JPH0951453A - 吊り下げ型無線テレビカメラ - Google Patents
吊り下げ型無線テレビカメラInfo
- Publication number
- JPH0951453A JPH0951453A JP7218166A JP21816695A JPH0951453A JP H0951453 A JPH0951453 A JP H0951453A JP 7218166 A JP7218166 A JP 7218166A JP 21816695 A JP21816695 A JP 21816695A JP H0951453 A JPH0951453 A JP H0951453A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- feeder
- container
- type wireless
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/002—Survey of boreholes or wells by visual inspection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地盤に穿設したボーリング孔により地盤の精
密測定を行うにあたり、事前に孔内をチェックするため
の簡便な操作の可能なテレビカメラの開発。 【解決手段】 下面を透明窓（２）とした水密構造のコ
ンテナ（１）内に、下向きのテレビカメラ（４）とその
電源（７）及び該テレビカメラでの画像信号を無線発信
する回路（６）を内蔵し、無線発信するための送信アン
テナとして偏平なフィーダー線（８）を用い、且つ該フ
ィーダー線で該コンテナを長さ自在に吊り下げたことを
特徴とする吊り下げ型無線テレビカメラ。
密測定を行うにあたり、事前に孔内をチェックするため
の簡便な操作の可能なテレビカメラの開発。 【解決手段】 下面を透明窓（２）とした水密構造のコ
ンテナ（１）内に、下向きのテレビカメラ（４）とその
電源（７）及び該テレビカメラでの画像信号を無線発信
する回路（６）を内蔵し、無線発信するための送信アン
テナとして偏平なフィーダー線（８）を用い、且つ該フ
ィーダー線で該コンテナを長さ自在に吊り下げたことを
特徴とする吊り下げ型無線テレビカメラ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボーリング孔内や井
戸内等の観察や点検に用いることのできる吊り下げ型無
線テレビカメラに関するものである。
戸内等の観察や点検に用いることのできる吊り下げ型無
線テレビカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
地盤の調査ボーリング孔においては、各種の検層などさ
まざまな精密検査試験が行われる。しかしこのような試
験中に当該ボーリング孔の孔壁の崩壊等が発生して試験
が中断されてしまう場合があった。そのため孔壁の崩
壊、孔の閉塞などの不測の事故を防止するために簡便な
方法で事前の孔内チェックが望まれていた。
地盤の調査ボーリング孔においては、各種の検層などさ
まざまな精密検査試験が行われる。しかしこのような試
験中に当該ボーリング孔の孔壁の崩壊等が発生して試験
が中断されてしまう場合があった。そのため孔壁の崩
壊、孔の閉塞などの不測の事故を防止するために簡便な
方法で事前の孔内チェックが望まれていた。
【０００３】現在この目的のために最も有効に使うこと
ができるのは、前方視型のボアホールＴＶであるが、か
なり重量のあるウインチやアーマドケーブルシステムを
使用したり、光源の電力を確保するため発電機を準備し
たり、全体のシステムが大型になり運搬や設置に手間と
労力がかかり、さらに装置同士の接続が面倒だったり
と、簡便な作業とは言い難い状態である。また、災害救
助などの目的で、ファイバースコープが使用されるが、
きわめて高価な装置であり、機能的にも観察可能な延長
距離が制限されるなどの問題がある。
ができるのは、前方視型のボアホールＴＶであるが、か
なり重量のあるウインチやアーマドケーブルシステムを
使用したり、光源の電力を確保するため発電機を準備し
たり、全体のシステムが大型になり運搬や設置に手間と
労力がかかり、さらに装置同士の接続が面倒だったり
と、簡便な作業とは言い難い状態である。また、災害救
助などの目的で、ファイバースコープが使用されるが、
きわめて高価な装置であり、機能的にも観察可能な延長
距離が制限されるなどの問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これに鑑み本発明は簡単
な構成でボーリング孔内等の様子及び深さ位置も速やか
に得ることのできる吊り下げ型無線テレビカメラを開発
したものである。
な構成でボーリング孔内等の様子及び深さ位置も速やか
に得ることのできる吊り下げ型無線テレビカメラを開発
したものである。
【０００５】即ち本発明のテレビカメラは、下面を透明
窓とした水密構造のコンテナ内に、下向きのテレビカメ
