JPH09510076A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自由内部空間（１２）を有した内部アーマチュア（１０）及び、アーマチュア（１０）から半径方向に距離を置いて配置した固定子（１４）を備え、よりコンパクトなデザインで、より簡単な取り付けができる電動機は、少なくとも、ギアユニット（１６）の一部分を、アーマチュア（１０）の自由内部空間（１２）に配置したことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】 電動機 本発明は、請求項１の前文のような特徴を有した電動機に関するものである。 こうした電動機の技術分野では、様々な実施形態があることが知られている。 米国特許第４，２７４，０２３号公報には、一体化したギアユニットを有した電 動機が開示されている。しかしながら、この明細書からでは、どのようにして中 空プラネタリーギアが固定子から分離できるかを読み取ることはできない。 ドイツ連邦共和国特許法第３条の第２項による技術分野に属するドイツ国特許 公報第４３１１９５７６号には、電動ドライブもまた既知である。この場合でも 、電動機のハウジング内へギアユニットを簡単に取り付ける問題の解決方法を見 いだしてはいない。 それ故、この問題に基づいて本発明は、より簡単な取り付けと共に、よりコン パクトなデザインとすることにより、冒頭に定義した電動機をさらに発展させる ものである。 この目的から、冒頭に定義した電動機は、請求項１の特徴部分の特徴によって 、さらに改善することができる。 少なくとも、ギアユニットの一部分を、アーマチュアにおける自由内部空間に 配置することで、本技術分野の場合、ギアユニットを有した電動機の全体構成に おける軸方向取り付け長さは、少なくとも部分的に、電動機またはそのアーマチ ュアそれぞれと一体ではない、別個のアセンブリであるギアユニットの従来構成 における軸方向取り付け長さよりも短くなる。さらに、全体構成の重量が減少す る。なぜならば、別の状況では、別個のアセンブリ（電動機またはギアユニット それぞれ）で必要とするハウジング部分を不要にできるからである。もちろん、 個々のハウジング部分はそれぞれ、２重の機能を行うことができる。 ギアユニットは、サンギアシャフト、中空ギア及び、プラネットキャリアを有 するプラネタリーギアとして構成する。中空ギアはギアユニットのハウジングと して形成されるから、ギアユニットを、電動機の周辺部分に対して完全に保護す ることができる。さらに、ギアユニットの内側にあるサンギアシャフトのベアリ ングを、プラネットキャリアのベアリングに心合わせして配置することができる 。 仮に、中空プラネタリーギアが、固定子を保持する支持プレートのための本発 明による固着手段を備えるなら、これにより、ギアユニットを別個に取り付ける 必要がないという利点が得られる。もちろん、モータ及びギアユニットの緩衝装 置は一個の同一の構成部材によって得られる。こうして、ギアモーメントは、モ ータ緩衝装置内に直ちに伝達される。 固定子のための支持プレートは、その面の一方の領域（出力側）で、中空プラ ネタリーギアを環状に包囲することが好ましい。アーマチュア保持器及び固定子 巻線は、環状支持プレートの軸延長方向に配置する。 本発明によれば、また、中空プラネタリーギアを、固定子のための支持プレー トと一体に連結してもよい。このことは、如何なる付加的な（固着）構成部材及 び、取り付け工程を必要としない。さらに、中空プラネタリーギアを有した支持 プレートのこの一体的な形態は、ギアユニットのための拡大された冷却面として 作用し、この冷却面を、保護のためにギアオイルに浸漬させることが好ましい。 他の実施形態では、固定子のための支持プレートを中空プラネタリーギアの凹 部に配置して固着し、この凹部は、その面の一方の領域で端縁側に開口する。 好適な実施形態では、サンギアシャフトは、中空プラネタリーギアから突出し たその端部部分に、アーマチュアのための固着手段を備える。 この場合も、アーマチュアとサンギアシャフトの別個のベアリングを不要にで きる。 仮に、アーマチュアを、サンギアシャフトを介して、少なくとも一つのベアリ ングにより、中空プラネタリーギアで支持すれば（その支持は、複数のベアリン グによって得られることが好ましい）、電動機のハウジングでは、アーマチュア と共に、サンギアシャフトを付加的に支持する必要はない。