JPH095099A - 車両の走行経路選択装置及びこれを用いた走行経路誘導装置 - Google Patents
車両の走行経路選択装置及びこれを用いた走行経路誘導装置Info
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- JPH095099A JPH095099A JP17539995A JP17539995A JPH095099A JP H095099 A JPH095099 A JP H095099A JP 17539995 A JP17539995 A JP 17539995A JP 17539995 A JP17539995 A JP 17539995A JP H095099 A JPH095099 A JP H095099A
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕外部との通信手段を用いることなく交通状況を
考慮した最適走行経路を選択する走行経路選択装置及び
これを用いた走行経路誘導装置を提供することにある。 〔構成〕本発明の走行経路選択装置は、道路地図上の隣
接ノード対間の走行所要時間を検出して記録する手段と
（1,2,3,11,12)、この記録済みの隣接ノード対間の走行
所要時間を読取って参照することにより道路地図上の任
意の２地点間の走行所要時間が最短の走行経路を選択し
て運転者に通知する手段(1,11,12,5,6,7,8) とを備え
る。さらに、本発明の走行経路誘導装置は、上記選択さ
れた走行経路に沿って車両が走行するように運転者を誘
導する手段(1,5,6,7,8,9) を備える。
考慮した最適走行経路を選択する走行経路選択装置及び
これを用いた走行経路誘導装置を提供することにある。 〔構成〕本発明の走行経路選択装置は、道路地図上の隣
接ノード対間の走行所要時間を検出して記録する手段と
（1,2,3,11,12)、この記録済みの隣接ノード対間の走行
所要時間を読取って参照することにより道路地図上の任
意の２地点間の走行所要時間が最短の走行経路を選択し
て運転者に通知する手段(1,11,12,5,6,7,8) とを備え
る。さらに、本発明の走行経路誘導装置は、上記選択さ
れた走行経路に沿って車両が走行するように運転者を誘
導する手段(1,5,6,7,8,9) を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の車両の走行経路
の誘導などに利用される車両の走行経路選択装置及びこ
れを用いた走行経路誘導装置に関するものである。
の誘導などに利用される車両の走行経路選択装置及びこ
れを用いた走行経路誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーション装置などと称される
車両の走行経路の誘導装置としては、道路地図が表示さ
れた画面上で運転者が現在地点と目的地点とを指定する
と、２地点間の走行所要時間が最短となる最適走行経路
が演算によって自動的に決定され、画面上の道路地図上
に表示されるものが知られている。従来、上記走行所要
時間が最短になる最適走行経路の決定は、一方通行など
の交通規制情報や、車線数などを考慮しながら走行経路
を最短にするという演算処理に基づいて行われている。
車両の走行経路の誘導装置としては、道路地図が表示さ
れた画面上で運転者が現在地点と目的地点とを指定する
と、２地点間の走行所要時間が最短となる最適走行経路
が演算によって自動的に決定され、画面上の道路地図上
に表示されるものが知られている。従来、上記走行所要
時間が最短になる最適走行経路の決定は、一方通行など
の交通規制情報や、車線数などを考慮しながら走行経路
を最短にするという演算処理に基づいて行われている。
【０００３】このように、交通規制情報や、車線数など
を考慮した上で最短の走行経路を決定する構成では、渋
滞などに巻き込まれてしまい、目的地に到着するのにか
えって時間がかかってしまうという場合がある。そこ
で、このような経路誘導装置に渋滞の状況などに関する
交通情報の授受システムを組合わせることにより、一層
実用的な経路誘導を行うという方法も提案されている。
このような交通情報の授受は、道路に沿って交通情報の
送信設備を構築しておくと共に、車両には沿道から送信
される交通情報の受信装置を搭載しておくことによって
実現される。
を考慮した上で最短の走行経路を決定する構成では、渋
滞などに巻き込まれてしまい、目的地に到着するのにか
えって時間がかかってしまうという場合がある。そこ
で、このような経路誘導装置に渋滞の状況などに関する
交通情報の授受システムを組合わせることにより、一層
実用的な経路誘導を行うという方法も提案されている。
このような交通情報の授受は、道路に沿って交通情報の
