JPH09510599A

JPH09510599A - 固定子の製造及びテスト方法と装置

Info

Publication number: JPH09510599A
Application number: JP7524106A
Authority: JP
Inventors: イー．クレメンズ，ギャリー; エス．ファーロング，レイモンド; ニューマン，ローレンス，イー．
Original assignee: グローブプロダクツインコーポレイテッド
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1997-10-21
Also published as: EP0756776A1; WO1995025377A1; CA2183879A1; US6067702A

Abstract

(57)【要約】巻線ステーションにおいて一時ワイヤクランプ（３６）中に挿入されたリードワイヤを有する固定子コイルがそのコイルリードワイヤを前記一時クランプを解除する前に電気的にテストされる。１つの局面において、クランプの各々はその中に挿入されたリードワイヤから絶縁被覆を剥離するためのワイヤ係合面（８８）を有するように形成されたジョー（５４）を備えている。これらのクランプは電気テスト端子部材（１００）と係合可能な端子部材（９０）に電気的に接続される。一変形例において、クランプは尖鋭なナイフエッジを有するように形成した本体に加えて、クランプ中に挿入されたリードワイヤと係合可能なワイヤガイド面を有するシールドを備えている。ワイヤガイド面はナイフエッジに近接し、かつナイエッジによって剥離又は切削される絶縁ワイヤの深さが１インチの数千分の１程度となるように位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】固定子の製造及びテスト方法と装置背景技術１．発明の属する分野この発明は、固定子を製造し、かつテストする方法とそのための装置に関するものである。この発明は、特に、電気モータの２極固定子又は他の同様な電気装置の製造及びテストを行うに適したものであるが、他のものの製造方法及び装置としても適用できるものである。２．従来技術等の考察近年の固定子製造方法においては、異なった製造工程を実施するための幾つかの異なったステーションを含んでいる。１つのそのような工程作業は、２極固定子を製造する工程の初期段階においてしばしば実行されるものであり、それは巻線装着前の固定子鉄心上に固定子コイル端又は支持具を組み付けることである。しかる後、固定子コイルは固定子巻線ステーションにおいて、固定子鉄心の極片上に電気絶縁被覆を有するマグネットワイヤを用いて巻き付けられる。この時点において、通常実施される手順の１つは、巻線工程中において固定子コイルのリードワイヤをワイヤクランプ手段に一時的にクランプさせることである。後の段階において、リードワイヤは固定子鉄心上に取り付けられた端子に接続される。通常、固定子の製造におけるそれよりさらに後の段階において、固定子コイルはその連続性及び抵抗値をテストされる。例えば、参考文献としてその開示を明細書中に引用することとした１９９３年２月１６日付けの米国特許第５，１８６，４０５号（ビークス、その他）において開示された機械５０などの、タレット巻線機として知られた固定子製造機械の一形式があり、それは予め端子部材を組み付けた巻線装着前の固定子鉄心を固定子巻線ステーションに移動させるためのタレットを含んでおり、この固定子巻線ステーションにおいて固定子コイルが巻き付けられるとともに、巻き付けが完了した固定子はリード接続ステーションに移され、ここで固定子コイルのリードワイヤが鉄心上の端子部材に接続される。典型的に、コイル巻線工程は、リードワイヤ接続工程又はテスト工程を行うよりも長時間を必要とする。それは各固定子がタレット巻線機のタレット上になお位置している間に、各固定子コイルの抵抗値及び短絡を検出するためのテストを行えるという有利さがある。もし、固定子コイルがコイル巻き付けの直後にテストされるならば、巻線機の動作は固定子の欠点が見出された場合に、直ちに停止してその欠点を生じた原因を迅速に除去することができる。これは個々に欠点が発見されるまで、かなりの数の同様な欠点をもった固定子が巻線操作されるという恐れをなくするものである。要約この発明は、固定子コイルをその巻き付け直後において、直ちに電気的にテストすることができる固定子の製造及びテスト方法と装置を提供するものである。テストが固定子の欠陥を指示した場合、さらなる工程処理は中断され、その欠陥要因が判定され、かつ妥当な治癒行為がとられてから再開される。この発明の１つの目的は、電気絶縁被覆を有する固定子コイルのリードワイヤを巻線ステーションにおけるワイヤクランプ上に一時的に接続し、さらに、コイルリードワイヤがその一時クランプから分離されるまでにその固定子コイルの抵抗値及び短絡などの存在を電気的にテストすることができるようにした固定子の製造及びテスト方法と装置を提供することである。この発明の１つの局面によれば、各クランプはワイヤ係合面として好ましくはそのクランプ中に挿入されたリードワイヤから絶縁被覆を擦り取るためのナイフエッジを形成したジョーを備えている。これらのクランプは電気絶縁性支持体上に支持され、しかも、電気テストターミナルによって係合可能とされた端子部材に電気的に接続される。１つの変形例において、ワイヤ剥離又は切断ジョーはナイフエッジ状に尖鋭化された部分を有する本体に加えて、クランプ中に挿入されるリードワイヤと係合すべき表面を有するワイヤガイドシールドを備えている。それらのワイヤガイド面はナイフエッジに対する至近位置において、ナイフエッジにより絶縁被覆を剥離され、又は切断された絶縁ワイヤの深さが１インチの数千分の１程度となるように位置付けられている。この実施例におけるワイヤガイドシールドを有するクランプジョーの好ましい実施形態においては、そのワイヤガイドシールドのワイヤガイド面はナイフエッジがマグネットワイヤの金属体中に切り込む深さを制限するため、そのナイフエッジの尖端の両側に位置している。さらに、製造を容易にするため、ワイヤガイドシールドはなるべくなら、クランプジョー本体から分離して、互いに及びクランプジョー本体に対して締め付け保持される２片として形成される。さらなる変形例において、ワイヤガイドシールドは１片として形成されるが、それはクランプジョーの本体上に摺動可能に受け入れられ、かつその本体に対してネジ止め連結される。この発明の上述した実施例は、リードワイヤがさらなる工程処理のためにクラプ手段から解放されるまでに固定子をテストするための多くの適用に向けられたものであるが、それらの実施例は状況によっては完全に信頼性あるものではない。例えば、ある種の製造設備における雰囲気条件は、電気接触端子が端子部材間の好ましい電気接触を達成する能力を阻害するような油性フィルムを、それらの部材に被覆する場合がある。さらに、固定子コイルとリードワイヤを形成するマグネットワイヤのある種の形式またはサイズにおいては、上述の方法及び装置の実施によって損傷を受け、又は絶縁被覆を剥離するクランプジョーとの好ましい電気接触を提供しないという状況が生ずる。したがって、この発明の別の局面においては、クランプジョーはリードワイヤから絶縁被覆を剥離することなく、単にそれらのクランプ（締め付け）保持動作を行うように形成される。クランプ保持されたリードワイヤとテストコンソール間の電気的接続は、導電性の、絶縁物貫通テストプローブによって行われる。このテストプローブはテストコンソールにワイヤで直結されたものである。各テストプローブは一方のクランプジョーの開口を通じて適当なアクチュエータにより駆動され、他方のクランプジョーと係合したリードワイヤの一部分と係合する。この発明の他の特徴及び利点は、図面を参照して行う以下の説明から明確になるであろう。図面の簡単な説明図１はこの発明による固定子の製造及びテスト装置の一部を線図的及び断片的に示す斜視図である。図２は図１に示した装置の一部を拡大及び分離して示す部分斜視図である。図３は固定子コイルのリードワイヤと係合した図２の装置の一部を破断して示す部分正面図である。図４は図３に示した部分の破断側面図であり、その図の一部は図３の４−４線に沿った垂直矢視断面である。図５は図４と同様な破断面図であるが、装置の動作状態において示されたものである。図６は図１の装置の別の部分の垂直断面を示す部分破断図であり、その一部は図１の６−６矢視線に沿って描かれた断面であって、さらに、この発明が形成するテスト端子ブロックの移動位置を仮想線で示したものである。図７は本発明による別の一時ワイヤクランプを示すための、図２と同様な拡大された分解斜視図である。図８は図７の一時ワイヤクランプの一部を示す破断正面図であり、ステータコイルのリードワイヤと係合した状態を示している。図９は図８の一部を示す破断側面図であり、図８の９−９矢視断面を含んでいる。図１０は図９と同様な破断面図であるが、図９とは異なり、装置の動作状態において示したものである。図１１は本発明による第２の一時ワイヤクランプの実施例を示す部分拡大分解斜視図である。図１２は図１１の一時ワイヤクランプのワヤガイドシールド形成部分の平面図である。図１３は図１１のワイヤガイドシールドの側面図である。図１４は図１１のワイヤガイドシールドの端面図である。図１５は固定子巻線装置の部分破断正面図である。図１６は図１５の装置の側面図であり、かつ図１５の１６−１６矢視図である。図１７は図１５の装置の一部を示す部分拡大分解斜視図である。図１８は固定子コイルのリードワイヤと係合した図１７の破断正面図である。図１９は図１８に示した部分の側断面図であり、かつ図１８の１９−１９矢視線に沿って描いたものである。図２０は図１９と同様の部分であって、異なった動作段階について示す図である。図２１は図１５の装置におけるプローブ形成部分の拡大破断図である。図２２は変形されたプローブであって、図２１と同様な拡大破断図である。図面を参照した詳細な説明図１を参照すると、この発明の固定子製造及びテスト装置が総括して１０で示され、それは２極固定子１４上に絶縁マグネットワイヤからなるコイル１２を巻き付けるのに用いられる。この装置は、コイル１２とそれらのリードワイヤＷをテストし、かつそれらのリードワイヤＷを固定子鉄心上に取り付けられた固定子端子又は固定子端子支持部材１６に接続するものである。