これはまた、冷却剤 で冷却される電動機のハウジングにおいて要求される付加的なシールを排除する 。 特に好適な実施形態では、サンギアシャフトを、中空プラネタリーギアから突 出したその端部部分を介してアーマチュアに一体に連結する。この構造から、中 空プラネタリーギア及びアーマチュア間では、如何なる連結用素子をも不要にで きる。 他の実施形態では、プラネットキャリアは、内側にオフセットしたフランジ位 置を備える。この実施形態は、特に、短い設計を可能にし、また、電動機が牽引 ドライブとして利用される場合、所定のトラック幅を有するフランジ連結すべき 関節連結シャフトを比較的長くすることができるから、関節連結シャフトにおけ る長さ補整の必要性及び角度に対する柔軟性の必要性が減少する。 さらに、本発明による電動機の利点及び実施形態を、添付した図面を参照して 詳細に説明する。 図１は、ギアユニットを有した電動機の概要を説明する部分縦断面を示す。 そして、 図２は、図１による電動機のギアユニットであって、そこにアーマチュアベル を配置した２つの実施形態を示す。 図１は、内部アーマチュアとして設計したブラシレス電動機を示し、このブラ シレス電動機は、自由内部空間１２を有するベル形状のアーマチュア１０を備え る。アーマチュアをアーマチュアベル１０ａで形成し、このアーマチュアベル１ ０ａは、アウタースカート１０Ｃに、アーマチュア積層コア１１を備え、このア ーマチュア積層コア１１を、軸方向に間隔を置いて配した２つの短絡回路リング １１ａ，１１ｂ及び、この短絡回路リング１１ａ，１１ｂを互いに連結した銅製 のバー１１ｃで成る保持器によって保持する。アーマチュア１０の半径方向に距 離を置いて、固定子鉄心１４を配置して環状隙間を形成する。固定子鉄心は、固 定子巻線と同様な積層コア１４ａ及び、積層コア１４ａの両面から突出した固定 子巻線の巻線ヘッド１４ｂ，１４ｃで成る。 図示したアーマチュアベル１０ａは、２ピースの構成部材として設計される。 即ち、面プレート１０ｂ及びスカート１０ｃで成り、このスカート１０ｃを、面 プレート１０ｂに対し回転不能に、ねじ穴１０ｄ内に挿入したねじ１０ｅによっ て、面プレート１０ｂに螺着する。しかしながら、アーマチュアベルはまた、一 体ピースの構成部材として製造することができる。 （減速）ギアユニット１６の一部分は、プラネットギアユニットとして設計し 、アーマチュア１０の自由内部空間１２に配置する。 ギアユニット１６は、サンギアシャフト１８を備え、このサンギアシャフト１ ８を、アーマチュアベル１０ａに軸方向に連結し、且つ、相対回転不能に固定す る。この連結は、歯付き輪郭を有するシャフトのジャーナル部を、対応形状の孔 を有するアーマチュアベルに収縮連結させるか、アーマチュアベルをシャフトの ジャーナル部に螺着させることで得られる。この連結はまた、一体ピースの構成 部材として形成することもできる。即ち、サンギアシャフト及びアーマチュアベ ルを一体部材として共通な機械加工できる。 また、この連結は他の技術でも可能であることはいうまでもない。一つの決定 要因としては、できる限り短く、且つ、如何なる他の構成部材を付加することな く、アーマチュアベル１０ａをサンギアシャフト１８に連結することである。 またプラネットギアユニットは中空ギア２０を備え、この中空ギア２０はまた 、ギアユニット１６のハウジングを形成する。サンギアシャフト１８は、中空ギ ア２０でボールベアリング２２によって支持されている。さらに、アーマチュア ベル１０ａに面したシャフト導入側にはシール２４を備える。 ボールベアリング２２のインナーリングは、ステップ２８と反対の溝２５内に 挿入されたクランプリング２６によって、サンギアシャフト１８に固定される。 ボールベアリング２２のアウターリングは、中空ギア２０の前方内壁３４と反対 の溝３０内に挿入されたクランプリング３２によって、中空ギア２０に固定され る。 サンギア３６はサンギアシャフト１８に対して相対回転不能に着座し、図では 一つだけで示した３つのプラネタリーギア３８と噛合する。プラネタリーギア３ ８は、プラネタリーギア３８のそれぞれをジャーナル４２によって支持するプラ ネットキャリア４０によって保持される。さらに、プラネタリーギアは、中空ギ ア２０の内歯４４と噛合する。 サンギアシャフト１８の内部端は、ベアリング４６によって、プラネットキャ リア４０に回転自在に軸受けされ、前記キャリアは、ベアリング４８によって、 中空ギア２０に回転自在に軸受けされる。