JPH09509771A

JPH09509771A - 硬貨を識別する方法及びその装置

Info

Publication number: JPH09509771A
Application number: JP7522712A
Authority: JP
Inventors: ラマー、アーマド
Original assignee: アウステルリツェンジングゲーエムベーハー
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1995-03-04
Publication date: 1997-09-30
Also published as: FI963444A7; MX9603851A; AU1892695A; FI963444L; FI963444A0; EP0749616A1; WO1995024024A1; US5788046A

Abstract

(57)【要約】認可された硬貨並びに禁止された硬貨を識別するための方法であって、正確で、故障のない硬貨の割り当てが一つの手続によってもたらせれる。その手続で、学習ステップの間、参照硬貨の特性値が非接触状態で決定され、検査されるべき硬貨の測定値がこの特性値と比較される。その測定値は、シュート（６）を介して硬貨が転がる間に決定される。硬貨が転動通過するとき遮られる時間を決定する光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）が測定のために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】硬貨を識別する方法及びその装置技術分野本発明は、特許請求の範囲第１項による方法と特許請求の範囲第１９項による装置に関する。背景技術認可された硬貨及び禁止された硬貨を識別するための種々の公知の方法及び装置がある。広く使用されているマルチ・スロット自動機の場合、種々の認可された硬貨のためにそれぞれ個別の硬貨スロットが設けられ、硬貨はそれぞれ専用のスロットに挿入されなければならない。使用者にとってより使いやすく便利にするために、装置は、あらゆる硬貨を一つの硬貨スロットに投入できるように開発されてきた。種々の貨幣は大きさ、もし必要であれば硬貨の重さに基づいて、機械的に分別される。しかしながら、機械的に分別しようとしても、不良硬貨を完全に識別することを充分な保証のもとで実施することはできなかった。さらに充分に速く機械的な分別をして、しかも正しい結果を得るということはむずかしかった。そして、硬貨に接触する必要があったために、そのことによってスムーズな処理の妨害を引き起こしがちだった。硬貨の直径とその材質又はそれらの電磁特性に基づいて正しく、より速く硬貨を検出するために、硬貨が第１のコイルの交番磁界中を通過する測定方法が既知である。交番磁界によって誘導された誘導電圧が交番磁界中を硬貨が通過することによって変化させられて第２のコイルによって測定される。誘導電圧曲線は硬貨の大きさ、言い換えると硬貨の電磁特性及び通過の速度によって変化する。硬貨特性は測定された誘導電圧上で累積して作用するため、異なった硬貨が誘導電圧曲線に基本的に同一の変化をもたらす原因となる可能性があり、お互いが分別不可能になることがある。異なった硬貨によって引き起こされる誘導の大きさは、お互いに異なり、又使用される交番磁界の周波数によっても異なる。所望の認可された硬貨及び禁止された硬貨に一致させた周波数が選択されなければならないという事実は、それ故、この方法にとって利益とはならない。識別の精度を増すために、公知の装置では、二つの異なった周波数を有する二つの交番磁界、従って二つの誘導コイルを備える必要がある。その結果、実質的により複雑な装置が必要であるだけでなく、周波数依存差の評価のための解析が非常に複雑となる。誘導電圧における小さな変化の測定は干渉の影響を非常に受けやすい、特に電気回路に接近している場合であるとか、装置に金属部品が使用されている場合、影響を受けやすい。更に、認可された硬貨は、干渉する電磁信号によって、疑似されやすいという危険がある。それ故、本発明の目的は、非接触の測定によって、認可された硬貨又は禁止された硬貨としてあらゆる通貨の硬貨を、少ない費用でしかも高い信頼性のもとで判別する方法と装置を提供することにある。本願発明による目的は、請求の範囲１の過程としての特徴、及び請求の範囲１９の装置としての特徴によって、達成される。本願発明によるこの方法において予期される技術的な段階は、この方法が簡単で且つ普遍的に使用できるということを示している。その理由は、関係する硬貨の入力が、検査されるべき硬貨の対応する値と比較され得る特性値を決定するからである。もし比較の結果が所定の範囲内にあれば、検査された硬貨は許容されると見なされる。信頼できる硬貨分別を確実にするため、一つのグループに属する測定によって一つ又はそれ以上の特性が調査される。