装置１０のすべての動作は、図１に線図的に示された適当な機械制御装置により同期駆動および制御される。このような制御方式は、周知の従来型に属するため、これ以上の説明は省略する。装置１０は垂直軸２０のまわりに回転できるように据え付けられたタレット盤１８を備えている。このタレット盤１８は適当な割出駆動モータ２４により垂直軸２０のまわりに矢印２２で示す方向において連続的に９０度毎に繰り返し割出回転するものである。コイルを巻き付けられるべき固定子は総括して２６で示す４個の固定子支持及びクランプ機構の各々にクランプ（締め付け）保持される。固定子支持及びクランプ機構に関し、固定子は巻線、テスト、及びリード接続工程のための装置動作の完全１サイクル通じてクランプ保持される。４個の固定子クランプ機構２６は９０度間隔においてタレット盤１８に連結され、これによってタレット盤１８の各９０度割出送り後の動作においてそれぞれが、いわゆる装填／取出ステーションＡ、アイドルステーションＢ、巻線ステーションＣ及びコイルリード接続ステーションＤに位置付けられる。各ステーションにおいて、固定子はそれらの中心軸が水平方向において実質上タレット盤１８の垂直軸２０と直交し、かつ垂直軸２０から最も遠く、かつタレット盤１８の垂直軸２０から一定の水平距離だけ隔たった固定子端面に対して直交した配置となっている。装填／取出ステーションＡにおいて、新たに巻線を装着された固定子１４はその支持及びクランプ機構２６から取り外されて、タレット盤１８から除去され、さらに、巻線装着前の固定子１４と交換される。アイドルステーションＢにおいては、固定子に対して何らの処理も行われない。巻線ステーションＣにおいては、一対の固定子コイルがそのステーションＣに近接配置された巻線ヘッド３０の動作により巻き付けられる。巻線ヘッド３０は一定張力下において、ワイヤ源（図示せず）からワイヤを引き出すための往復振動シャットル又はラム３２と、コイルが巻かれる際にそれを通じてワイヤを放出するためのガイドニードル３４を有する。巻線シャットル又はラム３２は周知の態様において、固定子極片のまわりにワイヤコイルを巻くため、定まった水平軸のまわりにおいて往復振動する。一対のコイル１２の巻き付け操作の開始において、“スタートワイヤ”として知られた固定子リードワイヤは一対の可動ワイヤグリッパ３８の動作により、一対の一時ワイヤクランプ３６中に挿入される。グリッパ３８は好ましくは前記米国特許第５，１８６，４０５号に示された形式が用いられる。巻線作業の完了時において、コイルから巻線シャットル３２に向かうワイヤ部分はワイヤグリッパ３８に把持されてコイル１２からのびるコイル完結リードワイヤを形成する。これらは次に他のワイヤクランプ３６中に位置決めされる。ワイヤグリッパ３８に関連するワイヤ切断機構はコイル完結リードを切断してワイヤグリッパ３８から分離し、これによって新たな巻線を装着した固定子１４が巻線シャットル３２から完全に自由となる。巻線を装着した固定子１４は次に、タレット盤１８の回転によりワイヤ接続ステーションＤまで割出回転される。このステーションＤにおいて、固定子は電気的にテストされるとともに、出発リード及び完結リードがワイヤクランプ３６から除去され、かつワイヤ把持及び操作端作用子４２を有するロボット４０により、固定子１４上の端子に少なくとも一時的に接続される。ロボット４０もまた、従来周知のものでよいため、これ以上の説明を省略する。かくして、新たな巻線を装着した固定子が装填／取出ステーションＡに復帰すると、それは単純にタレット盤１８から解放され、かつ除去される。以上の工程は、固定子に連続的に巻線を施すため、繰り返し行われる。各タレットステーションにおいて、一時ワイヤクランプ３６は例えば、フェノール樹脂又は他の適当なプラスチック材料からなる絶縁物より形成されたクランプ支持板４４上に取り付けられる。このクランプ支持板はネジ５０によりタレット盤１８に固定された一対の互いに間隔をおいた支持板４６及び４８の外向きエッジ面上に取り付けられている。支持板４６は矢印２２で示すタレット盤１８の回転方向に関する前側板として特定することができる。図２〜５を参照すると、各一時ワイヤクランプ３６は一対のワイヤクランプ部材、すなわち固定クランプ部材５２及び可動、すなわち回動クランプ部材５４を備えている。回動クランプ部材５４、そして選択的に固定クランプ部材５２は、工具用硬鋼又は他の適当な導電材料から形成される。固定クランプ部材５２はネジ５６によりクランプ支持板４４上に固着されたもので、これは水平ジョー５８及びクランプ支持板４４に隣接した二股分岐部を有する本体部材からなっている。二股分岐部は架橋ピン６２を貫通させたＵ型リンク６０を形成したものである。架橋ピン６２は単純に肩ネジを構成し、それはＵ型ヨーク６０の二股分岐部の一方に形成されたネジ孔６４と係合する。回動クランプ部材５４はＵ型ピン６２により回動自在に支持された垂直脚部６６を有するＬ型本体部材を備えている。回動クランプ部材５４はさらに、固定クランプジョー５８に対向する可動クランプジョー６８を含んでいる。固定クランプ部材５２の貫通孔７２内にはクランプバネ７０が部分的に支持され、それは回動クランプ部材５４の垂直脚６６の外向き側面を押圧支持するものである。クランプバネ７０の他端は、止めネジ７４の内端に当接し、このネジは貫通孔７２のネジ付外端部中に位置している。クランプバネ７０は圧縮され、これによって回動クランプ部材５４の垂直脚６６に圧接し、これによって回動クランプジョー６８が固定ジョー５８に圧接するようになっている。したがって、固定ジョー５８と可動ジョー６８との間に挿入されたリードワイヤＷは、図４に示すように、ジョー５８及び６８間に固くクランプ保持されることになる。図４及び図５を参照すると、クランプされたワイヤを一時クランプ３６から解放するため、解放ピン７６が回動クランプ部材５４の垂直脚６６に固定され、クランプ支持板４４における貫通孔７８を完全に通過して後方に突出している。空気作動型クランプ解放用アクチュエータ８０はそのピストンロッドの先端に設けられたフィット部材８２を突出させて、解放ピン７６の後方突出端と係合せしめ、これによってクランプバネ７０のバイアス付勢力を克服して回動クランプ部材５４を逆方向に移動させ、そのジョー６８を図５に示すように、固定ジョー５８から分離させる。後に説明する理由により、ピストンロッドフィット８２は好ましくはプラスチック絶縁材料から形成されるか、又は解放ピン７６と係合する物質からなるインサート（図示せず）を有し、これによって解放ピン７６とクランプ解放アクチュエータ８０との間の突発的な電気接続が起こらないようにする。図１に示す通り、装置には各一時クランプのために計４個のクランプ解放アクチュエータ８０が設けられる。これらは、タレット盤１８とは共に回転しないように固定された垂直支持板８４上に取り付けられる。したかって、クランプ解放アクチュエータはあらゆる時点においてテスト及びリードワイヤ接続ステーションＤに近接した位置に止まるものである。ここに４個より多くの一時クランプ３６が用いられる場合としては、特に固定子が中間タップ付コイルを有する場合が想定される。当然ながら、これに対応して、４個より多いクランプ解放アクチュエータ８０が用いられる。固定クランプジョー５８と可動クランプジョー６８の互いに対向する面は、リードワイヤ部分Ｗを固く把持するためだけでなく、リードワイヤがこの中に挿入されたとき、それらの絶縁被覆に切り込んでこれを除去することができるように輪郭付けられている。この態様において、絶縁被覆を剥奪することにより、各リードワイヤとそれが関連する回動クランプ部材５４との間には、所定の電気接続が形成される。図２〜５を引き続いて参照すると、固定クランプジョー５８及び可動クランプジョー６８の相互対向面は、リードワイヤ部分Ｗがリードワイヤグリッパ３８の移動の結果として、それらの間に案内されることを可能にするため、傘型又は傾斜面とした水平突出端をもつように輪郭付けられる。さらに、固定クランプジョー５８は回動クランプジョー６８に対向する浅い長さ方向溝８６を有し、回動クランプジョー６８は固定クランプジョー５８における前記浅い溝８６の中央に対向する長さ方向に延びたナイフエッジ８８において一体化するように斜めに切った両側面を有する。この構造の結果として、リードワイヤ上の絶縁被覆はリードワイヤがクランプジョー５８及び６８の間に挿入されるとき、ナイフエッジ８８により剥奪される。このリードワイヤ挿入操作はワイヤグリッパ３８が図３及び図４に示すような位置にもたらされることにより可能となる。ここで、クランプバネ７０は十分な強度をもって回動クランプジョー５４を、前述したようなリードワイヤ上の絶縁被覆を剥奪することができる位置に保持しなければならない。さらに、この発明によれば、図１、２、３及び６において最もよく示す通り、各回動クランプジョー６８が端子ブロック９２上に取り付けられた電気端子部材９０に電気的に接続される。端子ブロック９２それ自体は関連する前側支持板４６上に取り付けられる。このような電気接続は、一端において回動クランプから突出した取付ネジ９６に接続され、他端において端子部材９０に接続された絶縁接続ワイヤ９４により提供される。端子部材９０は好ましくは真鍮製のネジからなり、そのヘッド９８は扁平端面を有する。端子ネジヘッド９８は端子ブロック９２の正面から突出し、その結果、これと整列した協同テスタ端子部材１００と係合することができる。絶縁被覆を有する接続ワイヤ９４は適当なクリップ１０２により支持板４４に把持されるとともに、支持板４４の後方に突出し、かつ支持板４４の頂上後部を巡って端子ブロック９２上の関連クランプ端子９０に達している。図１及び図６を参照すると、そこにはクランプ端子部材９０の各々と整列した１個のテスタ端子部材１００の存在がうかかえる。テスタ端子部材１００はなるべくなら、矩形断面を有する真鍮ロッド材料からなり、これはテスタ端子ハウジング１０４の前壁及び後壁中の矩形開口内に維持され、これによって回転できないようになっている。各テスタ端子部材１００の中間部はｅリング又はｃクリップのような適当な止め輪１０６を連結するための溝を有し、かつコイルバネ１０８により包囲されている。止め輪１０６及びコイルバネ１０８のすべては、テスタ端子ハウジング１０４内の中空室１１０内においてそのコイルバネ１０８の圧力により定位置に維持されている。これにより止め輪１０６、したがって、テスタ端子部材１００はクランプ端子部材９０に向かって常に付勢される。