送信設備を構築しておくと共に、車両には沿道から送信
される交通情報の受信装置を搭載しておくことによって
実現される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記交通情報授受シス
テムとの組合せによって最短の走行所要時間の走行経路
を決定する方法は、そのような交通情報授受システムの
構築にはかなりの費用がかかるという問題がある。ま
た、そのような交通情報の送信設備が主要な道路の沿線
に整備されるには時間がかかると考えられるため、直ぐ
には適用できないという問題もある。従って、本発明の
目的は、外部との通信手段を用いることなく実現可能な
走行経路選択装置を提供することにある。
テムとの組合せによって最短の走行所要時間の走行経路
を決定する方法は、そのような交通情報授受システムの
構築にはかなりの費用がかかるという問題がある。ま
た、そのような交通情報の送信設備が主要な道路の沿線
に整備されるには時間がかかると考えられるため、直ぐ
には適用できないという問題もある。従って、本発明の
目的は、外部との通信手段を用いることなく実現可能な
走行経路選択装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる車両の走
行経路選択装置は、道路地図上の隣接ノード間の走行所
要時間を検出して記録する手段と、上記記録済みの隣接
ノード間の走行所要時間を読取り、これを参照すること
により上記道路地図上の任意の２地点間の走行所要時間
が最短の走行経路を決定して運転者に通知する手段とを
備えている。
行経路選択装置は、道路地図上の隣接ノード間の走行所
要時間を検出して記録する手段と、上記記録済みの隣接
ノード間の走行所要時間を読取り、これを参照すること
により上記道路地図上の任意の２地点間の走行所要時間
が最短の走行経路を決定して運転者に通知する手段とを
備えている。
【０００６】
【作用】この走行経路選択装置を搭載している車両につ
いて実際に得られた走行履歴に基づき、道路地図上の隣
接ノード間の走行所要時間がメモリに記録される。走行
経路の誘導などのために走行経路を選択する際に、記録
済みの過去の走行所要時間の履歴をメモリから読出して
参照することにより、走行所要時間が最短の最適の走行
経路が選択される。
いて実際に得られた走行履歴に基づき、道路地図上の隣
接ノード間の走行所要時間がメモリに記録される。走行
経路の誘導などのために走行経路を選択する際に、記録
済みの過去の走行所要時間の履歴をメモリから読出して
参照することにより、走行所要時間が最短の最適の走行
経路が選択される。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の走行経路誘導装
置の構成をブロック図であり、１はプロセッサ、２は地
図データを保持するＣＤーＲＯＭ、３はＣＤーＲＯＭリ
ーダ、４は自車両位置検出部、５は描画プロセッサ、６
は画面メモリ、７は表示制御部、８は表示パネル、９は
スピーカ、１０はキーボード、１１は走行履歴記録メモ
リ、１２は時計を含む電子カレンダーである。
置の構成をブロック図であり、１はプロセッサ、２は地
図データを保持するＣＤーＲＯＭ、３はＣＤーＲＯＭリ
ーダ、４は自車両位置検出部、５は描画プロセッサ、６
は画面メモリ、７は表示制御部、８は表示パネル、９は
スピーカ、１０はキーボード、１１は走行履歴記録メモ
リ、１２は時計を含む電子カレンダーである。
【０００８】ＧＰＳ受信機などで構成される自車両位置
検出部４は、この実施例の走行経路誘導装置を搭載中の
車両の現在位置を検出してプロセッサ１に通知する。こ
の検出された現在位置は、北緯何度、東経何度という具
合に地球上の絶対位置で表現されている。プロセッサ１
は、自車両位置検出部４から通知された自車両の現在位
置と、キーボード１０から入力された指令によって指定
されている表示画面の表示倍率や画面内の自車両の表示
位置などに基づき表示画面の上下の縁線の緯度と左右の
縁線の経度とを算定する。
検出部４は、この実施例の走行経路誘導装置を搭載中の
車両の現在位置を検出してプロセッサ１に通知する。こ
の検出された現在位置は、北緯何度、東経何度という具
合に地球上の絶対位置で表現されている。プロセッサ１
は、自車両位置検出部４から通知された自車両の現在位
置と、キーボード１０から入力された指令によって指定
されている表示画面の表示倍率や画面内の自車両の表示
位置などに基づき表示画面の上下の縁線の緯度と左右の
縁線の経度とを算定する。
【０００９】プロセッサ１は、算定した上下左右の縁線
内に含まれる地図データをＣＤーＲＯＭ２に保持中の地
図データからＣＤーＲＯＭリーダ３を介して読取り、描
画プロセッサ５に転送する。描画プロセッサ５は、プロ
