JPH0953690A

JPH0953690A - 遊星歯車装置

Info

Publication number: JPH0953690A
Application number: JP21044095A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kogure; 清木暮; Hiroshi Agata; 寛志阿片; Naoyuki Tanaka; 直行田中
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1997-02-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】歯車の噛み合い振動を低減することにより、騒
音の低い遊星歯車装置を提供することにある。【解決手段】太陽歯車１、太陽歯車１と噛み合う複数個
の遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃ及び遊星歯車２ａ、２ｂ、
２ｃと噛み合う内歯車５の各々の歯形をインボリュ−ト
曲線で形成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−
ス１２、１３を備え、太陽歯車１及び内歯車５の歯数が
遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃの個数で割り切れる遊星歯車
装置において、複数個の各遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃの
太陽歯車１と噛み合い始める側の歯の側端面の軸方向位
置を順次ずらし、各遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃと太陽歯
車１が噛み合い始めるタイミング、及び各遊星歯車２
ａ、２ｂ、２ｃと内歯車５が噛み合い終わるタイミング
を各遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃにおいて異なるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポンプ、撹拌機、石炭
ミル、圧縮機、航空機、風車等に用いられる遊星歯車装
置に係り、特に振動・騒音の低減に有効な歯形に形成さ
れた遊星歯車装置及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】動力伝達用の遊星歯車装置では、遊星歯
車が複数個（Ｎ個）あり、その各遊星歯車と噛み合う太
陽歯車及び内歯車の歯数を各々Ｚｓ、Ｚｉとすると、（Ｚｓ＋Ｚｉ）／Ｎ＝整数という関係がある。このとき、ＺｓとＺｉがともにＮの
倍数であると、従来の遊星歯車装置では、平歯車の場合
はもちろん、はすば歯車の場合でも各遊星歯車の歯幅が
等しいため、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始めるタ
イミング及び噛み合い終るタイミングは、各遊星歯車に
おいて同じになる。各遊星歯車と内歯車の噛み合いで
も、噛み合い始めと噛み合い終りは逆になるが、噛み合
い始めるタイミング及び噛み合い終るタイミングに関し
ては同様なことがいえる。その結果、噛み合い始め及び
噛み合い終りに太陽歯車及び内歯車に加わる衝撃はＮ倍
になり、遊星歯車装置の振動及び騒音が大きくなるとい
った問題点があった。なお、この種のものとして、例え
ば、特開昭６３−１８０７６６号公報が挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】動力伝達用の遊星歯車
装置では低振動・低騒音化の要求が厳しくなっており、
その実現が大きな課題となっている。その負荷運転中の
騒音の大きさを支配するのは歯車の噛み合い音である。
歯車の噛み合い音を低く抑えることにより、遊星歯車装
置全体の騒音レベルを低くすることができる。歯車の噛
み合い音を低くするためには、歯車の精度を良くするこ
とが最も効果的であることが良く知られている。しか
し、歯車の精度を良くしても負荷運転中の騒音を下げる
には限界がある。これは負荷がかかることにより弾性体
である歯が撓んでスム−ズな回転ができないためであ
る。特に、前記従来技術で説明した遊星歯車装置では、
噛み合い時の衝撃がＮ倍となり、低振動・低騒音化の厳
しい要求に答えるには不十分である。

【０００４】本発明の目的は、歯車の噛み合い時に発生
する衝撃振動を低減することにより、振動・騒音の低い
遊星歯車装置及びその製造方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、太陽歯車、
この太陽歯車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星
歯車と噛み合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−
ト曲線で形成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ
−スを備え、前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車
の個数で割り切れる遊星歯車装置において、前記複数個
の各遊星歯車の太陽歯車と噛み合い始める側の歯の側端
面の軸方向位置を順次ずらし、各遊星歯車と太陽歯車が
噛み合い始めるタイミング、及び各遊星歯車と内歯車が
噛み合い終わるタイミングを各遊星歯車において異なる
ようにする、ことにより達成される。

【０００６】又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯車と
噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う
内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成す
るはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備え、前
記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切
れる遊星歯車装置において、前記複数個の各遊星歯車の
太陽歯車と噛み合い始める側の歯の側端面の軸方向位置
を順次ずらし、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い終わる
タイミング、及び各遊星歯車と内歯車が噛み合い始める
タイミングを各遊星歯車において異なるようにする、こ
とにより達成される。

