JPH09509246A

JPH09509246A - 自動空気調整用の装置とその方法

Info

Publication number: JPH09509246A
Application number: JP7521814A
Authority: JP
Inventors: ジョゼフディー．リレイ，; マークエイチ．ポペック，
Original assignee: スマートシステムスインターナショナル
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1997-09-16
Also published as: NZ279456A; BR9506826A; CA2182684A1; AU1609095A; EP0742883A1; KR970701332A; NO309879B1; CA2182684C; AU682754B2; CN1090735C; CN1145113A; KR100352337B1; NO963428L; RU2141081C1; EP0742883A4; WO1995022725A1; US5395042A; MX9603411A; NO963428D0

Abstract

(57)【要約】（ＨＶＡＣ）装置（８０）あるいは他の気候制御装置（５６０）の作動を制御する装置および方法。使用者が使用者設定点（１５０）をセットする。システム（２０）は任意の時に空間が占拠の状態にあるか否かを決定し、占拠状態にあれば、温度を所定許諾限界内の使用者指定点（２７０）に維持する。もし、空間が不占拠の状態（２８０）であり且つ温度が許容限界外にずれていれば、システムは、温度が最大許容限界、あるいは新たに定められた限界の小さい方（２９０）に変位（ずれる）することを許容する。新たに定められた限界は、そのシステムがドリフトすることができ且つ該温度を実質的に使用者設定点に所定最大復帰時間以内に復帰させ得る最大温度限界の決定に基づいている。その復帰時間は、ドリフトおよびドライブの以前のサイクルにおいて蓄積された過去の“温度−時間”に関するデ−タに基づいて計算される（３２０）。

Description

【発明の詳細な説明】自動空気調整用の装置とその方法本発明は建物内の温度その他の気候条件の制御に関し、特には、人の存否、プログラムされる心地良い範囲、及びその範囲に達するまでのプログラムされる許容時間差を含む予め定められた基準に基づき、環境温度を制御するシステムに関する。発明の背景従来の温度あるいは気候条件制御システム（例えば、加熱、換気および空調システム、ここでは一般に“ＨＶＡＣ”という。）においては、サ−モスタットが使用されてＨＶＡＣシステムがＯＮ−ＯＦＦ制御される。使用者が所望温度（または、使用者設定点）を予めセットしておき、制御空間の温度が該セット温度と異なる場合には、ＨＶＡＣシステムが、セット温度に達するまで空気を加熱または冷却する。したがって、従来の包囲空間サ−モスタットは、その包囲空間の温度を測定するセンサ−と使用者が好みの温度をセットする手段を備えた単なるＯＮ／ＯＦＦスイッチである。このようなサ−モスタットでの問題は、高価な天然資源を使用して、人が居ようが居まいが使用者設定点に温度を維持することである。人が居ない場合の加熱あるいは冷却は多量のこれらの資源を消費することになる。包囲空間サ−モスタットの中には、時計を内蔵し、異なる時間および日に異なる使用者設定点を使用者がプログラムし得るようにしたものもある。この種の時計付サ−モスタットでは、人が居ると予定されている時と、人が不在であると予定されている時とで異なるＨＶＡＣサ− ビスがなされる。このようにする場合での問題は、時計付きサ−モスタットのプログラムが面倒であること、更にはそのプログラムが正しくなされたとしても、人の計画が変更され、従って度々、予めプログラムされた時間と一致しないということである。包囲空間サ−モスタットのなかには人を検知するセンサ−を備えたものもある。これらは人が居る場合の一つの従来のサ−モスタットから人が居ない場合の第二の従来のサ−モスタットに切り替わる。この第二のサ−モスタットでは、人が居ない場合には第一の温度から所定温度だけ移行（“後退”または“上昇”）されるように、第二の固定温度が設けられる。この種のサ−モスタットの場合の問題は、部屋に人が戻ったとき満足な居心地良さを提供するには該第二の温度が第一の温度と離れ過ぎていたり、あるいは充分なエネルギ−節約を得るには該第二の温度が第一の温度に近過ぎることである。更に、包囲空間および周囲の条件は常に変化するので、これらのサ−モスタットで最適なエネルギ−節約と居心地の良さとが釣り合うように調整することは非常に困難である。例え使用者が一定時間における居心地の良さと最大エネルギ −節約とのための最適な第二のサ−モスタットの設定を指定し得たとしても、条件は常に変化し、その設定はすぐに最適なものではなくなってしまう。（一般に、“周囲温度”などにおける“周囲”という言葉は、制御された、普通は包囲された、部屋またはその他の空間を取り巻く領域の温度あるいは他の条件を示すのに使用されるであろう。“空間温度”は制御空間内の温度を示すに使用される。）それ故、使用者によって予めセットされ得る所定の居心地の良さ、健康面およびその他の基準を満足しながら、エネルギ−消費を最小にするために制御空間の占拠状態を考慮に入れて且つ空間および周囲条件の変化に自動的に呼応する気候条件制御システムが望まれている。この種のシステムでは、好ましくは、温度に関しても又外出から帰還したときに温度が望ましい設定値に回復するまでの許容時間（“復帰時間”という。）に関しても、異なる人にとっての種々の居心地良さに関する設定値が考慮されるべきである。また、このシステムでは、包囲空間からのおよび包囲空間への種々の熱エネルギ−漏洩、包囲空間内での熱エネルギ−溜め（家具、装置、壁及び床カバ−等）などを含む、種々の包囲空間の状況が自動的に収容される必要がある。更に、種々の周囲状況（日中か夜か、夏か冬か、晴か雨か、風が有るか無風か、等）が収容される必要があり、加えて、このシステムはＨＶＡＣ装置の作動能力の変化を補償するものである必要がある。これら全ての要件は本発明のシステムにより自動的に満足される。従来システムではＨＶＡＣ装置作動と制御空間の応答（温度、湿度、等）との間の時間に関する非線形関係を考慮していない。適当な指数曲線を適用する等して、この種の非線形関係を気候制御を行うために認識し且つ利用するシステムが望まれる。発明の開示本発明のシステムは、一以上の遠隔センサ−およびベ−スステ−ションを使用する。遠隔センサ−は一時的なあるいは永久的な人の存在または不在を検出し、これらの“占拠状態”観測結果をベ−スステ−ションに伝える装置である。遠隔センサ−はベ−スステ−ションに温度を知らせる温度センサ−を有しており、ベ−スステ−ションは追加の温度センサ−を有することができる。ベ−スステ−ションおよび遠隔センサ−の両者は、記憶装置に蓄えられた制御プログラムを有するマイクロコントロラ−により、本発明の機能を遂行し、加熱／換気／空調（ＨＶＡＣ）装置を、空間温度が使用者設定点に維持されるよう後述するように広範囲の変域で制御される。ベ−スステ−ションは、制御空間におけるシステムの実際の作用と応答の経歴に基づいてＨＶＡＣ装置を制御する。人が不在から帰還するとき、彼らは彼らが受入れられる時間以内に、温度が彼らが望ましいと設定した値またはその範囲内になることを望む。ベ−スステ−ションは、従って、使用者の温度と時間の選択を遂行するためにＨＶＡＣ装置を制御する、適応力のある学習機械である。ベ−スステ−ションは、使用者設定点、例えば、使用者による所定温度の設定の調整に備える。また、以下の設定に備える。（Ａ）温度が使用者設定点からドリフトし得る特定された最大温度範囲。（Ｂ）温度が使用者設定点の周りの一つの限界内に復帰する特定された最大復帰時間（この最大復帰時間は、温度を常に使用者設定点に保持するために、ゼロにすることもでき、あるいは、実質的に常に一定の最大温度後退に戻るよう、非常に長期時間（“無限大”）に設定することもできる。）、および、（Ｃ）システムが指定復帰時間以内に温度を復帰させ得る使用者設定点周りの特定された最小温度範囲（これは実質的にゼロであり得る。）。ベ−スステ−ションは、関係する遠隔センサ−から占拠状況の伝達を受け、ＨＶＡＣ装置がＯＮ（駆動）にあるときに、温度−時間の非線形関係を測定し、計算し、そして学習する。又、ＨＶＡＣ装置がＯＦＦ(“drift”)の状態にあるときは、対応する但し異なる関係を測定し、計算し、そして学習する。一度、ドリフトおよびドライブ曲線（即ち、ドリフトおよびドライブ対時間の関係）が学習されると、システムはこの情報を、ＨＶＡＣ装置を働かせる前に温度が設定範囲からどの程度ズレてよいかを含む、その後の制御決定に使用する。一般には、空間が占拠されていない時には、占拠されている時にくらべて大きい温度のドリフトが許容され得る。ベ−スステ−ションは、包囲空間についての温度対時間のデ−タを常に収集し且つ記録し、このデ−タを使用して、空間が占拠状態にないときにはＨＶＡＣ装置を最小レベルで運転することによりエネルギ−節約を連続的に最大にするように、使用者設定点あるいは使用者設定点周りの最小温度範囲に指定の復帰時間以内に温度を復帰させる準備を整えながら、ＨＶＡＣ装置を制御する。本発明のシステムは、一定の内部基準が満足されるときには、プログラムされた温度に戻る時間の増加に使用者が気付かないであろうように、許容ドリフトタイムを増加させることができ、これは、エネルギ−の更なる節約を可能にする。エネルギ−節約および装置利用量はシステムに蓄えられるデ−タから引き出すことができる。制御空間が長時間に亘り否占拠状態にあるときに許容温度範囲を広げ、更なるエネルギ−の節約を可能にする等の、他の変形は、制御パラメ−タに組み入れることができる。図面の簡単な説明図１は、本発明を実施するシステムのブロック線図である。図１Ａは、図１のシステムに使用する使用者側制御インタ−フェ−スを示す。図２は、本発明の方法の好ましい実施例を説明するフロ−チャ−トである。図３は、一空間のドリフトおよびドライブ温度応答を描くグラフ図である。図４は、空間のドリフト温度応答を描くグラフ図であり、その応答を表す指数方程式に対するパラメ−タを確認する。図５は、空間のドライブ温度応答を描くグラフ図であり、その応答を表す指数方程式に対するパラメ−タを確認する。図６は、複数の遠隔センサ−を使用する本発明のベ−スステ−ションを示すブロック線図である。図７は、本発明で使用される遠隔センサ−のブロック線図である。図８−１０は、ベ−スステ−ションの種々の実施例のブロック線図である。図１１は、本発明で使用されるプログラム可能なプリセットアダプタ−のブロック線図である。図１２は、本発明の実施例で使用されるゼロ交差回路（zero-crossing circui t）を示す。望ましい実施例の詳細な説明本発明は、部屋あるいは包囲空間の予め定められた環境特性のレベルを、該特性レベルの変化に応答させて環境制御ユニットあるいは装置を操作することにより、使用者設定点の一定幅、即ち、該特性について使用者が定めた望ましいレベル内に現状レベルを保持するために、制御するシステムに向けられたものである。本発明の好ましい実施例では、加熱、換気およびエアコン（ＨＶＡＣ）装置の制御操作がなされる。本発明を使用することにより従来システムに比して顕著なエネルギ−節約が可能になる。本発明は、記憶装置４０に接続されたマイクロプロセッサ３０を含む従来の汎用または専用コンピュ−タ・ベ−ス・ステ−ション２０を示す図１におけるような、装置制御用のコンピュ−タ−システム１０において好ましくは実施される。入力はコンピュ−タ２０に連結された使用者入力装置５０を介してなされる。ここで、装置５０はキ−ボ−ド、音声制御用マイクロホン、赤外線または無線遠隔装置、タッチスクリ−ン、あるいは、他のコンピュ−タまたは電子装置からの伝達入力部を含む他の従来のコンピュ−タ用入力装置の一つを含む。出力は、出力装置６０を介して供給される。ここで、出力装置６０は、モニタ −、プリンタ−、音声装置、他のコンピュ−タへの伝達口部、あるいはコンピュ −タの出力を受けて利用し得る他の装置、等の標準的な出力装置の一以上を含み得る。温度センサ−７０などの一以上の環境特性センサ−が設けられ、コンピュ−タ２０への入力に直結され、あるいは、赤外線、無線または建物回線等、従来の遠隔手段を介してコンピュ−タに連通している。気候制御対象の所定空間内における人の存在を検知するための占拠用センサ− １００と同様に、他のセンサ−９０がコンピュ−タ２０に連結され、あるいは連通されている。占拠用センサ−１００は、従来の人検知器（市販の赤外線検知器など）でよく、好ましくは、赤外線あるいは無線送信または建物回線等により、遠隔リンクを介してコンピュ−タ２０に連通される。