セッサ１から転送されてきた地図データを受取り、この
地図データに含まれる描画コマンドを実行することによ
り、地図の構成要素である道路や線路などを表示するド
ットパターンの図形を発生して画面メモリ６の所定の箇
所に書込む。描画プロセッサ５は、プロセッサ１から受
取った地図データに含まれる文字コードについては、こ
れらを対応の文字のドットパターンに変換して画面メモ
リ６の所定の箇所に書込む。
内に含まれる地図データをＣＤーＲＯＭ２に保持中の地
図データからＣＤーＲＯＭリーダ３を介して読取り、描
画プロセッサ５に転送する。描画プロセッサ５は、プロ
セッサ１から転送されてきた地図データを受取り、この
地図データに含まれる描画コマンドを実行することによ
り、地図の構成要素である道路や線路などを表示するド
ットパターンの図形を発生して画面メモリ６の所定の箇
所に書込む。描画プロセッサ５は、プロセッサ１から受
取った地図データに含まれる文字コードについては、こ
れらを対応の文字のドットパターンに変換して画面メモ
リ６の所定の箇所に書込む。
【００１０】画面メモリ６に書込まれたドットパターン
の地図は、表示制御部７の制御のもとに周期的に読出さ
れ、液晶パネルやブラウン管で構成される表示部８に表
示される。図２は、このようにして画面表示された道路
地図の一例を示している。ただし、この地図中では煩雑
化を避けるため、道路名や交差点名などが省略されてい
る。この画面表示された地図上には、図２に例示するよ
うに、位置検出部２で検出された車両の現在位置が所定
の記号（○で囲まれた三角印）で表示されている。プロ
セッサ１は、ナビゲーションに必要な音声情報をスピー
カ９を介して車両の運転者に通知する。
の地図は、表示制御部７の制御のもとに周期的に読出さ
れ、液晶パネルやブラウン管で構成される表示部８に表
示される。図２は、このようにして画面表示された道路
地図の一例を示している。ただし、この地図中では煩雑
化を避けるため、道路名や交差点名などが省略されてい
る。この画面表示された地図上には、図２に例示するよ
うに、位置検出部２で検出された車両の現在位置が所定
の記号（○で囲まれた三角印）で表示されている。プロ
セッサ１は、ナビゲーションに必要な音声情報をスピー
カ９を介して車両の運転者に通知する。
【００１１】プロセッサ１は、上述した地図データの表
示処理と並行して、この車両のノード間の走行所要時間
の記録を実行する。すなわち、プロセッサ１は、この車
両が地図上の任意のノード（道路と道路との交差点）を
通過するたびに、直前のノードからこのノードまで走行
するのに要した所要時間を算定し、ノード間の走行所要
時間として記録する。このプロセッサ１による走行所要
時間の算定と記録のために、図２に例示するようなＣＤ
ーＲＯＭ地図データ上に存在する各ノードにはそれぞれ
を識別するためのノード番号Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ・・・・
・が付加されている。ただし、上記ノード番号は、表示
画面上には表示されない。
示処理と並行して、この車両のノード間の走行所要時間
の記録を実行する。すなわち、プロセッサ１は、この車
両が地図上の任意のノード（道路と道路との交差点）を
通過するたびに、直前のノードからこのノードまで走行
するのに要した所要時間を算定し、ノード間の走行所要
時間として記録する。このプロセッサ１による走行所要
時間の算定と記録のために、図２に例示するようなＣＤ
ーＲＯＭ地図データ上に存在する各ノードにはそれぞれ
を識別するためのノード番号Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ・・・・
・が付加されている。ただし、上記ノード番号は、表示
画面上には表示されない。
【００１２】プロセッサ１は、図３に例示するように、
任意の隣接ノード対（ｉ，ｊ）間の走行所要時間を、電
子カレンダー１２から読取った曜日と時間帯ごとに、走
行所要時間を走行回数（サンプル数）と共に分単位の平
均値、最大値、最小値に分けて、ハードディスクなどを
含む大容量の走行履歴記録メモリ１１に記録する。な
お、祝祭日はその実際の曜日を問わず日曜日と見做され
る。
任意の隣接ノード対（ｉ，ｊ）間の走行所要時間を、電
子カレンダー１２から読取った曜日と時間帯ごとに、走
行所要時間を走行回数（サンプル数）と共に分単位の平
均値、最大値、最小値に分けて、ハードディスクなどを
含む大容量の走行履歴記録メモリ１１に記録する。な
お、祝祭日はその実際の曜日を問わず日曜日と見做され
る。
【００１３】この隣接ノード対間の走行所要時間の平均
値、最大値、最小値は、新たな値が出現するたびに順次
更新されてゆく。この走行回数が所定の値に達すると、
走行履歴が古い順に廃棄されてゆくことにより、上記所