【０００７】更に又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯
車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み
合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形
成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備
え、前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で
割り切れる遊星歯車装置において、前記複数個の各遊星
歯車の太陽歯車と噛み合い始める側及び噛み合い終わる
側の歯の側端面の軸方向位置を順次ずらし、各遊星歯車
と太陽歯車及び内歯車とが噛み合い始めるタイミング及
び噛み合い終るタイミングを各遊星歯車において異なる
ようにする、ことにより達成される。

【０００８】更に又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯
車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み
合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形
成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備
え、前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で
割り切れる遊星歯車装置において、前記複数個の各遊星
歯車の軸方向の位置をずらして設置し、各遊星歯車と太
陽歯車が噛み合い始めるタイミング及び噛み合い終わる
タイミング及び各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わるタ
イミング及び噛み合い始めるタイミングを、各遊星歯車
において異なるようにする、ことにより達成される。

【０００９】更に又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯
車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み
合う内歯車のそれぞれ歯形をインボリュ−ト曲線で形成
る平歯車、及びこれらを収納するケ−ス等を備え、前記
太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れ
る遊星歯車装置において、前記複数個の各遊星歯車の歯
丈を各々異ならせ、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始
めるタイミング及び各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わ
るタイミングを、各遊星歯車において異なるようにす
る、ことにより達成される。

【００１０】更に又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯
車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み
合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形
成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備
え、前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で
割り切れる遊星歯車装置において、遊星歯車の噛み合い
初めの歯の先端の面取りを行ない、各遊星歯車の面取り
を順次大きくする、ことにより達成される。

【００１１】更に又上記目的は、太陽歯車、この太陽歯
車と噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み
合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形
成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備
え、前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で
割り切れる遊星歯車装置において、遊星歯車の歯幅を変
えて噛み合うタイミングを順次ずらす、ことにより達成
される。

【００１２】更に又上記目的は太陽歯、この太陽歯車と
噛み合う複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う
内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成す
るはすば歯車、及びこれらを収納するケ−スを備え、前
記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切
れる遊星歯車装置において、遊星歯車の歯幅を全て同じ
にしてセット位置を順次ずらし、噛み合うタイミングを
順次ずらす、ことにより達成される。

【００１３】

【作用】はすば歯車からなる遊星歯車装置は、複数個の
遊星歯車の太陽歯車と噛み合い始める側の歯の側端面の
軸方向位置を順次ずらしているので、各遊星歯車と太陽
歯車が噛み合い始めるタイミング、及び各遊星歯車と内
歯車が噛み合い終わるタイミングは各遊星歯車において
異なり、したがって歯車の噛み合い時に発生する衝撃振
動が低減され、装置全体の振動・騒音も低減される。

【００１４】又、はすば歯車からなる遊星歯車装置は、
複数個の遊星歯車の太陽歯車と噛み合い終わる側の歯の
側端面の軸方向位置を順次ずらしているので、各遊星歯
車と太陽歯車が噛み合い終わるタイミング、及び各遊星
歯車と内歯車が噛み合い始めるタイミングは各遊星歯車
において異なり、したがって歯車の噛み合い時に発生す
る衝撃振動を低減でき、装置全体の振動・騒音も低減さ
れる。

【００１５】更に又、はすば歯車からなる遊星歯車装置
は、複数個の遊星歯車の太陽歯車と噛み合い始める側及
び噛み合い終わる側の歯の側端面の軸方向位置を順次ず
らしているので、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始め
るタイミングと噛み合い終わるタイミング、及び各遊星
歯車と内歯車が噛み合い終わるタイミングと噛み合い始
めるタイミングは各遊星歯車において異なりしたがっ
て、歯車の噛み合い時に発生する衝撃振動を低減でき、
装置全体の振動・騒音も低減される。

【００１６】更に又、はすば歯車からなる遊星歯車装置
は、複数個の各遊星歯車の軸方向の位置をずらして設置
し、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始めるタイミング
と噛み合い終るタイミング及び各遊星歯車と内歯車が噛
み合い終るタイミングと噛み合い始めるタイミングを各
遊星歯車において異なるようにしたので、歯車の噛み合
い時に発生する衝撃振動を低減でき、装置全体の振動・
騒音も低減される。

