JPH0953950A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幹線道路や幅の広い道路等の主要道路によっ
て探索された経路の案内が終了した後に、目的地まで容
易に到達することが可能なナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】 目的地が主要道路に面していず、主要道
路近辺でもない場合、車両が目的地周辺に到着して案内
が終了した時点で、（ａ）に示すように画面Ａから目的
地が外ることがある。地図部描画部３２は（ｂ）に示す
ように現在地を中心に目的地を１画面で同時表示できる
最も詳細な縮尺の図面を選択し、画面Ｂの範囲をディス
プレイ１１ａに表示する。また、地図情報記憶部１５の
細街路記憶部１５２から読み込まれた細街路地図データ
に従って細街路を表示することで、ディスプレイ１１ａ
に表示された画面Ｂには、現在地と目的地の双方が表示
され、目的地に到達するための細街路を確認することが
できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、現在位置から目
的地までの車両の経路を案内するナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車を運転しながら、或る車両
の現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーシ
ョン装置が広く実用化されている。このナビゲーション
装置では、目的地が設定されると、現在地から目的地ま
での推奨経路が自動的に探索される。この経路探索は、
道幅の広い道路や、幹線や主要な道路を使って行われ、
特定の生活道路（３．３ｍ〜５．０ｍ）に自動車が集中
することを防ぐようになっている。主要道路等による経
路探索の後に走行が開始されると、ディスプレイに地図
画面が表示され、さらに探索した目的地までの経路と現
在の自車位置が地図画面上に表示されることで、経路案
内が行われている。ディスプレイには、車両がまだ目的
地から遠く離れている間は、ユーザの操作によりなるべ
く広い範囲の地図すなわち縮尺率が大きい広域地図の画
面を選択して表示することで、目的地と自車位置との双
方を１画面上に表示するようにしている。一方、広域地
図の表示では走行する道路についての詳しい情報がわか
りにくいので、縮尺率の小さい詳細地図の画面に切り換
えることも可能である。この場合、現在地と目的地が近
接している場合には一画面で表示できるが、離れている
場合にはユーザの指定により、自車位置近辺を中心にし
た地図画面と、目的地周辺を中心にした地図画面とが選
択的に表示される。すなわち、自車位置を含む地図画面
が選択されると、地図画面上に自車の現在位置を示す現
在位置マークが時々刻々表示され、目的地を含む地図画
面が選択されると、地図画面上に目的地の位置を示す目
的地マークが表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、生活道路を除いた幹線や主要道路等により目
的地までの経路探索を行っている。このため、目的地が
経路探索の対象となてっいる道路に面していない場合、
目的地から離れた地点で経路案内が終了してしまってい
た。このため、設定した目的地によっては、目的地から
遠くはなれた地点で案内が終了してしまう場合があっ
た。この場合、運転者は、現在地と目的地との位置関係
や道路について、ディスプレイ表示されている地図と実
際の景色とを自分で判断して目的地まで移動する必要が
あり、不便であった。特に、生活道路が画面表示されて
いない場合には、どの道路を通って目的地に到達したら
よいかを判断することができず、生活道路の中を迷走す
ることで快適な運転が妨げられる場合があった。また、
通常のナビゲーション装置では、ユーザによる特別な指
定がない限り現在位置を中心とした地図をディスプレイ
表示している。このため、案内が終了する直前まで表示
していた地図の縮尺では、生活道路に面した目的地の場
合には、画面の外にはみ出してしまうことがある。この
ような場合には、目的地自体が画面に表示されていない
ため、運転者は、案内終了時点の地図では現在地と目的
地の位置関係を全く認識することができず、目的地到達
が特に困難になる。そこで本発明は以上のような課題を
解決するためになされたもので、主要道路によって探索
された経路の案内が終了した後に、目的地まで容易に到
達することが可能なナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目
的地を入力する目的地入力手段と、地図情報を記憶する
地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶され
た地図情報を基にして、現在位置から前記目的地入力手
段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索
手段と、この経路探索手段で探索された経路を表示する
第１表示手段と、前記経路探索手段で探索された経路を