定の走行回数のもとに最新のデータのみがメモリ１１上
に保存される。この走行所要時間の算出と記録のための
処理の一例を図４のフローチャートに示す。
値、最大値、最小値は、新たな値が出現するたびに順次
更新されてゆく。この走行回数が所定の値に達すると、
走行履歴が古い順に廃棄されてゆくことにより、上記所
定の走行回数のもとに最新のデータのみがメモリ１１上
に保存される。この走行所要時間の算出と記録のための
処理の一例を図４のフローチャートに示す。
【００１４】運転者は、キーボード１０から目標地点を
指定するデータを入力すると、プロセッサ１は、この入
力データで指定された目標地点の記号（図２中では二重
丸印で例示する）を描画プロセッサ５に描かせ、表示パ
ネル８上に表示させる。引続き、運転者は、キーボード
１０からノード対間の走行所要時間の平均値に基づく最
短走行経路の設定指令を入力することにより、プロセッ
サ１に自車両位置から設定済みの目標地点までの最短走
行経路の設定処理を開始させる。
指定するデータを入力すると、プロセッサ１は、この入
力データで指定された目標地点の記号（図２中では二重
丸印で例示する）を描画プロセッサ５に描かせ、表示パ
ネル８上に表示させる。引続き、運転者は、キーボード
１０からノード対間の走行所要時間の平均値に基づく最
短走行経路の設定指令を入力することにより、プロセッ
サ１に自車両位置から設定済みの目標地点までの最短走
行経路の設定処理を開始させる。
【００１５】プロセッサ１は、自車両位置から設定済み
の目標地点までの最短走行経路を求めるために、隣接ノ
ード対（ｉ，ｊ）間の走行所要時間の平均値を走行履歴
記録メモリ１１から読出し、公知のダイキストラ( Dijk
stra) 法に従って、現在地点から目標地点に至る最短走
行経路を決定する。走行記録の読出しは、電子カレンダ
ー１２から読取った曜日と時間帯について行われる。
の目標地点までの最短走行経路を求めるために、隣接ノ
ード対（ｉ，ｊ）間の走行所要時間の平均値を走行履歴
記録メモリ１１から読出し、公知のダイキストラ( Dijk
stra) 法に従って、現在地点から目標地点に至る最短走
行経路を決定する。走行記録の読出しは、電子カレンダ
ー１２から読取った曜日と時間帯について行われる。
【００１６】なお、現在地点とその最寄りのノード間の
走行所要時間や、目標地点とその最寄りのノード間の走
行所要時間は、各地点を含む隣接ノード間の走行所要時
間を地図上の距離について比例配分することにより決定
する。また、所要走行時間の加算と並行して時間帯の更
新も行われる。プロセッサ１は、このようにして算定し
た各最短走行経路の候補のうち走行所要時間が最短とな
るものを道路地図上に赤や青などの特殊な着色によって
表示する。同時に、プロセッサ１は、表示中の走行経路
の走行所要時間の予測値を画面上に表示する。
走行所要時間や、目標地点とその最寄りのノード間の走
行所要時間は、各地点を含む隣接ノード間の走行所要時
間を地図上の距離について比例配分することにより決定
する。また、所要走行時間の加算と並行して時間帯の更
新も行われる。プロセッサ１は、このようにして算定し
た各最短走行経路の候補のうち走行所要時間が最短とな
るものを道路地図上に赤や青などの特殊な着色によって
表示する。同時に、プロセッサ１は、表示中の走行経路
の走行所要時間の予測値を画面上に表示する。
【００１７】運転者は、上記プロセッサ１によって選択
され、表示された走行所要時間が最短の経路を走行経路
として選択する場合には、プロセッサ１による選択に同
意する旨の通知をキーボード１０から入力する。運転者
は、上記プロセッサ１によって選択され、表示された走
行所要時間が最短の経路を走行経路として選択しない場
合には、プロセッサ１による選択に同意しない旨の通知
をキーボード１０から入力する。この通知を受けたプロ
セッサ１は、走行所要時間が次に短い走行経路を選択し
て表示する。運転者がこのプロセッサ１によって選択さ
れ、表示された走行経路にも同意しない場合には、走行
所要時間が次に短い走行経路が選択され、表示される。
され、表示された走行所要時間が最短の経路を走行経路
として選択する場合には、プロセッサ１による選択に同
意する旨の通知をキーボード１０から入力する。運転者
は、上記プロセッサ１によって選択され、表示された走
行所要時間が最短の経路を走行経路として選択しない場
合には、プロセッサ１による選択に同意しない旨の通知
をキーボード１０から入力する。この通知を受けたプロ
セッサ１は、走行所要時間が次に短い走行経路を選択し
て表示する。運転者がこのプロセッサ１によって選択さ
れ、表示された走行経路にも同意しない場合には、走行
所要時間が次に短い走行経路が選択され、表示される。