この一つのグループというのは、硬貨の直径、硬貨の厚さ、硬貨の材質、硬貨の表面、硬貨の重さ、硬貨の空気抵抗及び／又は回転抵抗、そして傾斜した滑降斜面路における硬貨の一般的な回転挙動によって示されるものである。硬貨は硬貨スロットを有する給送手段を経て、装置の中に送り込まれる。硬貨はそこから好ましくは所定の状態で移動しセンサユニットと協動するシュートに到達する。センサユニットの中の少なくとも一つのセンサが硬貨が回転している間に、硬貨特性とシュート特性に依存する測定された値を決定する。センサユニットは電子的ユニットに接続されていて、少なくとも一つのプロセッサ、そして一つのメモリによって構成されており、測定値を得ること、特性値を貯蔵すること、そして測定値と特性値との比較をすることとを行う。この比較の結果に基づいて、電子ユニットは、シュートの端部に設置されて、少なくとも二つの分離されたセクションに硬貨を案内することができるトリガ手段を制御する。センサユニットは、好ましくは可視又は否可視領域において、照射光を案内する少なくとも一つの光バリヤによって構成され、しかし、好ましくは赤外線領域においては、照射光はシュートを横切るように光バリヤが構成され、その結果、発光手段からこれと協働する受光手段までの光路はシュートを介して回転する硬貨によって遮られ得る。光バリヤが遮られるかどうかは、硬貨直径が光バリヤからシュートの走行表面までの距離よりも大きいか又は小さいかに依存している。少なくとも二つの光バリヤを走行表面からそれそれ異なった距離に配備することによって、硬貨の直径の区分で区別することが容易に可能である。直径区分は、走行表面からの光バリヤの距離によって決定される。光バリヤが妨害を検出するのみならず、妨害の時間をも測定するという事実によって、充分に大きな数の光バリヤは遮る時間を設定することができる。遮る時間の設定は、硬貨の直径と回転挙動とを特徴づけるものであり、その結果、認可硬貨と禁止硬貨との間のの正確な識別を可能にする。光バリヤの設定と光バリヤを動作させるのに必要なプロセッサとは、少ない経費と僅かの努力によって組み立てることができる。光バリヤは更なる利点を有していて、誤動作し難く、周囲環境に関し何の部品も必要とせず、さらに外部からの干渉信号によって干渉されない。許可された硬貨枚数は少なくとも一つのアキュムレータによって、挿入回数が好ましくは加算され、許可され挿入された硬貨の枚数が知られる。プロセッサへの接続を介し、アキュムレータの値は通り過ぎて先へ進むか、及び／又は初期値にリセットされる。硬貨のシュートの垂直方向の移動速度がｖであり、走行表面からｈ₁の距離における遮る時間をｔ₁としたとき、硬貨直径は以下のように正確に計算される。 D = h₁ + v²・t₁ ²/4h₁ 移動の速度を決定するために、好ましくは少なくとも二つの光バリヤが走行表面から等距離に配備される。硬貨が通過するとき、移動方向での前の硬貨端及び／又は後の硬貨端は、第１の光バリヤから第２の光バリヤまでの距離の間の時間測定のためトリガとして使用することができる。二つの光バリヤ間の距離と移動に要した時間の測定値との商は移動の速度に相当する。両端で移動時間が測定されれば、二つの速度、平均速度、そして加速度が決定される。さらに、移動時間に加えて、一つの光バリヤ及び／又は二つの光バリヤの場合の遮る時間が決定される。硬貨の直径と硬貨の回転過程における情報の重要な部分が二つの速度と二つの遮る時間から得ることができる。これらの値、又は少なくとも、これらの値の一部分又はこれらの値から引き出される値は、関連する硬貨の特性値として、このように記憶させる。更に、特性値は同一距離における一対の光バリヤによって決定する事ができる。特に、硬貨の所定の初期速度が上方シュートで始まる場合、測定ユニットの領域における二つの測定された速度は、実質的に硬貨の質量、摩擦力、そして、決定することのできる硬貨直径、に依存すると共に、既知のシュート傾きの大きさ、とシュートにおける測定場所に依存する。シュートは好ましくは、水平から１０°以上傾いていることが必要で特に約２５°が好ましい。所定の初期速度を確保するため、供給手段は好ましくは、ブレーキ手段及び／又は衝突板から構成される。衝突板で硬貨は偏向させられる。遮る時間の簡単な測定及び／又は移動時間の簡単な測定を可能にするために、光バリヤはパルス光が使用される。その結果、遮る時間は送光はされても受光はされない計数可能な光パルスによって、決定する事ができ、移動の時間は、一つの光バリヤによって遮られる計数パルスによって決定することができる。使用されるパルス周波数は好ましくは、少なくとも１０００Ｈｚであり、特に、約１５００Ｈｚが好ましい。積分器が時間測定のために使用することができ、特にコンスタント光と結合される。材料、例えば、硬貨の表面構造についての情報を得るために、もし必要なら、シュートの両側に配備された容量板を有するキャパシタがセンサとして使用される。硬貨の通過中における容量変化がこの目的のために測定される。キャパシタは好ましくは振動回路の一部として、少なくとも１０００Ｈｚの周波数特に、約１５００Ｈｚの周波数を有する周期的な信号を分離する。