JPH09507435A

JPH09507435A - 基部カーブ屈曲装置

Info

Publication number: JPH09507435A
Application number: JP7518183A
Authority: JP
Inventors: ロリーエル．フレマー，; デイビッドエル．バイロン，
Original assignee: ボシュアンドロムインコーポレイテッド
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1997-07-29
Also published as: AU682747B2; ES2137491T3; EP0737116B1; HK1015608A1; CA2178194C; CA2178194A1; AU1446395A; CA2286988A1; WO1995017986A3; WO1995017986A2; BR9408517A; CN1139888A; EP0737116A1; US5685186A

Abstract

(57)【要約】アイワインダーシステム（１０）は、ワイヤ（１１）をまっすぐにし、曲げ、かつ運び、レンズ縁（１０９）を形成するためのステーション（１００〜１０８）を有する。コントローラ（１２０）は、各ステーションを制御する。張力および長さ測定ステーション（１０４、１０５）からの情報を用いて、コントローラ（１２０）は、第２の曲げステーション（１０７）を正確に作動させ得る。レンズ縁（１０９）は、レンズ縁（１０９）の湾曲を所定の曲率半径と比較する検査システム（１４０）によって正確な湾曲のために検査される。基部カーブ曲げステーション（８０１）はシャトル（８１０）および回転台（８３０）を有する。シャトル（８１０）を通過するワイヤ（８２０）は曲げられ、回転台により、ワイヤの本体が、回転台の回転軸を横切る面を移動しながら、ワイヤの先頭部は、一方向に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】基部カーブ屈曲装置発明の背景本発明は、一般的には眼鏡、特にレンズを保持するワイヤフレームを形成する方法および装置に関する。多くの眼鏡フレームは金属から形成される。金属が、人の耳の上で弧を描くテンプルを形成し、金属が、２つのレンズの間のブリッジを形成するために用いられ、レンズは、レンズ縁と呼ばれる湾曲した金属フレームで保持される。各ワイヤは、レンズの光学軸のまわりに形状カーブと呼ばれる主たる湾曲を有し、これがレンズに嵌合する。表面が球形であるレンズの端部に合うように、基部タームと呼ばれる第２の湾曲を有する。レンズ縁を形成するために、ワイヤは、スプールから供給され、まっすぐにされ、それから、連続した曲げステーションで曲げることにより、第１のまたは基部カーブおよび第２のまたは形状カーブをレンズ縁に形成する。従来技術のシステムにおいて、屈曲装置の端部における移動可能な要素を有する一連のローラーを用いてワイヤにカーブが形成される。屈曲装置の端部における移動可能な要素は、ワイヤに対して転位可能である。ワイヤに対する曲げローラーの転位が大きい程、ワイヤがローラーの上を通過するとき、より大きな湾曲がワイヤに形成される。しかし、１つのステーションでの１つの軸においてのみワイヤを曲げることが可能である。すなわち、現在、基部カーブおよび形状カーブの両方を同時にワイヤに形成するための技術は存在しない。このように、従来技術に関する問題の１つは、基部カーブを形成したワイヤに形状カーブを形成するための、第１と第２の曲げステーションとの調整である。この問題を解決するために、従来技術は、比較的小さなローラーを有する曲げステーションに頼り、互いにできるだけ近くに曲げステーションを配置していた。このように、近くに配置された曲げステーションおよび小さなローラー（おそらく４分の１インチ）を用いて、基部および形成カーブが、ワイヤの一点で同時に形成されるかのようにワイヤを曲げる。すなわち、ワイヤが第１と第２の曲げステーションとの間を移動する距離は、実際上無視される。小さな曲げローラーではあっても、第１と第２の曲げステーションとの間のワイヤの走行において有限の差が存在する。この有限の距離のため、多くのレンズ縁が製造において不合格品となるような曲げの誤りが生じる。このような従来技術システムは、ワイヤでの変化を適応させるための曲げのオンライン修正を備えていない。スプールの一端でのワイヤと他端でのワイヤとの間に大きな冶金差が存在することは公知である。従って、ワイヤがスプールから引き出され、レンズ縁に形成されるとき、ワイヤ材料自体は、２つの曲げステーションを通過するとき、セグメントによって異なる。しかし、このような従来技術の曲げシステムにおいて、ワイヤにおける変化を適応させるために、２つの曲げステーションの曲げ特性をモニターし、オンラインで変えるための設備が存在しない。このような従来技術のアイワインダー(eyewinder)システムは、第１および第２の曲げステーションが近くに配置されているので、レンズ縁に大きな、かつ望ましくない応力が生じる。これは、２つのステーションによって形成された直交方向においての同時の曲げが近いためであるとともに、小さな曲げの曲率半径が鋭いためである。このように、ワイヤは大きな応力を受け、多くのワイヤが許容可能な製造仕様に合わない。従来技術システムの別の欠点は、完成したレンズ縁は、レンズ縁を所望の形状の金属の取付け具と、手動で光学的に比較することによって検査されるのみである。このような技術は、時間がかかるので、煩わしく不正確な検査はあまり行われない。従って、品質制御がよくない。発明の要旨本発明の装置および方法は、コントローラによって操作される一連のステーションを有し、好適には、各ステーションによって提供される対話式の制御アルゴリズムおよびフィードバック情報に従って各ステーションを作動させるコンピュータを有する。スプールがワイヤを直線ステーションに送る。直線ステーションの後、ワイヤは第１のトランスポートステーションを通過し、第１の曲げステーションに入る。第１の曲げステーションにおいて、第１または基部カーブが、ワイヤに形成される。第１の曲げステーションの結果、第１の曲げステーションを出るワイヤの部分がヘビ状の形状を得る。第１の曲げステーションは、第２の曲げステーションから大きく離れている。第１と第２の曲げステーションの間には、張力制御または張力測定ステーション、長さ測定ステーションおよび第２のトランスポートステーションがある。張力測定ステーションは、ヘビ状のワイヤが第１の曲げステーションを出るときのワイヤの張力を測定する。ワイヤの長さが制御され得るようにワイヤの張力を制御することが重要である。長さ測定ステーションにおいて、適切なエンコーダを有する一対のローラーが、測定ステーションを通過するワイヤの長さについての情報をコントローラに伝達する。ワイヤの長さおよび張力測定を維持することによって、第１の曲げステーションで形成された湾曲の位置についての情報とともに、下流の第２の曲げステーションは、設計が求めるように、形状カーブまたは第２の湾曲をワイヤの適切な位置に正確に形成し得る。長さ測定ステーションを出ると、ワイヤは、第２のトランスポートステーションに入り、そこで、第２の曲げステーションに入るために配置される。第２の曲げステーションにおいて、ワイヤは直交軸に沿って曲げられ、ワイヤに形状カーブを形成する。形状カーブは、その道にそって各点でワイヤに適切に形成される。曲げステーションを出ると、ワイヤは二重剪断ステーションを通過し、そこで、レンズ縁は、ワイヤの長さの残りの部分から分離される。剪断ステーションの後、レンズ縁は、検査ステーションに送られ得、そこで、基部カーブおよび形状カーブの像が分析され、多数の点のいずれかの点での曲率半径を決定する。それから、半径測定は、ワイヤの所与の形状の所定の、所望の半径と比較される。コントローラに保存される所定の基準に応じて、ワイヤは、検査に合格または不合格のいずれかになり、所望の形状からの変量が適切な表示によって示される。さらに、検査ステーションによって示された半径および長さの誤りは、コントローラによって用いられ、最終的なレンズ縁が所望の全体的な３次元形状と近似するように工程を調整する。上記のように、システムは、少なくとも２つのトランスポートステーションを用いる。本発明のシステムにおいて、各トランスポートシステムは、いずれかの側に歯を有する柔軟なベルトを用いて均一に駆動される複数の対の対向するローラーを有する。このようなトランスポートシステムは、ワイヤを緩やかに運び、従って、１つのステーションから次のステーションへ移動する間、ワイヤへの損傷を軽減する。本発明の好適な実施態様において、第１および第２の曲げステーションは、８インチも離れ得る。張力測定ステーションおよび長さ測定ステーションを２つの曲げステーションの間に配置することによって、コントローラは、測定されたワイヤの張力および長さに応じて、ワイヤが第２の曲げステーションを通過するとき、第２または形状カーブがワイヤに正確に形成されるように、第２の曲げステーションを作動させる。このシステムは、また、ワイヤの走行を逆にすることも可能である。剪断のための十分なクリアランスをワイヤに与えるために、第２の曲げステーションを出るとき、ワイヤのある部分はまっすぐでなくてはならない。また、測定ステーションは、システムの各ステーションを作動させるコントローラとの組み合わせによってこの望ましい結果の達成を助ける。剪断ステーションにおいて、ワイヤは二重に剪断される。すなわち、ワイヤは、２つの固定されたダイの間に配置され、移動可能なダイが、固定されたダイの間に配置されたワイヤのセグメントを打ち抜く。このように、ワイヤの両端部に、同じ方向にわずかにばりができる。