JPH095147A - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPH095147A JPH095147A JP15760295A JP15760295A JPH095147A JP H095147 A JPH095147 A JP H095147A JP 15760295 A JP15760295 A JP 15760295A JP 15760295 A JP15760295 A JP 15760295A JP H095147 A JPH095147 A JP H095147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnetic field
- proportional
- current
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁場中のコイルへのフィードバック電流を決
めるＰＩＤもしくはＰＤ演算結果のうちＩ、またはＩと
Ｐ、もしくはＰを計量値の決定に供し、その決定に供し
た演算結果に基づく電流と、残りの演算結果に基づく電
流とを、磁場中に配置した２つのコイルに分けて流す電
子天びんにおいて、大きな磁気回路を用いることなく正
確な計量値を得ることのできる電子天びんを提供する。 【構成】 計量値の決定に供される電流を流すコイル５
を、磁気回路７が作る磁場中の均一磁場の中心部に置
き、他方のコイル６を、その軸方向上下いずれかまたは
双方に置くことで、Ｓ／Ｎの高い電子天びんでありなが
ら、磁気回路７として小型のものを用いて正確な計量値
を得る。
めるＰＩＤもしくはＰＤ演算結果のうちＩ、またはＩと
Ｐ、もしくはＰを計量値の決定に供し、その決定に供し
た演算結果に基づく電流と、残りの演算結果に基づく電
流とを、磁場中に配置した２つのコイルに分けて流す電
子天びんにおいて、大きな磁気回路を用いることなく正
確な計量値を得ることのできる電子天びんを提供する。 【構成】 計量値の決定に供される電流を流すコイル５
を、磁気回路７が作る磁場中の均一磁場の中心部に置
き、他方のコイル６を、その軸方向上下いずれかまたは
双方に置くことで、Ｓ／Ｎの高い電子天びんでありなが
ら、磁気回路７として小型のものを用いて正確な計量値
を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子天びんに関し、より
詳しくは、電磁力平衡型の電子天びんに関する。
詳しくは、電磁力平衡型の電子天びんに関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁力平衡型の電子天びんにおいては、
一般に、被測定荷重の負荷により変位するレバー等の可
動部にコイルを固着するとともに、そのコイルを永久磁
石を主体とする磁気回路が作る磁場中に配置し、そこに
電流を流すことによって発生する電磁力を被測定荷重と
対抗させ、両者が釣り合うようにコイルに流れる電流を
制御し、釣り合い状態でのコイル電流から被測定荷重の
大きさを求める。
一般に、被測定荷重の負荷により変位するレバー等の可
動部にコイルを固着するとともに、そのコイルを永久磁
石を主体とする磁気回路が作る磁場中に配置し、そこに
電流を流すことによって発生する電磁力を被測定荷重と
対抗させ、両者が釣り合うようにコイルに流れる電流を
制御し、釣り合い状態でのコイル電流から被測定荷重の
大きさを求める。
【０００３】コイルに流れる電流は、可動部の変位を変
位検出器によって検出し、その検出結果に応じた電流が
コイルに流れるようにフィードバック制御される。すな
わち、可動部の変位が０を維持するようなサーボ機構に
よって、コイル電流が制御される。ここで、変位検出結
果は、通常、ＰＩＤ（比例・積分・微分）演算された
後、もしくは、ＰＤ（比例・微分）演算された後、電流
信号としてコイルにフィードバックされ、各演算の定数
等を適宜に設定することにより、系の応答性と安定性が
確保されるように考慮されている。また、コイルに流れ
た電流は、例えば精密抵抗を通すことによって電圧信号
に変換され、Ａ−Ｄ変換器で刻々とデジタル化した後、
マイクロコンピュータによって平均化演算やスパン係数
を乗じる等の演算を施すことで、表示すべき計量値を決
定する。
位検出器によって検出し、その検出結果に応じた電流が
コイルに流れるようにフィードバック制御される。すな
わち、可動部の変位が０を維持するようなサーボ機構に