２つのベアリング４６及び４８は、共 通の心合わせ（図示したアライメント線Ｆ）に合わせられている。 中空プラネタリーギア２０は外部輪郭を有し、この外部輪郭は、断面方向の形 態において、アーマチュアベル１０ａの内部輪郭にならう。アーマチュアベル１ ０ａから突出した端部では、中空プラネタリーギア２０は、フランジ形状部に、 固定子１４のための支持プレート５２のための固着手段５０を備える。固定子１ ４のための支持プレート５２は、環状であって、アーマチュアベル１０ａから離 れて面した面５４の領域で、中空プラネタリーギア２０を包囲する。 固着手段５０は、面５４の領域で端縁側に開口した中空プラネタリーギア２０ の凹部５０ａと、固定子１４のための支持プレート５２を中空プラネタリーギア ２０に強固に固着できるように円周方向に沿って均一な間隔を以て配列した複数 のねじ穴５０ｂとによって形成される。（本実施形態はまた、図２の下半分に示 す。） 他の実施形態（図２の上半分を参照）では、中空プラネタリーギア２０を固定 子１４のための支持プレート５２に一体に連結する。 ボールベアリング４８のインナーリングは、ステップ６２と反対の溝５８内に 挿入されたクランプリング６０によって、プラネットキャリア４０に固定される 。ボールベアリング４８のアウターリングは、中空ギア２０の前方内壁３４にあ るステップ６８と反対の溝６４内に挿入されたクランプリング６６によって、中 空ギア２０に固定される。 クランプリング６６の外側には、プラネットキャリア４０と中空プラネタリー ギア２０との間にシール７０を備える。 プラネットキャリア４０は、円筒の凹部形状部分に、内側にオフセットしたフ ランジ位置７２を備え、前記円筒の凹部形状部分は、関節連結シャフト（図示せ ず）に螺着するための複数の同軸ねじ穴７４を有する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年４月１０日 【補正内容】 明細書 電動機 本発明は、一体化されたギアユニットを有した電動機に関するものである。 ドイツ連邦共和国実用新案第８５１３２１９号公報から、外部アーマチュアと して設計された電動機は既知である。サンギアシャフト、プラネットキャリア及 び、中空プラネタリーギアを有したプラネタリーギアユニットを配置した中心領 域では、中空プラネタリーギアがプラネタリーギアユニットを包囲している。外 部アーマチュアは、２つのボールベアリングによって、固定子に支持されたサン ギアシャフトに固着する。さらに、固定子を、構造上のハウジング部分に固着し たギアユニットと共に、連結ねじを介して、プラネタリーギアユニットの中空ギ アに連結する。 欧州特許公開第０４６３８９５号公報から、内部アーマチュア及び内部プラネ タリーギアユニットを有した電動機は既知であり、この電動機のサンギアシャフ トを、ボールベアリングによって、電動機の固定ハウジングで支持する。 本発明は、可動部分及び一体化したアセンブリのための軸受方法を有した電動 機を提供することを目的とする。同時に、電動機の取り付け長さをできるかぎり 短くしようとするものである。 このことは、本発明による請求項１または請求項２に示した特徴を有する電動 機によって解消される。本発明によれば、アーマチュアを、サンギアシャフトを 介してアーマチュアベル側のベアリングによって、中空プラネタリーギアで支持 し、また、ベアリングによって、中空プラネタリーギアで回転自在に支持したプ ラネットキャリアと共に、他のベアリングによって、サンギアシャフトの内部端 をプラネットキャリアで回転自在に軸受けする。この軸受方法により、コンパク トなデザイン、特に、短い取り付け長さが得られると共に、本発明による電動機 の組み付けが簡単になる。 サンギアシャフト及びプラネットキャリアを有したプラネタリーギアとして構 成するギアユニットは、ギアユニットのハウジングを形成する中空プラネタリー ギアを有するから、ギアユニットを電動機の包囲部分に対し完全に保護する。さ らに、ギアユニットの内側にあるサンギアシャフトのベアリングを、プラネット キャリアのベアリングに心合わせして配置することができる。 本発明によれば、中空プラネタリーギアは固定子を保持する支持プレートのた めの固着手段を備え、この固着手段から、ギアユニットを個別に支持する必要が ないという利点が得られる。もちろん、モータ及びギアユニットの緩衝装置は一 個の同一の構成部材によって得られる。