【００１８】運転者は、最短走行経路を、隣接ノード対
間の走行所要時間の平均値を求める際に、この平均値の
信頼性を高めるためにその最大値と最小値を除くことも
できる。プロセッサ１は、最終的な運転者の同意によっ
て走行経路が設定されると、画面上への表示メッセージ
や記号、あるいはスピーカ９からの音声メッセージによ
り上記設定された走行経路に沿って走行するように運転
者を誘導する。
間の走行所要時間の平均値を求める際に、この平均値の
信頼性を高めるためにその最大値と最小値を除くことも
できる。プロセッサ１は、最終的な運転者の同意によっ
て走行経路が設定されると、画面上への表示メッセージ
や記号、あるいはスピーカ９からの音声メッセージによ
り上記設定された走行経路に沿って走行するように運転
者を誘導する。
【００１９】なお、走行履歴記録メモリ１１に記録済み
の走行履歴の分量が不十分である場合には、市販の走行
所要時間のデータをメモリ１１に記録しておき、これを
初期値として使用する構成とするこができる。また、そ
のような市販の走行所要時間のデータの代わりに、隣接
ノード対間の距離のデータを用いて走行履歴が十分に記
録されるまで、隣接ノード対間の距離の総和が最短にな
るように最適の走行経路を選択するという従来の構成を
併用することもできる。
の走行履歴の分量が不十分である場合には、市販の走行
所要時間のデータをメモリ１１に記録しておき、これを
初期値として使用する構成とするこができる。また、そ
のような市販の走行所要時間のデータの代わりに、隣接
ノード対間の距離のデータを用いて走行履歴が十分に記
録されるまで、隣接ノード対間の距離の総和が最短にな
るように最適の走行経路を選択するという従来の構成を
併用することもできる。
【００２０】以上、現在地点から目標地点までの最短走
行経路を選択する場合を例示した。しかしながら、走行
所要時間の長短に無関係に途中通過地点が予め定まって
いる場合などは、その途中通過地点から目標地点、ある
いはその手前に位置する他の途中通過地点までの経路の
ように、道路地図上の任意の２地点間の走行険路を走行
所要時間に基づき選択する構成を併用することもでき
る。
行経路を選択する場合を例示した。しかしながら、走行
所要時間の長短に無関係に途中通過地点が予め定まって
いる場合などは、その途中通過地点から目標地点、ある
いはその手前に位置する他の途中通過地点までの経路の
ように、道路地図上の任意の２地点間の走行険路を走行
所要時間に基づき選択する構成を併用することもでき
る。
【００２１】また、各隣接ノード対間についてその走行
所要時間を曜日、祝祭日に区分して記録する構成を例示
した。しかしながら、これに加えて、いわゆるごとう日
（５の整数倍の日付と、毎月の末日）について、各隣接
ノード対間の走行所要時間を記録する構成を採用するこ
ともできる。あるいは、曜日を簡略化して週日、休日の
ように二つに区分することもできる。
所要時間を曜日、祝祭日に区分して記録する構成を例示
した。しかしながら、これに加えて、いわゆるごとう日
（５の整数倍の日付と、毎月の末日）について、各隣接
ノード対間の走行所要時間を記録する構成を採用するこ
ともできる。あるいは、曜日を簡略化して週日、休日の
ように二つに区分することもできる。
【００２２】さらに、選択した走行経路に沿って運転者
を誘導する走行経路誘導装置の場合について説明した。
しかしながら、走行経路を選択して表示するだけで誘導
を行わない走行経路選択装置として本発明を適用するこ
ともできる。
を誘導する走行経路誘導装置の場合について説明した。
しかしながら、走行経路を選択して表示するだけで誘導
を行わない走行経路選択装置として本発明を適用するこ
ともできる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わる車両の走行経路誘導装置は、隣接ノード間の走行所
要時間を検出して記録しておき、この記録結果を参照し
て走行所要時間が最短の走行経路を決定して運転者に通
知する構成であるから、かなりの費用がかかる交通情報
授受システムを構築する必要がなく、また、そのような
システムの構築を待つこともなく、直ぐに実行できると
いう利点がある。
わる車両の走行経路誘導装置は、隣接ノード間の走行所
要時間を検出して記録しておき、この記録結果を参照し
て走行所要時間が最短の走行経路を決定して運転者に通
知する構成であるから、かなりの費用がかかる交通情報
授受システムを構築する必要がなく、また、そのような
システムの構築を待つこともなく、直ぐに実行できると
いう利点がある。
【図１】本発明の一実施例の走行経路選択装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】上記実施例の走行経路選択装置によって画面表