したがって、テスタ端子ハウジング１０４は後述するように、クランプ端子部材９０に向かってテスタ端子バネ１０８がさらに圧縮されるまで前進し、これによって好ましい電気接触をクランプ端子９０とテスタ端子１００との間に確立することができる。テスタ端子１００の終端は接続ワイヤ１１１により電気テストコンソール１１２に接続される。このテストコンソールは所望に応じてコイル１２及びそれらのリードワイヤに対して電気試験を行うものである。なるべくなら、これらのテストは自動的に実施され、欠陥を発見した場合、巻線及びテスト装置１０の動作はその欠陥を生じた原因が治癒されるまで中断される。テストの特徴及びテストコンソール１１２の機械的及び電子的な構造は従来知られたものであり、本発明の主要な部分をなすものではない。次に、テスト結果が、許容されるべきものであった場合、テスタ端子ハウジング１０４はタレット盤１８から後退させられ、テスタ端子１００をクランプ端子９０から切り離し、次いで、ロボット４０が付勢されてコイルリードワイヤを端子又は端子支持体１６に接続されるようにする。テスタ端子ハウジング１０４はＬ型工具支持アーム１１６から上方に突出した支柱１１４上に取り付けられる。Ｌ型工具支持アーム１１６はテスタ端子部材１００とクランプ端子９０との間を電気的に接続し、かつ切り離すために工具位置決めアクチュエータ１１８によりタレット盤１８に向かい、及びタレット盤１８から離れる方向に駆動される。工具位置決めアクチュエータ１１８は好ましくは、固定支持部材１２０上に取り付けられた複動式−直線型空気アクチュエータから形成される。固定された支持部材１２０上には第２の空気アクチュエータ１２２が取り付けられる。それは工具支持アーム１１６の行き過ぎ又は逆転を阻止するために用いられるが、この発明の装置動作の基本をなすものではない。工具位置決めアクチュエータ１１８への負荷を減少すると、支柱１１４及びその支持アーム１１６はなるべくなら、アルミニウム又は他の軽量金属から形成される。第２の空気アクチュエータ１２２が支持アーム１１６を位置決めすべく用いられる場合に、アルミニウム物質の損傷を防ぐため、第２の空気アクチュエータ１２２のピストンロッドと整列した支持アーム１１６に鋼インサート（図示せず）を取り付けることができる。支持アーム１１６はネジ（図示せず）によりアクチュエータ１１８から突出したピストン及びガイドロッドに連結された支持板１２４に連結される。支持アーム１１６の損傷を防止するため、支持板１２４をきちんと受け入れるための溝が形成される。上述したクランプとテストコンソールとの間の電気的接続は好ましく実行されるが、例えば、ピン／ソケット接続（図示せず）などのような異なった電気的接続をもテスタコンソールのワイヤリードをクランプからのワイヤリードに接続すべく用いることができる。前述した方法及び装置は多くの適用において、満足に用いられるものである。しかしながら、この方法では、リードワイヤをナイフエッジジョー６８により深く切削するような場合も存在する。この深い切削はリードワイヤを不当に弱め、又はワイヤＷの切断深さがナイフエッジ８８により、基本的に制御できなくなることにより破断されることを意味する。この問題は、図３に関連して理解されるであろう。ワイヤグリッパ３８（図１）が図３に示したリードワイヤＷを同図内の一時ワイヤクランプ３６中に位置させるべく移動すると、固定子コイル（図示せず）から、すなわち図３の右方から導かれるリードワイヤＷの部分がナイフエッジ８８の水平面に関して鋭角となる。したがって、リードワイヤＷがナイフエッジ８８を横切って引っ張られると、リードワイヤはその絶縁被覆に加えてリードワイヤ金属の実質的な部分を切断又は削り取られることになる。これはナイフエッジ８８により切断されたリードワイヤ金属の量がリードワイヤの破断又はせん断的な弱体化を生ずるために許容できないという事態をもたらす。制御されない切削操作によりリードワイヤＷに生ずる問題は、もし図３に示したワイヤクランプ３６が可動クランプ部材５４を固定クランプ部材５２の上に位置させるような反転座標において動作するならば、それほど大きくならず、それは固定子コイル（図示せず）からクランプ３６の右側にのびるワイヤＷの部分が固定子クランプ部材５２の上を通るため、ナイフエッジ８８に鋭角で接近しないからであると考えられる。しかしながら、ワイヤグリッパ３８がリードワイヤＷをクランプ３６に挿入するときはそのグリッパ３８を、リードワイヤＷの先端部がクランプ３６を過ぎて、図３に示したワイヤクランプ３６の左側に移動するように、上方に引っ張る操作を行うことが常に必要である。このようなリードワイヤＷ先端部の上向きの引き上げは、ナイフエッジ８８がリードワイヤＷを基本的に制限されない深さまで削り取る原因となる。図７〜１０に示した本発明のこの局面における第１の、そして好ましい実施例によれば、ナイフエッジ８８によりリードワイヤＷから切断され、又ははぎ取られるリードワイヤ金属の量は、総括して１３６で示す変形一時ワイヤクランプを用いることにより、許容限度内に維持される。図においては、ただ一つの変形一時ワイヤクランプ１３６を示すが、ワイヤクランプ３６に関して前述した理由により、クランプ支持板４４上に取り付けられた４個又はそれ以上のクランプ１３６が通常存在すべきことに留意すべきである。図７〜１０において図１〜６に関して説明した装置に対応する部分には同一の参照数字を付すこととする。変形ワイヤクランプ１３６は図２〜５に置いて示した一時ワイヤクランプ機構３６と同様な部分及び構造からなっており、それは固定クランプ部材５２およびクランプバネ７０によりバイアス付勢された可動クランプ部材５４を備えている。このような部分に加えて、本発明は、総括して１３８で示すワイヤガイドシールドアセンブリを構成し、これは可動クランプ部材５４の水平ナイフエッジ型可動ジョー６８の本体に取り付けられ、効果的に可動ジョー６８の一部をなすものである。ワイヤガイドシールドアセンブリ１３８は２個の同一形状の協同シールド片１４０及び１４２からなり、各シールド片は垂直支持板１４４及び垂直に対して一定の角度をもったシールド板１４６を備えている。各支持板１４４はネジ孔１４８及びバカ孔１５０を有する。シールドアセンブリ１３８は２枚の支持板を整列させ、一方の板のネジ孔１４８を他方の板のバカ孔１５０と整列させる対面関係において可動クランプジョー６８の上に一体的に組み付けられる。シールド片１４０及び１４２がそのように配列されると、可動クランプジョー６８の本体を締め付け的に受け入れる各シールド板１４６の間にチャンネル１５２が形成される。２枚の支持板１４４はここで対向・整列した孔１４８及び１５０の各１つと係合した一対のネジ１５４により可動クランプジョー６８の本体に対し一体的に締め付け保持される。シールドアセンブリ１３８が可動クランプジョー６８の本体に取り付けられると、シールド板１４４の自由端面１５６は固定ジョー５８に対面し、可動ジョー６８の本体における前記傾斜側面の背後にのびてマグネットワイヤＷと係合すべく露出する可動ジョー６８の本体の深さを制限するためのワイヤ係合面を構成する。可動ジョー６８の深さとはコイルリードワイヤＷが一時クランプ１３６中に挿入される間において、ナイフエッジ８８がそのコイルリードワイヤＷ中に切り込む範囲のことである。図８において実線で示したリードワイヤＷは巻き付けられたコイルから水平に対して鋭角でワイヤクランプ１３６に接近するが、それは右側（図３において示した側）シールド板１４６のワイヤ係合面１５６上を通って曲げられ、ナイフエッジ８８とほぼ同一面をなす水平通路に沿ってナイフエッジ８８とそれに対向した溝８６との間のギャップに入ることが明らかである。ワイヤクランプ１３６を通過したリードワイヤＷの先端部はナイフエッジ８８から曲折される。したがって、リードワイヤＷから削り取られたリードワイヤＷの量は、シールルドアセンブリ１３８により露出させられたナイフエッジ８８の直下における可動ジョー６８の部分の深さに制限される。２極固定子に巻線を施すために用いられるマグネットワイヤ上の絶縁被覆は０．００１インチ程度である。可動ジョー６８とリードワイヤＷとの間に好ましい電気接続を達成するため、ナイフエッジ８８の下方に露出した可動ジョー６８本体の傾斜面の深さは、好ましくは０．００７インチとされるが、これはそれ以上でも以下でもよい。一般的に、この深さは０．００３〜０．０１０インチの間とされるが、比較的大直径のワイヤについてはより大きい深さが許容される。図８はワイヤクランプ１３６がクランプ支持板４４の上部左側に位置するものとして描かれたものである。しかしながら、図８はクランプ１３６をその固定クランプ部材５２がその可動クランプ部材５４よりも製造中の固定子に近い位置を占めるように描くこともできる。この場合、図８において実線で示したリードワイヤＷを除いては、クランプ１３６がクランプ支持板４４の下部左側に位置することになる。そこで、リードワイヤは図８において仮想線で示すリードワイヤＷ１のように、固定子コイル（図示せず）から一時クランプ１３６に向かって下向き左方に引き込まれ、固定ジョー５８の下向き面に沿ってナイフエッジ８８に向かうことになる。リードワイヤＷ１がジョー５８及び６８間のギッャプに入り、ナイフエッジ８８を横切って左側に引き下げられると、それは左側シールド板１４６の上向き面１５６により上向きに維持される。したがって、左側ガイド板１４６は可動ジョー６８の傾斜本体を遮蔽し、かつナイフエッジ８８がワイヤＷ１中に深く切り込むことを阻止する。図８においてそれらの状態は、クランプ１３６がクランプ支持板４４の下左隅部に位置する場合を想定する。一時ワイヤクランプの第２の実施例の一部２３６は図１１〜１４に示されている。図７〜１０を参照して説明した一時ワイヤクランプ１３６の場合と同様、クランプ２３６はワイヤシールドアセンブリ２３８が増える以外には、図２〜５に示したワイヤクランプ３６と同様に形成することができる。図１１〜１４のクランプ２３６はそれ以外は図２〜５のクランプと同様であるため、可動クランプ部材５４及びシールドアセンブリ２３８のみを図１１〜１４において示すこととする。クランプ２３６の残りの部分は、図２〜５のクランプ３６と実質上又は完全に同一であるものと理解すべきである。図７〜１０のシールドアセンブリ１３８に比して、シールドアセンブ２３８は単一片により形成され、可動ジョー６８を摺動可能に受け入れるためのチャンネル２４２を形成する一対のシールド板２４０を有する。