JPH09510409A - 整合機構付きプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 挿入された書類を整合させる整合機構（１３０）を有する銀行通帳印刷用のプリンタであって、前記整合機構（１３０）は書類位置決め手段（３２０）；書類のゆがみを測定する手段；及び書類が印刷のために整合されるように検出器からの信号に応答して位置決め手段を制御するコントロールシステムを含む。前記プリンタは位置決め手段（３２０）が挿入書類を実質的に静止点の回りに回転させるように構成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 整合機構付きプリンタ 本発明はプリンタに関し、特に書類整合機構を有するプリンタに関する。 一般にプリンタに於ける書類整合はプリンタが取り扱いうる書類を、強制的に 、ある一定の寸法にしてレール、スロット、スタッド又は同類物の如き物理的制 約により規定された印刷経路に沿って動かすことにより達成される。 しかしながら、かかる規定された印刷経路を使用することはある種の印刷用途 には適さない。かかる用途の一例は銀行通帳を印刷するプリンタであり、ここで はオペレータにより通帳をプリンタ内に挿入できることが望ましい。かかる通帳 は大きさと厚みがいずれも変わりうる。それにも拘らず、先行技術に於て、かか るプリンタの書類整合は対接部により達成されるものであり、オペレータは印刷 のために書類をこれに対接させて位置決めしなければならない。印刷機構はこの 対接部に関して規定された位置で書類を印刷するように構成される。 挿入された書類を整合させる整合機構を有するプリンタが知られ、前記整合機 構は書類位置決め手段；書類のゆがみを測定する手段；及び書類が印刷のために 整合されるように検出器からの信号に応答して位置決め手段を制御するコントロ ールシステムを含む。 例えば、ＵＳ４８３３５９１はコンベヤーから送られる運動中の封筒のゆがみ 除去をする機構を記載している。こ のシステムでは封筒の経路を横切って配置された光学センサ列が、遮られたセン サの個数の変化から書類のゆがみを測定し、必要な修正を計算する。この計算の 結果は、封筒を印刷位置へ送る駆動モータの内の一台の速度を、遮られたセンサ の個数が安定するまで変化させるのに使用される。 このシステムが有する問題は、前記整合操作後に封筒の位置が点検されないこ とである。更に、駆動モータの駆動速度の差により封筒の配向を十分変化させる ために、比較的長い紙経路が必要とされる。 この発明は、銀行通帳印刷用プリンタでの使用に、限定はされないが、特に適 する、改良された前記ゆがみ除去機構を提供することに向けられる。この用途で は、プリンタは短い紙経路を有し、種々なる大きさ及び厚みの書類を取り扱うこ とができることが望ましい。 従って、本発明は位置決め手段が挿入書類を実質的に静止点の回りに回転させ るように構成されることを特徴とする上記形式のプリンタを提供する。 これは静止点の回りに書類を回転させることによりプリンタが短い紙経路で設 計できるので通帳プリンタに適したゆがみ除去機構を提供する。 好適実施例に於て、ゆがみ測定手段は離間した位置で挿入書類の縁を検出する 第１及び第２検出器を含み；制御手段は、第１検出器が最初に縁の存在を検出す ることに応答して、位置決め手段をして書類を第１の向きに回転させ、 また第２検出器が最初に縁の存在を検出することに応答して、位置決め手段をし て書類が整合されるまで書類を第２の向きに回転させる。 好ましくは、位置決め手段は検出位置の離間される方向に対して実質的に垂直 な方向に書類を動かすこともできる。この場合、好ましくは制御システムは第１ 及び第２検出器の両方が書類の縁の存在を検出するまで位置決め手段により書類 が駆動されるように構成され、また第１及び第２検出器の内の一方の検出器が縁 の存在を検出した点から第１及び第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検 出する点まで前記方向に書類を動かす必要がある距離から、位置決め手段が書類 を回転させるべき量を、制御システムが確定するように構成される。 これは書類のゆがみを測定する一対の検出器を採用した特に簡単で便利な方法 を提供している。 