ラとその電源及び該テレビカメラでの画像信号を無線発
信する回路を内蔵し、無線発信するための送信アンテナ
として偏平なフィーダー線を用い、且つ該フィーダー線
で該コンテナを長さ自在に吊り下げたことを特徴とする
ものである。
窓とした水密構造のコンテナ内に、下向きのテレビカメ
ラとその電源及び該テレビカメラでの画像信号を無線発
信する回路を内蔵し、無線発信するための送信アンテナ
として偏平なフィーダー線を用い、且つ該フィーダー線
で該コンテナを長さ自在に吊り下げたことを特徴とする
ものである。
【０００６】また本発明の他のテレビカメラは、上記の
テレビカメラのコンテナ内にその下方を照射する光源ラ
ンプを設けたことを特徴とするものである。
テレビカメラのコンテナ内にその下方を照射する光源ラ
ンプを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】さらに本発明の他のテレビカメラは、上記
いずれかのテレビカメラの上方にフィーダー線の巻き取
り部を設け、該巻き取り部にフィーダー線の無線信号の
増幅器を取り付け、さらに発信アンテナを設けたことを
特徴とするものである。
いずれかのテレビカメラの上方にフィーダー線の巻き取
り部を設け、該巻き取り部にフィーダー線の無線信号の
増幅器を取り付け、さらに発信アンテナを設けたことを
特徴とするものである。
【０００８】そしてこれらテレビカメラのフィーダー線
に長さ標識を形成してフィーダー線巻き取り部に該標識
の読み取り器と読み取った長さの値を送信する手段を設
け、この長さ標識としてフィーダー線の偏平面にバーコ
ードを形成したり、長さ標識としてフィーダー線の偏平
面に穿孔するのは良好である。
に長さ標識を形成してフィーダー線巻き取り部に該標識
の読み取り器と読み取った長さの値を送信する手段を設
け、この長さ標識としてフィーダー線の偏平面にバーコ
ードを形成したり、長さ標識としてフィーダー線の偏平
面に穿孔するのは良好である。
【０００９】また本発明は、長さ標識を有するフィーダ
ー線により無線発信されたテレビカメラの画像信号を受
信してモニター表示し、さらに長さ標識で表わされる長
さの値を無線又は有線受信して該モニター画像に合成す
る画像受像機である。
ー線により無線発信されたテレビカメラの画像信号を受
信してモニター表示し、さらに長さ標識で表わされる長
さの値を無線又は有線受信して該モニター画像に合成す
る画像受像機である。
【００１０】また本発明は、上記吊り下げ型無線テレビ
カメラのフィーダー線巻き取り部と発信アンテナを水面
に浮く浮き部材に取り付けてコンテナを水中に吊り下
げ、該コンテナの下方に釣用の仕掛けを取り付けた釣用
水中テレビカメラである。
カメラのフィーダー線巻き取り部と発信アンテナを水面
に浮く浮き部材に取り付けてコンテナを水中に吊り下
げ、該コンテナの下方に釣用の仕掛けを取り付けた釣用
水中テレビカメラである。
【００１１】本発明は、電波伝送媒体として安定した構
造を持つフィーダー線を利用して、孔内に挿入したテレ
ビカメラの画像を電波伝送し、一般のテレビ受像機等に
直接無線送信するとともに、フィーダー線を懸垂線と深
度測定標尺としても利用するものである。このフィーダ
ー線とは偏平な帯状であって内部に２本の導線が平行に
形成されているものをいう。従ってこのような形状の該
フィーダー線は巻き取り易く、さらに長さ標識を形成し
易い。即ち長さ標識としてこの導線の偏平面にバーコー
ドを印刷したり、貼付したりしてもよく、また該偏平面
の長さ標識位置に長さの値に対応する穿孔を設けてもよ
い。
造を持つフィーダー線を利用して、孔内に挿入したテレ
ビカメラの画像を電波伝送し、一般のテレビ受像機等に
直接無線送信するとともに、フィーダー線を懸垂線と深
度測定標尺としても利用するものである。このフィーダ
ー線とは偏平な帯状であって内部に２本の導線が平行に
形成されているものをいう。従ってこのような形状の該
フィーダー線は巻き取り易く、さらに長さ標識を形成し
易い。即ち長さ標識としてこの導線の偏平面にバーコー
ドを印刷したり、貼付したりしてもよく、また該偏平面
の長さ標識位置に長さの値に対応する穿孔を設けてもよ
い。
【００１２】本発明によれば、テレビカメラで撮影され
た画像は直ちに電波変換され、懸垂ロープであるアンテ
ナ兼用フィーダー線によって発信される。このため地上
側には簡単な電波増幅器を置くのみで孔内からの画像伝
送が可能となり、さらに受信側では、通常のテレビ受像
機のみであっても孔内の画像観察を行うことができる。
この方法によれば、同軸ケーブルを使用して直接ＮＴ
ＳＣ信号を送る方法に比較すると、地上での結線が不要
になるので装置全体の小型化、簡便化をはかることがで
きる。
た画像は直ちに電波変換され、懸垂ロープであるアンテ
ナ兼用フィーダー線によって発信される。このため地上
側には簡単な電波増幅器を置くのみで孔内からの画像伝
送が可能となり、さらに受信側では、通常のテレビ受像
機のみであっても孔内の画像観察を行うことができる。
