JPH095101A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH095101A JPH095101A JP7159004A JP15900495A JPH095101A JP H095101 A JPH095101 A JP H095101A JP 7159004 A JP7159004 A JP 7159004A JP 15900495 A JP15900495 A JP 15900495A JP H095101 A JPH095101 A JP H095101A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交差点において、進むべき道路を容易に把握
することのできるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。 【構成】 測位手段１により求めた車両の位置が交差点
付近に達すると、データ格納手段２に記憶された地図デ
ータに含まれる道路情報及び道幅情報を基にして、拡大
図作成手段７により拡大図を作成し、画像表示手段３に
表示する。
することのできるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。 【構成】 測位手段１により求めた車両の位置が交差点
付近に達すると、データ格納手段２に記憶された地図デ
ータに含まれる道路情報及び道幅情報を基にして、拡大
図作成手段７により拡大図を作成し、画像表示手段３に
表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測位した車両の位置を
地図データ上に表示するナビゲーション装置に関するも
のである。
地図データ上に表示するナビゲーション装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車載用として、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System）や、車速センサ、地磁気センサな
どの出力を基に求められた車両の位置情報と、光ディス
クやＩＣカード等に記憶された地図データとを組み合わ
せ、液晶ディスプレイ（LiquidCrystal Display：以下
「ＬＣＤ」と称する）等の表示手段に表示させることに
よって、地図データ上における車両の位置を使用者に知
らせるナビゲーション装置の需要が増加しており、種々
のナビゲーション装置が開発されている。
ositioning System）や、車速センサ、地磁気センサな
どの出力を基に求められた車両の位置情報と、光ディス
クやＩＣカード等に記憶された地図データとを組み合わ
せ、液晶ディスプレイ（LiquidCrystal Display：以下
「ＬＣＤ」と称する）等の表示手段に表示させることに
よって、地図データ上における車両の位置を使用者に知
らせるナビゲーション装置の需要が増加しており、種々
のナビゲーション装置が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ＬＣＤ上に表示される地図データには、そ
の時点での車両の位置及び車両の進行方向は表示される
が、特に交差点にさしかかった場合など、使用者が運転
走行中に、ＬＣＤを見て即座に進むべきルートを把握す
るのが困難であるという問題点を有していた。
の構成では、ＬＣＤ上に表示される地図データには、そ
の時点での車両の位置及び車両の進行方向は表示される
が、特に交差点にさしかかった場合など、使用者が運転
走行中に、ＬＣＤを見て即座に進むべきルートを把握す
るのが困難であるという問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、交差点において進むべき道路を容易に把握する
ことのできるナビゲーション装置を提供することを目的
とする。
であり、交差点において進むべき道路を容易に把握する
ことのできるナビゲーション装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、道路情
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び地図データを表示する表示
手段と、道路情報及び道幅情報を基に交差点の拡大図を
作成する拡大図作成手段と、車両の位置と地図データと
を基に車両の位置が交差点から所定の距離に近づいたこ
とを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図を作
成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。
に本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、道路情
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び地図データを表示する表示
手段と、道路情報及び道幅情報を基に交差点の拡大図を
作成する拡大図作成手段と、車両の位置と地図データと
を基に車両の位置が交差点から所定の距離に近づいたこ
とを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図を作
成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。
【０００６】また、車両の位置を測位する測位手段と、
道路情報及びその道幅情報を含む地図データを記憶した
データ格納手段と、車両の位置及び地図データを表示す
る表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手
段と、操作手段によって設定された出発点と目的点とを
結ぶルートを設定するルート設定手段と、道路情報及び
道幅情報を基に交差点の拡大図を作成する拡大図作成手
段と、車両の位置、地図データ及びルートを基に車両の