図面の簡単な説明この発明は以下の図面を参照して詳細に述べられる。図１は、硬貨受領機の組立図である。図２は、図１による受領機において硬貨を検査するためのセンサの可能な配備を示す図である。図３は、図１による硬貨受領機において、電子ユニットのブロック回路図を示す図である。図４は、硬貨受領機の電子ユニットの模範的全回路図を示す図である。図５は、図４による配備の信号パターンを示す図である。図６は、図３又は図４による電子ユニットにおける硬貨識別のためのプログラム制御された動作の流れ図である。発明を実施するための最良の形態図１に示される硬貨受領機（１）の基本的な構造は低部（２）とその上の上部（２）である。使用される材料は好ましくは特別のポリエチレンであり、一方で特別の低い摩擦係数を有していて、他方で軽い重量と強い耐久性を兼ね備えている。その結果、騒音と振動を他の既知の材料のものに比較して減少させることができる。材料は好ましくは、ファイバーグラスポリカーボネイトであり得る。金属ケースが硬貨受領機の内部を保護する。硬貨は、硬貨スロット（４）を介して上部（３）の内部に導入されることができ、衝突板（５）によって偏向され硬貨受領機の下部（２）に落下し、下方に傾いたシュート（６）で回転を続ける。シュート（６）は水平から約２５°傾いていてその結果、特別に有利であり、硬貨の滑らかな回転挙動が達成される。シュート（６）内を下方に向かって回転する間に、硬貨はセンサユニット（７）のセンサによって検査される。センサユニット（７）は複式ケーブル（８）を介して電子ユニット（９）に接続されていて、センサ用駆動パルスが発生され、センサユニットのセンサによって供給されたデータの評価が行われる。電子ユニット（９）はトリガスイッチ（１０）を動作させ、それによって検査された硬貨は検査手続きの結果に依存し、エスクローボックス（１１）内にか又は拒絶スロット（１２）に最終的に偏向される。振動機構（図示せず）を設けることも可能である。もし一つもしくはそれ以上の硬貨がシュートに詰まったときに、振動させる振動は既知の方法で行われる。振動と協働してシュートの低摩擦材料が詰まりをなくし、持続的に硬貨を回転させるべく作用する。図２は本発明による模範的なセンサユニット（７）の実施例を概略的に示すものであり、図２ａは側面図を示し、図２ｂは上からの図を示す。側方部分（２０１、２０２）と底部（２０３）とを備えたシュート（７）は少なくとも一つの光学的電子送光機（２０４ａ−ｅ）と対応する光学的電子受光機（２０５ａ−ｅ）を有している。これらは、お互いに対向して対に配備されていて、シュートの側方に置かれる。その結果、各々の対はシュートの内部を横切る光学的伝送路を形成しセンサとして作用している。各々の送光機（２０４ａ−ｅ）は接続部（Ａ１ −Ａ５とＢ１−Ｂ５）及び各々の受光機は接続部（Ｇ１−Ｇ５とＨ１−Ｈ５）を介して電子ユニット（９）に接続されている。硬貨（２０６）はシュート内を下方に回転し、硬貨の直径によって、ある区間におけるある光学的伝送路を遮るであろう。硬貨によって遮られ得る伝送路は一つには硬貨の直径に依存し、二つ目に、シュートの底部（２０３）からの伝送路の特定の距離ｈに依存する。センサはそれ故、好ましくはお互いに近接させて配備され、そして距離ｈは、異なった直径の硬貨を識別するため、硬貨の各々が丁度伝送路の一つを遮るように選択される。もし、例えば、４つのアメリカ硬貨を識別しようとするなら、最も低い伝送路（２０４ａ，２０５ａ）は、最も小さい有効な硬貨（１０セント貨）が丁度伝送路を遮蔽するような低さで配備されなければならない。それ故、１０セント貨の直径よりも小さな直径を有する全ての硬貨は確実に拾いあげられる。次の最も大きな硬貨（ペニー）のために、回転通過の時、次の最も高いセンサを、そして勿論、最も低いセンサをもまた丁度カバーするために必要となるであろう。次の最も高いセンサの距離ｈは次の最も大きな硬貨（５セント貨、２５セント貨）の直径に適用させなければならない。最後に、最も高く配備され、そしてもはや最も大きな有効硬貨（２５セント貨）よってカバーされない最終センサを設けるのは、大きすぎる硬貨を確実に識別することを容易にするため、好ましいことである。センサの伝送路を回転通過する硬貨が遮蔽する期間は硬貨の直径に依存するのみならず、回転速度にも依存する。こらは、順番にシュートの傾きと硬貨の重量に依存するだけでなく、基本的に摩擦とシュート内における硬貨の空気抵抗にも依存するものである。従って、速度は、硬貨の材質、硬貨の縁のデザイン、そして表面に刻印された像に依存する。センサの好適な配備によって、幾つものパルスを得ることが可能であり、これらのパルスは硬貨が個々のセンサを通過するとき、遮蔽され、これは貨幣の唯一大変特殊な型の特性である。このセンサユニットに加えて、プレート容量を形成する二つのプレート２０７、２０８よりなる容量性センサが示される。これらセンサは接続部Ｋ１とＫ２を介して電子ユニット（９）に接続されている。