【００１７】更に又、平歯車からなる遊星歯車装置は、
複数個の各遊星歯車の歯丈を各々異なるようにしたの
で、各遊星歯車と太陽歯車の噛み合い始めのタイミング
及び各遊星歯車と内歯車の噛み合い終りのタイミングを
ずらせることができ、歯車の噛み合い時に発生する衝撃
振動を低減でき、装置全体の振動・騒音も低減される。

【００１８】

【実施例】まず、実施例の説明に先立って基本的な考え
方について説明する。

【００１９】図１に示すように、はすば歯車の噛み合い
では、駆動される歯車（遊星減速機の場合、遊星歯車）
には噛み合い初め側の歯の端面の歯の先端に噛み合い線
が現われ、次第に（１）→（２）→（３）→（４）のよ
うに移動し、噛み合い終わり側の歯元の部分で噛み合い
線は振動、騒音の原因となる衝撃は主として、この噛み
合い初めと終わりに起きるから、例えば３個の遊星歯車
がある場合、３個の遊星歯車が同時に噛み合いが始まる
のを避ける。

【００２０】以下、本発明の第一の実施例を図２、図３
及び図４により具体的に説明する。本実施例ははすば歯
車を用いた遊星歯車装置の例である。

【００２１】まず、図３によって本実施例の主要部であ
る遊星歯車部の構成について説明する。中心には太陽歯
車１があり、この太陽歯車１は、３個の遊星歯車２ａ、
２ｂ、２ｃと噛み合っている。遊星歯車全体をいう場合
は遊星歯車２と称する。本実施例では最も一般的な遊星
歯車３個の場合を図示しているが、実際には２〜６個の
ものも使用されている。

【００２２】遊星歯車２は外側で内歯車５と噛み合って
おり、遊星歯車２はそれぞれ遊星ピン３のまわりを自転
することができる。また、ピン３はキャリヤ−４によ
り、遊星歯車２の個数、本実施例では３等分（または不
等分）に配置されている。太陽歯車１と内歯車５の歯数
の和は３の整数倍であり、太陽歯車１と内歯車５の歯数
は、ともに３の整数倍となっている。

【００２３】一般の遊星歯車装置では内歯車５はその回
転を固定されており、太陽歯車１を入力軸とするとき
は、遊星歯車２の公転、すなわちキャリヤ−４の回転を
出力軸とする、いわゆる減速機とするか、またはその逆
にキャリヤ−４を入力軸として、太陽歯車１を出力軸と
する増速機として使用する場合がある。

【００２４】また他の方法として、キャリヤ−４を固
定、すなわち遊星歯車２は自転のみ行ない公転を行なわ
ない機構も一般的に採用されている。この場合、太陽歯
車１を入力軸とすれば、これと噛み合う遊星歯車２は自
転のみするから、内歯車５が太陽歯車１とは反対方向に
回転し、内歯車５が出力軸となり減速機として機能す
る。逆に内歯車５を入力軸とすれば、太陽歯車１は反対
方向に回転し増速機となる。

【００２５】本発明は回転を固定されるのが内歯車５で
あるか、キャリヤ−４であるか、また、増速機として使
用するか減速機として使用するかは関係なく、いずれの
場合にも適用できる。

【００２６】遊星歯車装置全体の構成を図４によって説
明する。図４は一例としてキャリヤ−４を固定した場合
の構造を示したものである。

【００２７】前述した如く本発明は減速機として使用す
る場合にも、あるいは増速機として使用する場合にも適
用可能であるが、本実施例では減速機として使用する場
合について説明する。

【００２８】本実施例では太陽歯車１と入力軸６は一体
となっているが、別ピ−スとなっていても差し支えな
い。入力軸６は入力軸受８及びパイロット軸受１１によ
り支持され、その一端にはカップリング（図示せず）を
介し電動機等の原動機（図示せず）が連結されている。
遊星ピン３は前後端をキャリヤ−４に支持され、遊星ピ
ン３には遊星歯車２が回転可能に嵌入されている。この
ため本実施例のような場合には、遊星ピン３と遊星歯車
２の嵌入部にホワイトメタル等が貼ってあり、回転が滑
らかになるように配慮されている。また、この目的のた
め遊星ピン３と遊星歯車２の嵌入部に転がり軸受が使用
される場合もある。