これは、ワイヤのばりは、レンズの方に配置され、外側に伸びず、レンズ縁の外面にばりをつくるので、有利である。検査ステーションは、レンズ縁を受け入れるための回転可能なステージを有する。レンズおよびプリズムの配置は、レンズ縁の直交像をカメラ、好適には、電荷結合素子カメラに投影するために用いられる。直交像生成システムによれば、検査ステーションは、ワイヤの形状カーブとともにワイヤの基部カーブの像を生成する。これらの未処理のデータは、レンズ縁の表面に沿った異なる点における曲率半径の一連の測定値を生成するためのコントローラにおける像修正アルゴリズムを用いて処理される。これらの曲率半径は、レンズ縁の周辺部の多数の点においてとられた形状カーブとともに基部カーブの曲率半径の測定値である。これらの半径の測定値は、製造仕様に合うレンズ縁の所定の、所望の半径および半径交差と比較される。いずれの１つまたはそれ以上の測定された点が、許容可能な基準とは異なる限りにおいて、このような変量が、印字または映像ディスプレイのいずれかのディスプレイによって示される。この情報は、また、統合されてワイヤの長さの測定値を提供する。さらに、剪断の角度が記録される。曲率半径における所望の半径からの測定された変量および全体のワイヤの長さに基づいて、コントローラは、連続するワイヤを所望の曲率半径に近似させるように、装置の個々のステーションを最適化する。シャトルおよび他の曲げシステムによって、ワイヤが、基部カーブに形成されるとき、ワイヤはヘビの形状をとる。すなわち、ワイヤは、最初、１つの横方向に、それから、反対方向に曲がる。ワイヤの湾曲が、１つの側から他の側に変わると、ワイヤの先頭部および尾部が、最初、一方向に、それから、反対方向に向けられる。もし、ワイヤが、先頭部および尾部で圧迫されているなら、基部カーブは、ワイヤに正しく形成され得なく、ワイヤを保持する装置はワイヤに疑似の湾曲を製造する。別の問題は、ワイヤは、ワイヤにさらなるカーブを形成する下流のステーションと調整不良になることである。言い換えれば、尾部が先頭部を動かす。本発明は、改良された基部カーブ曲げ装置を提供する。本発明の一部として、基部カーブ装置は、回転台と共に作動されるシャトルを有する。回転台はシャトルの回りを作動する。回転台の目的は、先頭部、すなわち、ワイヤのヘビの頭の正しい向きを可能にし、尾部、すなわち、ヘビの尾を移動させることである。従来技術システムは、先頭部および尾部の両方を圧迫しようとしていた。従って、ワイヤに与えられた曲げ運動により、しばしば、先頭部が動き、測定ステーションまたは第２の曲げステーションなどの次のステーションとの調整が不良であった。図面の説明図１は、アイワインダーシステムの模式図である。図２は、直線ステーションの断面模式図である。図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、トランスポートステーションの断面図および平面図である。図４Ａは、第１の曲げステーションの平面図である。図４Ｂは、第１の曲げステーションの第１の側面図である。図４Ｃは、第１の曲げステーションの第２の側面図である。図４Ｄは、張力測定ステーションの拡大模式図である。図４Ｅは、測定ステーションの拡大模式図である。図５は、第２の曲げステーションの模式図である。図６Ａは、剪断ステーションの模式断面図である。図６Ｂは、従来技術の剪断動作の結果の模式図である。図７Ａは、検査ステーションの模式図である。図７Ｂは、検査ステーションのステージの平面図である。図７Ｃは、検査ステーションの像領域の拡大図である。図８Ａは、改良された基部カーブ曲げステーションの断面図である。図８Ｂは、図８の基部カーブ曲げステーションの断面図である。図８Ｃは、図８Ａの基部カーブ曲げステーションの部分端面図である。図８Ｄは、図８Ａの基部カーブ曲げステーションの底面図である。詳細な説明図１において、アイワインダーシステム１０が示されている。システム１０は、レンズ縁１０９を形成するために、ワイヤ１１の上で作動する複数のステーション８５、１００〜１０８を有する。レンズ縁１０９は、検査ステーション１４０によって検査される。ステーション１００〜１０８のすべておよび検査ステーション１４０は、コントローラ１２０によって作動する。コントローラ１２０は、コンピュータ、または中央処理装置および/またはマイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリを有する他の適切な装置、並びにステーション１００〜１０８および検査ステーション１４０からの情報を受け取り、ステーション１００〜１０８および検査ステーション１４０に制御信号を伝達する適切な入力/出力ライン９５、１１０〜１１９を有する。レンズ縁１０９に形成されるワイヤ１１は、ステーション１００におけるスピンドルでワイヤの標準リールから引き出される。ステーション１００は、ワイヤ１１がステーション１００から引き出されるときワイヤ１１の行き過ぎを防止するための当該分野に公知の適切な制動装置を有する。それから、ワイヤ１１は、ワイヤからキンクを除去する機能を果たす直線ステーション１０１を通過し、第１のトランスポートステーション１０２に運ばれる。直線装置１０１は、図２にさらに模式的に詳細に示される。ワイヤ１１は、システム１０を通過する間、一般的に垂直である長軸（領域の最大の第２のモーメント）を有する。ワイヤの短軸は、長軸と直交すると考えられる。ワイヤが、スプール１１から引き出されると、ワイヤは、曲げまたはカーブを有し易いので、まっすぐにすることが必要である。直線ステーション１０１は、第１および第２の直線装置１０１.１および１０１.２を有する。各直線装置１０１.１および１０１.２は、９つのローラーを有する。これらのローラーの機能は、ワイヤが直線装置の中のヘビ状の道をたどるようにすることである。ヘビ状の道を走行する際、ヘビは、上に、それから下に、それから上にそして下へと交互に湾曲し、ワイヤは、湾曲していない状態で各直線装置１０１.１および１０１.２を出る。このように、ワイヤが直線装置１０１.１を通過すると、短軸における残りの変形もなくなる。なぜなら、直線装置内のローラーが、最初に一方向、それからもう一方の方向に、ワイヤを弾性点を越えて塑性域へと十分に変形し、ワイヤにおける残りの塑性のひずみがなくなり、まっすぐになるからである。従って、第１の直線装置１０１.１が短軸に沿ってワイヤをまっすぐにし、直線装置１０１.２が長軸に沿ってワイヤをまっすぐにする。このような第１および第２の直線装置１０１.１および１０１.２を有する直線ステーションは、従来技術において公知である。典型的な７つのステーション直線装置において、最初の一対のローラーは互いに対向し、最後の２つのローラーも互いに対向している。これらの最初および最後のローラーの対が、ワイヤを直線ステーションの中を案内し、制御する。５つの中間のローラーはワイヤのヘビ状の通路を形成し、そしてワイヤを塑性変形領域に形成するように配置される。ワイヤ１１は、直線ステーション１０１を出た後、第１のトランスポートステーション１０２に入る。第１のトランスポートステーション１０２は、更に、図３Ａ、３Ｂに示す。トランスポートステーション１０２は、対向しているローラーが４つの対をなして配置されている駆動ローラー３０４を有する。ゴムなどの柔軟な材料からなるベルト３００は、この両側に歯３０１を有し、駆動ローラー３０４の対向している対の間を通過し、バネで引っ張られたアイドラーローラー３０３を通り、駆動プーリ３０２の上を通る。このように、駆動ローラー３０４は、歯ベルト３００によって均一に駆動される。４対の対向するローラー３０４は、柔軟な歯ベルト３００によって駆動されているので、ベルト３００と駆動ローラー３０４のギヤとの間にほとんどまたは全くバックラッシュがない。これにより、ワイヤ１１は、第１のトランスポートステーション１０２を通過するとき、緩やかに運ばれる。このように、ローラーとギヤとの間の回転における不一致は、従来技術の標準的なギヤ駆動の場合のようにワイヤ１１に伝達されるのではなく、ベルト３００の歯によって吸収される。図３Ｂを参照すると、駆動プーリ３０４が、トランスポートステーション１０２の１つの側面に配置されている。ローラー３０４は、幅が約１インチであり、なめらかで改善された表面を有する。上シャフト３０７が、上駆動ローラー３０４を１組のワイヤプーリ３１０に接続する。各上ワイヤプーリ３１０は、ワイヤ１１の１部分を収納するための溝３１６を有する。下ローラー３０４は、下ワイヤ駆動プーリ３１２に接続しているシャフト３０６を有する。これらの下ワイヤ駆動プーリ３１２は、また、ワイヤ１１を収納するための溝３１８を有する。上シャフト３０７は、固定された下シャフト３０６の方へバネで付勢されている。従って、ローラー３０４が１方向に回転すると、その動きは、シャフト３０７および３０６を介してワイヤ駆動プーリ３１０、３１８に与えられる。これらのプーリは、シャフト３０７のバネによってワイヤとの接触を維持し、ワイヤ１１を進めて、トランスポートステーション１０２を通過させる。第１のトランスポートステーション１０２を出ると、ワイヤ１１は、第１の曲げステーション１０３に入る。図４Ａ〜図４Ｂを参照すると、ワイヤ１１が、４対のローラーを通過することが分かる。ローラー４０１、４０２は、入力案内ローラーであり、中間ローラー４１６、４１７およびワイヤ１１をシャトル４０５に送る出口ローラー４０３、４０４がある。ローラー４１６、４１７はワイヤの垂直位置を制御する。シャトル４０５は、往復運動が可能であり、２つの曲げローラー４０６、４０７のうちの１つをワイヤ１１に接触させる。