更に、制御システムは書類が整合されることを確定するように構成できるが、 この書類整合は第１及び第２センサにわたり書類を動かすことにより、また第１ 及び第２検出器の内の一方の検出器が縁の存在を検出した点から第１及び第２検 出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出する点まで検出器の位置が離間される 方向に対して垂直な方向に書類を動かす必要がある距離を確定することにより行 われる。 このようにして、前記一対の検出器は、ゆがみ除去操作が成功裡に行われ、離 間検出器により書類の配向を連続し て監視することが可能になったかどうかを、確定するのに使用される。故に、整 合操作後の書類の位置を確定することができる。 位置決め手段は互いに反対方向に又は同方向に駆動されるように構成された二 つの離間したローラを含むことができる。有利には、位置決め手段は各組が上方 及び下方ローラから成る二組のローラを含み、ここで上方及び／又は下方ローラ はスプリング負荷を受け、挿入された書類は上方及び下方ローラの間のニップに より駆動される。ローラのスプリング負荷によりプリンタは種々の厚みの書類を 取り扱うことができる。 本発明の特に好適な形態に於て、プリンタは第１及び第２検出器の間に配置さ れる第３検出器を含み、制御システムは第３検出器と、第１及び第２検出器の内 の一方の検出器のみとが縁を検出することに応答して、書類が過度に整合してい ないことを確定し書類を排除する。 いま一つの観点から見ると、本発明は以下のステップを含むこの種のプリンタ の操作方法も提供する：即ち、 （ａ）第１及び第２検出器の両方が書類の縁の存在を検出するまで検出位置が 離間される方向に対して実質的に垂直な方向に挿入書類を駆動する； （ｂ）第１及び第２検出器の内の一方の検出器が書類縁の存在を検出した点か ら第１及び第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出するまで前記方向に 書類を動かす必要のある距離から、位置決め手段による書類の回転量を 確定する； （ｃ）確定された量で書類を回転させる； （ｄ）第１及び第２検出器の両方が書類の縁の存在を検出するまで前記方向に 第１及び第２検出器にわたり挿入書類を駆動する； （ｅ）第１及び第２検出器の内の一方の検出器が書類の縁の存在を検出した点 から第１及び第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出するまで前記方向 に書類を動かす必要がある距離から、書類が整合されているかどうかを確定する ； （ｆ）もし必要ならば、書類が整合されるまで上記ステップを繰り返す。 次に本発明の実施例を単に例として添付図に関して説明する。図中、 図１はプリンタの斜視図を示す。 図２はプリンタの頂面図を示す。 図３はプリンタの書類整合機構を示す。 図４はセンサバーの分解図を示す。 図５はプリンタに於ける圧力ロール及びセンサの配置を示す概略図である。 図６はプリンタに於ける圧力ロール及びセンサの配置を示す概略図である。 図７、図８はプリンタの操作を示す流れ図である。 図１及び図２に関して、銀行通帳印刷用プリンタは駆動ベルト１１０上のキャ リッジに装着された従来型のドット マトリクス印刷ヘッド１００を含む。操作に当たり、書類は書類挿入シュート１ ２０にオペレータにより挿入され、印刷ヘッドは適当なコントロール論理の制御 下で前方及び後方へ書類上を動き、そのようにして書類を印刷する。 図１はプリンタの斜視図であり、図２は紙の経路に対して垂直方向から見た同 プリンタの頂面図であり、紙の経路はプリンタが通常の卓上位置にあるとき僅か に上方へ傾斜されている。 プリンタは書類センサバー１３０及びステッパーモータ１４０，１５０から成 る書類整合機構を含む。書類整合機構は図３に於て詳細に示される。前記機構は 左右の側板３００，３１０を含む。ステッパーモータ１４０，１５０及びセンサ バー１３０は側板に装着される。センサバー１３０は上方圧力ロール３２０、解 放用腕３３０、及びその位置が３４０で示される四つの光電センサを含む。モー タ１４０，１５０は駆動ベルト３５０及びプーリーを介してセンサバーの両側の 下方駆動軸３６０へ機械的に接続される。 上方圧力ロール３２０は下方供給ロールに対して負荷を生じさせるために一対 のスプリングを使用して装着され、前記下方供給ロールはステッパーモータ１４ ０，１５０から駆動される。またスプリングは摩擦駆動ロールに対して負荷を生 じさせるのに役立つ。 図４はセンサバー１３０の分解図を示し、図では左右の下方駆動軸及びプーリ ー３６０，３７０、上方ロール３２ ０及び解放用腕３３０が見られる。 