案内する経路案内手段と、この経路案内手段による前記
目的地までの案内が終了した後に、前記目的地の位置と
前記現在位置とを同時に表示する第２表示手段と、ナビ
ゲーション装置に具備させて前記目的を達成する。請求
項２に記載の発明では、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、
主要道路についての地図情報と細街路についての地図情
報を記憶する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手
段に記憶された主要道路についての地図情報を基にし
て、現在位置から前記目的地入力手段から入力された目
的地までの経路を探索する経路探索手段と、この経路探
索手段で探索された経路を表示する第１表示手段と、前
記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手
段と、この経路案内手段による前記目的地までの案内が
終了した後に、前記地図情報記憶手段に記憶されている
細街路を加えた地図を画面に表示する第２表示手段と、
をナビゲーション装置に具備させて前期目的を達成す
る。請求項３に記載の発明では、車両の現在位置を検出
する現在位置検出手段と、目的地を入力する目的地入力
手段と、主要道路についての地図情報と細街路について
の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、この地図情
報記憶手段に記憶された主要道路についての地図情報を
基にして、現在位置から前記目的地入力手段から入力さ
れた目的地までの経路を探索する経路探索手段と、この
経路探索手段で探索された経路を表示する第１表示手段
と、前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路
案内手段と、この経路案内手段による前記目的地までの
案内が終了した後に、前記目的地の位置と前記現在位置
とを同時に表示すると共に、前記地図情報記憶手段に記
憶されている細街路を加えた地図を画面に表示する第２
表示手段と、ナビゲーション装置に具備させて前記目的
を達成する。請求項４に記載の発明では、車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、目的地を入力する目
的地入力手段と、主要道路についての地図情報と細街路
についての地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、こ
の地図情報記憶手段に記憶された主要道路についての地
図情報を基にして、現在位置から前記目的地入力手段か
ら入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段
と、この経路探索手段で探索された経路を表示する第１
表示手段と、前記経路探索手段で探索された経路を案内
する経路案内手段と、この経路案内手段による前記目的
地までの案内が終了した後に、前記地図情報記憶手段に
記憶された主要道路と細街路についての地図情報を基に
して、現在位置から目的地までの細街路を含めた経路を
探索する細街路探索手段と、前記経路案内手段による前
記目的地までの案内が終了した後に、前記目的地の位置
と前記現在位置とを同時に表示すると共に、前記細街路
探索手段で探索された目的地までの細街路を加えた地図
を画面に表示する第２表示手段と、をナビゲーション装
置に具備させて前記目的を達成する。請求項５に記載の
発明では、請求項２、請求項３又は請求項４に記載のナ
ビゲーション装置において、前記地図情報記憶手段に記
憶された細街路は、前期経路案内手段による経路案内中
は、表示されないようにする。請求項６に記載の発明で
は、請求項１、請求項３又は請求項４に記載のナビゲー
ション装置において、前記第２表示手段は、現在地また
は、現在地と目的地の中央位置を画面の中心として表示
する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明のナビゲーション装置
における好適な実施形態について、図１から図７を参照
して詳細に説明する。 第１実施形態の概要 第１実施形態では、従来と同様に主要道路以上の道路に
よる目的地の最寄りの地点までの経路探索および音声に
よる経路案内が行われる。そして、車両の走行に伴って
目的地の位置と現在位置との間の距離が縮まり、音声案
内やディスプレイ表示による案内が終了した後に、ディ
スプレイの表示を、現在地と目的地の位置関係や道路の
状態が解り易い地図表示に自動的に切り替える。すなわ
ち、案内終了後に、車両の現在位置と目的地の双方を同
時に表示する画面に切り替えると共に、道幅の広い道
路、幹線や主要な道路が対象となった地図画面上に加え
て、生活道路等の細街路も常時表示するようにしたもの
である。これにより、音声案内終了後に、目的地と自車
との間の位置関係と自車位置から目的地の前までの詳細
な状況とをドライバーが画面上の地図を通して同時に認
識することができ、ドライバーにとって目的地までの運
転が容易になる。

