロリック式のホイールブレーキ６，８ではブ レーキ圧も検出可能となる。 センサ２４はやはり電子制御装置２３に接続されている。同じく、ブレーキ回 路Ｉ，ＩＩに設けられた両遮断弁１１と、両ポンプ１５の電気モータ式の駆動装 置も電子制御装置２３に接続されている。両遮断弁１１と電気モータ式の駆動装 置とは電子制御装置２３およびセンサ２４と相まってアンチロックブレーキ装置 を形成している。 ブレーキペダル２の操作による車両の制動時では、マスタブレーキシリンダ３ にブレーキ圧が形成され、このブレーキ圧はブレーキ管路５，７を通じてハイド ロリック式のホイールブレーキ６，８に入力制御される。ホイールロックの危険 のない制動時では、両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩの遮断弁１１が図示の通流位置をと る。この場合、ポンプ１５は駆動されていない。それと同時に制動時では、ペダ ル操作に関連してブレーキ値信号発生器２２によって電気的な目標値が形成され 、この目標値に基づき電子制御装置２３は電気式の両ホイールブレーキ１８，１ ９のモータ駆動装置を制御する。電子制御装置２３はホイールブレーキ６，８， １８，１９に設けられたセンサ２４によってホイール回転特性および／またはブ レーキ作用および／またはブレーキ力を監視し、かつ／またはハイドロリック式 のホイールブレーキ６，８ではブレーキ圧を監視する。ブレーキ値信号発生器２ ２の目標値をセンサ２４の信号と論理的に結合させる電子制御装置２３は、電気 式のホイールブレーキ１８，１９のモータ駆動装置を制御し、これによりたとえ ば前車軸と後車軸との間のブレーキ力分配に影響を与えるか、または後車軸にお けるホイールロック傾向を回避する。それに対して、前車軸において、たとえば ハイドロリック式のホイールブレーキ６に対応する車輪において、許容し得ない ほど大きなブレーキスリップが生じると、電子制御装置２３はブレーキ管路５に 設けられた遮断弁１１を遮断位置に切り換えて、ブレーキ回路Ｉのポンプ１５を 作動させる。遮断弁１１とポンプ１５とは圧力モジュレータを形成する。この圧 力モジュレータによってホイールブレーキ６におけるブレーキ圧はマスタブレー キシリンダ３への圧力媒体の再循環によって減圧される。ホイール回転特性が安 定化すると、ポンプ１５が接続された状態で遮断弁１１が通流位置に切り換えら れるので、マスタブレーキシリンダ３側からホイールブレーキ６におけるブレー キ圧の増圧を行なうことができる。すなわち、２勾配形圧力制御（のこぎり歯形 パルス制御）が行なわれる。遮断弁１１の、ポンプ１５の圧送出力に調和された タイミング制御に基づき、制動スリップ制御ではホイールブレーキ６におけるほ ぼ一定の圧力保持を得ることもできる。安定したホイール回転特性では、電子制 御装置２３がブレーキ回路Ｉのポンプ１５を遮断し、遮断弁１１を通流位置に切 り換える。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１１月２日 【補正内容】 明細書 街路走行車両、特に乗用車の アンチロックブレーキ装置を 備えたブレーキユニット 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のブレーキユニットから出発す る。このような形式のブレーキユニットは既に公知である（米国特許第５２３４ ２６２号明細書）。この公知のブレーキユニットでは、アンチロックコントロー ル運転時に圧力モジュレータがピストンによって、各ブレーキ管路に設けられた 逆止弁の閉鎖部材に作用すると同時に、対応するホイールブレーキから取り出さ れた圧力媒体を収容するためのシリンダ室の容積をも変化させる。圧力モジュレ ータは各１つの電気モータを有しており、この電気モータはねじ込みスピンドル 駆動装置を介してピストンを両方向に移動させる。この公知の構成は圧力モジュ レータのために比較的高い手間を必要とし、しかもモータ電流の制御を必要とす る。さらに、アンチロックコントロールの動力特性もピストン駆動装置の慣性に より減じられている。 欧州特許出願公開第２５３１５７号明細書に基づき公知の、アンチロックブレ ーキ装置を備えたブレーキ ユニットは、マスタブレーキシリンダとホイールブレーキとの間に配置された圧 力モジュレータを有している。この圧力モジュレータは電気モータにより駆動さ れるポンプと、並列接続された電磁作動式の弁とから成っている。アンチロック コントロール運転時では、ポンプが圧力媒体をホイールブレーキからマスタブレ ーキシリンダにまで圧送する。それに対して、切り換えられた弁はマスタブレー キシリンダからホイールブレーキへの圧力媒体流を制限する。この公知の圧力モ ジュレータの構成および機能形式は低い制御能力しか可能にしない。 発明の課題および解決手段 本発明の課題は、冒頭で述べた形式のブレーキユニットにおいて、前車軸のホ イールブレーキに対応するアンチロックブレーキ装置を単純な構造でしかも高い 制御能力を有するように改良し、ブレーキユニットのホイールブレーキの作用を 制御の目的で監視することである。 この課題は請求項１の特徴部に記載の構成により解決される。 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明によるブレーキユニットは、従来のものに比 べて次のような利点を有している。すなわち、本発明によるブレーキユニットは 公知先行技術によるブレーキユニットよりも廉価に形 成することができ、それにもかかわらず、前輪駆動装置を有する小型の、つまり 軽量の車両に用いられるブレーキユニットに課せられる要求に応えることもでき る。さらに、本発明によるブレーキユニットは高い動力特性を有している。なぜ ならば、遮断弁が極めて短い切換時間しか有しておらず、アンチロックコントロ ール運転時にポンプが常時接続されている、つまりポンプの回路が常時閉じられ ているからである。