【発明の詳細な説明】
冶金学上の容器にランスを挿入するための装置
本発明は、特に測定および／または試料採取用のランスなどのランスを、特に
製鋼転炉のような傾動しうる冶金学上の容器に挿入するための装置に関し、この
装置では、ランスが、心出し装置の助けによりランスの長手軸に沿った運動によ
って、冶金学上の容器の壁を貫通する狭いランス用開口を通って冶金学上の容器
内に挿入されうる。
ランス用開口がスラグなどで塞がれている場合、測定および／または試料採取
用のランスなどのランスを損傷させることなく冶金学上の容器内に挿入するのを
可能にするため、特許文献EP-A0364825により、ランスをランススライダのスリ
ーブ管内で軸方向に導いて、まず先端に清掃工具を載せた上記スリーブ管,次い
でランス用開口を通して挿入し、その後にランスを容器内に供給することが知ら
れている。しかし、この方法では、製鋼転炉などの傾動しうる冶金学上の容器に
おいてはランス用開口の位置を決して正確に確定することができないため、ラン
ス用開口にランスを正確に方向づけることが困難である。つまり、一方で特に傾
動駆動部などの傾動装置に常に存する遊びによって、他方で熱の影響で引き起こ
される冶金学上の容器の位置変化によって、傾動過程が終わるたびに直立する製
鋼転炉は、その鉛直軸に関して正確に定義された位置をとらないからである。従
って、製鋼転炉は、一連の操業によって膨張することになり、製鋼転炉の壁が種
々の方向に様々な程度に伸びる。
特許文献EP-A0364825では、ランス開口に同心をなして整列された漏斗状の出
っ張りがランス開口に設けられ、この出っ張りは、スリーブ管およびその先端に
取り付けられた清掃工具を収容するのに役立つ。しかし、この方法では、清掃工
具が漏斗状の壁に衝突するや否や、清掃工具が損傷しうることになる。測定およ
び／または試料採取用のランスをスリーブ管を用いずにランス用開口に挿入しよ
うとすると、ランス用開口でのこのような漏斗状の広がりは、当然、測定および
／または試料採取用のランスの先端に配置された測定および／または試料採取用
の
装置の損傷に導くからである。
本発明は、上述の欠点と困難を回避することを目的とし、冒頭で述べた種類の
装置であって、冶金学上の容器への挿入過程でランスに損傷が生じる虞れ,特に
ランスが冶金学上の容器およびランスを導く装置に衝突する虞れを確実に回避で
きる装置を創作するという課題を提起する。
上記課題は、本発明によって、ランスをその長手軸に直交する方向に可動に支
持,特に揺動可能に支承するとともに、冶金学上の容器に設けられ,上記直交方向
の運動を規制する心出しストッパに向けて駆動装置によってランス用開口の方向
へ運動可能とし、これによって、心出しストッパがランス側の心出し対向ストッ
パに当接したとき、ランスがランス用開口と一直線に揃うようにすることによっ
て解決される。
ここで、上記心出し対向ストッパは、支持フレームに可動に支持されるランス
支持装置であって,それに沿ってランスがランススライダによって長手軸方向に
走行可能に導かれるようなランス支持装置に設けられるのが目的にかなっている
。
本発明の装置の構造的に簡単な構成は、上記心出しストッパが、ランス支持装
置のランス用開口への運動方向にくさび状に先細るとともに,上記心出し対向ス
トッパを収容する凹部をなすくさび面を呈し、上記心出し対向ストッパが、上記
くさび面に対応する対向くさび面を呈し、さらに、心出しストッパと心出し対向
ストッパとが、ランス支持装置の運動で定義される平面に関して対称に配置され
た２つのくさび面と対向くさび面とを合目的的に備えることを特徴とする。
ランス位置の特に正確な心出しは、上記心出し対向ストッパをランスの長手軸
に略垂直に延びる板で形成し、この板がランス用開口への運動方向に先細る厚み
を呈するとともに、心出しストッパが上記板の上下面を少なくとも部分的に取り
囲む凹部を呈するようにすることにより達成することができる。
ランスがランス用開口に一直線に揃うのを妨げる堆積物から心出しストッパを
保護するには、冶金学上の容器に可動,好ましくは揺動可能に配置されたカバー
によってランス用開口を上記容器の外側で覆いうるようにするとともに、ランス
支持装置がランス用開口に向かって運動する際,ランス用開口を解放する運動位
置で上記カバーと接触するストッパノーズを、上記ランス支持装置に設けるのが
有利である。
とりわけ故障のない頑丈な構造は、ランス支持装置の運動で定義される平面に
関して対称に配置された２枚の鋼板によってランス用開口のカバーを形成し、上
記鋼板は、切妻屋根の形態でランス用開口を覆い,かつ互いに稜線で接触する一
方、上記ストッパノーズは、ランスの軸方向に配置された縁を呈し、このストッ
パノーズの縁は、ランス支持装置がランス用開口に向かって運動するとき,運動
端位置に達する前に、２枚の鋼板とその稜線で接触して、２枚の鋼板は、切妻屋
根が開かれつつその稜線において側方へ揺動するようになっていることを特徴と
する。
ランスの長手軸方向に生じるランス用開口の位置変化に簡単な方法で対処でき
るためには、支持フレームに設けられたランス支持装置用の揺動軸受構造が、ラ
ンスの長手軸方向に小範囲で移動可能であり、支持フレームの揺動軸受構造は、
揺動軸受構造とランス用開口との間の距離が増減する条件下で支持フレームにば
ねを介して配置されているのが目的にかなっている。
本発明の構造の有利な実施例は、上記ランス支持装置が、ランス用開口のため
のブローチを備え,かつランスの長手軸方向に可動なスライダを有し、このブロ
ーチの内部を同軸をなしてランスが移動可能になっていることを特徴とする。
次に、本発明を図示された３つの実施例により詳細に説明するが、図１は、第
１の実施例の側面図であり、図２と図３は、斜視図で示された更なる各実施例で
ある。
例えば測定および／または試料採取用のランス２などのランスを挿入し,抜き
出すためのランス用開口１は、製鋼転炉４の出口近傍,つまり製鋼転炉４の円錐
台状の上部５の領域の壁３を貫通している。上記製鋼転炉４の壁は、鋼板製の外
殻６から形成され、この外殻の内面には、耐火レンガ７が配置されている。
上記ランス用開口１は、製鋼転炉４の外殻６から出て,製鋼転炉４の内方に向
かって急峻に先細りになるとともに鋼板外殻９からなる漏斗状部分８を呈する。
上記鋼板外殻９は、製鋼転炉４の外殻６に溶接されるとともに、製鋼転炉４の壁
３の厚みの略半分まで延びている。
ランス２は、ランススライダ１１の助けによりロープ１２の引張りを介してラ
ンス支持装置１０に沿ってランス２の長手軸１３の方向に走行可能に導かれる。
ランス２の先端は、ブローチ１４内を通って突出しており、このブローチは、同
じくランス支持装置１０に沿ってランス２の長手軸１３の方向に走行可能に導か
れるとともに、ランス２を円筒外殻状に取り囲んでいる。上記ブローチ１４の下
端は、ランス用開口１へのランスの挿入の際に場合によって存在する鋼および／
またはスラグの付着物を除去して、ランス２の先端に配置された探触子を全く損
傷させないで、ブローチを貫いてランスを製鋼転炉４に挿入できるようになって
いる。一端がランス支持装置１０に,他端がブローチに夫々枢着された流体圧シ
リンダ１６または他の適した駆動装置は、ブローチを走行させるのに役立つ。
図１から分かるように、ランス支持装置１０は、揺動軸受１８を介して上端を
固定式の支持フレーム１７に支承されている。上記揺動軸受は、固定式の支持フ
レーム１７にばね２０を介して緩衝支持された桁１９に配置され、これによって
、ランスがランス用開口１に一直線に揃う位置まで動かされたとき、ランス２の
長手軸１３の方向への可動性が与えられる。
酸素吹込みの間、ランス支持装置１０は、図１の一点鎖線で示されるように、