こうして、ギアモーメントは、モータ緩 衝装置内に直ちに伝達される。 固定子のための支持プレートは、その面の一方の領域（出力側）で、環状に中 空プラネタリーギアを包囲する。アーマチュア保持器及び固定子巻線は、環状支 持プレートの軸延長方向に配置する。 本発明によれば、また、中空プラネタリーギアを、固定子のための支持プレー トと一体に連結してもよい。このことは、如何なる付加的な（固着）構成部材及 び、取り付け工程を必要としない。さらに、中空プラネタリーギアを有した支持 プレートのこの一体的な形態は、ギアユニットのための拡大された冷却面として 作用し、この冷却面を、保護のためにギアオイルに浸漬させることが好ましい。 他の実施形態では、固定子のための支持プレートを中空プラネタリーギアの凹 部に配置して固着し、この凹部は、その面の一方の領域で端縁側に開口する。 好適な実施形態では、サンギアシャフトは、中空プラネタリーギアから突出し たその端部部分に、アーマチュアのための固着手段を備える。 この場合も、アーマチュアとサンギアシャフトの別個のベアリングを不要にで きる。 アーマチュアを、サンギアシャフトを介して、少なくとも一つのベアリングに より、中空プラネタリーギアで支持するため（その支持は、複数のベアリングに よって得られることが好ましい）、電動機のハウジングでは、アーマチュアと共 に、サンギアシャフトを付加的に支持する必要はない。これはまた、冷却剤で冷 却される電動機のハウジングにおいて要求される付加的なシールを排除する。 特に好適な実施形態では、サンギアシャフトを、中空プラネタリーギアから突 出したその端部部分を介してアーマチュアに一体に連結する。この構造から、中 空プラネタリーギア及びアーマチュア間では、如何なる連結用素子をも不要にで きる。 全ての実施形態において、プラネットキャリアは、内側にオフセットしたフラ ンジ位置を備える。この実施形態は、特に、短い設計を可能にし、また、電動機 が牽引ドライブとして利用される場合、所定のトラック幅を有するフランジ連結 すべき関節連結シャフトを比較的長くすることができるから、関節連結シャフト における長さ補整の必要性及び角度に対する柔軟性の必要性が減少する。 さらに、本発明による電動機の利点及び実施形態を、添付した図面を参照して 詳細に説明する。 図１は、ギアユニットを有した電動機の概要を説明する部分縦断面を示す。 そして、 図２は、図１による電動機のギアユニットであって、そこにアーマチュアベル を配置した２つの実施形態を示す。 図１は、内部アーマチュアとして設計したブラシレス電動機を示し、このブラ シレス電動機は、自由内部空間１２を有するベル形状のアーマチュア１０を備え る。アーマチュアをアーマチュアベル１０ａで形成し、このアーマチュアベル１ ０ａは、アウタースカート１０Ｃに、アーマチュア積層コア１１を備え、このア ーマチュア積層コア１１を、軸方向に間隔を置いて配した２つの短絡回路リング １１ａ，１１ｂ及び、この短絡回路リング１１ａ，１１ｂを互いに連結した銅製 のバー１１ｃで成る保持器によって保持する。アーマチュア１０の半径方向に距 離を置いて、固定子鉄心１４を配置して環状隙間を形成する。固定子鉄心は、固 定子巻線と同様な積層コア１４ａ及び、積層コア１４ａの両面から突出した固定 子巻線の巻線ヘッド１４ｂ，１４ｃで成る。 図示したアーマチュアベル１０ａは、２ピースの構成部材として設計される。 即ち、面プレート１０ｂ及びスカート１０ｃで成り、このスカート１０ｃを、面 プレート１０ｂに対し回転不能に、ねじ穴１０ｄ内に挿入したねじ１０ｅによっ て、面プレート１０ｂに螺着する。しかしながら、アーマチュアベルはまた、一 体ピースの構成部材として製造することができる。 （減速）ギアユニット１６の一部分は、プラネットギアユニットとして設計し 、アーマチュア１０の自由内部空間１２に配置する。 ギアユニット１６は、サンギアシャフト１８を備え、このサンギアシャフト１ ８を、アーマチュアベル１０ａに軸方向に連結し、且つ、相対回転不能に固定す る。この連結は、歯付き輪郭を有するシャフトのジャーナル部を、対応形状の孔 を有するアーマチュアベルに収縮連結させるか、アーマチュアベルをシャフトの ジャーナル部に螺着させることで得られる。この連結はまた、一体ピースの構成 部材として形成することもできる。即ち、サンギアシャフト及びアーマチュアベ ルを一体部材として共通な機械加工できる。 