位置が進行方向を変える交差点から所定の距離に近づい
たことを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図
を作成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。
道路情報及びその道幅情報を含む地図データを記憶した
データ格納手段と、車両の位置及び地図データを表示す
る表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手
段と、操作手段によって設定された出発点と目的点とを
結ぶルートを設定するルート設定手段と、道路情報及び
道幅情報を基に交差点の拡大図を作成する拡大図作成手
段と、車両の位置、地図データ及びルートを基に車両の
位置が進行方向を変える交差点から所定の距離に近づい
たことを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図
を作成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。
【０００７】また、制御手段は、地図データ及びルート
を基にして、交差点が連続して存在していると判断した
場合は、連続している交差点の各々の拡大図を拡大図作
成手段に作成させ、同時に表示手段に出力する構成とし
た。
を基にして、交差点が連続して存在していると判断した
場合は、連続している交差点の各々の拡大図を拡大図作
成手段に作成させ、同時に表示手段に出力する構成とし
た。
【０００８】また、拡大図作成手段により作成される交
差点の拡大図は、データ格納手段の道幅情報により道幅
が考慮された拡大図となっている構成とした。
差点の拡大図は、データ格納手段の道幅情報により道幅
が考慮された拡大図となっている構成とした。
【０００９】また、制御手段は、拡大図作成手段により
作成された拡大図を表示手段に表示する際に、ルート設
定手段より設定されたルートを基に、車両の進行方向も
併せて表示する構成とした。
作成された拡大図を表示手段に表示する際に、ルート設
定手段より設定されたルートを基に、車両の進行方向も
併せて表示する構成とした。
【００１０】また、拡大図作成手段は、交差する道路の
なす角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道
路のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成する
構成とした。
なす角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道
路のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成する
構成とした。
【００１１】
【作用】この構成により、車両が進行方向を変える交差
点に接近したときは、その交差点の拡大図を示すこと
で、使用者は交差点において選択すべき道路を容易に判
断できる。
点に接近したときは、その交差点の拡大図を示すこと
で、使用者は交差点において選択すべき道路を容易に判
断できる。
【００１２】また、交差点が連続する場合は、第１の交
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成し、同時に表示する
ことができる。
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成し、同時に表示する
ことができる。
【００１３】また、道幅情報を考慮して交差点の拡大図
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させることができる。
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させることができる。
【００１４】また、ルートが設定されている場合には、
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる。
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる。
【００１５】また、交差する道路のなす角度が狭い場合
は、その交差する道路のなす角度を所定の角度まで広げ
た拡大図を作成することにより、選択すべき道路を容易
に判断することができる。
は、その交差する道路のなす角度を所定の角度まで広げ
た拡大図を作成することにより、選択すべき道路を容易
に判断することができる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１７】図１は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１は車両の位置を測位する測位手段であり、ＧＰ
Ｓ衛星から測位データを受信するＧＰＳが用いられてい
る。ただし、測位手段１はＧＰＳに限るものではなく、
車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどの出力
から車両の位置を演算する自立航法と呼ばれる手段であ
っても良い。２は地図データや、建物や施設などの目印
となる情報（以下「ランドマーク情報」と称する）や、
音声によるガイドを行うための音声情報などが記憶され
ているデータ格納手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact
Disk - Read Only Memory）などに記憶されている。３
は位置データや地図データなどの画像信号を使用者に表
示する画像表示手段であり、ＬＣＤが用いられている。
４は音声信号を使用者に表示する音声表示手段、５は使
用者がデータ入力の操作を行う操作手段、６は操作手段
５から入力された出発点と目的点とを基にドライブルー
トを設定し記憶するルート設定記憶手段、７は交差点の
