JPH095432A - 航空管制用レーダシステム - Google Patents
航空管制用レーダシステムInfo
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- JPH095432A JPH095432A JP7154383A JP15438395A JPH095432A JP H095432 A JPH095432 A JP H095432A JP 7154383 A JP7154383 A JP 7154383A JP 15438395 A JP15438395 A JP 15438395A JP H095432 A JPH095432 A JP H095432A
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- radar
- aircraft
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- gps
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーダシステムとＧＰＳとの両測位値を精度
良く相互利用して、航空機の位置表示精度が優れ、また
ブラインドエリア内の航空機を位置表示できる航空管制
用レーダシステムを提供する。 【構成】 レーダ局２からのレーダ電波を反射するリフ
レクター７とＧＰＳ受信機８とを備えた反射局６を設
け、反射局６のＧＰＳ受信機８による世界標準座標とレ
ーダ測定座標との両座標の差異を利用して、ＧＰＳ対応
航空機１Ａの世界標準座標からレーダ系座標への変換を
補正する。変換後のＧＰＳ対応航空機１Ａの座標は、レ
ーダ系座標表示装置に重畳して表示される。ＧＰＳ対応
航空機１Ｂはレーダブラインドエリアにあっても表示さ
れる。
良く相互利用して、航空機の位置表示精度が優れ、また
ブラインドエリア内の航空機を位置表示できる航空管制
用レーダシステムを提供する。 【構成】 レーダ局２からのレーダ電波を反射するリフ
レクター７とＧＰＳ受信機８とを備えた反射局６を設
け、反射局６のＧＰＳ受信機８による世界標準座標とレ
ーダ測定座標との両座標の差異を利用して、ＧＰＳ対応
航空機１Ａの世界標準座標からレーダ系座標への変換を
補正する。変換後のＧＰＳ対応航空機１Ａの座標は、レ
ーダ系座標表示装置に重畳して表示される。ＧＰＳ対応
航空機１Ｂはレーダブラインドエリアにあっても表示さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダによる測位値と
ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ（Navigation Satellite Time
and Ranging Global Positioning System 、以下ＧＰＳ
と略す）による測位値との双方を用いて航空機の位置を
表示する航空管制用レーダシステムに関する。
ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ（Navigation Satellite Time
and Ranging Global Positioning System 、以下ＧＰＳ
と略す）による測位値との双方を用いて航空機の位置を
表示する航空管制用レーダシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行中の航空機の位置、相互距離を把握
するために利用される航空管制用レーダシステムとし
て、空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance
Radar ）システム、航空路監視レーダ（ＡＲＳＲ：Air
Route Surveillance Radar）システム、２次監視レーダ
（ＳＳＲ：Secondary Surveillance Radar）システムが
ある。ＡＳＲシステムは空港周辺（６０〜７０海里以
内）空域の航空機の進入管制及び出発管制を行う。ＡＲ
ＳＲシステムはアンテナを中心として２００海里以内の
空域の航空機を監視する。ＡＳＲシステムとＡＲＳＲシ
ステムはいずれもアンテナから電波を放射し目標物から
の反射波により目標物の距離と方位を測定する。ＳＳＲ
システムは地上から電波にのせて符号パルスを送信し、
航空機は搭載したトランスポンダで地上局に航空機識別
コード及び高度を符号化して返信する。ＳＳＲシステム
をＡＳＲシステム、ＡＲＳＲシステムと併用することに
より、地上のレーダ局はレーダ局から見た航空機の距
離、方位に加えて、航空機の識別コード及び高度を知る
ことができる。
するために利用される航空管制用レーダシステムとし
て、空港監視レーダ（ＡＳＲ：Airport Surveillance
Radar ）システム、航空路監視レーダ（ＡＲＳＲ：Air
Route Surveillance Radar）システム、２次監視レーダ
（ＳＳＲ：Secondary Surveillance Radar）システムが
ある。ＡＳＲシステムは空港周辺（６０〜７０海里以
内）空域の航空機の進入管制及び出発管制を行う。ＡＲ
ＳＲシステムはアンテナを中心として２００海里以内の
空域の航空機を監視する。ＡＳＲシステムとＡＲＳＲシ
ステムはいずれもアンテナから電波を放射し目標物から
の反射波により目標物の距離と方位を測定する。ＳＳＲ
システムは地上から電波にのせて符号パルスを送信し、
航空機は搭載したトランスポンダで地上局に航空機識別
コード及び高度を符号化して返信する。ＳＳＲシステム
をＡＳＲシステム、ＡＲＳＲシステムと併用することに
より、地上のレーダ局はレーダ局から見た航空機の距
離、方位に加えて、航空機の識別コード及び高度を知る
ことができる。
【０００３】ＡＳＲシステム、ＡＲＳＲシステムは航空
機側に設備を必要としないが、一方、ＳＳＲシステムに
対応するには航空機はトランスポンダを搭載する必要が
ある。近年、航空交通の発達に伴いＳＳＲシステムは重
要度を増しており、日本においてはほとんどの航空機は
このトランスポンダの搭載を義務づけられている。
機側に設備を必要としないが、一方、ＳＳＲシステムに
対応するには航空機はトランスポンダを搭載する必要が
ある。近年、航空交通の発達に伴いＳＳＲシステムは重
要度を増しており、日本においてはほとんどの航空機は
このトランスポンダの搭載を義務づけられている。