よって、コイル電流が制御される。ここで、変位検出結
果は、通常、ＰＩＤ（比例・積分・微分）演算された
後、もしくは、ＰＤ（比例・微分）演算された後、電流
信号としてコイルにフィードバックされ、各演算の定数
等を適宜に設定することにより、系の応答性と安定性が
確保されるように考慮されている。また、コイルに流れ
た電流は、例えば精密抵抗を通すことによって電圧信号
に変換され、Ａ−Ｄ変換器で刻々とデジタル化した後、
マイクロコンピュータによって平均化演算やスパン係数
を乗じる等の演算を施すことで、表示すべき計量値を決
定する。
【０００４】ところで、このような電子天びんにおいて
は、被測定荷重の大きさ、つまり計量値は、系がある程
度安定しているときにのみ正確に算出されれば足り、従
って計量値を決定するために必要な信号は、ＰＩＤ演算
機能を持つものにあっては、積分演算結果のみ、または
比例と積分演算結果のみで十分であり、残る比例と微
分、あるいは微分演算結果は必要としない。特に、微分
演算結果は、過渡応答時における系の応答性を向上させ
ることを主たる目的とするものであり、これをもデジタ
ル化して計量値の演算に供することは、計量値のＳ／Ｎ
を向上させるためにはむしろ好ましくない。同じよう
に、ＰＤ演算機能を持つものでは、計量値の決定には比
例演算結果のみを用いれば足りる。
は、被測定荷重の大きさ、つまり計量値は、系がある程
度安定しているときにのみ正確に算出されれば足り、従
って計量値を決定するために必要な信号は、ＰＩＤ演算
機能を持つものにあっては、積分演算結果のみ、または
比例と積分演算結果のみで十分であり、残る比例と微
分、あるいは微分演算結果は必要としない。特に、微分
演算結果は、過渡応答時における系の応答性を向上させ
ることを主たる目的とするものであり、これをもデジタ
ル化して計量値の演算に供することは、計量値のＳ／Ｎ
を向上させるためにはむしろ好ましくない。同じよう
に、ＰＤ演算機能を持つものでは、計量値の決定には比
例演算結果のみを用いれば足りる。
【０００５】このようなことから、従来、２つのコイル
を磁場中に二重巻きにして配置し、その一方のコイルに
計量値の決定に供される演算結果に基づく電流信号、つ
まり積分演算結果または比例・積分演算結果、もしく
は、比例演算結果に基づく電流を流し、その電流のみを
電圧信号化〜デジタル化し、計量値の決定に供すべくマ
イクロコンピュータに導入するとともに、他方のコイル
には残る演算結果に基づく電流信号、つまり比例・微分
演算結果または微分演算結果を流すような対策を採るこ
とで、Ｓ／Ｎの高い高精度の電子天びんを得ている。
を磁場中に二重巻きにして配置し、その一方のコイルに
計量値の決定に供される演算結果に基づく電流信号、つ
まり積分演算結果または比例・積分演算結果、もしく
は、比例演算結果に基づく電流を流し、その電流のみを
電圧信号化〜デジタル化し、計量値の決定に供すべくマ
イクロコンピュータに導入するとともに、他方のコイル
には残る演算結果に基づく電流信号、つまり比例・微分
演算結果または微分演算結果を流すような対策を採るこ
とで、Ｓ／Ｎの高い高精度の電子天びんを得ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁力平衡
型の天びんにおいては、コイルは均一磁場中に置かれ、
何らかの原因によって多少移動しようともその均一磁場
領域から外れないようにしなければ、被測定荷重に相当
した信号が得られず、正確な計量値が得られないことは
言うまでもないが、上記のように２つのコイルを二重巻
きにして磁場中に配置する場合、１つのコイルを磁場中
に配置する通常の電子天びんに比して、均一磁場の領域
をコイルの径方向に広くする必要が生じる。ここで、こ
の種の磁場を作る磁気回路は永久磁石およびポールピー
スによって構成されるが、均一磁場の領域を広くするた
めには大きな永久磁石とポールピースが必要となり、コ
ストアップの原因となるばかりでなく、天びんが大型化
していしまうという問題がある。
型の天びんにおいては、コイルは均一磁場中に置かれ、
何らかの原因によって多少移動しようともその均一磁場
領域から外れないようにしなければ、被測定荷重に相当
した信号が得られず、正確な計量値が得られないことは
言うまでもないが、上記のように２つのコイルを二重巻
きにして磁場中に配置する場合、１つのコイルを磁場中
に配置する通常の電子天びんに比して、均一磁場の領域
をコイルの径方向に広くする必要が生じる。ここで、こ
