JPH0953960A - 可搬式検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】鉄道車両の車体の側面等の構造物の垂直面に装
置を接触させて検査する検査装置に関する。 【構成】一対の取手２７，２７を両手で掴んで、吸着パ
ッド２６，２６を検査対象物のハニカムパネル１０に接
触させ、スイッチ２８を押す。これによって走査装置２
１は検査対称物に取り付けられる。超音波探触子３１又
は加力式センサー３２を制御装置３５からの制御信号に
より自動的に走査し、ろう付部１５の接合状態に応じて
変化する超音波反射信号又は加力反発信号を超音波探傷
器３３，加力装置３４を介して制御装置３５で処理し、
判定装置３６で比較判定し、表示装置３７に表示し、記
録装置３８に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の車体の側面
等の構造物の垂直面に装置を接触させて検査する検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特願平０５−１５８５４９号のように、
ハニカムパネルを使用した鉄道車両の車体の検査には超
音波法、共振法、タッピン法が検討されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】鉄道車両は複数のハニ
カムパネルを溶接で組み合わせて構成される。ハニカム
パネルを溶接すると、その熱によってハニカムパネルの
ろう付け部分が損傷する恐れがある。また、ハニカムパ
ネルハ薄板であるので、孔明きの恐れがある。溶接前で
あれば、検査装置にハニカムパネルを供給して検査を行
うことができ、検査を安全に行うことができる。しか
し、溶接後や、定期検査等の車体に対して検査する場合
は、車体の屋根や側面の垂直面に検査装置を固定する必
要があり、検査装置が大型になる恐れがある。可搬式の
検査装置の場合は、容易に手で運搬でき、かつ検査面に
容易に接触させ、固定できることが必要である。

【０００４】本発明は、可搬式の検査装置において、容
易に手で運搬でき、かつ検査面に容易に接触させ、固定
できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、底の面に一対
の吸着パッド、および検査器具を設置しており、上面に
２つの取手と、該取手の近傍に前記吸着パッドの脱着を
指令するスイッチを設置していること、を特徴とする可
搬式検査装置である。

【０００６】

【作用】２つの取手を両手で掴んで検査装置を垂直な被
検査面に押し当て、取手を掴んだ手でスイッチを操作す
れば、吸着パッドが被検査面に吸着する。取手を掴んだ
状態でスイッチを再度操作すれば、検査装置は被検査面
から外れる。このように、２つの取手を両手で掴んで検
査装置の着脱を行うことができるので、垂直面を検査す
る場合でも安全に容易に着脱を行うことができるもので
ある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の検査装置の一実施例を図１〜
図４により説明する。この実施例は、鉄道車両の車体１
６の屋根，側，床材として使用されるハニカムパネル１
０のろう付部１５の検査に適用した例である。

【０００８】ハニカムパネル１０は２つの面板１１，１
２の間にハニカム状のコアー１３およびチャンネル状の
結合部材１４を挾み、各々の接触部をろう付接合したも
のである。

【０００９】結合部材１４は面板１１，１２の端部にあ
り、ハニカムパネル１０の結合部材１４と隣接するハニ
カムパネルの結合部材１４とを溶接することによって、
ハニカムパネル１０，１０を継ぎ合せ、車体１６を構成
している。このような車体１６は公知の通りである。本
実施例の検査では、ハニカムパネル１０の面板１１，１
２とコアー１３のろう付部１５の接合状態を確認するも
のである。

【００１０】２１は可搬式の走査装置であり、超音波探
触子３１又は加力式センサー３２を保持するホルダー２
２、ホルダー２２を被検査面に沿ってＸ方向およびＹ方
向に移動させる走査装置２４、走査装置２１を保持する
保持足２５，２５および車体１６の製作状態に応じて水
平又は垂直状態となるハニカムパネル１０の面板１１上
に走査装置２１を吸着保持する吸着パッド２６，２６
（別に設けた真空ポンプにより真空引きすることにより
吸着）、さらに走査装置２１を手で自由に移動すること
ができるように上面に設置した取手２７，２７、一方の
取手の近くの上面に設置され、吸着パッド２６，２６の
脱着を指令するスイッチ２８から成る。スイッチ２８は
押しボタンスイッチであり、取手を掴んだ手の親指でス
イッチ２８を押すことができる。走査装置２４はホルダ
ー２２をＸ軸方向に移動させるモータと、ホルダーをＹ
軸方向に移動させるモータとを有する。吸着パッド２６
は４つある。

【００１１】なお、ホルダー２２は超音波探触子３１と
加力式センサー３２を交互に交換，保持することが出来
る構造とするが、図２に示す如く超音波探触子３１と加
力式センサー３２をホルダー２２に同時に取付け、一体
とする構造もある。

【００１２】３３は超音波探傷器であり、この中にある
発振器（図示せず）でパルス信号を発生させ、超音波探
触子３１に送ることによりハニカムパネル１０の面板１
１，１２の中に超音波を発射せしめ、ろう付部１５から
の超音波反射情報は再度超音波探触子３１で受け、超音
波探傷器３３の受信器（図示せず）に送るようになって
いる。３４は加力装置であり、加力式センサー３２にあ
るタッピングハンマー（図示せず）を面板１１，１２に
一定周期で打ちつける動作をおこなわせると共に、この
動作に応じて面板１１，１２から得られる反発信号を受
信するようになっている。３５は制御装置であり、走査
装置２１の駆動モータ２４を駆動制御することにより、
超音探触子３１と加力式センサー３２の探傷走査を制御
すると共に、超音波探傷器３３又は加力式センサー３２
からの探傷信号を受け、画像化処理をおこなう。