ランス用開口１から揺動して離れた待機位置に存する。この待機位置で、ランス
支持装置１０に配置された心出しノーズ２２は、固定式の支持フレーム１７に設
けられた凹部２３に嵌合して、ランス支持装置１０の支持フレーム１７に対する
位置が固定されるようになっている。
製鋼転炉４の内部で測定や試料採取を行なうために、ランス支持装置１０は、
流体圧シリンダ２４で構成された揺動装置によって、ランス２がランス用開口１
と一直線に揃う稼働位置まで揺動せしめられる。なぜなら、傾動可能な冶金学上
の容器,特に製鋼転炉におけるランス用開口の位置は、空間的に正確には確定す
ることができないから、つまり,一方で傾動装置の傾動駆動部に常にある遊び(歯
車のバックラッシュ)と他方で熱の影響で生じる冶金学上の容器４の位置変化と
によって、ランス２をランス用開口に一直線に揃うように調整するのが困難にな
るからである。
上述の困難を避けるために、本発明によれば、製鋼転炉４の壁３に心出しスト
ッパ２５が設けられ、ランス支持装置１０に固定された心出し対向ストッパ２６
が、上記心出しストッパに対して運動しうるようになっている。上記心出しスト
ッパ２５は、くさび面２５',２５"が、ランス支持装置１０のランス用開口１へ
の運動方向に向かってどの面もが先細になった角錐台状の凹部２７をなすように
形成されている。上記心出し対向ストッパ２６は、心出しストッパのくさび面２
５',２５"に対応して形成された対向くさび面２６',２６"を備えている。上記く
さび面２５',２５"がくさび面２６',２６"に当接すると、ランス支持装置１０の
製鋼転炉４に対する位置が正確に定義されて、続いてブローチ１４およびランス
２を挿入する際(破線で示された位置参照)、これらが製鋼転炉４の外殻６やラン
ス用開口１の漏斗状部分に衝突するのを確実に避けることができる。これによっ
て、ブローチの損傷のみならず、ランス支持装置にブローチ１４がない場合は、
ランスおよびこれに載せた探触子の損傷を避けることができる。
固定式の支持フレーム１７に緩衝支持された揺動軸受１８によって、製鋼転炉
４の壁３が、稼働位置にもってこられたランス２の長手軸１３の方向に移動する
ことは、かかる移動が緩衝支持によって補償されるので、問題にならなくなる。
従って、心出しストッパ２５と揺動軸受１８と間の距離２８は、常に一定になる
。
図２に示された実施例によれば、心出し対向ストッパ２６は、ランス２の長手
軸１３に略垂直に延びる板によって形成され、この板は、ランス用開口１の方向
に向かって先細になっている。上記板は、Ｉ型鋼の桁として形成されたランス支
持装置１０の下端,つまりＩ型鋼のウェブ上に配置されている。心出しストッパ
２５のくさび面２５',２５"および心出し対向ストッパ２６のくさび面２６',２
６"は、長手軸１３と平行で、かつランス支持装置の揺動運動によって定義され
る平面に関して対称に方向づけられている。
上記板２６の厚い側の端部は、心出し凹部２７の高さ３０に少なくとも対応す
る厚さ２９を呈する。これによって、心出し対向ストッパ２６は、ランス２が稼
働位置にもってこられると、稼働位置にあるランス２の長手軸１３の方向および
これに垂直な平面内という互いに直交する２方向に固定される。ランス支持装置
１０は、揺動方向には流体圧シリンダの助けによって固定される。
図３には、稼働位置にあるランス２の長手軸１３の方向への製鋼転炉４の壁３
の位置変化を無視することができ、従ってランス２の長手軸１３の方向に可動な
揺動軸受１８を備える必要がないような実施例が示されている。この実施例によ
れば、心出し対向ストッパ２６は、それが心出しストッパ２５に当接したときに
、ランス用開口１の長手軸３１に直交する平面においてのみ心出しストッパ２５
に当接して固定されるが、ランス２の長手軸１３の方向への運動の自由度は与え
られる。
この実施例によるランス用開口１は、切妻屋根の配置に配設された２枚の鋼板
３２,３３覆われ、これらの鋼板は、製鋼転炉４の外殻６に固定して配設された
支持壁３４に、揺動可能に取り付けられている。２枚の揺動可能な鋼板３２,３
３は、それらが形成する切妻屋根の尾根３５で互いに当接する。上記鋼板は、例
えばばねなどの詳細には図示されない装置によって、このような閉じた位置に保
持される。
ランス支持装置１０は、ストッパノーズ３６を備え、このストッパノーズの尾
根３７は、ランス２の長手軸１３の方向と平行に延びるとともに、ランス支持装
置１０がランス用開口１の上方まで動いたとき、鋼板３２,３３が開かれつつ尾
根３５に衝突する。ストッパノーズ３６が両鋼板３２,３３に接触するや否や、
両鋼板は、図３の破線で示す位置に揺動せしめられて、ランス２は、心出し対向
ストッパ２６の心出しストッパ２５への当接によって、ランス用開口１の上方の
所定位置に正確に位置づけられる。ストッパノーズ３６の当接によって鋼板３２
，３３を容易に開かせるために、尾根３５は、最初に当接する部分において鋼板
３２,３３を上方へ曲げることによって、軽く開かれている。
心出し凹部２７の形成は、広範囲に変化させることができ、例えば円錐状また
は角錐状に形成することができる。さらに、心出しストッパは、ランス支持装置
１０のくさびが間に挿入される互いに平行な２つの円筒面、あるいは上述の各構
成を動きの上で反転したもので形成することができる。唯一本質的なのは、ラン
ス用開口１の長手軸３１に対してランス２を確実に一直線に揃えること、つまり
ランス用開口１の長手軸３１に直交する平面内への位置の固定が成されうること
である。Detailed Description of the Invention
Equipment for inserting lances in metallurgical vessels
The invention is particularly concerned with lances, such as lances for measuring and / or sampling.
A device for inserting into a tiltable metallurgical vessel, such as a steelmaking converter.
In the device, the lance is moved by movement along the longitudinal axis of the lance with the aid of a centering device.
Through a narrow lance opening through the wall of the metallurgical container
Can be inserted inside.
Measurement and / or sampling if the lance opening is blocked with slag, etc.
Insert it into a metallurgical container without damaging the lance.
In order to make this possible, the patent document EP-A0364825 allows the lance to be attached to the lance slider by sliding it.
Guide the tube axially in the tube, first place the above sleeve tube with a cleaning tool on top, then
Insert through the lance opening and then supply the lance into the container.