この方法によれば、同軸ケーブルを使用して直接ＮＴ
ＳＣ信号を送る方法に比較すると、地上での結線が不要
になるので装置全体の小型化、簡便化をはかることがで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明で用いるテレビカメ
ラ内蔵コンテナ（１）に示す。該コンテナは下面に透明
窓（２）を有し、その内側に光源ランプ（３）と小型テ
レビカメラ（４）を備え、さらに該テレビカメラ（４）
に電源基板（５）、無線発信基板（６）及びバッテリー
（７）を接続し、さらに該コンテナ（１）を吊るフィー
ダー線（８）を画像信号の送信アンテナとするためにそ
の内部の導線と無線発信基板（６）とを接続した。なお
フィーダー線に代えて送信アンテナの機能をもたせた鉄
製巻尺等も使用できる。
ラ内蔵コンテナ（１）に示す。該コンテナは下面に透明
窓（２）を有し、その内側に光源ランプ（３）と小型テ
レビカメラ（４）を備え、さらに該テレビカメラ（４）
に電源基板（５）、無線発信基板（６）及びバッテリー
（７）を接続し、さらに該コンテナ（１）を吊るフィー
ダー線（８）を画像信号の送信アンテナとするためにそ
の内部の導線と無線発信基板（６）とを接続した。なお
フィーダー線に代えて送信アンテナの機能をもたせた鉄
製巻尺等も使用できる。
【００１４】このフィーダー線（８）を巻き取る巻き取
り装置の例を図２に示す。該フィーダー線（８）はハン
ドル（９）を回転することによりガイドローラ（13）で
捩れが矯正されて回転軸（10）の回りに巻き取られる
が、そのフィーダー線（８）の巻き取り装置側の一端は
該装置内の信号増幅器（11）に接続されている。なお図
中（12）はループアンテナである。従ってフィーダー線
（８）のみを送信アンテナとしただけでは安定した電送
が行えない場合には、このループアンテナ（12）を用い
て安定した画像の送信が可能となる。またフィーダー線
（８）は偏平線であるから巻き取りスペースが小さく、
しかも巻き取り時に捩れも発生しずらい。
り装置の例を図２に示す。該フィーダー線（８）はハン
ドル（９）を回転することによりガイドローラ（13）で
捩れが矯正されて回転軸（10）の回りに巻き取られる
が、そのフィーダー線（８）の巻き取り装置側の一端は
該装置内の信号増幅器（11）に接続されている。なお図
中（12）はループアンテナである。従ってフィーダー線
（８）のみを送信アンテナとしただけでは安定した電送
が行えない場合には、このループアンテナ（12）を用い
て安定した画像の送信が可能となる。またフィーダー線
（８）は偏平線であるから巻き取りスペースが小さく、
しかも巻き取り時に捩れも発生しずらい。
【００１５】次にこのようなコンテナをボーリング孔内
等に吊り下げた時に、該コンテナの深度を知るには、上
記フィーダー線の巻き取り装置からのフィーダー線の送
りの長さを、例えば深度測定プーリーで計り、これに同
期して回転するエンコーダの信号を画像受信装置に送信
して深度に換算しテレビカメラの画像に同時表示する方
法がある。
等に吊り下げた時に、該コンテナの深度を知るには、上
記フィーダー線の巻き取り装置からのフィーダー線の送
りの長さを、例えば深度測定プーリーで計り、これに同
期して回転するエンコーダの信号を画像受信装置に送信
して深度に換算しテレビカメラの画像に同時表示する方
法がある。
【００１６】しかし本発明では図３に示すようにフィー
ダー線自身の偏平面に長さを表わす標識を形成した。即
ち図３（ａ）は所定長さ毎にバーコード（15）を形成し
たもの、図３（ｂ）は所定長さ毎に穿孔（16）してその
数と位置を変更したものを表わし、あるいは図示しない
が該偏平面に直接長さ目盛りを印刷や貼付したものなど
を用いる。そしてこれらフィーダー線の標識を通常の光
電読み取り器によって読み取ることで深度を測定し、こ
の深度信号を無線又は有線で画像受信機に送信して孔内
画像と合成表示する。
ダー線自身の偏平面に長さを表わす標識を形成した。即
ち図３（ａ）は所定長さ毎にバーコード（15）を形成し
たもの、図３（ｂ）は所定長さ毎に穿孔（16）してその
数と位置を変更したものを表わし、あるいは図示しない
が該偏平面に直接長さ目盛りを印刷や貼付したものなど
を用いる。そしてこれらフィーダー線の標識を通常の光
電読み取り器によって読み取ることで深度を測定し、こ
の深度信号を無線又は有線で画像受信機に送信して孔内
画像と合成表示する。
【００１７】このようなフィーダー線と上記コンテナ及
び他のフィーダー線巻き取り機を組み合せた例を図４に
示す。巻き取り機（17）のフィーダー線導入部には光電
読み取り機及び信号増幅器（18）を有し、これにさらに
画像信号の発信アンテナ（19）を取り付けたものであ
る。
び他のフィーダー線巻き取り機を組み合せた例を図４に
示す。巻き取り機（17）のフィーダー線導入部には光電
読み取り機及び信号増幅器（18）を有し、これにさらに
画像信号の発信アンテナ（19）を取り付けたものであ
る。
【００１８】次に本発明の画像受信機の一例を図５に示