拡大図を作成する拡大図作成手段である。８は前記各手
段の制御を行う制御手段である。
ーション装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１は車両の位置を測位する測位手段であり、ＧＰ
Ｓ衛星から測位データを受信するＧＰＳが用いられてい
る。ただし、測位手段１はＧＰＳに限るものではなく、
車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどの出力
から車両の位置を演算する自立航法と呼ばれる手段であ
っても良い。２は地図データや、建物や施設などの目印
となる情報（以下「ランドマーク情報」と称する）や、
音声によるガイドを行うための音声情報などが記憶され
ているデータ格納手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact
Disk - Read Only Memory）などに記憶されている。３
は位置データや地図データなどの画像信号を使用者に表
示する画像表示手段であり、ＬＣＤが用いられている。
４は音声信号を使用者に表示する音声表示手段、５は使
用者がデータ入力の操作を行う操作手段、６は操作手段
５から入力された出発点と目的点とを基にドライブルー
トを設定し記憶するルート設定記憶手段、７は交差点の
拡大図を作成する拡大図作成手段である。８は前記各手
段の制御を行う制御手段である。
【００１８】データ格納手段２に記憶された地図データ
には、道路の形状や接続状況を示す道路情報や、その道
幅を示す道幅情報や、交差点を示す地点情報や、交差点
名に関する情報などが含まれている。
には、道路の形状や接続状況を示す道路情報や、その道
幅を示す道幅情報や、交差点を示す地点情報や、交差点
名に関する情報などが含まれている。
【００１９】なお、以下の説明では、出発点から目的点
までのドライブルートが予めルート設定記憶手段６によ
り設定及び記憶されているものとする。ドライブルート
の設定方法については、出発点から目的点までの距離が
最短になる方法、あるいは主要道路を主に通る方法など
が既に実用化されており、ここでの詳細な説明は省略す
る。
までのドライブルートが予めルート設定記憶手段６によ
り設定及び記憶されているものとする。ドライブルート
の設定方法については、出発点から目的点までの距離が
最短になる方法、あるいは主要道路を主に通る方法など
が既に実用化されており、ここでの詳細な説明は省略す
る。
【００２０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。
置について、以下にその動作について説明する。
【００２１】図２は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の動作を示すフローチャートであり、図３
は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表
示例を示す図である。
ーション装置の動作を示すフローチャートであり、図３
は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表
示例を示す図である。
【００２２】図１に示すように、実際にナビゲーション
装置を動作させた場合、制御手段８は、測位手段１より
得られる車両の位置情報を基に、データ格納手段２に記
憶されている所定の領域の地図データを読み出し、この
読み出した地図データを画像表示手段３に出力すると共
に、地図データ上における車両の位置や、予めルート設
定記憶手段６に記憶されているドライブルートなども併
せて画像表示手段３に出力する。
装置を動作させた場合、制御手段８は、測位手段１より
得られる車両の位置情報を基に、データ格納手段２に記
憶されている所定の領域の地図データを読み出し、この
読み出した地図データを画像表示手段３に出力すると共
に、地図データ上における車両の位置や、予めルート設
定記憶手段６に記憶されているドライブルートなども併
せて画像表示手段３に出力する。
【００２３】図２及び図３に示すように、画像表示手段
３に表示されたドライブルートに従ってナビゲーション
を行っている場合、制御手段８は、測位手段１による車
両の位置及びルート設定記憶手段６によるドライブルー
トを基に、車両が進行方向を変える交差点の手前３００
ｍに到達したことを判断したとき、地図データを基に第
１の交差点の検出を行い（ステップ１）、さらに第１の
交差点に連続して進行方向を変える第２の交差点がある
かどうかを調べる（ステップ２）。本実施例では、交差
点が連続しているかどうかを判定する条件として、次の
条件ａ、ｂ、ｃを挙げている。
３に表示されたドライブルートに従ってナビゲーション
を行っている場合、制御手段８は、測位手段１による車
両の位置及びルート設定記憶手段６によるドライブルー
トを基に、車両が進行方向を変える交差点の手前３００
ｍに到達したことを判断したとき、地図データを基に第
１の交差点の検出を行い（ステップ１）、さらに第１の
交差点に連続して進行方向を変える第２の交差点がある
かどうかを調べる（ステップ２）。本実施例では、交差
点が連続しているかどうかを判定する条件として、次の
条件ａ、ｂ、ｃを挙げている。
【００２４】ａ．第１の交差点から第２の交差点までの
距離が２８０ｍ未満である ｂ．第１の交差点と第２の交差点とを結ぶ道路が直線で
ある ｃ．第１の交差点から第２の交差点までの間に、別の交
差点が存在しない なお、車両の位置から交差点までの距離は、あるいは第
１の交差点と第２の交差点との距離は、データ格納手段
に記憶されている地図データ上での車両の位置座標や、
交差点の位置座標を基にして、容易に求めることができ
る。
距離が２８０ｍ未満である ｂ．第１の交差点と第２の交差点とを結ぶ道路が直線で
ある ｃ．第１の交差点から第２の交差点までの間に、別の交
差点が存在しない なお、車両の位置から交差点までの距離は、あるいは第
１の交差点と第２の交差点との距離は、データ格納手段
