JPH0954049A - 管内自走式小型ｘ線照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管内面の欠陥部を検査する自走式Ｘ線照射装
置であって、異なる径の各種小径管の内面検査を、１つ
のＸ線照射装置によって簡単に且つ精度高く適確に行
う。 【解決手段】自走式Ｘ線照射装置は、高圧トランス35、
Ｘ線管球36および冷却ファン38が取り付けられたケーシ
ング20a と、先端部および後端部に設けられた位置検出
手段と、前車輪24が取り付けられた交換可能な管径調節
用の車輪支持部材23と、車輪支持部材23が取り付けられ
た回転盤25と、後車輪26が取り付けられた２つの車輪支
持部材27と、車輪支持部材27間に設けられた管径調節用
の開度板29と、車輪駆動用のクラッチ付駆動機構31とか
らなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ガス管や水道
管、石油プラント等の各種配管の腐食、新設管の溶接欠
陥等の管内面欠陥部を検査するための、管内自走式小型
Ｘ線照射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような配管内を走行させる自走式
Ｘ線照射装置（以降Ｘ線照射装置と称する）について
は、例えば、特開平６−１３０００１号公報（以下、先
行技術１という）に図９に示す技術が開示されている。
図９に示すように、Ｘ線照射装置１には、Ｘ線発生器
２、走行手段３、回転機構部４、位置検出手段５および
発光手段６が設けられている。

【０００３】Ｘ線発生器２は、円筒状に形成されてお
り、先端部の冷却ファン７の後部には外周面からＸ線を
出射する照射部８が設けられ、管外部に設けられた図示
しないＸ線制御器とドラムに巻回したケープルを介して
接続されている。

【０００４】走行手段３は、Ｘ線発生器２の前端部に設
けられた従動車輪１１と後端部に設けられた駆動車輪１
２とを有しており、従動車輪１１と駆動車輪１２とは、
Ｘ線発生器２の中心線に対して等分した３方向に向けて
図示しない中心位置保持部に取付けられている。

【０００５】回転機構部４は、Ｘ線発生器２の外周面に
沿って固定された固定歯車１３と、Ｘ線発生器２の外周
面に回転自在に取り付けられた回転円筒１４と、回転円
筒１４に固定された回転モータ１５と、回転モータ１５
の出力軸に取付けられ、固定歯車１３と噛み合う駆動歯
車１６とを有している。

【０００６】位置検出手段５は、ビデオカメラ１７と反
射板１８及び検査する配管９ａの内壁を照明する光源１
９とからなっており、ビデオカメラ１７は、光軸が回転
円筒１４の中心線と平行になるように取付けられてい
る。発光手段６は、回転円筒１４の中心線に対して一定
角度傾いたスリット光を管内面に照射するようになって
いる。

【０００７】また、特開平０６−１８１０９８号公報
（以下、先行技術２という）には、小型のＸ線照射装置
として、磁束密度を高め、鉄損を小さくする等の高圧ト
ランスの鉄芯等を改善し、高圧トランスの小型化を図
り、Ｘ線管球と高圧トランスを同一のケーシング内に収
納した装置が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】近年、管内面欠陥部を
検査するためのＸ線照射装置の用途が増大しているが、
同時に検査対象管径も次第に小径のものにまで拡大して
いる。しかしながら、上述した先行技術１のＸ線照射装
置は、本体構成からみて管径が５５０mm以上（５５０〜
９００mm）の配管の内面を走行させ溶接部等に停止させ
て、Ｘ線検査を高精度で能率良く安全に行うようにした
ものである。

【０００９】その結果、５５０ｍｍ未満の配管の内面の
検査にそのまま適用した場合には、以下のような問題が
ある。 ここで使用されているＸ線発生器２等を単にスケー
ルダウンさせただけでは、高電圧による温度の上昇、放
電等によりＸ線照射の機能を十分に発揮することができ
ず、そのままでは配管の検査が困難である。