【０００４】以上のレーダシステムは、地上において航
空機の位置を測定するためのシステムであるが、一方、
航空機が自身の位置を知る航法システムの一つとして、
ＧＰＳがある。
空機の位置を測定するためのシステムであるが、一方、
航空機が自身の位置を知る航法システムの一つとして、
ＧＰＳがある。
【０００５】ＧＰＳは全地球上をカバーするように配置
された衛星群を基準として自己の正確な３次元位置を測
定するシステムであり、その精度は一般にはおよそ１０
０ｍ以下であり、これはレーダシステムより良い精度で
ある。ＧＰＳにより位置を知るためには、航空機は、衛
星からの符号化信号電波を受信し測位計算処理を行うＧ
ＰＳ受信機を搭載する必要がある。精度が良いことか
ら、機上のＧＰＳ受信機により取得した測位値を通信衛
星等の通信媒体を経由して地上に伝送し航空管制に用い
るシステムが将来的には予想される。しかし現在におい
ては、その機上設備に要する費用のため、全ての航空機
がＧＰＳに対応するまでには至っていない。
された衛星群を基準として自己の正確な３次元位置を測
定するシステムであり、その精度は一般にはおよそ１０
０ｍ以下であり、これはレーダシステムより良い精度で
ある。ＧＰＳにより位置を知るためには、航空機は、衛
星からの符号化信号電波を受信し測位計算処理を行うＧ
ＰＳ受信機を搭載する必要がある。精度が良いことか
ら、機上のＧＰＳ受信機により取得した測位値を通信衛
星等の通信媒体を経由して地上に伝送し航空管制に用い
るシステムが将来的には予想される。しかし現在におい
ては、その機上設備に要する費用のため、全ての航空機
がＧＰＳに対応するまでには至っていない。
【０００６】また、従来はレーダで測定した距離と方位
との２次元座標であるレーダ系座標とＧＰＳによる測位
値である世界標準座標とを同一画面に合わせて表示する
ことはされていなかった。
との２次元座標であるレーダ系座標とＧＰＳによる測位
値である世界標準座標とを同一画面に合わせて表示する
ことはされていなかった。
【０００７】図９は、従来の航空管制用レーダシステム
によるレーダ系座標表示装置とＧＰＳによる世界標準座
標表示装置の表示例を説明する図であり、図９（ａ）は
表示対象となる航空機を地表に垂直な面に投影して航空
機の配置を示した図であり、この配置に対して、レーダ
系座標表示装置の画面（以下、レーダ座標系画面と呼
ぶ）では図９（ｂ）、ＧＰＳによる世界標準座標表示装
置の画面（以下、世界標準座標系画面と呼ぶ）では図９
（ｃ）のように表示される。図において、航空機１Ａ、
１Ｂは、ＧＰＳ、ＳＳＲの双方に対応した航空機であ
る。レーダ局２は航空機１Ａから、(i) レーダ測定座標
（レーダ局に対する距離ｒ及び方位φ）、(ii)ＳＳＲに
よる航空機識別コード及び高度ｈ、(iii) ＧＰＳ衛星群
３からの電波により測位した３次元の世界標準座標、の
３通りの情報を得る。ここで(iii) の情報は通信衛星、
ＶＨＦデータリンク、ＳＳＲモードＳ等の通信媒体を介
してレーダ局に伝送される。航空機１Ｂは、レーダ局２
との間に障害物がありブラインドエリア内に位置してい
るので、レーダ局２は航空機１Ｂから上記情報のうち(i
ii) のみを得る。航空機１ＣはＳＳＲ対応、ＧＰＳ非対
応の航空機であり、レーダ局２は上記情報のうち(i) と
(ii)とを得る。航空機１Ｄは、ＳＳＲにもＧＰＳにも非
対応の航空機であり、レーダ局２は上記情報のうち(i)
のみを得る。
によるレーダ系座標表示装置とＧＰＳによる世界標準座
標表示装置の表示例を説明する図であり、図９（ａ）は
表示対象となる航空機を地表に垂直な面に投影して航空
機の配置を示した図であり、この配置に対して、レーダ
系座標表示装置の画面（以下、レーダ座標系画面と呼
ぶ）では図９（ｂ）、ＧＰＳによる世界標準座標表示装
置の画面（以下、世界標準座標系画面と呼ぶ）では図９
（ｃ）のように表示される。図において、航空機１Ａ、
１Ｂは、ＧＰＳ、ＳＳＲの双方に対応した航空機であ
る。レーダ局２は航空機１Ａから、(i) レーダ測定座標
（レーダ局に対する距離ｒ及び方位φ）、(ii)ＳＳＲに
よる航空機識別コード及び高度ｈ、(iii) ＧＰＳ衛星群
３からの電波により測位した３次元の世界標準座標、の
３通りの情報を得る。ここで(iii) の情報は通信衛星、
ＶＨＦデータリンク、ＳＳＲモードＳ等の通信媒体を介
してレーダ局に伝送される。航空機１Ｂは、レーダ局２
との間に障害物がありブラインドエリア内に位置してい
るので、レーダ局２は航空機１Ｂから上記情報のうち(i
ii) のみを得る。航空機１ＣはＳＳＲ対応、ＧＰＳ非対
応の航空機であり、レーダ局２は上記情報のうち(i) と
(ii)とを得る。航空機１Ｄは、ＳＳＲにもＧＰＳにも非
対応の航空機であり、レーダ局２は上記情報のうち(i)
のみを得る。
【０００８】これらの情報によって、レーダ局２のレー
ダ座標系画面には図９（ｂ）に示すがごとく、航空機１
Ａ、１Ｃ、１Ｄの各機影４Ａ、４Ｃ、４Ｄが表示される
が、ブラインドエリア内の航空機１Ｂは表示されない。
ダ座標系画面には図９（ｂ）に示すがごとく、航空機１
Ａ、１Ｃ、１Ｄの各機影４Ａ、４Ｃ、４Ｄが表示される
が、ブラインドエリア内の航空機１Ｂは表示されない。
【０００９】また世界標準座標系画面には、図９（ｃ）
に示すがごとく、航空機１Ａ、１Ｂの各機影５Ａ、５Ｂ
が表示されるが、ＧＰＳ非対応の航空機１Ｃ、１Ｄは表
示されない。
に示すがごとく、航空機１Ａ、１Ｂの各機影５Ａ、５Ｂ
が表示されるが、ＧＰＳ非対応の航空機１Ｃ、１Ｄは表
示されない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の航空管制用レー
ダシステムでは、ＧＰＳで測定された精度の良い測位値
を利用していなかったため、レーダ技術で定められる以
上の測位精度を得られないという問題があった。また山
陰などレーダ電波の届かないブラインドエリアの航空機
は測位・位置表示できないという問題もあった。
ダシステムでは、ＧＰＳで測定された精度の良い測位値
を利用していなかったため、レーダ技術で定められる以
上の測位精度を得られないという問題があった。また山
陰などレーダ電波の届かないブラインドエリアの航空機
は測位・位置表示できないという問題もあった。
【００１１】一方、ＧＰＳを用いた世界標準座標による
航空機の位置表示は、レーダより精度良い表示が可能で
あるが、航空機のＧＰＳへの対応率の低い現状において