硬貨を検査するそのような容量性センサは、直流電圧により、それ自体既知の方法で、容量変化による電流変化が測定されるか又はキャパシタを含んで形成された振動回路の切り離しが評価されるかで駆動され得る。図３は、電子ユニット（９）の好ましい実施例のブロックダイアグラムを示している。例えば単一・チップマイクロコントローラのようなディジタル信号処理回路（３０１）は、出力ラインＯと信号増幅器（３０２）を介して光学的電子送光機（２０４）を駆動する。光学的電子受光機（２０５）は信号受光機（３０３）と入力ラインＩとを介し信号処理回路（３０１）の入力に接続され、トリガスイッチ（１０）は更なる出力ラインＴとドライバ（３０４）を介して動作する。光学的センサに加えて、容量性センサ（２０７、２０８）が端子Ｋ１およびＫ２で駆動及び評価回路（３０６）に接続され得る。この回路（３０６）は、ラインＫを介して、信号処理回路（３０１）の入力及び出力に更に接続されている。マイクロコントローラの更なる入力又は出力を導きうる通信ラインＣは好適なプロトコルを走らせることによりマイクロコントローラにおいて情報の読み出しと記憶とをさせることができる。バッテリユニット（３０５）は電子ユニットの動作電圧を供給する。図４は、図３による電子ユニット（９）の好適な実施例の回路図を示す。例えば、Ｚ８６Ｅ０８型のモジュールのようなマイクロコントローラ（３０１）は接続部Ｘ１、Ｘ２に接続された共振器Ｘ１（４０１）に基づいて制御パルスを発生させる。この制御パルスは、出力接続部Ｐ２０ーＰ２４に導かれ、出力ラインＯを介して出力され、抵抗（４１１ー４１５）を介して駆動トランジスタ（４２１ー４２５）のベース端子に供給される。直列抵抗（４３１ー４３５）並びに、端子Ｇ１ーＧ５及びＨ１ーＨ５と照射赤外線光に接続されるＬＥＤ（２０４ａ−ｅ）とによって構成される直列回路は、各駆動トランジスタのコレクタ回路における動作電圧（６ー１２Ｖ）を備えた光学的電子送光機として接続される。タイムシーケンスダイヤグラムＤ１からＤ５において、図５は、駆動トランジスタ（４２１ー４２５）のコレクタ・エミッタ電圧の典型的なパルスパターンを示す。ここでは、各ＬＥＤが−−典型的には数ミリセコンド−−という短い時間の間にスイッチオンされ、短い赤外光パルスがこのように発生される。これらのタイミング周波数は好ましくは１５００Ｈｚ以上である。光学的電子受光機は、端子Ａ１−Ａ５及びＢ１ーＢ５を介して接続され、その各々が接地されたエミッタ接続、抵抗（４４１ー４４５）を備え正の供給電圧（６ー１２Ｖ）に各々接続されたコレクタ接続、又は、マイクロプロセッサ（３０１）の入力接続部Ｐ２６ーＰ２７及びＰ３１ー３３に入力ラインＩを介して直接接続されるフォトトランジスタ（２０５ａ−ｅ）によって形成されている。タイムシーケンスダイヤグラムＱ１からＱ５において、図５は、フォトトランジスタ（２０５ａ−ｅ）のコレクタ・エミッタ電圧の典型的なパルスパターンを示し、各パルスパターンは対応する赤外光パルスが到達するとき、負の電圧パルスを示す。タイムシーケンスダイヤグラムＤ１ーＤ５の各送光パルスは、タイムシーケンスダイヤグラムＱ１からＱ５における僅かに遅れた受光パルスに対応する。硬貨の有効性を検査するため、マイクロコントローラは、センサユニットの各伝送路毎に分けて、硬貨の回転通過によって遮られたのと同一の時間間隔で照射された光パルスの数を数える。これは受光パルスが対応しない送光パルスの数を決定することによって、果たされる。各センサの遮られたパルスの数の連続は、個々の回転通過する硬貨の特性そのものであり、マイクロコントローラにおいて、有効として定義された各硬貨の型の関連値と比較される。そこでは、これら関連値の一つとの充分に好ましい一致があり、硬貨は有効であると識別され、受け入れられる。この目的のために、トリガスイッチ（１０）の駆動コイル（４５０）は、ドライバ回路（４５１ー４５３）及び端子Ｐ２５に接続された出力ラインとを介して、マイクロコントローラによって駆動され、その結果、硬貨はエスクローボックス中に落下することができる。もし遮られるパルスの数の連続が全ての有効な硬貨の許容誤差帯域を外れていれば、硬貨は拒絶され、正常時には駆動されないトリガスイッチによって偏向され、受け入れ拒否硬貨のためのスロット（１２）中に向かう。信号処理回路（３０１）において行われる処理ステップは、有効であると見なされる全ての硬貨の関連値を決定する単一訓練段階（多分独特である）と挿入された硬貨を検査する動作段階とに分割され得る。制御され得る訓練段階において、例えば、通信ラインＣを介して、有効貨幣が関連貨幣として、連続して挿入される。各々のセンサの遮られるパルスの数のセットポイント値は各々のセンサにおいて遮られたパルスを数えることによって、各々の有効貨幣用として決定され得る。これらのセットポイント値はマイクロコントローラに設けられた不揮発性メモリか又はバッテリ付きの揮発メモリに記憶される。シュートの底部からのセンサの異なった距離は硬貨直径に適用され、この異なった距離のために、硬貨の直径に関するコード化はセンサの決定によって基本的にもたらされ、センサは硬貨の回転通過によって実際に遮られる。