【００１０】先行技術１においては、５５０ｍｍ未満の
配管を全然配慮していないので〜のような問題があ
る。 回転機構部４は、固定歯車１３、回転円筒１４、回
転モータ１５等がＸ線発生器２の外周面からはみ出た構
造になっているので、小型化を図った場合には、小径配
管内にＸ線照射装置を挿入した際に逆に邪魔になる。 位置検出手段５は、撮影手段（ビデオカメラ）１
７、反射板１８等が回転円筒１４の外面に取付けられた
構造になっているので、小型化を図った場合には、小径
配管内にＸ線照射装置を挿入した際に逆に邪魔になる。 走行手段３は、Ｘ線発生器２の後端部の３個の車輪
１２をそれぞれ独立して回転させる駆動モータ構造にな
っいるので、それらの駆動モータの設置によって重量が
加算される。

【００１１】一方、先行技術２においては、Ｘ線照射装
置を小型化するために、高圧トランスの鉄芯等を改善
し、高圧トランスの小型化を図り、更にケーシング内の
温度上昇の抑制、放電防止等の改善が行なわれている。
しかしながら、先行技術２においては、小径配管を対象
としてはいるが、異なる管径の小径配管の検査に、一つ
のＸ線照射装置により、各管径に対応した適切な状態で
検査する手段については、何ら開示されていない。

【００１２】従って、管径の異なる配管内面の欠陥部を
検査するために、Ｘ線照射装置を挿入することができて
も、Ｘ線照射装置の位置決めが困難であり、管内面の円
周方向に的確なＸ線照射を行うことができない場合が生
じる。

【００１３】更に、先行技術１においても、一つのＸ線
照射装置を用いて管内に挿入し、異なる管径の小径配管
に対応した適切な状態での検査手段については、何ら開
示されていない。

【００１４】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、５５０ｍｍ未満のような各種径の小径配管の
内面検査を、１つのＸ線照射装置により、コンパクトな
構造で簡単容易に且つ精度高く行うことができる、管内
自走式小型Ｘ線照射装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、管内面の欠
陥部を検査する自走式Ｘ線照射装置において、前記Ｘ線
照射装置には、外径１５０ｍｍ以内で鏡面仕上げした内
面を有し、内部に高圧トランスとＸ線管球と前記Ｘ線管
球の前方にラジエータを有する冷却ファンとが取り付け
られたケーシングと、その先端部および後端部に設けら
れた位置検出手段と、前記ケーシングと先端部との間に
前車輪部として車輪が取り付けられた交換可能な管径調
節用の車輪支持部材および前記車輪支持部材が取り付け
られた回転盤と、前記ケーシングと後端部との間に後車
輪部として車輪が取り付けられた２つの車輪支持部材お
よび前記２つの車輪支持部材の間に設けられた管径調節
用の開度板と、そして、前記車輪支持部材の一つに設け
られた車輪を駆動するクラッチ付駆動機構とが設けられ
ていることに特徴を有するものである。

【００１６】この発明においては、高圧トランスとＸ線
管球を一体としたＸ線発生装置が外径を２００ｍｍ程度
にするのが限度であるので、前提としてそれを遙かに下
回るように、上記先行技術２の長所を活かしＸ線発生装
置のケーシングの最大外径を１５０ｍｍに設定した。そ
れと同時に、先行技術２に開示されていない一つのＸ線
照射装置で異なる管径の小径配管の検査を広い範囲で実
施可能となし、管内面を的確に検査し得るように構成し
た。

【００１７】適用対象管内径は、ケーシングによって規
制されるので、管内径が１５０ｍｍ以下の配管に挿入で
きるケーシングを決め、その後に、上記ケーシングに適
合させるように、Ｘ線照射装置の各種部品を組み込むよ
うにした。

【００１８】この発明ではケーシング内にＸ線照射に必
要な機器として、Ｘ線管球と高圧トランスとを一体的に
配置した。本発明のような可搬式のＸ線照射装置におい
て、Ｘ線管球と高圧トランスとを分離して配置すると、
Ｘ線管球と高圧トランスとの間に大きい絶縁電線が必要
になり実用的ではない。