以下に述べるシステムおよび各その変形物は、メモリ−４０に蓄積された環境制御プログラムの指令に応じてコンピュ−タ１０により制御される。コントロ−ラまたはプロセッサ−について触れる場合には、いずれの場合にも、制御プログラムおよびシステム作動の過程で発生し、検知され、又は入力されるデ−タのいずれをも蓄積する関連メモリ−を有するであろうプロセッサ−３０のような従来の又は専用のプロセッサ−を意味するものとする。図１Ａに、システムに対する使用者側インタ−フェ−スとしての適当なコントロ−ルユニット１１０を示し、後述する図２の説明のように使用される。本発明の特徴の遂行に使用し得るセンサ−およびベ−ス・ステ−ションの具体的な実施例については、図６〜１１に関連させて後述する。図２は、本発明のシステムの作用を説明するフロ−チャ−トであり、まず最初にその基本形態について述べられ、次いで基本的実施例についての多くの変形例につて述べられる。その方法は、所定空間の気候制御装置に対しての及び該空間温度と異なる周囲温度に対しての温度応答を予言することは非常に困難であるという事実に基づくものである。それ故、本発明では気候制御のために経験的手法を使用する。この方法については、まず初めに一般的な言葉で述べ、次いで図２のフロ−チャ−トに説明されているような方法につて詳細に説明する。空間のドリフトおよびドライブ温度応答図３は、部屋または他の空間の温度制御に対する、および該空間内温度と異なる周囲温度に対する応答特性を示す。図３のグラフは、暑い日における冷房室の場合のように周囲温度が室内温度よりも高い場合における部屋の温度応答を示している。寒い日における暖房室の場合、Ｙ軸の温度上昇方向が逆転されるだけで、原理は同じである。図３の曲線４００は、空間の時間に関しての指数関数的温度応答を示し、これは低温ＴＥＭＰＳＥＴ（例えば、エアコンのサ−モスタットがセットされた温度）から始まり、時間の経過に連れて周囲温度（暑い日の室外温度）に近づく。曲線４１０は、エアコンが周囲温度からＴＥＭＰＳＥＴに向けて運転されるときの該空間の応答を示す同様な指数関数曲線である。周囲温度は、一般には、ＨＶＡＣ装置がＯＦＦである場合に、占拠されていない包囲空間が到達する温度である。即ち、もし、内部より外部の温度が高い場合には、室内温度は高温の外部温度に向けてドリフトする。（ある場合には、内部温度が外部温度よりも高くなる場合があり得るが、このような場合には空間温度が周囲温度に近づくということは必ずしも正しくはない。このことは今のシステムに影響することはなく、本システムは、いずれの場合にも該空間をＴＥＭＰＳＥＴに向けて冷すように作用する。包囲空間は、該包囲空間を取り巻く領域の周囲温度に実質的に等しいある平衡温度に向けてドリフトするということは、いずれの場合においても正しい。本応用における例の場合、“周囲”温度は該空間に対する平衡温度を意味すると考えてもよい。）それ故、占拠されていない包囲空間温度は、一般にある減少率で周囲温度に向けてドリフトし、周囲温度からある減少率でドライブされる。これらの変動率（減少曲線）は、指数方程式Ｔ＝Ｃ＋Ａｅ^-t/Bの形で旨く表される。ここで、Ｔ＝温度、ｔ＝時間、そしてＡ、及びＣは後述する習得されたパラメ−タである。ドリフトおよびドライブ方程式は、パラメ−タの値を異にして、同じ形をなしている。温度と時間の変化を求めることにより、これらの方程式を解くことができる。（即ち、６ヶのパラメ−タが“知れる”）。一度解かれれば、温度をある点から他の点に移行（ドライブ）させる時間、あるいは温度がある点から他の点にドリフトするに要する時間を計算することができる。周囲温度が変化する場合には、ドリフト方程式およびドライブ方程式のパラメ −タＡおよびＢは再度計算される。かくして、連続的に変化する条件の下での復帰時間が計算できる。このことは、システムが連続的にドリフト境界温度を調整して最大にし、したがって、明確にされた復帰時間以内に温度を使用者設定点またはその範囲内にドライブし得る状態を常に保ちながら、ＨＶＡＣ装置の使用を最小にすることを可能にする。これらの機能の具体的な実施については後述する。上記の方程式により、温度と時間を測るだけで、ドリフトおよびドライブに関する正確な、実験的に定められた予測を得ることができる。湿度など、他の変量をシステムに追加することができる。その場合には、正確な制御のために知らなくてはならない“居心地の良い”関係を正確に特徴づけるために、より複雑な非線形方程式が使用されることになる。図４に、図３は曲線４００と同様な曲線４２０を示し、上記のパラメ−タＡ、ＢおよびＣをグラフ上で説明する。これらのパラメ−タは、以下の通り定められる（ドリフトの状態について）。Ａ：時間ｔ＝０における制御空間の温度の偏位；Ｂ：方程式の指数時間定数（又は、タウ定数）；そして、Ｃ：制御空間が時間の経過でドリフトしていく温度（即ち、ＨＶＡＣ装置がＯＦＦ状態での該空間の平衡温度）。図５に、図３の曲線４１０と同様な曲線４３０を示す。これは図４のドリフト曲線に対するドライブ側片方である。図５においてパラメ−タは、ＣをＨＶＡＣ装置を同一条件（周囲温度、ＨＶＡＣ作動、等）で長時間作動するとしたときに漸近する温度として、図４のパラメ −タの場合と同様な方法で定められる。パラメ−タＡは、温度が時間ｔ＝０の位置からＣに達するまでに変位しなければならない距離と見ることができる。パラメ−タＢ（タウ又は時定数）は、温度が時間ｔ＝０の位置から出発してＣまでの距離の６３％（１−１／ｅ）だけ変動するに要する時間である。Ｃに向けて移動した距離の割合は、“n”Tau's（=1-(1/e)n）として計算できる。パラメ−タＣは、上記の通りで、該空間が加熱される温度である（ドリフト及びドライブ方程式のいずれにおいても）。ドリフト方程式においては、それは、一定周囲温度に充分に長時間の間、放置した場合に該包囲空間が到達するであろう末端（周囲温度がより高いかより低いかにより、最高又最低の）温度である（即ち、ＨＶＡＣ装置作動なしでの包囲空間の平衡温度）。ドライブ方程式においては、それは、一定周囲温度でＨＶＡＣ装置が持ち来し得る末端（ドリフト方程式における末端値に対して、最低又は最高の）温度である（即ち、ＨＶＡＣ装置作動した場合の包囲空間の平衡温度）。包囲空間温度が時間に伴って変化する割合は、周囲温度に近くにドリフトするにつれて減少する。包囲空間温度が時間に伴っての変化する割合は、該温度が周囲温度から遠くにドライブされるにつれて減少する。これらの現象は、図３にプロットされた曲線に示されている。曲線４００は、周囲温度から離れて所定距離（ΔＴ）だけ温度を変動させる（ドライブする）に要する時間は、高温において（４１０Ｈの部分を参照）よりも低温において（４１０Ｌの部分参照）の方が大であること、即ち、ｔ２＞ｔ４であることを示す。曲線４００は、温度が周囲温度からより離れている場合には温度が一定距離（ ΔＴ）だけ周囲温度に向けてドリフトするに要する時間（参照：部分４００Ｌ）は、周囲温度に近い場合よりも短い（参照：部分４００Ｈ）、即ち、ｔ１＜ｔ３であることを示している。更に、曲線４００および４１０は、部分４００Ｈ、４００Ｌ、４１０Ｈおよび４１０Ｌを比較することによって（４００Ｈおよび４００Ｌとの比較のためにそれぞれ置き換えた（４１０Ｈ）および（４１０Ｌ）を参照して）、包囲空間温度を一定幅（ΔＴ）に保持する（即ち、ドリフトおよびドライブを通して繰返して）ときにドライブで費やされる時間の割合は、温度が周囲温度から離れているいる方が、周囲温度に近い場合よりも大きい。これを数式で示すと、ｔ２／（ｔ１＋ｔ２）＞ｔ４／（ｔ３＋ｔ４）と表される。本発明のシステムは、（１）包囲空間がドリフトしているとき、及び（２）ＨＶＡＣ装置によりドライブされているときに、コンピュ−タメモリ−に温度対時間に関する一連の測定値を登録する。これらの測定値は、ドリフトおよびドライブ方程式を解くのに使用される。ここで温度＝Ｃ＋Ａ^*ｅ^-time/Bある。各式は、測定間の時間間隔を等しくする三組の測定値を用いて、正確に解くことができる。これについては以下で詳細に述べる。周囲温度が変化するときには、ドリフトおよびドライブ方程式のパラメ−タＡおよびＣの調整が必要である。非占拠空間についてのパラメ−タＢが知られると、それは該空間が再占拠されそして開けられるまで一定である。ドリフト方程式において、初期温度Ｔｏ＝Ｃ＋Ａであるので、Ｃの変化とＡの変化は直線的関係にあり、即ち、Ａ＝Ｔｏ−Ｃである。ドリフトおよびドライブ・パラメ−タの導出図３〜５に示す曲線およびパラメ−タは、温度制御に応じての空間の反応を記述している。その方程式はＴ＝Ｃ＋Ａ^*ｅ^-t/Bの形をしている。この例の場合、暑い日でありＨＶＡＣ装置が温度を下げるために使用されていると仮定する。但し、数学の対称性から、この例は、空間が冷されるのではなく加熱される周囲温度が低い場合についても同様に有効であろう。センサ−が温度を測定し、本発明のシステムが温度および経過時間を（図２を参照して後述するように）デ−タ点の対として測定する。この例の場合、測定の時間間隔を等しくし、次のように、均等時間間隔で３点を選定する。時間（秒）温度（°Ｆ） t_o（又は t0）＝0 Ｔ_o＝80.00 t₁（又は t1）＝180 Ｔ₁＝74.59 t₂（又は t2）＝360 Ｔ₂＝71.61 パラメ−タＡ、ＢおよびＣは、（t₁-t_o）＝（t₂-t₁）として、つぎの通りの解を有する。Ｂ＝ -（t₁-t_o）／１ｎ｛（Ｔ₂-Ｔ₁）/(Ｔ₁-Ｔ_。)｝Ａ＝（Ｔ₁-Ｔ₂）／（ｅ^-t1/B-ｅ^-t2/B）Ｃ＝Ｔ₁-Ａ^*ｅ^-t1/B これらのパラメ−タを計算すると、ドライブ方程式は、Ｔ＝68− 12^*ｅ^-t/300 となり、このことは、ドライブ・タウが３００秒であること、即ち、最終的にドライブされ得る温度差の約１−（１／ｅ）300/300=６３％に達するに、ドライブ（ここでは、冷却）の開始後３００秒であり、全ドライブ距離は最終的には８０度（=68＋12）から１２°下方であることを意味している。この例の場合、システムが実際に達する温度は６８°Ｆであり、これはｔ（時間）が大きくなるにつれてＴが漸近する値である（即ち、ｅ^-t/300は０に近づき、ｔは“無限大”に近づく）。これは、例えば、ＨＶＡＣ装置があまり強力でなく、あるいは、空間に漏洩があり冷気が失われるような場合、あるいはエアコンからの空気の温度が、実際に、６８°である場合であろう。換言すれば、本発明のシステムでは物理的空間および気候制御装置の実際上の制限を実験的方法で定める。これらのドリフトおよびドライブ・パラメ−タは、図２のフロ−チャ−トに示される本発明の方法において使用される。図２の方法従来の気候制御のやり方は、使用者設定点を目標温度とし、制御空間の温度がこの設定点からドリフトしたときには何時でも、該空間の温度が設定点に、あるいは該設定点から実際的な範囲（ΔＴＥＭＰ）以内に復帰するまでＨＶＡＣ装置を駆動するやり方である。このやり方の一つの変形は、センサ−１００のような占拠検出器を含ませ、誰も居ないときには設定点からのより大きなドリフトを許容し、誰かが帰ってきたときには温度を設定点±ΔＴＥＭＰにドライブさせることである。これらの試みの最初のものは、図２のフロ−チャ−トの枠200〜250（又枠210 を通して戻る）を介したル−プＡで示される方法でなされる。使用者が設定点ＴＥＭＰＳＥＴを入力する。許容限界ΔＴＥＭＰは、この時に入力することかでき、あるいは予めプログラムされる。実際は、以下に述べる入力変量（枠200 に記載されているような変量）はいづれも予めプログラムに組み込み得るものであり、システムのマネ−ジャ−／所有者によって使用者において変更可能か否かが指定されているものである。枠200 で入力される変量は次元とその定義は以下の通りである。ＴＥＭＰＳＥＴ：（温度）：使用者決定の設定点； ΔＴＥＭＰ：（温度）：温度が実際に保持されるＴＥＭＰＳＥＴ（又はＴＥＭＰＬＩＭＩＴ）周りの限界範囲；ＴＥＭＰＭＩＮ：（温度）：選択的に設定されるＴＥＭＰＳＥＴ周りの限界で、後述するように、ＴＥＭＰＬＩＭＩＴの決定にＲＥＣＯＶＭＡＸと共に使用される。ＴＥＭＰＭＡＸ：（温度）：空間が非占拠状態のときに空間温度が好ましく維持されるＴＥＭＰＳＥＴの周りに使用者が設定する限界；ＲＥＣＯＶＭＡＸ：（時間）：空間が不占拠の状態の後に最初に占拠されたときに、該空間をＴＥＭＰＳＥＴ（±ΔＴＥＭＰ又はＴＥＭＰＭＩＮ）に復帰させるに要する最大時間を表す使用者指定の時間ドリフト／ドライブ・初期変量：ドリフト／ドライブ方程式のＡＢおよびＣ。ＡおよびＣは温度、Ｂは時間の単位；そして、ＤＤＲＡＴＩＯ：（無次元）：この変数は、後述するジェニアスモ−ドにおけるＴＥＭＰＭＡＸの範囲外でのドライブ時間に対するドリフト時間の、使用者又はシステムマネ−ジャ−指定の、エネルギ−節約比を示す。