Have been. However, with this method, a tiltable metallurgical vessel such as a steelmaking converter is used.
Since the position of the lance opening can never be accurately determined,
It is difficult to accurately orient the lance to the opening for the window. In other words, especially on the other hand
Caused by thermal effects on the other hand, due to the play that is always present in tilting devices such as dynamic drives
Due to the change in the metallurgical container position, it stands upright after each tilting process.
This is because the steel converter does not take a precisely defined position with respect to its vertical axis. Obedience
Therefore, the steelmaking converter expands due to a series of operations, and the wall of the steelmaking converter is seeded.
It extends to various degrees in various directions.
In patent document EP-A0364825, funnel-shaped projections are arranged concentrically with the lance opening.
A ledge is provided in the lance opening, which is attached to the sleeve tube and its tip.
Helps to accommodate the attached cleaning tool. But with this method, the cleaner
As soon as the tool hits the funnel-shaped wall, the cleaning tool can be damaged. Measurement and
And / or insert a sampling lance into the lance opening without a sleeve tube.
Such a funnel-shaped spread at the lance opening would, of course, be measured and
For measurement and / or sampling located on the tip of the lance for sampling
of
This is because it leads to damage to the device.
The present invention aims to avoid the drawbacks and difficulties mentioned above, and of the kind mentioned at the outset.
The device may damage the lance during insertion into the metallurgical container, especially
Make sure you avoid the risk of the lance colliding with the metallurgical vessel and the equipment that guides it.
The problem of creating a device that can be used is raised.
According to the present invention, the above-mentioned problem is movably supported in the direction orthogonal to the longitudinal axis of the lance.
Hold, especially rockable, and mounted on metallurgical container, above orthogonal direction
Direction of the lance opening by the drive device toward the centering stopper that regulates the movement of the
Centering stopper so that the centering stopper on the lance side can
By making sure that the lance is aligned with the lance opening when it abuts
Is resolved.
Here, the centering counter stopper is a lance movably supported by the support frame.
A support device along which a lance is longitudinally moved by a lance slider.
It is intended to be mounted on a lance support device that is guided so that it can run.
.
The structurally simple structure of the device of the present invention is such that the centering stopper is
The taper is wedge-shaped in the direction of movement toward the lance opening of the table, and
Presenting a wedge surface forming a recess for accommodating the topper, the centering facing stopper is
Presents an opposing wedge surface that corresponds to the wedge surface, and further aligns with a centering stopper
The stopper and the lance support device are arranged symmetrically with respect to the plane defined by the movement of the lance support device.
In addition, two wedge surfaces and an opposing wedge surface are purposely provided.