また、この連結は他の技術でも可能であることはいうまでもない。一つの決定 要因としては、できる限り短く、且つ、如何なる他の構成部材を付加することな く、アーマチュアベル１０ａをサンギアシャフト１８に連結することである。 またプラネットギアユニットは中空ギア２０を備え、この中空ギア２０はまた 、ギアユニット１６のハウジングを形成する。サンギアシャフト１８は、中空ギ ア２０でボールベアリング２２によって支持されている。さらに、アーマチュア ベル１０ａに面したシャフト導入側にはシール２４を備える。 ボールベアリング２２のインナーリングは、ステップ２８と反対の溝２５内に 挿入されたクランプリング２６によって、サンギアシャフト１８に固定される。 ボールベアリング２２のアウターリングは、中空ギア２０の前方内壁３４と反対 の溝３０内に挿入されたクランプリング３２によって、中空ギア２０に固定され る。 サンギア３６はサンギアシャフト１８に対して相対回転不能に着座し、図では 一つだけで示した３つのプラネタリーギア３８と噛合する。プラネタリーギア３ ８は、プラネタリーギア３８のそれぞれをジャーナル４２によって支持するプラ ネットキャリア４０によって保持される。さらに、プラネタリーギアは、中空ギ ア２０の内歯４４と噛合する。 サンギアシャフト１８の内部端は、ベアリング４６によって、プラネットキャ リア４０に回転自在に軸受けされ、前記キャリアは、ベアリング４８によって、 中空ギア２０に回転自在に軸受けされる。２つのベアリング４６及び４８は、共 通の心合わせ（図示したアライメント線Ｆ）に合わせられている。 中空プラネタリーギア２０は外部輪郭を有し、この外部輪郭は、断面方向の形 態において、アーマチュアベル１０ａの内部輪郭にならう。アーマチュアベル１ ０ａから突出した端部では、中空プラネタリーギア２０は、フランジ形状部に、 固定子１４のための支持プレート５２のための固着手段５０を備える。固定子１ ４のための支持プレート５２は、環状であって、アーマチュアベル１０ａから離 れて面した面５４の領域で、中空プラネタリーギア２０を包囲する。 固着手段５０は、面５４の領域で端縁側に開口した中空プラネタリーギア２０ の凹部５０ａと、固定子１４のための支持プレート５２を中空プラネタリーギア ２０に強固に固着できるように円周方向に沿って均一な間隔を以て配列した複数 のねじ穴５０ｂとによって形成される。（本実施形態はまた、図２の下半分に示 す。） 他の実施形態（図２の上半分を参照）では、中空プラネタリーギア２０を固定 子１４のための支持プレート５２に一体に連結する。 ボールベアリング４８のインナーリングは、ステップ６２と反対の溝５８内に 挿入されたクランプリング６０によって、プラネットキャリア４０に固定される 。ボールベアリング４８のアウターリングは、中空ギア２０の前方内壁３４にあ るステップ６８と反対の溝６４内に挿入されたクランプリング６６によって、中 空ギア２０に固定される。 クランプリング６６の外側には、プラネットキャリア４０と中空プラネタリー ギア２０との間にシール７０を備える。 プラネットキャリア４０は、円筒の凹部形状部分に、内側にオフセットしたフ ランジ位置７２を備え、前記円筒の凹部形状部分は、関節連結シャフト（図示せ ず）に螺着するための複数の同軸ねじ穴７４を有する。 請求の範囲 １．内部アーマチュア（１０）と、この内部アーマチュア（１０）から半径方向 に距離を置いて配置した固定子（１４）とを備え、アーマチュア（１０）は自由 内部空間（１２）を有し、この自由内部空間（１２）に、少なくとも、プラネタ リーギアユニットとして設計し、サンギアシャフト（１８）、中空プラネタリー ギア（２０）及び、プラネットキャリア（４０）を備えたギアユニット（１６） の一部を配置し、ギアユニット（１６）の一部におけるサンギアシャフト（１８ ）は、中空プラネタリーギア（１０）から突出したその端部部分に、アーマチュ ア（１０）のための固着手段を備え、また、ギアユニット（１６）の一部におけ る中空プラネタリーギア（２０）は支持プレート（５２）のための固着手段を備 え、この固着手段は、その面（５４）の一方の領域で、中空プラネタリーギア（ ２０）を環状に包囲すると共に固定子（１４）を保持し、前記アーマチュア（１ ０）を、サンギアシャフト（１８）を介してアーマチュアベル側のベアリング（ ２２）によって、中空プラネタリーギア（２０）で支持し、サンギアシャフト（ １８）の内部端を、ベアリング（４６）によって、プラネットキャリア（４０） で回転自在に軸受けし、また、前記プラネットキャリア（４０）を、他のベアリ ング（４８）によって、中空プラネタリーギア（２０）で回転自在に支持し、前 記プラネットキャリア（４０）は、内側にオフセットした出力フランジ位置（７ ２）を備えた電動機。 ２．内部アーマチュア（１０）と、この内部アーマチュア（１０）から半径方向 に距離を置いて配置した固定子（１４）とを備え、アーマチュア（１０）は自由 内部空間（１２）を有し、この自由内部空間（１２）に、少なくとも、プラネタ リーギアユニットとして設計し、サンギアシャフト（１８）、中空プラネタリー ギア（２０）及び、プラネットキャリア（４０）を備えたギアユニット（１６） の一部を配置し、ギアユニット（１６）の一部における中空プラネタリーギア（ ２０）は支持プレート（５２）のための固着手段を備え、この固着手段は、面（ ５４）の一方の領域で、中空プラネタリーギア（２０）を環状に包囲すると共に 固定子（１４）を保持し、アーマチュア（１０）は、このア ーマチュア（１０）と一体に連結したサンギアシャフト（１８）を介してアーマ チュアベル側のベアリング（２２）によって、中空プラネタリーギア（２０）で 支持され、サンギアシャフト（１８）の内部端を、ベアリング（４６）によって 、プラネットキャリア（４０）で回転自在に軸受けし、前記プラネットキャリア を、他のベアリング（４８）によって、中空プラネタリーギア（２０）で回転自 在に支持し、前記プラネットキャリアは、内側にオフセットしたフランジ位置（ ７２）を備えた電動機。 【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グルントル アンドレアス ドイツ連邦共和国 デー−81377 ミュン ヘン ハーゼネイシュトラーセ 20 (72)発明者 ホフマン ベルンハルト ドイツ連邦共和国 デー−82319 スタル ンベルク ヤコブ−トレッシ−シュトラー セ ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自由内部空間（１２）を有した内部アーマチュア（１０）と、 アーマチュア（１０）から半径方向に距離を置いて配置した固定子（１４）と を備え、 少なくとも、ギアユニット（１６）の一部分は、プラネタリーギアユニット として設計し、 前記ギアユニット（１６）の一部分は、 サンギアシャフト（１８）、 中空プラネタリーギア（２０）及び、 プラネットキャリア（４０）を備え、 これらを、アーマチュア（１０）の自由内部空間（１２）に配置した電動機 において、 固定子（１４）を保持する支持プレート（５２）が、その面（５４）の一方 の領域で、中空プラネタリーギア（２０）を環状に包囲し、 中空プラネタリーギア（２０）が、支持プレート（５２）のための固着手段 を備え、または、中空プラネタリーギア（２０）を、支持プレート（５２）に一 体に連結したことを特徴とする電動機。 ２．請求項１に記載の電動機において、 前記固着手段は、中空プラネタリーギア（２０）に凹部（５０）を備え、 この中空プラネタリーギア（２０）の凹部（５０）は、面（５４）の一方の 領域で端縁側に開口し、前記面（５４）に、支持プレート（５２）を配置して固 着したことを特徴とする電動機。 ３．請求項１または２に記載の電動機において、 サンギアシャフト（１８）は、中空プラネタリーギア（２０）から突出した その端部部分に、アーマチュア（１０）のための固着手段を備えたことを特徴と する電動機。 ４．請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動機において、 サンギアシャフト（１８）を、中空プラネタリーギア（２０）から突出した その端部部分で、アーマチュア（１０）に一体に連結したことを特徴とする電動 機。 ５．請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動機において、 アーマチュア（１０）を、サンギアシャフト（１８）を介して、少なくとも 、一つのベアリング（２２，４６，４８）によって、中空プラネタリーギア（２ ０）で支持したことを特徴とする電動機。 ６．請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動機において、 プラネットキャリア（４０）は、内側にオフセットしたフランジ配置（７２ ）を備えたことを特徴とする電動機。