は、航空管制用システムとしては実用性を欠くという問
題があった。
航空機の位置表示は、レーダより精度良い表示が可能で
あるが、航空機のＧＰＳへの対応率の低い現状において
は、航空管制用システムとしては実用性を欠くという問
題があった。
【００１２】以上の問題を解決するために、レーダシス
テムとＧＰＳとの両システムから得られる測位値を同一
画面に合わせて表示するにしても、レーダシステムとＧ
ＰＳとは元来異なる原理に基づく別システムであるた
め、両システムの測位値間の互換利用に普遍性が保証さ
れず、単純に両システムの測位値を混同して利用するこ
とはできなかった。
テムとＧＰＳとの両システムから得られる測位値を同一
画面に合わせて表示するにしても、レーダシステムとＧ
ＰＳとは元来異なる原理に基づく別システムであるた
め、両システムの測位値間の互換利用に普遍性が保証さ
れず、単純に両システムの測位値を混同して利用するこ
とはできなかった。
【００１３】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、第１の目的は、レーダシステムとＧＰＳと
の両測位値を精度良く相互利用して、航空機の位置表示
精度が優れた航空管制用レーダシステムを提供すること
にある。
れたもので、第１の目的は、レーダシステムとＧＰＳと
の両測位値を精度良く相互利用して、航空機の位置表示
精度が優れた航空管制用レーダシステムを提供すること
にある。
【００１４】第２の目的は、ブラインドエリア内の航空
機を位置表示できる航空管制用レーダシステムを提供す
ることにある。
機を位置表示できる航空管制用レーダシステムを提供す
ることにある。
【００１５】第３の目的は、航空機の追尾処理精度が向
上した航空管制用レーダシステムを提供することにあ
る。
上した航空管制用レーダシステムを提供することにあ
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１では、レーダ局
からレーダ電波を発射して、飛行中の航空機の距離と方
位との２次元のレーダ系座標を測定する手段を有する航
空管制用レーダシステムにおいて、レーダ局からのレー
ダ電波を反射するリフレクターとＧＰＳ受信機とを備え
た反射局を有し、レーダ局は、ＧＰＳ受信機を備えたＧ
ＰＳ対応航空機から通報される、該ＧＰＳ受信機により
測定された該航空機の世界標準座標を受信する手段を有
し、ＧＰＳ対応航空機の世界標準座標がレーダ座標系で
の変換レーダ系座標に変換され、該変換においては変換
前の世界標準座標の経緯度と変換レーダ系座標とのいず
れか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正されること、を特徴とする。
からレーダ電波を発射して、飛行中の航空機の距離と方
位との２次元のレーダ系座標を測定する手段を有する航
空管制用レーダシステムにおいて、レーダ局からのレー
ダ電波を反射するリフレクターとＧＰＳ受信機とを備え
た反射局を有し、レーダ局は、ＧＰＳ受信機を備えたＧ
ＰＳ対応航空機から通報される、該ＧＰＳ受信機により
測定された該航空機の世界標準座標を受信する手段を有
し、ＧＰＳ対応航空機の世界標準座標がレーダ座標系で
の変換レーダ系座標に変換され、該変換においては変換
前の世界標準座標の経緯度と変換レーダ系座標とのいず
れか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正されること、を特徴とする。
【００１７】請求項２においては、レーダ局はレーダに
より測定されたレーダ測定座標を位置表示するレーダ系
座標表示装置を有し、ＧＰＳ対応航空機は反射局に備え
たＧＰＳ受信機により測定された世界標準座標と反射局
のレーダ測定座標との差異を用いて補正された変換レー
ダ系座標によってレーダ系座標表示装置に位置表示さ
れ、ＧＰＳ非対応航空機はレーダ測定座標によってレー
ダ系座標表示装置に位置表示されること、を特徴とす
る。
より測定されたレーダ測定座標を位置表示するレーダ系
座標表示装置を有し、ＧＰＳ対応航空機は反射局に備え
たＧＰＳ受信機により測定された世界標準座標と反射局
のレーダ測定座標との差異を用いて補正された変換レー
ダ系座標によってレーダ系座標表示装置に位置表示さ
れ、ＧＰＳ非対応航空機はレーダ測定座標によってレー
ダ系座標表示装置に位置表示されること、を特徴とす
る。
【００１８】請求項３においては、ＧＰＳ対応航空機の
追尾処理が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標
とを照合して行われること、を特徴とする。
追尾処理が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標
とを照合して行われること、を特徴とする。
【００１９】請求項４では、レーダ局からレーダ電波を
発射して飛行中の航空機の距離と方位との２次元のレー
ダ系座標を測定する手段を有する航空管制用レーダシス
テムにおいて、レーダ局からのレーダ電波を反射するリ
フレクターとＧＰＳ受信機とを備えた反射局を有し、レ
ーダ局は、ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ対応航空機から
通報される、該ＧＰＳ受信機により測定された該航空機
の世界標準座標を受信する手段と、高度と経緯度とから
なる該世界標準座標によりＧＰＳ対応航空機を位置表示
する世界標準座標表示装置とを有し、２次監視レーダト
ランスポンダを備えたＳＳＲ対応航空機のレーダ測定座
標が、２次監視レーダトランスポンダにより通報される
高度を用いて世界標準座標系での変換経緯度に変換さ
れ、該変換においては航空機の変換前のレーダ測定座標
と変換経緯度とのいずれか一方が、反射局に備えたＧＰ
Ｓ受信機により測定された世界標準座標と反射局のレー
ダ測定座標との差異を用いて補正され、ＳＳＲ対応航空
機が変換経緯度によって世界標準座標表示装置に位置表
示されること、を特徴とする。
発射して飛行中の航空機の距離と方位との２次元のレー
ダ系座標を測定する手段を有する航空管制用レーダシス
テムにおいて、レーダ局からのレーダ電波を反射するリ
フレクターとＧＰＳ受信機とを備えた反射局を有し、レ
ーダ局は、ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ対応航空機から
通報される、該ＧＰＳ受信機により測定された該航空機