For particularly accurate centering of the lance position, use the centering counter stopper above the longitudinal axis of the lance.
It is formed by a plate that extends substantially perpendicular to the lance, and this plate tapers in the direction of movement toward the lance opening.
And the centering stopper removes the upper and lower surfaces of the plate at least partially.
This can be achieved by presenting a surrounding recess.
Center the stopper from the deposit that prevents the lance from aligning with the lance opening.
For protection, a cover placed on the metallurgical vessel, preferably rockable
Cover the opening for the lance with the outside of the container.
The position of movement to release the lance opening as the support device moves toward the lance opening.
It is necessary to provide a stopper nose on the lance support device that comes into contact with the cover at
It is advantageous.
Particularly robust and robust construction lies in the plane defined by the movement of the lance support device.
The lance opening cover is formed by two steel plates symmetrically arranged with respect to
The steel plate covers the lance opening in the form of a gable roof and is in contact with each other at the ridge.
On the other hand, the stopper nose has an edge arranged in the axial direction of the lance, and
The rim of the panouse moves when the lance support moves toward the lance opening.
Before reaching the end position, the two steel plates come into contact with each other at their ridges, and the two steel plates form a gable store.
The feature is that the root swings to the side along its ridge while opening.
I do.
A simple way to handle changes in the position of the lance opening that occur in the longitudinal direction of the lance
In order to achieve this, the rocking bearing structure for the lance support device provided on the support frame must be
The movable bearing structure of the support frame can move in a small range in the longitudinal axis direction of the sensor.
If the distance between the rocking bearing structure and the lance opening increases or decreases, the support frame may
The purpose is to be placed through the bed.
An advantageous embodiment of the structure according to the invention is characterized in that the lance support device is provided for opening the lance.
This broach has a slider that is movable in the longitudinal direction of the lance.
It is characterized in that the lance is movable by coaxially forming the inside of the reach.
The invention will now be described in more detail with reference to the three illustrated embodiments, FIG.
1 is a side view of one embodiment, and FIGS. 2 and 3 show further embodiments in perspective view.
is there.
Insert and remove a lance, eg lance 2 for measurement and / or sampling
The lance opening 1 for taking out is near the exit of the steelmaking converter 4, that is, the cone of the steelmaking converter 4.
It penetrates the wall 3 in the region of the trapezoidal upper part 5. The wall of the steelmaking converter 4 is made of a steel plate
It is formed of a shell 6, and a refractory brick 7 is arranged on the inner surface of the outer shell.
The opening 1 for the lance goes out of the outer shell 6 of the steelmaking converter 4 and faces the inside of the steelmaking converter 4.
It once becomes sharply tapered and exhibits a funnel-shaped portion 8 made of a steel plate outer shell 9.
The steel plate outer shell 9 is welded to the outer shell 6 of the steel-making converter 4, and the wall of the steel-making converter 4 is also welded.
It extends to approximately half the thickness of No. 3.
The lance 2 is pulled by the rope 12 with the help of the lance slider 11 to pull the rope.
The lance 2 is guided so as to be able to travel in the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2.
The tip of the lance 2 projects through the inside of the brooch 14, and this brooch is the same.
Guided along the lance support device 10 so that it can run in the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2.
It also surrounds the lance 2 in a cylindrical outer shell shape. Below the brooch 14
The ends are made of steel and / or any steel present during the insertion of the lance into the lance opening 1.
Or remove the slag deposits and damage the probe placed at the tip of the lance 2 completely.
The lance can be inserted into the steelmaking converter 4 through the brooch without damaging it.
I have. One end is attached to the lance support device 10 and the other end is attached to the broach.
The Linda 16 or other suitable drive device serves to drive the broach.
As can be seen from FIG. 1, the lance support device 10 has an upper end via a rocking bearing 18.
It is supported on a fixed support frame 17. The rocking bearing is a fixed support
It is arranged on the girders 19 which are buffered in the rams 17 via springs 20, whereby
, When the lance is moved to a position where it is aligned with the lance opening 1,
Mobility in the direction of the longitudinal axis 13 is provided.
During oxygen insufflation, the lance support device 10, as shown by the dashed line in FIG.
It is in a standby position which is oscillated from the lance opening 1. In this standby position, the lance
The centering nose 22 arranged on the supporting device 10 is mounted on the fixed supporting frame 17.
The lance support device 10 is fitted into the recess 23 and is attached to the support frame 17 of the lance support device 10.
The position is fixed.
In order to perform measurement and sampling inside the steelmaking converter 4, the lance support device 10 is
By the rocking device constituted by the fluid pressure cylinder 24, the lance 2 moves the lance opening 1
It can be rocked to the operating position aligned with. Because of tiltable metallurgy
The position of the lance opening in the vessel, especially in the steelmaking converter, must be determined spatially exactly.
On the one hand, that is, on the other hand, the tilt drive of the tilting device always has play (tooth).
Car backlash) and on the other hand the change in position of the metallurgical container 4 caused by the effect of heat
This makes it difficult to adjust the lance 2 so that it is aligned with the lance opening.
This is because that.
In order to avoid the above-mentioned difficulties, according to the invention, a centering strike on the wall 3 of the steelmaking converter 4 is provided.
A centering counter stopper 26 provided with a lid 25 and fixed to the lance support device 10
However, it is movable with respect to the centering stopper. Centering strike
In the upper 25, the wedge surfaces 25 ′ and 25 ″ are inserted into the lance opening 1 of the lance support device 10.
To form a truncated pyramid-shaped recess 27 in which any surface is tapered toward the movement direction of
Is formed. The centering counter stopper 26 is the wedge surface 2 of the centering stopper.