【０００６】第１実施形態の詳細 図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーションのシス
テム構成を表したものである。このナビゲーション装置
は、演算部１０を備えている。この演算部１０には、タ
ッチパネルとして機能するディスプレイ１１ａとこのデ
ィスプレイ１１ａの周囲に設けられた操作用のスイッチ
１１ｂとを含む表示部１１と、この表示部１１のタッチ
パネルやスイッチ１１ｂからの入力を管理するスイッチ
入力類管理部１２が接続されている。

【０００７】スイッチ１１ｂには、ナビゲーションのメ
ニュー画面を指定するスイッチ、エアコンの調整用のス
イッチ、オーディオの操作を行うためのスイッチ等の各
種スイッチがある。これらのスイッチを押すと、対応す
るメニュー画面がディスプレイ１１ａに表示されるよう
になっている。タッチパネル１１ａに表示される画面
は、階層構造になっており、最上位層にメニュー画面が
ある。そして、ナビゲーション用のメニュー画面には、
例えば、目的地設定や、地名検索等を指定する指定キー
が表示され、目的地設定キーが指定されると、更にその
下位層の画面としてスキー場、ゴルフ場等を指定する指
定キーが表示されるようになっており、各指定キーの指
定によって最下層の画面まで順次表示されるようになっ
ている。

【０００８】また、演算部１０には、現在位置測定部１
３と、速度センサ１４と、地図情報記憶部１５と、音声
認識部１６と、音声出力部１７と、プリンタ１８とが接
続されている。現在位置測定部１３は、緯度と経度によ
る座標データを検出することで、車両が現在走行または
停止している現在位置を検出する。この現在位置測定部
１３には、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧ
ＰＳ(Global Position System)レシーバ２１と、路上に
配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン
受信装置２０と、方位センサ２２と、距離センサ２３と
が接続され、現在位置測定部１３はこれらからの情報を
用いて車両の現在位置を測定するようになっている。

【０００９】方位センサ２２は、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、
左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離
の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量
を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。距
離センサ２３は、例えば、車輪の回転数を検出して計数
し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種
の方法が使用される。なお、ＧＰＳレシーバ２１とビー
コン受信装置２０は単独で位置測定が可能であるが、Ｇ
ＰＳレシーバ２１やビーコン受信装置２０による受信が
不可能な場所では、方位センサ２２と距離センサ２３の
双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するよう
になっている。

【００１０】本実施形態における地図情報記憶部１５
は、例えばＣＤＲＯＭ等の大容量記憶装置で構成されて
いる。この地図情報記憶部１５は、主要道路記憶部１５
１と、細街路記憶部１５２とを備えている。主要道路記
憶部１５１には、目的地までの経路探索に必要な、高速
道路、幹線道路、等の幅の広い主要道（５．０ｍよりも
幅広の道路）についての道路データや、探索した経路を
ディスプレイ１１ａに表示するための地図データ等の、
経路探索および経路案内に必要な各種データが格納され
ている。道路データは、各交差点に付された交差点番
号、交差点名、交差点の東経と北緯、その交差点が始点
となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、そ
の交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さ
い道路番号、信号の有無等の交差点に関するデータを有
している。また、道路データは、各道路に付された道路
番号、道路の始点となる交差点番号、終点の交差点番
号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終
点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、禁止
情報、案内不要情報、ノード数、ノード列データの先頭
アドレス、道路の長さ等の道路に関するデータ、その他
各種の詳細なデータを有している。

【００１１】一方、細街路記憶部１５２には、生活道路
および、必要に応じてそれよりも細い道路からなる細街
路についての細街路データと、細街路をディスプレイ１
１ａに表示するための細街路地図データが格納されてい
る。細街路データは、経路探索に必要な最低限のデータ
として、細街路の交差点番号と、各交差点の東経、北緯
のデータと、各交差点間の距離、および一方通行の方向
（又は進入禁止方向）を有している。交差点間の距離に
ついては、各交差点間の実距離が格納されるが、交差点
間の直線距離でもよい。

【００１２】音声認識部１６には、人間の音声や、電話
番号に対応した発信音が入力されるマイク２４が接続さ
れている。音声出力部１７は、音声を電気信号として出
力する音声出力用ＩＣ２６と、この音声出力用ＩＣ２６
の出力をディジタル−アナログ変換するＤ／Ａコンバー
タ２７と、変換されたアナログ信号を増幅するアンプ２
８とを備えている。アンプ２８の出力端にはスピーカ２
９が接続されている。プリンタ１８は、主としてディス
プレイに表示された画像データを出力し、目的地周辺の
細街路を含めた詳細な地図をプリントアウトするように
なっている。プリンタ１８としては、例えば熱転写プリ
ンタ、インクジェット式プリンタ、ドットプリンタ、レ
ーザプリンタ等の各種プリンタが使用される。