ドリフトおよびドライブ・パラメタ−の初期値は、もしそれらの値を良く推測するに充分な程度にそのシステムについて知られているならば、システムマネ− ジャ−又は使用者によって入力され得る。それらは、いずれにせよ、外空間が加熱及び／又は冷却される過程でシステムが実験的な情報を収集すると自動的に調整されるであろうから、標題を“ドリフトおよびドライブ・パラメ−タの導出”とした前章に述べたように、正確なドリフトおよびドライブ・デ−タを生じさせることが望ましい。この場合、システムはその立上げ時期に必要なデ−タの収集のために繰り返され、しかる後に、図２の方法に従ってのＨＶＡＣ装置の要求される制御を正確に遂行できる状態になるであろう。一度、全ての入力デ−タが集められシステムに蓄えられると、占拠状態（即ち、制御室または空間に人が存在するか否か）が枠210 で検出され、空間の温度ＴＥＭＰが枠220 で検出される。これらは、全ての変数および入力デ−タと同様に、方法の遂行中に記憶装置に蓄えられる。枠230 では、現在のＴＥＭＰおよび時間が共に蓄えられ、即ち、関係づけられ、これらは後に制御されている部屋または他の空間のドリフトおよびドライブ・曲線の計算に使用される。枠240 では、現在の空間温度ＴＥＭＰが設定点ＴＥＭＰＳＥＴから予定の限界範囲ΔＴＥＭＰ以内であるか否かが決定される。例えば、使用者は、居心地の良い温度として７２°を入力しておくことができ、そしてΔＴＥＭＰは０．５°であり得る。もし、空間の温度が７１．５°から７２．５°の範囲であると、枠240 での判定はプラス判定であり、方法は枠250 に向かう。もし、システムがＨＶＡＣ装置を駆動していれば、この時点で停止させ、もし、システムがＨＶＡＣ装置を駆動していなければ、枠250 での停止を保つ。それから方法は枠210 に進み、ル−プＡを再び開始する。ル−プＡ（図２の枠210-250）においては、温度は実質的に設定点であり、ＨＶＡＣ装置はいずれにしても駆動されないので、占拠状態は関係しないことに注意すべきである。ル−プＢは、空間が占拠状態にあり空間温度が所望範囲（ＴＥＭＰ±ΔＴＥＭＰ）からズレている状態を示す。即ち、枠260 で人の存在が確認されると、枠27 0 のステップがコンピュ−タでＨＶＡＣ装置を始動させる。コンピュ−タには、従来の方法で該装置を制御するためのコマンドを有するプログラムが備えられている。このようにして、ＴＥＭＰが、本例において、７２．５°以上（暑い日）に、あるいは７１．５°以下（寒い日）に変動すると、ＨＶＡＣ装置が該温度を設定点の７２°の０．５°以内に引き戻すように（即ち、それぞれ、７１．５°に下げるように、あるいは７２．５°に上げるように）活性化される。あるいは又、設定点を７２°、ΔＴＥＭＰを１°とし、暑い日に温度が７３° を超えて変動するときに、ＨＶＡＣ装置が該温度を７２°に引き下げるようスシテムを構成することもできる。設定点のある限界幅ΔＴＥＭＰ以内に温度を保持するという原理から実質的に離れることなく、同様な変形例が使用される。ル−プＢは枠210 に帰り、そこから方法が新たに開始される。もし、温度が（ＴＥＭＰ±ΔＴＥＭＰ）に戻っているならば、ル−プＡが遂行され、ＨＶＡＣ装置は停止される。そうでなければ、再びル−プＢが遂行され、枠270 で（すでに作動している）ＨＶＡＣ装置が作動を継続される。しかしながら、設定点まわりの予め設定した範囲に達する前に（即ち、温度範囲ＴＥＭＰ±ΔＴＥＭＰに達するまえに）制御空間に居た人が去るようなことがある。あるいは又、非占拠空間の温度が所定温度範囲から変動するようなこともある。いずれの場合においても、枠260 での判定は枠280 に進み、ここで（図３〜５におけるように）ドリフトおよびドライブ方程式の変数が改訂される。ステップ280 〜290 ：ドリフトおよびドライブ変数とＴＥＭＰＬＩＭＩＴの計算ステップ２９０で、（１）ＴＥＭＰＭＡＸおよび（２）ＴＥＭＰＳＥＴ（又は選択的に、ＴＥＭＰＭＩＮ）に回復するまでの時間がＲＥＣＯＶＭＡＸ以下であるＴＥＭＰＳＥＴからの温度変位、のうち小さい方に変数ＴＥＭＰＬＩＭＩＴが設定される。ＴＥＭＰＭＩＮの値としては、温度がＴＥＭＰ±ΔＴＥＭＰの範囲外であっても制御空間内の人が居心地良いと感じるようなＴＥＭＰＳＥＴ周りのある温度範囲を選定する。例えば、もしＴＥＭＰが７０°でΔＴＥＭＰが０．５°とすると、通常、システムは６９．５°から７０．５°の温度に維持される。しかしながら、変数ＴＥＭＭＩＮを使用して使用者は７０°の近くに、システムがこの幾分広い温度範囲に所定時間ＲＥＣＯＶＭＡＸ以内に、例えば６分間に到達するのであれば許容される、温度範囲、例えば±２°を選択的に設定する。そうすると、理想の７０．５°±０．５°に達するに付加的時間を要することになるが、室内に居る人は、２°のＴＥＭＰＭＩＮ範囲に達していれば、恐らくその差には気付かないであろう。ＴＥＭＰＭＩＮは、所望により、ゼロに設定することもあるいはΔＴＥＭＰと同じに設定することもでき、このようにして“居心地良い範囲”の選択を迂回することもできる。この場合には、ステップ290での計算の（２）は目標温度としてＴＥＭＰＳＥＴをもってなされる。ステップ２９０での温度変位、項目（２）は、つぎの方法でＲＥＣＯＶＭＡＸから導かれる：もしＨＶＡＣ装置が温度を、例えば、７０度に下げて停止している（使用者設定点が７０度で、この場合ΔＴＥＭＰを無視する）とすると、−前記の典型的なドライブ方程式を使用して−７０度は537.53秒（約９分）後に到達される。もしＲＥＣＯＶＭＡＸが、例えば６分間、又は４２０秒に設定されると、システムは、４２０秒以内に７０度に復帰することを可能にしながらどの程度の温度の変位が許容されるかを決定しなければならない。前記の典型的な方程式を用いて、Ｔmax は次の通り計算される。Ｔmax＝68＋12^*ｅ^{-(537.53-420)/300}＝76.11 こうして、温度は76.11 度にまでの変位が許容され且つシステムはなお420 秒以内に70度に復帰し得る。上記の計算は、ΔＴＥＭＰ又はＴＥＭＰＭＩＮを考慮した場合にも同様に行うことができる。ただ異なる点は、目標温度に移行させるに要する時間を計算する際に後者の変数を考慮するということである。したがって、もしＴＥＭＰＭＩＮ＝２°とすると、72°に持ち来すに要する時間はＴma x に対する値を生じさせるＲＥＣＯＶＭＡＸと比較され、この値は、システムがわざわざＴＥＭＰＳＥＴにまで追いやる必要がないので、76.11°よりも大きいであろう。ドリフト方程式のパラメ−タＡ、ＢおよびＣを求めるには、ドライブ方程式のパラメ−タの場合と実質的に同じ手続きが用いられ、それらはドライブ方程式のパラメ−タとは異なるが、ドライブ方程式と同様な形の異なる方程式をもたらす。例えば、使用者設定点７０°で最大ドリフトを９０°までとすると、装置が停止状態における温度の様子を記載するドリフト方程式は、Ｔ＝９０−２０^*ｅ^-t/720、とすることができ、これはドリフト・タウが７２０秒で、ＨＶＡＣ装置が停止しているとき、温度がドリフトする最遠点は９０°であることを意味する。（ｔ＝０で、温度は７０°であることに注意）Ｔ＝７６．１１°でのドリフト方程式の勾配は、ｄＴ／ｄｔ＝−Ａ／Ｂ^*ｅ^-t/B、で与えられ、それ故、Ｔ＝76.11 ⇒ ｔ＝262.49 として、ｄＴ／ｄｔ＝-(-20)/720^*ｅ^-262.49/720=0.01929°／秒。ドリフトモ−ドでは、Ｂの変化は少なく、一定と見做すことができる。この例のドリフト温度境界では、Ｂ＝720 およびｔ＝262.49t として、Ａだけが、周囲温度が包囲空間の漏洩率（勾配）を変化させるにつれて、顕著に変化する。外界がより高温になるにつれて、ドリフト温度境界でのｄＴ／ｄｔは増加するであろう。温度を76.11 に保持するために、システムは温度が76.11 の僅か（例えば0.5 ）上方に繰り返しドリフトすることを許容し、それからその温度を76.11 の僅か（例えば0.5）下方にドライブする。（あるいは、温度が76.11 にドリフトするのを許容し、しかる後、その温度の例えば１度下に下げる。）もし温度を76.11 の0.5°上にした後に76.11 の0.5°下に低下させ、全体のドリフトを１°とする場合、最初はこの１°ドリフトの時間は(ｄＴ／dt)=1/0.019 29=52 秒となる。外界が高温になるにつれ、１°ドリフトに対する時間を測定する。もしそれを、例えば、３５秒であるとすると、(ｄＴ／dt)₁=1/35=0.02894 となる。ｄＴ／dt=-A/720^*ｅ^-262.49/720=-Ａ^*定数であるから、 (dT/dt)₁/(dT/dt)₀＝-A₁/-A₀でありＡ₁＝Ａ₀ ^*(dT/dt)₁/(dT/dt)₀ 従って、Ａ₁＝-20^*0.02894/0.01929 = -30. t=0 でのドリフト方程式から、 T=C ＋A^*e^-0/B= C＋A したがって、 T₀= 90＋(-20)=70=C＋A そして、 C₁=T₀-A₁=70 -(-30)= 100 そして、新しいドリフト方程式は、Ｔ＝100 - 30^*ｅ^-t/720 となる。この式は、ドリフト・タウはなお720 で、ＨＶＡＣ装置が停止の状態で、温度がドリフトし得る最遠点が100°即ち、Ｃ_crift＝10₀を意味している。Ｃ_driftが変化するときには、新たなドリフト方程式のパタメ−タをステッ２８０で計算しなければならない。ドライブ方程式においては、ＡおよびＢは変化が少ないので一定と見做しえるが、Ｃ_driveはＣ_driftに対して非線形関係をなしている。Ｃ_drive次の形のガウス方程式を用いて正確に見積ることができる。Ｃ_drive＝Ｃ_drift＋Ｄ^*exp -〔(C_drift−Ｅ)／Ｆ〕²。式中、Ｄは（Ｃ_drive−Ｃ_drift）_max大きさ、Ｅは（Ｃ_drive−Ｃ_drift）_maxでの温度、そしてＦはガウス方程式の一つの温度タウであり、正確な方程式を得るに要する大凡のΔＣ_driftである。この式を正確に解くには、３組のＤ、Ｅ、Ｆ、Ｃ_driveおよびＣ_driftの測定値を必要とする。異なる周囲温度で一つタウ期間について３サイクルのドリフトおよびドライブサイクルの後、九個のパラメ−タすべてが正確に計算され、非占拠空間は２つの指数方程式、一つのガウス方程式、および一つの線形方程式で完全に特徴づけられる。その後の周囲温度の変化は、維持サイクルのドリフト側で測定されて、新たなパラメ−タおよびそれに関連するドリフト及びドライブ方程式の計算に使用される。実際には、Ｃ_driftの少ない変化に対してはΔＣ_drive≒0.2^*ΔＣ_driftであるることを出願人は既に観測しており、（Ｃ_newdrift−Ｃ_drift）／Ｃ_driftが使用者又はプログラマ−により設定された固定比よりも大きくなるまで、この概算値を使用することができる。まとめると、初めにシステムが次の方程式のパラメ−タを学習する。Ｔ_drive＝Ｃ_drive＋Ａ_drive ^*ｅ^-t/Bdrive およびＴ_drift＝Ｃ_drift＋Ａ_drift ^*ｅ^-t/Bdrift 温度を現状のTmax に保持しながらデュ−テ−サイクルが変化するときに、システムがＣ_newdriftを計算する。次いでシステムはＣ_newdriftを使用して以下を計算する。Ａ_newdrift＝Ｔ_drifto−Ｃ_newdrift Ａ_newdrive＝Ａ_drive Ｃ_newdrive＝Ｃ_drive＋0.2^*（Ｃ_newdrift−Ｃ_drift）及び、Ｔ_newdrive＝Ｃ_newdrive＋Ａ_drive ^*ｅ^-t/Bdrive Ｔ_newdrift＝Ｃ_newdrift＋Ａ_newdrift ^*ｅ^-t/Bdrift “デュ−テ−サイクル”の概念は基準であり、この場合にはシステムが温度を与えられた設定値（例えばTEMPSET±ΔTEMP）に維持するために作動している全時間の割合；即ち（ONの時間）を（ONの時間＋OFF の時間）で割った量と定義される。（Ｃ_newdrift−Ｃ_drift）／Ｃ_driftは固定比（例えば0.15）よりも大きいときには、ＨＶＡＣ装置が一タウ期間だけ作動して新たなドリフトおよびドライブ・パラメ−タを学習し、最初のパラメ−タの組を蓄える。それから該固定比が二度目に越えらるまで単純な線形調整がなされ、二度目に越えられたときにＨＶＡＣ装置が再び作動されて新たなドリフト及びドライブ・パラメ−タを学習する。この段階で、システムはガウスパラメ−タを計算し、Ｃ_newdriftに関係するデュ−テ −サイクル時間の変化のみを使用してドリフト及びドライブ方程式の全てを更に調整する。指数方程式の変形上記方程式Ｔ＝Ｃ＋Ａ^*ｅ^-t/Bの形は、単にＢの次元の定義を変更することで、Ｔ＝Ｃ＋Ａ^*ｅ^-Btと同等である。前者は、タウが時間の逆数でなく時間の次元を有しているので、理解が容易であり、当例に使用されている。