ローラー４０７が、１方向に、ローラー４０６がもう一方の方向にワイヤを曲げ、ヘビ状の形状をワイヤ１１に与え、基部カーブをそこに形成する。シャトル４０５は、シャトル４０５の表面４１２に接続されているボールネジ４０８およびナット４０９によって作動される。ボールネジは、制御ライン１１３の制御信号に応じてボールネジモーター（図示せず）によって回転する。ネジ４０８の回転によって、シャトル４０５が往復移動を行う。シャトル４０５が、硬いスライド４６３、４６４を有する一対のブッシュ４６０、４６１によって支持される。ローラー４０１、４０２および４１６、４１７は、約１インチで、溝のない、なめらかな表面を有する。第１の曲げステーション１０３を出ると、ワイヤ１１は張力測定ステーション１０４および長さ測定ステーション１０５を通過し、それから、第２の曲げステーション１０７に入る。第２の曲げステーション１０７を制御するために、ワイヤの張力および長さの両方を制御することが重要である。このように、もし、ワイヤがゆるみ、張力が失われることになれば、その長さが変わり、従って、第２の曲げステーション１０７によって形成されるカーブが不正確になる。図４Ｄに示される張力測定ステーション１０４は、ワイヤ１１を支持する張力検出ホイール４３０を有する。該ホイール４３０によって検出される張力は、変換器４３２を介して通信ライン１１４を通りコントローラ１２０に伝達される。このような情報によって、コントローラ１２０は、ワイヤ１１の上で適切な張力を維持するように、トランスポートステーション１０２、１０６および他のステーションの速度を制御する。もちろん、張力は、他の手段によって正確に維持され得、従って、張力を測定することが必要である。例えば、剪断後、ワイヤ１１のたるみをとるために、第１のトランスポートステーションを作動し、第２のトランスポートステーションを遊転輪にすることによって、ワイヤ１１を逆行させ得る。第１の曲げステーション１０３と第２の曲げステーション１０７との間の直線距離は周知である。しかし、第２の湾曲をワイヤ１１に与えるために、第２の曲げステーション１０７に入る前に、ヘビ状のワイヤが測定される。測定ステーション１０５が、図４Ｅに示される。それは、ステーション１０５を通過するワイヤの長さを測定する。一対のローラー４４１、４４２がワイヤ１１を支持する。少なくとも１つのローラー４４１が適切な回転測定システムを備えるシャフト４４３を有し、回転測定システムは、シャフト４４３の回転を測定し、回転の動きを、ライン１１５を介してコントローラ１２０に伝達される電気信号に変換するエンコーダ４４４を有する。変換器４４４からの電気信号は、ローラー４４１、４４２の間を通るワイヤの長さを表す。コントローラ１２０は、第１の湾曲が第１の曲げステーション１０３によって形成されるときの時間とともに、ワイヤの駆動速度を記録する。ステーション１０５によってとられた距離測定値と共に、その情報によって、コントローラ１２０は、長軸のまわりにワイヤを曲げ、その上での適切な位置でワイヤに形状カーブを与えるために、第２の曲げステーション１０７を作動させ得る。ワイヤ１１が測定ステーション１０５を出た後、第２のトランスポートステーション１０６に入る前に、位置探査シャトル８５を通過する。位置探査シャトル８５は、制御ライン９５を介して、コントローラ１２０に接続されている。シャトル８５は、第１の曲げステーション１０３の出力において、構造および動作がシャトル４０５と同様である。シャトル８５は、ヘビ状のワイヤ１１を受け入れる一対の出力案内ローラーを有する。シャトル８５のローラーは、コントローラ１２０の制御のもとでボールネジによって駆動される。制御ライン９５が、制御信号をシャトル８５に運ぶことによって、ローラーは、ボールネジによって動き、第２のトランスポートステーション１０６に入るために、ヘビ状のワイヤ１１を正しく位置づける。トランスポートステーション１０６は、機能、構造および動作において第１のトランスポートステーション１０２と同様である。第２のトランスポートステーション１０６を出ると、ワイヤ１１は、第２の曲げステーション１０７に入る。第２の曲げステーション１０７も、また、図５に模式的に示される。好適な実施態様において、第２の曲げステーション１０７は、３つのローラー５０１、５０２、５０３を有する３点屈曲装置を有する。第３のローラー５０１の垂直位置は、形状カーブをレンズ縁１１に与えるために、コントローラ１２０によって適切に制御される。このような３点屈曲装置は当業者には公知である。このように、ワイヤ１１が第２の曲げステーション１０５を通過するとき、ローラー５０１は、コントローラ１２０の制御下で作動し、所望の形状カーブのアイワインダー１０９になるような適切な曲げをワイヤ１１に与える。測定ステーション１０５と第２の曲げステーション１０７との間の距離がわかっているコントローラ１２０は、形状をレンズ縁１０９に与えるために、曲げローラー５０１の動きを正確に制御する。第２の曲げステーション１０７を出ると、アイワインダー１０９は、剪断ステーション１０８に入る。剪断ステーション１０８は、図６Ａに示すように、いわゆる二重剪断ステーションである。そこで、互いから離れている一対のダイ６０２、６０３が打ち抜き６０１を受け入れる。打ち抜き６０１はレンズ縁１０９からセクション１３０を除去する。打ち抜き６０１は、鈍くなると、レンズ縁１０９の端部に小さなばりを残す。端部６１０でのこれらの小さなばりはレンズ縁１０９の内面に配置されると考えられる。外面でのこのようなばりは、消費者に受け入れられない。コントローラ１２０によって可能である、本発明の別の特徴は、ワイヤ１１の水平の剪断である。これは、約１インチのレンズ縁１０９が完全に水平になるように、第２の曲げステーション１０７でのローラー５０１を適切に調整することによって達成される。その長さのレンズ縁が第２の曲げステーションから出て、剪断ステーション１０８に送られる。レンズ縁１０９が剪断されると、全ワイヤ１１は、反対の方向に第２の曲げステーション１０７に戻り、そこで、ワイヤ１１の切断部分が、ローラー５０１によって適切に曲げられ、次のレンズ縁１０９を提供する。検査システム１４０が、図７に更に詳細に示される。ワイヤ１１の冶金特性はロールごとに変化し、また、ロールを広げている工程の間中変化するので、完成したレンズ縁と検査する必要がある。このように、ロールの初めより終わりにおいて、ワイヤの塑性変形が多い。従って、ワイヤの冶金特性は、ワイヤがロールから引き出された時とは、わずかに異なると考えられる。検査システム１４０の目的は、個々のステーション１０１〜１０８が、ワイヤの変化した状態に従ってその動作を変える必要があるかどうかを調べるために、ワイヤを周期的に検査することである。もちろん、所望であれば、すべてのレンズ縁１０９が、検査され得、または、一連のレンズ縁、例えば、１０本に１本を選択して検査され得る。図７Ａを参照すると、レンズ縁１０９は、軸の回りを回転するガラスステージ７１０の上に置かれる。プリズム７０３がステージの中央に配置される。プリズム７０３の機能は、ステージの表面に平行に、光がステージを横切るようにすることである。カメラ７０６が、ステージの一側面に配置される。散光スクリーン７０２を有する光源７０１および反射７１３がステージの反対側に配置される。光源７０１からの光が、カメラ７０６にレンズ縁１０９の像を投影する。プリズム７０３が、カメラ７０６にレンズ縁１０９の内端部の像を投影する。カメラの像領域７１１は、図７Ｂに最適に示され、図７Ｃに拡大されている。像７１３は、ワイヤの幅Ｗを示し、像７１２が、ワイヤの厚みＴを示す。このように、ステージ７１０が回転しながら、レンズ縁の同じ位置の直交する像がカメラ７０６に投影される。従って、カメラはレンズ縁１０９の短軸と共に長軸の像も映す。このように、レンズ縁の少なくとも２つの次元が測定される。ステージ７１０が回転すると、その位置は、コントローラ１２０に接続されている光学的エンコーダまたは他の図示されていない手段を用いて測定される。カメラも、また、コントローラ１２０によって作動され、ワイヤの周辺の所定の数の像、２００から２５０の像を選択する。各像ごとに、その位置でのワイヤの曲率半径を得る。像領域７１１は、固定されていると考えられる。しかし、長軸および短軸７１２、７１３の像は、レンズ縁１０９の基部カーブおよび形状カーブの曲率半径によって異なる。このように、像領域７１１における像７１２、７１３の投影の位置は、一般的に、レンズ縁１０９の曲率半径に依存している。カメラ７０６は、典型的に、電荷結合素子カメラである。ステージ７１０の回転情報と共に、２００から２５０の測定値からのデータを用いて、垂直面および水平面におけるワイヤの湾曲とともにワイヤの長さを測定することが可能である。所定の数の点において曲率半径を測定することによって、それらの点のそれぞれが、所望の形状のレンズ縁の計算された点と比較し得る。このような比較が、コントローラ１２０によって行われる。コントローラ１２０は、水平および垂直面における所定の曲率半径と、カメラ１０６によって測定された２００〜２５０の位置とを点ごとに比較を行う。もし、レンズ縁が許容範囲内であれば、コントローラは出力ライン１６０を介して信号をディスプレイ１６１に伝達することによって、許容可能性を示す。許容可能性の表示は、映像または印刷ディスプレイ１６１の形態をとり得る。もし、コントローラ１２０が、１つまたはそれ以上の曲率半径が仕様制限外にあると判断すると、ディスプレイ１６１への信号１６０が、どの曲率半径が制限外であるのかを示す。装置の１つの実施態様において、映像ディスプレイ１６１は、測定されたレンズ縁のオーバーレイ像と共に、許容可能なレンズ縁の第１の像、および、測定された像が理想の像から大幅にはずれている箇所についての映像ディスプレイ上への表示を含む。