の世界標準座標を受信する手段と、高度と経緯度とから
なる該世界標準座標によりＧＰＳ対応航空機を位置表示
する世界標準座標表示装置とを有し、２次監視レーダト
ランスポンダを備えたＳＳＲ対応航空機のレーダ測定座
標が、２次監視レーダトランスポンダにより通報される
高度を用いて世界標準座標系での変換経緯度に変換さ
れ、該変換においては航空機の変換前のレーダ測定座標
と変換経緯度とのいずれか一方が、反射局に備えたＧＰ
Ｓ受信機により測定された世界標準座標と反射局のレー
ダ測定座標との差異を用いて補正され、ＳＳＲ対応航空
機が変換経緯度によって世界標準座標表示装置に位置表
示されること、を特徴とする。
【００２０】
【作用】請求項１においては、ＧＰＳ対応航空機の世界
標準座標がレーダ座標系での変換レーダ系座標に変換さ
れる際、変換前の世界標準座標の経緯度と変換レーダ系
座標とのいずれか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機
により測定された世界標準座標と反射局のレーダ測定座
標との差異を用いて補正される。
標準座標がレーダ座標系での変換レーダ系座標に変換さ
れる際、変換前の世界標準座標の経緯度と変換レーダ系
座標とのいずれか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機
により測定された世界標準座標と反射局のレーダ測定座
標との差異を用いて補正される。
【００２１】請求項２においては、ＧＰＳ対応航空機は
反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定された世界標準
座標と反射局のレーダ測定座標との差異を用いて補正さ
れた変換レーダ系座標によってレーダ系座標表示装置に
位置表示され、ＧＰＳ非対応航空機はレーダ測定座標に
よってかかるレーダ系座標表示装置に位置表示される。
反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定された世界標準
座標と反射局のレーダ測定座標との差異を用いて補正さ
れた変換レーダ系座標によってレーダ系座標表示装置に
位置表示され、ＧＰＳ非対応航空機はレーダ測定座標に
よってかかるレーダ系座標表示装置に位置表示される。
【００２２】請求項３においては、ＧＰＳ対応航空機の
追尾処理が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標
とを照合して行われる。
追尾処理が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定さ
れた世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を
用いて補正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標
とを照合して行われる。
【００２３】請求項４においては、２次監視レーダトラ
ンスポンダを備えたＳＳＲ対応航空機のレーダ測定座標
が、２次監視レーダトランスポンダにより通報される高
度を用いて世界標準座標系での変換経緯度に変換される
際、航空機の変換前のレーダ測定座標と変換経緯度との
いずれか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測
定された世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差
異を用いて補正され、ＳＳＲ対応航空機が変換経緯度に
よって世界標準座標表示装置に位置表示される。
ンスポンダを備えたＳＳＲ対応航空機のレーダ測定座標
が、２次監視レーダトランスポンダにより通報される高
度を用いて世界標準座標系での変換経緯度に変換される
際、航空機の変換前のレーダ測定座標と変換経緯度との
いずれか一方が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測
定された世界標準座標と反射局のレーダ測定座標との差
異を用いて補正され、ＳＳＲ対応航空機が変換経緯度に
よって世界標準座標表示装置に位置表示される。
【００２４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお、図において同様の構成要素には同一
の符号を付し説明を省略する。
て説明する。なお、図において同様の構成要素には同一
の符号を付し説明を省略する。
【００２５】［実施例１］図１は、本発明の航空管制用
レーダシステムによるレーダ座標系画面と世界標準座標
系画面の表示例を説明する図である。図１（ａ）は表示
対象となる航空機を地表に垂直な面に投影して航空機の
配置を示した図であり、この配置に対して、レーダ座標
系画面では図１（ｂ）、世界標準座標系画面では図１
（ｃ）のように表示される。図１（ａ）において反射局
６にはレーダ電波を反射するリフレクター７とＧＰＳ受
信機８とが同位置に設置されている。反射局６は例えば
空港内等のレーダの測距範囲内に設置する。
レーダシステムによるレーダ座標系画面と世界標準座標
系画面の表示例を説明する図である。図１（ａ）は表示
対象となる航空機を地表に垂直な面に投影して航空機の
配置を示した図であり、この配置に対して、レーダ座標
系画面では図１（ｂ）、世界標準座標系画面では図１
（ｃ）のように表示される。図１（ａ）において反射局
６にはレーダ電波を反射するリフレクター７とＧＰＳ受
信機８とが同位置に設置されている。反射局６は例えば
空港内等のレーダの測距範囲内に設置する。
【００２６】図１（ｂ）を用いて、本発明の第１の実施
例である、ＧＰＳ対応航空機の世界標準座標をレーダ系
座標に変換してレーダ座標系画面に重畳して表示する航
空管制用レーダシステムを説明する。レーダ座標系画面
上で航空機１Ｃ、１Ｄはそれぞれ従来と同じ位置４Ｃ、
４Ｄに表示される。反射局に対しては、リフレクター７
によるレーダ測定座標９とＧＰＳ受信機から通報される
世界標準座標１０とを取得可能である。これら座標９、
１０は実際の画面に表示不要である。この両座標９、１
０はそれぞれレーダ、ＧＰＳという異なった方法で測定
されているため一致する保証はない。本航空管制用レー
ダシステムは、ＧＰＳ対応航空機に対しては、前記両座
標９、１０の差を補正情報として使用して世界標準座標
をレーダ系座標に変換し、ＧＰＳ対応航空機をレーダ座
標系画面に表示する。例えば、ＧＰＳ対応航空機１Ａ、