方程式Ｔ＝Ｃ＋Ａ^*ｅ^-t/Bのパラメ−タＡ、ＢおよびＣが一度決定されると、図２のフロ−チャ−トの任意の必要値を計算するこは、簡単なことである。ステップ２９０の項（２）の値は、ＴＥＭＰＳＥＴおよびＲＥＣＯＶＭＡＸの如何なる値に対しても上記方法で決定することができる。このステップでＴＥＭＰＬＩＭＩＴが一度設定されると、ステップ３００において、現状の温度ＴＥＭＰがＴＥＭＰＳＥＴから許容限界ＴＥＭＰＬＩＭＩＴ以内にあるか否かが決定される。もしそれが許容範囲内であれば、この時点でなされるべきことはなく、方法はステップ２５０に進む。そこではＨＶＡＣ装置は停止される（既に停止していれば、停止を続ける。）。それから方法はステップ２１０に戻り、これでル−プＣの通路は完成する。制御空間が非占拠の状態に留まり且つ該空間の温度が使用者設定点の周りのＴＥＭＰＬＩＭＩＴ（ステップ２９０で定められる）以内に留まるかぎり、ル−プＣは繰り返され、該装置の作動はなされないであろう。ステップ３２０：ル−プＥおよび“ジェニアス”モ−ド該空間の温度が上記範囲から外れると、方法はステップ３１０に進み、そこで “ジェニアス”モ−ドがセットされるか否かが決定される。このモ−ドは、より多くのエネルギ−節約をもたらすために本発明において使用されるモ−ドであり、フラッグ又はモ−ド切り替を指示するための従来の手段により記憶装置のプログラクに指示されている。使用者の“ジェニアス”モ−ドの制御は、その位置が制御プログラムに連通しているハ−ドウェア・スイッチであり、あるいは同等なソフトウェアコントロ− ルである。この“ジェニアス”モ−ドは、現在の温度ＴＥＭＰがステップ２９０で計算されたＴＥＭＰＬＩＭＩＴに達しているとしても、再占拠に続いてのＴＭＰＳＥＴへの復帰の前に、温度がさらに変位することを許容する取消し（オ−バ −ライド）が可能か否かを決定するに使用される。次のような場合に、この発生が許容され、したがって効果的にＴＥＭＰＬＩＭＩＴを拡張される。即ち、新たな“拡張された”ＴＥＭＰＬＩＭＩＴからの復帰時間が、計算されたＴＥＭＰＬＩＭＩＴから新たな“拡張された”ＴＥＭＰＬＩＭＩＴへのドリフトタイムに比べて充分に小さい場合である。同様に、システムは、ステップ３２０で定義されるＲＥＣＯＶに対するＤＲＩＦＴの比がある予め定められたドリフト−ドライブ比ＤＤＲＡＴＩＯよりも大きいか否かを検査する。例えば、ＤＤＲＡＴＩＯは５であり得る。これは５分間の温度のドリフト（ＨＶＡＣ装置を停止して）は、ＴＥＭＰＬＩＭＩＴ点に復帰するための１分間だけの装置の駆動を要することを意味する。実際には、空間の温度が周囲温度に近づけば近づくほど、ＤＤＲＡＴＩＯの値は大きくなり、例えば、周囲温度に非常に近づくと、３０分のドリフト時間は、たったの３０秒の矯正（復帰）ドライブ時間を要する。この場合、60:1のＤＤＲＡＴＩＯが実現され、ＨＶＡＣ装置の非稼働時間を大きくし、したがって、相当に大なるエネルギ−節約をもたらす。このような状態で、使用者は、空間の占拠者に過度に不便を感じさせることなく“ジェニアス”モ−ドを設定しそしてエネルギ−節約をもたらすＤＤＲＡＴＩＯ値を選択すること望むであろう。これは実験的に決定され、３０秒のドライブ時間の増加は疑いなく受け入れられるが、２０分では恐らく受け入れられないであろう。ＤＤＲＡＴＩＯ値を表現する以外で“ジェニアス”モ−ドを実施する方法がある。例えば、ドリフトは次の場合には、ＴＥＭＰＬＩＭＩＴを越えて発生することが許容され得る。即ち、（ａ）増加温度ドリフトが許容された温度ドリフト幅の限定された比率を越えない場合、及び／又は、（ｂ）増加復帰時間が指定された復帰時間の限定された比率を越えない場合。例（ｂ）は、ＤＤＲＡＴＩＯの逆を強調しているが、実質的には前記例と同じである。一使用者が、例えば、増加復帰時間が指定の復帰時間の１５％を越えないことを条件として、使用者がプログラムし得る値を設定するのがより自然であろう。他方、例（ａ）の場合には、使用者は、増加温度ドリフトが許容のドリフト幅の１０％を越えないことを条件とすることができる。これら何れの場合においても、設定された“ジェニアス”モ−ドで、システムは、計算されたＤＤＲＡＴＩＯの範囲に応じた量だけＴＥＭＰＬＩＭＩＴを越えて許容最大ドリフト範囲を自動的に増加させる。その増加量は、したがって、ＤＤＲＡＴＩＯ（及び／又は上記（ａ）又は（ｂ）のもとでの等価量）により制限されるものであり、もし、ＤＤＲＡＴＩＯが１０：１であると、システムが許容するＴＥＭＰＬＩＭＩＴを越えての空間がドリフトする増加温度は、実質的には、その温度でのＴＥＭＰＬＩＭＩＴへのドライブ（復帰）時間がドリフト時間の１０分の１以下にであるとシステムが計算する温度であろう。（この計算は、ステップ２９０でＲＥＣＯＶＭＡＸの計算をする前記例におけると同様な方法でおこなうことができる。） “ジェニアス”モ−ドの条件が枠３２０に適合する場合には、システムはル− プＥを経てステップ２５０に進み、ＨＶＡＣ装置が停止される（停止続ける）。もしＤＤＲＡＴＩＯが充分には大きくない場合には、ル−プＦに進み、その時には、ＨＶＡＣ装置が作動（作動のままの状態）とされ、何れの場合にも、方法はそれよりステップ２１０に進む。本発明の方法のこの基本的形態において、ル−プＡ及びＢ（ステップ２１０および２６０の“空間占拠”検出およびテスト以外）は、ＨＶＡＣ制御への従来アプロ−チに対応している。前記システムに占拠状態が考慮されているときには、それはΔＴＥＭＰなどの幅の制限を拡張するために使用されてきているもので、ル−プＣ（特にステップ２９０）の特徴はこれまで実現されていない。ル−プＥの“ジェニアス”モ−ドは、エネルギ−節約を更により大きくする更なる改善である。以上から、本発明の方法は複雑な正確でないかもしれない制御空間の模型化に基づいているのではないことが判る。気候制御すべき部屋や建物は、常に変化している。ドア−や窓が追加されたり、家具、カ−ペットあるいは壁紙が交換され、周囲気候がシ−ズンにより又周囲の建物、木、等の追加されたりき除去されたりで変化する、等々である。周囲条件は、例えば、外壁が午後には直射日光に曝され、夜には冷たい風を受けたりで、一日の間でさえ激しく変化し得る。周囲条件が変化するばかりでなく、ＨＶＡＣ装置そのものも変化する。即ち、フィルタ−が掃除されたときあるいは汚れたとき、冷却液を加えたときあるいは使用により冷却液がなくなったとき、装置が交換されたときあるいは格上げまたは格下げされたとき、およびパイプまたは配管が掃除されあるいは詰まったとき、に装置の能力は変化する。包囲空間温度を変位させるＨＶＡＣ装置の能力は、包囲空間や上記の周囲条件の変更と同様に、これら全ての変化に依存している。本発明では、ドリフトおよびドライブ方程式のパラメ−タを連続して且つリアルタイムに実験的に決定することにより、これら全ての変化に自動的に対応するので、その変化自身が起こるやいなや速やかに変化する条件に対して反応する。図１Ａに示す使用者側インタ−フェ−ス１１０は、記憶装置内のプログラムと直接に作用し合う使用者入力５０を作動させることによって、使用者が図２の方法において使用される変量のいくつかを操作する便利な方法を提供する。各矢印１２０−１４０は、多数位置スイッチまたは連続ダイヤル制御を示す。使用者は、“ＯＦＦ／自動／加熱／冷却”スイッチ１２０によってシステムをＯＦＦモ−ド、自動モ−ド、加熱モ−ド、あるいは冷却モ−ドにすることができる。（ここで、“自動”の位置は、加熱と冷却との間での自動切り替えが可能にされている。）使用者は温度制御１３０によりスケ−ル１５０を参照してＴＥＭＰＳＥＴを設定することができる。このスケ−ル１５０は６５°から９０°の範囲を例示している（これには、より細かい温度区分と温度目盛を付すことが望ましい）。エネルギ−節約制御１４０は、好ましくは、連続可変ダイアルである。制御１４０が“高”にセットされているときには、ＲＥＣＯＶＭＡＸおよびＴＥＭＰＭＡＸについての値はある最大値であり、これはＨＶＡＣ装置の作動時間を最小にする。制御１４０が“低”にセットされているときには、ＲＥＣＯＶＭＡＸおよびＴＥＭＰＭＡＸは最小値をとり、これは、より多量のエネルギ−を使用するが、使用者にとっての居心地良さを最大にする。例えば、システムマネ−ジャ−はＲＥＣＯＶＭＡＸおよびＴＥＭＰＭＡＸの許容値の範囲を予め定めることができ、使用者は、制御１４０をダイヤルすることにより、これらを滑らかに且つ互いに調和させて、最大値から最小値まで変化させる。この例の場合、使用者はそれらの変量の実際の値が何であるかを知る必要はない。また、制御１４０は、モ−ドを“ジェニアス”にセットするか否かにより、記憶装置４０のプログラムと相互作用し得る。従って、“高”エネルギ−節約に向けてのスケ−ルのある点で、ジェニアスモ −ドが作動される。使用者側インタ−フェ−ス１１０はアナログであり、したがって、各制御１４０および１５０用としての従来のアナログ−デジタル変換機（別個には示さず）を含む。コンピュ−タプログラムの制御にアナログ装置を使用することは良く知られていることであり、種々の標準装置のうち何れもが使用できる。また、従来のデジタルインタ−フェ−スを、ここでの如何なる実施例においても、替わりに使用し、温度、ＲＥＣＯＶＭＡＸ、ＴＥＭＰＳＥＴおよびその他のセットすべき変量を精度良くセットすることができる。基本方法の変形Ａ．温度以外の条件の検知と制御人および温度センサ−の使用については既に述べた。湿度センサ−は温度センサ−と同様な方法で使用することができる。即ち、使用者は湿度を特定幅に維持したいと望み、前記実施例において温度について行ったと同様に、湿度の“使用者設定点”をセットする。図２の枠２００にある全ての変量が使用され、前記の方法変形が適用され得る。ただし、ここでは、温度よりもむしろ湿度が制御気候条件であり、気候制御装置は、単なる温度制御装置であるのでなく、加湿／除湿装置である。もちろん、温度および湿度は、何れもが本発明のシステムによって制御可能である。このようにして、使用者が、例えば、７０％の湿度を指定し、湿度がそれ以下に下がると（又は、７０％−０．５％以上に上昇すると、ここでΔＨＵＭＩＤＩＴＹ＝０．５）、湿度が再度正しい幅にまで上昇するまで加湿機が作動する。もし、制御空間が非占拠の状態にあるならば、温度の場合のように、湿度の変位は許容され、図２と関連させて述べたＲＥＣＯＶＭＡＸおよびＴＥＭＰＬＩＭＩＴ（ここでは、ＨＵＭＩＤＬＩＭＩＴ）の概念がそのまま適用される。“ジェニアス”モ−ドも同様に作用する。本発明のもう一つの応用は、制御空間雰囲気中のガス濃度の検知とその制御である。例えば、二酸化炭素（ＣＯ₂）の増加が問題であるような環境において、図２の方法において温度の代わりに二酸化炭素濃度を使うと、その方法はこの状況に直接に適用可能である。この場合の気候制御装置は、温度を制御する代わりに、標準換気装置及び／又は従来の脱ガス装置を制御し、有害または望ましくないガスを排除させる。検知あるいは制御できるその他のガスとしては、ラドン、一酸化炭素、等がある。同様にして、単なる空気の流量も制御条件になり得る。本発明は、コンピュ−タ制御の装置により影響され得るようなものであればどんな気候条件に対しても、類似した形で、適用可能である。照明条件（部屋の占拠および非占拠時にスイッチをそれぞれＯＮ／ＯＦＦ制御する）に適用できるが、何らかの履歴効果を伴う変量条件、即ち、多少の時間（少なくとも秒単位ではなく分単位の）をもって変化する条件、の制御に適用する場合、特に有利である。Ｂ．予防整備インジケ−タ一定のＣ_driftにおいて一つの制御されたＨＶＡＣ装置の作用を受けている包囲空間の場合、そのパワ−効率ＥＦＦは出願人の求めた関係で定義することができる。即ち、ＥＦＦ＝（Ｃ_drift-Ｃ_drive）／Ｂ_drive この関係式は、空間の自然な頻度（“τ”）応答を補償することで効率ＥＦＦの測定を正常化するＢ_drive分母をもって、包囲空間に対するＨＶＡＣ装置の効果を強調している。一般に、気候制御装置の効率が低下すると、条件（温度、湿度、あるいは他の条件）を所定量だけ変化させるに要する時間は増加する。本発明のシステムは、従って、時間に関係するＥＦＦ及び／又は（Ｃ_drift、Ｃ_droveおよびＢ_drive）を記憶装置に保持することによって、予防整備インジケ −タとして作用することができる。したがって、絶対効率の変化につれての時間の間での気候制御装置の相対的効率が所望時期に決定される。システムは、そのような効率比を定期的に、例えば毎日、記録するように容易にプログラムされ、これから効率曲線が実験的に決定される。この種の曲線は一般に方程式ＥＦＦ＝１００ｅ^-Ktに適合される。ここで、ＥＦＦはピ−ク（100%）効率、ｔは時間、Ｋは時間ついて知られた実験値（時間の逆の次元を有する）である。