【００１９】Ｘ線管球と高圧トランスとをスケールダウ
ンして上記ケーシングに収納しても、それらの機能を高
性能で維持しようとすると、Ｘ線発生時にケーシングに
よる放電が発生し易い。そこで、ケーシング内面を鏡面
仕上げとなし、Ｘ線発生時の放電を防止した。

【００２０】Ｘ線管球の前方には、ラジエータと、ラジ
エータの前部に冷却ファンを設け、冷却ファンとラジエ
ータの複数の流体通路で強制対流を生じさせることによ
り、ケーシング内の冷却効果を高め、ケーシング内の温
度の上昇を防止した。

【００２１】本発明では最大外径を１５０ｍｍ以内とし
たケーシング内にＸ線管球と高圧トランスとを配置し、
高性能で維持させるために、上記した処置が最小限必要
である。

【００２２】本発明によるＸ線照射装置においては、ケ
ーシングの先端部および後端部に位置検出手段を設け
て、配管内の溶接部等の位置を検出する。これらはケー
シングの外径内に納まる大きさに設置する。また、前車
輪部として車輪が車輪支持部材を介して回転盤に取付け
られており、車輪支持部材は、管径調節用として交換可
能であり、検査対象配管の内径に応じて、適切な車輪支
持部材に交換する。

【００２３】回転盤を用いたのは、Ｘ線照射装置を走行
させたときに、配管内径が小さくなればなるほど前車輪
と駆動機構を有する後車輪との捩じりが発生するので、
上記捩じりを回転盤の回転によって軽減し、Ｘ線照射装
置を配管内で容易に走行し得るようにするためである。

【００２４】本発明のＸ線照射装置においては、後車輪
部として車輪を取り付けた２つの車輪支持部材と、２つ
の車輪支持部材の間に管径調節用の開度板を設け、管内
径が変わった場合に開度板を調節して、車輪が管内面に
密接に接触するようにして、Ｘ線照射装置の軸芯を配管
径の軸芯に一致させている。このようにして管内面の周
方向の欠陥部を検査するのに適した状態にして走行させ
る。この場合、前車輪は後車輪の管径調節に順応して、
同様に管内面に接触させるために、必要に応じて、車輪
支持部材を交換するようにする。

【００２５】本発明では、小径配管を対象として用いる
ので、Ｘ線照射装置が自走に支障を来した場合に、安全
性と、円滑な操業ができるように、直ぐに管内から引き
出し得るように、クラッチにより車輪駆動機構を切り離
すことができるようになっている。本発明では上記した
構成によって、一つのＸ線照射装置を異なる管径の小径
配管内に挿入させて配管内面の検査をすることができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、この発明を図面を参照しな
がら説明する。図１および図２は、この発明の一実施態
様を示す側面図で、図１は管内径に対応して後車輪部を
閉じた状態を示しており、図２は管内径に対応して後車
輪部を開いた状態を示している。図１において、Ｘ線照
射装置２０のケーシング２０ａは、外径120mm で鏡面仕
上げが施された内面を有し、内部に高圧トランス３５と
Ｘ線管球３６と、Ｘ線管球３６の前方にラジエータ３７
を有する冷却ファン３８とが設けられている。

【００２７】図１は、配管９ｂに外径１２０mmのケーシ
ング２０ａを挿入して、管内面の欠陥部を検査する状態
を示している。ケーシング２０ａの先端部に取り付けた
基板２２ａの前面と側面に、位置検査手段としてカメラ
２１ａおよびカメラ２１ｂが取り付けられている。ま
た、後端部に取り付けられた基板２２ｂの後面には、位
置検査手段としてカメラ２１ｃが取り付けられている。
これらのカメラは、モノポートカメラで基板上にＣ．
Ｃ．Ｄ（電荷結合素子）をつけたものである。これらの
カメラは図示しない一つの線で制御装置３４に接続され
ている。

【００２８】Ｘ線照射装置２０を管内に挿入して走行さ
せ、カメラ２１ａ、カメラ２１ｂ、カメラ２１ｃにより
管内面の溶接位置を検出する。配管９ｂ内面の状態は、
上記カメラによって系外でモニターに表示される。配管
９ｂ内面の溶接位置が検出されると、直ちにＸ線照射装
置２０は、溶接部でＸ線照射ができるようにエンコーダ
２８により自走して所定の位置で停止する。