【００２９】遊星歯車２は外側で内歯車５と噛み合って
いる。内歯車５はその他端を上側では上ケ−ス１３、下
側では下ケ−ス１２に軸受サポ−ト１４とともにボルト
等で可撓的に固定されているため回転することはできな
い。

【００３０】キャリヤ−４はノックピン１５とボルト１
６により出力軸７と一体的に固定され、キャリヤ−軸受
１０と出力軸受９により支持されている。従って出力軸
７はキャリヤ−４となり、遊星歯車２の公転を出力とし
て取り出す。

【００３１】出力軸７の一端にはカップリング（図示せ
ず）を介しポンプ、ファン等の従動機（図示せず）が連
結されている。

【００３２】又本実施例には示していないが、この遊星
歯車装置は別に潤滑油供給装置を有しており、太陽歯車
１と遊星歯車２の噛み合い部、遊星歯車２と内歯車５の
噛み合い部、及び全ての軸受や遊星ピン３と遊星歯車２
のすべり面などは強制的に給油され、潤滑されている。

【００３３】本実施例の遊星歯車装置の特徴は、図２に
示すように遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃの歯幅が各々異な
っており、噛み合い終りは同じだが、噛み合い始めの点
が異なっている点である。

【００３４】次に、本実施例の動作について説明する。

【００３５】例えば、原動機が電動機、被動機がポンプ
の減速機として使用する場合、電動機によりカップリン
グを介して太陽歯車１を駆動すると、太陽歯車１が遊星
歯車２と噛み合い、遊星歯車２が駆動される。次に遊星
歯車２が内歯車５と噛み合うが、内歯車５は固定されて
いるので、遊星歯車２は自転するとともに、遊星ピン３
及びキャリヤ−４と一緒に公転する。その結果、出力軸
７が回転し、カップリングを介してポンプが駆動され
る。

【００３６】本実施例の遊星歯車装置では、遊星歯車２
ａ、２ｂ、２ｃの太陽歯車１と噛み合い始める側の歯の
側端面の軸方向位置を各々ずらしてある。その結果、各
遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃと太陽歯車１の噛み合い始め
のタイミング及び各遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃと内歯車
５の噛み合い終わりのタイミングがずれることになり、
噛み合い時の衝撃が分散されるので、遊星歯車２、太陽
歯車１及び内歯車５の噛み合い時に発生する衝撃振動が
１／３に低減され、遊星歯車装置全体的にも振動・騒音
が低減される。

【００３７】次に、本発明の第二の実施例を図５によっ
て説明する本実施例の特徴は図５に示すように、遊星歯車２ａ、２
ｂ、２ｃの太陽歯車１と噛み合い終わり側の歯の側端面
の軸方向位置を各々ずらしてある点である。その他の構
成は前述の第一の実施例と同様である。

【００３８】以上のように構成することにより、各遊星
歯車２ａ、２ｂ、２ｃと太陽歯車１の噛み合い終わりの
タイミング及び各遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃと内歯車５
の噛み合い始めのタイミングがずれることになり、噛み
合い時の衝撃が分散されるので、遊星歯車２、太陽歯車
１及び内歯車５の噛み合い時に発生する衝撃振動が１／
３に低減され、遊星歯車装置全体的にも振動・騒音が低
減される。

【００３９】次に、本発明の第三の実施例を図６によっ
て説明する。

【００４０】本実施例の特徴は図６に示すように、歯幅
が同じ遊星歯車２ａ、２ｂ、２ｃの各々の軸方向位置を
ずらし、太陽歯車１と噛み合い始める側の歯の側端面の
軸方向位置を各々別々にした点である。その他の構成は
前述の第一の実施例と同様である。

【００４１】以上のように構成することにより、各遊星
歯車２ａ、２ｂ、２ｃと太陽歯車１の噛み合い始めと噛
み合い終わりのタイミング及び各遊星歯車２ａ、２ｂ、
２ｃと内歯車５の噛み合い終わりと噛み合い始めのタイ
ミングがずれることになり、噛み合い時の衝撃が分散さ
れるので、遊星歯車２、太陽歯車１及び内歯車５の噛み
合い時に発生する衝撃振動が１／３に低減され、遊星歯
車装置全体的にも振動・騒音が低減される。

