JPH0952553A - 運搬車両およびそのカバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型運搬物を運搬するために適用される自走
式の運搬車両であって、特に雨天時の運搬に適した運搬
車両及びそのカバー構造を提供する。 【解決手段】 正面形状がほぼ門型形状のパレット上の
運搬物を、このパレットと共に運搬するために、前記パ
レット内へ侵入可能に形成されたキャリヤ本体上に、キ
ャリヤ本体が前記パレット上に移行して運搬物を覆蓋す
る下方開放のカバーを設け、カバーの両側下端部及び／
又は脚部に旋回自在なアームを有し、該アームとの昇降
自在な接合部を介して、キャリヤ本体と解離可能に連携
した運搬車両。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特に工場等の構
内において、大型運搬物を運搬するために適用される自
走式の運搬用車両であって、特に雨天時の運搬に適した
運搬車両及びそのカバー構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等の構内輸送の効率を向上させるた
めの輸送システムとして、一般的にキャリヤ・パレット
システムが採用されている。このシステムにおいて大規
模製鉄所のパレット保有台数は数百台におよび、この大
量のパレットを雨天時にも使用可能な幌付パレットにす
るには莫大な投資が必要になる。

【０００３】また保有台数の一部を幌付パレットにすれ
ばコストを抑制できるが、雨天時の運搬に使用した時に
他の製品が積載されていて、製品の積み替えをしないと
使用できないという不具合が発生する。従来、この問題
を解決するため、雨天時に製品を運搬する時にパレット
上にカバーを載せて製品を濡れから保護する方法が一部
で採用されている。

【０００４】カバーの連繋方法としては、特公平２−４
０５２７号公報及び特公平２−４０５２８号公報が既に
開示されている。前者（特公平２−４０５２７号公報）
の車両は、パレットの下方空間内に進入可能なキャリヤ
本体上に、パレット上に移動可能に乗積される運搬物覆
蓋のカバーの前、後端を解離可能に連繋される構成とし
て、荷役作業、覆蓋作業を行うものである。

【０００５】図８において、パレットフレーム本体２上
の運搬物Ｂの運搬に際し、まず外筒１２Ａに収容した油
圧シリンダーを伸動させてカバー１０を上動させ、上動
端に保持させる。次にキャリヤ本体１を走行させ、カバ
ー１０の先端付近をパレットフレーム本体２上に載置さ
せた時、進行方向前側の油圧シリンダーを縮小動させ、
内筒１２Ｂとカバーブラケット１６との連繋状態を解離
させる。

【０００６】続いてキャリヤ本体１をパレットフレーム
本体２内の進入端まで進行させた後、各走行車輪３に付
設のジャッキアップ機構を作動させてキャリヤ本体１の
床面を上動させ、パレットフレーム本体２を持ち上げて
本体１上に乗載させる。その後キャリヤ本体１を走行さ
せ、運搬を行わせる。一方、後者（特公平２−４０５２
８号公報）は、車両の前後１対の連結ロッドを介してカ
バーとキャリヤとを解離可能とならしめるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記の２種の車両は、
いずれもキャリヤからパレット或いはパレットからキャ
リヤに載せ替えする時に、カバーの高精度の位置合わせ
が要求され、キャリヤの運転に熟練と時間を要し、作業
性が劣る問題がある。また、保有する全キャリヤにカバ
ーを昇降・連繋させるための昇降装置と連繋装置を装備
する必要があり、且つ保有する全パレット上にカバー移
動用のレールを設置する必要があり、コストも上昇す
る。本発明の目的は、上記問題点を解消して安価で操作
性に優れた運搬車両及びそのカバー構造を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１） 正面形状がほぼ門型形状（逆Ｕ字型、以下門型
形状という）のパレット上の運搬物を、このパレットと
共に運搬するために、前記パレット内へ侵入可能に形成
されたキャリヤ本体上に、キャリヤ本体が前記パレット
上に移行して運搬物を覆蓋する下方開放のカバーを設
け、カバーの両側下端部及び／又は脚部に旋回自在なア
ームを有し、該アームとの昇降自在な接合部を介して、
キャリヤ本体と解離可能に連携したことを特徴とする運
搬車両。 （２） キャリヤ本体に駆動装置を設け、該装置にアー
ムの旋回及び接合部の昇降制御機能を有することを特徴
とする上記（１）記載の運搬車両。