同一直径についての硬貨を識別することに関する更なる全ての情報は、各センサの遮られるパルスの数のためのセットポイント値でコード化される。訓練の一続きの最後で、各センサの遮られるパルスの数のための関連値のセットは各有効硬貨型のメモリの中に記憶される。動作している間、硬貨がセンサユニットを回転通過するとき、遮蔽パルスの数は各センサによって数えられ、比較段階において全ての有効な硬貨の型のための関連番号と比較される。もし充分に好ましいある硬貨型のための関連値のセットとの一致があれば、硬貨はこの硬貨の型に属するとして識別され、受け入れられる。この硬貨の値はアキュムレータで合計され得る。図６は、硬貨識別の詳細なフローダイヤグラムを示す。記号の意味するところは、次の通りである：Ｓ：センサの数（センサ０からＳ−１）Ｄ：目下検査されるセンサの続き番号ＢＣ（Ｄ）：センサＤの遮られるパルスの数用のカウンタ[遮られたカウンタ] ＣＴ：異なった有効硬貨型＋１の数ＣＯＩＮＴＹＰＥ：硬貨の型（０からＣ）Ｔ（Ｄ、ＣＴ）：センサＤ及び硬貨型ＣＴ用の遮られるパルスの関連値ＡＳＢ：フラッグ；あらゆるセンサが現在の試験サイクルで遮られたとして識別されたとき真実である[あらゆるセンサが遮られた] ＳＴＡＲＴ：スタート；センサユニットにおいて全ての硬貨が検出されたとき真実である。タイマ（６００）は繰り返し比率を有する検知プログラムのプログラム走行を起こし、それで、約１５００Ｈｚの各センサ用の質問周波数があり、即ち、もし、”Ｓ”センサがあれば、プログラム走行は周波数１５００Ｈｚ＊Ｓを備えたタイマによって活動させられなければならない。最初に現在有効なセンサの数”Ｄ ”を増加させる（６０１）、そして最終センサが応答したとき（６０２）、新しいセンサ試験サイクルが第１のセンサとともに再び開始され（６０３）、フラッグ（ＡＳＢ）（あらゆるセンサが遮られた）が誤りにセットされる（６０４）。パルスは現在有効であるセンサ"Ｄ"のため出力ラインＯを介して出力される（６０５）そしてそのため光パルスはシュート（７）を横切って伝送される。更なるプログラムシーケンスはセンサの光ビームが硬貨（６０６）によって遮られるかどうかにかかっている：もし光ビームが遮られるならば、これは、"ＡＳＢ"をセットすることによって電流センサ質問サイクル用に記録される。そして、これはフラッグ"ＳＴＡＲＴ" （６０７）をセットすることによって現在検査中の硬貨用として記録される。そして電流センサ用のパルスカウンタ"ＢＣ"（遮られたカウンタ）が増加される（６０８）。直接遮られたパルスの数は次々にパルスカウンタ"ＢＣ"の中に集積される。もし、正しいと判別できるあらゆる可能な硬貨０..ＣＴ（硬貨型）用に関連するセンサ用として不揮発性メモリ中に記憶される関連値"Ｔ（Ｄ、０..ＣＴ" を伴う電流センサ"Ｄ"のためのパルスカウンタ"ＢＣ（Ｄ）"の比較が、あらゆる関連値Ｔ（Ｄ，ＣＯＩＮＴＹＰＥ）が適合する（６１０）ということを示すなら、実際の硬貨型"ＣＯＩＮＴＹＰＥ"は上に述べたように決定される（６１１）；もし、そうでないと、電流カウンタ用のプログラム走行は終了される（６２７）。実際に、"ＣＯＩＮＴＹＰＥ"型として硬貨を受け入れることができるようにするため、関連する硬貨に関し、対応する関連値と一致させるため、全ての他のセンサの遮られるパルスの数のためにそれは必要である。この比較はいかに続くブロック（６１２）と（６１３）で行われる。もしセンサの一つがなお関連値と異なる数を有するならば、プログラムの走行は終了し（６１４）、一定の遅れ時間の後、次のセンサが有効となる。しかしながら、もし全てのセンサのカウンタ値" ＢＣ"が関連値ＴＣ（，ＣＯＩＮＴＹＰＥ）に適合するならば、硬貨は型"ＣＯＩＮＴＹＰＥ"の有効な硬貨として受け入れられ（６１５）、トリガスイッチ（１０）が動作し、その結果、硬貨はエスクローボックス（１１）中に落下し、硬貨値はアキュムレータに累積される。更に、全てのセンサのカウンタ"ＢＣ"がリセットされ（６１６）、プログラム走行が終了する（６１７）。もし容量性センサ（２０７、２０８）が、光学的センサに追加して、使用されるならば、硬貨の最終的な受け入れ決定のために、駆動及び評価回路（３０６）の助けによって、決定された容量値は、硬貨型のセットポイント容量値に充分に正確に、一致しなければならない。この比較は、好ましくは、機能ブロック６１２において、追加の工程段階として、行われる。対応するフォトトランジスタ（２０５）が光パルスを受光することができたので、もし、電流センサの光ビームが遮られないとして比較ブロック（６０６）において識別されたとしたならば、即ち、パルスが特別の出力ラインＯに対応する入力ラインＩを介して読み込まれたなら、プログラム走行は、もし電流センサが最終センサ（６１８、６１９）でなかったら終了される。或いはもし、少なくともセンサの一つが電流センサ質問サイクル（６２０、６２１）において遮られたなら、プログラム走行は終了される。