JPH09507332A - コネクタの配線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ＩＤＣ形式のような複数のコンタクト（２）を有するコネクタ（１）の配線装置であって、配線されるべきコネクタのためのホルダ（３）と、該ホルダの両側においてワイヤ（１０）をツールに一列に整列されるコンタクト内に供給するためにホルダを横切って前後に移動可能なツール（５）とを具備し、コンタクトおよび前記ホルダの長手方向にホルダに対してツールを移動させるためのツール移動手段と一列に整列される各ツールに対してワイヤ案内手段（６）を備える。さらに、接続されるべきワイヤを一つずつ分離しかつ引き渡すためのワイヤ選択手段（１２）と、引き渡されたワイヤをワイヤ案内手段に供給するためのグリッパ（１７）と、該グリッパをｘ，ｙ，ｚ方向に移動させるグリッパ移動手段（２０）と、分離されたワイヤを識別しかつワイヤ選択手段、グリッパ移動手段およびツール移動手段を制御しかつ識別されたワイヤに応じてツールを作動させるために用いられる処理装置（２１）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】 コネタタの配線装置 本発明は、請求項１の前提部分に従うコネクタの配線装置に関するものである 。 上述した形式の装置は、例えば、欧州特許公開公報０３９００８０号に開示さ れている。例えば、ケーブル状に結合された多数のワイヤの内の１本のワイヤを 識別するために、公知の装置は、一方では、その束の各ワイヤが接続ユニットに 予め設定された方式で接続され、他方では、物理的電気的な接続が各ワイヤに対 してなされることが必要であった。このため、公知の装置は、かなり複雑であり 、その装置の使用は煩わしいものであった。 この発明は、比較的簡易な方式で製造され、それによって、コネクタを高速で 配線することができる上述した形式の装置を提供することを目的としている。 このため、この発明に係るこの装置は、請求項１の特色のある特徴によって特 徴付けられている。 これにより、きわめて信頼性の高い方式で、しかも高速で、完全に自動的にコ ネクタを配線することができる装置を得ることができる。 好ましくは、この装置は、分離しているワイヤを観察するためのカラーカメラ を特徴とし、処理装置は、カラーカメラの画像信号から、観察されたワイヤのカ ラーコードを決定し、配線されるべきコネクタ内における対応するコンタクトの 位置をテーブルから検索し、その後、処理装置が、ワイヤを引き渡すためにワイ ヤ選択手段のシャッタを制御し、引き渡されたワイヤを対応するワイヤ案内手段 に送るグリッパ移動手段を制御し、ツールを対応するコンタクトに対して一列に 配列するツール移動手段を制御するものである。 この発明は、この発明に係る装置の一実施形態を概略的に示す図面を参照して 、さらに詳細に説明される。 図１は、この発明に係る装置の一実施形態の主要部分を概略的に示す斜視図で ある。 図２は、図１の装置のいくつかの重要な構成要素を示すきわめて概略的な斜視 図である。 図３は、図１の側面をきわめて概略的に示している。 図４は、図１の装置の一部をきわめて概略的に示す平面図である。 図５は、図１の装置のブロック図である。 図６は、図１の装置において使用されるワイヤ選択手段の他の実施形態を示す 正面図である。 図７は、図１の装置において使用される方法を説明するための流れ図である。 図１〜図５は、ＩＤＣ形の複数のコンタクト２を有するコネクタ１の配線装置 を概略的に示している。図１は、その装置の主要部分を部分的に示す斜視図であ り、図２〜図４は、この装置の基本的な構成要素をさらに説明するために異なる 方向から見たきわめて概略的な図である。 この装置は、配線されるべきコネクタ１が配置されるホルダ３を具備し、該ホ ルダ３の各側面にワイヤ挿入ヘッド４が配置され、該ワイヤ挿入ヘッド４は、ホ ルダ３の長手方向を横切って前後に移動可能なツール５を有している。