の種の磁場を作る磁気回路は永久磁石およびポールピー
スによって構成されるが、均一磁場の領域を広くするた
めには大きな永久磁石とポールピースが必要となり、コ
ストアップの原因となるばかりでなく、天びんが大型化
していしまうという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、磁気回路が作る磁場中に
２つのコイルを配置して、比例・積分・微分もしくは比
例・微分演算結果のうち、計量値の決定に供した演算結
果に基づく電流信号と、残りの演算結果に基づく電流信
号とを、これら２つのコイルに個別に流すように構成さ
れた電子天びんにおいて、大きな磁気回路を用いること
なく、正確な計量値を得ることのできる電子天びんを提
供することにある。
２つのコイルを配置して、比例・積分・微分もしくは比
例・微分演算結果のうち、計量値の決定に供した演算結
果に基づく電流信号と、残りの演算結果に基づく電流信
号とを、これら２つのコイルに個別に流すように構成さ
れた電子天びんにおいて、大きな磁気回路を用いること
なく、正確な計量値を得ることのできる電子天びんを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子天びんは、被測定荷重によって変位す
る可動部にコイルを固着し、かつ、そのコイルを磁気回
路が作る磁場中に配置するとともに、可動部の変位を変
位検出器によって検出し、その検出信号を比例・積分・
微分演算（もしくは比例・微分演算）した後、電流信号
としてコイルに流すことによって、被測定荷重と電磁力
とを平衡させ、その平衡状態でコイルに流れる電流から
計量値を決定する天びんにおいて、比例・積分・微分演
算（もしくは比例・微分演算）のうち、積分または比例
・積分演算後の信号（もしくは比例演算後の信号）のみ
を計量値の決定に供し、かつ、磁場中に２つのコイル
５，６を設けて、その各コイルに計量値の決定に供する
信号と残りの信号とをそれぞれ別個に流すよう構成する
とともに、計量値の決定に供する信号が流されるコイル
５を、磁気回路７が形成する磁場中における均一磁場の
中心部分に配置し、そのコイル５の軸方向上下いずれか
または双方に、他方のコイル６を配置していることによ
って特徴づけられる（図１参照）。
め、本発明の電子天びんは、被測定荷重によって変位す
る可動部にコイルを固着し、かつ、そのコイルを磁気回
路が作る磁場中に配置するとともに、可動部の変位を変
位検出器によって検出し、その検出信号を比例・積分・
微分演算（もしくは比例・微分演算）した後、電流信号
としてコイルに流すことによって、被測定荷重と電磁力
とを平衡させ、その平衡状態でコイルに流れる電流から
計量値を決定する天びんにおいて、比例・積分・微分演
算（もしくは比例・微分演算）のうち、積分または比例
・積分演算後の信号（もしくは比例演算後の信号）のみ
を計量値の決定に供し、かつ、磁場中に２つのコイル
５，６を設けて、その各コイルに計量値の決定に供する
信号と残りの信号とをそれぞれ別個に流すよう構成する
とともに、計量値の決定に供する信号が流されるコイル
５を、磁気回路７が形成する磁場中における均一磁場の
中心部分に配置し、そのコイル５の軸方向上下いずれか
または双方に、他方のコイル６を配置していることによ
って特徴づけられる（図１参照）。
【０００９】ここで、本発明は、変位検出信号を比例・
積分・微分演算するタイプの電子天びんにあっては、積
分演算結果、または、比例および積分演算結果を計量値
の決定に供するもののほか、変位検出信号を比例・微分
演算するタイプの電子天びんにあっては、比例演算結果
を計量値の決定に供するものを含む。
積分・微分演算するタイプの電子天びんにあっては、積
分演算結果、または、比例および積分演算結果を計量値
の決定に供するもののほか、変位検出信号を比例・微分
演算するタイプの電子天びんにあっては、比例演算結果
を計量値の決定に供するものを含む。
【００１０】
【作用】正確な計量値を得るべく均一磁場中に置く必要
があるのは、計量値の決定に供される演算結果に基づく
電流信号が流されるコイル５のみであり、残る演算結果
に基づく電流信号が流されるコイル６は、ある程度不均
一な磁場中に配置しても計量値には影響を及ぼさない。
本発明はこの点に着目してなされたもので、計量値の決
定に供される演算結果に基づく電流信号が流されるコイ
ル５を磁気回路７が作る磁場中の均一磁場の中心部分に
置き、他方のコイル６についてはその上下いずれかもし