コントローラ１２０は、また、検査システム１４０から得られたデータを用い、様々なステーション１０１〜１０８の動作を変えて、ワイヤ１１の曲げを最適にし、所望の３次元の形状に合ったレンズ縁１０９を製造する。図８Ａ〜図８Ｄを参照すると、第１の曲げステーション１０３と置き換えられ得る改良された基部カーブ曲げステーション８０１が示されている。基部カーブ曲げステーション８０１は、矢印８０９で示されるように、左右に移動するように適切に装着されるシャトル８１０を有する。シャトル８１０は、それぞれ対である横に並んだ基部カーブ曲げローラー８１３、８１４のシャフト８１１および８１２を保持する。一対の垂直案内ローラー８１５、８１６が、ワイヤ８２０の上および下に配置される。案内ローラー８１５、８１６は、垂直案内ローラーシャフト８１７、８１８に装着されている。シャフト８１７、８１８も、また、シャトルに装着されている。しかし、図示のために、シャフト８１７、８１８のシャトル８１０の上への具体的な装着は図示されていない。動作において、ワイヤ８２０が、基部カーブ曲げローラー８１３、８１４の間の空間によって形成されるワイヤ曲げ位置８１９に引き通される。シャトル８１０が、必要に応じて、いずれかの方向８０９に動き、所望の基部カーブをワイヤ８２０の本体の各点に与える。シャトル８１０の往復運動は、一般的に、所与のレンズ縁の曲げの間に２回起こり、ワイヤの側面が、一方向、それから他方の方向に曲がった一対のカーブを形成する。図８Ｂを参照すると、回転台８３０が示されている。回転台８３０は、８つのローラー８３１〜８３８を有する。回転台８３０のローラーは、一対の水平案内入力ローラー８３１、８３２、続いて、一対の垂直入力案内ローラー８３５、８３６を有する。案内ローラー８３５、８３６を出ると、ワイヤは、単純化された形態で示される十字形のシャトル８１０に入る。垂直ローラー８１５、８１６は、明確さのために図から省略されていることがわかる。シャトル８１０を出ると、ワイヤ８２０は、一対の垂直出力案内ローラー８３７、８３８を通過し、最後に、一対の水平出力案内ローラー８３３、８３４を通過する。ローラー８３１〜８３８はプラットフォーム８３９に装着される。水平ローラー８３１、８３２、８３３、８３４が、プラットフォーム８３９から１方向に伸びるブラケット８４２、８４３に装着される。垂直ローラー８３５、８３６および８３７、８３８は、プラットフォーム８３９から直接伸びているシャフトに装着される。プラットフォーム８３９は、１組のベアリング８４０内の軸８４２の回りを回転するシャフト８４１を有する。軸８４２は、ワイヤ８２０を横切り、シャトル８１０の曲げローラー８１３、８１４の軸と並んでいる。シャトル８１０は、図８Ｂに示す図において、この紙面の中および外へ移動する。図８Ｄは、回転台の底面図である。そこでは、入力ローラー８３２がローラー８３１の図を隠し、ローラー８３４がローラー８３３の図を隠している。垂直ローラー８３５、８３６および８３７、８３８は、シャトル８１０のいずれかの側に示される。動作において、ワイヤが、回転台８３０を通過する際、ワイヤが曲げローラー８１３、８１４を通過するとき、シャトル８１０がワイヤの先頭部にカーブを形成する。ワイヤ８２０に形成されたカーブが、出力ローラー８３７、８３８および８３３、８３４を通過するとき、ワイヤの湾曲が、トルクをそれらのローラーに与える。ローラーへのトルクが、プラットフォーム８３９に伝達され、プラットフォーム８３９がシャフト８４２の回りを回転する。ローラー８３３、８３４、および８３７、８３８におけるワイヤ８２０が曲がっているので、ワイヤ８２０の湾曲は、ワイヤの先頭部またはワイヤの本体のいずれか、または両方を移動させることによって得られる。本発明の好適な実施態様において、ワイヤの先頭部は、出力ローラー８３７、８３８および８３３、８３４によって、相対的に固定され保持される。このように、連続するステージにおける案内によってプラットフォーム８３９に与えられたトルクにより、回転台８３０が軸８４２の回りを回転し、それによって、ワイヤ８２０の本体がアーチ形に揺れ、曲げローラー８１３、８１４によってワイヤに形成された曲げを適応させる。回転台８３０でのシャトル８１０の動作は、人が親指と２つの指との間にワイヤを握るのと似ている。２つの指の間のワイヤの部分に向かって親指を押しつけることによって、ワイヤに湾曲が形成される。ワイヤを曲げることによって、先頭部と本体の両方が偏向する。しかし、先頭部の向きは、人がその手の手首を回転させると維持され得る。一方向にワイヤ８２０の先頭部の向きを保持し、ワイヤ８２３の本体に湾曲を与えることによって、回転台８３０が軸８４２の回りを回転すると、ワイヤの本体は、回転台８３０の軸と垂直な面において移動する。従って、同時にワイヤの先頭部の固定された向きを維持しながら、ワイヤ８２０の本体の鞭毛虫のような動きが適応される。このように、本発明の好適な実施態様を説明したが、当業者は、以下の請求項に記載する本発明の精神および範囲を越えることなく、変形、追加および改変が行われることが理解される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９６年３月４日【補正内容】明細書基部カーブ屈曲装置発明の背景本発明は、一般的には眼鏡、特にレンズを保持するワイヤフレームを形成する方法および装置に関する。多くの眼鏡フレームは金属から形成される。金属が、人の耳の上で弧を描くテンプルを形成し、金属が、２つのレンズの間のブリッジを形成するために用いられ、レンズは、レンズ縁と呼ばれる湾曲した金属フレームで保持される。各ワイヤは、レンズの光学軸のまわりに形状カーブと呼ばれる主たる湾曲を有し、これがレンズに嵌合する。表面が球形であるレンズの端部に合うように、基部タームと呼はれる第２の湾曲を有する。レンズ縁を形成するために、ワイヤは、スプールから供給され、まっすぐにされ、それから、連続した曲げステーションで曲げることにより、第１のまたは基部カーブおよび第２のまたは形状カーブをレンズ縁に形成する。従来技術のシステムにおいて、屈曲装置の端部における移動可能な要素を有する一連のローラーを用いてワイヤにカーブが形成される。屈曲装置の端部における移動可能な要素は、ワイヤに対して転位可能である。ワイヤに対する曲げローラーの転位が大きい程、ワイヤがローラーの上を通過するとき、より大きな湾曲がワイヤに形成される。しかし、１つのステーションでの１つの軸においてのみワイヤを曲げることが可能である。すなわち、現在、基部カーブおよび形状カーブの両方を同時にワイヤに形成するための技術は存在しない。このように、従来技術に関する問題の１つは、基部カーブを形成したワイヤに形状カーブを形成するための、第１と第２の曲げステーションとの調整である。この問題を解決するために、従来技術は、比較的小さなローラーを有する曲げステーションに頼り、互いにできるだけ近くに曲げステーションを配置していた。このように、近くに配置された曲げステーションおよび小さなローラー（おそらく４分の１インチ）を用いて、基部および形成カーブが、ワイヤの一点で同時に形成されるかのようにワイヤを曲げる。すなわち、ワイヤの張力およびワイヤが第１と第２の曲げステーションとの間を移動する距離が、実際上無視される。張力および長さなどのワイヤの物理特性をモニターすることができない曲げ装置の代表として、例えば、FR-A-2,625,695を参照。小さな曲げローラーではあっても、第１と第２の曲げステーションとの間のワイヤの走行において有限の差が存在する。この有限の距離のため、多くのレンズ縁が製造において不合格品となるような曲げの誤りが生じる。このような従来技術システムは、ワイヤでの変化を適応させるための曲げのオンライン修正を備えていない。スプールの一端でのワイヤと他端でのワイヤとの間に大きな冶金差が存在することは公知である。従って、ワイヤかスプールから引き出され、レンズ縁に形成されるとき、ワイヤ材料自体は、２つの曲げステーションを通過するとき、セグメントによって異なる。しかし、このような従来技術の曲げシステムにおいて、ワイヤにおける変化を適応させるために、２つの曲げステーションの曲げ特性をモニターし、オンラインで変えるための設備が存在しない。このような従来技術のアイワインダー(eyewinder)システムは、第１および第２の曲げステーションが近くに配置されているので、レンズ縁に大きな、かつ望ましくない応力が生じる。これは、２つのステーションによって形成された直交方向においての同時の曲げが近いためであるとともに、小さな曲げの曲率半径が鋭いためである。このように、ワイヤは大きな応力を受け、多くのワイヤが許容可能な製造仕様に合わない。従来技術システムの別の欠点は、完成したレンズ縁は、しばしば、レンズ縁を所望の形状の金属の取付け具と、手動で光学的に比較することによって検査されるのみである。DE 40 19 866に示されるようなビデオ技術を用いるシステムさえ、レンズ縁の基部カーブおよび形状カーブの半径を測定することができない。このような技術は、時間がかかるので、煩わしく不正確な検査はあまり行われない。従って、品質制御がよくない。発明の要旨本発明の装置および方法は、コントローラによって操作される一連のステーションを有し、好適には、各ステーションによって提供される対話式の制御アルゴリズムおよびフィードバック情報に従って各ステーションを作動させるコンピュータを有する。スプールがワイヤを直線ステーションに送る。直線ステーションの後、ワイヤは第１のトランスポートステーションを通過し、第１の曲げステーションに入る。第１の曲げステーションにおいて、第１または基部カーブが、ワイヤに形成される。第１の曲げステーションの結果、第１の曲げステーションを出るワイヤの部分がヘビ状の形状を得る。