各ワイヤ 挿入ヘッド４は、さらに、コンタクト２に接続されるべきワイヤがその内部に挿 入されるワイヤ案内手段６を具備している。ワイヤ挿入ヘッド４は、図５のブロ ッタ図に示される駆動手段７によって、ホルダ３の長手方向に移動可能であり、 その結果、ツール５は、ホルダ３内に配置されているコネクタ１の各コンタクト ２に対して一列に配列され得る。 この装置は、さらに、予め設定された固定位置に据え付けられるワイヤ選択手 段を具備している。ワイヤは、概して、概略的に示されたケーブルクランプ９で 締められるケーブル８の一部である。ワイヤ１０は、ワイヤ選択手段の一部であ る固定配置されたワイヤ選択プレート１２の挿入孔１１に挿入される。選択スロ ット１３がワイヤ選択プレート１２に設けられており、該スロット１３は、一端 において挿入孔１１に連絡し、他端において挿入孔１１の下に横たえられている ワイヤ選択プレート１２の一縁の出口に続いている。挿入孔１１に挿入されたワ イヤ１０は、個々のワイヤ１０の直径に一致する幅寸法を有する選択スロット１ ３内に無作為の順序で落下する。選択スロット１３の出口は、該ワイヤ選択スロ ット１３の出口を開いた状態で図示されているシャッタ１４により、図示されて いない方法で閉鎖することができる。さらに、ワイヤ選択手段は、くさび形の端 部を有するスライド１５を具備し、該スライドは、これも図示されていない方法 で選択スロット１３を横切って移動することができる。重力の影響により選択ス ロット１３内に落下したワイヤ１０は、押圧部材１６によって下方に押圧される 。 この装置には、さらに、固定された上顎部１８と移動可能な下顎部１９とを有 するグリッパ１７が設けられている。このグリッパ１７は、図３に概略的に示さ れているグリッパ移動手段２０により、ｘ，ｙ，ｚ方向に移動可能である。該グ リッパ移動手段２０は、図１に示される３つのモータ２７，２８，２９を具備し ている。モータ２７によって、グリッパ１７は、コネクタ１に向かって進退移動 することができる。モータ２８，２９によって、グリッパ１７は左右および上下 にそれぞれ移動することができる。 最後に、この装置は、図５に概略的に示されている処理装置２１を具備してお り、この処理装置２１には、高速マイクロプロセッサが備えられている。カラー カメラ２２は、処理装置２１に接続されており、カメラ２２はカラー信号を供給 し、これによって、処理装置が観察しているワイヤを識別することができる。光 源２３は、シャッタ１４に隣接しているワイヤを照らし、その結果、カラーカメ ラ２２は、継続して照らされた画像を観察することができる。種々のコネクタに 対する配線図は、メモリ２４内に格納することができ、キーボード２５を通して 、一定のコネクタを配線するように処理装置２１を設定することができ、かつ、 処理装置は、メモリ２４内に格納されている配線図によって配線工程を制御する 。 コネクタ１を配線するために、該コネクタはホルダ３内に配置され、ケーブル ８のワイヤ１０は、ワイヤ選択プレート１２の挿入孔１１を通して据え付けられ る。ワイヤ１０はスロット１３内に落下し、最下端のワイヤはシャッタ１４上に 横たえられる。続いて、処理装置２１は、シャッタ１４に隣接しているワイヤ１ ０が残りのワイヤ１０から分離されるように、セパレータとして作動するスライ ド１５を駆動する。分離されたワイヤ１０は、光源２３により光を照らされ、カ ラーカメラ２２が処理装置２１に画像信号を供給する。処理装置２１は、グリッ パ移動手段２０、すなわち、モータ２６，２７，２８およびグリッパ１７の移動 可能な顎部１９を、分離されたワイヤが把持され、かつ予め設定された位置に保 持されるように制御し、その結果、各分離されたワイヤの明白な観察が可能とな る。 処理装置２１は、受け取ったカラーカメラ２２の画像信号から観察されたワイ ヤ１０のカラーコードを決定する。