【００２９】前車輪部には車輪２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
（隠れて見えない）が各々車輪支持部材２３ａ、２３
ｂ、２３ｃに取り付けられている。車輪支持部材２３
ｂ、２３ｃは、後述する図４および図５に記載されてい
るので、ここでは図面が複雑になるため省略されてい
る。車輪支持部材２３ａ〜２３ｃを取り付けた回転盤２
５が、冷却ファン３８と前方の基板２２ａとの間でケー
シング２０ａに接合されている。

【００３０】一方、後車輪部には外套３０ａ、３０ｂが
設けられ、その内部に２つの車輪支持部材２７ａ、２７
ｂが収納されている。外套３０ａ、３０ｂ内では車輪支
持部材２７ａ、２７ｂの間に管径調節用の開度板２９ａ
が設けられており、車輪２６ａ、２６ｂを駆動するクラ
ッチ付駆動機構３１が設けられている。開度板２９ａ
は、管内径に対応する長さのものを複数個用意し、その
交換によって管径調節が行われる。

【００３１】図２は、Ｘ線照射装置２０により例えば管
内径４５０ｍｍの配管９ｃの管内面の欠陥部を検査する
状態を示している。Ｘ線照射装置２０は、開度板２９ｂ
により２つの車輪支持部材２７ａ、２７ｂが開かれ、車
輪２６ａ、２６ｂが管内壁９ｃに接触している。車輪支
持部材２７ｂは、板バネ３２によって車輪２６ｂを管内
壁９ｃに圧着させている。

【００３２】前車輪部では、車輪支持部材２３ａ、２３
ｂ、２３ｃを配管９ｃに適した長さの車輪支持部材２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆに切り換えて、車輪２４ａ、２４
ｂ、２４ｃを配管９ｃの内壁に接触させている。車輪支
持部材２３ｂ、２３ｃは後述する図４および図５に記載
されているので、ここでは図面が複雑になるため省略し
ている。

【００３３】一方、後車輪部においては、外套３０ａ、
３０ｂを省略して、２つの車輪支持部材２７ａ、２７ｂ
を露出させている。なお、図１と共通する部分の説明は
省略する。ここでは車輪支持部材２７ａ、２７ｂの間に
管径調節用の開度板２９ｂを設け、車輪支持部材２７ａ
にクラッチ付駆動機構３１が設けられている。クラッチ
付駆動機構３１は、クラッチ３１ａにより車輪２６ａの
切離しができるようになっている。３１ｂは駆動モータ
である。

【００３４】後車輪部では開度板が管内径に対応して適
した長さのものを複数個用意し、交換により管径調節が
行われる。

【００３５】図３は後車輪を交換した状態の説明図であ
る。図３において、配管９ｂの場合の開度は０の状態で
あり、各一対の車輪２６ａ、２６ｂは配管９ｂの内壁に
接触している。配管９ｂから、配管９ｃ、さらに配管９
ｄに管内径が大きくなるのに応じて開度板を交換し、開
度を大きくする。開度板の交換に応じて、一対の車輪２
６ａの車輪軸４３ａを車輪軸４３ｂと交換し、さらには
車輪軸４３ｃに交換する。実際には予め車輪をつけた状
態で交換する。これらの交換は僅かの時間で行うことが
出来る。一対の車輪２６ａは車輪径が車輪２６ｂの車輪
径より大きいものを用いて、交換しないようにしてい
る。

【００３６】図４は本発明の前車輪部構造の要部拡大側
面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線矢視のよる前車輪部
の正面図である。図４において、車輪２４ａ、２４ｂ、
２４ｃ（隠れて見えない）は、取付板４２ａ、４２ｂ、
４２ｃを介して車輪支持部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃに
取り付けられている。車輪支持部材２３ａ、２３ｂ、２
３ｃは後車輪部の開度板の開閉に対応した長さのものを
用いている。