【０００９】（３） 正面形状がほぼ門型形状のパレッ
ト上の運搬物を、このパレットと共に運搬するために、
前記パレット内へ侵入可能に形成されたキャリヤ本体上
に、キャリヤ本体が前記パレット上に移行して運搬物を
覆蓋する下方開放のカバーを設けた運搬車両のカバーで
あって、該カバーの下端部及び／又は脚部に旋回自在な
アームを有し、該アームにキャリヤ本体接合部との解離
可能機構を有することを特徴とする運搬車両のカバー構
造。

【００１０】

【作用】本発明について以下に説明する。例えば、雨天
時に、倉庫内の正面形状がほぼ門型形状のパレット上の
運搬物をパレットごと屋外へ運搬するに際し、下方開放
したカバー内にキャリヤを走行させ、キャリヤ進行方向
にキャリヤとカバーのセンター位置がほぼ一致する位置
に停止させる。この時キャリヤとカバーの位置ずれ（特
に長手方向の位置ずれ）を防止するために、カバーの脚
下部には幅方向に容易に移動できる車輪を設けることが
好ましい。

【００１１】カバーの下端部及び／又は脚部に有する旋
回自在なアームを旋回することにより、カバーは幅方向
に移動しアームが適切角度（例えば９０°）旋回した時
に、自動的にキャリヤとカバーの長手方向の芯は一致す
る。

【００１２】次にキャリヤに付設の昇降機構（例えばジ
ャッキアップ機構）を作動させて、キャリヤ本体のフレ
ームをリフトアップすると、アームとキャリヤ本体との
接合部を上昇しカバーを持ち上げ、キャリヤによりカバ
ーが運搬できる状態になる。接合部としては、例えばア
ーム先端の凸部とキャリヤ本体の凹部を嵌合して形成し
ても良い。

【００１３】引き続きキャリヤを走行させ運搬物を搭載
したパレットの真正面に停止し、キャリヤフレームをジ
ャッキダウンした後、アームを逆方向に旋回し、キャリ
ヤとカバーの連繋を解離するものである。次にキャリヤ
は真正面のパレットの下に潜り、キャリヤフレームをリ
フトアップさせてパレットを積載した後にカバー内に後
退し、キャリヤフレームをジャッキダウンする。

【００１４】次に、前述と同様にカバーのアームを適正
角度旋回させ、同時にキャリヤとカバーのセンタリング
をした後、キャリヤフレームをジャッキアップすれば、
キャリヤに運搬物を搭載したパレットと、これら全体を
覆蓋するカバーが積載された状態になるから、例えば雨
天でも運搬物を濡らすことなく運搬できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例を図面に
したがって説明する。図１〜図３において、鋼管等の大
型運搬物を運搬するために装設された自走型のキャリヤ
Ａにおいて、正面が門型形状のパレットフレーム２ｂで
構成されるパレットＤ上に乗載された運搬物Ｂを、パレ
ットＤと共に積載して運搬する横長状に形成されて、水
平状の床面１ａをもつキャリヤ本体１は適数個の走行車
輪１ｃを備え、その高さ及び幅はパレットＤ内へ進入し
得るように設定されると共に、その両端には前進走行用
及び後進走行用の運転室１ｂが装備されている。