シールド板２４０は可動クランプ部材５４において取付ネジ２５０を受け入れるために設けられた孔２４８と整列するように設けられた孔２４６を有する支持板２４４に連結される。これによりコネクタワイヤ９４の端子コネクタは可動クランプ部材５４に接続される。第２の実施例におけるシールドアセンブリ２３８は、図７〜１０に示したシールドアセンブリ１３８と同一の目的を達成するものであることが認められるであろう。先に説明した通り、ワイヤの絶縁被覆をはぎ取ってテストコンソールへの電気接続を提供するためのクランプジョーの仕様は、ある種の条件化においては満足な結果につながらない。この発明の別の局面に従った装置は、図１５〜２２に示されており、これはより好ましい信頼性を提供するものである。図１５〜２２に示した装置は、図１〜１４に示した装置と同様の部分を含んでおり、これらの部分にはすべて各同一の参照数字を付すものとする。以下の説明においては、その文脈から明確に読み取れる場合を除き、同一の参照数字を付した部分は先に述べた対応する部分と同一の構造及び機能を有するものである。略述すれば、本発明のこの局面においては、クランプ支持板４４上に４個の一時ワイヤクランプ２６０が設けられ、図１５〜２１を参照すると、各一時ワイヤクランプ２６０は一対のワイヤクランプ部材、すなわち固定クランプ部材２６２及び可動（回動）クランプ部材２６４を有し、それらはいずれも工具用硬化鋼又は他の適当な物質から好ましく形成される。固定クランプ部材２６２はネジ２６６によりクランプ支持板４４上に固着される。後述する理由により、図１５〜２１に示した特定の実施例においては、一時ワイヤクランプ２６０が支持板４４上において、固定クランプ部材２６２を可動クランプ部材２６４よりも固定子に近づけるように配置される。固定クランプ部材２６２は水平クランプジョー２６８とクランプ支持板４４に当接された二股部材を有する。二股部材は貫通ピン２７２を貫通させたＵ型ヨーク２７０を形成している。貫通ピン２７２は肩付きネジであり、それはＵ型ヨーク２７０の局部の一方におけるネジ孔２７４内にネジ係合するものである。可動クランプ部材２６４は貫通ピン２７２により回動自在に支持された垂直脚２７６を有するＬ型本体部材からなっている。可動クランプ部材２６４はさらに、固定クランプジョー２６８に対向する水平可動クランプジョー２７８を備えている。クランプバネ２８０は固定クランプ部材２６２における貫通孔２８２内において部分的に支持され、一端が可動クランプ部材２６４の垂直脚２７６における外向き面に当接し、他端が孔２８２のネジ付入口部に位置する戻り止めネジ２８４の内端に当接する。クランプバネ２８０は可動クランプ部材２６４の垂直脚２７６を押圧して可動クランプジョー２７８を固定クランプジョー２６８に圧接させるように圧縮装備される。したがって、固定ジョー２６８と可動ジョー２７８との間に挿入されたリードワイヤＷは図１８に示すように、ジョー２６８及び２７８の間に固くクランプ保持されることになる。可動クランプ部材２６４の垂直脚２７６には解放ピン２８６が固定され、これはクランプ支持板４４における貫通孔７８を完全に貫通して後方に突出する。解放ピン２８６は前述した解放ピン７６と同様な、したがって、クランプ解放目的に供せられ、クランプバネ２８０の付勢力に抗して可動クランプ部材２６４を逆方向に回動させるため、クランプ解放アクチュエータ８０とともに用いられる。これによりその可動ジョー２７８は固定ジョー２６８から分離移動することができる。すでに述べた通り、各一時クランプ２６０のために各１個、したがって、計４個のクランプ解放アクチュエータ８０が用いられることは明らかである。図１５〜２１に示した実施例において、可動クランプジョー２７８にはそれを完全に貫通する開口又は窓２８８が設けられ、これによって固定ジョー２６８の外向き面２９０を露出させる。一時クランプ２６０は前記クランプ支持板４４上における次のような位置に取り付けられる。すなわち、リードワイヤＷがジョー２６８及び２７８間に挿入され、かつクランプ保持されたとき、窓２８８が固定ジョー２６８の外向き面２９０にクランプ保持されたリードワイヤＷの範囲をも露出させるように位置決めされる。しかしながら、窓２８８に関し、外向き面２９０を含むクランプジョー２６８及び２７８の対向面は基本的に平面であってわずかに傾斜エッジが対応する。一時ワイヤクランプ２６０により把持されたリードワイヤＷは、プローブ２９２によりテストコンソール１７２に接続される。プローブ２９２は工具用硬鋼又は他の適当な導電材料から形成され、フィット２９４により複動型空気アクチュエータ２９８のピストンロッド２９６に連結された矩形板形状をなしている。各プローブ２９２はそれが何らの干渉なく対応する固定ジョー２６８の窓２８８に入ることができるような水平断面の幅及び深さを有し、これによってその自由端面３００は窓２８８を貫通してその窓２８８にわたるリードワイヤのストレッチ部分と係合する。プローブ２９２がリードワイヤと係合すると、固定ジョー２６８の露出面はかなとことして作用し、これによってリードワイヤはそのような表面とプローブ２９２との間に捕捉される。図２１に示す通り、ワイヤ係合用自由端面３００はプロープ２９２の全幅に沿ってのびる３個の並列協同ナイフエッジ３０２を有する。（当然ながら、プローブ２９２の厚み及びナイフエッジ３０２を形成すべく用いられる製造工程に応じて３個以外の適当な個数のナイフエッジを形成することもできる。）空気アクチュエータ２９８がプローブ２９２を固定ジョー２６８に向かって移動させるように駆動されると、ナイフエッジ３０２は窓２８８にわたってのびるリードワイヤのストレッチ部分における絶縁被覆を突き通し、リードワイヤの中心金属部と好ましい電気接触を形成する。各一時ワイヤクランプ２６０について１個、したがって、４個の空気アクチュエータが用いられる典型例において、これらのアクチュエータはタレット盤１８の下方において支持体３０４により装置１０のベッドとなる機械フレーム３０６に取り付けられた２個の下部アクチュエータ２９８Ａ、２９８Ｂと、タレット盤１８及び支持板４４の頂部の上方においてブラケット３０８により水平支持アーム３１０に取り付けられた２個の上部アクチュエータ２９８Ｃ、２９８Ｄからなっている。水平支持アーム３１０はベース板３１４により機械フレーム３０６に支持された支柱３１２の上端に固着されたものである。２個の下部プローブ２９２Ａ、２９２Ｂはそれぞれ下部アクチュエータ２９８Ａ、２９８Ｂに連結される。同様に、２個の上部プローブ２９２Ｃ、２９２Ｄはそれぞれ上部アクチュエータ２９８Ｃ、２９８Ｄに連結される。総括して、アクチュエータ２９８はそれに連結されたプローブ２９２がそれらが対応する一時クランプ２６０と垂直方向に整列するように、より厳密には、可動クランプジョー２７８における窓２８８と整列するように取り付けられる。通常の場合、プローブナイフエッジ３０２はそれらが下方に位置する銅に侵入することができる圧力よりも低い圧力において、マグネットワイヤの絶縁被覆中に侵入する。したがって、ナイフエッジ３０２がリードワイヤのクランプ保持されたストレッチ部分に侵入する深さは、アクチュエータ２９８に加える空気圧を、ナイフエッジ３０２が絶縁被覆に侵入するに十分であって、しかも、ナイフエッジがワイヤの銅芯中に深く侵入しない程度に低い圧力に調整することにより制御される。したがって、個々の圧力調整弁３１６が圧搾空気源とアクチュエータ２９８の各々との間に装備される。異なった仕様において形成されたワイヤは、ナイフエッジが絶縁被覆に侵入するための圧力として異なった大きさを要求する。同一の仕様において形成されるべきことが明らかな種類のマグネットワイヤであっても、異なった製造元から得られたものについては実質的に異なった特性、すなわちナイフエッジの侵入に対する異なった抵抗力を有する場合がある。そのため、圧力調整弁３１６は使用されるべき異なったワイヤ毎に圧力を設定できるように調整可能となっている。ナイフエッジのリードワイヤへの侵入を防止するためには、他の制御方法も用いることができる。すなわち、フィット２９４の各々に静止板３１８を取り付けることである。各静止板３１８はその関連ワイヤクランプ２６０に対向する表面３２０が関連する可動クランプジョー２７８の対向面２７８Ａと係合し、かつ静止されることにより、関連プローブ２９２のリードワイヤへの過剰な侵入を阻止するものである。実際上、静止板３１８は幾分か大きめのサイズに形成され、必要な場合以外はフィット２９４に接続されないようにするのが望ましい。接続が必要な場合、静止板３１８を組み付ける作業者は、それらを妥当なサイズに研磨してプローブ２９２のワイヤ侵入動作を所望の侵入深さにおいて正確に停止するようにする。各プローブ２９２は好ましくはそのプローブ２９２がクランプ保持されたリードワイヤと好ましい電気接触を形成しなくなる可能性を少なくするため、２以上のナイフエッジ３０２を有する。しかしながら、単一のナイフエッジ３０２であっても、十分に使用に耐えることができる。ほとんど起こらないと考えられるが、例えは、アクチュエータ２９８を駆動するのに用いられる圧力の調整がナイフエッジ３０２によるリードワイヤへの過剰な侵入を阻止するのに効果的でない場合、２個の外側ナイフエッジ３０２Ａ、３０２Ｂの尖端を除去することにより、図２２に示すような形状に変形される。したがって、この場合は、中央のナイフエッジ３０２Ｃのみがリードワイヤ中に侵入する。このような場合において、外側ナイフエッジ３０２Ａ及び３０２Ｂはクランプ保持されたリードワイヤとの係合時において静止面として作用し、中央ナイフエッジ３０２Ｃの、リードワイヤへの過剰な侵入を阻止するものである。プローブ２９２の各々は、絶縁された導体ワイヤ３２２によりテストコンソール１１２に直結され、これによって電気的テストがなされるとともに、試験中の固定子に欠陥が見つかった場合、前述したように、装置１０の動作が自動的に中断される。プローブ２９２への導体ワイヤ３２２の接続は図に示すように、端子クリップ３２４を接続ワイヤ３２２の各々の先端においてネジ３２６に接続することによって有利に達せられる。これにより関連プローブ２９２はそのプローブ２９２をアクチュエータのピストンロッド２９６に接続するためのフイット２９４に接続される。本発明の工程動作の方法は、以上の説明において明確になったものと信ずる。タレット盤１８が巻線を装着した固定子を端子接続ステーションＤにもたらすべく割出送りされたとき、アクチュエータ２９８はナイフエッジ３０２をリードワイヤＷのクランプされたストレッチ部分上の絶縁被覆に侵入することができるように駆動される。