第１の曲げステーションは、第２の曲げステーションから大きく離れている。第１と第２の曲げステーションの間には、張力制御または張力測定ステーション、長さ測定ステーションおよび第２のトランスポートステーションを含むワイヤの物理特性をモニターするためのステーションがある。張力測定ステーションは、ヘビ状のワイヤが第１の曲げステーションを出るときのワイヤの張力を測定する。ワイヤの長さか制御され得るようにワイヤの張力を制御することが重要である。長さ測定ステーションにおいて、適切なエンコーダを有する一対のローラーが、測定ステーションを通過するワイヤの長さについての情報をコントローラに伝達する。ワイヤの長さおよび張力測定を維持することによって、第１の曲げステーションで形成された湾曲の位置についての情報とともに、下流の第２の曲げステーションは、設計が求めるように、形状カーブまたは第２の湾曲をワイヤの適切な位置に正確に形成し得る。長さ測定ステーションを出ると、ワイヤは、第２のトランスポートステーションに入り、そこで、第２の曲げステーションに入るために配置される。第２の曲げステーションにおいて、ワイヤは直交軸に沿って曲げられ、ワイヤに形状カーブを形成する。形状カーブは、その道にそって各点でワイヤに適切に形成される。曲げステーションを出ると、ワイヤは二重剪断ステーションを通過し、そこで、レンズ縁は、ワイヤの長さの残りの部分から分離される。剪断ステーションの後、レンズ縁は、検査ステーションに送られ得、そこで、基部カーブおよび形状カーブの像が分析され、多数の点のいずれかの点での曲率半径を決定する。それから、半径測定は、ワイヤの所与の形状の所定の、所望の半径と比較される。コントローラに保存される所定の基準に応じて、ワイヤは、検査に合格または不合格のいずれかになり、所望の形状からの変量が適切な表示によって示される。さらに、検査ステーションによって示された半径および長さの誤りは、コントローラによって用いられ、最終的なレンズ縁が所望の全体的な３次元形状と近似するように工程を調整する。上記のように、システムは、少なくとも２つのトランスポートステーションを用いる。本発明のシステムにおいて、各トランスポートシステムは、いずれかの側に歯を有する柔軟なベルトを用いて均一に駆動される複数の対の対向するローラーを有する。このようなトランスポートシステムは、ワイヤを緩やかに運び、従って、１つのステーションから次のステーションへ移動する間、ワイヤへの損傷を軽減する。本発明の好適な実施態様において、第１および第２の曲げステーションは、８インチも離れ得る。張力測定ステーションおよび長さ測定ステーションを２つの曲げステーションの間に配置することによって、コントローラは、測定されたワイヤの張力および長さに応じて、ワイヤが第２の曲げステーションを通過するとき、第２または形状カーブがワイヤに正確に形成されるように、第２の曲げステーションを作動させる。このシステムは、また、ワイヤの走行を逆にすることも可能である。剪断のための十分なクリアランスをワイヤに与えるために、第２の曲げステーションを出るとき、ワイヤのある部分はまっすぐでなくてはならない。また、測定ステーションは、システムの各ステーションを作動させるコントローラとの組み合わせによってこの望ましい結果の達成を助ける。剪断ステーションにおいて、ワイヤは二重に剪断される。すなわち、ワイヤは、２つの固定されたダイの間に配置され、移動可能なダイが、固定されたダイの間に配置されたワイヤのセグメントを打ち抜く。このように、ワイヤの両端部に、同じ方向にわずかにばりができる。これは、ワイヤのばりは、レンズの方に配置され、外側に伸びず、レンズ縁の外面にばりをつくるので、有利である。検査ステーションは、レンズ縁を受け入れるための回転可能なステージを有する。レンズおよびプリズムの配置は、レンズ縁の直交像をカメラ、好適には、電荷結合素子カメラに投影するために用いられる。直交像生成システムによれば、検査ステーションは、ワイヤの形状カーブとともにワイヤの基部カーブの像を生成する。これらの未処理のデータは、レンズ縁の表面に沿った異なる点における曲率半径の一連の測定値を生成するためのコントローラにおける像修正アルゴリズムを用いて処理される。これらの曲率半径は、レンズ縁の周辺部の多数の点においてとられた形状カーブとともに基部カーブの曲率半径の測定値である。これらの半径の測定値は、製造仕様に合うレンズ縁の所定の、所望の半径および半径交差と比較される。いずれの１つまたはそれ以上の測定された点が、許容可能な基準とは異なる限りにおいて、このような変量が、印字または映像ディスプレイのいずれかのディスプレイによって示される。この情報は、また、統合されてワイヤの長さの測定値を提供する。さらに、剪断の角度が記録される。曲率半径における所望の半径からの測定された変量および全体のワイヤの長さに基づいて、コントローラは、連続するワイヤを所望の曲率半径に近似させるように、装置の個々のステーションを最適化する。シャトルおよび他の曲げシステムによって、ワイヤが、基部カーブに形成されるとき、ワイヤはヘビの形状をとる。すなわち、ワイヤは、最初、１つの横方向に、それから、反対方向に曲がる。ワイヤの湾曲が、１つの側から他の側に変わると、ワイヤの先頭部および尾部が、最初、一方向に、それから、反対方向に向けられる。もし、ワイヤが、先頭部および尾部で圧迫されているなら、基部カーブは、ワイヤに正しく形成され得なく、ワイヤを保持する装置はワイヤに疑似の湾曲を製造する。別の問題は、ワイヤは、ワイヤにさらなるカーブを形成する下流のステーションと調整不良になることである。言い換えれば、尾部が先頭部を動かす。本発明は、改良された基部カーブ曲げ装置を提供する。本発明の一部として、基部カーブ装置は、回転台と共に作動されるシャトルを有する。回転台はシャトルの回りを作動する。回転台の目的は、先頭部、すなわち、ワイヤのヘビの頭の正しい向きを可能にし、尾部、すなわち、ヘビの尾を移動させることである。従来技術システムは、先頭部および尾部の両方を圧迫しようとしていた。従って、ワイヤに与えられた曲げ運動により、しばしば、先頭部が動き、測定ステーションまたは第２の曲げステーションなどの次のステーションとの調整が不良であった。図面の説明図１は、アイワインダーシステムの模式図である。図２は、直線ステーションの断面模式図である。図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、トランスポートステーションの断面図および平面図である。図４Ａは、第１の曲げステーションの平面図である。図４Ｂは、第１の曲げステーションの第１の側面図である。図４Ｃは、第１の曲げステーションの第２の側面図である。図４Ｄは、張力測定ステーションの拡大模式図である。図４Ｅは、測定ステーションの拡大模式図である。図５は、第２の曲げステーションの模式図である。図６Ａは、剪断ステーションの模式断面図である。図６Ｂは、従来技術の剪断動作の結果の模式図である。図７Ａは、検査ステーションの模式図である。図７Ｂは、検査ステーションのステージの平面図である。図７Ｃは、検査ステーションの像領域の拡大図である。図８Ａは、改良された基部カーブ曲げステーションの断面図である。図８Ｂは、図８の基部カーブ曲げステーションの断面図である。図８Ｃは、図８Ａの基部カーブ曲げステーションの部分端面図である。図８Ｄは、図８Ａの基部カーブ曲げステーションの底面図である。詳細な説明図１において、アイワインダーシステム１０が示されている。システム１０は、レンズ縁１０９を形成するために、ワイヤ１１の上で作動する複数のステーション８５、１００〜１０８を有する。レンズ縁１０９は、検査ステーション１４０によって検査される。ステーション１００〜１０８のすべておよび検査ステーション１４０は、コントローラ１２０によって作動する。コントローラ１２０は、コンピュータ、または中央処理装置および/またはマイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリを有する他の適切な装置、並びにステーション１００〜１０８および検査ステーション１４０からの情報を受け取り、ステーション１００〜１０８および検査ステーション１４０に制御信号を伝達する適切な入力/出力ライン９５、１１０〜１１９を有する。レンズ縁１０９に形成されるワイヤ１１は、ステーション１００におけるスピンドルでワイヤの標準リールから引き出される。ステーション１００は、ワイヤ１１がステーション１００から引き出されるときワイヤ１１の行き過ぎを防止するための当該分野に公知の適切な制動装置を有する。それから、ワイヤ１１は、ワイヤからキンクを除去する機能を果たす直線ステーション１０１を通過し、第１のトランスポートステーション１０２に運ばれる。直線装置１０１は、図２にさらに模式的に詳細に示される。ワイヤ１１は、システム１０を通過する間、一般的に垂直である長軸（領域の最大の第２のモーメント）を有する。ワイヤの短軸は、長軸と直交すると考えられる。ワイヤが、スプール１１から引き出されると、ワイヤは、曲げまたはカーブを有し易いので、まっすぐにすることが必要である。直線ステーション１０１は、第１および第２の直線装置１０１.１および１０１.２を有する。各直線装置１０１.１および１０１.２は、９つのローラーを有する。これらのローラーの機能は、ワイヤが直線装置の中のヘビ状の道をたどるようにすることである。ヘビ状の道を走行する際、ヘビは、上に、それから下に、それから上にそして下へと交互に湾曲し、ワイヤは、湾曲していない状態で各直線装置１０１.１および１０１.２を出る。このように、ワイヤが直線装置１０１.１を通過すると、短軸における残りの変形もなくなる。