【００１３】演算部１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、
ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）等を備え、ＣＰＵがＲＡＭをワー
キングエリアとしてＲＯＭに格納されたプログラムを実
行することによって、上記の各構成を実現するようにな
っている。すなわち、演算部１０は、地図データ読込部
３１、地図描画部３２、地図管理部３３、画像出力管理
部３４、入力管理部３５、音声出力管理部３６、通信管
理部３８、およびこれらの各部を管理する全体管理部３
７を備えている。そして、演算部１０は、これら各部を
管理することで、従来のナビゲーション装置と同様に現
在地から目的地までの経路探索や、探索した経路に従い
目的地までの音声と画像による案内を行う。また、演算
部１０は、目的地までの案内が終了した後に、生活道路
等の細街路の画面表示および現在地と目的地の同時画面
表示や、案内終了後の細街路による目的地までの細街路
探索とその案内等の各種処理を行うようになっている。

【００１４】地図データ読込部３１には、速度センサ１
４および地図情報記憶部１５が接続されている。地図描
画部３２は、地図、道路、建物、案内記号等の各種画像
データを描画するようになっている。地図管理部３３
は、地図データ読込部３１および地図描画部３２を管理
するようになっている。画像出力管理部３４には、表示
部１１およびプリンタ１８が接続されており、地図描画
部３２を管理して、描画した画像データを表示部１１お
よびプリンタ１８に出力するようになっている。入力管
理部３５は、スイッチ入力類管理部１２および音声認識
部１６が接続されており、入力データを管理するように
なっている。

【００１５】音声出力管理部３６は、音声出力部１７の
音声出力用ＩＣ２６に接続されており、全体管理部３７
で探索された目的地までの経路を走行するあいだ、音声
による経路案内を出力するようになっている。通信管理
部３８は、自動車電話等による通常の電話通信の他、フ
ァクシミリ通信やパソコン通信等のマルチメディヤ通
信、道路交通情報を得るためのＡＴＩＳによる通信、電
子手帳等の携帯用電子機器との赤外線を利用した通信、
そのた各種の通信により、外部機器の間で、現在地から
目的地までの探索経路の送受信、目的地データの送受
信、地図、道路（生活道路等の細街路を含む）、案内情
報等による画像データの送受信、そのデータの送受信が
行われるようになっている。

【００１６】次に、このように構成された実施形態の動
作について説明する。まず、制御部１０の全体管理部３
７は、スイッチ類管理部１２又は音声認識部１６から目
的地が入力管理部３５に入力されると、現在位置から目
的地までの経路探索を行う。この経路探索は、従来のナ
ビゲーション装置と同様に、主要道路を中心とした経路
探索であり、地図情報記憶部１５の主要道路記憶部１５
１に記憶された道路データが使用される。そして、運転
者が走行を開始すると、現在位置測定部１３で測定され
た現在位置を中心にした所定縮尺の地図を画面管理部３
４の管理のもとで表示部１１に表示する。そして、経路
探索による走行経路の色を他の道路と異なる色で表示す
ると共に、現在の車両位置と走行方向を矢印で地図画面
上に表示することで、画面による走行経路案内が行われ
る。表示部１１に表示される地図および走行経路は、車
両の移動に伴ってスクロールされ、車両位置が画面の中
心に位置するように表示される。さらに、表示装置の表
示はヘディングアップ表示されるようになっており、車
両の進行方向の変化に伴って画面に表示された地図等の
画像が回転し、車両の進行方向（走行方向を示す矢印の
方向）が常時上向きに表示される。

【００１７】また音声出力管理部３６は、音声出力部１
７を介してスピーカ２９から探索された目的地までの経
路を音声により案内する。すなわち、現在位置測定部１
９で測定された車両の現在位置に応じて、進路変更等の
音声案内を行う。例えば、右折すべき交差点から３００
ｍ手前に到達すると、「およそ３００ｍを右方向です」
といった音声により経路案内がなされる。