くは双方に置くことで、Ｓ／Ｎの高い電子天びんであり
ながら、小型の磁気回路７を用いて正確な計量値を得る
ことが可能となる。
があるのは、計量値の決定に供される演算結果に基づく
電流信号が流されるコイル５のみであり、残る演算結果
に基づく電流信号が流されるコイル６は、ある程度不均
一な磁場中に配置しても計量値には影響を及ぼさない。
本発明はこの点に着目してなされたもので、計量値の決
定に供される演算結果に基づく電流信号が流されるコイ
ル５を磁気回路７が作る磁場中の均一磁場の中心部分に
置き、他方のコイル６についてはその上下いずれかもし
くは双方に置くことで、Ｓ／Ｎの高い電子天びんであり
ながら、小型の磁気回路７を用いて正確な計量値を得る
ことが可能となる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明実施例の機構図と電気回路構成
を示すブロック図とを併記して示す全体構成図である。
を示すブロック図とを併記して示す全体構成図である。
【００１２】支点１を中心として回動自在のレバー２の
一端部に、被測定荷重Ｗを負荷するための皿３が設けら
れている。また、レバー２には、支点１を挟んで皿３と
反対側の位置に、支持部材４を介して、共通の鉛直軸を
中心として円筒状に巻回された第１のコイル５と第２の
コイル６が固着されている。ここで、第２のコイル６
は、第１のコイル５の上下に分割された２つのコイル６
ａ，６ｂからなり、この２つのコイル６ａ，６ｂは導線
６ｃによって相互に接続されて実質的に１つのコイルを
構成している。そして、これらの第１および第２のコイ
ル５および６は、磁気回路７が形成する磁場中に置かれ
ている。
一端部に、被測定荷重Ｗを負荷するための皿３が設けら
れている。また、レバー２には、支点１を挟んで皿３と
反対側の位置に、支持部材４を介して、共通の鉛直軸を
中心として円筒状に巻回された第１のコイル５と第２の
コイル６が固着されている。ここで、第２のコイル６
は、第１のコイル５の上下に分割された２つのコイル６
ａ，６ｂからなり、この２つのコイル６ａ，６ｂは導線
６ｃによって相互に接続されて実質的に１つのコイルを
構成している。そして、これらの第１および第２のコイ
ル５および６は、磁気回路７が形成する磁場中に置かれ
ている。
【００１３】磁気回路７は、図示のように同極どうしが
鉛直軸に沿って対向するように配置された２つの永久磁
石７１，７２と、その間に配置された円柱ないしは円盤
状のポールピース７３、およびこれらを囲む筒状のヨー
ク７４によって構成されており、ポールピース７３の外
周面とヨーク７４の内周面との間の円筒状の空隙に静磁
場を形成している。前記した第１および第２のコイル５
および６は、その円筒状の磁場空間Ｍ内に、磁場の方向
に直交するように巻回された状態で配置されているが、
磁場空間Ｍ内の磁場の強度分布と各コイル５，６（６
ａ，６ｂ）の位置関係は、図２に示す通りである。すな
わち、磁気回路７が作る磁場は、図２のグラフに示すよ
うに、２つの永久磁石７１，７２間の中央、換言すれば
ポールピース７３の上下方向中央を通る線ａ−ｂを中心
とする上下方向所定領域は均一の強度となるが、その均
一磁場領域から上下に遠ざかるほど、磁場強度は低下す
る。第１のコイル５の上下方向位置は線ａ−ｂを中心と
しており、均一磁場領域内に全てが収まっている。ま
た、第１のコイル５の上下方向寸法は、均一磁場領域の
上下方向距離よりも短く、従って均一磁場領域は第１の
コイル５の上下にも所定距離ずつ広がっている。一方、
第２のコイル６を構成する上下２つのコイル６ａと６ｂ
は、それぞれの一部が均一磁場領域を外れた状態で配置
されている。
鉛直軸に沿って対向するように配置された２つの永久磁
石７１，７２と、その間に配置された円柱ないしは円盤
状のポールピース７３、およびこれらを囲む筒状のヨー
ク７４によって構成されており、ポールピース７３の外
周面とヨーク７４の内周面との間の円筒状の空隙に静磁
場を形成している。前記した第１および第２のコイル５
および６は、その円筒状の磁場空間Ｍ内に、磁場の方向
に直交するように巻回された状態で配置されているが、
磁場空間Ｍ内の磁場の強度分布と各コイル５，６（６
ａ，６ｂ）の位置関係は、図２に示す通りである。すな
わち、磁気回路７が作る磁場は、図２のグラフに示すよ
うに、２つの永久磁石７１，７２間の中央、換言すれば
ポールピース７３の上下方向中央を通る線ａ−ｂを中心
とする上下方向所定領域は均一の強度となるが、その均