この相対的効率方程式は更新され、所望の頻度で、好ましくは新たな効率比が決定される毎に、出力装置を介して使用者に報告される。更に、一度この効率方程式が確立されると、将来における相対的効率の予測が可能になる。もしシステムマネジャ−が最小相対効率要求を設定すると、システムは出力メッセ−ジ又は信号で、装置が所望効率以下に実際になっている場合だけでなく、指定された効率比以下に低下すると予期される時期を予めマネ−ジャ−に知らせることができる。例えば、予期された日の前の２週間に亘り毎日、コンピュ−タプリントアウトその他のメッセ−ジ、ベ−スステ−ションの点滅ライト、あるいは音声警報等により、システムは警報を発することができる。ベ−スステ−ションあるいは装置の上のボタン等を設け、押したときに近くのスクリ−ンに効率値を表示するような、使用者問い合わせ装置を備えることもできる。この警報は、理想の方程式ＥＦＦ＝１００ｅ^-Ktに対しての実験的デ−タの最小自乗法適合あるいは曲線適合法により決定される、効率不足の確率と組み合わせることができる。予め定められた最小許容効率を過ぎての効率低下を予測するために、本発明のシステムは、ＨＶＡＣ装置がその予め定められた最小値以下になる時期を計画し、この時期を、最小自乗法における従来の“r²”曲線あわせ値と共に出力するようにプログラムすることができる。システムの予想は、複合財産（ホテルやホテル系列）のための設備保守計画の作成に利用され、財産所有者の保守計画の効率を向上させる。上記のことがらが知れれば、（１）周期的に効率テストを実施し（あるいは、定期的に気候制御装置の定常作動から効率デ−タを採る）、（２）相対効率を含み、効率デ−タを計算する、および（３）所望により効率レポ−トおよび保守計画を発行する計画を作成することは、簡単なことである。ＨＶＡＣシステム効率を決定は、システムマネジャ−にシステムが悪い効率で作動しているときには注意を与えるのでエネルギ−節約を可能にする。即ち、悪効率が解決されれば、ＲＥＣＯＶＭＡＸがより容易に満たされるので、より一層の温度のドリフトが許容され、したがって、装置の全体としての作動時間のパ− セントは少なくなり、仕事（維持）サイクルはより少ない（時間）ドライブ成分を有する。Ｃ．後方へのドライブ警報システムが気候制御装置を作動させるとき、これは、温度であれ湿度であれガス濃度であれ、あるいはその他の条件であれ、与えられた条件を変化させるためである。制御条件のドリフトが何れの方向に向かっているかは知れており、この情報が装置の使用を更に支配するために使用される。例えば、誰かが制御空間の外側の窓を開けておくことがあり得る。このような場合であるとすると、その空間を冷却（暑い日に）しようとしてもうまくいかないであろう。このことは、本発明のシステムによって、装置の一定時間の作動の後に、ドライブ条件の下で温度が変化している方向がドリフト条件の下での温度変化の方向と同じ方向であるか否かを決定することにより、発見されるであろう。このようにして、もしＮ分後（例えばＮ＝１５）に、ドライブ条件での温度方向が、ドリフト条件でのものと同じであれば、空間への又は空間からの重大な漏洩があるとシステムが推断する。この“逆方向”ドライブをなくして、自動的に気候制御装置を停止させ、明らかに不経済で絶望的なエネルギ−消費を止めさせるように、本システムはプログラムされる。これは、客が窓やドア−を開けたまま部屋を離れているときに、エアコンやヒ −タ−を自動的に切る必要があるホテルにとって特に価値あることである。スライデングドア−を配線でスイッチに連結し、ドアが半開きあるいは開放の状態のときにはＨＶＡＣシステムが作動しないようにしたシステムもあるが、この種のシステムは高価であり且つ装備および保守が面倒であり、又、完全を期すためには、その種のセンサ−は部屋の各窓部に設ける必要がある。これに対して、本システムでは、任意の空間について、包囲空間の境界（壁、天井等）のどこかに大きな漏洩があるか否かを自動的に決定し、包囲空間に人が居ようが居まいが、そのような条件のもとでは即座にあるいは所定時間の後にＨＶＡＣシステムを停止させることができる。例えば、このシステムは、明らかに漏洩がある場合であっても、人が居る場合にはドアを開けたままで部屋の掃除をさせるために、１５分間待ってから、その後に不経済なＨＶＡＣの作動を停止させるようにすることもできる。また、本システムは、空間に明らかな漏洩があり且つ人が居ない場合にだけＨＶＡＣの作動を停止させるようにすることもできる。この実施例は湿度検知にも又、適用することができる。それはガス不純物検出にも適用される。この場合には、換気装置を停止させる代わりに、空間から望ましくないガスを排除するのに換気能力が不足していることを示す警報を発するようにすることもできる。上記の変形例はいずれも、使用者やシステムマネジャ−に“逆方向ドライビング”の発生した全時間を知らせる自動通報プログラムに連結することができる。Ｄ．固定されたドライブ温度設定範囲加熱および冷却に使用されるエネルギ−経費が高いので、オ−ナ−の中には、彼らの部屋の使用者（借家人）が自分で設定できる温度範囲を制限しようとしている者がいる。例えば、あるホテルのル−ムマネ−ジャ−は、部屋が占拠されているときには、６４°Ｆから８０°Ｆの温度範囲が客に居心地良さを感じさせるに充分な温度範囲であると思っている。ＨＶＡＣ装置が温度を６４°以下あるいは８０°以上にドライブし得るものであっても、本発明のシステムは、温度範囲をこのような所望範囲に制限するように作ることができる。勿論、復帰時間制限および節約目標が満足されるならば、これらの温度範囲を越えて温度はドリフトし得る。これと同様な制限は如何なる制御条件、例えば、湿度に対しても設けることができる。これらの制限は、空間が占拠状態にあるときだけ、あるいは占拠状態に有るなしには関係なく、適用されるように設定することができる。図２の方法の実施用に設計されたプログラムは、その制限をマネジャ−ステ− ションからの入力とし、そして、もし後の使用者が許容された範囲以外の範囲を指定するのであれば、制限範囲の末端が前の入力範囲を越えるようにして（例えば、６４°を６０°の使用者入力のかわりにして）、そのような使用者指定の制限値を備えるように容易に改造が可能である。マネ−ジャ−は、ベ−スステ−ションから、いつでも制限範囲を変更できるので、実際上、制限範囲変更の能力を有している。Ｅ．適当な非占拠推定遅延時間人が、ホテルル−ム等の包囲空間を離れるときは、ホ−ルに氷を取りに、フロントに新聞を買いに、隣の監視されていない部屋の浴室に行く等のために離れたり、あるいは長時間に亘り離れることがあろう。部屋が空になると速やかに“非占拠”モ−ド（図２のステップ２６０でのように）切り替えられるのではなく、システムを、その部屋の居者がすぐに帰った場合に心地良さの要件が満足されることを確保するために、しばらくの時間、例えばＮ分間（ここで、例えば、Ｎ＝１５）遅延させるようにプログラムすることができる。図２において、空間が（ａ）非占拠状態であるか否か、および（ｂ）連続してＮ分間、非占拠状態であったか否か、ステップ２６０で決定される。多くの出発／帰着サイクルに亘っての空間占拠に関する記録を蓄積することにより、システムは、全体のあるパ−セントＰ％（ここで例えば、Ｐ＝９０％）の者が少なくともＭ分間（例えば、Ｍ＝３０）は帰って来ないことを確かめるにはどれ程待てばよいか、を学習する。例えば、非占拠状態から９分後には、その時の１０％だけの居者が続く３０分以内に帰着することが決定され、この場合、 “非占拠推定遅延時間”は９分と設定される。これは９分後になって初めてシステムの“占拠状態”が“非占拠状態”に切り替わる（そして図２の枠２８０に進む）ことを意味する。このよにして、部屋の占拠状態は、厳密には、人がその部屋を離れると同時に代わるけれども、実際の、長期の非占拠状態は、システムが非占拠状態が長く続くことを予想し得る、予期される遅延時間の後までは変えられない。更に、本方法は二つの遅延時間、一つは空間が明るいとき用のもので、一つは部屋が暗い場合のもの、を設けて改善が可能である。暗時遅延時間は、居者は寝ており、検出装置が居者の動きを検知し報告する頻度がより少ないので、より長いものとなる。本発明方法のこの変形例は、部屋を占拠または使用し続ける場合に不快な温度のために居者に迷惑を掛けるような可能性を最小にするとともに、システムが遅延時間を最小にし、エネルギ−節約を最大にすることを可能にする。Ｆ．節約／使用メ−タ− システムが、温度を最大ドリフト境界ＴＥＭＰＬＩＭＩＴに保持しているときは、ＨＶＡＣシステムは全サイクルタイムのあるパ−セント〔on/(on＋off)〕で作動している。システムは、もし温度を使用者設定点に維持するとした場合のこの数値を計算し、この二つのパ−セントを比較することができる。例えば、ドリフト境界では装置は１６分の１サイクルの中で４分間、２０％〔 4/(4＋16)〕の割合で作動する。同時に、温度を使用者設定点に維持しようとする場合には、１２分間作動で６分間停止で、６６．６７％〔12/(12＋6)〕の割合であると決定される。エネルギ−の節約量は、使用者設定温度割合（上記66.67%）引く、ドリフト温度割合、または、66.67%−20%〔2/3 −1/5 ＝7/15〕または、47% である。本例において、ドリフト境界での１サイクルにおいて、節約量は20〔4+16〕の４７％分であり、あるいは、91/3 分の作動時間である。ここで使用者設定点に保持するために移行しなければならない時には、ＨＶＡＣシステムは停止している。エネルギ−節約は、更に以下に示す量を含む。（ＴＥＭＰＳＥＴ仕事サイクル）^*（ＴＥＭＰＬＩＭＩＴからへのドリフトタイム）−（１−ＴＥＭＰＳＥＴ仕事サイクル）^*（ＴＥＭＰＬＩＭＩＴからＴＥＭＰＳＥＴへのドライブタイム）ここで、ＴＥＭＰＳＥＴ仕事サイクルは、温度をＴＥＭＰＳＥＴに維持するときの（on-time）を（on＋off time）で割ったものである。この節約量を計算しシステムの出力に含ませることは使用者にとって簡単なことである。本発明のシステムは、１時間毎とかの、規則的な間隔でこれらの数値を蓄える要プログラムされ、装置作動の全時間における全節約量、および、これに加えて、使用者設定点に常時維持するとした場合に装置が作動されなければならない全時間の割合を反映させ、システムオペレ−タに出力すべき報告を発生する。結局、装置の電力使用率は一般に知れているか、あるいは電力計により実験的に決定され、また、電力消費値はデジタル化され、実際の電力節約値を得るためのデ−タとしてコンピュ−タ２０にインプットされ得るので、後者の場合に要するであろう電力出力を決定するプログラムを作成することは、複雑なことではない。これらは、システムオペレ−タへの報告用アウトプットは、容易に節約金額に翻訳される。次は、最初に使用した例についての節約量計算の適用であり、ここで、ドリフトおよびドリフト方程式は次の通り決定した。ドライブ方程式：T=68+12^*ｅ^-t/300 ⇒ t=-300^*ln〔(T-68/12〕ドリフト方程式：T=90-20^*ｅ^-t/720 ⇒ t=-720^*ln〔(T-90)/-20〕ドリフト及びドライブサイクルタイムは、（１）復帰時間ドリフト温度境界に保持する場合および（２）使用者設定点に保持する場合について、つぎの通り計算した。Ｆ．１．復帰時間ドリフト温度境界で（６分⇒７６．１１°）例えば、温度が76.11±0.5°に保持されるとする。ドライブタイム T₁=76.11-0.5=75.61 ⇒ t₁=136.63 T₂=76.11+0.5=76.61 ⇒ -t₂= 99.50 37.04秒ドリフトタイム T₁=76.61 ⇒ t₁=288.88 T₂=75.61 ⇒ -t₂=237.02 51.86 秒全（ドリフト＋ドライブ）サイクルタイムは、したがって、37.04+51.85=88.90 秒で、ドライブの割合は、37.04/88.90=.417又は全サイクルタイムの４１．７％である。Ｆ．２．使用者設定点（７０°）でここでも、温度を使用者設定点に保持しようとする場合に必要とされるサイクルを計算するのに、ドリフト境界の場合と同じΔＴＥＭＰ（本例の場合±0.5° ）を使用する。ドライブタイム T₁=70-0.5=69.5 ⇒ t₁=623.83 T₂=70+0.5=70.5 ⇒ -t₂=470.58 153.25 秒ドリフトタイム T₁=70.5 ⇒ t₁=18.23 T₂=69.5 ⇒ -t₂=-17.78 36.01 秒全（ドリフト＋ドライブ）サイクルタイムは、したがって、153.25+36.06=189.2 6 秒で、ドライブの割合は、153.25/189.26=．８１０又は、全サイクルタイムの 81.0％である。Ｆ．３．節約ドリフト温度境界では、装置は使用者設定点におけるよりも全サイクルタイムのより小さいパ−セントだけ駆動される。