す。これは上記コンテナからのテレビカメラによる画像
信号を取り込む無線受信基板（20）とフィーダー線の長
さ標識による深度信号を取り込む無線受信基板（21）か
らの両信号を画像合成ボード（22）で合成して、ＴＶモ
ニター（23）に送るものである。さらにこの受像機内に
は電源基板（５）とバッテリー（７）、及び文字入力用
キーボート（24）や画像信号受信アンテナ（25）、深度
信号受信アンテナ（26）を備えている。なお本発明では
通常のテレビ受信機も利用でき、ビデオレコーダーと組
み合せた画像受像機として用いてもよい。
す。これは上記コンテナからのテレビカメラによる画像
信号を取り込む無線受信基板（20）とフィーダー線の長
さ標識による深度信号を取り込む無線受信基板（21）か
らの両信号を画像合成ボード（22）で合成して、ＴＶモ
ニター（23）に送るものである。さらにこの受像機内に
は電源基板（５）とバッテリー（７）、及び文字入力用
キーボート（24）や画像信号受信アンテナ（25）、深度
信号受信アンテナ（26）を備えている。なお本発明では
通常のテレビ受信機も利用でき、ビデオレコーダーと組
み合せた画像受像機として用いてもよい。
【００１９】
【実施例】次に本発明の釣用水中テレビカメラについて
説明する。図６に示すように水中での釣りの仕掛け部
（30）を観察する小型カメラ内蔵の上記コンテナ（１）
をフィーダー線（８）により水面に浮かべた浮き部材
（31）から水中に吊り下げた。該浮き部材（31）にはフ
ィーダー線巻き取り機（32）と画像信号の受信アンテナ
（33）を設け、さらに釣り糸（34）のガイド（35）及び
釣り糸貫通孔（36）を形成した。なお図中（37）はスト
ッパを示し、（38）は地上のＴＶ受信機を示す。このよ
うな構成によれば水中での仕掛けが地上の遠方からでも
常時観察できる。
説明する。図６に示すように水中での釣りの仕掛け部
（30）を観察する小型カメラ内蔵の上記コンテナ（１）
をフィーダー線（８）により水面に浮かべた浮き部材
（31）から水中に吊り下げた。該浮き部材（31）にはフ
ィーダー線巻き取り機（32）と画像信号の受信アンテナ
（33）を設け、さらに釣り糸（34）のガイド（35）及び
釣り糸貫通孔（36）を形成した。なお図中（37）はスト
ッパを示し、（38）は地上のＴＶ受信機を示す。このよ
うな構成によれば水中での仕掛けが地上の遠方からでも
常時観察できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ボーリング孔内の事前
点検、井戸内やマンホール内の点検が従来のように面倒
な配線接続なしに簡便に行うことができる。また本発明
の装置は構造が簡単であるので小型軽量に廉価に製作で
きる。さらに吊り下げ線材とアンテナ線をフィーダー線
で兼用して無線を使用して画像伝送を行うので、観察地
点から距離が離れても簡単な構造で画像観察が可能であ
る。またカメラプローブの画像送信電波チャンネルを変
えれば、同時に多数の地点の画像観察ができる。
点検、井戸内やマンホール内の点検が従来のように面倒
な配線接続なしに簡便に行うことができる。また本発明
の装置は構造が簡単であるので小型軽量に廉価に製作で
きる。さらに吊り下げ線材とアンテナ線をフィーダー線
で兼用して無線を使用して画像伝送を行うので、観察地
点から距離が離れても簡単な構造で画像観察が可能であ
る。またカメラプローブの画像送信電波チャンネルを変
えれば、同時に多数の地点の画像観察ができる。
【図１】本発明テレビカメラの一実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明で用いる巻き取り機を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本発明で用いるフィーダー線の一例を示すもの
で、（ａ）（ｂ）共に説明図である。
で、（ａ）（ｂ）共に説明図である。
【図４】本発明テレビカメラの他の実施例を示す説明図
である。
である。
【図５】本発明画像受像機の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の釣用水中テレビカメラの一例を示す説
明図である。
明図である。
１ テレビカメラ内蔵コンテナ ２ 透明窓 ３ 光源ランプ ４ 小型テレビカメラ ５ 電源基板 ６ 無線発信基板 ７ バッテリー ８ フィーダー線 ９ ハンドル 10 回転軸 11 信号増幅器 12 ループアンテナ 13 ガイドローラー 15 バーコード 16 穿孔 17 巻き取り機 18 光電読み取り機及び信号増幅器 19 発信アンテナ 20 画像信号の無線受信基板 21 深度信号の無線受信基板 22 画像合成ボード 23 ＴＶモニター 24 キーボード 25 画像信号受信アンテナ 26 深度信号受信アンテナ 30 仕掛け部 31 浮き部材 32 フィーダー線巻き取り機 33 発信アンテナ 34 釣り糸 35 ガイド 36 釣り糸貫通孔 37 ストッパ 38 ＴＶ受信機
Claims (8)
- 【請求項１】 下面を透明窓とした水密構造のコンテナ