【００３７】ここでは代表として車輪２４ａについて説
明する。車輪２４ａは三角形状の取付板４２ａ、車輪支
持部材２３ａを介して回転板２５上に取り付けられてい
る。車輪支持部材２３ａは後述する図５に示すように、
回転盤２５の取付板２５ａにボルト４０によって着脱可
能に取り付けられている。

【００３８】車輪２４ａは、調節具３９ａによって微小
調整ができるようになっている。調節具３９ａは取付板
４２ａに設けられた長溝４１ａを利用し、その位置を替
えて、取付板４２ａに取り付けた車輪２４ａを微小調整
するようにしている。なお車輪２４ｂ、２４ｃについて
は省略したが前車輪２４ａと同様の構造になっている。

【００３９】車輪２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、回転盤２
５の回転に順応して車輪支持部材２３ａ、２３ｂ、２３
ｃ、取付板４１ａ、取付板４１ｂ、取付板４１ｃを介し
て一体的に軸２５ｂの回りを回転する。２１ａ、２１ｂ
は基板２２ａに取り付けられたカメラである。

【００４０】図５に示すように、車輪２４ａ、２４ｂ、
２４ｃは、取付板４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、および、車
輪支持部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃを介して、回転盤２
５の取付板２５ａの対称した位置にボルト４０によって
着脱可能に取り付けられている。車輪支持部材２３ａ、
２３ｂ、２３ｃは、後車輪部の閉じた状態に対応した長
さのものを用いている。回転盤２５の軸２５ｂ内には、
カメラ等からの検出信号を送るための導線等が配置され
ている。

【００４１】図６は本発明の前車輪部の要部拡大側面図
であり、図７は図６のＢ−Ｂ線矢視のよる前車輪部の正
面図である。図６は例えば管内径４５０ｍｍの配管９ｃ
に対応させた前車輪部の状態を示している。

【００４２】ここでは代表として車輪２４ａについて説
明する。車輪２４ａは、取付板４２ａ、車輪支持部材２
３ｄを介して回転板２５上に取り付けられている。車輪
支持部材２３ｄは、後述する図７に示すように、回転盤
２５の取付板２５ａにボルト４０によって着脱可能に取
り付けられている。図４の場合と同様に、車輪２４ａは
調節具３９ａを用いて微小調整ができるようになってい
る。車輪２４ｂ、２４ｃについては省略したが車輪２４
ａと同様の機構になっている。

【００４３】車輪２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、回転盤２
５の回転に順応して車輪支持部材２３ｄ、２３ｅ、２３
ｆ、取付板４１ａ、取付板４１ｂ、取付板４１ｃを介し
て一体的に軸２５ｂの回りを回転する。

【００４４】図７において、車輪２４ａ、２４ｂ、２４
ｃは、取付板４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、車輪支持部材２
３ｄ、２３ｅ、２３ｆを介して、回転盤２５の取付板２
５ａの対称した位置にボルト４０によって着脱可能に取
り付けられている。車輪支持部材２３ｄ、２３ｅ、２３
ｆは、後車輪部の開いた状態に対応した長さのものを用
いている。回転盤２５の軸２５ａ内には、カメラ等から
の検出信号を送るための導線等が配置されている。

【００４５】図８は、本発明のＸ線照射装置２０を用い
て対象の新設配管の溶接部の検査している状態を示す図
である。Ｘ線照射装置２０は、車輪支持部材２７ａに取
り付けられたクラッチ付駆動機構３１の駆動により、配
管９ｄ内を走行する。このとき、Ｘ線照射装置２０の前
車輪２４ａ、２４ｂ、２４ｃおよび後車輪２６ａ、２６
ｂは、配管９ｄの内壁と接触し、Ｘ線照射装置２０は、
配管の中心部の位置に保持される。

【００４６】Ｘ線照射装置２０の後部からリード線３３
が外部の制御装置３４に接続されており、カメラ２１
ａ、２１ｂ、２１ｃからＸ線照射装置２０の走行位置に
おける位置信号が入力される。カメラ２１ａ、２１ｂ、
２１ｃによって、新設配管の溶接部の位置が確認された
後、制御装置３４により、溶接部の所定位置でのＸ線照
射による検査がてきるように、直ちにＸ線照射装置２０
がエンコーダ２８により走行してその位置に停止する。