１Ｂがレーダ座標系画面の位置１１Ａ、１１Ｂに表示さ
れる。
例である、ＧＰＳ対応航空機の世界標準座標をレーダ系
座標に変換してレーダ座標系画面に重畳して表示する航
空管制用レーダシステムを説明する。レーダ座標系画面
上で航空機１Ｃ、１Ｄはそれぞれ従来と同じ位置４Ｃ、
４Ｄに表示される。反射局に対しては、リフレクター７
によるレーダ測定座標９とＧＰＳ受信機から通報される
世界標準座標１０とを取得可能である。これら座標９、
１０は実際の画面に表示不要である。この両座標９、１
０はそれぞれレーダ、ＧＰＳという異なった方法で測定
されているため一致する保証はない。本航空管制用レー
ダシステムは、ＧＰＳ対応航空機に対しては、前記両座
標９、１０の差を補正情報として使用して世界標準座標
をレーダ系座標に変換し、ＧＰＳ対応航空機をレーダ座
標系画面に表示する。例えば、ＧＰＳ対応航空機１Ａ、
１Ｂがレーダ座標系画面の位置１１Ａ、１１Ｂに表示さ
れる。
【００２７】上記座標変換における補正は精度の良いＧ
ＰＳによる測位値をこれより精度の悪いレーダ測位値に
合わせる方向に行っているので、ＧＰＳ対応航空機のレ
ーダ局に対する距離の精度は改善されないが、ＧＰＳ対
応航空機とレーダ座標系画面に表示される他の全航空機
（ＧＰＳ対応航空機及びＧＰＳ非対応航空機）との相対
距離の精度が改善される。また、ブラインドエリアに位
置して、従来のレーダ座標系画面に表示されなかった航
空機１Ｂも係る画面に重畳して表示される。
ＰＳによる測位値をこれより精度の悪いレーダ測位値に
合わせる方向に行っているので、ＧＰＳ対応航空機のレ
ーダ局に対する距離の精度は改善されないが、ＧＰＳ対
応航空機とレーダ座標系画面に表示される他の全航空機
（ＧＰＳ対応航空機及びＧＰＳ非対応航空機）との相対
距離の精度が改善される。また、ブラインドエリアに位
置して、従来のレーダ座標系画面に表示されなかった航
空機１Ｂも係る画面に重畳して表示される。
【００２８】変換方法を詳しく説明する。
【００２９】初めに以下用いる表記について説明する。
[ 位置P]、〈位置P 〉は対象物Ｐのそれぞれ世界標準座
標、レーダ系座標を表す。また説明を簡単にするために
レーダの測距範囲に対して地球は十分大きくその曲率を
無視できるとするとレーダ局を原点に直交座標系をとる
ことができる。世界標準座標の経緯度座標の代わりとな
るこの直交座標系の地表面に水平な２軸をｘ軸、ｙ軸と
し、高さ方向をｚ軸とする。この直交座標系での測位値
のｘ、ｙ、ｚ成分はそれぞれ添字ｘ、ｙ、ｈで表す。対
象物Ｐは世界標準座標系画面には[ 位置Px] 、[ 位置P
y] を用いて位置表示される。〈位置P 〉は方位角φと
距離ｒで表されるが、方位角をｘ軸の正の向きからｙ軸
の正の向きに測るものとすると、対象物Ｐはレーダ座標
系画面には、 〈位置P η〉＝ｒcos φ ………(1) 〈位置P ξ〉＝ｒsin φ ………(2) で定義する〈位置P η〉、〈位置P ξ〉を用いて位置表
示される。ここで説明を簡単にするために、レーダアン
テナとリフレクター、ＧＰＳ受信機とは世界標準座標系
においてほぼ同じ高さに設置すると前記補正情報は [ 補正量x]＝[ 測位値10x]−〈測位値9 η〉 ………(3) [ 補正量y]＝[ 測位値10y]−〈測位値9 ξ〉 ………(4) と定義できる。（もし、レーダアンテナとリフレクター
の高度が異なる場合は、リフレクター７の高さ方向（仰
角方向）の情報をＧＰＳ受信機の高度[ 測位値10h]で補
うなどして対応が可能である。） 次にＧＰＳ対応航空機１ＡのＧＰＳにより測定した世界
標準座標[ 測位値(5A)] の変換を例に説明する。まず、
水平方向の補正を以下の式で行う。
[ 位置P]、〈位置P 〉は対象物Ｐのそれぞれ世界標準座
標、レーダ系座標を表す。また説明を簡単にするために
レーダの測距範囲に対して地球は十分大きくその曲率を
無視できるとするとレーダ局を原点に直交座標系をとる
ことができる。世界標準座標の経緯度座標の代わりとな
るこの直交座標系の地表面に水平な２軸をｘ軸、ｙ軸と
し、高さ方向をｚ軸とする。この直交座標系での測位値
のｘ、ｙ、ｚ成分はそれぞれ添字ｘ、ｙ、ｈで表す。対
象物Ｐは世界標準座標系画面には[ 位置Px] 、[ 位置P
y] を用いて位置表示される。〈位置P 〉は方位角φと
距離ｒで表されるが、方位角をｘ軸の正の向きからｙ軸
の正の向きに測るものとすると、対象物Ｐはレーダ座標
系画面には、 〈位置P η〉＝ｒcos φ ………(1) 〈位置P ξ〉＝ｒsin φ ………(2) で定義する〈位置P η〉、〈位置P ξ〉を用いて位置表
示される。ここで説明を簡単にするために、レーダアン
テナとリフレクター、ＧＰＳ受信機とは世界標準座標系
においてほぼ同じ高さに設置すると前記補正情報は [ 補正量x]＝[ 測位値10x]−〈測位値9 η〉 ………(3) [ 補正量y]＝[ 測位値10y]−〈測位値9 ξ〉 ………(4) と定義できる。（もし、レーダアンテナとリフレクター
の高度が異なる場合は、リフレクター７の高さ方向（仰
角方向）の情報をＧＰＳ受信機の高度[ 測位値10h]で補
うなどして対応が可能である。） 次にＧＰＳ対応航空機１ＡのＧＰＳにより測定した世界
標準座標[ 測位値(5A)] の変換を例に説明する。まず、
水平方向の補正を以下の式で行う。
【００３０】 [ 補正位置(12A)x] ＝[ 測位値(5A)x]−[ 補正量x] ………(5) [ 補正位置(12A)y] ＝[ 測位値(5A)y]−[ 補正量y] ………(6) 続いて以下の式で[ 補正位置(12A)]から対応するレーダ
系座標〈変換レーダ系座標(11A) 〉に変換する。
系座標〈変換レーダ系座標(11A) 〉に変換する。
【００３１】
【数１】
【数２】 この変換により、世界標準座標[ 測位値(5A)] は、レー
ダ局から[ 補正位置(12A)]方向に距離（[ 補正位置(12
A)x] 2 ＋[ 補正位置(12A)y] 2 ）1/2 を有するレーダ
系座標〈変換レーダ系座標(11A) 〉に変換される。ＧＰ
Ｓ対応航空機１Ａはこのレーダ系座標によってレーダ座
標系画面に位置表示される。
ダ局から[ 補正位置(12A)]方向に距離（[ 補正位置(12
A)x] 2 ＋[ 補正位置(12A)y] 2 ）1/2 を有するレーダ
系座標〈変換レーダ系座標(11A) 〉に変換される。ＧＰ
Ｓ対応航空機１Ａはこのレーダ系座標によってレーダ座
標系画面に位置表示される。