図５及び図６は供給ロールの配置とセンサ３４０の幾何学的配列とを示す概略 図である。またプリンタは図６では示されない印刷ヘッドに装着された左右の書 類縁センサを含む。 書類整合機構はそれ自体四つのセンサ、即ち書類存在確認センサ６００、左右 のゆがみセンサ６１０，６２０及びエラー検出センサ６３０を含む。 この実施例に於て、センサは従来型の光電センサであり、前記光電センサは対 象物に遮られるか又はブロックされたとき、受け取った光の量の変化を感知して 対象物の存在を示す信号を提供する。センサを通過する書類の縁は、先に書類が なかった場合はセンサが遮られることにより、あるいは遮られた状態にあるセン サがもはや書類に覆われず光に曝されることにより、検出することができること は理解されよう。他の形式の検出器が採用される可能性は除外されない。 ステッパーモータ１４０，１５０はコントロールシステムの制御下でセンサと 共に働き、前記コントロールシステムは記憶装置、マイクロプロセッサ及び記憶 装置に記憶された適当なマイクロコードを含む。 図７及び図８はゆがみ除去及びエラー検出操作を示すフローチャートである。 前記システムは以下のように働く；即ち、 オペレータがシングル又はマルチコピーカット形態の書 類、あるいは銀行通帳を書類挿入シュート１２０に挿入する時、一般に図７の７ ００で示すステップが行われる。書類を挿入することにより、図５及び図６に示 す書類存在確認センサ６００が遮られる。書類存在確認センサが遮られると、プ ログラムの変数ＤＰが二進数値１をとる。書類存在確認センサの遮断を検出した ことに応答して、制御システムは整合モータ１４０，１５０を始動し、書類を前 方へ動かす。書類は整合機構の下方供給ロール３６０，３７０と上方圧力ロール ３２０との間のニップにより捕捉される。 書類／通帳は図５及び図６に示す左右の検出センサ６１０，６２０及びエラー 検出センサ６３０までプリンタ内へ送られる。制御装置は、左右のどちらのセン サが最初に書類の存在を検出するか、及び書類の存在を他方のセンサが検出する のに必要としたマイクロステップ(microstep)数はいくつか、を追跡する。左右 のセンサ及びエラーセンサが遮られることにより、それぞれ図７及び図８に関連 した変数ＬＡ、ＲＡ及びＣＡは値１をとる。 左右のセンサの中間に位置するエラー検出センサ６３０は一般に図７の７１０ で示すステップに於て使用され、書類挿入シュートの中心線から過大な初期ゆが み又は偏倚を伴ってオペレータにより挿入された書類／通帳を検出する。制御シ ステムは左右のセンサの内の一方のセンサだけがエラーセンサと共に遮られてい ないかどうかを確定する。もしそのように遮られている場合には、書類又は通帳 は排 出され、オペレータは書類を再度挿入しなければならない。 原理的には、整合機構は任意の初期ゆがみを取り扱うことができるが、プリン タ内の物理的制限によりかかる操作は妨げられ、故にエラーセンサは初期ゆがみ に対する制限を設定するために使用される。 マイクロプロセッサは左右センサの遮断と遮断との間のマイクロステップ数を 二で割り、左右のセンサの内どちらのセンサが先に遮られるかに依存して、モー タ１を半分の距離だけ正転し、モータ２を半分の距離だけ逆転し、あるいはその 逆の態様で、駆動する。 書類が一回目のゆがみ除去をされた後、書類は左右のセンサへ再び送られてマ イクロプロセッサにより、もしあれば、左右のセンサ間の検出に於ける差異が計 算される。マイクロプロセッサは許容可能なゆがみの範囲内にあるかどうかを確 定する。もしゆがみが範囲内にある場合、両モーター１４０，１５０は書類を前 方に印刷ヘッド１００の下の位置へ動かす。 もし書類が許容範囲内にない場合、上で説明したように、ゆがみ除去処理は二 度繰り返されて書類をゆがみ除去して許容範囲内にしようとする。ゆがみ除去さ れた範囲又はレベルはマイクロコードに於て規定され、印刷用途に適した値に設 定することができる。 もし整合機構が書類を規定された許容範囲内にゆがみ除去できない場合、例え ばもし書類の前縁が破れていたり、 あるいは前縁でバインダー穴が開けられている場合、書類は排出され、オペレー タは書類を再び挿入しなければならない。 書類／通帳が印刷ステーションに到達すると、印刷ヘッドは書類／通帳を横切 って動く。印刷ヘッドに装着された二つのセンサは書類の左右の縁を検出する。 印刷ヘッドのホームポジションが識別され、ホームポジションと左右どちらかの 書類縁との距離がマイクロプロセッサにより書類の第１印刷位置を確定するのに 使われる。