【００１８】そして、目的地周辺に到達すると、「目的
地周辺です」という音声を出力し、主要道路による経路
案内を終了する。なお、以上の主要道路による経路案内
の間は、生活道路等の細街路をディスプレイ１１ａの画
面には表示されない。これによって、目的地周辺に到達
するまでは、細街路の表示によってディスプレイ１１ａ
に表示された地図が複雑化して見にくくなることが防止
される。主要道路による経路案内が終了した後、全体管
理部３７は、地図描画部３２によって描画されているデ
ィスプレイ１１ａの地図中に、現在地と目的地の両者が
表示されているか否かを判断し、両者が表示されていな
い場合には両者を同時に表示する画面に切り替えると共
に、主要な道路に加えて生活道路等の細街路もディスプ
レイ１１ａに表示する。

【００１９】図２は、目的地周辺で経路案内が終了前後
のディスプレイ１１ａの状態を表したものであり、図２
（ａ）は案内終了直前の画面を、図２（ｂ）は案内終了
後の画面をそれぞれ表したものである。いま、図２
（ａ）に示すように、車両が目的地周辺に到着し案内が
終了した時点でディスプレイ１１ａに表示されているの
が画面Ａの領域であるとする。そして、この画面Ａに
は、経路案内に使用された主要道路と、経路案内に従っ
て車両が走行してきた経路（走行軌跡）が表示されてい
る。しかし、目的地が主要道路に面していず、主要道路
近辺でもないので、画面Ａから目的地が外れてしまって
いる。このため、この状態で案内が終了してしまうと、
運転者は目的地が何方の方向でどの道路を走行すればよ
いか判断することができない。

【００２０】そこで、地図部描画部３２は、図２（ｂ）
に示すように、現在地を中心にして目的地を１画面で同
時に表示できる最も詳細な縮尺の図面を選択し、目的地
が含まれる画面Ｂの範囲をディスプレイ１１ａに表示す
る。さらに、地図描画部３２は、地図情報記憶部１５の
細街路記憶部１５２から読み込まれた細街路地図データ
に従って細街路を表示する。これによって、ディスプレ
イ１１ａに表示された画面Ｂには、現在地と目的地の双
方が表示される共に、目的地に到達するための細街路を
確認することができる。なお、運転者が画面Ｂに表示さ
れた細街路を確認しながら目的地までの移動を開始する
と、現在位置測定部１３で測定された車両位置が逐次変
更される。その際の画面Ｂは、ヘディングアップ表示さ
れる。すな、図２（ｂ）の状態において、車両が主要道
路を右折して細街路を目的地方面に進行した場合、画面
は左回りに約９０度回転して、進行方向が上向きになる
ように表示される。

【００２１】図３から図５は、目的地周辺で案内が終了
した後における、全体管理部３７、画像出力管理部３
４、および地図描画部３２の各動作を表したフローチャ
ートである。図３は、全体管理部３７による全体管理フ
ローのサブルーチンを表したものである。この図３に示
すように、全体管理部３７は、経路案内についての現在
のモードを確認し（ステップ３１）、経路案内終了モー
ド中でない場合（ステップ３１；Ｎ）、主要道路による
経路案内が終了したか否かを判断する（ステップ３
２）。経路案内が終了していない場合（ステップ３２；
Ｎ）、全体管理部３７は、主要道路につい探索した目的
地までの経路を引き続き案内するために、メインルーチ
ンにリターンする。一方、経路案内が終了した場合（ス
テップ３２；Ｙ）、すなわち、車両が目的地周辺に到着
して経路案内が終了した場合、全体管理部３７は、案内
モードを通常モードから案内終了モードに変更する（ス
テップ３３）。

【００２２】一方、ステップ３１において、経路案内に
つていの現在のモードが経路案内終了モード中である場
合（；Ｙ）、全体管理部３７は、経路案内終了モード解
除条件を満足しているか否かを判断する（ステップ３
４）。すなわち、細街路表示および、現在地と目的地の
同時表示を行う本実施形態の画面表示により運転者が目
的地に到着した場合、目的地までの経路案内を終了する
選択がされた場合、目的地の再設定が選択された場合、
その他の場合に全体管理部３７は、経路案内終了モード
解除条件が満足されたものと判断する。全体管理部３７
は、経路案内終了モード解除条件を満足していなければ
（ステップ３４；Ｎ）メインルーチンにリターンし、満
足している場合（；Ｙ）には案内モードを通常モードに
戻して（ステップ３５）、メインルーチンにリターンす
る。