【００１６】運搬物Ｂの運搬時にはキャリヤ本体１の床
面１ａを上方へ変位させて、運搬物ＢをパレットＤと共
にキャリヤ本体１上に積載し、かつ運搬物Ｂの運搬前後
にキャリヤ本体１の床面１ａを下方へ変位させて、運搬
物ＢをパレットＤと共にキャリヤ本体１上から開放する
ために、各走行車輪１ｃ部には図には記載されないジャ
ッキアップ機構が装備され、キャリヤ本体１の床面１ａ
を上動・下動できる。

【００１７】パレットＤに対して、雨から運搬物Ｂを保
護するため、パレットＤ全体を覆蓋するために、正面断
面がほぼ門型形状で地面に自立するよう形成されたカバ
ーＣは、パレットとの間に適当な隙間を確保できる寸法
にし、その前後の開口部を開閉するためのシャッター４
がそれぞれ巻回及び展張可能に装着される。カバーＣの
側面及び上面は、パレットＤ上の運搬物Ｂを雨から保護
するため、図には省略してあるが、キャンバス又は鉄板
製等のシートで覆われている。

【００１８】次に、図４〜図６によりキャリヤ本体１と
カバーＣとを解離可能に連繋するために、カバーＣの両
側面部に複数個設けられた連繋機構Ｅについて説明す
る。カバーＣの両側面部に設けられた複数個の脚６同士
を連結する横梁１０（図５）に固定された軸受１２に、
旋回自在に設けた軸１１に旋回アーム７を設け、横梁１
０に固定されたブラケット１３に旋回駆動装置８を設
け、軸継手１４により軸１１と連結し、旋回駆動装置８
を動作してアーム７を９０°旋回する。

【００１９】図４、図６はアーム７が待機位置からキャ
リヤフレーム１ｄに向かって９０°旋回した状態を示
す。ここで、アーム７に取付けられた軸１８に回転自在
なローラー１５を設け、アーム７の旋回途中にローラー
１５がキャリヤフレーム１ｄの端面に設けたガイド部材
１ｅに接触すると、キャリヤＡに比べて極めて軽量なカ
バーＣがずれることにより、アーム７は９０°まで旋回
する。

【００２０】図７は、キャリヤＡがカバーＣ内へ進入し
て、進行方向に所定位置にて停止した場合の、キャリヤ
フレーム１ｄとカバーＣの相対的な位置関係を示す平面
図である。図７において、前記のキャリヤＡが停止の際
に、キャリヤフレーム１ｄの長手方向の軸がカバーＣの
長手方向軸（Ｘ軸）に対して、微小角θだけずれていた
としても、図７において、カバーＣの両側面の脚６に設
けられたアーム７ｂ，７ｅがほぼ９０°旋回した時の両
方のローラー１５の外側面の距離は、キャリヤフレーム
１ｄの外側面幅に合致するように構成されており、従っ
て、アーム７ａ〜７ｆが全部ほぼ９０°旋回を完了する
と、自動的にキャリヤＡとカバーＣは幅方向にセンタリ
ングされる。

【００２１】このセンタリングをより容易にするために
は、カバーＣの各脚６の下部に車輪９（図４）を設け、
幅方向（図７においてＹ軸方向）の移動抵抗を小さくす
ることが望ましい。更に、センタリング動作以外の時に
例えば強風等の外力が作用して雨カバーが移動しないよ
うにするには、図面では省略しているブレーキ装置をカ
バーの脚下部に設けることが望ましい。

【００２２】なお、カバーＣの旋回アーム７は、図４に
示すように、パレットＤの脚２ａと干渉することなく旋
回動作が出来るような位置関係に設けられている。旋回
アーム７の先端部に突起物（凸部）１６を設け、キャリ
ヤフレーム１ｄの前記凸部１６と対応する位置に凹部１
７を設け、カバーＣとキャリヤＡとの幅方向のセンタリ
ングを完了した後に、キャリヤＡのジャッキアップ機構
によりキャリヤフレーム１ｄを上昇させると、凸部１６
と凹部１７が合致しつつ雨カバーＣも持ち上げられる。