【００４２】次に、本発明の第四の実施例を図７によっ
て説明する。

【００４３】本実施例の特徴は図５に示すように、遊星
歯車装置の遊星歯車２００ａ、２００ｂ、２００ｃ及び
太陽歯車１０が平歯車で構成されている点及び遊星歯車
２００ａ、２００ｂ、２０００の歯丈に差をつけてある
点である。その他の構成は前述の第一の実施例と同様で
ある。

【００４４】以上のように構成することにより、各遊星
歯車２００ａ、２００ｂ、２００ｃと太陽歯車１００の
噛み合い始めのタイミング及び各遊星歯車２００ａ、２
００ｂ、２００ｃと内歯車５００の噛み合い終わりのタ
イミングがずれることになり、噛み合い時の衝撃が分散
されるので、遊星歯車２００、太陽歯車１００及び内歯
車５００の噛み合い時に発生する衝撃振動が１／３に低
減され、遊星歯車装置全体的にも振動・騒音が低減され
る。

【００４５】本発明の第五の実施例を図８によって説明
する。

【００４６】３個の遊星歯車ａ、ｂ、ｃの噛み合い初め
の歯の先端の面取りを行ない、かつ３個の遊星歯車ａ、
ｂ、ｃの面取りを１／３づつ順次大きくする、（２）３
個の遊星歯車の歯幅を変えて噛み合うタイミングを噛み
合い周期の１／３づつ順次ずらす、（３）３個の遊星歯
車の歯幅を全て同じにしてセット位置を順次ずらし、噛
み合うタイミングを噛み合い周期の１／３づつ順次ずら
すなどの手段を採用する。

【００４７】以上のように構成することにより、噛み合
い時の衝撃が分散されるので、遊星歯車、太陽歯車及び
内歯車の噛み合い時に発生する衝撃振動が１／３に低減
し、遊星歯車装置全体的にも振動・騒音が低減される。

【００４８】本発明の第五の実施例を図９によって説明
する。

【００４９】図は石炭ミル用の減速機の実施例であり、
６０１は入力軸でケ−ス６０２に軸受６０３を介して支
持されており、一端にベベルピニオン６０４が取り付け
られている。６０５はベベルギヤで回転軸６０６に固定
されている。６０７は太陽歯車で、前記回転軸６０６と
ギヤカップリング６０８を介して接続されている。６０
９はキャリヤ−であって遊星ピン６１０によって遊星歯
車６１１を回転可能に支持し、この遊星歯車６１１（３
個で形成）は前記太陽歯車６０７と噛み合っている。６
１２は内歯車であって、前記遊星歯車６１１と噛み合っ
ている。６１３は回転台であって、前記キャリヤ−６０
９に取り付けられている。太陽歯車６０７、遊星歯車６
１１及び内歯車６１２は、各遊星歯車６１１の太陽歯車
６０７と噛み合い始める側の歯の側端面の軸方向位置の
差を、各遊星歯車６１１と太陽歯車が噛み合い始めるタ
イミングの差及び各遊星歯車６１１と内歯車６１２が噛
み合い終わるタイミングの差が噛み合い周期の１／３に
なるように配置されている。

【００５０】以上のように構成することにより、噛み合
い時の衝撃が分散されるので、遊星歯車、太陽歯車及び
内歯車の噛み合い時に発生する衝撃振動が１／３に低減
し、遊星歯車装置全体的にも振動・騒音が低減される。

【００５１】

【発明の効果】本発明のはすば歯車もしくは平歯車を有
し、太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り
切れる遊星歯車装置では、各遊星歯車の太陽歯車と噛み
合い始める側の歯の側端面の軸方向位置を各々ずらして
あり、その結果、各遊星歯車と太陽歯車の噛み合い始め
のタイミング及び各遊星歯車と内歯車の噛み合い終わり
のタイミングがずれることになり、噛み合い時の衝撃が
分散されるので、歯車の噛み合い時に発生する衝撃振動
が低減し（例えば遊星歯車の数をＮとすると１／Ｎ）、
遊星歯車装置全体的にも振動・騒音の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るはすば歯車の噛み合いの説明図で
ある。