一磁場領域から上下に遠ざかるほど、磁場強度は低下す
る。第１のコイル５の上下方向位置は線ａ−ｂを中心と
しており、均一磁場領域内に全てが収まっている。ま
た、第１のコイル５の上下方向寸法は、均一磁場領域の
上下方向距離よりも短く、従って均一磁場領域は第１の
コイル５の上下にも所定距離ずつ広がっている。一方、
第２のコイル６を構成する上下２つのコイル６ａと６ｂ
は、それぞれの一部が均一磁場領域を外れた状態で配置
されている。
【００１４】さて、レバー２の皿３の装着端とは反対側
の先端には変位検出器８が配設されており、この変位検
出器８によってレバー２の変位が検出される。変位検出
器８の出力はプリアンプ１０で増幅された後、Ｉ（積
分）用演算処理アンプ１１およびＰＤ（比例・微分）用
演算処理アンプ１２に導入されている。Ｉ用演算処理ア
ンプ１１は、変位検出器１０によるレバー２の変位検出
値に積分演算を施した後、その演算結果に応じた大きさ
の電流信号ｉI を出力し、ＰＤ用演算処理アンプ１２
は、同じく変位検出器１０からの変位検出結果に比例演
算および微分演算を施した後、その演算結果に応じた大
きさの電流信号ｉPDを出力する。そして、Ｉ用演算処理
アンプ１１からの出力電流ｉI は第１のコイル５に流さ
れ、ＰＤ用演算処理アンプ１２からの出力電流ｉPDは第
２のコイル６に流される。
の先端には変位検出器８が配設されており、この変位検
出器８によってレバー２の変位が検出される。変位検出
器８の出力はプリアンプ１０で増幅された後、Ｉ（積
分）用演算処理アンプ１１およびＰＤ（比例・微分）用
演算処理アンプ１２に導入されている。Ｉ用演算処理ア
ンプ１１は、変位検出器１０によるレバー２の変位検出
値に積分演算を施した後、その演算結果に応じた大きさ
の電流信号ｉI を出力し、ＰＤ用演算処理アンプ１２
は、同じく変位検出器１０からの変位検出結果に比例演
算および微分演算を施した後、その演算結果に応じた大
きさの電流信号ｉPDを出力する。そして、Ｉ用演算処理
アンプ１１からの出力電流ｉI は第１のコイル５に流さ
れ、ＰＤ用演算処理アンプ１２からの出力電流ｉPDは第
２のコイル６に流される。
【００１５】第１のコイル５を流れた電流ｉI は、抵抗
１３によって電圧信号に変換された後、Ａ−Ｄ変換器１
４によってデジタル化され、計量値決定用荷重データと
して刻々とマイクロコンピュータ１５に取り込まれる。
マイクロコンピュータ１５では、このＡ−Ｄ変換器１４
からの荷重データを平均化するとともに、スパン係数を
乗じる等の公知の演算によって被測定荷重Ｗの大きさを
求め、表示器１６に計量値として表示する。
１３によって電圧信号に変換された後、Ａ−Ｄ変換器１
４によってデジタル化され、計量値決定用荷重データと
して刻々とマイクロコンピュータ１５に取り込まれる。
マイクロコンピュータ１５では、このＡ−Ｄ変換器１４
からの荷重データを平均化するとともに、スパン係数を
乗じる等の公知の演算によって被測定荷重Ｗの大きさを
求め、表示器１６に計量値として表示する。
【００１６】以上の本発明実施例において、皿３に被測
定荷重Ｗが作用するとレバー２が回動変位し、その変位
量は変位検出器８によって検出されるとともに、その変
位検出結果はＩ用演算処理アンプ１１で積分されて第１
のコイル５に電流信号ｉI として供給されると同時に、
ＰＤ用演算処理アンプ１２で比例および微分されて第２
のコイル６に電流信号ｉPDとして供給され、これらの各
電流が各コイルに流れることによって発生する電磁力が
レバー２に作用し、被測定荷重Ｗに抗してレバー２を平
衡させる。そして、この間、第１のコイル５に流れる電
流ｉI の大きさが荷重データとしてマイクロコンピュー
タ１５に取り込まれ、計量値が決定される。このとき、
計量値の決定に供される電流ｉI が流れる第１のコイル
５は、磁気回路７が作る磁場空間Ｍ中で均一磁場領域の
中心に配置されているため、レバー２が多少変位しても
この第１のコイル５が均一磁場領域から逸脱することは
なく、また、第２のコイル６に流れる電流ｉPDは、系が
バランス状態にあるときには０となり、この第２のコイ
ル６に電流ｉPDが流れることによって発生する、電流ｉ
PDの大きさと磁場との積によって決まる電磁力も０とな
るため、第２のコイル６が均一磁場領域外にあっても、
上記した電流ｉI に基づいて決定した計量値に誤差が生
じることがない。
定荷重Ｗが作用するとレバー２が回動変位し、その変位
量は変位検出器８によって検出されるとともに、その変