It is provided with opposed wedge surfaces 26 ', 26 "formed corresponding to 5', 25". Above
When the wedge surfaces 25 ', 25 "come into contact with the wedge surfaces 26', 26", the lance support device 10
The position with respect to the steelmaking converter 4 is precisely defined, followed by the broach 14 and the lance.
When inserting 2 (see the position indicated by the broken line), these are the outer shell 6 and run of the steelmaking converter 4.
It is possible to surely avoid hitting the funnel-shaped portion of the opening 1 for the window. By this
If not only the broach is damaged, but the lance support device does not have the broach 14,
Damage to the lance and the probe mounted on it can be avoided.
The rocking bearing 18 buffer-supported by the fixed-type support frame 17 enables the steelmaking converter.
The wall 3 of 4 moves in the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2 brought into the operating position.
This is not a problem since such movements are compensated by the buffer support.
Therefore, the distance 28 between the centering stopper 25 and the rocking bearing 18 is always constant.
.
According to the embodiment shown in FIG.
It is formed by a plate extending substantially perpendicular to the shaft 13, which plate is in the direction of the lance opening 1.
Tapering towards. The plate is a lance support formed as a girder of I-type steel.
It is arranged at the lower end of the holding device 10, that is, on the web of I-shaped steel. Centering stopper
Wedge surface 25 ', 25 "of 25 and wedge surface 26', 2 of centering opposed stopper 26
6 "is parallel to the longitudinal axis 13 and is defined by the swinging movement of the lance support device
It is oriented symmetrically with respect to the plane.
The thicker end of the plate 26 corresponds at least to the height 30 of the centering recess 27.
Exhibits a thickness of 29. As a result, the centering facing stopper 26 is secured by the lance 2.
When brought into the working position, the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2 in the working position and
It is fixed in two directions orthogonal to each other, that is, in a plane perpendicular to this. Lance support device
10 is fixed in the rocking direction with the aid of a hydraulic cylinder.
FIG. 3 shows the wall 3 of the steelmaking converter 4 in the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2 in the operating position.
Position change of the lance 2 can be neglected and therefore the movement of the lance 2 in the direction of the longitudinal axis 13
An embodiment is shown in which it is not necessary to have a rocking bearing 18. According to this embodiment
If so, the centering facing stopper 26 is provided when it comes into contact with the centering stopper 25.
, The centering stopper 25 only in the plane orthogonal to the longitudinal axis 31 of the lance opening 1.
The lance 2 is fixed by abutting against it, but it does not allow the lance 2 to move in the direction of the longitudinal axis 13.
Can be
The lance opening 1 according to this embodiment comprises two steel plates arranged in a gable roof arrangement.
32 and 33 are covered and these steel plates are fixedly arranged on the outer shell 6 of the steelmaking converter 4.
The support wall 34 is swingably attached. Two rockable steel plates 32,3
The three abut each other at the gable roof ridges 35 they form. The above steel plate is an example
This closed position is maintained by a device, not shown in detail, such as a spring.
Be held.
The lance support device 10 includes a stopper nose 36, and a tail of the stopper nose.
The roots 37 extend parallel to the direction of the longitudinal axis 13 of the lance 2 and support the lance.
When the table 10 moves to above the lance opening 1, the steel plates 32 and 33 are opened and the tail is opened.
Collide with root 35. As soon as the stopper nose 36 contacts both steel plates 32, 33,
Both steel plates are swung to the position shown by the broken line in FIG. 3, and the lance 2 is centered and opposed.
By contacting the stopper 26 with the centering stopper 25,
Accurately positioned in place. When the stopper nose 36 comes into contact with the steel plate 32,
The ridge 35 is made of a steel plate at the first contact portion so that the ridges 35 can be easily opened.
It is lightly opened by bending 32 and 33 upward.
The formation of the centering recess 27 can be varied over a wide range, for example conically or
Can be formed in a pyramid shape. Furthermore, the centering stopper is a lance support device.
Two cylindrical surfaces parallel to each other with ten wedges inserted between them or each of the above-mentioned structures.
It can be formed by reversing the composition in motion. The only essential thing is the run
Ensure that the lance 2 is aligned with the longitudinal axis 31 of the opening 1 for
The position of the lance opening 1 can be fixed in a plane orthogonal to the longitudinal axis 31.
It is.