に記憶されている地図データ上での車両の位置座標や、
交差点の位置座標を基にして、容易に求めることができ
る。
【００２５】ステップ２において、制御手段８は、交差
点は連続していないと判定したときは、データ格納手段
２に格納されている交差点の画像データを基に、拡大図
作成手段７が画像データよりも拡大した図を作成し（ス
テップ５）、その作成した図を画像表示手段３に出力す
る（ステップ６）。なお、交差点の拡大図を作成する方
法については、詳しく後述する。さらに、データ格納手
段２にその交差点名が記憶されているのかどうかについ
て調べ（ステップ７）、交差点名が存在しているとき
は、交差点の拡大図と共に、その交差点に該当する交差
点名を画像表示手段３に出力する（ステップ８）。
点は連続していないと判定したときは、データ格納手段
２に格納されている交差点の画像データを基に、拡大図
作成手段７が画像データよりも拡大した図を作成し（ス
テップ５）、その作成した図を画像表示手段３に出力す
る（ステップ６）。なお、交差点の拡大図を作成する方
法については、詳しく後述する。さらに、データ格納手
段２にその交差点名が記憶されているのかどうかについ
て調べ（ステップ７）、交差点名が存在しているとき
は、交差点の拡大図と共に、その交差点に該当する交差
点名を画像表示手段３に出力する（ステップ８）。
【００２６】一方、ステップ２において、制御手段８
は、交差点が連続していると判定したときは、拡大図作
成手段７が連続している２つの交差点を同時に表示する
ために、各々の拡大図を作成し（ステップ３）、それを
画像表示手段３に出力する（ステップ４）。このとき、
ステップ８と同様に、２つの交差点のうち、少なくとも
一方の交差点名がデータ格納手段２に記憶されていれ
ば、拡大図と共に表示しても良い。
は、交差点が連続していると判定したときは、拡大図作
成手段７が連続している２つの交差点を同時に表示する
ために、各々の拡大図を作成し（ステップ３）、それを
画像表示手段３に出力する（ステップ４）。このとき、
ステップ８と同様に、２つの交差点のうち、少なくとも
一方の交差点名がデータ格納手段２に記憶されていれ
ば、拡大図と共に表示しても良い。
【００２７】画像表示手段３に交差点の拡大図を表示す
ると、制御手段８は、データ格納手段２に記憶されてい
るランドマーク情報から、交差点の周辺にガソリンスタ
ンドなどのランドマークが存在するかどうかを調べ（ス
テップ９）、存在するときは交差点の拡大図に併せて画
像表示手段３に出力する（ステップ１０）。このように
ランドマークを表示することで、交差点における車両の
向きを把握し易いものとなる。
ると、制御手段８は、データ格納手段２に記憶されてい
るランドマーク情報から、交差点の周辺にガソリンスタ
ンドなどのランドマークが存在するかどうかを調べ（ス
テップ９）、存在するときは交差点の拡大図に併せて画
像表示手段３に出力する（ステップ１０）。このように
ランドマークを表示することで、交差点における車両の
向きを把握し易いものとなる。
【００２８】最後に、制御手段８は、ルート設定記憶手
段６のドライブルートを基に、交差点の拡大図上に車両
の進行方向を示す矢印を表示する（ステップ１１）。こ
れと共に、自車の進行すべき方向、及びその交差点周辺
のランドマークについての音声情報をデータ格納手段２
より読み出し、音声表示手段４に出力する。
段６のドライブルートを基に、交差点の拡大図上に車両
の進行方向を示す矢印を表示する（ステップ１１）。こ
れと共に、自車の進行すべき方向、及びその交差点周辺
のランドマークについての音声情報をデータ格納手段２
より読み出し、音声表示手段４に出力する。
【００２９】前述のステップ３及びステップ５における
拡大図作成手段７の交差点拡大図作成方法について、以
下に図面を参照しながら説明する。
拡大図作成手段７の交差点拡大図作成方法について、以
下に図面を参照しながら説明する。
【００３０】図４、図５、図６及び図７は本発明の一実
施例における拡大図作成手段の説明図である。データ格
納手段２には道路の道幅に関する道幅情報が記憶されて
おり、拡大図作成手段７は、交差点を構成する各道路の
道幅情報を読み出し、その道幅に応じて３段階に分類す
る。本実施例では、道幅の広い順に幅３、幅２、幅１と
呼ぶことにする。
施例における拡大図作成手段の説明図である。データ格
納手段２には道路の道幅に関する道幅情報が記憶されて
おり、拡大図作成手段７は、交差点を構成する各道路の
道幅情報を読み出し、その道幅に応じて３段階に分類す
る。本実施例では、道幅の広い順に幅３、幅２、幅１と
呼ぶことにする。
【００３１】まず、交差点を構成する道路の中で、最も
幅の広い幅３の道路が２本以上ある場合について説明す
る。図４に示すように、拡大図作成手段７は、まず交差
点を構成する道路を全てにおいて、道幅が短辺となる長
方形として表し、その短辺の中点が交差点の中心点と一
致するように描く。このままでは凹凸が存在するので、
図５に示すように、交差点の中心より、最も広い幅３の
道幅に等しい直径の円を描くことによって補正を行い、
拡大図を完成させる。
幅の広い幅３の道路が２本以上ある場合について説明す
る。図４に示すように、拡大図作成手段７は、まず交差
点を構成する道路を全てにおいて、道幅が短辺となる長
方形として表し、その短辺の中点が交差点の中心点と一
致するように描く。このままでは凹凸が存在するので、
図５に示すように、交差点の中心より、最も広い幅３の
道幅に等しい直径の円を描くことによって補正を行い、
拡大図を完成させる。
【００３２】また、幅３の道路が１本しかないときの場
合について説明する。図６に示すように、交差点を構成
するそれぞれの道路を、交差点の中心点と隣合う道路と
の交点を頂点とする５角形として描く。しかしながら、
このままでは図６に示すように交差点内に切れ込みが入
ることがある。そこで、上記の処理に引き続いて、図７
に示すように、道路と道路の交点を頂点とする凸多角形