第１印刷位置は、書類／通帳が書類挿入シュート上でどれくらい適切 に中心へ置かれるかに依存して印刷ヘッドのホームポジションに関して変化する 。 プリンタは、印刷用途に従って印刷用始動点として左右のどちらかの書類縁を 使用するようにプログラムできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．挿入された書類を整合させる整合機構（１３０）を有するプリンタであっ て、前記整合機構は書類位置決め手段（３２０）；書類のゆがみを測定する手段 ；及び書類が印刷のために整合されるように検出器からの信号に応答して位置決 め手段を制御するコントロールシステムを含むプリンタに於て、位置決め手段（ ３２０）が挿入書類を実質的に静止点の回りに回転させるように構成されること を特徴とするプリンタ。 ２．ゆがみ測定手段は離間した位置で挿入書類の縁を検出する第１及び第２検 出器（６１０，６２０）を含み；制御手段は、第１検出器（６１０，６２０）が 最初に縁の存在を検出することに応答して、位置決め手段（３２０）をして書類 を第１の向きに回転させ、また第２検出器（６１０，６２０）が最初に縁の存在 を検出することに応答して、位置決め手段をして書類が整合されるまで書類を第 ２の向きに回転させる請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ３．位置決め手段は検出位置の離間される方向に対して実質的に垂直な方向に 書類を動かすことができ、制御システムは第１及び第２検出器の両方が書類の縁 の存在を検出するまで位置決め手段により書類が駆動されるように構成され、ま た第１及び第２検出器の内の一方の検出器が縁の存在を検出した点から第１及び 第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出する点まで前記方向に書類を動 かす必要がある距離から、位置決め手段が書類を回転させるべ き量を、制御システムが確定するように構成される請求の範囲第２項記載のプリ ンタ。 ４．制御システムは書類が整合されたことを確定するように構成でき、この書 類整合は第１及び第２センサにわたり書類を動かすことにより、また第１及び第 ２検出器の内の一方の検出器が縁の存在を検出した点から第１及び第２検出器の 内の他方の検出器が縁の存在を検出する点まで検出器の位置が離間される方向に 対して垂直な方向に書類を動かす必要がある距離を確定することにより行われる 請求の範囲第３項記載のプリンタ。 ５．位置決め手段は互いに反対方向に又は同方向に駆動されるように構成され た二つの離間したローラ（３２０，３６０，３７０）を含む請求の範囲前項の何 れか一項記載のプリンタ。 ６．位置決め手段は各組が上方及び下方ローラから成る二組のローラを含み、 ここで上方及び／又は下方ローラはスプリング負荷を受け、挿入された書類は上 方及び下方ローラの間のニップにより駆動される請求の範囲前項の何れか一項記 載のプリンタ。 ７．第１及び第２検出器（６１０，６２０）の間に配置される第３検出器（６ ３０）を含み、ここで制御システムは第３検出器と、第１及び第２検出器の内の 一方の検出器のみとが縁を検出することに応答して、書類が過度に整合していな いことを確定し書類を排除する請求の範囲前項の何れか一項記載のプリンタ。 ８．プリンタに於ける書類の存在を検出する書類存在確認センサ（６００）を 含む前項の請求の範囲何れか一項記載のプリンタ。 ９．以下のステップを含む請求の範囲第２項ないし第８項記載のプリンタ操作 方法；即ち、 （ａ）第１及び第２検出器の両方が書類の縁の存在を検出するまで検出位置が 離間される方向に対して実質的に垂直な方向に挿入書類を駆動する； （ｂ）第１及び第２検出器の内の一方の検出器が書類縁の存在を検出した点か ら第１及び第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出するまで前記方向に 書類を動かす必要のある距離から、位置決め手段による書類の回転量を確定する ； （ｃ）確定された量で書類を回転させる； （ｄ）第１及び第２検出器の両方が書類の縁の存在を検出するまで前記方向に 第１及び第２検出器にわたり挿入書類を駆動する； （ｅ）第１及び第２検出器の内の一方の検出器が書類の縁の存在を検出した点 から第１及び第２検出器の内の他方の検出器が縁の存在を検出するまで前記方向 に書類を動かす必要がある距離から、書類が整合されているかどうかを確定する ； （ｆ）もし必要ならば、書類が整合されるまで上記ステップを繰り返す。