このような係合時において電気的テストが行われ、その後、アクチュエータがプローブ２９２を後退させるために付勢される。もし、テスト結果が、固定子巻線の合格を指示した場合には、リードワイヤが固定子鉄心上の端子又は端子支持体に接続される。もし、テストが巻線の欠陥を指示する場合、可視、可聴又はその両方による適当なアラーム信号が付勢され、さらに、選択的に問題点を検証し、かつ正確な動作を行わせるため、装置１０の動作が自動的に中断される。図１５〜２２の装置は図１〜１４の装置に対し、導電性プローブ２９２の侵入深さに関する改良を具体化したものであり、導体プローブ２９２はリードワイヤと直交する方向に移動し、可動ジョーにおけるナイフエッジによるリードワイヤへの侵入深さよりも正確に制御することができる。後者の場合において、リードワイヤはそれがナイフエッジを横切って剥がされる場合のように、ナイフエッジに関するワイヤ位置の精密な制御なしにナイフエッジに関して直角でない何らかの角度においてナイフエッジを横切って引き出される。本発明は、好ましい実施例について図示及び説明したものであるが、種々の変形例を本発明の精神及び範囲から逸脱することなく実施し得ることは当業者によって容易に理解されるであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年１０月１３日【補正内容】補正した請求の範囲１．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤ及び固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻くための装置であって、巻線ステーションに配置されたものと、前記固定子コイルのリードワイヤの一部を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプと、前記ワイヤクランプを前記固定子支持体に関して定位置に支持するための電気絶縁物質からなる構造と、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記リードワイヤの一部分を前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、電気的テスタ、及び前記テスタを前記クランプにより締め付け保持された前記固定子コイルのリードワイヤにおける前記一部分に電気的に接続するための接続手段を備えたことを特徴とする固定子の製造及びテスト装置。２．前記クランプの各々が一対の互いに対向したクランプジョーからなり、前記接続手段が前記クランプの各々における前記ジョーの一方に形成されたナイフエッジであって、前記ジョーの他方と対向し、これによって前記ナイフエッジが前記クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むようにしたものと、前記ジョーの一方を前記テスタに電気的に接続する手段とからなることを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記クランプの各々における前記ジョーの一方がさらに、前記他方のジョーに対面するワイヤ係合面を有するとともに、前記ナイフエッジに近接してのびることにより前記ナイフエッジが前記クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むことができる範囲を制限するワイヤガイドシールドを備えたことを特徴とする請求項２記載の装置。４．前記クランプの各々が一対の互いに対向したクランプジョーからなり、前記クランプの各々における前記ジョーの一方が前記締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分を敷延させるための、他方のジョーの表面に達するように貫通形成された窓を有するものであり、前記接続手段が前記クランプの各々を前記テスタに電気的に接続するように対応して配置された複数のプローブからなり、前記プローブの各々は対応するクランプ中の窓を通じて所定の突出位置まで移動可能であるとともに、前記プローブが前記突出位置に移動したとき、前記他方のジョーの正面上にのびる前記リードワイヤ中に侵入する尖鋭な表面形状を有するリードワイヤ係合端を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の装置。５．複数の固定子コイルのリードワイヤの各部分を各クランプ中に挿入し、これによって前記リードワイヤを前記コイルリードワイヤが固定子鉄心上の前記端子部材に接続される前に一時的に把持するための挿入工程と、電気的テスタを前記クランプに把持された前記リードワイヤの部分に電気的に接続する接続工程を含むことを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。６．前記接続工程が前記各クランプの導電性部分を前記リードワイヤの各々における絶縁被覆中に侵入させ、これによって前記各クランプの前記導電性部分の各々が前記電気的テスタに電気的に接続されるようにするものであることを特徴とする請求項５記載の方法。７．前記方法がさらに、前記クランプの前記導電性部分に近接してのびるワイヤ係合面を有するワイヤガイドシールドを前記クランプの各々の上に提供し、前記ワイヤガイドシールドが前記クランプによって把持された前記コイルリードワイヤ中に前記部分が切り込む範囲を制限する工程を含むものであることを特徴とする請求項６記載した方法。８．前記クランプが一対の互いに対向したジョーからなり、前記ジョーの一方はクランプに把持されたリードワイヤのストレッチ部分が延びている前記ジョーの他方の部分に対して開口するように貫通した窓を有するものであり、前記接続工程が前記クランプの各々に対応し、かつ前記対応するクランプジョーの窓を通じて前記テスタに電気的に接続されたプローブをある突出位置まで移動させる工程を含み、前記プローブの各々はそれが前記突出位置まで移動したときに、前記他方のジョーの表面上にのびるリードワイヤ中に切り込んで侵入することができる表面形状を有したリードワイヤ係合端を備えたものであることを特徴とする請求項５記載の方法。９．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤを有し、かつ固定子鉄心が前記支持体上に位置する間において、前記固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻き付けるための巻線装置であって、巻線ステーションに配置されたものと、前記固定子コイルのリードワイヤの一部を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプであって、各々が固定ジョー及び可動ジョーからなる一対のクランプジョーを有し、前記可動ジョーがクランプされたリードワイヤのストレッチ部分をその上に敷延させるようにした前記固定ジョーの表面に対して開口した貫通窓を有するようにしてなる前記複数のワイヤクランプと、前記固定子支持体に関して固定された前記ワイヤクランプを支持するための電気絶縁物質からなる構造と、前記クランプの各々に対応する複数のプローブであって、前記固定クランプジョーの前記表面に向かい、及び表面から遠ざかる方向に移動できるように取り付けられ、前記プローブの各々が関連する前記固定ジョーの表面の上に横たわるリードワイヤに切り込んで侵入することができるように形成された表面を有するリードワイヤ係合端を備えてなる前記複数のプローブと、前記プローブの各々に対応する複数のアクチュエータであって、前記プローブが連結され、これによってプローブを前記固定ジョーの表面に接近させ、及び離間させるためのピストンロッドを有してなる前記複数のアクチュエータと、リードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤを前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、電気的テスタ、及び前記プローブと前記電気的テスタとの間の電気接続手段を備えたことを特徴とする固定子製造及びテスト装置。１０．前記装置がさらに、前記クランプに一時的に把持されたコイルリードワイヤと係合してそれらを前記端子部材に接続するためにリードワイヤ接続ステーションに配置されたリードワイヤ接続装置、及び前記固定子を前記巻線ステーションから前記リードワイヤ接続ステーションに移動させるための固定子移送装置を備え、さらに、前記プローブが前記リードワイヤ接続ステーションにおいてリードワイヤと係合するように移動するようにしたことを特徴とする請求項９記載の装置。１１．前記アクチュエータが前記固定子移送装置から分離した機械フレーム上に固定されたものであることを特徴とする請求項１０記載の装置。１２．前記移送装置がタレット盤からなることを特徴とする請求項１０記載の装置。１３．前記プローブの表面がナイフエッジを含むことを特徴とする請求項９記載の装置。１４．前記プローブの表面が複数のナイフエッジを含むことを特徴とする請求項９記載の装置。１５．絶縁されたマグネットワイヤのコイルを固定子鉄心上に巻き付ける巻線工程と、前記コイルリードワイヤを各クランプ中に挿入することにより、前記リードワイヤをそれらが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に一時的に保持するための挿入工程と、電気テスタを前記クランプにより保持された前記リードワイヤの部分に電気的に接続することにより前記コイルをテストする工程を含むことを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。１６．前記テスタを、そのテスタに電気的に接続されたプローブを前記リードワイヤ上の絶縁被覆中に侵入させることにより前記リードワイヤに電気的に接続することを特徴とする請求項１５記載の方法。１７．前記巻線工程及び挿入工程が単一位置に支持された固定子に対して達成され、前記方法がさらに、前記固定子及び前記クランプを前記テスト工程が実施されるべき別の位置に移送する工程を含むことを特徴とする請求項１５記載の方法。１８．前記固定子が回転タレット上に支持されるとともに、前記移送工程が前記タレットを回転させることにより実行されるものであることを特徴とする請求項１７記載の方法。