なぜなら、直線装置内のローラーが、最初に一方向、それからもう一方の方向に、ワイヤを弾性点を越えて塑性域へと十分に変形し、ワイヤにおける残りの塑性のひずみがなくなり、まっすぐになるからである。従って、第１の直線装置１０１.１が短軸に沿ってワイヤをまっすぐにし、直線装置１０１.２が長軸に沿ってワイヤをまっすぐにする。このような第１および第２の直線装置１０１.１および１０１.２を有する直線ステーションは、従来技術において公知である。典型的な７つのステーション直線装置において、最初の一対のローラーは互いに対向し、最後の２つのローラーも互いに対向している。これらの最初および最後のローラーの対が、ワイヤを直線ステーションの中を案内し、制御する。５つの中間のローラーはワイヤのヘビ状の通路を形成し、そしてワイヤを塑性変形領域に形成するように配置される。ワイヤ１１は、直線ステーション１０１を出た後、第１のトランスポートステーション１０２に入る。第１のトランスポートステーション１０２は、更に、図３Ａ、３Ｂに示す。トランスポートステーション１０２は、対向しているローラーが４つの対をなして配置されている駆動ローラー３０４を有する。ゴムなどの柔軟な材料からなるベルト３００は、この両側に歯３０１を有し、駆動ローラー３０４の対向している対の間を通過し、バネで引っ張られたアイドラーローラー３０３を通り、駆動プーリ３０２の上を通る。このように、駆動ローラー３０４は、歯ベルト３００によって均一に駆動される。４対の対向するローラー３０４は、柔軟な歯ベルト３００によって駆動されているので、ベルト３００と駆動ローラー３０４のギヤとの間にほとんどまたは全くバックラッシュがない。これにより、ワイヤ１１は、第１のトランスポートステーション１０２を通過するとき、緩やかに運ばれる。このように、ローラーとギヤとの間の回転における不一致は、従来技術の標準的なギヤ駆動の場合のようにワイヤ１１に伝達されるのではなく、ベルト３００の歯によって吸収される。図３Ｂを参照すると、駆動プーリ３０４が、トランスポートステーション１０２の１つの側面に配置されている。ローラー３０４は、幅が約１インチであり、なめらかで改善された表面を有する。上シャフト３０７が、上駆動ローラー３０４を１組のワイヤプーリ３１０に接続する。各上ワイヤプーリ３１０は、ワイヤ１１の１部分を収納するための溝３１６を有する。下ローラー３０４は、下ワイヤ駆動プーリ３１２に接続しているシャフト３０６を有する。これらの下ワイヤ駆動プーリ３１２は、また、ワイヤ１１を収納するための溝３１８を有する。上シャフト３０７は、固定された下シャフト３０６の方へバネで付勢されている。従って、ローラー３０４が１方向に回転すると、その動きは、シャフト３０７および３０６を介してワイヤ駆動プーリ３１０、３１８に与えられる。これらのプーリは、シャフト３０７のバネによってワイヤとの接触を維持し、ワイヤ１１を進めて、トランスポートステーション１０２を通過させる。第１のトランスポートステーション１０２を出ると、ワイヤ１１は、第１の曲げステーション１０３に入る。図４Ａ〜図４Ｂを参照すると、ワイヤ１１が、４対のローラーを通過することが分かる。ローラー４０１、４０２は、入力案内ローラーであり、中間ローラー４１６、４１７およびワイヤ１１をシャトル４０５に送る出口ローラー４０３、４０４がある。ローラー４１６、４１７はワイヤの垂直位置を制御する。シャトル４０５は、往復運動が可能であり、２つの曲げローラー４０６、４０７のうちの１つをワイヤ１１に接触させる。ローラー４０７が、１方向に、ローラー４０６がもう一方の方向にワイヤを曲げ、ヘビ状の形状をワイヤ１１に与え、基部カーブをそこに形成する。シャトル４０５は、シャトル４０５の表面４１２に接続されているボールネジ４０８およびナット４０９によって作動される。ボールネジは、制御ライン１１３の制御信号に応じてボールネジモーター（図示せず）によって回転する。ネジ４０８の回転によって、シャトル４０５が往復移動を行う。シャトル４０５が、硬いスライド４６３、４６４を有する一対のブッシュ４６０、４６１によって支持される。ローラー４０１、４０２および４１６、４１７は、約１インチで、溝のない、なめらかな表面を有する。第１の曲げステーション１０３を出ると、ワイヤ１１は張力測定ステーション１０４および長さ測定ステーション１０５を含む、物理特性モニターステーションを通過し、それから、第２の曲げステーション１０７に入る。第２の曲げステーション１０７を制御するために、ワイヤの張力および長さの両方を制御することが重要である。このように、もし、ワイヤがゆるみ、張力が失われることになれば、その長さが変わり、従って、第２の曲げステーション１０７によって形成されるカーブが不正確になる。図４Ｄに示される張力測定ステーション１０４は、ワイヤ１１を支持する張力検出ホイール４３０を有する。該ホイール４３０によって検出される張力は、変換器４３２を介して通信ライン１１４を通りコントローラ１２０に伝達される。このような情報によって、コントローラ１２０は、ワイヤ１１の上で適切な張力を維持するように、トランスポートステーション１０２、１０６および他のステーションの速度を制御する。もちろん、張力は、他の手段によって正確に維持され得、従って、張力を測定することが必要である。例えば、剪断後、ワイヤ１１のたるみをとるために、第１のトランスポートステーションを作動し、第２のトランスポートステーションを遊転輪にすることによって、ワイヤ１１を逆行させ得る。第１の曲げステーション１０３と第２の曲げステーション１０７との間の直線距離は周知である。しかし、第２の湾曲をワイヤ１１に与えるために、第２の曲げステーション１０７に入る前に、ヘビ状のワイヤが測定される。測定ステーション１０５が、図４Ｅに示される。それは、ステーション１０５を通過するワイヤの長さを測定する。一対のローラー４４１、４４２がワイヤ１１を支持する。少なくとも１つのローラー４４１が適切な回転測定システムを備えるシャフト４４３を有し、回転測定システムは、シャフト４４３の回転を測定し、回転の動きを、ライン１１５を介してコントローラ１２０に伝達される電気信号に変換するエンコーダ４４４を有する。変換器４４４からの電気信号は、ローラー４４１、４４２の間を通るワイヤの長さを表す。コントローラ１２０は、第１の湾曲が第１の曲げステーション１０３によって形成されるときの時間とともに、ワイヤの駆動速度を記録する。ステーション１０５によってとられた距離測定値と共に、その情報によって、コントローラ１２０は、長軸のまわりにワイヤを曲げ、その上での適切な位置でワイヤに形状カーブを与えるために、第２の曲げステーション１０７を作動させ得る。ワイヤ１１が測定ステーション１０５を出た後、第２のトランスポートステーション１０６に入る前に、位置探査シャトル８５を通過する。位置探査シャトル８５は、制御ライン９５を介して、コントローラ１２０に接続されている。シャトル８５は、第１の曲げステーション１０３の出力において、構造および動作がシャトル４０５と同様である。シャトル８５は、ヘビ状のワイヤ１１を受け入れる一対の出力案内ローラーを有する。シャトル８５のローラーは、コントローラ１２０の制御のもとでボールネジによって駆動される。制御ライン９５が、制御信号をシャトル８５に運ぶことによって、ローラーは、ボールネジによって動き、第２のトランスポートステーション１０６に入るために、ヘビ状のワイヤ１１を正しく位置づける。トランスポートステーション１０６は、機能、構造および動作において第１のトランスポートステーション１０２と同様である。第２のトランスポートステーション１０６を出ると、ワイヤ１１は、第２の曲げステーション１０７に入る。第２の曲げステーション１０７も、また、図５に模式的に示される。好適な実施態様において、第２の曲げステーション１０７は、３つのローラー５０１、５０２、５０３を有する３点屈曲装置を有する。第３のローラー５０１の垂直位置は、形状カーブをレンズ縁１１に与えるために、コントローラ１２０によって適切に制御される。このような３点屈曲装置は当業者には公知である。このように、ワイヤ１１が第２の曲げステーション１０５を通過するとき、ローラー５０１は、コントローラ１２０の制御下で作動し、所望の形状カーブのアイワインダー１０９になるような適切な曲げをワイヤ１１に与える。測定ステーション１０５と第２の曲げステーション１０７との間の距離がわかっているコントローラ１２０は、形状をレンズ縁１０９に与えるために、曲げローラー５０１の動きを正確に制御する。第２の曲げステーション１０７を出ると、アイワインダー１０９は、剪断ステーション１０８に入る。剪断ステーション１０８は、図６Ａに示すように、いわゆる二重剪断ステーションである。そこで、互いから離れている一対のダイ６０２、６０３が打ち抜き６０１を受け入れる。打ち抜き６０１はレンズ縁１０９からセクション１３０を除去する。打ち抜き６０１は、鈍くなると、レンズ縁１０９の端部に小さなばりを残す。端部６１０でのこれらの小さなばりはレンズ縁１０９の内面に配置されると考えられる。外面でのこのようなばりは、消費者に受け入れられない。コントローラ１２０によって可能である、本発明の別の特徴は、ワイヤ１１の水平の剪断である。これは、約１インチのレンズ縁１０９が完全に水平になるように、第２の曲げステーション１０７でのローラー５０１を適切に調整することによって達成される。その長さのレンズ縁が第２の曲げステーションから出て、剪断ステーション１０８に送られる。レンズ縁１０９が剪断されると、全ワイヤ１１は、反対の方向に第２の曲げステーション１０７に戻り、そこで、ワイヤ１１の切断部分が、ローラー５０１によって適切に曲げられ、次のレンズ縁１０９を提供する。検査システム１４０が、図７に更に詳細に示される。