を描くことによって補正を行い、拡大図を完成させる。
合について説明する。図６に示すように、交差点を構成
するそれぞれの道路を、交差点の中心点と隣合う道路と
の交点を頂点とする５角形として描く。しかしながら、
このままでは図６に示すように交差点内に切れ込みが入
ることがある。そこで、上記の処理に引き続いて、図７
に示すように、道路と道路の交点を頂点とする凸多角形
を描くことによって補正を行い、拡大図を完成させる。
【００３３】また、隣合う道路と道路とのなす角度が２
０度未満の時は、拡大図を作成したとき、道路同士が接
してしまう恐れがある。このため、拡大図を作成する際
には、道路同士のなす角度を２０度までデフォルメして
作成する。
０度未満の時は、拡大図を作成したとき、道路同士が接
してしまう恐れがある。このため、拡大図を作成する際
には、道路同士のなす角度を２０度までデフォルメして
作成する。
【００３４】なお、本実施例では、設定されたドライブ
ルートを基にナビゲーションを行う場合について説明し
たのであるが、ドライブルートが設定された場合に限定
されるものではない。
ルートを基にナビゲーションを行う場合について説明し
たのであるが、ドライブルートが設定された場合に限定
されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、車両が進行方向
を変える交差点に接近したときは、その交差点の拡大図
を示すことで、使用者は運転中であっても、交差点にお
いて選択すべき道路、あるいは進むべき方向を容易に判
断できる優れたナビゲーション装置を実現できる。
を変える交差点に接近したときは、その交差点の拡大図
を示すことで、使用者は運転中であっても、交差点にお
いて選択すべき道路、あるいは進むべき方向を容易に判
断できる優れたナビゲーション装置を実現できる。
【００３６】また、交差点が連続する場合は、第１の交
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成して同時に表示する
ことができるので、第２の交差点が近い場合であって
も、あわてずに車両の進行方向を確認することができる
優れたナビゲーション装置を実現できる。
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成して同時に表示する
ことができるので、第２の交差点が近い場合であって
も、あわてずに車両の進行方向を確認することができる
優れたナビゲーション装置を実現できる。
【００３７】また、道幅情報を考慮して交差点の拡大図
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させ易い優れたナビゲーション装置を実現できる。
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させ易い優れたナビゲーション装置を実現できる。
【００３８】また、ルートが設定されている場合には、
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる優
れたナビゲーション装置を実現できる。
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる優
れたナビゲーション装置を実現できる。
【００３９】また、交差する道路のなす角度が所定の角
度よりも狭ければ、その交差する道路のなす角度を所定
の角度まで広げた拡大図を作成することにより、使用者
は交差角度が狭角であっても選択すべき道路を容易に把
握することができる優れたナビゲーション装置を実現で
きる。
度よりも狭ければ、その交差する道路のなす角度を所定
の角度まで広げた拡大図を作成することにより、使用者
は交差角度が狭角であっても選択すべき道路を容易に把
握することができる優れたナビゲーション装置を実現で
きる。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図
の一表示例を示す図
【図４】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図
明図
【図５】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図
明図
【図６】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図
明図
【図７】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図
明図
１ 測位手段 ２ データ格納手段 ３ 画像表示手段（表示手段） ５ 操作手段 ６ ルート設定記憶手段（ルート設定手段） ７ 拡大図作成手段 ８ 制御手段
Claims (8)
- 【請求項１】車両の位置を測位する測位手段と、道路情
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する
表示手段と、前記道路情報及び前記道幅情報を基に交差
点の拡大図を作成する拡大図作成手段と、車両の位置と
前記地図データとを基に車両の位置が交差点から所定の
距離に近づいたことを判断すると、前記拡大図作成手段
に交差点の拡大図を作成させ、前記表示手段に出力する
制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項２】車両の位置を測位する測位手段と、道路情
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する
表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手段
と、前記操作手段によって設定された出発点と目的点と
を結ぶルートを設定するルート設定手段と、前記道路情
報及び前記道幅情報を基に交差点の拡大図を作成する拡
大図作成手段と、車両の位置、前記地図データ及び前記
ルートを基に車両の位置が進行方向を変える交差点から