１９．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤを有し、かつ固定子鉄心が前記支持体上に位置する間において、前記固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻き付けるための装置であって、巻線ステーションに配置された巻線装置と、前記固定子コイルのリードワイヤの一部分を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプであって、各々が一対のクランプジョーを有し、前記一対のクランプジョーの一方が絶縁物切断素子を有してなる前記複数のワイヤクランプと、前記固定子支持体に関して固定された前記ワイヤクランプを支持する電気絶縁物質からなる支持構造と、前記クランプの各々に対応する複数のクランプ端子であって、前記支持構造に対して固定されるとともに、前記クランプの各々に対して電気的に接続されたものと、リードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤを前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、複数のテスト端子を有する電気的テスタ、及び前記複数のテスト端子を前記複数のクランプ端子と係合するように移動させて、前記電気的テスタによる電気テストの実行を可能にするための駆動装置を備えたことをを特徴とする固定子製造及びテスト装置。２０．前記装置がさらに、前記クランプに一時的に把持されたコイルリードワイヤと係合してそれらを前記端子部材に接続するためにリードワイヤ接続ステーションに配置されたリードワイヤ接続装置、及び前記固定子を前記巻線ステーションから前記リードワイヤ接続ステーションに移動させるための固定子移送装置を備え、さらに、前記複数のテスト端子が前記リードワイヤ接続ステーションにおいて前記複数のクランプ端子と係合するために移動するようにしたことを特徴とする請求項１９記載の装置。２１．絶縁されたマグネットワイヤのコイルであって、コイルリードワイヤを有するものを固定子鉄心上に巻き付ける巻線工程と、前記コイルリードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前にそのコイルリードワイヤを各クランプ中に挿入する工程であって、前記クランプが導電性の切込み用エッジを有するものであり、前記コイルリードワイヤを前記クランプの前記切込み用エッジを横切って引っ張り込むことにより、前記クランプが前記リードワイヤから絶縁被覆の一部を除去し、そのリードワイヤの各々をそれらが関連するクランプに電気的に接続することからなる前記リードワイヤのクランプへの挿入工程、及び電気的テスタを前記クランプに電気的に接続することにより前記コイルをテストするテスト工程からなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。２２．前記テスタが各クランプに対応する複数のクランプ端子を有する端子ブロックを前記クランプに固定支持するとともに、前記テスタに接続された端子を前記クランプ端子と係合させることにより前記クランプに電気的に接続することを特徴とする請求項２１記載の方法。２３．前記巻線工程及び挿入工程が１つの位置に支持された固定子に対して実行され、前記方法がさらに、前記固定子、前記クランプ、及び前記クランプ端子を前記テスト工程を実行するための異なった位置に移送する工程を含むことを特徴とする請求項２２記載の方法。２４．前記固定子が回転タレット盤上に支持され、前記移送工程が前記タレット盤を回転することにより実行されることを特徴とする請求項２３記載の方法。２５．絶縁被覆を有するマグネットワイヤからなる固定子リードワイヤを一時的にクランプするために用いられるワイヤクランプであって、いずれも導電性物質からなり、一方が他方に対向した絶縁剥離−ワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって十分な力で付勢するためのバネ手段であって、その十分な対向力を受けた前記一対のジョーによりそれらのジョー間に挿入された絶縁被覆マグネットワイヤの被覆を前記絶縁剥離−ワイヤ係合面により剥離するための前記バネ手段を備えたことを特徴とするワイヤクランプ。２６．前記ワイヤ係合面がナイフエッジであることを特徴とする請求項２５記載のワイヤクランプ。２７．固定子支持機構と、導電性物質からなるクランプ支持板と、前記クランプ支持板の電気絶縁部分に支持された複数のクランプと、前記クランプ支持板に固定支持された電気端子ブロックと、前記端子ブロックに支持され、かつ前記クランプの各１つに電気的に接続された前記クランプの各々に対応する複数の端子部材を備えたことを特徴とする固定子クランプ及びテスト機構。２８．前記クランプの各々は一方が他方に対向する絶縁物剥離−ワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって十分な力で付勢することにより前記一対のジョー間に挿入された絶縁被覆マグネットワイヤの絶縁被覆を剥離するためのバネ手段を備えたことを特徴とする請求項２７記載の機構。２９．引き入れ装置により自身の中に受け入れた固定子コイルのリードワイヤを一時的にクランプするためのワイヤクランプであって、前記リードワイヤが絶縁被覆を有するマグネットワイヤからなる場合において、互いに対向したワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョーであって、前記ジョーがワイヤを前記クランプの外側から前記ワイヤ係合面間に案内するための互いに重なり合うワイヤガイド面を有し、前記クランプジョーの一方が導電性物質からなる本体と、傾斜両側面を有するものであり、前記傾斜両側面は前記ジョーの他方に対向する絶縁物剥離−ワイヤ係合用の尖鋭なエッジに沿って互いに連結するものであって、前記尖鋭なエッジは、前記リードワイヤが前記クランプに挿入されている間に前記リードワイヤから絶縁被覆を剥離し、かつマグネットワイヤ中に切り込むものであり、さらに、前記クランプジョーの前記一方が前記他方のジョーに対向し、かつ前記両側面の背後に延びて前記マグネットワイヤと係合すべく露出する前記両側面の深さを制限するためのワイヤ係合面を有するワイヤガイドシールドを備え、これによって前記尖鋭なエッジが前記一時クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むことができる範囲を制限できるようにしてなる前記一対の相対移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって付勢し、前記ワイヤ係合面間に固定子コイルのリードワイヤを把持させるためのバネ手段であって、前記ジョー間に挿入されたコイルリードワイヤの絶縁被覆を剥離するに十分な力を与えるものからなることを特徴とするワイヤクランプ。３０．前記シールドが前記一対のジョーの一方に保持されることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３１．前記シールドが２個の実質的に同一のシールド片からなり、前記２片を互いに連結するネジによりそれらの片と前記ジョーの一方を締め付け保持するものであることを特徴とする請求項３０記載のワイヤクランプ。３２．前記シールドが前記シールドを貫通して前記クランプジョーの本体に突入するネジにより前記クランプジョーの前記一方の本体に連結されることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３３．前記シールドが前記傾斜側面を収容するチャンネルを有するものであることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３４．前記シールドが前記ジョーの前記一方に締め付け保持されることを特徴とする請求項３３記載のワイヤクランプ。３５．前記シールドが２個の実質的に等しいシールド片からなり、それらの片を互いに連結するネジによりそれらの片と前記ジョーの前記１つを締め付け保持するものであることを特徴とする請求項３４記載のワイヤクランプ。３６．前記シールドがそのシールドを貫通して前記クランプジョーの一方の本体に突入するネジにより前記本体に連結されることを特徴とする請求項３３記載のワイヤクランプ。３７．電気導通テストを行うためにマグネットワイヤ上の絶縁被覆を除去することによりワイヤ金属を露出させるための方法であって、尖鋭なエッジを有する把持部材を備えたクランプジョーを用意する工程と、その絶縁被覆の一部を剥離するために絶縁被覆マグネットワイヤを前記尖鋭なエッジの上に引き込む工程と、ワイヤガイドシールドにより前記把持部材を遮蔽し、前記ワイヤガイドシールドより露出される前記把持部材の深さを制限し、これによって前記マグネットワイヤが前記尖鋭なエッジによって切り込まれる深さを制限する工程からなることを特徴とするマグネットワイヤの絶縁被覆除去方法。３８．引き入れ装置の動作により受け入れた固定子コイルのリードワイヤを、一時的にクランプするためのワイヤクランプであって、互いに対向したワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョーであって、前記クランプジョーの一方が前記クランプジョーの他方に対して開口した貫通窓を有すことにより、前記窓を貫通して突出するプローブが前記クランプによって把持されたリードワイヤと係合するようにしたもの、及び前記一対のジョーに対し互いに相手方向に向かう力を加えることにより前記ワイヤ係合面間に固定子コイルのリードワイヤを把持させるためのバネ手段を備えたことを特徴とするワイヤクランプ。３９．巻線ステーションにおいて固定子鉄心上にリードワイヤを有するマグネットワイヤのコイルを巻き付ける工程と、前記固定子鉄心が前記巻線ステーションに位置する間において、前記リードワイヤの各々を、一時的にそれらを把持するための一時ワイヤクランプ中に位置させる工程と、前記リードワイヤが前記一時クランプから除去される前に前記リードワイヤに電気的テスタを接続してそれに連なるコイルをテストする工程とからなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。４０．巻線ステーションにおいて固定子鉄心上にリードワイヤを有するマグネットワイヤのコイルを巻き付ける工程と、前記固定子鉄心が前記巻線ステーションに位置する間において、前記リードワイヤの各々の一部分を、それらの部分を把持するための一時ワイヤクランプの互いに対向したジョー間に位置させる工程と、前記リードワイヤが前記一時クランプから除去される前に、前記互いに対向したジョー間に位置する前記リードワイヤの前記一部分に電気的テスタを接続することにより、それに連なるコイルをテストする工程からなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。４１．前記クランプの各々に対応する前記プローブがそのクランプにより締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分に直交して移動可能であることを特徴とする請求項４記載の装置。４２．前記接続工程がさらに、前記クランプの各々に対応する前記プローブをそのクランプによって締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分に直交して移動させる工程を含むことを特徴とする請求項８記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ，ＭＸ，ＵＳ (72)発明者ニューマン，ローレンス，イー. アメリカ合衆国、オハイオ州 45371、ティップシティ、デービッドドライブ 5325