１時間当たり、あるいは所定時間当たりでは、（駆動時間の差）と（ＨＶＡＣ装置の駆動経費）との積が全節約額である。例えば、システムが時間当たり２０分節約するとするとし、ＨＶＡＣ装置の駆動経費を時間当たり＄0.15 とすると、現在のシステムの１時間使用当たり 20/ 60^*＄0.15 =＄0.05の節約となる。同じ節約で１日に１０時間で３０日では、＄0.05^*10^*30 =＄15.00/月となる。これは、装置の全稼働経費に関しても、又、大きな組織の場合には、温度制御当たりの節約額が積算されるということを考えても、非常に大きい量である。この例において、〔使用者設定点(ドライブ割合)〕−〔ドリフト境界(ドライブ割合)〕＝0.810-0.417= 0.393とすると、節約は全経過時間の0.393 倍となる。ドリフト境界での６０分当たりでは、装置は60^*0.417=25.0分間駆動される。もし、温度が使用者設定点に保持されるとしたら、システムは 60^*0.810=48.6 分間作動しなければならない。したがって、システムは、温度が使用者設定点でなくドリフト境界に保持される場合には時間当たり 60^*0.393=(48.6-25.0)=23.6分間の作動時間を節約する。このデ−タを何日も又何ケ月も集めて、このシステムは、（ａ）実際のドライブタイム、（ｂ）本発明システムなしでのドライブタイムの計算値（使用者設定点に保持するとして計算）、（ｃ）これら二つのドライブタイムの差（＝節約ドライブタイム）、及び（ｄ）このドライブタイムの差を本システムなしで計算したドライブタイムで割ったもの（＝本システムによって達成される節約割合）を蓄積する。Ｇ．装置のリサイクル限界最小ＯＦＦタイム：圧縮機はＨＶＡＣ配管内に圧力を生じさせる。ＨＶＡＣ装置が停止されると、圧力は徐々に、２分から４分またはそれ以上を掛けて、漏洩する。もし、圧縮機を圧力が消失する前に再スタ−トさせようとすると、高いバックプレッシャ−に打ち勝とうとして、圧縮機のコイルに電流が流れる。圧縮機のコイルが加熱し、焼き切れてしまい、度々、装置故障となり修理を必要とする。本システムでは、圧縮機ベ−スのＨＶＡＣ装置において、ＯＮサイクルの間に自動的に圧縮機を、最小時間の間、OFF の状態に維持し、過度に度重なるリサイクリングによる早期の焼き付きを防止する、ガバナ−をプログラムに組み入れることで、この問題を解決する。適当なこの最小時間は、最小ＯＦＦタイムとして、４分であるが、この時間は、ある種のより新しいＨＶＡＣ装置では短くすることできる。最大リサイクル頻度：圧縮機が作動される度に、自動車を静止状態から動かすとき加速度力が必要とされると同様に、電流が流入する。この電流を支えるＨＶＳＣの電気部品に作用するストレスは、スタ−トアップの慣性を克服するときに最大であり、連続ポンプ作動を維持しているときに最小である。ＨＶＡＣ装置になされるスタ−トアップの頻度が少なければ少ないほど、この装置の寿命は長くなる。本システムの好ましい実施態様においては、圧縮機ベ−スの装置のリサイク頻度を自動的に時間当たりＲ回に制限する。したがって、最小サイクルの継続時間は60/R 分である。例えば、Ｒ＝６と設定することができ、このときには時間当たり６回のリサイクルが許容され、あるいは一回のON／OFF サイクルの最小時間は１０分である。これによって、温度保持レベルの上下の温度範囲が入力または予めプログラムされたΔＴＥＭＰを越えて、例えば基準の±0.5°Ｆを越えて増加されることになり、したがって、１０分の最小サイクルを達成すめに、保持範囲が±0.5°から±0.75°あるいはそれ以上に拡張する。Ｈ．ゼロ−ボルトスイッチング装置に交流電流を供給する電圧は、サイン波にしたがって振幅先端からゼロ・ボルト交差点までの間で変化する。本システムは、ゼロ・ボルト交差点を検知し、この点で自動的に電流が入力されるようにするようにして、ピ−ク電圧の機会を最小にし、電気力の急激な変化によって発生する装置のストレスを減少させることができる。図１２にゼロ点交差スイッチングに適する回路を示す。これは、内部ゼロ・ボルト感知スイッチ（ハ−ドウエア−で行われるゼロ・スイッチを有する；マイクロコ−ドを必要としない）を有する従来の積分回路９５０を使用している。このＩＣ９５０は、マイクロプロセッサ９６０に連結される。このマイクロプロセッサは出力、入力および必要な周辺機器に連結されるもので、ＨＶＡＣや気候制御装置の制御用としてここで述べられる如何なるマイクロプロセッサ又はマイクロコントロ−ラであってよい。このＩＣ９５０は従来のリレ−９７０を介して接地される。このようにして、マイクロプロセッサ９７０からの出力は線間電圧に自動的に同期されている。Ｉ．力率の修正電圧と電流は、完全に同相で使用者に供給されることは稀である。これらが同相でない場合、電流の一部が損失される。電力は電圧と電流の積に等しいので、同相である場合には、最大電力供給が可能となる。本システムは、電流相が電圧相に同期するように自動的に調整し、最大電力供給を達成している。電圧と電流の間の位相角は従来の方法で測定することができる。一つの方法は、電圧および電流をサンプリングし、これを積算検出集積回路への入力とする方法である。この積算検出器からの出力は、その振幅が位相角と共に変化する信号をなしている。この相−比例の角が、位相角と力率を最適値に同調させる可変容量を制御するマイクロプロセッサのアナログ−デジタル（ＡＤ）変換器への入力として使用される。Ｊ．多段ＨＶＡＣの最適化多段ＨＶＡＣ装置で、温度を使用者設定点に復帰させるのに必要があるときには、装置の第二および第三レベルさえもが駆動される（図１０参照）。例えば、非常に寒い日には、ヒ−トポンプによって供給される空気に熱を加えるために、多くのヒ−トポンプシステム（ヒ−トポンプを第一段として使用）が電気コイルを作動させ、その上を通して空気を送る。これらの電気コイルは、第二段目の加熱段階であると考えられる。非常に寒さの厳しい気候での追加の加熱段階には、燃料油バ−ナ−およびその他の装置がある。一般に、第一段階は第二段階よりも効率が良く、したがって、運転コストがより少なく、第二段階は第三段階より効率が良く、運転コストがより少ない。ある気候においては、使用者は、居住空間温度がより高価な加熱段階を必要とする温度になるのを防ぐために、常時に第一段階のＨＶＡＣ装置を作動さるよう強いられる。本発明の好ましい実施態様では、第一段の場合のドライブ曲線、第一段と第二段を一緒に使用した場合のドライブ曲線、および第一、第二、第三段を一緒に使用した場合のドライブ曲線を学習するように作られる。これらの異なる段階に対する及び異なる組み合わせ段階及び地理的区域に対する相対的コストフアクタ−がベ−スステ−ション（コンピュ−タメモリ−に）に蓄積され、定期的に修正される。ドライブ曲線と相対コストが与えられれば、システムは最適エネルギ−節約境界（最小コスト）を決定することができる。これは、例えば、温度（場合により、ＴＥＭＰＳＥＴ又はＴＥＭＰＬＩＭＩＴ）を維持する仕事サイクルは、各段階について、どのようなものであるかを決定することによりなされる。このようにして、システムは、初めに段階１での仕事サイクルを決定し、次いで段階２について、それから段階３（もし、あるなら）について決定する。段階１の電力使用がより少ないので、仕事サイクルは、電力出力がより大きい段階２におけるより、大きくなるであろう。合計エネルギ−消費は、与えられた段階について（仕事サイクル）^*（電力出力）である。例えば、もし、段階２が段階１の電力の1.2倍の電力を使用するとすると、分岐点、即ち、全エネルギ−コストが段階１および段階２の何れを使用しても同じである点は、（段階１での仕事サイクル）＝（段階２での仕事サイクル）/1.2となる点である。もし、この方程式の左辺がより小さいとすると、該サイクルを低下させるのに節約される時間は単位時間当たり消費される余分のエネルギ−を補償して余りあるものであるので、段階２に進んだ方が経済的である。もし、左辺がより大きい場合には、システムは、最適には段階１に留まるべきである。これと同じアプロ−チが、段階３に移行すべきか否かの決定にもなされる。エネルギ−消費を最小とする段階が使用さるべきであるが、本システムは、これを決定し、その新たな段階に移行し、さらには、学習し修正されたドリフトおよびドライブ曲線を使用し、使用段階を換えるべきか否か決定するために常時に状態を監視するように、容易に（単純なプログラムにより）作られる。更に、本システムは、第一段階でドライブ境界を保持するようにプログラムされ得るが、温度の更に外方へのドリフトが許容されるべきであるような条件になることが、時にはあり得るであろう。習得された多段階曲線は、相対的多段階コストファクタ−とともに、多段階システムでのエネルギ−節約を最大にするに要する精度の高い情報を提供する。Ｋ．遠隔ベ−スステ−ション・パラメ−タの設定入力（本発明の方法におけるような）として使用されるパラメ−タは、遠隔で可変であることが望ましい。このようなパラメ−タには、復帰時間、最大ドリフト範囲、最小復帰幅、および作動モ−ド（従来のシステムにおいて作動させる、 ON；図２のル−プＣを使用する場合の、“smart”；および“ジェニアス”）が含まれる。図１Ａは、後述するが、これを実施するための一実施例を示し、図１１（後述）は他の実施例を示す。この種のパラメ−タを遠隔設定する一つの方法は、これらの値を特定の、地域の、および地球上の装置に電線を通して送ることである。他の一つは、これらの値を空気（電波または赤外線で）を通して地域的に限定されたベ−スステ−ションの中間受信器に送り、そこからその地域の全てのベ− スステ−ションに送ることである。これによれば、部屋に入ることなく、又、本システムのＩＤ証明プロトコルにより提供される安全送信で、建屋の中のどのコンピュ−タからでも、あるいはラップトップからでも操作数値を変更することができる。Ｌ．非占拠期間の拡張この発明のシステムは、空間占拠及び不占拠の長さの跡を保持させ、この情報をシステムマネジャ−のレビュ−のために蓄えるように変形することができる。この情報は、制御空間が長期間に亘り非占拠の状態であった場合には、予め定められたＴＥＭＰＳＥＴ変更の計画をもってシステムをプログラムすることによって、更にエネルギ−の節約がなされるようにするために使用される。例えば、その空間が２４時間以上、非占拠の状態であった場合、システムは、プログラムされたＴＥＭＰＳＥＴより５°Ｆ（又はある％）高い（冷却設定の場合）、あるいは５°Ｆ（又は、所定％）低い（加熱設定の場合）、仮のＰＲＯＶＴＥＭＰＳＥＴを設定する。冷気設定の場合には、したがってシステムは、該空間が全２４時間以内のある時期に占拠状態であったとするときになり得る温度よりも５°Ｆ高くなることを許容する。次の２４時間の後に、追加の５°（又は、パ−セント）がＰＲＯＶＴＥＭＰＳＥＴに追加され、これが繰り返される。一週間の後には、システムは、該空間に再び入る誰かにより起動されるまでは、仮の作動停止状態となるであろう。この最後の変形は、制御空間内の家具や設備に対して熱的または冷却損傷が生じるのを防止するために、固定された限界、例えば４０°Ｆから１００°Ｆ、によって制約することが望ましい。設定およびその実施時期についての上記の各変形は、勿論、与えられた設定に適用されるよう変形することができる。同様な原理は、ＲＥＣＯＶＭＡＸの変更にも適用される。ここでは、各日（又は一定期間）につき一定パ−セント又は時間（分）の最大許容復帰時間の拡張が許容され、そしてここでも、システムは所定の長期間の後に、人によるリセットがなされるまで、あるいは、誰かが部屋に戻って来るまで、作動を停止させるようにプログラムされる。使用者が留守にするであろう時間を、使用者にプログラムさせ、その期間、ＨＶＡＣ装置の作動を停止又は制限するのも、この変形例の単純な変形である。ベ−スステ−ションおよびセンサ−：図６〜１０以下は、本発明の実施のための望ましいハ−ドウエア構成を述べるもので、温度センサ−の使用に向けられている。上記の他のセンサ−は制御プログラムを適当に変更し、温度センサ−に換えて、あるいは温度センサ−と共に使用することができる。例えば、前述のように、もしＣＯ₂センサ−を温度センサ−とともに使用する場合には、プログラムは、ＨＶＡＣ装置の換気装置の補助装置だけ、即ち、ファンだけを駆動するよう作成される。図６〜１１は、温度制御の実施例についてであるが、所望の多くのセンサ−を加えることができるように一般化し得るものである。これら全ての実施例に共通しているのは、人が居る場合の使用者設定点や温度範囲および帰還したときの復帰時間を含み、簡単な使用者のインストラクションが受け入れられることである。各場合に、システムは、人が不在のときの不経済な装置作動を最小にしながら、気候条件（例えば、温度）および復帰時間の目標を達成させる。