【手続補正書】特許法第１８４条の８
【提出日】１９９６年２月１３日
【補正内容】
装置の損傷に導くからである。
本発明は、上述の欠点と困難を回避することを目的とし、冒頭で述べた種類の
装置であって、冶金学上の容器への挿入過程でランスに損傷が生じる虞れ,特に
ランスが冶金学上の容器およびランスを導く装置に衝突する虞れを確実に回避で
きる装置を創作するという課題を提起する。
上記課題は、本発明によって、ランスをその長手軸に直交する方向に可動に支
持するとともに、冶金学上の容器に設けられ,上記直交方向の運動を規制する心
出しストッパに向けて駆動装置によってランス用開口の方向へ運動可能とし、こ
れによって、心出しストッパがランス側の心出し対向ストッパに当接したとき、
ランスがランス用開口と一直線に揃うようにすることによって解決される。
ここで、上記心出し対向ストッパは、支持フレームに可動に支持されるランス
支持装置であって,それに沿ってランスがランススライダによって長手軸方向に
走行可能に導かれるようなランス支持装置に設けられるのが目的にかなっている
。
本発明の装置の構造的に簡単な構成は、上記心出しストッパが、ランス支持装
置のランス用開口への運動方向にくさび状に先細るとともに,上記心出し対向ス
トッパを収容する凹部をなすくさび面を呈し、上記心出し対向ストッパが、上記
くさび面に対応する対向くさび面を呈し、さらに、心出しストッパと心出し対向
ストッパとが、ランス支持装置の運動で定義される平面に関して対称に配置され
た２つのくさび面と対向くさび面とを合目的的に備えることを特徴とする。
ランス位置の特に正確な心出しは、上記心出し対向ストッパをランスの長手軸
に略垂直に延びる板で形成し、この板がランス用開口への運動方向に先細る厚み
を呈するとともに、心出しストッパが上記板の上下面を少なくとも部分的に取り
囲む凹部を呈するようにすることにより達成することができる。
ランスがランス用開口に一直線に揃うのを妨げる堆積物から心出しストッパを
保護するには、冶金学上の容器に可動,好ましくは揺動可能に配置されたカバー
によってランス用開口を上記容器の外側で覆いうるようにするとともに、ランス
支持装置がランス用開口に向かって運動する際,ランス用開口を解放する運動位
置で上記カバーと接触するストッパノーズを、上記ランス支持装置に設けるのが
有利である。
とりわけ故障のない頑丈な構造は、ランス支持装置の運動で定義される平面に
関して対称に配置された２枚の鋼板によってランス用開口のカバーを形成し、上
記鋼板は、切妻屋根の形態でランス用開口を覆い,かつ互いに稜線で接触する一
方、上記ストッパノーズは、ランスの軸方向に配置された縁を呈し、このストッ
パノーズの縁は、ランス支持装置がランス用開口に向かって運動するとき,運動
端位置に達する前に、２枚の鋼板とその稜線で接触して、２枚の鋼板は、切妻屋
根が開かれつつその稜線において側方へ揺動するようになっていることを特徴と
する。
好ましくは、上記ランスは、上記支持フレームに揺動可能に支承される。
ランスの長手軸方向に生じるランス用開口の位置変化に簡単な方法で対処でき
るためには、支持フレームに設けられたランス支持装置用の揺動軸受構造が、ラ
ンスの長手軸方向に小範囲で移動可能であり、支持フレームの揺動軸受構造は、
揺動軸受構造とランス用開口との間の距離が増減する条件下で支持フレームにば
ねを介して配置されているのが目的にかなっている。
本発明の構造の有利な実施例は、上記ランス支持装置が、ランス用開口のため
のブローチを備え,かつランスの長手軸方向に可動なスライダを有し、このブロ
ーチの内部を同軸をなしてランスが移動可能になっていることを特徴とする。
次に、本発明を図示された３つの実施例により詳細に説明するが、図１は、第
１の実施例の側面図であり、図２と図３は、斜視図で示された更なる各実施例で
ある。
例えば測定および／または試料採取用のランス２などのランスを挿入し,抜き
出すためのランス用開口１は、製鋼転炉４の出口近傍,つまり製鋼転炉４の円錐
台状の上部５の領域の壁３を貫通している。上記製鋼転炉４の壁は、鋼板製の外
殻６から形成され、この外殻の内面には、耐火レンガ７が配置されている。
上記ランス用開口１は、製鋼転炉４の外殻６から出て,製鋼転炉４の内方に向
かって急峻に先細りになるとともに鋼板外殻９からなる漏斗状部分８を呈する。
上記鋼板外殻９は、製鋼転炉４の外殻６に溶接されるとともに、製鋼転炉４の壁
請求の範囲
１．測定および／または試料採取用のランス(2)などのランスを、特に製鋼転炉
のような傾動しうる冶金学上の容器(4)に挿入するための装置であって、ランス(
2)が、心出し装置(25,26)の助けによりランス(2)の長手軸(13)に沿った運動によ
って、冶金学上の容器(4)の壁(3)を貫通する狭いランス用開口(1)を通って冶金
学上の容器(4)内に挿入されうる装置において、
上記ランス(2)は、支持フレーム(17)に、ランスの長手軸に直交する方向に可
動に支持されるとともに、冶金学上の容器(4)に設けられ,上記直交方向の運動を
規制する心出しストッパ(25)に向けて駆動装置(24)によってランス用開口(1)の
方向へ運動可能になっており、上記心出しストッパ(25)がランス(2)側の心出し
対向ストッパ(26)に当接したとき、ランス(2)がランス用開口(1)と一直線に揃う
ようになっていることを特徴とする装置。
２．請求項１に記載の装置において、上記心出し対向ストッパ(26)は、上記支持
フレーム(17)に可動に支持されるとともに,ランススライダ(11)を介してランス(
2)を長手軸(13)方向に走行可能に導くランス支持装置(10)に設けられていること
を特徴とする装置。
３．請求項２に記載の装置において、上記心出しストッパ(25)は、上記ランス支
持装置(10)のランス用開口(1)への運動方向にくさび状に先細るとともに,上記心
出し対向ストッパ(26)を収容する凹部(27)をなすくさび面(25',25")を呈し、上
記心出し対向ストッパ(26)は、上記くさび面(25',25")に対応する対向くさび面(
26',26")を呈することを特徴とする装置。
４．請求項３に記載の装置において、上記心出しストッパ(25)と心出し対向スト
ッパ(26)とは、上記ランス支持装置(10)の運動で定義される平面に関して対称に
配置された２つのくさび面(25',25")と対向くさび面(26',26")とを呈することを
特徴とする装置。
５．請求項４に記載の装置において、上記心出し対向ストッパ(26)は、上記ラン
ス(2)の長手軸(13)に略垂直に延びる板(26)で形成され、この板はランス用開口(
1)への運動方向に先細る厚み(29)を呈するとともに、上記心出しストッパ(25)は
上記板の上下面を少なくとも部分的に取り囲む凹部(27)を呈することを特徴とす
る装置。
６．請求項２乃至５のいずれか１つに記載の装置において、上記ランス用開口(1
)は、上記冶金学上の容器(4)に可動,好ましくは揺動可能に配置されたカバー(32
,33)によって上記容器(4)の外側で覆われることができるとともに、上記ランス
支持装置(10)に、この装置(10)がランス用開口(1)に向かって運動する際,ランス
用開口(1)を解放する運動位置で上記カバー(32,33)と接触するストッパノーズ(3
6)が設けられていることを特徴とする装置。
７．請求項６に記載の装置において、上記ランス用開口(1)のカバーは、上記ラ
ンス支持装置(10)の運動で定義される平面に関して対称に配置された２枚の鋼板
(32,33)によって形成され、上記鋼板は、切妻屋根の形態でランス用開口(1)を覆
い,かつ互いに稜線(35)で接触する一方、上記ストッパノーズ(36)は、上記ラン
ス(2)の軸方向に配置された縁を呈し、このストッパノーズの縁は、ランス支持
装置(10)がランス用開口(1)に向かって運動するとき,運動端位置に達する前に、
上記２枚の鋼板(32,33)とその稜線(35)で接触して、上記２枚の鋼板(32,33)は、
上記切妻屋根が開かれつつその稜線(35)において側方へ揺動することを特徴とす
る装置。
８．請求項１乃至７のいずれか１つに記載の装置において、上記ランス(2)は、
上記支持フレーム(17)に揺動可能に支承されていることを特徴とする装置。
９．請求項８に記載の装置において、上記支持フレーム(17)に設けられ，ランス
(2)の長手軸(13)方向に延びる上記ランス支持装置(10)用の揺動軸受構造(18)は
、この揺動軸受構造(18)とランス用開口(1)との間の距離(28)が増減する条件下
で上記支持フレーム(17)にばねを介して配置されていることを特徴とする装置。
１０．請求項２乃至９のいずれか１つに記載の装置において、上記ランス支持装
置(10)は、ランス用開口(1)のためのブローチ(14)を備え,かつ上記ランス(2)の
長手軸(13)方向に可動なスライダ(11)を有し、上記ブローチ(14)の内部を同軸を
なして上記ランス(2)が移動できることを特徴とする装置。[Procedure amendment] Patent Law Article 184-8 [Submission date] February 13, 1996 [Amendment content] This is because it leads to damage to the device. The present invention is aimed at avoiding the above-mentioned drawbacks and difficulties and is an apparatus of the kind mentioned at the outset, in which the lance may be damaged during the insertion process into a metallurgical container, especially if the lance is metallurgical. The challenge is to create a device that can reliably avoid the risk of colliding with the academic container and the device that guides the lance. According to the present invention, according to the present invention, a lance is movably supported in a direction orthogonal to its longitudinal axis, and a drive device is provided to a centering stopper which is provided in a metallurgical container and regulates the movement in the orthogonal direction. The solution is to allow movement in the direction of the lance opening so that the lance is aligned with the lance opening when the centering stopper abuts the centering counterstop on the lance side. Here, the centering counter stopper is a lance support