また、もし、硬貨が挿入されていなかったとしたら、又は、センサ（６２２、６２３）が遮られなかったならば、プログラム走行は終了される。しかしながら、もし、どのセンサも試験された硬貨によって遮られたとして、しかし全てのセンサが電流センサ質問サイクルにおいて再び拘束されないならば、即ち、もし、硬貨が関連硬貨の一つと一致していることの可能性のあることのチェックを抜きにしてセンサユニットを通過したなら、硬貨は拒絶され（６２３）、次の硬貨のための試験サイクルが、新たに、全てのカウンタをリセットし（６２４）、ＳＴＡＲＴフラッグをリセットし（６２５）、且つプログラム走行を終了させて（６２６）、完全に開始される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＴ，ＫＲ，ＲＵ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．認可された硬貨を識別する方法であって、ａ）参照硬貨を分類する少なくとも一つの特性値が硬貨に接触することなく決定され、少なくとも一つの特性値の形態で記憶される学習ステップを実施する段階と、ｂ）検査されるべき硬貨の少なくとも一つの特性と、測定された特性値と比較することができる比較値とを決定する段階と、ｃ）少なくとも一つの比較値と、対応する特性値とを比較する段階と、ｄ）比較の結果により認可された硬貨並びに禁止された硬貨のどちらかの種類に検査された硬貨を分ける段階とを備えたことを特徴とする認可された硬貨を識別する方法。２．一つ又はそれ以上の特性は、硬貨直径、硬貨厚さ、硬貨材質、硬貨表面、硬貨重量、硬貨の空気抵抗及び／又は転がり抵抗、そして傾いたシュートにおける硬貨の回転挙動よりなる群に属し、少なくとも一つの特性値又は少なくとも一つの比較値が、この一つ又はそれ以上の特性について測定されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。３．特性値又は比較値を測定するために、可視又は不可視領域における発光が光バリヤ（２０４、２０５）から先導され、硬貨に対して一つ又はそれ以上の点でシュートを横切り、且つこの光バリヤの前記領域に於ける硬貨の通過時間が硬貨が、ビームパスを遮る間の時間として測定されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の認可された硬貨を識別する方法。４．照射光は赤外線送光機（２０４）によって発生させ、赤外線受光機（２０５）によって受光させることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の認可された硬貨を識別する方法。５．光バリヤ（２０４、２０５）の照射光は断続的に送られ、通過の時間は送光されても受光されないパルスを数えることによって決定されると共に、パルス周波数は少なくとも１０００Ｈｚ、特に好ましくは、１５００Ｈｚが選択されることを特徴とする請求の範囲第３項又は第４項に記載の認可された硬貨を識別する方法。６．少なくとも二つの光バリヤ（２０４、２０５）がシュート（６）の走行表面（２０３）から異なった距離に配備され、そして、硬貨直径が、二つ又はそれ以上の光バリヤ（２０４、２０５）の場合の遮断又は否・遮断及び／又は通過の時間から決定され、そして硬貨は少なくとも一つの値の比較によって一つの硬貨の部類に割り当てられることを特徴とする請求の範囲第３項から第５項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。７．硬貨がシュート（６）に沿って移動するとき移動の速度は少なくとも一つの光バリヤ（２０４、２０５）の範囲で決定されることを特徴とする請求の範囲第３項から第５項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。８．少なくとも第１並びに第２の光バリヤ（２０４、２０５）がシュート（６）の走行表面（２０３）から同一の距離で配備され、速度測定のため、第１の光バリヤの遮断と第２の光バリヤの遮断との間の時間、及び／又は第１の光バリヤの解放と第２の光バリヤの解放との間の時間が二つの光バリヤ（２０４、２０５）の内の一つだけによって、遮られるパルスを数えることによって好ましくは決定されることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の認可された硬貨を識別する方法。９．硬貨が走行通過する時、遮られる時間ｔ₁からの開始、は走行表面（２０３）上の距離ｈ₁で少なくとも一つの第１の光バリヤ（２０４、２０５）によって決定され、そして移動の速度ｖは第１の光バリヤの領域において決定され、且つ距離ｈ₁により、硬貨直径が計算され、硬貨直径Ｄは好ましくはＤ＝ｈ₁＋ｖ²ｔ₁ ² ／４ｈ₁として計算されることを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１０．