示される道路地図の一例を示す概念図である。
示される道路地図の一例を示す概念図である。
【図３】上記実施例の走行経路選択装置において記録さ
れる隣接ノード対間の走行所要時間に関する走行履歴デ
ータの構成一例を示す概念図である。
れる隣接ノード対間の走行所要時間に関する走行履歴デ
ータの構成一例を示す概念図である。
【図４】走行所要時間の算出と記録のための処理の一例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ プロセッサ ２ 地図データを保持するＣＤーＲＯＭ ３ ＣＤーＲＯＭリーダ ４ 自車両位置検出部 ５ 描画プロセッサ ６ 画面メモリ ７ 表示制御部 ８ 表示パネル ９ スピーカ 10 キーボード 11 走行履歴記録メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】道路地図上の隣接ノード対間の走行所要時
間を検出して記録する手段と、 前記記録済みの隣接ノード対間の走行所要時間を読取っ
て参照することにより前記道路地図上の任意の２地点間
の走行所要時間が最短の走行経路を選択して運転者に通
知する手段とを備えたことを特徴とする車両の走行経路
選択装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記隣接ノード対間の走行所要時間は、曜日と時間帯ご
とに区分して検出され記録されることを特徴とする車両
の走行経路選択装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記隣接ノード対間の走行所要時間は、月、ごとうび若
しくは祭日、正月、大晦日などの特殊な日又はこれらの
組合せに区分して検出され記録されることを特徴とする
車両の走行経路選択装置。 - 【請求項４】道路地図上の隣接ノード対間の走行所要時
間を検出して記録する手段と、 前記記録済みの隣接ノード対間の走行所要時間を読取っ
て参照することにより前記道路地図上の任意の２地点間
の走行所要時間が最短の走行経路を選択して運転者に通
知する手段と、 前記選択した走行経路に沿って車両が走行するように運
転者に誘導情報を通知する誘導手段とを備えたことを特
徴とする車両の走行経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17539995A JPH095099A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 車両の走行経路選択装置及びこれを用いた走行経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17539995A JPH095099A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 車両の走行経路選択装置及びこれを用いた走行経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095099A true JPH095099A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15995421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17539995A Pending JPH095099A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 車両の走行経路選択装置及びこれを用いた走行経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095099A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1125388A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-29 | Toshiba Corp | 走行所要時間予測装置 |
| JPH11272983A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-10-08 | Fujitsu Ltd | 経路計画装置，到着時間予測装置，走行記録保存装置および経路計画／到着時間予測システム |
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1995
- 1995-06-19 JP JP17539995A patent/JPH095099A/ja active Pending
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