【００２３】更に上昇を続けると、図７でキャリヤフレ
ーム１ｄとパレットフレーム２ｂの隙間Ｈが無くなり、
ついにパレットＤもキャリヤフレーム１ｄ及びカバーＣ
と一緒に上昇し、適当な寸法だけ上昇した後、キャリヤ
Ａにより運搬物Ｂを積載したパレットＤ及びカバーＣを
運搬できる状態になる。

【００２４】カバーＣの幅寸法は、運搬時の障害を少な
くするために、できるだけ小さいことが好ましい。この
ためパレットＤとカバーＣとの隙間を片側約１００mm程
度とし、且つカバーＣの脚６の幅寸法も必要最小限と
し、本実施例では１５０mm〜２００mmとし、連繋機構Ｅ
も脚６の幅寸法内に収納可能な機構・寸法とした。

【００２５】カバーＣの旋回駆動装置８及びシャッター
４の作動は人力でも可能であるが、カバーを使用するの
が主に雨天時であることから遠隔操作にすることが好ま
しく、本実施例では、これらの動力源としてディーゼル
発電機２０、油圧装置１９（図１）をカバーＣの上部に
搭載した。なお図１、図２において、２１はバルブスタ
ンド、２２はシャッター駆動モーター、２４はメンテナ
ンス用の梯子、２３は動力源設置部の扉、２５はパレッ
トに設けられた運搬物の荷崩れ防止用のスタンションを
示す。

【００２６】続いて、上記した構成をもつ実施例の作用
と効果を説明する。雨天時に倉庫５内のパレットＤ上の
運搬物ＢをキャリヤＡで運搬するに際し、まず、キャリ
ヤＡが所定位置に置かれ、端部のシャッター４が開放さ
れたカバーＣ内に進入し、進入方向のセンタリングの後
停止する。

【００２７】次にカバーＣの脚６に設けられた連繋機構
Ｅにより旋回アーム７を９０°旋回すると、雨カバーＣ
とキャリヤＡの幅方向が自動的にセンタリングされる。
引き続き、キャリヤＡのジャッキアップ機構を作動し、
キャリヤフレームを上昇させると、キャリヤフレーム１
とカバーがアーム７を介して連繋され、一体となって走
行可能な状態になる。この状態でカバーＣを運搬物Ｂを
積載したパレットＤの真正面に位置決めする。

【００２８】次に、キャリヤＡのジャッキアップ機構で
キャリヤフレーム１ｄ及びカバーＣを下降させた後、連
繋機構Ｅを作動させ旋回アーム７を９０°復帰させる
と、キャリヤフレームとカバーの連繋は解離され、カバ
ーは地面に自立する。引き続いてキャリヤＡを走行させ
て真正面のパレットＤの下部に進入させ、ジャッキアッ
プ機構でパレットを持ち上げた状態で後退し、カバーＣ
内の中央部に停止させる。

【００２９】次にカバーの両端部のシャッター４を閉
じ、運搬物Ｂを雨から保護する。次に、キャリヤＡのジ
ャッキアップ機構でキャリヤフレーム及びパレットを下
降させた後、カバーＣの連繋機構Ｅを作動させカバーと
キャリヤとのセンタリングをさせ、続いて、キャリヤＡ
のジャッキアップ機構でキャリヤフレームを上昇させる
と、カバーＣとパレットＤはキャリヤＡに積載された状
態になり、雨の中で運搬物を濡らすことなく運搬でき
る。

【００３０】このようにして、運搬物Ｂに対するカバー
Ｃの覆蓋作業、パレットＤ上からのカバーＣの退出作業
等をそれぞれ的確に遂行して、雨天時の運搬物Ｂの運搬
作業を安全且つ迅速に処理でき、作業能率を向上し且つ
作業性を改善し得る特長がある。