【図２】本発明の第一の実施例の遊星歯車装置の噛み合
い説明図である。

【図３】本発明の第一の実施例の遊星歯車装置の縦断面
図である。

【図４】本発明の第一の実施例のキャリヤ−を固定した
場合の遊星歯車装置の縦断面図である。

【図５】本発明の第二の実施例の遊星歯車装置の噛み合
い説明図である。

【図６】本発明の第三の実施例の遊星歯車装置の噛み合
い説明図である。

【図７】本発明の第四の実施例の遊星歯車装置の噛み合
い説明図である。

【図８】本発明の第五の実施例の遊星歯車の噛み合い説
明図である。

【図９】本発明の第六の実施例の遊星歯車の一部切欠き
縦断面図である。

【符号の説明】

１、１００、６０７…太陽歯車２、２００、６１１…遊星歯車２ａ、２００ａ…遊星歯車Ａ２ｂ、２００ｂ…遊星歯車Ｂ２ｃ、２００ｃ…遊星歯車Ｃ３…ピン４、６０９…キャリヤ− ５、５００、６１２…内歯車６、６０１…入力軸７…出力軸８…入力軸受９…出力軸受１０…キャリヤ−軸受１１…パイロット軸受１２…下ケ−ス１３…上ケ−ス１４…軸受サポ−ト１５…ノックピン１６…ボルト６０４…ベベルピニオン６０５…ベベルギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯車、
及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車及び
内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装
置において、前記複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み
合い始める側の歯の側端面の軸方向位置を順次ずらし、
各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始めるタイミング、及
び各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わるタイミングを各
遊星歯車において異なるように前記太陽歯車、遊星歯車
及び内歯車の歯面を形成することを特徴とする遊星歯車
装置。
【請求項２】請求項１に記載の遊星歯車装置において、
複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み合い始める側の歯
の側端面の軸方向位置の差を、各遊星歯車と太陽歯車が
噛み合い始めるタイミングの差及び各遊星歯車と内歯車
が噛み合い終わるタイミングの差が噛み合い周期の１／
Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるように配置すること
を特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯車、
及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車及び
内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装
置において、前記複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み
合い始める側の歯の側端面の軸方向位置を順次ずらし、
各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い終わるタイミング、及
び各遊星歯車と内歯車が噛み合い始めるタイミングを各
遊星歯車において異なるように前記太陽歯車、遊星歯車
及び内歯車を配置することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】請求項３に記載の遊星歯車装置において、
複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み合い終わる側の歯
の側端面の軸方向位置の差を、各遊星歯車と太陽歯車が
噛み合い終わるタイミングの差及び各遊星歯車と内歯車
が噛み合い始めるタイミングの差が噛み合い周期の１／
Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるように配置すること
を特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯車、
及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車及び
内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装
置において、前記複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み
合い始める側及び噛み合い終わる側の歯の側端面の軸方
向位置を順次ずらし、各遊星歯車と太陽歯車及び内歯車
とが噛み合い始めるタイミング及び噛み合い終るタイミ
ングを各遊星歯車において異なるように前記太陽歯車、
遊星歯車及び内歯車を配置することを特徴とする遊星歯
車装置。
【請求項６】請求項５に記載の遊星歯車装置において、
各遊星歯車と太陽歯車及び内歯車とが噛み合い始めるタ
イミング及び噛み合い終るタイミングの差が、噛み合い
周期の１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるよう遊星
歯車の太陽歯車と噛み合い始める側及び噛み合い終わる
側の歯の側端面の軸方向位置に配置することを特徴とす
る遊星歯車装置。
【請求項７】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯車、
及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車及び
内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装
置において、前記複数個の各遊星歯車の軸方向の位置を
ずらして配置し、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始め
るタイミング及び噛み合い終わるタイミング及び各遊星
歯車と内歯車が噛み合い終わるタイミング及び噛み合い
始めるタイミングを、各遊星歯車において異なるように
前記太陽歯車、遊星歯車及び内歯車を配置することを特
徴とする遊星歯車装置。
【請求項８】請求項７に記載の遊星歯車装置において、
各遊星歯車と太陽歯車及び内歯車が噛み合い始めるタイ
ミングの差及び噛み合い終るタイミングの差が、噛み合
い周期の１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるよう
に、各々の遊星歯車の軸方向の位置をずらして配置する
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項９】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れ歯形をインボリュ−ト曲線で形成る平歯車、及びこれ
らを収納するケ−ス等を備え、前記太陽歯車及び内歯車
の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装置にお
いて、前記複数個の各遊星歯車の歯丈を各々異ならせ、
各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始めるタイミング及び