【００３２】なお、上記、補正計算とレーダ系座標への
変換計算の順序は逆にしてもよい。
変換計算の順序は逆にしてもよい。
【００３３】［実施例２］図１（ｃ）を用いて、本発明
の第２の実施例である、ＳＳＲ対応かつＧＰＳ非対応の
航空機のレーダ系座標を世界標準座標に変換して世界標
準座標系画面に重畳して表示する航空管制用レーダシス
テムを説明する。世界標準座標系画面上で前記ＧＰＳ航
空機１Ａ、１Ｂはそれぞれ従来と同じ位置５Ａ、５Ｂに
表示される。本航空管制用レーダシステムは、航空機が
ＧＰＳ非対応であってもＳＳＲ対応であれば、そのレー
ダ系座標を世界標準座標に変換し、ＧＰＳ対応航空機と
ともに世界標準座標系画面に表示できる。例えば、ＳＳ
Ｒ対応かつＧＰＳ非対応である航空機１Ｃが世界標準座
標系画面の位置１３Ｃに表示される。この座標変換は前
記補正情報を使用してレーダシステムとＧＰＳとのシス
テム間のずれを補正するので、ＧＰＳ非対応航空機と世
界標準座標系画面に表示されるＧＰＳ対応の他の航空機
との相対距離の精度が良い。
の第２の実施例である、ＳＳＲ対応かつＧＰＳ非対応の
航空機のレーダ系座標を世界標準座標に変換して世界標
準座標系画面に重畳して表示する航空管制用レーダシス
テムを説明する。世界標準座標系画面上で前記ＧＰＳ航
空機１Ａ、１Ｂはそれぞれ従来と同じ位置５Ａ、５Ｂに
表示される。本航空管制用レーダシステムは、航空機が
ＧＰＳ非対応であってもＳＳＲ対応であれば、そのレー
ダ系座標を世界標準座標に変換し、ＧＰＳ対応航空機と
ともに世界標準座標系画面に表示できる。例えば、ＳＳ
Ｒ対応かつＧＰＳ非対応である航空機１Ｃが世界標準座
標系画面の位置１３Ｃに表示される。この座標変換は前
記補正情報を使用してレーダシステムとＧＰＳとのシス
テム間のずれを補正するので、ＧＰＳ非対応航空機と世
界標準座標系画面に表示されるＧＰＳ対応の他の航空機
との相対距離の精度が良い。
【００３４】航空機１Ｃのレーダ測定座標〈測位値(4
C)〉から世界標準座標[ 変換世界標準座標(13C)]への変
換を例として具体的に説明する。世界標準座標系を前記
直交座標で表現すると、世界標準座標系の経緯度は前記
直交座標のｘ成分、ｙ成分に対応づけられる。まず、以
下の式で〈測位値(4C)〉が、ＳＳＲで得られる航空機１
Ｃの高度[ 測位値Ch] を用いて、[ 補正前位置(14C)]に
変換される。
C)〉から世界標準座標[ 変換世界標準座標(13C)]への変
換を例として具体的に説明する。世界標準座標系を前記
直交座標で表現すると、世界標準座標系の経緯度は前記
直交座標のｘ成分、ｙ成分に対応づけられる。まず、以
下の式で〈測位値(4C)〉が、ＳＳＲで得られる航空機１
Ｃの高度[ 測位値Ch] を用いて、[ 補正前位置(14C)]に
変換される。
【００３５】
【数３】
【数４】 次に実施例１で定義した補正情報を用いて、レーダシス
テムとＧＰＳとのシステム間のずれが抑制されるように
以下の補正を行う。
テムとＧＰＳとのシステム間のずれが抑制されるように
以下の補正を行う。
【００３６】 [ 変換世界標準座標(13C)x] ＝[ 補正前位置(14C)x] ＋[ 補正量x]………(11) [ 変換世界標準座標(13C)y] ＝[ 補正前位置(14C)y] ＋[ 補正量y]………(12) ＧＰＳ非対応航空機１Ｃはこの世界標準座標によって世
界標準座標系画面に位置表示される。
界標準座標系画面に位置表示される。
【００３７】なお、上記、補正計算とレーダ系座標への
変換計算の順序は逆にしてもよい。
変換計算の順序は逆にしてもよい。
【００３８】［実施例３］図２は、本発明の第３の実施
例である航空管制用レーダシステムの表示装置のブロッ
ク図である。本表示装置のデータ処理装置２０は、レー
ダシステムによる航空機の測位値２１とＧＰＳによる航
空機の測位値２２とを入力とし、処理結果をディスプレ
イ２３に表示する。データ処理装置２０は、６通りの処
理モードを提供する。利用者は処理モードを選択・使用
する。モードの選択に関しては、ディスプレイ側にパネ
ルスイッチやコマンド入力手段を設ける方式と、データ
処理装置２０側でコマンド入力により設定する方式とが
ある。またディスプレイ側で選択する場合のデータ処理
装置２０内での処理方式としては、これらスイッチ等に
より指定されたモードのみの処理を行う方式と、全モー
ドの処理を行い適宜選択されるモードのデータのみをデ
ィスプレイに出力する方式とがある。
例である航空管制用レーダシステムの表示装置のブロッ
ク図である。本表示装置のデータ処理装置２０は、レー
ダシステムによる航空機の測位値２１とＧＰＳによる航
空機の測位値２２とを入力とし、処理結果をディスプレ
イ２３に表示する。データ処理装置２０は、６通りの処
理モードを提供する。利用者は処理モードを選択・使用
する。モードの選択に関しては、ディスプレイ側にパネ
ルスイッチやコマンド入力手段を設ける方式と、データ
処理装置２０側でコマンド入力により設定する方式とが
ある。またディスプレイ側で選択する場合のデータ処理
装置２０内での処理方式としては、これらスイッチ等に
より指定されたモードのみの処理を行う方式と、全モー
ドの処理を行い適宜選択されるモードのデータのみをデ
ィスプレイに出力する方式とがある。
【００３９】図３から図８は、各処理モードの処理フロ
ー図である。
ー図である。
【００４０】図３はレーダ測位値のみを使用して航空機
をレーダ系座標にてディスプレイに表示するモードであ
る。すなわちこのときディスプレイはレーダ座標系画面
として機能している。レーダ信号処理３０は不要な反射
信号であるクラッタの消去やノイズ中からの目標信号の
検出などレーダ信号に対する基本的な処理を行う。追尾
・相関処理３１は、レーダの複数回のスキャン間の相関
処理を行い、残留クラッタの除去や目標機の時間推移状
態を確定する処理を行う。
をレーダ系座標にてディスプレイに表示するモードであ
る。すなわちこのときディスプレイはレーダ座標系画面
として機能している。レーダ信号処理３０は不要な反射
信号であるクラッタの消去やノイズ中からの目標信号の
検出などレーダ信号に対する基本的な処理を行う。追尾
・相関処理３１は、レーダの複数回のスキャン間の相関
処理を行い、残留クラッタの除去や目標機の時間推移状
態を確定する処理を行う。
【００４１】図４はＧＰＳ測位値から得られる航空機位
置をレーダ測位値による他の航空機位置とともにレーダ
座標系画面に表示するモードである。レーダ系座標化処