【００３１】また、カバーＣをキャリヤＡに対しパレッ
トＤ上への覆蓋及びパレットＤ上からの取り除き可能に
設置してあるため、各パレット毎にそれぞれカバーを装
備したときにパレット数と同数のカバーが必要となり、
且つパレット上への運搬物の積み降ろし作業がカバーで
阻害される不具合を解消することができ、カバーの設置
個数を著しく削減して、コストを大幅に節減し得ると共
に、パレット上への運搬物の積み降ろし作業を簡便化し
得る効果がある。

【００３２】特に、カバーをパレット上又はキャリヤ上
にセット或いは取り外すための装備品はカバーに設置し
てあり、キャリヤへの新たな機能を加える必要がないた
め、従来技術と比較して大幅にコストを節減できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、キャリヤ本体上への運搬物の
積載作業や、運搬物に対するカバーの覆蓋作業を的確に
遂行して、運搬作業を省力化及び安全化し得ると共に、
カバーの設置個数を削減し、かつキャリヤを改造するこ
となく低コスト化し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカバーの平面図。

【図２】カバーの正面図。

【図３】カバーの側面図。

【図４】本発明の連繋機構の側面図。

【図５】連繋機構の正面図。

【図６】連繋機構の旋回アームの動作の平面図。

【図７】カバーの平面図。

【図８】従来技術の概要の正面図。

【符号の説明】

１ ：キャリヤ本体 １ａ：床面 １ｂ：
運転室 １ｃ：走行車輪 １ｄ：キャリヤフ
レーム ２ ：パレットフレーム本体 ２ａ：パレットの
脚 ２ｂ：パレットフレーム ３ ：車輪（図８
の従来技術） ４ ：シャッター ５ ：倉庫 ６ ：脚（カバーＣの） ７，７ａ〜７ｆ：
旋回アーム ８ ：旋回駆動装置 ９ ：車輪 １０ ：横梁 １１ ：軸 １２ ：軸受 １３ ：ブラケッ
ト １４ ：軸継手 １５ ：ローラー １６ ：突起物（凸部） １７ ：凹部 １８ ：軸 １９ ：油圧装置 ２０ ：発電機 ２１ ：油圧バル
ブスタンド ２２ ：シャッター駆動モーター ２３ ：動力源設
置部の扉 ２４ ：メンテナンス用の梯子 ２５ ：スタンシ
ョン Ａ ：キャリヤ Ｂ ：運搬物 Ｃ ：カバー Ｄ ：パレット Ｅ ：連繋機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真瀬 一博 東海市東海町５−３ 日鐵物流株式会社東 海支店内 (72)発明者 坂本 勝男 東海市東海町５−３ 日鐵物流株式会社東 海支店内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正面形状がほぼ門型形状のパレット上の
   運搬物を、このパレットと共に運搬するために、前記パ
   レット内へ侵入可能に形成されたキャリヤ本体上に、キ
   ャリヤ本体が前記パレット上に移行して運搬物を覆蓋す
   る下方開放のカバーを設け、カバーの両側下端部及び／
   又は脚部に旋回自在なアームを有し、該アームとの昇降
   自在な接合部を介して、キャリヤ本体と解離可能に連携
   したことを特徴とする運搬車両。
2. 【請求項２】 キャリヤ本体に駆動装置を設け、該装置
   にアームの旋回及び接合部の昇降制御機能を有すること
   を特徴とする請求項１記載の運搬車両。
3. 【請求項３】 正面形状がほぼ門型形状のパレット上の
   運搬物を、このパレットと共に運搬するために、前記パ
   レット内へ侵入可能に形成されたキャリヤ本体上に、キ
   ャリヤ本体が前記パレット上に移行して運搬物を覆蓋す
   る下方開放のカバーを設けた運搬車両のカバーであっ
   て、該カバーの下端部及び／又は脚部に旋回自在なアー
   ムを有し、該アームにキャリヤ本体接合部との解離可能
   機構を有することを特徴とする運搬車両のカバー構造。