硬貨の移動の速度は硬貨の前端及び後端において好ましくは測定された少なくとも二つの速度測定値の平均値として決定され、且つもし必要であれば、加速度は異なった時間で測定された速度測定値から決定されることを特徴とする請求の範囲第７項から第９項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１１．特性値又は比較値を測定するためシュート（６）の両側に配備された容量板を有する少なくとも一つのコンデンサ（２０７、２０８）の容量の変化が測定されることを特徴とする請求の範囲第１項から第１０項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１２．コンデンサ（２０７、２０８）は、振動回路の一部分として、硬貨が通過する間、周期的な信号を同調させないようにすることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１３．周期信号は１５００Ｈｚ以上、好ましくは約１５００Ｈｚの周波数を有する方形波であることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１４．区別させるべき硬貨に依存し、光バリヤ（２０４、２０５）は、走行表面からの距離が、区別させるべき硬貨の直径よりも丁度より僅かに小さくか、及び／又は直径よりも大きく配備されていることを特徴とする請求の範囲第３項から第１３項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１５．硬貨を分類するため、全ての光バリヤ（２０４、２０５）における通過時間が、対応する光バリヤ（２０４、２０５）における認可硬貨のための通過特性の時間と比較され、通過の個々の時間の偏りが所定の誤差の範囲内にある時、硬貨が一つの部類に割り当てられることを特徴とする請求の範囲第３項から第１４項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１６．一つの部類に割り当てられた硬貨の外観値はアキュムレータにおいて合計されることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１７．分別ステップはシュート（６）の後に設けられ、そのステップにおいて、いかなる所望の硬貨部類にも割り当てられ得なかった硬貨がトリガスイッチ（１０）によって所望の硬貨から分離させられることを特徴とする請求の範囲第３項から第１６項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１８．通過の特性時間を測定するため、学習段階が設けられ、参照硬貨として、認可硬貨がシュート（６）を通過し、硬貨用として決定された通過の時間が基準値として記憶されるか／又は得られた値を記憶するために統計的に評価されることを特徴とする請求の範囲第３項から第１４項のいずれか１項に記載の認可された硬貨を識別する方法。１９．認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置であって、ａ）硬貨の特性により上部シュート開始部から下部シュート端部に硬貨が転がり過程を通過すると共に、横方向縁部（２０１、２０２）と走行表面（２０３）とを備えた傾斜シュート（６）と、ｂ）硬貨が硬貨スロット（４）を通過し該スロット（４）から上部シュート開始部に硬貨が通る供給手段であって、硬貨が移動の所定の状態でシュート（６）に達するように設計された供給手段と、ｃ）少なくとも一つのセンサ（２０４、２０５、２０７、２０８）よりなり、このセンサがシュート（６）に接続され、該センサ（２０４、２０５、２０７、２０８）を過ぎシュート（６）を転がり通過する硬貨に依存した値を、非接触で測定するようにしたセンサユニット（７）と、ｄ）少なくとも一つのプロセッサ（３０１）を有し、特性値を記憶し且つ引き出すための少なくとも一つのメモリを有し、測定値の獲得、特性値の記憶、そして測定値と特性値との比較とがプロセッサ（３０１）によって制御されることができるように、プロセッサ（３０１）とセンサユニット（７）及びメモリとが接続される電子ユニット（９）と、ｅ）底部シュート端に近接し、且つ電子ユニット（９）に接続され、禁止された硬貨と許可された硬貨とがトリガ手段（１０）から少なくとも二つの分離された硬貨セクションに先導されるようにしたトリガ手段とを備えたことを特徴とする認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２０．センサユニット（７）の少なくとも一つのセンサ（２０４、２０５、２０７、２０８）は光バリヤ（２０４、２０５）の形態であることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２１．