device that is movably supported by a support frame along which the lance is guided by a lance slider so that the lance can travel in the longitudinal axis direction. It serves the purpose. The structurally simple structure of the device of the present invention is such that the centering stopper is tapered like a wedge in the direction of movement of the lance support device toward the lance opening, and a wedge forming a recess for accommodating the centering facing stopper. A surface, the centering counterstop presents an opposing wedge surface corresponding to the wedge surface, and the centering stopper and the centering counterstop are arranged symmetrically with respect to a plane defined by the movement of the lance support device. It is characterized in that the two wedge surfaces and the opposing wedge surfaces are purposely provided. Particularly accurate centering of the lance position is achieved by forming the counter-centering counterstop by a plate extending substantially perpendicular to the longitudinal axis of the lance, which plate has a thickness that tapers in the direction of movement toward the lance opening, and This can be achieved by having the stopper present a recess at least partially surrounding the upper and lower surfaces of the plate. To protect the centering stopper from deposits that prevent the lance from aligning with the lance opening, the lance opening is secured to the container by means of a movable, preferably rockable, cover on the metallurgical vessel. Advantageously, the lance support device is provided with a stop nose for covering the outside and for contacting the cover in a movement position for releasing the lance opening when the lance support device moves toward the lance opening. Is. A particularly robust and robust construction forms the cover of the opening for the lance with two steel plates arranged symmetrically with respect to the plane defined by the movement of the lance support, said steel plate in the form of a gable roof for the lance. While covering the opening and in contact with each other at the ridge, the stopper nose exhibits an axially arranged edge of the lance, which edge when the lance support device moves towards the lance opening, Before reaching the motion end position, the two steel plates come into contact with each other at their ridgelines so that the two steel plates swing sideways at the ridgelines while the gable roof is opened. To do. Preferably, the lance is swingably supported on the support frame. In order to be able to deal with the change in the position of the lance opening occurring in the longitudinal direction of the lance in a simple manner, the rocking bearing structure for the lance support device provided on the support frame has a small range in the longitudinal direction of the lance. It is movable and its purpose is that the rocking bearing structure of the supporting frame is arranged via a spring on the supporting frame under the condition that the distance between the rocking bearing structure and the lance opening increases or decreases. There is. In an advantageous embodiment of the structure according to the invention, the lance support device comprises a broach for the opening of the lance and a slider movable in the longitudinal direction of the lance, the interior of the broach being coaxial. It is characterized in that the lance is movable. The invention will now be described in detail by means of the three illustrated embodiments, FIG. 1 being a side view of the first embodiment and FIGS. 2 and 3 a further view shown in perspective view. It is each Example. A lance opening 1 for inserting and withdrawing a lance, for example a lance 2 for measurement and / or sampling, is provided in the vicinity of the outlet of the steelmaking converter 4, that is, in the region of the frustoconical upper part 5 of the steelmaking converter 4. It penetrates the wall 3. The wall of the steelmaking converter 4 is formed of an outer shell 6 made of a steel plate, and a refractory brick 7 is arranged on the inner surface of the outer shell. The lance opening 1 emerges from the outer shell 6 of the steelmaking converter 4, tapers inwardly of the steelmaking converter 4, and exhibits a funnel-shaped portion 8 composed of a steel plate outer shell 9. The steel plate outer shell 9 is welded to the outer shell 6 of the steelmaking converter 4, and the wall of the steelmaking converter 4 is claimed . A device for inserting a lance, such as a lance (2) for measurement and / or sampling, into a tiltable metallurgical vessel (4), especially a steelmaking converter, the lance (2) being , A narrow lance opening (1) through the wall (3) of the metallurgical vessel (4) by movement along the longitudinal axis (13) of the lance (2) with the aid of a centering device (25, 26) ) Through which the device can be inserted into the metallurgical container (4), the lance (2) is movably supported by the support frame (17) in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the lance, It is provided in the metallurgical container (4) and can be moved toward the lance opening (1) by the drive device (24) toward the centering stopper (25) that restricts the movement in the orthogonal direction. , When the centering stopper (25) comes into contact with the centering facing stopper (26) on the lance (2) side, the lance (2) is aligned with the lance opening (1). A device characterized by being. 