【００２３】図４は、経路案内終了モードにおける、画
像出力管理部３４の画面管理ルーチンを表したものであ
る。図３に示した全体管理ルーチンにおいて、主要道路
による経路案内が終了し経路案内終了モードが設定され
ると（ステップ３２；Ｙ、ステップ３３）、画像出力管
理部３４は、現在地測定部１３からの入力によって現在
地の移動があったかいなかを判断する（ステップ４
１）。すなわち、経路案内が終了した地点から車両が移
動したか否かを判断し、現在地移動がない場合には（ス
テップ４１；Ｎ）現在地移動フラグをＯＦＦにし（ステ
ップ４２）、現在地移動がある場合（；Ｙ）には現在地
移動フラグをＯＮにする（ステップ４３）。そして、現
在地移動のフラグ設定が終了したのち、案内モード変更
有りか、又は現在地移動有りか、又は進行方向変更有り
かいなかを判断し、（ステップ４４）、いずれか１つの
条件を満たす場合（；Ｙ）、画像出力管理部３４は、地
図描画部３２に対して描画変更、すなわち、ディスプレ
イ１１ａの表示を現在の表示から、現在地と目的地の同
時に表示すると共に細街路を表示するように要求する
（ステップ４５）。そして、進行方向の変更がない場合
（ステップ４６；Ｎ）、進行方向フラグをＯＦＦにし
（ステップ４７）、変更がある場合（；Ｙ）、進行方向
変更フラグをＯＮにして（ステップ４８）、処理をメイ
ンルーチンに移行させる。

【００２４】図５は、経路案内終了モードにおける、地
図描画部３２の地図描画ルーチンを表したものである。
図４に示した画面管理ルーチンにおいて、画面管理部３
４から描画変更の要求があると（ステップ４５）、地図
描画部３２は、現在地移動フラグがＯＮされているか否
かを判断し（ステップ５１）、フラグがＯＦＦである場
合には（；Ｎ）メインルーチにリターンする。一方、フ
ラグがＯＮである場合（ステップ５１；Ｙ）、経路案内
終了モードが継続しているか否かを判断し（ステップ５
２）、継続している場合（；Ｙ）、現在地を中心にして
目的地が１画面で同時に表示できる最も詳細な縮尺を選
択する（ステップ５３）。すなわち、予め用意されてい
る縮尺の中から、現在地と目的地とが１画面で同時に表
示できる縮尺のうち、最も詳細な縮尺を選択する。次
に、地図描画部３２は、細街路表示をＯＮにし（ステッ
プ５４）、現在地を中心にして目的地が含まれる地図を
描画すると共に、細街路を細街路記憶部１５２のデータ
によって描画して（ステップ５５）、処理をメインルー
チンにリターンさせる。

【００２５】次に第２実施形態に付いて説明する。図
６は、第２実施形態におけるディスプレイ１１ａに表示
される画面の状態を表したものである。第１の実施形態
では、現在地を中心にして目的地を同時に表示すること
ができる縮尺で画面に表示したが、この第２実施形態で
は図６に示すように、現在地と目的地との中央の点を画
面の中心にすることで、より詳細な縮尺を選択すること
ができるようにしたものである。図６の表示画面Ｃに示
すように、現在地を中心にした案内終了時の画面（図２
（ａ））の表示範囲の外側近辺に目的地が存在する場合
には、現在地と目的地の中央を画面中心とするとこで、
縮尺を変更するとこなく、画面の表示範囲をずらすだけ
で現在地と目的地を同時に表示することができる。すな
わち、第２実施形態によれば、現在地を中心にする場合
に比べて縮尺率を約１／２とすることができる。