したがって、アンチロックブレーキ装置の制御のためにかか る手間も小さい。ホイールブレーキがセンサによって監視されることに基づき、 センサ信号を評価する制御装置はぺダル操作に対応したホイールブレーキの作用 を制御することができる。 図面 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。図面には、前車軸に設 けられたハイドロリック作動装置と、後車軸に設けられた電気作動装置とを備え たブレーキユニットの回路図が示されている。 実施例の説明 図示のブレーキユニット１は軽量の、前輪駆動式の乗用車における使用に合わ せて調整されている。このブレーキユニット１は電気式の作動ブレーキシステム も、ハイドロリック式の作動ブレーキシステムをも有している。さらにブレーキ ユニット１は制動スリップ制御のための装置を備えている。 ブレーキユニット１はブレーキペダル２によって操作可能な２回路式のマスタ ブレーキシリンダ３を有しており、このマスタブレーキシリンダ３は圧力媒体リ ザーバタンク４を備えている。ブレーキ回路Ｉではマスタブレーキシリンダ３を 起点としてブレーキ管路５が、ハイドロリック式のホイールブレーキ６に通じて いる。このホイールブレーキ６は車両の右前輪（図示しない）に対応している。 ブレーキ回路ＩＩはブレーキ管路７を有しており、このブレーキ管路７は車両の 左前輪（図示しない）のハイドロリック式のホイールブレーキ８に接続されてい る。したがって、ハイドロリック式の作動ブレーキシステムは車両の前車軸に対 応している。 請求の範囲 １．街路走行車両、特に乗用車に用いられるアンチロックブレーキ装置を備え たブレーキユニット（１）であって、 街路走行車両の前車軸に対応するハイドロリック式の作動ブレーキシステムが 設けられており、該ハイドロリック式の作動ブレーキシステムが、ペダル操作さ れる２回路式のマスタブレーキシリンダ（３）を備えており、該マスタブレーキ シリンダ（３）が、ブレーキ管路（５，７）を介して、２つのブレーキ回路（Ｉ ，ＩＩ）に配置された、前車軸のハイドロリック式のホイールブレーキ（６，８ ）に接続されており、 各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）に設けられたハイドロリック式のホイールブレー キ（６，８）に対応する圧力モジュレータ（１１，１５）が設けられており、 街路走行車両の後車軸に対応する電気式の作動ブレーキシステムが設けられて おり、該電気式の作動ブレーキシステムが、電気モータによって作動可能なホイ ールブレーキ（１８，１９）を備えており、 該電気式のホイールブレーキ（１８，１９）を作動させるための電気的な目標 値をペダル操作に関連して形成するためのブレーキ値信号発生器（２２）が設け られており、 ホイール１つ当たり、ホイール回転特性を検出する ための１つのセンサ（２４）が設けられており、 さらに電子制御装置（２３）が設けられており、該電子制御装置（２３）に、 前記ブレーキ値信号発生器（２２）と前記電気モータと前記センサ（２４）とが 接続されており、これにより前記ブレーキ値信号発生器（２２）の電気的な目標 値に対応して、前記電気モータが制御され、かつホイール回転特性に関連して前 記圧力モジュレータ（１１，１５）と前記電気モータとが制御される 形式のものにおいて、 各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）の、前車軸のホイールブレーキ（６，８）に通じ たブレーキ管路（５，７）に、間欠的に電磁操作される遮断弁（１１）が配置さ れており、該遮断弁（１１）が、無電流状態で通流位置をとっており、 前記遮断弁（１１）が、管路（１４）によって迂回されており、該管路（１４ ）に、アンチロックコントロール時にホイールブレーキ（６，８）からマスタブ レーキシリンダ（３）に圧力媒体を圧送するポンプ（１５）が設けられており、 前記遮断弁（１１）と前記ポンプ（１５）とが、各１つの圧力モジュレータを 形成しており、 前記電子制御装置（２３）が、前記センサ（２４）によってブレーキ作用およ び／またはブレーキ力および／またはホイールブレーキ（６，８）におけるブレ ーキ圧を監視している ことを特徴とする、街路走行車両、特に乗用車に用いられるアンチロックブレー キ装置を備えたブレーキユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．街路走行車両、特に乗用車に用いられるアンチロックブレーキ装置を備え たブレーキユニット（１）であって、 後車輪に対応する電気式の作動ブレーキシステムが設けられており、 前車軸に対応するハイドロリック式の作動ブレーキシステムが設けられており 、 ペダル操作されるマスタブレーキシリンダ（３）が設けられており、該マスタ ブレーキシリンダ（３）が、ブレーキ管路（５，７）を介して前車軸のハイドロ リック式のホイールブレーキ（６，８）に接続されており、 ホイール回転特性を検出するためのセンサ（２４）が設けられており、 電子制御装置（２３）が設けられており、該電子制御装置（２３）が、ホイー ル回転特性に関連して、前車軸のハイドロリック式のホイールブレーキ（６，８ ）に対応する圧力モジュレータを制御する 形式のものにおいて、 マスタブレーキシリンダ（３）が２回路式に形成されており、 各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）の、前車軸のホイールブレーキ（６，８）に通じ たブレーキ管路（５，７） に、電磁作動式の遮断弁（１１）が配置されており、 無電流状態で通流位置をとる前記遮断弁（１１）が、管路（１４）によって迂 回されており、該管路（１４）に、前車軸のホイールブレーキ（６，８）からマ スタブレーキシリンダ（３）に圧力媒体を圧送するポンプ（１５）が設けられて いる ことを特徴とする、街路走行車両、特に乗用車に用いられるアンチロックブレー キ装置を備えたブレーキユニット。