Claims

【特許請求の範囲】１．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤ及び固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻くための装置であって、巻線ステーションに配置されたものと、前記固定子コイルのリードワイヤの一部を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプと、前記ワイヤクランプを前記固定子支持体に関して定位置に支持するための電気絶縁物質からなる構造と、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記リードワイヤの一部分を前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、電気的テスタ、及び前記テスタを前記クランプにより締め付け保持された前記固定子コイルのリードワイヤにおける前記一部分に電気的に接続するための接続手段を備えたことを特徴とする固定子の製造及びテスト装置。２．前記クランプの各々が一対の互いに対向したクランプジョーからなり、前記接続手段が前記クランプの各々における前記ジョーの一方に形成されたナイフエッジであって、前記ジョーの他方と対向し、これによって前記ナイフエッジが前記クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むようにしたものと、前記ジョーの一方を前記テスタに電気的に接続する手段とからなることを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記クランプの各々における前記ジョーの一方かさらに、前記他方のジョーに対面するワイヤ係合面を有するとともに、前記ナイフエッジに近接してのびることにより前記ナイフエッジが前記クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むことができる範囲を制限するワイヤガイドシールドを備えたことを特徴とする請求項２記載の装置。４．前記クランプの各々が一対の互いに対向したクランプジョーからなり、前記クランプの各々における前記ジョーの一方が前記締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分を敷延させるための、他方のジョーの表面に達するように貫通形成された窓を有するものであり、前記接続手段が前記クランプの各々を前記テスタに電気的に接続するように対応して配置された複数のプローブからなり、前記プローブの各々は対応するクランプ中の窓を通じて所定の突出位置まで移動可能であるとともに、前記プローブが前記突出位置に移動したとき、前記他方のジョーの正面上にのびる前記リードワイヤ中に侵入する尖鋭な表面形状を有するリードワイヤ係合端を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の装置。５．複数の固定子コイルのリードワイヤの各部分を各クランプ中に挿入し、これによって前記リードワイヤを前記コイルリードワイヤが固定子鉄心上の前記端子部材に接続される前に一時的に把持するための挿入工程と、電気的テスタを前記クランプに把持された前記リードワイヤの部分に電気的に接続する接続工程を含むことを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。６．前記接続工程が前記各クランプの導電性部分を前記リードワイヤの各々における絶縁被覆中に侵入させ、これによって前記各クランプの前記導電性部分の各々が前記電気的テスタに電気的に接続されるようにするものであることを特徴とする請求項５記載の方法。７．前記方法がさらに、前記クランプの前記導電性部分に近接してのびるワイヤ係合面を有するワイヤガイドシールドを前記クランプの各々の上に提供し、前記ワイヤガイドシールドが前記クランプによって把持された前記コイルリードワイヤ中に前記部分が切り込む範囲を制限する工程を含むものであることを特徴とする請求項６記載した方法。８．前記クランプが一対の互いに対向したジョーからなり、前記ジョーの一方はクランプに把持されたリードワイヤのストレッチ部分が延びている前記ジョーの他方の部分に対して開口するように貫通した窓を有するものであり、前記接続工程が前記クランプの各々に対応し、かつ前記対応するクランプジョーの窓を通じて前記テスタに電気的に接続されたプローブをある突出位置まで移動させる工程を含み、前記プローブの各々はそれが前記突出位置まで移動したときに、前記他方のジョーの表面上にのびるリードワイヤ中に切り込んで侵入することができる表面形状を有したリードワイヤ係合端を備えたものであることを特徴とする請求項５記載の方法。９．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤを有し、かつ固定子鉄心が前記支持体上に位置する間において、前記固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻き付けるための巻線装置であって、巻線ステーションに配置されたものと、前記固定子コイルのリードワイヤの一部を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプであって、各々が固定ジョー及び可動ジョーからなる一対のクランプジョーを有し、前記可動ジョーがクランプされたリードワイヤのストレッチ部分をその上に敷延させるようにした前記固定ジョーの表面に対して開口した貫通窓を有するようにしてなる前記複数のワイヤクランプと、前記固定子支持体に関して固定された前記ワイヤクランプを支持するための電気絶縁物質からなる構造と、前記クランプの各々に対応する複数のプローブであって、前記固定クランプジョーの前記表面に向かい、及び表面から遠ざかる方向に移動できるように取り付けられ、前記プローブの各々が関連する前記固定ジョーの表面の上に横たわるリードワイヤに切り込んで侵入することができるように形成された表面を有するリードワイヤ係合端を備えてなる前記複数のプローブと、前記プローブの各々に対応する複数のアクチュエータであって、前記プローブが連結され、これによってプローブを前記固定ジョーの表面に接近させ、及び離間させるためのピストンロッドを有してなる前記複数のアクチュエータと、リードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤを前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、電気的テスタ、及び前記プローブと前記電気的テスタとの間の電気接続手段を備えたことを特徴とする固定子製造及びテスト装置。１０．前記装置がさらに、前記クランプに一時的に把持されたコイルリードワイヤと係合してそれらを前記端子部材に接続するためにリードワイヤ接続ステーションに配置されたリードワイヤ接続装置、及び前記固定子を前記巻線ステーションから前記リードワイヤ接続ステーションに移動させるための固定子移送装置を備え、さらに、前記プローブが前記リードワイヤ接続ステーションにおいてリードワイヤと係合するように移動するようにしたことを特徴とする請求項９記載の装置。１１．前記アクチュエータが前記固定子移送装置から分離した機械フレーム上に固定されたものであることを特徴とする請求項１０記載の装置。１２．前記移送装置がタレット盤からなることを特徴とする請求項１０記載の装置。１３．前記プローブの表面がナイフエッジを含むことを特徴とする請求項９記載の装置。１４．前記プローブの表面が複数のナイフエッジを含むことを特徴とする請求項９記載の装置。１５．絶縁されたマグネットワイヤのコイルを固定子鉄心上に巻き付ける巻線工程と、前記コイルリードワイヤを各クランプ中に挿入することにより、前記リードワイヤをそれらが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に一時的に保持するための挿入工程と、電気テスタを前記クランプにより保持された前記リードワイヤの部分に電気的に接続することにより前記コイルをテストする工程を含むことを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。１６．前記テスタを、そのテスタに電気的に接続されたプローブを前記リードワイヤ上の絶縁被覆中に侵入させることにより前記リードワイヤに電気的に接続することを特徴とする請求項１５記載の方法。１７．前記巻線工程及び挿入工程が単一位置に支持された固定子に対して達成され、前記方法がさらに、前記固定子及び前記クランプを前記テスト工程が実施されるべき別の位置に移送する工程を含むことを特徴とする請求項１５記載の方法。１８．前記固定子が回転タレット上に支持されるとともに、前記移送工程が前記タレットを回転させることにより実行されるものであることを特徴とする請求項１７記載の方法。