位検出結果はＩ用演算処理アンプ１１で積分されて第１
のコイル５に電流信号ｉI として供給されると同時に、
ＰＤ用演算処理アンプ１２で比例および微分されて第２
のコイル６に電流信号ｉPDとして供給され、これらの各
電流が各コイルに流れることによって発生する電磁力が
レバー２に作用し、被測定荷重Ｗに抗してレバー２を平
衡させる。そして、この間、第１のコイル５に流れる電
流ｉI の大きさが荷重データとしてマイクロコンピュー
タ１５に取り込まれ、計量値が決定される。このとき、
計量値の決定に供される電流ｉI が流れる第１のコイル
５は、磁気回路７が作る磁場空間Ｍ中で均一磁場領域の
中心に配置されているため、レバー２が多少変位しても
この第１のコイル５が均一磁場領域から逸脱することは
なく、また、第２のコイル６に流れる電流ｉPDは、系が
バランス状態にあるときには０となり、この第２のコイ
ル６に電流ｉPDが流れることによって発生する、電流ｉ
PDの大きさと磁場との積によって決まる電磁力も０とな
るため、第２のコイル６が均一磁場領域外にあっても、
上記した電流ｉI に基づいて決定した計量値に誤差が生
じることがない。
【００１７】そして、この本発明実施例によれば、磁気
回路７は、第１のコイル５のみが均一磁場領域内に収ま
る程度の磁場を形成すればよいため、２つのコイル５，
６を設けているにも係わらず、全フィードバック電流が
１つのコイルに流される通常の電子天びんの磁気回路と
同等の大きさでよい。
回路７は、第１のコイル５のみが均一磁場領域内に収ま
る程度の磁場を形成すればよいため、２つのコイル５，
６を設けているにも係わらず、全フィードバック電流が
１つのコイルに流される通常の電子天びんの磁気回路と
同等の大きさでよい。
【００１８】なお、以上の実施例では、計量値決定に供
されない電流ｉPDが流される第２のコイル６を上下に２
分割したが、本発明はこれに限定されず、第２のコイル
を分割せず、これを均一磁場領域の中心に置かれた第１
のコイル５の上または下に配置してもよい。
されない電流ｉPDが流される第２のコイル６を上下に２
分割したが、本発明はこれに限定されず、第２のコイル
を分割せず、これを均一磁場領域の中心に置かれた第１
のコイル５の上または下に配置してもよい。
【００１９】また、以上の実施例では、変位検出器８に
よる変位検出結果をＰ（比例）・Ｉ（積分）・Ｄ（微
分）演算して、そのうちのＩ（積分）結果のみを計量値
の決定に供したが、ＰＩＤ各演算結果のうち、ＰとＩの
演算結果を計量値の決定に供するように構成することも
でき、この場合、均一磁場領域の中央に置かれる第１の
コイル５にＰとＩの演算結果に基づく電流信号を流せば
よい。
よる変位検出結果をＰ（比例）・Ｉ（積分）・Ｄ（微
分）演算して、そのうちのＩ（積分）結果のみを計量値
の決定に供したが、ＰＩＤ各演算結果のうち、ＰとＩの
演算結果を計量値の決定に供するように構成することも
でき、この場合、均一磁場領域の中央に置かれる第１の
コイル５にＰとＩの演算結果に基づく電流信号を流せば
よい。
【００２０】更に、本発明は、変位検出器８による変位
検出結果に対し、Ｐ（比例）およびＤ（微分）演算を施
してフィードバック電流を形成する方式の電子天びんに
も適用可能であり、この場合、Ｐ演算結果に応じた電流
を第１のコイル５に流すと同時に計量値の決定に供すれ
ばよい。
検出結果に対し、Ｐ（比例）およびＤ（微分）演算を施
してフィードバック電流を形成する方式の電子天びんに
も適用可能であり、この場合、Ｐ演算結果に応じた電流
を第１のコイル５に流すと同時に計量値の決定に供すれ
ばよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気回路が作る磁場中のコイルにフィードバック電流を
流して系を平衡させ、その平衡させるに要する電流の大
きさから計量値を決定するサーボ機構を備えた電子天び
んにおいて、フィードバック電流を決定する変位検出値
のＰＩＤ演算結果、もしくは、ＰＤ演算結果のうち、Ｉ
またはＰとＩ、もしくは、Ｐの演算結果に基づく電流の
みを計量値の決定に供するとともに、磁場中に２種のコ
イルを設けて、その一方を、磁気回路が作る磁場中の均
一磁場の中央部分に配置し、他方をその上下いずれかあ
るいは双方に配置して、均一磁場の中央部分に配置され
たコイルに計量値の決定に供した電流を、他方のコイル
に残りの電流を流すように構成したから、磁場中に２種
のコイルを設けて一方に計量値決定に供する電流を流す