各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わるタイミングを、各
遊星歯車において異なるように前記太陽歯車、遊星歯車
及び内歯車の歯面を形成することを特徴とする遊星歯車
装置。
【請求項１０】請求項９に記載の遊星歯車装置におい
て、前記複数個の遊星歯車の歯丈の差を各遊星歯車と太
陽歯車が噛み合い始めるタイミングの差及び各遊星歯車
と内歯車とが噛み合い終わるタイミングの差が、噛み合
い周期の１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるように
形成することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１１】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数
個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれ
ぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯
車、及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車
及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯
車装置において、遊星歯車の噛み合い初めの歯の先端の
面取りを行ない、各遊星歯車の面取りを順次大きくなる
ように遊星歯車の歯面を形成することを特徴とする遊星
歯車装置。
【請求項１２】請求項１１に記載の遊星歯車装置におい
て、各遊星歯車の面取りを１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の
数）づつ順次大きくして各遊星歯車の面取り量が異なる
ように形成することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１３】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数
個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれ
ぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯
車、及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車
及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯
車装置において、遊星歯車の歯幅を変えて噛み合うタイ
ミングを順次ずらすように各遊星歯車の面取りを順次大
きくなるように形成することを特徴とする遊星歯車装
置。
【請求項１４】請求項１３に記載の遊星歯車装置におい
て、噛み合うタイミングを噛み合い周期の１／Ｎ（但し
Ｎは遊星歯車の数）づつ順次ずらすして遊星歯車の歯面
を形成ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１５】太陽歯、この太陽歯車と噛み合う複数個
の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれぞ
れの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯車、
及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車及び
内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯車装
置において、遊星歯車の歯幅を全て同じにして遊星歯車
各々のセット位置を順次ずらし、噛み合うタイミングを
順次ずらして遊星歯車を配置することを特徴とする遊星
歯車装置。
【請求項１６】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合って前
記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切
れる複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯
車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するは
すば歯車、及びこれらを収納するケ−ス、前記太陽歯車
に接続される入力軸もしくは出力軸、前記遊星歯車を回
転可能に支持するキャリア、このキャリアに接続される
出力軸もしくは入力軸を備える遊星歯車装置において、
前記複数個の各遊星歯車の太陽歯車と噛み合い始める側
の歯の側端面の軸方向位置を順次ずらし、各遊星歯車と
太陽歯車が噛み合い始めるタイミング、及び各遊星歯車
と内歯車が噛み合い終わるタイミングが噛み合い周期の
１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）になるように前記太陽
歯車、遊星歯車及び内歯車の歯面を形成することを特徴
とする遊星歯車装置。
【請求項１７】ベベルピニオン、このベベルピニオンと
噛み合うベベルギヤ、一端に前記ベベルギヤが固定され
他端に太陽歯車が固定された回転軸、前記太陽歯車と噛
み合って前記太陽歯車及び内歯車の歯数が遊星歯車の個
数で割り切れる複数個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛
み合う内歯車のそれぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で
形成するはすば歯車、及びこれらを収納するケ−ス、前
記ベベルピニオンに接続される入力軸もしくは出力軸、
前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリア、このキャ
リアに接続される出力軸もしくは入力軸を備える遊星歯
車装置において、前記複数個の各遊星歯車の太陽歯車と
噛み合い始める側の歯の側端面の軸方向位置を順次ずら
し、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始めるタイミン
グ、及び各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わるタイミン
グが噛み合い周期の１／Ｎ（但しＮは遊星歯車の数）に
なるように前記太陽歯車、遊星歯車及び内歯車の歯面を
形成することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１８】太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う複数
個の遊星歯車及びこの遊星歯車と噛み合う内歯車のそれ
ぞれの歯形をインボリュ−ト曲線で形成するはすば歯
車、及びこれらを収納するケ−スを備え、前記太陽歯車
及び内歯車の歯数が遊星歯車の個数で割り切れる遊星歯
車装置の製造方法において、前記複数個の各遊星歯車の
太陽歯車と噛み合い始める側の歯の側端面の軸方向位置
を順次ずらし、各遊星歯車と太陽歯車が噛み合い始める
タイミング、及び各遊星歯車と内歯車が噛み合い終わる
タイミングを各遊星歯車において異なるように前記太陽
歯車、遊星歯車及び内歯車の歯面を製造することを特徴
とする遊星歯車装置の製造方法。