【００２６】図７は、第２実施形態にけおる地図描画部
３２の地図描画ルーチンを表したものである。なお、全
体管理部３７、画像出力管理部３４の動作は図３、４で
示した動作と同様なのでその説明を省略する。画面管理
部３４から描画変更の要求があると（ステップ４５）、
地図描画部３２は、現在地移動フラグがＯＮされている
か否かを判断し（ステップ６１）、フラグがＯＦＦであ
る場合には（；Ｎ）メインルーチにリターンする。一
方、フラグがＯＮである場合（ステップ６１；Ｙ）、経
路案内終了モードが継続しているか否かを判断し（ステ
ップ６２）、継続している場合（；Ｙ）、現在地と目的
地の中央を画面中心にして両者を同時に表示できる最も
詳細な縮尺を選択する（ステップ６３）。すなわち、予
め用意されている縮尺の中から、現在地と目的地とが１
画面で同時に表示できる縮尺のうち、最も詳細な縮尺を
選択する。そして、車両を中心にした表示ではなく、現
在地と目的地の中央を画面の中央にした表示なので、ヘ
ディングアップ表示ができないので、ヘディングアップ
表示をＯＦＦにする（ステップ６４）。次に、地図描画
部３２は、細街路表示をＯＮにし（ステップ６５）、現
在地と目的地との中央の点を画面中心にした地図を描画
すると共に細街路を細街路記憶部１５２のデータによっ
て描画して（ステップ６６）、処理をメインルーチンに
リターンさせる。

【００２７】次に第３の実施形態について説明する。
この第３実施形態では、幹線や主要道路等による経路案
内が終了した後に、第１実施形態または第２実施形態に
よる現在地と目的地の同時表示および細街路表示を行
い、さらに、案内終了した位置（現在地）から目的地ま
での経路を、生活道路等の細街路を含めた細街路探索を
行うことで、運転者が希望する目的地まで再度経路案内
を行うものである。この細街路探索では、主要道路の経
路探索において通常行われている各種の重み付け、例え
ば、高速道路を優先するか否か、有料道路を優先するか
否か、道路の幅、信号の有無等による重み付けについて
は行わず、単に現在地から目的地までの最短距離となる
経路を探索するものである。例えば、全体管理部３７
は、ダイクストラ法（Dijksra's algorithm ）により、
目的地までの最短距離となる経路を探索する。この細街
路探索では、第１実施形態の画面Ｂ又は第２実施形態の
画面Ｃ内に存在する主要道路および細街路の交差点を対
象にして、地図情報記憶部１５の主要道路記憶部１５１
と細街路記憶部１５２のデータによって探索される。画
面Ｂ又はＣ内に緯度、経度を有する交差点と一方通行デ
ータ、および交差点間の距離によって、目的地までの最
短距離が探索される。なお、画面Ｂ又は画面Ｃ内の交差
点では目的地までの経路が存在しない場合には、画面の
周辺まで広げた範囲の交差点を対象に再度探索を行う。

【００２８】細街路探索が終了すると、ディスプレイ１
１ａに表示された画面Ｂ又は画面Ｃに、探索した目的地
までの経路について、主要道路による探索経路とは別方
法による経路表示を行う。例えば、主要道路による探索
経路とは、ことなる色で表示する。更に、現在位置測定
部１３での現在地測定に基づいて、例えば、「およそ３
０ｍ先の路地を右方向です」等の音声による細街路案内
を行うようにしてもよい。

【００２９】以上説明したように、第１および第２の実
施形態によれば、主要道路を中心とした通常の経路探索
と経路案内（画面表示による経路案内と、音声による経
路案内）が終了した後、ディスプレイ１１ａの画面には
現在地だけでなく常に目的地も表示され、かつ、生活道
路等の細街路も表示されているので、容易に目的地に到
達することができる。また、第３の実施形態によれば、
更に、目的地までの細街路探索により、細街路を含めた
目的地までの経路を案内するようにしたので、さらに目
的地までの到達が容易になる。

【００３０】以上説明した各実施形態では、主要道路の
案内が終了した後に細街路がディスプレイ１１ａの画面
に表示されるので、画素出力管理部３４により表示され
ている画面をプリンタ１８から出力することで、目的地
周辺の細街路を含めた地図を車外に持ち運びができ、観
光マップとして使用することができる。また、音声案内
終了後に画面表示される地図情報を、通信管理部３８に
より電子手帳等の携帯用電子機器（ＰＤＡ）に送信する
ことにより、車外で使われる観光マップとして利用する
ことができる。