少なくとも一つの光バリヤ（２０４、２０５）は少なくとも一つの赤外線送光機（２０４）と少なくとも一つの赤外線受光機（２０５）とを含むことを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２２．少なくとも二つのセンサは光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）の形態であることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２３．光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）は走行表面（２０３）から異なった距離に配備されていて、好ましくは、認可された硬貨の直径が光バリヤから走行表面（２０３）までの距離よりも僅かに小さいだけか又は大きくなるように配備されていることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２４．一つ又はそれ以上の光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）は少なくとも一つのプロセッサ（３０１）によって制御でき、光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）が転がり通過する硬貨によって遮られる時間が測定できるようにしたことを特徴とする請求の範囲第２２項乃至第２３項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２５．光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）は断続する照射光とともに作動でき、好ましくは少なくとも１０００Ｈｚの周波数を有し、特に１５００Ｈｚが基本的であり、光バリヤ（２０４ａ−ｅ，２０５ａ−ｅ）の遮られる時間は遮られた照射光パルスを数えることによって決定することができることを特徴とする請求の範囲第２０項乃至第２４項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２６．センサユニットの少なくとも一つのセンサ（２０７、２０８）は、シュート（６）の両側に容量プレートを備えたコンデンサ（２０７、２０８）の形態をとることを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２５項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２７．コンデンサ（２０７、２０８）は、硬貨が通過する間コンデンサ（２０７、２０８）によって、同調させないようにできる振動回路に割り当てられることを特徴とする請求の範囲第２６項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２８．周期信号は、少なくとも１０００Ｈｚ、好ましくは約１５００Ｈｚの周波数を有し、前記振動回路に供給することができることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。２９．シュート（６）は水平に対し、１０°以上、好ましくは約２８°傾いていることを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２５項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。３０．供給手段（３）、及び／又はシュート（６）及び／又はトリガ手段（１０）は本質的にプラスチック、好ましくは高密度ポリエチレン、によって構成されるが、任意にポリアミド又はポリエステルによっても構成されることを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２９項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。３１．供給手段（３）は制動手段を含み、硬貨が制動手段から本質的に所定の速度でシュート（６）に運ばれることができることを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第３０項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。３２．前記供給手段（３）は挿入された硬貨を偏向させるための衝突板（５）を含むことを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第３０項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。３３．硬貨の入力過程の間、許可された硬貨の外観値を合計するため前記電子ユニットはアキュムレータを含むことを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第３１項の内いずれか１項に記載の認可された硬貨を識別するための硬貨識別装置。