【００１３】３６は判定装置であり、超音波探触子３１
から超音波探傷器３３を通じて出力された探傷信号と、
加力式センサー３２から加力装置を通じて出力された反
発信号を制御装置３５で処理したものを入力し、各々の
探傷データとあらかじめインプットされた各々の方法が
持つ原理上の特失データを比較評価することにより、自
動的に判定するようにしている。３７は前記までの結果
を表示観察する表示装置，３８は記録装置である。

【００１４】かかる構成において、走査装置２１を取手
２７を使って人の手でハニカムパネル１０の検査対象と
なる面板１１，１２上に当て、着脱切換スイッチ２８を
「入」にすると吸着パッド２６の吸着作用により、走査
装置２１は面板１１，１２上に固定，保持される。この
状態において、超音波探触子３１又は加力式センサー３
２は面板１１，１２上に接触状態となり、制御装置３５
からの制御信号による駆動モータ２４の駆動力により駆
動軸２３，ホルダー２２を介して、面板１１，１２上を
走査されると共に超音波探触子３１からは超音波が発射
され、加力式センサー３２においては内蔵ハンマーによ
るタッピング操作がおこなわれる。一方、ハニカムパネ
ル１０のろう付部１５にろう付不良等があると、超音波
法による場合は超音波の反射異常が起り、超音波探触子
３１でこれをキャッチし、正常な場合と異なる反射レベ
ルの信号を超音波探傷器３３から出力する。又、加力式
による場合は面板１１，１２で内蔵ハンマーの反発異常
が起り、これを加力式センサー３２でキャッチし、正常
な場合と異なる反発レベル信号を加力装置から出力す
る。

【００１５】制御装置３５は超音波探傷器３３および加
力装置３４から出力される正常，異常信号を超音波探触
子３１および加力式センサー３２の走査位置毎に整理
し、画像表示が可能な状態とする。

【００１６】判定装置３６には、あらかじめ超音波法お
よび加力式の探傷特性要因や判定基準をインプットして
おき、制御装置３５で処理された超音波探傷器３３およ
び加力装置３４からの出力信号と比較することにより、
欠陥の種類，大きさおよび合歪等を判定する。表示装置
３７，記録装置３８は前記までの結果を表示，記録す
る。

【００１７】走査装置２１は車体の垂直面に取り付ける
ことが必要である。両方の手で走査装置２１の取手２
７，２７を掴んで吸着パッド２６，２６を垂直面に押し
当て、一方の取手２７を掴んだ手の親指でスイッチ２８
を押す。真空ポンプが作動し、吸着パッド２６が吸着す
る。スイッチ２８を再度押せば、吸着は解除される。こ
れによれば、両手で走査装置２１を支持した状態で着脱
を行うことができるので、垂直面への着脱を、安全に容
易に迅速に検査を行うことができるものである。

【００１８】２つの取手２７，２７を両手で掴んで検査
装置を垂直な被検査面に押し当て、取手を掴んだ手でス
イッチ２８を操作すれば、吸着パッド２６，２６が被検
査面に吸着する。取手を掴んだ状態でスイッチを再度操
作すれば、検査装置は被検査面から外れる。このよう
に、２つの取手２７，２７を両手で掴んで検査装置の着
脱を行うことができるので、垂直面を検査する場合でも
安全に容易に着脱を行うことができるものである。スイ
ッチ２８は２つの取手２７，２７の間で、取り手２７の
上面よりも低い位置にあるので、取手２７を掴んだ親指
で容易に操作できるものである。特に、スイッチ２８が
押しボタンであるので、容易に操作できるものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、２つの取手を両手で掴
んで検査装置の着脱を行うことができるので、垂直面を
検査する場合でも安全に容易に着脱を行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査装置の縦断面図，システム構成を
示す図である。

【図２】図１のホルダーの他の実施例の縦断面図であ
る。

【図３】図１の走査装置の斜視図である。

【図４】検査対象物の車体の斜視図である。

【符号の説明】

１０…ハニカムパネル、２１…走査装置、２２…ホルダ
ー、２４…駆動装置、２５…保持足、２６…吸着パッ
ド、２７…取手、２８…着脱切換スイッチ、３１…超音
波探触子、３２…加力式センサー、３３…超音波探傷
器、３４…加力装置、３５…制御装置、３６…判定装
置、３７…表示装置、３８…記録装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木暮 澄夫 山口県下松市大字東豊井794番地 日立エ ンジニアリング株式会社笠戸事業所内 (72)発明者 吉田 洋司 山口県下松市大字東豊井794番地 日立エ ンジニアリング株式会社笠戸事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底の面に一対の吸着パッド、および検査器
   具を設置しており、上面に２つの取手と、該取手の近傍
   に前記吸着パッドの脱着を指令するスイッチを設置して
   いること、を特徴とする可搬式検査装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記スイッチは前記取
   手の上端よりも下部であって、前記２つの取手の間に設
   置していること、を特徴とする可搬式検査装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記スイッチは押しボ
   タンスイッチであること、を特徴とする可搬式検査装
   置。