【００４７】Ｘ線照射される配管９ｄの溶接部には、管
外面に感応できるように予めフイルムが取り付けられて
いる。ケーシング２０ａに組み込まれたＸ線発生装置か
らＸ線照射が行われる。かくして、溶接部の欠陥箇所
は、管外面のフイルムにより検出される。

【００４８】上述した説明から明らかなように、カメラ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃの設置により、配管９ｂ内を前
後に走行させて、所定の溶接個所の位置が確認でき、直
ちにＸ線照射装置がその位置に自動的に走行して停止す
るので、Ｘ線照射を正確に行うことができる。また、外
径１２０ｍｍのケーシングに収納させた小型のＸ線照射
装置であるので、管径５５０以下１５０ｍｍ超えの異な
った小型配管について、一つのＸ線照射装置２０によ
り、開度板等を交換するだけで、各々の配管内の欠陥部
を容易に検査することができる。

【００４９】上述した説明では、ケイシングの外径が１
２０ｍｍの場合のＸ線照射装置について述べたが、ケイ
シングの外径を１２０ｍｍ以内にすれば、管内径１５０
ｍｍ以内の配管の検査ができる。しかし、実用的には構
造的な観点からみて、ケイシングの外径が１００ｍｍ程
度までの小型Ｘ線照射装置２１が用いられる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
配管のＸ線照射による内面検査を、内径５５０ｍｍ未満
の各種径の小径管について、１つのＸ線照射装置によ
り、コンパクトな構造で且つ開度板等の交換だけで簡単
容易に精度高く行うことができる工業上有用な効果がも
たらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様を示す側面図で、管内径に
対応して後車輪部を閉じた状態を示している。

【図２】本発明の一実施態様を示す側面図で、管内径に
対応して後車輪部を開いた状態を示している。

【図３】本発明の開いた状態に対応させた後車輪の交換
状態を示す説明図である。

【図４】本発明の前車輪部の要部拡大側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図である。

【図６】本発明の異なる管径に対応させた前車輪部の要
部拡大側面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図８】本発明の装置による配管内の検査状態を示す図
である。

【図９】従来の自走式Ｘ線照射装置の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

２０ 本発明の管内自走式小型Ｘ線照射装置 ２０ａ ケーシング ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ カメラ ２２ａ、２２ｂ 基板 ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ 前
車輪支持部材 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 車輪（前） ２５ 回転盤 ２５ａ 軸 ２６ａ、２６ｂ 車輪（後） ２７ａ、２７ｂ 後部車輪支持部材 ２８ エンコーダ ２９ａ、２９ｂ 開度板 ３０ａ、３０ｂ 外套 ３１ クラッチ付駆動機構 ３１ａ クラッチ ３１ｂ モータ ３２ 板バネ ３３ リード線 ３４ 制御装置 ３５ 高圧トランス ３６ Ｘ線管球 ３７ ラジエータ ３８ 冷却ファン ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 調節具 ４０ ボルト ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ 長溝 ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 取付板 ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 車輪軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内面の欠陥部を検査する自走式Ｘ線照
   射装置において、 前記Ｘ線照射装置には、外径１５０ｍｍ以内で鏡面仕上
   げした内面を有し、内部に高圧トランスとＸ線管球と前
   記Ｘ線管球の前方にラジエータを有する冷却ファンとが
   取り付けられたケーシングと、その先端部および後端部
   に設けられた位置検出手段と、前記ケーシングと先端部
   との間に前車輪部として車輪が取り付けられた交換可能
   な管径調節用の車輪支持部材および前記車輪支持部材が
   取り付けられた回転盤と、前記ケーシングと後端部との
   間に後車輪部として車輪が取り付けられた２つの車輪支
   持部材および前記２つの車輪支持部材の間に設けられた
   管径調節用の開度板と、そして、前記車輪支持部材の一
   つに設けられた車輪を駆動するクラッチ付駆動機構とが
   設けられていることを特徴とする管内自走式小型Ｘ線照
   射装置。