2. The device according to claim 1, wherein the centering facing stopper (26) is movably supported by the support frame (17), and the lance (2) is attached to the longitudinal axis (13) via a lance slider (11). A device provided on a lance support device (10) that guides the lance so that the lance support device can travel in the () direction. 3. 3. The device according to claim 2, wherein the centering stopper (25) tapers in a wedge shape in the direction of movement of the lance support device (10) toward the lance opening (1), and the centering facing stopper (25). A wedge surface (25 ', 25 ") forming a recess (27) for accommodating 26) is provided, and the centering opposed stopper (26) has an opposed wedge surface (25', 25") corresponding to the wedge surface (25 ', 25 "). 26 ', 26 "). 4. The device according to claim 3, wherein the centering stopper (25) and the centering opposite stopper (26) are the lance support device (10). 4. An apparatus, characterized in that it presents two wedge surfaces (25 ', 25 ") and opposite wedge surfaces (26', 26") which are symmetrically arranged with respect to the plane defined by the movement of). 4, the centering facing stopper (26) is formed by a plate (26) extending substantially perpendicular to the longitudinal axis (13) of the lance (2), the plate having a lance opening ( A device characterized in that it presents a thickness (29) tapering in the direction of movement to 1) and that the centering stopper (25) presents a recess (27) at least partially surrounding the upper and lower surfaces of the plate. 6. The apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the lance opening (1) is movably, preferably swingably arranged in the metallurgical vessel (4). , 33) can be covered on the outside of the container (4) and the lance support device (10) has a lance opening when the device (10) moves toward the lance opening (1). 7. Device according to claim 6, characterized in that it is provided with a stopper nose (36) which comes into contact with the cover (32, 33) in the movement position for releasing (1). The cover of the working opening (1) was arranged symmetrically with respect to the plane defined by the movement of the lance support device (10). It is formed by two steel plates (32, 33), which cover the lance opening (1) in the form of a gable roof and are in contact with each other at the ridge line (35), while the stopper nose (36) is It presents an axially arranged edge of the lance (2), the edge of the stopper nose of which, when the lance support device (10) moves towards the lance opening (1), before reaching the end of movement position. , The two steel plates (32, 33) are in contact with each other at their ridgelines (35), and the two steel plates (32, 33) are laterally moved at the ridgeline (35) while the gable roof is opened. A device characterized by rocking. 8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the lance (2) is rockably supported on the support frame (17). 9. The device according to claim 8, wherein the rocking bearing structure (18) for the lance support device (10) provided on the support frame (17) and extending in the longitudinal axis (13) direction of the lance (2) comprises: An apparatus characterized in that the rocking bearing structure (18) and the lance opening (1) are arranged on the support frame (17) via a spring under the condition that the distance (28) between the rocking bearing structure (18) and the lance opening (1) changes. . 10. Device according to any one of claims 2 to 9, wherein the lance support device (10) comprises a broach (14) for the lance opening (1) and the longitudinal axis of the lance (2). A device having a slider (11) movable in the (13) direction, wherein the lance (2) can be moved coaxially inside the broach (14).
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ケルシュバウム，ヘルムート
オーストリア、アー−4523ノイツォイク、
アーホルンシュトラーセ36番
(72)発明者 ボリソフ，ユーリ・ニコライビッチ
ウクライナ、ドニエプロゼルジンスク、エ
ネルゲティコフ・シュトラーセ44番
(72)発明者 ユヒテル，レフ・ミハイロビッチ
ウクライナ、ドニエプロゼルジンスク、21
−13、レット・エスエスエスエル・シュト
ラーセ50番
(72)発明者 ゴンチャレンコ，ゲナディ・ニコライビッ
チ
ウクライナ、ドニエプロペトロフスク、45
−39、キーロフ・アベニュー（番地の表示
なし)
(72)発明者 マレワニー，ワレリー・ワディモビッチ
ウクライナ、アルツェブスク、50−105
ウリカ・レニナ（番地の表示なし)────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(72) Kerschbaum, Helmut
Austria, Ar-4523 Neutsik,
Arnhornstrasse 36
(72) Inventor Borisov, Yuri Nikolaivic
Ukraine, Dneprozerdinsk, D
Nergetikov Strasse 44
(72) Inventor Juchtel, Lev Mikhailovich
Ukraine, Dneprozerdinsk, 21
-13, Let SSS L St
Larce No. 50
(72) Goncharenko, Genadi Nikolaibit
H
Ukraine, Dnipropetrovsk, 45
−39, Kirov Avenue
None)
(72) Inventor Malewani, Valery Wadimovich
50-105, Alzebsk, Ukraine
Urika Renina (No street number displayed)