通常、このカラーコードは、二次色が予め設 定された繰り返し頻度でリング状に存在しあるいは存在しない主要色よりなって いる。以降、この二次色は黒色であると仮定する。しかしながら、二次色として は、他の色も可能である。 処理装置２１が分離されたワイヤ１０のカラーコードを決定すると、シャッタ １４が開かれ、その結果、ワイヤ１０が解放される。残りのワイヤは、スライド １５によって選択スロット１３内に保持される。処理装置２１は、グリッパ１７ がコネクタ１の配線されるべきコンタクト２が配置されている側に横たえられて いるワイヤガイド手段６に向かってワイヤ１０を移動させるように、グリッパ移 動手段２０を制御する。さらに、処理装置２１は、ワイヤ挿入ヘッド４の駆動手 段７を、配線されるべきコンタクト２に対してツール５が一列に整列されるよう に制御する。グリッパ１７は、中心が実質的にケーブルクランプ９内に配置され ている球殻経路に沿って移動する。ワイヤ１０がそれぞれのワイヤ案内手段６内 に配されるとすぐに、グリッパ１７は、より小さい半径を有する第２の球殻経路 にしたがって移動し、ワイヤ１０をワイヤ案内手段６内に締め付ける。その後、 処理装置２１は、個々のツール５を駆動し、ワイヤ１０が通常の方式で正確な長 さに切断され、個々のコンタクト２に取り付けられる。切り落とされたワイヤ部 分は、グリッパ１７によって廃物容器２６内に捨てられる。 解放されたワイヤ１０のワイヤ案内手段６への移動と同時に、処理装置２１は 、選択スロット１３を閉鎖するようにシャッタ１４を制御し、スライド１５は、 選択スロット１３を開くように制御される。ワイヤ１０は、選択スロット１３内 を下方に移動し、その後、スライド１５は、再び、シャッタ１４に隣接している ワイヤ１０から残りのワイヤ１０を分離する。先に解放されたワイヤが対応する コンタクト２に取り付けられた後に、次のワイヤが識別され、かつ、対応するコ ンタクトに取り付けられる。処理装置２１は、配線されるべきコネクタ１の既に 配線されたワイヤ１０をメモリ２４内に格納する。それによって、配線工程の間 、処理装置２１は、次に分離された各ワイヤ１０をコンタクト２に既に接続され たワイヤと比較することができる。ワイヤがメモリ２４に格納されている情報に 従って、既にコンタクト２に接続されていると識別された場合には、処理装置は 、ワイヤの他の位置における新たな識別を行う。処理装置２１が、更新された識 別の間に、最初の識別と相反するカラーコード、例えば、赤に代えて青、を見い だしたときには、処理装置２１は警告信号を付与し、コネクタ１の配線工程を停 止する。予め設定された複数回、例えば５回の識別処理が行われた後に、まだ接 続されていないワイヤ１０のカラーコードが発見されない場合にも、警告信号が 付与され、コネクタ１の配線工程が停止される。 処理装置２１は、選択された配線図をディスプレイ２７に表示する。該ディス プレイ２７には、配線の間に配線工程の進行および得られた結果も表示される。 図６は、図１の装置において使用されるワイヤ選択手段の他の実施形態を示す 正面図である。該ワイヤ選択手段は、参照符号４０により図６に示されており、 既述のワイヤ選択手段と同様に、ケーブル８のワイヤ１０がその中に据え付けら れ得る挿入孔１１を有する固定のワイヤ選択プレート１２を具備している。図６ では、ワイヤ１０は、既に、一方で挿入孔１１に接続し、他方でワイヤ選択プレ ート１２の一縁４１の出口に続く選択スロット１３内に配置されている。押圧手 段６は、ワイヤ１０を選択スロット１３の出口方向に押圧している。 選択スロット１３の出口は、両矢印で示されるように前後に移動することがで きるシャッタ１４により閉鎖される。したがって、シャッタ１４は、選択スロッ ト１３の出口を開閉することができる。 選択スロット１３の両側には、それぞれ、把持顎４２，４３が設けられており 、該把持顎４２，４３は、ともに第１の把持手段を形成している。 