所定の距離に近づいたことを判断すると、前記拡大図作
成手段に交差点の拡大図を作成させ、前記表示手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記地図データ及び前記
ルートを基にして、交差点が連続して存在していると判
断した場合は、連続している交差点の各々の拡大図を前
記拡大図作成手段に作成させ、同時に前記表示手段に出
力することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項４】前記データ格納手段には交差点名が記憶さ
れており、前記拡大図作成手段により作成された拡大図
には、該当する前記交差点名が含まれていることを特徴
とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項５】前記データ格納手段には建物や施設などの
目印となる地点の情報（以下「ランドマーク情報」と称
する）が記憶されており、前記拡大図作成手段により作
成された拡大図には、前記ランドマーク情報が含まれて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項６】前記拡大図作成手段により作成される交差
点の拡大図は、前記データ格納手段の道幅情報により道
幅が考慮された拡大図となっていることを特徴とする請
求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】制御手段は、前記拡大図作成手段により作
成された拡大図を前記表示手段に表示する際に、前記ル
ート設定手段により設定されたルートを基に、車両の進
行方向も併せて表示することを特徴とする請求項２記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項８】前記拡大図作成手段は、交差する道路のな
す角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道路
のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項６
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159004A JPH095101A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159004A JPH095101A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095101A true JPH095101A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15684141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7159004A Pending JPH095101A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095101A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232605A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交差点道路案内表示装置及び表示方法 |
| JP2008241720A (ja) * | 2008-04-21 | 2008-10-09 | Sony Corp | 経路案内方法及び経路案内装置 |
| JP2010203946A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Zenrin Co Ltd | 経路案内システム、経路案内サーバ、経路案内方法 |
| WO2015115120A1 (ja) | 2014-01-28 | 2015-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7159004A patent/JPH095101A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232605A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交差点道路案内表示装置及び表示方法 |
| JP2008241720A (ja) * | 2008-04-21 | 2008-10-09 | Sony Corp | 経路案内方法及び経路案内装置 |
| JP2010203946A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Zenrin Co Ltd | 経路案内システム、経路案内サーバ、経路案内方法 |
| WO2015115120A1 (ja) | 2014-01-28 | 2015-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
| CN105765346A (zh) * | 2014-01-28 | 2016-07-13 | 爱信艾达株式会社 | 地图显示系统、方法以及程序 |
| EP3086092A4 (en) * | 2014-01-28 | 2017-03-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display system, method, and program |
| US10386200B2 (en) | 2014-01-28 | 2019-08-20 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display system, method, and program |
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