１９．製造されるべき固定子のための支持体と、リードワイヤを有し、かつ固定子鉄心が前記支持体上に位置する間において、前記固定子上に巻かれた絶縁マグネットワイヤからなる固定子コイルを巻き付けるための装置であって、巻線ステーションに配置された巻線装置と、前記固定子コイルのリードワイヤの一部分を一時的に受け入れるための複数のワイヤクランプであって、各々が一対のクランプジョーを有し、その一方のクランプジョーが絶縁物切断素子を有してなる前記複数のワイヤクランプと、前記固定子支持体に関して固定された前記ワイヤクランプを支持する電気絶縁物質からなる支持構造と、前記クランプの各々に対応する複数のクランプ端子であって、前記支持構造に対して固定されるとともに、前記クランプの各々に対して電気的に接続されたものと、リードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前に、前記巻線ステーションにおいて前記固定子コイルのリードワイヤを前記ワイヤクランプ中に挿入するための装置と、複数のテスト端子を有する電気的テスタ、及び前記複数のテスト端子を前記複数のクランプ端子と係合するように移動させて、前記電気的テスタによる電気テストの実行を可能にするための駆動装置を備えたことをを特徴とする固定子製造及びテスト装置。２０．前記装置がさらに、前記クランプに一時的に把持されたコイルリードワイヤと係合してそれらを前記端子部材に接続するためにリードワイヤ接続ステーションに配置されたリードワイヤ接続装置、及び前記固定子を前記巻線ステーションから前記リードワイヤ接続ステーションに移動させるための固定子移送装置を備え、さらに、前記テスト端子が前記リードワイヤ接続ステーションにおいて前記クランプ端子と係合するために移動するようにしたことを特徴とする請求項１９記載の装置。２１．絶縁されたマグネットワイヤのコイルであって、コイルリードワイヤを有するものを固定子鉄心上に巻き付ける巻線工程と、前記コイルリードワイヤが前記固定子鉄心上に取り付けられた端子部材に接続される前にそのコイルリードワイヤを各クランプ中に挿入する工程であって、前記クランプが前記リードワイヤから絶縁被覆の一部を除去することにより、そのリードワイヤの各々をそれらが関連するクランプに電気的に接続するようにした切込みエッジ用を有するものを用いた挿入工程、及び電気的テスタを前記クランプに電気的に接続することにより前記コイルをテストするテスト工程からなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。２２．前記テスタが各クランプに対応する複数のクランプ端子を有する端子ブロックを前記クランプに固定支持するとともに、前記テスタに接続された端子を前記クランプ端子と係合させることにより前記クランプに電気的に接続することを特徴とする請求項２１記載の方法。２３．前記巻線工程及び挿入工程が１つの位置に支持された固定子に対して実行され、前記方法がさらに、前記固定子、前記クランプ、及び前記クランプ端子を前記テスト工程を実行するための異なった位置に移送する工程を含むことを特徴とする請求項２２記載の方法。２４．前記固定子が回転タレット盤上に支持され、前記移送工程が前記タレット盤を回転することにより実行されることを特徴とする請求項２３記載の方法。２５．絶縁被覆を有するマグネットワイヤからなる固定子リードワイヤを一時的にクランプするために用いられるワイヤクランプであって、いずれも導電性物質からなり、一方が他方に対向した絶縁剥離−ワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって十分な力で付勢するためのバネ手段であって、その十分な対向力を受けた前記一対のジョーによりそれらのジョー間に挿入された絶縁被覆マグネットワイヤの被覆を剥離するための前記バネ手段を備えたことを特徴とするワイヤクランプ。２６．前記ワイヤ係合面がナイフエッジであることを特徴とする請求項２５記載のワイヤクランプ。２７．固定子支持機構と、導電性物質からなるクランプ支持板と、前記クランプ支持板の電気絶縁部分に支持された複数のクランプと、前記クランプ支持板に固定支持された電気端子ブロックと、前記端子ブロックに支持され、かつ前記クランプの各１つに電気的に接続された前記クランプの各々に対応する複数の端子部材を備えたことを特徴とする固定子クランプ及びテスト機構。２８．前記クランプの各々は一方が他方に対向する絶縁物剥離−ワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって十分な力で付勢することにより前記一対のジョー間に挿入された絶縁被覆マグネットワイヤの絶縁被覆を剥離するためのバネ手段を備えたことを特徴とする請求項２７記載の機構。２９．引き入れ装置により自身の中に受け入れた固定子コイルのリードワイヤを一時的にクランプするためのワイヤクランプであって、互いに対向したワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョーであって、前記クランプジョーの一方が導電性物質からなる本体と、傾斜両側面を有するものであり、前記傾斜両側面は前記ジョーの他方に対向する絶縁物剥離−ワイヤ係合用の尖鋭なエッジに沿って互いに連結するものであって、前記クランプジョーの前記一方が前記他方のジョーに対向し、かつ前記両側面の背後に延びて前記マグネットワイヤと係合すべく露出する前記両側面の深さを制限するためのワイヤ係合面を有するワイヤガイドシールドを備え、これによって前記尖鋭なエッジが前記一時クランプ中に挿入されたコイルリードワイヤ中に切り込むことができる範囲を制限できるようにしてなる前記一対の相対移動可能なクランプジョー、及び前記一対のジョーを互いの方向に向かって付勢し、前記ワイヤ係合面間に固定子コイルのリードワイヤを把持させるためのバネ手段であって、前記ジョー間に挿入されたコイルリードワイヤの絶縁被覆を剥離するに十分な力を与えるものからなることを特徴とするワイヤクランプ。３０．前記シールドが前記一対のジョーの一方に保持されることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３１．前記シールドが２個の実質的に同一の片からなり、前記２片を互いに連結するネジによりそれらの片と前記ジョーの一方を締め付け保持するものであることを特徴とする請求項３０記載のワイヤクランプ。３２．前記シールドが前記シールドを貫通して前記クランプジョーの本体に突入するネジにより前記クランプジョーの前記一方の本体に連結されることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３３．前記シールドが前記傾斜側面を収容するチャンネルを有するものであることを特徴とする請求項２９記載のワイヤクランプ。３４．前記シールドが前記ジョーの前記一方に締め付け保持されることを特徴とする請求項３３記載のワイヤクランプ。３５．前記シールドが２個の実質的に等しい片からなり、それらの片を互いに連結するネジによりそれらの片と前記ジョーの前記１つを締め付け保持するものであることを特徴とする請求項３４記載のワイヤクランプ。３６．前記シールドがそのシールドを貫通して前記クランプジョーの一方の本体に突入するネジにより前記本体に連結されることを特徴とする請求項３３記載のワイヤクランプ。３７．電気導通テストを行うためにマグネットワイヤ上の絶縁被覆を除去することによりワイヤ金属を露出させるための方法であって、尖鋭なエッジを有する把持部材を備えたクランプジョーを用意する工程と、その絶縁被覆の一部を剥離するために絶縁被覆マグネットワイヤを前記尖鋭なエッジの上に引き込む工程と、ワイヤガイドシールドにより前記把持部材を遮蔽し、前記ワイヤガイドシールドより露出される前記把持部材の深さを制限し、これによって前記マグネットワイヤが前記尖鋭なエッジによって切り込まれる深さを制限する工程からなることを特徴とするマグネットワイヤの絶縁被覆除去方法。３８．引き入れ装置の動作により受け入れた固定子コイルのリードワイヤを、一時的にクランプするためのワイヤクランプであって、互いに対向したワイヤ係合面を有する一対の相対的に移動可能なクランプジョーであって、前記クランプジョーの一方が前記クランプジョーの他方に対して開口した貫通窓を有すことにより、前記窓を貫通して突出するプローブが前記クランプによって把持されたリードワイヤと係合するようにしたもの、及び前記一対のジョーに対し互いに相手方向に向かう力を加えることにより前記ワイヤ係合面間に固定子コイルのリードワイヤを把持させるためのバネ手段を備えたことを特徴とするワイヤクランプ。３９．巻線ステーションにおいて固定子鉄心上にリードワイヤを有するマグネットワイヤのコイルを巻き付ける工程と、前記固定子鉄心が前記巻線ステーションに位置する間において、前記リードワイヤの各々を、一時的にそれらを把持するための一時ワイヤクランプ中に位置させる工程と、前記リードワイヤが前記一時クランプから除去される前に前記リードワイヤに電気的テスタを接続してそれに連なるコイルをテストする工程とからなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。４０．巻線ステーションにおいて固定子鉄心上にリードワイヤを有するマグネットワイヤのコイルを巻き付ける工程と、前記固定子鉄心が前記巻線ステーションに位置する間において、前記リードワイヤの各々の一部分を、それらの部分を把持するための一時ワイヤクランプの互いに対向したジョー間に位置させる工程と、前記リードワイヤが前記一時クランプから除去される前に、前記互いに対向したジョー間に位置する前記リードワイヤの前記一部分に電気的テスタを接続することにより、それに連なるコイルをテストする工程からなることを特徴とする固定子の製造及びテスト方法。４１．前記クランプの各々に対応する前記プローブがそのクランプにより締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分に直交して移動可能であることを特徴とする請求項４記載の装置。４２．前記接続工程がさらに、前記クランプの各々に対応する前記プローブをそのクランプによって締め付け保持されたリードワイヤのストレッチ部分に直交して移動させる工程を含むことを特徴とする請求項８記載の方法。