ことで、高いＳ／Ｎの高精度の電子天びんを得ながら、
１つのコイルを用いた通常の電子天びんと同等の磁気回
路を用いることができ、コイルを二重巻きにする場合に
比してコストの低減と小型化を達成できる。
磁気回路が作る磁場中のコイルにフィードバック電流を
流して系を平衡させ、その平衡させるに要する電流の大
きさから計量値を決定するサーボ機構を備えた電子天び
んにおいて、フィードバック電流を決定する変位検出値
のＰＩＤ演算結果、もしくは、ＰＤ演算結果のうち、Ｉ
またはＰとＩ、もしくは、Ｐの演算結果に基づく電流の
みを計量値の決定に供するとともに、磁場中に２種のコ
イルを設けて、その一方を、磁気回路が作る磁場中の均
一磁場の中央部分に配置し、他方をその上下いずれかあ
るいは双方に配置して、均一磁場の中央部分に配置され
たコイルに計量値の決定に供した電流を、他方のコイル
に残りの電流を流すように構成したから、磁場中に２種
のコイルを設けて一方に計量値決定に供する電流を流す
ことで、高いＳ／Ｎの高精度の電子天びんを得ながら、
１つのコイルを用いた通常の電子天びんと同等の磁気回
路を用いることができ、コイルを二重巻きにする場合に
比してコストの低減と小型化を達成できる。
【図１】本発明実施例の機構図と電気回路構成を示すブ
ロック図とを併記して示す全体構成図
ロック図とを併記して示す全体構成図
【図２】その第１のコイル５と第２のコイルの磁場空間
Ｍ中での位置の説明図
Ｍ中での位置の説明図
１ 支点 ２ レバー ３ 皿 ５ 第１のコイル ６ 第２のコイル ７ 磁気回路 ７１，７２ 永久磁石 ７３ ポールピース ７４ ヨーク ８ 変位検出器 １１ Ｉ（積分）用演算処理アンプ １２ ＰＤ（比例・微分）用演算処理アンプ １３ 抵抗 １４ Ａ−Ｄ変換器 １５ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定荷重によって変位する可動部にコ
イルを固着し、かつ、そのコイルを磁気回路が作る磁場
中に配置するとともに、上記可動部の変位を変位検出器
によって検出し、その検出信号を比例・積分・微分演
算、もしくは、比例・微分演算した後、電流信号として
上記コイルに流すことによって、被測定荷重と電磁力と
を平衡させ、その平衡状態でコイルに流れる電流から計
量値を決定する天びんにおいて、上記比例・積分・微分
演算、もしくは、比例・微分演算のうち、積分または比
例・積分演算後の信号、もしくは、比例演算後の信号の
みを上記計量値の決定に供し、かつ、上記磁場中に２つ
のコイルを設けて、その各コイルに上記計量値の決定に
供する信号と残りの信号とをそれぞれ別個に流すよう構
成するとともに、計量値の決定に供する信号が流される
コイルを、上記磁気回路が形成する磁場中における均一
磁場の中心部分に配置し、そのコイルの軸方向上下いず
れかまたは双方に、他方のコイルを配置していることを
特徴とする電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15760295A JPH095147A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電子天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15760295A JPH095147A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電子天びん |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095147A true JPH095147A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15653316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15760295A Pending JPH095147A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電子天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095147A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7227089B2 (en) | 2004-01-19 | 2007-06-05 | Shimadzu Corporation | Electric balance with synthetic PID control signal |