理３２は、実施例１で述べた、レーダシステム／ＧＰＳ
の差異を補正しつつ世界標準座標をレーダ系座標に変換
する処理である。重畳処理３３はレーダ測位値とＧＰＳ
測位値とを重畳して１つのビデオ出力を生成する処理で
ある。この処理ではレーダ測位値とＧＰＳ測位値の両方
が得られる航空機については、ＧＰＳ測位値のみを用い
て位置表示を行う。またレーダ測位値を位置表示する表
示シンボルとＧＰＳ測位値を位置表示する表示シンボル
とは異なる形状を利用して、利用者が区別可能とする。
置をレーダ測位値による他の航空機位置とともにレーダ
座標系画面に表示するモードである。レーダ系座標化処
理３２は、実施例１で述べた、レーダシステム／ＧＰＳ
の差異を補正しつつ世界標準座標をレーダ系座標に変換
する処理である。重畳処理３３はレーダ測位値とＧＰＳ
測位値とを重畳して１つのビデオ出力を生成する処理で
ある。この処理ではレーダ測位値とＧＰＳ測位値の両方
が得られる航空機については、ＧＰＳ測位値のみを用い
て位置表示を行う。またレーダ測位値を位置表示する表
示シンボルとＧＰＳ測位値を位置表示する表示シンボル
とは異なる形状を利用して、利用者が区別可能とする。
【００４２】図５は追尾・相関処理３１における複数目
標機の分離識別にレーダ測位値、ＧＰＳ測位値の双方を
利用して精度、信頼性を向上させるレーダ座標系画面表
示モードである。ＧＰＳ測位値はレーダ系座標化処理３
２を施して利用される。また両測位値を利用する際に
は、各測位値がレーダ局に伝達されるまでのデータ通信
時間の違いを考慮に入れることが精度確保に必要であ
る。ここで、両測位値の一方しか得られない航空機、例
えばＧＰＳ非対応航空機やレーダブラインドエリアを飛
行中のＧＰＳ対応航空機などは、その一方のみを用いて
追尾・相関処理３１を行う。
標機の分離識別にレーダ測位値、ＧＰＳ測位値の双方を
利用して精度、信頼性を向上させるレーダ座標系画面表
示モードである。ＧＰＳ測位値はレーダ系座標化処理３
２を施して利用される。また両測位値を利用する際に
は、各測位値がレーダ局に伝達されるまでのデータ通信
時間の違いを考慮に入れることが精度確保に必要であ
る。ここで、両測位値の一方しか得られない航空機、例
えばＧＰＳ非対応航空機やレーダブラインドエリアを飛
行中のＧＰＳ対応航空機などは、その一方のみを用いて
追尾・相関処理３１を行う。
【００４３】図６はＧＰＳ測位値のみを使用して航空機
を世界標準座標にてディスプレイに表示するモードであ
る。すなわちこのときディスプレイは世界標準座標系画
面として機能している。追尾・相関処理３１は、ＧＰＳ
測位値から目標機の時間推移状態を確定する処理を行
う。
を世界標準座標にてディスプレイに表示するモードであ
る。すなわちこのときディスプレイは世界標準座標系画
面として機能している。追尾・相関処理３１は、ＧＰＳ
測位値から目標機の時間推移状態を確定する処理を行
う。
【００４４】図７はレーダ測位値から得られる航空機位
置をＧＰＳ測位値による他の航空機位置とともに世界標
準座標系画面に表示するモードである。世界標準座標化
処理３４は、実施例２で述べた、レーダシステム／ＧＰ
Ｓの差異を補正しつつレーダ系座標を世界標準座標に変
換する処理である。重畳処理３３は図４と同じ機能を有
する処理であり、やはりレーダ測位値／ＧＰＳ測位値の
それぞれの表示シンボルは異なる形状を利用して、利用
者が区別可能とする。
置をＧＰＳ測位値による他の航空機位置とともに世界標
準座標系画面に表示するモードである。世界標準座標化
処理３４は、実施例２で述べた、レーダシステム／ＧＰ
Ｓの差異を補正しつつレーダ系座標を世界標準座標に変
換する処理である。重畳処理３３は図４と同じ機能を有
する処理であり、やはりレーダ測位値／ＧＰＳ測位値の
それぞれの表示シンボルは異なる形状を利用して、利用
者が区別可能とする。
【００４５】図８は追尾・相関処理３１における複数目
標機の分離識別にレーダ測位値、ＧＰＳ測位値の双方を
利用して精度、信頼性を向上させる世界標準座標系画面
表示モードである。レーダ測位値は世界標準座標化処理
３４を施して利用される。また両測位値を利用する際に
は、各測位値がレーダ局に伝達されるまでのデータ通信
時間の違いを考慮に入れることが精度確保に必要であ
る。ここで、両測位値の一方しか得られない航空機、例
えばＳＳＲ対応であるがＧＰＳ非対応である航空機やレ
ーダブラインドエリアを飛行中のＧＰＳ対応航空機など
は、その一方のみを用いて追尾・相関処理３１を行う。
標機の分離識別にレーダ測位値、ＧＰＳ測位値の双方を
利用して精度、信頼性を向上させる世界標準座標系画面
表示モードである。レーダ測位値は世界標準座標化処理
３４を施して利用される。また両測位値を利用する際に
は、各測位値がレーダ局に伝達されるまでのデータ通信
時間の違いを考慮に入れることが精度確保に必要であ
る。ここで、両測位値の一方しか得られない航空機、例
えばＳＳＲ対応であるがＧＰＳ非対応である航空機やレ
ーダブラインドエリアを飛行中のＧＰＳ対応航空機など
は、その一方のみを用いて追尾・相関処理３１を行う。
【００４６】以上、これまで航空管制用システムとして
述べたシステムは、航空機ばかりでなく、一定範囲を移
動する船舶、自動車等にも適用が可能である。
述べたシステムは、航空機ばかりでなく、一定範囲を移
動する船舶、自動車等にも適用が可能である。
【００４７】
【発明の効果】本発明の請求項１の航空管制用レーダシ
ステムによれば、ＧＰＳ測位値が精度良くレーダ系座標
に変換されるという効果がある。
ステムによれば、ＧＰＳ測位値が精度良くレーダ系座標
に変換されるという効果がある。
【００４８】本発明の請求項２の航空管制用レーダシス
テムによれば、レーダ測定座標により航空機が表示され
るレーダ系座標表示装置にＧＰＳ対応航空機が精度良く
重畳して表示され、ＧＰＳ対応航空機とレーダ座標系画
面に表示される他の全航空機との相対距離の精度が改善
される効果と、レーダブラインドエリアに位置する航空
機であってもＧＰＳ対応航空機であればレーダ座標系画
面に表示される効果とがある。
テムによれば、レーダ測定座標により航空機が表示され
るレーダ系座標表示装置にＧＰＳ対応航空機が精度良く
重畳して表示され、ＧＰＳ対応航空機とレーダ座標系画
面に表示される他の全航空機との相対距離の精度が改善
される効果と、レーダブラインドエリアに位置する航空
機であってもＧＰＳ対応航空機であればレーダ座標系画