ワイヤ１１の冶金特性はロールごとに変化し、また、ロールを広げている工程の間中変化するので、完成したレンズ縁と検査する必要がある。このように、ロールの初めより終わりにおいて、ワイヤの塑性変形が多い。従って、ワイヤの冶金特性は、ワイヤがロールから引き出された時とは、わずかに異なると考えられる。検査システム１４０の目的は、個々のステーション１０１〜１０８が、ワイヤの変化した状態に従ってその動作を変える必要があるかどうかを調べるために、ワイヤを周期的に検査することである。もちろん、所望であれば、すべてのレンズ縁１０９が、検査され得、または、一連のレンズ縁、例えば、１０本に１本を選択して検査され得る。図７Ａを参照すると、レンズ縁１０９は、軸の回りを回転するガラスステージ７１０の上に置かれる。プリズム７０３がステージの中央に配置される。プリズム７０３の機能は、ステージの表面に平行に、光がステージを横切るようにすることである。カメラ７０６か、ステージの一側面に配置される。散光スクリーン７０２を有する光源７０１および反射７１３がステージの反対側に配置される。光源７０１からの光が、カメラ７０６にレンズ縁１０９の像を投影する。プリズム７０３が、カメラ７０６にレンズ縁１０９の内端部の像を投影する。カメラの像領域７１１は、図７Ｂに最適に示され、図７Ｃに拡大されている。像７１３は、ワイヤの幅Ｗを示し、像７１２が、ワイヤの厚みＴを示す。このように、ステージ７１０が回転しながら、レンズ縁の同じ位置の直交する像がカメラ７０６に投影される。従って、カメラはレンズ縁１０９の短軸と共に長軸の像も映す。このように、レンズ縁の少なくとも２つの次元が測定される。ステージ７１０が回転すると、その位置は、コントローラ１２０に接続されている光学的エンコーダまたは他の図示されていない手段を用いて測定される。カメラも、また、コントローラ１２０によって作動され、ワイヤの周辺の所定の数の像、２００から２５０の像を選択する。各像ごとに、その位置でのワイヤの曲率半径を得る。像領域７１１は、固定されていると考えられる。しかし、長軸および短軸７１２、７１３の像は、レンズ縁１０９の基部カーブおよび形状カーブの曲率半径によって異なる。このように、像領域７１１における像７１２、７１３の投影の位置は、一般的に、レンズ縁１０９の曲率半径に依存している。カメラ７０６は、典型的に、電荷結合素子カメラである。ステージ７１０の回転情報と共に、２００から２５０の測定値からのデータを用いて、垂直面および水平面におけるワイヤの湾曲とともにワイヤの長さを測定することが可能である。所定の数の点において曲率半径を測定することによって、それらの点のそれぞれが、所望の形状のレンズ縁の計算された点と比較し得る。このような比較が、コントローラ１２０によって行われる。コントローラ１２０は、水平および垂直面における所定の曲率半径と、カメラ１０６によって測定された２００〜２５０の位置とを点ごとに比較を行う。もし、レンズ縁が許容範囲内であれば、コントローラは出力ライン１６０を介して信号をディスプレイ１６１に伝達することによって、許容可能性を示す。許容可能性の表示は、映像または印刷ディスプレイ１６１の形態をとり得る。もし、コントローラ１２０が、１つまたはそれ以上の曲率半径が仕様制限外にあると判断すると、ディスプレイ１６１への信号１６０が、どの曲率半径が制限外であるのかを示す。装置の１つの実施態様において、映像ディスプレイ１６１は、測定されたレンズ縁のオーバーレイ像と共に、許容可能なレンズ縁の第１の像、および、測定された像が理想の像から大幅にはずれている箇所についての映像ディスプレイ上への表示を含む。コントローラ１２０は、また、検査システム１４０から得られたデータを用い、様々なステーション１０１〜１０８の動作を変えて、ワイヤ１１の曲げを最適にし、所望の３次元の形状に合ったレンズ縁１０９を製造する。図８Ａ〜図８Ｄを参照すると、第１の曲げステーション１０３と置き換えられ得る改良された基部カーブ曲げステーション８０１が示されている。基部カーブ曲げステーション８０１は、矢印８０９で示されるように、左右に移動するように適切に装着されるシャトル８１０を有する。シャトル８１０は、それぞれ対である横に並んだ基部カーブ曲げローラー８１３、８１４のシャフト８１１および８１２を保持する。一対の垂直案内ローラー８１５、８１６が、ワイヤ８２０の上および下に配置される。案内ローラー８１５、８１６は、垂直案内ローラーシャフト８１７、８１８に装着されている。シャフト８１７、８１８も、また、シャトルに装着されている。しかし、図示のために、シャフト８１７、８１８のシャトル８１０の上への具体的な装着は図示されていない。動作において、ワイヤ８２０が、基部カーブ曲げローラー８１３、８１４の間の空間によって形成されるワイヤ曲げ位置８１９に引き通される。シャトル８１０が、必要に応じて、いずれかの方向８０９に動き、所望の基部カーブをワイヤ８２０の本体の各点に与える。シャトル８１０の往復運動は、一般的に、所与のレンズ縁の曲げの間に２回起こり、ワイヤの側面が、一方向、それから他方の方向に曲がった一対のカーブを形成する。図８Ｂを参照すると、回転台８３０が示されている。回転台８３０は、８つのローラー８３１〜８３８を有する。回転台８３０のローラーは、一対の水平案内入力ローラー８３１、８３２、続いて、一対の垂直入力案内ローラー８３５、８３６を有する。案内ローラー８３５、８３６を出ると、ワイヤは、単純化された形態で示される十字形のシャトル８１０に入る。垂直ローラー８１５、８１６は、明確さのために図から省略されていることがわかる。シャトル８１０を出ると、ワイヤ８２０は、一対の垂直出力案内ローラー８３７、８３８を通過し、最後に、一対の水平出力案内ローラー８３３、８３４を通過する。ローラー８３１〜８３８はプラットフォーム８３９に装着される。水平ローラー８３１、８３２、８３３、８３４が、プラットフォーム８３９から１方向に伸びるブラケット８４２、８４３に装着される。垂直ローラー８３５、８３６および８３７、８３８は、プラットフォーム８３９から直接伸びているシャフトに装着される。プラットフォーム８３９は、１組のベアリング８４０内の軸８４２の回りを回転するシャフト８４１を有する。軸８４２は、ワイヤ８２０を横切り、シャトル８１０の曲げローラー８１３、８１４の軸と並んでいる。シャトル８１０は、図８Ｂに示す図において、この紙面の中および外へ移動する。図８Ｄは、回転台の底面図である。そこでは、入力ローラー８３２がローラー８３１の図を隠し、ローラー８３４がローラー８３３の図を隠している。垂直ローラー８３５、８３６および８３７、８３８は、シャトル８１０のいずれかの側に示される。動作において、ワイヤが、回転台８３０を通過する際、ワイヤが曲げローラー８１３、８１４を通過するとき、シャトル８１０かワイヤの先頭部にカーブを形成する。ワイヤ８２０に形成されたカーブが、出力ローラー８３７、８３８および８３３、８３４を通過するとき、ワイヤの湾曲が、トルクをそれらのローラーに与える。ローラーへのトルクが、プラットフォーム８３９に伝達され、プラットフォーム８３９がシャフト８４２の回りを回転する。ローラー８３３、８３４、および８３７、８３８におけるワイヤ８２０が曲がっているので、ワイヤ８２０の湾曲は、ワイヤの先頭部またはワイヤの本体のいずれか、または両方を移動させることによって得られる。本発明の好適な実施態様において、ワイヤの先頭部は、出力ローラー８３７、８３８および８３３、８３４によって、相対的に固定され保持される。このように、連続するステージにおける案内によってプラットフォーム８３９に与えられたトルクにより、回転台８３０が軸８４２の回りを回転し、それによって、ワイヤ８２０の本体がアーチ形に揺れ、曲げローラー８１３、８１４によってワイヤに形成された曲げを適応させる。回転台８３０でのシャトル８１０の動作は、人が親指と２つの指との間にワイヤを握るのと似ている。２つの指の間のワイヤの部分に向かって親指を押しつけることによって、ワイヤに湾曲が形成される。ワイヤを曲げることによって、先頭部と本体の両方が偏向する。しかし、先頭部の向きは、人がその手の手首を回転させると維持され得る。一方向にワイヤ８２０の先頭部の向きを保持し、ワイヤ８２３の本体に湾曲を与えることによって、回転台８３０が軸８４２の回りを回転すると、ワイヤの本体は、回転台８３０の軸と垂直な面において移動する。従って、同時にワイヤの先頭部の固定された向きを維持しながら、ワイヤ８２０の本体の鞭毛虫のような動きが適応される。このように、本発明の好適な実施態様を説明したが、当業者は、以下の請求項に記載する本発明の精神および範囲を越えることなく、変形、追加および改変が行われることが理解される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者バイロン，デイビッドエル. アメリカ合衆国ニューヨーク 14472− 9321，ホネオイフォールズ，ランターンレーン 10

Claims