前記把持顎４２，４３は、これも両矢印によって示されるように、選択スロッ ト１３を横切って前後に、かつ選択スロット１３の長手方向に移動可能である。 さらに、把持顎４４，４５を有する把持手段４４，４５が、それぞれ、選択スロ ット１３の両側に設けられている。これらの把持顎４４，４５は、選択スロット １３を横切って前後方向にのみ移動可能であり、シャッタ１４に隣接するワイヤ ４６を把持することができる。 ワイヤ選択手段４０は、以下のように作動する。 ワイヤ１０が挿入孔１１内に挿入されると、把持顎４２，４３，４４，４５は 、開いた位置に配置され、それによって、ワイヤ１０が任意の順序で選択スロッ ト１３内に落下する。続いて、圧縮部材６が上部ワイヤ１０の上に配置される。 その後、全ての把持顎４２，４３，４４，４５が閉じ、それによって、シャッタ １４に隣接するワイヤおよび残りのワイヤが両方とも把持される。そして、把持 顎４２，４３が、シャッタ１４に隣接しているワイヤ４６からワイヤ１０を分離 するように、上方に移動する。このようにして選択されたワイヤは、この時点で 、グリッパ１７によって把持され、その後、把持顎４４，４５と同様にシャッタ １４が開かれ、その結果、グリッパ１７は選択されたワイヤ４６を接続位置まで 移動することが可能となる。 その後、シャッタ１４は、選択スロット１３の出口を再び閉鎖し、把持顎４２ ，４３が開かれ、かつ、下方に移動させられる。ワイヤ１０は、次のワイヤがシ ャッタ１４に隣接するように、下方に移動し、このサイクルが繰り返される。こ のワイヤ選択手段４０は、ワイヤ１０を分離するためのスライドを使用しないと いう利点を有しているので、ワイヤ絶縁体の損傷が回避される。さらに、ワイヤ 選択手段４０は、束のツイストペア線を選択するために使用することもできる。 把持顎４４，４５に代えて、シャッタ１４に隣接するワイヤを把持する他の手 段を使用することもできる。この目的のために、例えば、配線装置自体のグリッ パ１７を使用することもできる。 処理装置２１によるカラーコードの識別は、好ましくは、以下のようにして行 われる。 カラーカメラ２２により得られた画像情報は、処理装置２１によってメモリ２ ４内に格納される。観察されるワイヤの長さに沿って分配された複数の画素、例 えば、７ｍｍの長さに沿って１５画素内において、色相、彩度および明度値（Ｈ 値，Ｓ値，Ｂ値）が決定される。このために、処理装置２１には、それ自体公知 の集積回路が備えられている。彩度値Ｓは、白色部分を表示する。白色光が色に 混ぜられれば混ぜられるほど、彩度値Ｓは小さくなる。明度値Ｂは、光の強度を 表示し、明度値ゼロは真っ黒に相当する。色相値Ｈは、カラーサークル内の位置 に対応し、例えば、度（ｄｅｇｒｅｅ）で表される。 図７の流れ図に示されるように、明度値は第１のステップにおいて第１の参照 値と比較される。ここで、明度値Ｂが第１の参照値より小さいときは、画素は黒 であると仮定される。画素が黒でない場合にのみなされる第２のステップにおい て、彩度値Ｓが第２の参照値と比較される。ここで、Ｓ値が第２の参照値より小 さいときには、画素は、無色あるいは灰色もしくは白色であると仮定される。彩 度値Ｓと第２の参照値との比較の結果、真に灰色あるいは無色のワイヤであるこ とが示されると、流れ図に示されるように、引き続いて、画素のグレーレベルあ るいは画素が白色であるか否かを決定するために、明度Ｂが継続した参照範囲と 比較される。 彩度値Ｓと第２の参照値との比較において画素が無色ではないと表示された場 合には、色相値Ｈが、各々予め設定された色に対応する複数の継続した参照範囲 と比較される。ある色が発見されると、彩度値は、最終的に第３の参照値と比較 され、それによって、その色が明るいか暗いかが決定される。 全ての画素に対して色が決定されると、最も多く検出された色が観察されたワ イヤの主要色として決定される。共通の二次色を有する画素の数が予め設定され た数より多い場合には、リング状に形成された二次色を伴うカラーコードである と仮定される。 