| US10494572B2 (en) | 2013-04-04 | 2019-12-03 | Achim Methling Joesef Ranftl GbR | Method for the degrading of synthetic polymers and device for carrying out said method |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP15760295A patent/JPH095147A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7227089B2 (en) | 2004-01-19 | 2007-06-05 | Shimadzu Corporation | Electric balance with synthetic PID control signal |
| CN100365396C (zh) * | 2004-01-19 | 2008-01-30 | 株式会社岛津制作所 | 电子天平 |
| US10494572B2 (en) | 2013-04-04 | 2019-12-03 | Achim Methling Joesef Ranftl GbR | Method for the degrading of synthetic polymers and device for carrying out said method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10393775B2 (en) | Current-measuring device and method for determining an electric current | |
| US4093917A (en) | Velocity measurement system | |
| JP3445362B2 (ja) | 交流電流センサ | |
| US6661224B1 (en) | Method for inductive measurement of a dimension of an object | |
| US8884615B2 (en) | Magnetoresistive sensor arrangement for current measurement | |
| EP0133695B1 (en) | Sensing system for measuring a parameter | |
| JP2005517937A (ja) | 磁界センサ | |
| JP2002541460A (ja) | 電流計 | |
| JP2004132790A (ja) | 電流センサ | |
| CN111521856B (zh) | 用于测量直流电流和交流电流的传感器设备 | |
| CN1782678B (zh) | 电子天平 | |
| JP2022189812A (ja) | Ｖ字型に配置された磁界センサを備える電流センサ | |
| CN215953724U (zh) | 一种温漂误差补偿单元 | |
| JP2002156390A (ja) | 電流センサ | |
| JPH095147A (ja) | 電子天びん | |
| JP2560604B2 (ja) | 測定器 | |
| JP3250364B2 (ja) | 電磁式の天びんまたは力測定器 | |
| JP2730617B2 (ja) | 常磁性物質成分の測定装置 | |
| JP2000055930A (ja) | 加速度センサ | |
| JP2532351B2 (ja) | 差動トランスを使用した位置検出装置 | |
| US4730683A (en) | Electromagnetic load-compensation weighing apparatus including temperature compensation means | |
| JP3289463B2 (ja) | 電磁式の天びんまたは力測定器 | |
| US2572556A (en) | Long-scale electkical measuring | |
| JPH07119777B2 (ja) | 電流センサ | |
| JP3191525B2 (ja) | 電子天びん |