内に、下向きのテレビカメラとその電源及び該テレビカ
メラでの画像信号を無線発信する回路を内蔵し、無線発
信するための送信アンテナとして偏平なフィーダー線を
用い、且つ該フィーダー線で該コンテナを長さ自在に吊
り下げたことを特徴とする吊り下げ型無線テレビカメ
ラ。 - 【請求項２】 請求項１記載のテレビカメラのコンテナ
内にその下方を照射する光源ランプを設けたことを特徴
とする吊り下げ型無線テレビカメラ。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のテレビカメラの
上方にフィーダー線の巻き取り部を設け、該巻き取り部
にフィーダー線の無線信号の増幅器を取り付け、さらに
発信アンテナを設けたことを特徴とする吊り下げ型無線
テレビカメラ。 - 【請求項４】 フィーダー線に長さ標識を形成してフィ
ーダー線巻き取り部に該標識の読み取り器と読み取った
長さの値を送信する手段を設けた請求項１〜３のいずれ
か１項記載の吊り下げ型無線テレビカメラ。 - 【請求項５】 長さ標識としてフィーダー線の偏平面に
バーコードを形成した請求項４記載の吊り下げ型無線テ
レビカメラ。 - 【請求項６】 長さ標識としてフィーダー線の偏平面に
穿孔した請求項４記載の吊り下げ型無線テレビカメラ。 - 【請求項７】 請求項４〜６のいずれか１項記載のテレ
ビカメラの画像信号を受信してモニター表示し、さらに
長さ標識で表わされる長さの値を無線又は有線受信して
該モニター画像に合成する画像受像機。 - 【請求項８】 請求項１〜６のいずれか１項記載の吊り
下げ型無線テレビカメラのフィーダー線巻き取り部と発
信アンテナを水面に浮く浮き部材に取り付けてコンテナ
を水中に吊り下げ、該コンテナの下方に釣用の仕掛けを
取り付けた釣用水中テレビカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218166A JPH0951453A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 吊り下げ型無線テレビカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218166A JPH0951453A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 吊り下げ型無線テレビカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951453A true JPH0951453A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16715670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7218166A Pending JPH0951453A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 吊り下げ型無線テレビカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0951453A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0805239A1 (de) * | 1996-03-01 | 1997-11-05 | Kurt Hörger | Hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät |
| KR20020091494A (ko) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | (주)코암브라 | Gps 안테나를 내장한 차량용 소형 카메라의 제작 방법 |
| WO2010078350A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Kirk Hobbs | Mobile platform for monitoring a wellsite |
| CN103015978A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-03 | 武汉科技大学 | 一种矿井视频扫描数据采集系统 |
| JP2013092441A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 位置計測装置及び位置計測システム |
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-
1995
- 1995-08-03 JP JP7218166A patent/JPH0951453A/ja active Pending
Cited By (11)
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