色が決定された画素が規則的に分布されたワイヤの長さは、少なくとも二次色 のリングの長さの繰り返しに等しく選択される。画素間の相互距離は、１つの二 次色のリングに対して常に少なくとも３つの画素が配されるように選択される。 この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項の範囲内に おいて種々の方式で変形することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１０月１７日 【補正内容】 請求の範囲 １． 一軸線に沿ってｘ方向に一列に整列される、配線されるべきコネクタのた めの細長いホルダ（３）と、 該ホルダの各長手方向側部において、同列に整列されたコンタクト内にワイヤ を供給するために、ホルダを横切ってｙ方向に前後に移動可能に設けられ、それ ぞれに対して一列に整列されるワイヤ案内手段（６）が備えられたツール（５） と、 前記ッールをホルダに対してｘ方向に移動させるツール移動手段と、 接続されるべきワイヤ（１０）を一つずつ分離しかつ引き渡すワイヤ選択手段 （１１−１６；４０）と、 引き渡されたワイヤをワイヤ案内手段（６）に供給するワイヤ供給手段（１７ −２０）と、 分離されたワイヤを識別し、前記ワイヤ選択手段、前記ワイヤ供給手段および ツール移動手段を制御し、前記識別されたワイヤに応じてツールを作動させるた めに用いられる処理装置（２１）とを具備し、 前記ワイヤ選択手段（１１−１６；４０）が、入口と出口とを有し実質的に各 個別のワイヤの直径に一致する幅を有する選択スロット（１３）と、該選択スロ ットの出口を開閉するためのシャッタ（１４）とを具備する、ＩＤＣ形式のよう な複数のコンタクト（２）を有するコネクタ（１）の配線装置において、 ワイヤ（１０）をワイヤ案内手段（６）に供給するための前記ワイヤ供給手段 （１７−２０）が、グリッパ（１７）と、該グリッパをｘ，ｙ，ｚ方向に移動さ せる手段（２０）とを具備し、 前記ワイヤ選択手段（１１−１６；４０）が、接続されるべきワイヤの束のた めの挿入孔（１１）を有する固定のワイヤ選択プレート（１２）を具備し、 前記選択スロット（１３）が、その入口を前記挿入孔に接続されかつその出口 を前記挿入孔（１１）の反対側に配される前記ワイヤ選択プレートの一縁に配さ れた状態で前記選択プレートに設けられ、 前記挿入孔に導入されたワイヤの束は、各ワイヤがワイヤ選択プレートの平面 を横断して突き出すように、一列で選択スロット内に入ることを許容され、 前記ワイヤ選択手段は、さらに、シャッタ（１４）に隣接するワイヤ（４６） を選択スロット内の残りのワイヤ（１０）から分離するための分離手段（１５； ４２−４５）を具備することを特徴とするコネクタの配線装置。 ２． 前記分離手段が、前記選択スロット（１３）に対して前後に移動可能なく さび形の端部を有するスライド（１５）を具備することを特徴とする請求項１記 載の装置。 ３． 前記分離手段が、前記選択スロット（１３）内の前記残りのワイヤを把持 するための第１の把持手段（４２，４３）を具備することを特徴とする請求項１ 記載の装置。 ４． 前記シャッタ（１４）に隣接する前記ワイヤ（４６）を把持するための第 ２の把持手段（４４，４５）が備えられ、前記両把持手段（４２−４５）は、相 互に前後に移動可能であることを特徴とする請求項３記載の装置。 ５． 前記第１の把持手段が、前記選択スロット（１３）の長手方向側部にそれ ぞれ横たえられる２つの把持顎（４２，４３）を具備し、該把持顎が選択スロッ トを横切って前後に、かつ、選択スロットの長手方向に移動可能であることを特 徴とする請求項４記載の装置。 ６． 前記第２の把持手段が、前記選択スロット（１３）の各長手方向側部に対 して１つずつ２つの把持顎（４４．４５）を具備し、該把持顎が、選択スロット を横切って前後に移動可能であることを特徴とする請求項４または請求項５記載 の装置。 ７． 前記ワイヤ選択手段（１１−１６；４０）が、ワイヤを選択スロット（１ ３）内においてシャッタ（１４）の方向に移動させるための押圧部材（１６）を 具備することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の装置。 ８． 前記処理装置（２１）が、グリッパ（１７）により対応するワイヤ案内手 段（６）に引き渡されたワイヤを供給する工程の間に、次のワイヤを分離するた めにワイヤ選択手段（１１−１６；４０）を制御するために用いられることを特 徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の装置。 ９． 分離されたワイヤを観察するカラーカメラ（２２）を具備し、 前記処理装置（２１）が、観察されるワイヤのカラーコードを前記カラーカメ ラの画像信号から決定し、かつ、配線されるべきコネクタ内における対応するコ ンタタトの位置をテーブルから検索するために用いられ、その後、該処理装置が 、さらに、ワイヤを引き渡すためにワイヤ選択手段のシャッタ（１４）を制御し 、引き渡されたワイヤを対応するワイヤ案内手段（６）に供給するためにグリッ パ移動手段（２０）を制御し、そして、ツールを対応するコンタクトに対して一 列に整列するためにツール移動手段を制御するために用いられることを特徴とす る請求項１から請求項８のいずれかに記載の装置。 １０． 前記処理装置（２１）が、前記グリッパ（１７）が、分離されたワイヤ を前記カラーカメラの観察視野における予め設定された位置に保持するように前 記グリッパ移動手段（２０）を制御することを特徴とする請求項９記載の装置。 １１． 前記処理装置（２１）が、配線されるべきコネクタ（１）の既に配線さ れたワイヤをメモリ内にそれぞれ格納し、 該処理装置が、分離されたワイヤを既に接続されたワイヤとして識別する場合 に、前記処理装置が、分離されたワイヤの当該ワイヤの新たな位置における新た な識別を開始するために用いられることを特徴とする請求項１から請求項１０の いずれかに記載の装置。 １２． 前記処理装置（２１）は、第２の識別において第１の識別と相反する結 果が得られるか、または、予め設定された識別回数の後に全く有用でない結果が 得られた場合に、警告信号を発しかつコネクタの配線を停止することを特徴とす る請求項１記載の装置。 １３． ワイヤ（１０）の束、例えば、ケーブル（８）のワイヤがワイヤ束クラ ンプ（９）に把持され、 前記処理装置（２１）が、把持されたワイヤをワイヤ案内手段（６）に供給す るために、実質的にワイヤ束クランプ内に中心が配置されている球殻経路に沿っ てグリッパ（１７）を移動させるようにグリッパ移動手段（２０）を制御するた めに用いられることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の装 置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 配線されるべきコネクタのためのホルダと、該ホルダの両側に設けられ、 同列に整列されたコンタクト内にワイヤを供給するためにホルダを横切って前後 に移動可能なツールとを具備し、コンタクトおよびホルダに関してツールをホル ダの長手方向に移動させるツール移動手段に対して一列に整列された各ツールに 、ワイヤ案内手段が備えられた、ＩＤＣ形式のような複数のコンタクトを有する コネクタの配線装置において、 接続されるべきワイヤを一つずつ分離しかつ引き渡すワイヤ選択手段と、 ワイヤ案内手段に引き渡されたワイヤを供給するグリッパと、 該グリッパをｘ，ｙ，ｚ方向に移動させるグリッパ移動手段と、 分離されたワイヤを識別しかつワイヤ選択手段、グリッパ移動手段およびツー ル移動手段を制御しかつ識別されたワイヤに応じてツールを作動させるために用 いられる処理装置とを備えることを特徴とするコネクタの配線装置。 ２． 前記ワイヤ選択手段が、接続されるべきワイヤの束のための挿入孔を有す る固定のワイヤ選択プレートと、前記挿入孔に接続し、その幅が、実質的に個々 のワイヤの直径に一致するとともに、前記挿入孔の下方に横たわるワイヤ選択プ レートの一縁の出口に接続する選択スロットと、該選択スロットの出口を開閉す るシャッタと、該シャッタに隣接するワイヤを前記選択スロット内の残りのワイ ヤから分離するための分離手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の装 置。 ３． 前記分離手段が、前記選択スロットに対して前後に移動可能なくさび形の 端部を有するスライドを具備することを特徴とする請求項２記載の装置。 ４． 前記分離手段が、前記選択スロット内の前記残りのワイヤを把持するため の第１の把持手段を具備することを特徴とする請求項２記載の装置。 ５． 前記シャッタに隣接する前記ワイヤを把持するための第２の把持手段が備 えられ、前記両把持手段は、相互に前後に移動可能であることを特徴とする請求 項４記載の装置。 ６． 前記第１の把持手段が、前記選択スロットの長手方向側部にそれぞれ横た えられる２つの把持顎を具備し、該把持顎が選択スロットを横切って前後に、か つ選択スロットの長手方向に移動可能であることを特徴とする請求項５記載の装 置。 ７． 前記第２の把持手段が、前記選択スロットの各長手方向側部に対して１つ ずつ２つの把持顎を具備し、該把持顎が、選択スロットを横切って前後に移動可 能であることを特徴とする請求項５または請求項６記載の把持装置。 ８． 前記ワイヤ選択手段が、ワイヤを選択スロット内においてシャッタの方向 に移動させるための押圧部材を具備することを特徴とする請求項２から請求項７ のいずれかに記載の装置。 ９． 前記処理装置が、グリッパにより対応するワイヤ案内手段に引き渡された ワイヤを供給する工程の間に次のワイヤを分離するためにワイヤ選択手段を制御 するために用いられることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載 の装置。 １０． 分離されたワイヤを観察するカラーカメラを具備し、 前記処理装置が、観察されるワイヤのカラーコードを前記カラーカメラの画像 信号から決定し、かつ、配線されるべきコネクタ内における対応するコンタクト の位置をテーブルから検索し、その後、処理装置が、ワイヤを引き渡すためにワ イヤ選択手段のシャッタを制御し、引き渡されたワイヤを対応するワイヤ案内手 段に供給するためにグリッパ移動手段を制御し、そして、ツールを対応するコン タタトに対して一列に整列するためにツール移動手段を制御することを特徴とす る請求項１から請求項９のいずれかに記載の装置。 １１． 前記グリッパが、分離されたワイヤを前記カラーカメラの観察視野にお ける予め設定された位置に保持することを特徴とする請求項１０記載の装置。 １２． 前記処理装置が、配線されるべきコネクタの既に配線されたワイヤをメ モリ内にそれぞれ格納し、 該処理装置が、分離されたワイヤを既に接続されたワイヤとして識別する場合 に、分離されたワイヤの当該ワイヤの新たな位置における新たな識別を開始する ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の装置。 １３． 前記処理装置は、第２の識別において第１の識別と相反する結果が得ら れるか、または、予め設定された識別回数の後に全く有用でない結果が得られた 場合に、警告信号を発しかつコネクタの配線を停止することを特徴とする請求項 １２記載の装置。 １４． 前記処理装置が、把持されたワイヤをワイヤ案内手段に供給するために 、実質的にワイヤ束クランプ内に中心が配置されている球殻経路に沿ってグリッ パを移動させるようにグリッパ移動手段を制御することを特徴とする請求項１か ら請求項１３のいずれかに記載の装置。