【００３１】さらに、音声案内終了後に画面表示される
地図上に、細街路の他に、さらに目的地に関係する、パ
ーキング等の情報を表示することで、一層便利な表示と
なる。また、音声案内終了後に画面表示される地図上
に、目的地までの方向と距離を追加することによって、
使い勝手を良くすることができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、主要道路によって探索
された経路の案内が終了した後に、目的地まで容易に到
達することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
のシステム構成図である。

【図２】同上、第１実施形態において、目的地周辺で経
路案内が終了前後のディスプレイ１１ａの状態を表した
もので、（ａ）は案内終了直前の画面を、（ｂ）は案内
終了後の画面をそれぞれ表した説明図である。

【図３】同上、ナビゲーション装置の全体管理部による
全体管理フローのサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図４】同上、ナビゲーション装置の画像出力管理部に
よる画面管理ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】同上、ナビゲーション装置の地図描画部による
地図描画ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】同上、ナビゲーション装置の第２実施形態にお
いて表示される画面の状態を示す説明図である。

【図７】同上、ナビゲーション装置の第２実施形態にお
ける地図描画部の地図描画ルーチンを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０ 演算部 １１ 表示部 １１ａ ディスプレイ １５ 地図情報記憶部 １５１ 主要道路記憶部 １５２ 細街路記憶部 １６ 音声認識部 １７ 音声出力部 １８ プリンタ ２４ マイク ３２ 地図描画部 ３３ 地図管理部 ３４ 画像出力管理部 ３５ 入力管理部 ３７ 全体管理部 ３８ 通信管理部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 この地図情報記憶手段に記憶された地図情報を基にし
   て、現在位置から前記目的地入力手段から入力された目
   的地までの経路を探索する経路探索手段と、 この経路探索手段で探索された経路を表示する第１表示
   手段と、 前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内
   手段と、 この経路案内手段による前記目的地までの案内が終了し
   た後に、前記目的地の位置と前記現在位置とを同時に表
   示する第２表示手段と、を具備することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 主要道路についての地図情報と細街路についての地図情
   報を記憶する地図情報記憶手段と、 この地図情報記憶手段に記憶された主要道路についての
   地図情報を基にして、現在位置から前記目的地入力手段
   から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手
   段と、 この経路探索手段で探索された経路を表示する第１表示
   手段と、 前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内
   手段と、 この経路案内手段による前記目的地までの案内が終了し
   た後に、前記地図情報記憶手段に記憶されている細街路
   を加えた地図を画面に表示する第２表示手段と、を具備
   することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 主要道路についての地図情報と細街路についての地図情
   報を記憶する地図情報記憶手段と、 この地図情報記憶手段に記憶された主要道路についての
   地図情報を基にして、現在位置から前記目的地入力手段
   から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手
   段と、 この経路探索手段で探索された経路を表示する第１表示
   手段と、 前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内
   手段と、 この経路案内手段による前記目的地までの案内が終了し
   た後に、前記目的地の位置と前記現在位置とを同時に表
   示すると共に、前記地図情報記憶手段に記憶されている
   細街路を加えた地図を画面に表示する第２表示手段と、
   を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 主要道路についての地図情報と細街路についての地図情
   報を記憶する地図情報記憶手段と、 この地図情報記憶手段に記憶された主要道路についての
   地図情報を基にして、現在位置から前記目的地入力手段
   から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手
   段と、 この経路探索手段で探索された経路を表示する第１表示
   手段と、 前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内
   手段と、 この経路案内手段による前記目的地までの案内が終了し
   た後に、前記地図情報記憶手段に記憶された主要道路と
   細街路についての地図情報を基にして、現在位置から目
   的地までの細街路を含めた経路を探索する細街路探索手
   段と、 前記経路案内手段による前記目的地までの案内が終了し
   た後に、前記目的地の位置と前記現在位置とを同時に表
   示すると共に、前記細街路探索手段で探索された目的地
   までの細街路を加えた地図を画面に表示する第２表示手
   段と、を具備することを特徴とするナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記地図情報記憶手段に記憶された細街
   路は、前期経路案内手段による経路案内中は、表示され
   ないことを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４
   に記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記第２表示手段は、現在地または、現
   在地と目的地の中央位置を画面の中心として表示するこ
   とを特徴とする請求項１、請求項３又は請求項４に記載
   のナビゲーション装置。