図６は、複数の遠隔センサ−装置５２０−５４０を有するベ−スステ−ション５１０を使用するシステム５００のブロック図である。これらのセンサ−には、図１で説明した温度、占拠状態、およびその他の照度やＣＯ₂その他のガスの存在を感知する種々のセンサ−が含まれる。また、図１におけるように、入力／出力装置５５０がベ−スステ−ション５１０のコンピュ−タおよび気候制御装置５６０に連結されている。適当な遠隔センサ−装置５２０を図７のブロック図に示す。このセンサ−装置は、無線、赤外線、電線配線、その他の同等手段によりベ−スステ−ションに連結されている。マイクロコントロ−ラ−５７０が使用され、これは、機械言語でプログラム可能な市販製品である、例えば、PIC16C54 マイクロプロセッサ−（マイクロチップ社製のPIC16C5Xシリ−ズ）であり得る。電力源として電源５８０が使用される。この電源は、無線で連結されていたり、あるいは不便な場所に位置して遠隔センサ−に対しては、太陽電池で充電される蓄電池を有するものであることが望ましく、これにより、保守が容易になり、遠隔センサ−の作動電力のためのエネルギ−コストを節約させる。センサ−装置５２０は又、次に示すものの組合せを含む一つ以上のセンサ−５９０を含む。センサ−のタイプ１．．人体センサ− ．受動的赤外線（ＰＩＲ）．音声．マイクロウエ−ブ（好ましくはＰＩＲとの組合せ）．レ−ザ− ２．温度センサ− ３．湿度センサ− ４．日／夜（光電池）検出器５．汚染物濃度メ−タ６．風量計これらのいくつかについては既に述べた。風量計は、良い換気が必要な空間を通しての気流速度あるいは流量を最小にすることを確保するために使用される。図８は、ベ−スステ−ション６２０を示し、これは、図７に示す送信器６００およびスイッチ／インジケ−タ６１０と共同して、壁貫通型エアコン及び／又はヒ−タ（例えば、典型的なホテルル−ム用エアコン）を使用する本発明の実施例において使用される。ベ−スステ−ションは、壁ソケットに差し込まれてＨＶＡＣ装置６４０およびマイクロコントロ−ラ−６５０に電力を供給する従来の電力装置６３０を含む。マイクロコントロ−ラ−としては、多くの市販のものの一つ、例えば、Texas In struments TMS 370 シリ−ズのマイクロコントロ−ラ−（これはＣ＋＋言語でプログラム可能である）でよい。マイクロコントロ−ラ−６５０は電力装置６３０に連結された制御ライン６９０を介してＨＶＡＣ装置６４０をＯＮ/ ＯＦＦさせる。一つ以上のセンサ−６６０を、図７に示す遠隔センサ−装置５２０のセンサ− ５９０の替わりに又はこれに加えて、マイクロコントロ−ラ−６５０に連結してもよい。トランシ−バ−６７０はマイクロコントロ−ラ−６５０により制御され、遠隔センサ−装置５２０と連通している。スイッチ／インジケ−タ装置６８０もまた、マイクロコントロ−ラ−６５０に連結される。好ましい実施例では、マイクロコントロ−ラ−６５０（ベ−スステ−ション６２０の）および５７０（遠隔センサ−装置５２０の）は、遠隔センサ−がベ−スステ−ションと以下の仕方で連結するように、共同して働く様にプログラムされる。使用者がスイッチ装置６８０のプログラムされたスイッチを押すと、マイクロコントロ−ラ−６５０がトランシ−バ６７０を介して遠隔センサ−ｉ．ｄ．を受ける態勢とされる。この使用者ｉ．ｄ．を所定時間内に送る遠隔センサ−はベ−スステ−ションに登録され、それ以後はベ−スステ−ションと通信するときに確認される。このようにして、使用者が装置６８０の受信−使用者ｉ．ｄ．スイッチ（rece ive-user i.d．switch）を押し、所定時間（例えば９０秒）以内に予めプログラムされたスイッチ装置６１０（図７参照）の受信−使用者ｉ．ｄ．スイッチを押すと、遠隔センサ−のマイクロコントロ−ラ−５７０がそのセンサ−のための使用者i.d.コ−ドをベ−スステ−ションに送る。それ以後は、ベ−スステ−ションはその遠隔センサ−からのセンサ−情報を受入れるようになる。このことは、もし二つの遠隔センサ−が二つの異なるベ−スステ−ションの無線その他の送信範囲にあるときに、それらが確実に各ステ−ションに連結されることを保証する。上記の本発明の特徴を実現するための、装置６８０に備えられるその他のスイッチ又は制御装置には、以下のものが含まれる。・モ−ド（on,smart,genius）・ＴＥＭＰＳＥＴコントロ−ル（使用者設定点用）・ＴＥＭＰＭＩＮコントロ−ル・ＴＥＭＰＭＡＸコントロ−ル・ΔＴＥＭＰコントロ−ル・ＲＥＣＯＶＭＡＸコントロ−ル・ＤＤＲＡＴＩＯコントロ−ル有用なインジケ−タ（例えば、ライト又は発光ダイオ−ド）としては；・ON/OFF インジケ−タ・ユザ−ｉ．ｄ．受信インジケータ・遠隔センサ−故障インジケ−タ・遠隔センサ−弱信号インジケ−タ図９はベ−スステ−ションを示し、これは、商用ビルなどで使用されている、典型的には１１０／２２０ＶＡＣの標準的な配電によって作動される中央設備としてのＨＶＡＣ装置に適する。ベ−スステ−ション７００は、中央設備装置として壁装置に代わるもので、マイクロコントロ−ラ７１０、センサ−７２０、トランシ−バ７３０およびスイッチ／インジケ−タ装置７４０を含む。これらは実質的には図８に示したものと同じであるが、勿論、マイクロコントロ−ラ７１０は単一の壁貫通型装置ではなく中央ＨＶＡＣ装置を制御するようにプログラムされていなければならない。ベ−スステ−ション７００は前記方法で、トランシ−バ７３０を介して、遠隔センサ−と協働する。本実施例におけるＨＶＡＣ装置は、加熱装置７５０、冷却装置７６０、およびファン装置７７０を含み、且つ温水及び冷水パイプおよびファン、または圧縮機／バ−ナ−装置を使用したシステム、あるいは他の標準装置を含むことができる。マイクロコントロ−ラ７１０は、電力装置７９０の加熱、冷却および換気（ファン）の各リレ−を制御するON-OFF 制御ライン７８０を介して、ＨＶＡＣ装置７５０−７７０を個々に制御する。図１０は、従来の多段式ＨＶＡＣ装置８５０（標準の壁−タイプの装置など）に適するベ−スステ−ション８００の構成のブロック線図である。ここでは、加熱３段と冷却２段が設けられていて、これらは多段電力装置８６０により制御される。多段ＨＶＡＣ装置の使用は、穏やかな条件あるいは緩やかな加熱又は冷気でよいときには低段の作動をさせ、必要が生じたときは（電力をより多く消費して）大幅な加熱あるいは冷却をする場合に理想的である。本実施例では、マイクロコントロ−ラ８１０は、（例えば図８及び９におけるような）他の実施例の場合のように、プログラムを蓄える記憶装置を有している。センサ−８２０、トランシ−バ８３０およびスイッチ／インジケ−タ装置８４０は、図９の対応する装置７２０−７４０と実質的に同じであるが、これらとマイクロコントロ−ラ７１０及びそのプログラムは、多段ＨＶＡＣ装置８５０の機能に必要に応じて適合されている。各段は、電力装置８６０に示された個々の電力段を作動させるON/OFF ライン８７０を介してマイクロコントロ−ラ８１０によって個別に制御される。なお、電力装置８６０は従来の２４ボルト電力装置８８０から給電される。各段の作動についてのドリフト及びドライブ曲線を図４〜５のように学習し、その作動パラメ−タを蓄積して効率デ−タを計算する本発明実施のためのプログラムを作成することは、簡単なことである。図８〜１０に示す各ベ−スステ−ション、および他の従来のベ−スステ−ションは、それぞれのマイクロプロセッサ−の記憶装置に蓄えられたプログラムにより、図２で説明される本発明の方法を実施する。ここで説明していない他のタイプのＨＶＡＣ装置の制御には他のタイプのベ− スステ−ションが必要とされるであろが、如何なる加熱および冷却作動についても学習され得る関係ドリフト及びドライブ曲線があり、また、この実験的デ−タに基づく装置の作動が効率良く制御され得るのであるから、本発明の原理は各場合について適用される。プログラム可能なプリセット：図１１図１１は、プログラム可能な、システムへの使用者−指定プリセットを許容するプリセットアダプタ−を示す。これは、電力装置９２０で駆動され発信機９３０に連結された適当なマイクロコントロ−ラ−９１０を含み、そのアダプタ−が使用される相手となるベ−スステ−ションに連結される。また、スイッチ／インジケ−タ装置９４０が設けら、マイクロコントロ−ラ− ９１０に連結されている。遠隔センサ−の場合のように、このマイクロコントロ−ラ−は、本発明の機能を実施するためのプログラムを蓄え且つ実行するマイクロプロセッサと記憶装置を含む。この場合、その機能は、使用者が異なる時間及び日のために好ましい温度をセットでき、且つ又、これらの設定を取り消すことができるステ−ションを提供することである。使用者があるプログラムされた温度計画を取り消すと、計画は次のプログラムされた設定に戻る。このようにして、もし、使用者が土曜日の８：００ａ．ｍ．に７０°になり、土曜日の１１：００ｐ．ｍ．に６５°に低下するように設定するとすると、システムは自動的にＴＥＭＰＳＥＴを土曜日の８：００ａ．ｍ．７０°にセットする。もし、使用者が土曜日の午後に、この設定を取消し、７５°にすると、１１：００には予め決定された計画がプログラム通り実行され、温度は６５°まで低下する。こうして、アダプタ−９００は、プログラミングを容易にするディスプレ−と共に、使用者がそのおようなプログラムを予め設定することを許容するスイッチを含む。即ち、ディスプレイ・温度・時間・曜日及び／又は日付スイッチ・温度（マニアル上昇／下降）・時間（マニアル上昇／下降）・設定日／日付（上／下）・プログラムへの設定〔温度／時間／日−日付〕・プログラムからの取消し〔温度／時間／日−日付〕・プログラムされたディスプレイ〔温度／時間／日−日付〕これらのスイッチおよびディスプレイは、勿論、使用者の望みで変更可能であり、所望により、マイクロコントロ−ル９１０への単なるキ−ボ−ドインタ−フェ−スを含み、何らかの標準または慣例のプログラミングインタ−フェ−スが設けられる。実際、本発明の特徴を実施するに使用される如何なるマイクロコントロ−ラ− の場合においても、インタ−フェ−スはパ−ソナルコンピュ−タで馴染のキ−ボ −ド又は／及びマウスでよい。しかし、図１１のブロック線図で示されているタイプのインタ−フェ−スは、市販のＨＶＡＣ装置用として好ましいものである。図２の方法及びその変形例についての上記の教示、および発明の機能を実施する種々の可能な構成のブロック線図が与えられれば、当業者が、種々の従来のプロセッサ−、記憶装置、使用者インタ−フェ−ス及びコンピュ−タ−／ＨＶＡＣインタ−フェ−スを、本発明の実施に適合するよう改造することは可能である。何らの特殊目的の装置は必要としていない。必要なプログラミングは、きまりきったもので、比較的単純であり、アッセンブラ−、ＦＯＲＴＲＡＮ，ＢＡＳＩＣ，Ｃ＋＋あるいは他の従来の言語等の、多くの言語の一つで作成することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．部屋の環境特性のレベルを、その部屋の該特性の該レベルに作用する環境制御装置の作動を制御することによって制御する装置であり、該装置が、該環境制御装置に連結され制御信号によってその作動を制御するインタ−フェ−スを含むものであって、記憶装置に連結されたプロセッサ−、該制御信号を発生することにより該環境制御装置の該作動を制御する命令プログラムを含み環境制御プログラムを記憶し、更に、第一ドリフト関係、第一ドライブ関係、該特性について予め設定されたレベルを表す予め決定された設定点、該設定点に関する予め設定された最大範囲、該設定点に関する予め定められた最小範囲および予め定められた最大復帰時間を記憶する記憶装置を含み、更に該プロセッサ−に連結されていて該制御信号の発生および該部屋内の該レベルを表す信号の受信を含む該環境制御に関する事象の時刻を定めるタイマ−を含むコントロ−ラ−；該コントロ−ラ−に連結されていて、該予め定められた設定点、最大範囲、最小範囲および復帰時間の少なくとも一つを入力する入力装置；該コントロ−ラ−に連結されていて、如何なる指定時においても、その部屋内の該特性のレベルを示す一つの信号を提供する環境特性センサ−；および、該コントロ−ラ−に連結されていて、該部屋が占拠されている状態にあるか否かを決定し、そして一つの制御信号を該コントロ−ラ−に送って、その部屋が空室であるときには該レベルがその部屋近傍における該特性の周囲レベルに向けてドリフトするのを許容する第一行動、およびその部屋が占拠状態であるときには該部屋の該特性レベルを該周囲レベルから離れるようドライブするよう該環境制御装置を作動させる第二行動のうちの一つの行動を行わせる占拠センサ−；を有しており、ここで、環境制御プログラムは、空間が空室であるときには該最大範囲への該ドリフトを許容し、空間が占拠状態にあるときは該部屋の該特性レベルを該設定点の該最小範囲内の目標レベルに向けてドライブするよう該環境制御装置を活性化する指令を含んであり；そして、該最大範囲が、該環境制御装置がその部屋の該特性レベルを該最大範囲から該特性の該目標レベルにドライブするに要するドライブタイムの大きさが該予め定められた最大復帰時間以下であるように制限されている装置。