【特許請求の範囲】１．ワイヤを運ぶための第１のトランスポートステーション（１０２）、第１の方向にワイヤを曲げるための第１の曲げステーション（１０３）、第２の方向に該ワイヤを曲げるための該第１の曲げステーションから離れた第２の曲げステーション（１０７）、第１および第２の湾曲を有する該ワイヤの一部分を該ワイヤの残りの部分から剪断するための剪断ステーション（１０８）を有するアイワインダーであって、改良が、該ワイヤの物理特性をモニターし、該物理特性を表すモニター信号を生成するための該第１と該第２の曲げステーションとの間に配置された１つまたはそれ以上のモニターステーション（１０４/１０５）、および該モニター信号および所定のプログラムに従って該ステーションを作動させるコントローラ（１２０）を有するアイワインダー。２．１つのモニターステーションが、前記曲がったワイヤの長さを測定するための長さ測定ステーション（１０５）を有する、請求項１に記載のアイワインダー。３．別のモニターステーションが、前記第１の曲げステーションと前記第２の曲げステーションとの間の前記ワイヤの張力を測定するための張力測定ステーション（１０４）を有する、請求項１に記載のアイワインダー。４．前記第２の曲げステーションへ入る前に、前記曲がったワイヤを配置するための配置ステーション（８５）をさらに有する、請求項１に記載のアイワインダー。５．前記第２の曲げステーションに前記曲がったワイヤを運ぶための第２のトランスポートステーション（１０６）をさらに有する、請求項１に記載のアイワインダー。６．第２の湾曲がない前記ワイヤの一部分を受け入れる、請求項５に記載のアイワインダー。７．前記剪断ステーションが、二重剪断機を有する、請求項６に記載のアイワインダー。８．前記剪断されたワイヤにおける前記第１の湾曲の光学像を得るための第１の光学手段、および、該剪断されたワイヤにおける前記第２の湾曲の像を得るための第２の光学手段を有する光学検査ステーション（１０４）をさらに有する、請求項１に記載のアイワインダー。９．前記第１のトランスポートステーションが、各対の駆動ローラーの間にワイヤを受け入れるための複数の一対の駆動ローラー、および、該ローラーを係合し、ベルトが該ローラーの間を走行するとき、該ローラーを回転させるための該一対の駆動ローラーのそれぞれの間を走行している無端駆動ベルトを有する、請求項１に記載のアイワインダー。１０．前記長さ測定ステーションが、該長さ測定ステーションを通過している前記ワイヤの長さを表す信号を生成し、前記第２の曲げステーションが、該長さ測定信号に従って、該長さ測定信号に従って、該ワイヤを曲げる、請求項２に記載のアイワインダー。１１．前記張力測定信号に従って、前記曲がったワイヤを前記第２の曲げステーションに運ぶための第２のトランスポートステーションをさらに有する、請求項３に記載のアイワインダー。１２．ワイヤを運ぶための第１のトランスポートステーション（１０２）、それぞれ、第１および第２の方向にワイヤを曲げるための第１および第２の曲げステーション（１０３、１０７）、第１および第２の湾曲を有する該ワイヤの一部分を該ワイヤの残りの部分から剪断するための剪断ステーション（１０８）を有するアイワインダーであって、改良が、該第１と該第２の曲げステーションとの間の曲がったワイヤの長さを測定するための、該第１と該第２の曲げステーションとの間に配置された長さ測定ステーション（１０５）、所定のプログラムに従って該ステーションを作動させ、該長さ測定ステーションにおいて得られた測定値に従って、該第２のステーションで該ワイヤを曲げるための、該ステーションに接続されているコントローラ（１２０）を有するアイワインダー。１３．前記長さ測定ステーションが、該長さ測定ステーションおよび該長さ測定信号に従って、該ワイヤを曲げる前記第２の曲げステーションを通過している前記ワイヤの長さを表す信号を生成する、請求項１２に記載のアイワインダー。１４．それぞれ、第１および第２の方向にワイヤを曲げるための第１および第２の曲げステーション（１０３、１０７）、それぞれ、第１および第２の曲げステーションにワイヤを運ぶための第１および第２のトランスポートステーション（１０２、１０６）、第１および第２の湾曲を有する該ワイヤの一部分を該ワイヤの残りの部分から剪断するための剪断ステーション（１０８）を有するアイワインダーであって、改良が、該第１の曲げステーションと該第２の曲げステーションとの間の該ワイヤの張力を測定するための張力測定ステーション（１０４）、所定のプログラムに従って該ステーションを作動させ、該張力測定ステーションにおいて得られた測定値に従って、該トランスポートステーションを作動させるための、該ステーションに接続されているコントローラ（１２０）を有するアイワインダー。１５．前記張力測定ステーションが、該張力測定ステーションを通過している前記ワイヤの張力を表す信号を生成し、前記トランスポートステーションが、該張力測定信号に従って、該ワイヤを運ぶ、請求項１４に記載のアイワインダー。１６．それぞれ、第１および第２の方向にワイヤを曲げるための第１および第２の曲げステーション（１０３、１０７）、それぞれ、第１および第２の曲げステーションにワイヤを運ぶための第１および第２のトランスポートステーション（１０２、１０６）、第１および第２の湾曲を有する該ワイヤの一部分を該ワイヤの残りの部分から剪断するための剪断ステーション（１０８）を有するアイワインダーであって、改良が、該第１と第２の曲げステーションとの間の曲がったワイヤの長さを測定するための該第１と第２の曲げステーションとの間に配置される長さ測定ステーション（１０５）、所定のプログラムに従って該ステーションを作動させ、該長さ測定ステーションにおいて得られた測定値に従って、該トランスポートステーション、第２の曲げステーションおよび剪断ステーションを作動させ、第１湾曲のみを有する該ワイヤの一部分を該剪断ステーションに送るための、該ステーションに接続されているコントローラ（１０２）を有するアイワインダー。１７．前記トランスポートステーションが、前記第２の曲げステーションにワイヤの剪断されていない部分を引き入れる、請求項１６に記載のアイワインダー。１８．それぞれ、第１および第２の方向にワイヤを曲げるための第１および第２の曲げステーション（１０３、１０７）、それぞれ、第１および第２の曲げステーションにワイヤを運ぶための第１および第２のトランスポートステーション（１０２、１０６）を有し、該曲げステーションは、駆動ローラーのそれぞれの対の間にワイヤを受け入れるための複数の対の駆動ローラー、および、該ローラーを係合し、ベルトが該ローラーの間を走行するとき、該ローラーを回転させるための、該対の駆動ローラーのそれぞれの間を走行している無端駆動ベルトを有する少なくとも１つのトランスポートステーションを有し、第１および第２の湾曲を有する該ワイヤの一部分を該ワイヤの残りの部分から剪断するための剪断ステーション（１０８）を有するアイワインダーであって、改良が、該第１の曲げステーションと該第２の曲げステーションとの間の該ワイヤの張力を測定するための張力測定ステーション（１０４）、所定のプログラムに従って該ステーションを作動させ、該張力測定ステーションにおいて得られた測定値に従って、該トランスポートステーションを作動させるための、該ステーションに接続されているコントローラ（１２０）を有するアイワインダー。１９．基部カーブおよび形状カーブを有するレンズ縁を検査する検査ステーションであって、レンズ縁を受け入れるための回転可能なステージ（７１０）、該基部カーブに沿って、および該形状カーブに沿って選択された点の曲率半径の値を所定の数だけ保存するためのコントローラ（１２０）を有し、改良が、該基部カーブに沿ったおよび該形状カーブに沿ったレンズ縁の像を生成するための手段（７０６、７０３）を有し、ここで、該基部カーブおよび該形状カーブに沿って選択された点での曲率半径を決定するための該コントローラー内の手段、該保存された半径の値を該決定された曲率半径と比較するための該コントローラ内の手段を有する検査ステーション。２０．前記ステージが、透明であり、前記レンズ縁の像を生成するための前記手段が、該ステージの１つの側面に配置されたカメラ、該カメラに該レンズ縁の一部分の第１の像を投影するための、ステージの反対側に配置された光源、および該レンズ縁の該部分の第２の像を受け入れ、該カメラに該第２の像を投影するためのプリズムを有する、請求項１９に記載の検査ステーション。２１．前記第１の曲げステーションが、基部カーブ曲げステーション（８０１）であるアイワインダーであって、前記ローラーの間に配置され、曲げローラーを通過するワイヤを曲げるための、互いから離れている一対の該曲げローラーを有するシャトル（８１０）を有し、該ローラーが、交互に該ワイヤと係合しかつ曲げ、および該曲げローラーの移動方向を横切って配置された回転軸、および、該曲げローラーを通過した該曲がったワイヤの一部分を保持し、該ワイヤの別の部分を回転台の該軸を横切る面において移動させるための手段を有する回転台（８３０）を有する、請求項１に記載のアイワインダー。２２．前記シャトルが、前記曲げローラーの間に配置され、該曲げローラーを横切る方向を向き、前記ワイヤを該曲げローラー内へ案内するための一対の案内ローラー（８１５、８１６）を有する、請求項２１に記載のアイワインダー。２３．回転台が、一対の水平の案内ローラー（８３１、８３２）、およびワイヤを前記シャトルから案内するための該回転台に装着された一対の垂直の案内ローラー（８３５、８３６）を有する第１の組の案内ローラー、一対の水平の案内ローラー（８３３、８３４）、およびワイヤを前記シャトルから案内するための該回転台に装着された一対の垂直の案内ローラー（８３７、８３８）を有する第２の組の案内ローラーをさらに有する、請求項２１に記載のアイワインダー。２４．前記シャトルが、該シャトルに入る前記ワイヤを前記回転台の回転軸を横切る面において移動させる、請求項２３に記載のアイワインダー。２５．先頭部、本体部および尾部を有するワイヤを供給する工程、該ワイヤを道に沿って移動させる工程、該ワイヤの移動を横切る反対方向に該ワイヤを曲げることによって、該道に沿った点において該移動しているワイヤに基部カーブを形成する工程、該ワイヤの該曲がった先頭部を保持し、該曲がったワイヤを含む面を横ぎる軸の回りに該ワイヤの残りの部分を回転させ、該ワイヤの本体を該面において移動させる工程、を有する細長いワイヤに基部カーブを形成するための工程。