２．前記部屋の前記特性が温度であり；前記環境特性センサ−が温度センサ−でなり；そして、前記環境制御装置が、少なくとも、加熱装置、エアコン装置および換気装置の一つを含んでいる請求の範囲第１項に記載の装置。３．前記部屋の前記特性が湿度であり；前記環境特性センサ−が湿度センサ−でなり；そして、前記環境制御装置が、少なくとも、加湿器および除湿器の一つを含んでいる請求の範囲第１項に記載の装置。４．前記部屋の前記特性が所定ガスの濃度であり；前記環境特性センサ−が該部屋内の該ガスの量を決定するセンサ−でなり；そして、前記環境制御装置が、少なくとも、換気装置または脱ガス装置一つを含んでいる請求の範囲第１項に記載の装置。５．前記部屋の前記特性が空気流であり；前記環境特性センサ−が流量計なり；そして、前記環境制御装置が換気装置を含んでいる請求の範囲第１項に記載の装置。６．前記記憶装置に記憶される前記第一ドリフト関係および第一ドライブ関係が、該部屋および環境制御装置に関して実験的に決定される関係である、請求の範囲第１項に記載の装置。７．前記制御プログラムが、少なくとも一つの予め定められた基準を満足する場合に、該環境制御装置の作動の前に、部屋の該特性が該最大範囲を越えた超最大レベルにドリフトすることを許容する乗り越しモ−ドを自動的に提供するして指令を更に含む、請求の範囲第１項に記載の装置。８．前記の少なくとも一つの予め定められた基準が、その特性レベルを該超最大レベルから該最大範囲内にドライブするドライブタイムと該最大範囲から該超最大レベルにドリフトするドリフトタイムとの比が、予め定められた値以下であることの決定を含んでいる、請求の範囲第１項に記載の装置。９．更に、前記コントロ−ラ−に連結され、使用者に情報を出力する出力装置を有している前記請求項６記載の装置であって、前記記憶装置が前記第一ドライブ関係を決定する時間の後の時間に決定される第二のドライブ関係を更に貯えるものであり；前記プログラムが、該第二ドライブ関係の該第一ドライブ関係に対する割合が予め定められた許容比を越えた場合に該出力装置に警報を出力する指令を含んでいる、前記請求項６記載の装置。１０．前記プログラムが、環境制御装置の効率を測定するための指令と、該効率を反映する情報を使用者に出力する指令を更に含んでいる、請求の範囲第６項に記載の装置。１１．効率測定の前記指令が、（１）環境制御装置がOFF のときに該部屋がドリフトする該特性のドリフトレベルと、（２）環境制御装置がＯＮのときに該部屋がドライブされる該特性のドライブレベル、の差として計算される効率比を決定する指令を含み；該差が、その環境制御装置での該特性のレベルのドライブ時間割合を表す因子によって標準化されている、請求の範囲第１０項に記載の装置。１２．前記指令が、時間についての該効率割合の変化を定める指令を含む、請求の範囲第１０項に記載の装置。１３．前記プログラムが、所定の最大ドライブ時間の後において、該環境制御装置の作動の下での該特性の変化の方向が、もし該環境制御装置の静止状態での該特性の変化の方向と同じである場合には、該環境制御装置の作動を停止させる指令を更に含んでいる、請求の範囲第６項に記載の装置。１４．前記プログラムが、所定の最大ドライブ時間の後において、該部屋の該特性のレベルが少なくとも所定限界だけ該最小範囲に近づいてない場合に、該環境制御装置の作動を停止させる指令を更に含んでいる、請求の範囲第６項に記載の装置。１５．前記プログラムが、部屋の非占拠の予期遅延時間を設ける指令を更に含む、請求の範囲第１項に記載の装置。１６．前記プログラムが、前記予期遅延時間に基づいて該予め定められた最大復帰時間を取り消す指令を、更に含む、請求の範囲第１５項に記載の装置。１７．前記予期遅延時間が、予め定められた時間の所定パ−セントの間、部屋が非占拠状態にある第一最小時間を決定することによって、設けられるものである、請求の範囲第１５項に記載の装置。１８．前記プログラムが、環境制御装置の最小ＯＦＦタイムを設ける指令を更に含む、請求の範囲第１項に記載の装置。１９．前記プログラムが、環境制御装置が交互にＯＮ／ＯＦＦされる頻度数を制限する指令を含む、請求の範囲第１項に記載の装置。２０．環境制御装置が、複数の異なる電力設定のそれぞれで駆動される、請求の範囲第１項に記載の装置。２１．前記プログラムが、該設定点での該部屋の該特性レベルを維持するのに、最低エネルギ−消費を必要とするのは前記電力設定の何れであるかを決定し、該環境制御装置を該決定した電力設定で作動させるための指令を含む、請求の範囲第２０項に記載の装置。２２．各前記電力設定が、部屋および環境制御装置について実験的に決定されている、請求の範囲第２０項に記載の装置。２３．前記第一ドリフト関係および第一ドライブ関係の後に、部屋および環境制御装置について決定され、前記記憶装置に貯えられる第二ドリフト関係および第二ドライブ関係を更に含み、前記プログラムが、該最大範囲および該最大復帰時間を該第二ドリフト関係および第二ドライブ関係に基づいて計算し直す指令を更に含む、請求の範囲第１項に記載の装置。２４．前記第一ドライブ関係が、該環境制御装置のドライブ作動中の第一および第二の時間のそれぞれにおける該特性のレベルを検出することによって決定され、前記第一ドリフト関係が、該環境制御装置のドリフト期間中の第三のおよび第四の時間のそれぞれにおける該特性のレベルを検出することによって決定されるものである、請求の範囲第６項に記載の装置。２５．前記最大範囲が、更に該記憶装置に貯えられたプリセット最大範囲に限定されている、請求の範囲第１項に記載の装置。２６．前記コントロ−ラに連結されていて、使用者に情報を出力する出力装置を更に含み、前記プログラムが更に、該環境制御装置が作動される実際の作動時間の第一の記録と、もし該特性が実質的に該予め定められた設定点に維持されているとする場合に該環境制御装置が作動したであろう計画作動時間の第二の記録を維持し、該実際の作動時間および計画作動時間を該記憶装置に貯蔵し、該実際の作動時間と計画作動時間との差を決定し、且つ該差を表す情報を該出力装置に出力するための指令を含んでいる、請求の範囲第１項に記載の装置。２７．前記プログラムが、前記差の前記計画作動時間に対する比率を決定し、且つ該比率を該出力装置に出力するための指令を更に含む、請求の範囲第２６項に記載の装置。２８．前記プログラムが、特性設定点を予め定められた絶対的最大値に制限するための指令を更に含んでいる、請求の範囲第１項に記載の装置。２９．前記プログラムが、特性設定点を予め定められた絶対的最小値に制限するための指令を更に含んでいる、請求の範囲第１項に記載の装置。３０．部屋の環境特性のレベルを制御する方法であって、環境制御装置の作動を該特定の該レベルに影響するように制御するためにコンピュ−タの記憶装置に貯えられた指令を有するプログラムによって遂行される方法であり、次の段階を含んでいる方法；（１）該特性の予め定められたレベルを表す設定点、該レベル周りの予めめ定められた限界、部屋が非占拠状態のときの最大許容ドリフト変位、最小ドリフト変位、および該最小ドリフト変位に復帰する最大許容復帰時間を該記憶装置に貯えること；（２）該部屋が占拠状態であるか否かを決定すること；（３）該部屋内の該特性の現状レベルを決定すること；（４）該現状レベルが予め定められたレベルの該限界内であるか否かを決定すること；そして、もし、該限界内でない場合、ステップ（５）に進み、もし、該限界内である場合、環境制御装置が作動しているならこれを停止させ、ステップ（２）に進むこと；（５）もし、ステップ（２）での決定が“Yes”であるならば、ステップ（６）に進み、そうでなければ、ステップ（７）に進むこと：（６）該現状レベルを該予め定められたレベルに向けてドライブするように該環境制御装置を作動させ、次にステップ２に進むこと；（７）該最大許容ドリフト変位および新たな許容ドリフト変位のうちの小さい方で、該環境制御装置の作動による該最小ドリフト変位への復帰時間が該最大許容復帰時間より小さくなるように、該予め定められたレベルからの該特性の動的変位を設定すること；（８）該現状レベルが該特性の該予め定められたレベルの該動的変位の範囲か否かを決定すること、そして、もし範囲外であれば、（８Ａ）ステップ６に進み；もし範囲内であれは、部屋が非占拠状態のときには現状レベルが該予め定められたレベルから更にドリフトすることを許容し、但し、最大復帰時間以内に該予め定められたレベルへの復帰を可能にするように、（８Ｂ）環境制御装置が作動していれば、これを停止させ、ステップ２に進むこと。３１．前記現状レベルが決定された時と関連させて該現状レベルを貯蔵することを含む、請求の範囲第３０項に記載の装置。３２．もし、ステップ８での決定が“Yes”であるときには、ステップ８の後に、但しステップ８Ａの前に、次のステップを含ませる、請求の範囲第３０項に記載の方法；（９）下記（ｉ）の（ｉｉ）に対する比を計算すること；（ｉ）現状レベルから、該予め定められたレベルからの該動的変位までへのドリフトタイム。（ii）現状レベルから、該予め定められたレベルからの該動的変位までへの復帰時間。および（１０）該比が、予め定められた比より大きいか否かを決定すること、そして、もし大きくなければ、ステップ８Ａに進み、大きければ、ステップ８Ｂに進むこと。３３．ステップ９の計算が、該部屋について実験的に決定されたデ−タに基づいて実施される、請求の範囲第３２項に記載の方法。３４．前記特性が温度であり、且つステップ６が、少なくとも、加熱装置、冷却装置、及び換気装置のうちの少なくとも一つを作動させるステップでなる、請求の範囲第３０項に記載の方法。３５．前記特性が湿度であり、且つステップ６が、加湿機、及び除湿機のうちの少なくとも一つを作動させるステップでなる、請求の範囲第３０項に記載の方法。３６．前記特性が特定ガスの濃度であり、且つステップ６が、換気装置、及び脱ガス装置のうちの少なくとも一つを作動させるステップでなる、請求の範囲第３０項に記載の方法。３７．前記特性が空気流量であり、且つステップ６が、換気装置を作動させるステップでなる、請求の範囲第３０項に記載の方法。３８．ステップ１が、該環境制御装置の作動および不作動にそれぞれに対する該部屋の特性の応答を表す第一ドリフト関係および第一ドライブ関係を貯えること、を含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。３９．ステップ１が、該第一ドライブ関係よりも後で決定される第二ドライブ関係を貯えること、を更に含み、該方法が、該第二ドライブ関係が該第一ドライブ関係から所定量以上逸脱しているか否かを決定すること、そして、逸脱していれば、該逸脱を表す信号を発生すること、を更に含む、請求の範囲第３８項に記載の方法。４０．前記環境制御装置の始動から所定時間後に、部屋の特性の現状レベルの変化の方向が変化しているか否かを決定し、そして、もし変化していなければ、環境制御装置の作動を停止させるステップを含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。４１．前記環境制御装置の始動から所定時間後に、特性の現状レベルが該設定点の所定量以内にあるか否かを決定し、そして、もし該所定量以内にないときは、環境制御装置の作動を停止させるステップを含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。４２．部屋占拠の状態が“占拠”から“不占拠”に変化した後の時点で、部屋の実際の、長期の不占拠の遅延時間の期待値を決定すること、を含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。４３．ステップ７が、該期待遅延時間が所定長さより大きい場合には、より大きな動的変位を許容するように該最大許容復帰時間を無視すること、を含む、請求の範囲第４２項に記載の方法。４４．ステップ８Ｂの後に、所定最小OFF タイムの間、環境制御装置の始動を防止すること、を含む、請求の範囲第３０項の方法。４５．ステップ６が、複数の電力設定値の一つで該環境制御装置を駆動させること、を含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。４６．ステップ６が、該特性の現状レベルを最低エネルギ−消費で実質的に該設定点に保つ一つの電力設定値を決めること；及び、該環境制御装置を該一つの電力設定値で作動させること、を更に含む、請求の範囲第３０項に記載の方法。４７．該設定点が、該特性の予めプログラムされた最大範囲以内にある、請求の範囲第３０項に記載の方法。