面に表示される効果とがある。
【００４９】本発明の請求項３の航空管制用レーダシス
テムによれば、ＧＰＳ対応航空機に対する追尾処理精度
が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定された世界
標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を用いて補
正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標とを照合
することによって向上する効果がある。
テムによれば、ＧＰＳ対応航空機に対する追尾処理精度
が、反射局に備えたＧＰＳ受信機により測定された世界
標準座標と反射局のレーダ測定座標との差異を用いて補
正された変換レーダ系座標と、レーダ測定座標とを照合
することによって向上する効果がある。
【００５０】本発明の請求項４の航空管制用レーダシス
テムによれば、高精度のＧＰＳ測定座標により航空機が
表示される世界標準座標表示装置にＧＰＳ非対応航空機
のうちＳＳＲ対応航空機が精度良く重畳して表示され、
表示対象航空機が補完されるという効果がある。
テムによれば、高精度のＧＰＳ測定座標により航空機が
表示される世界標準座標表示装置にＧＰＳ非対応航空機
のうちＳＳＲ対応航空機が精度良く重畳して表示され、
表示対象航空機が補完されるという効果がある。
【００５１】以上のように、本発明によれば、航空管制
用レーダシステムの航空機位置管理の正確さが向上し、
発達した今日の航空交通の安全に資するという効果があ
る。
用レーダシステムの航空機位置管理の正確さが向上し、
発達した今日の航空交通の安全に資するという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の航空管制用レーダシステムの構成と
そのレーダ座標系画面と世界標準座標系画面を説明する
平面図。
そのレーダ座標系画面と世界標準座標系画面を説明する
平面図。
【図２】 本発明第３実施例の航空管制用レーダシステ
ムの表示装置のブロック図。
ムの表示装置のブロック図。
【図３】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図４】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図５】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図６】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図７】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図８】 本発明第３実施例の表示装置の処理フロー
図。
図。
【図９】 従来の航空管制用レーダシステムによるレー
ダ系座標表示装置とＧＰＳによる世界標準座標表示装置
の表示例を説明する平面図。
ダ系座標表示装置とＧＰＳによる世界標準座標表示装置
の表示例を説明する平面図。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 航空機、２ レーダ局、３
ＧＰＳ衛星群、４Ａ，４Ｃ，４Ｄ 航空機のレーダ測定
座標、５Ａ，５Ｂ 航空機のＧＰＳによる世界標準座
標、６ 反射局、７ リフレクター、９ 反射局のレー
ダ測定座標、１０反射局のＧＰＳによる世界標準座標、
１１Ａ，１１Ｂ 航空機の変換レーダ系座標、１３Ｃ
航空機の変換世界標準座標、２０ データ処理装置、３
１ 追尾・相関処理、３２ レーダ系座標化処理、３４
世界標準座標化処理。
ＧＰＳ衛星群、４Ａ，４Ｃ，４Ｄ 航空機のレーダ測定
座標、５Ａ，５Ｂ 航空機のＧＰＳによる世界標準座
標、６ 反射局、７ リフレクター、９ 反射局のレー
ダ測定座標、１０反射局のＧＰＳによる世界標準座標、
１１Ａ，１１Ｂ 航空機の変換レーダ系座標、１３Ｃ
航空機の変換世界標準座標、２０ データ処理装置、３
１ 追尾・相関処理、３２ レーダ系座標化処理、３４
世界標準座標化処理。
Claims (4)
- 【請求項１】 レーダ局からレーダ電波を発射して、飛
行中の航空機の距離と方位との２次元のレーダ系座標を
測定する手段を有する航空管制用レーダシステムにおい
て、 反射局を有し、 反射局は、 レーダ局からのレーダ電波を反射するリフレクターと、 ＧＰＳ受信機と、を有し、 レーダ局は、 ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ対応航空機から通報され
る、該ＧＰＳ受信機により測定された該航空機の世界標
準座標を受信する手段を有し、 ＧＰＳ対応航空機の世界標準座標がレーダ座標系での変
換レーダ系座標に変換され、 該変換においては変換前の世界標準座標の経緯度と変換
レーダ系座標とのいずれか一方が、反射局の有するＧＰ
Ｓ受信機により測定された世界標準座標と、反射局のレ
ーダ測定座標との差異を用いて補正されること、を特徴
とする航空管制用レーダシステム。 - 【請求項２】 請求項１において、 レーダ局は、レーダにより測定されたレーダ測定座標を
位置表示するレーダ系座標表示装置を有し、 ＧＰＳ対応航空機は、変換レーダ系座標によってレーダ
系座標表示装置に位置表示され、 ＧＰＳ非対応航空機は、レーダ測定座標によってレーダ
系座標表示装置に位置表示されること、を特徴とする航
空管制用レーダシステム。 - 【請求項３】 請求項１において、 ＧＰＳ対応航空機の、変換レーダ系座標とレーダ測定座
標とを照合して、該航空機の追尾処理を行うこと、を特
徴とする航空管制用レーダシステム。 - 【請求項４】 レーダ局からレーダ電波を発射して、飛
行中の航空機の距離と方位との２次元のレーダ系座標を
測定する手段を有する航空管制用レーダシステムにおい
て、 反射局を有し、 反射局は、 レーダ局からのレーダ電波を反射するリフレクターと、 ＧＰＳ受信機と、を有し、 レーダ局は、 ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ対応航空機から通報され
る、該ＧＰＳ受信機により測定された該航空機の世界標
準座標を受信する手段と、 高度と経緯度とからなる該世界標準座標によりＧＰＳ対
応航空機を位置表示する世界標準座標表示装置と、を有
し、 レーダにより測定した、２次監視レーダトランスポンダ
を備えたＳＳＲ対応航空機のレーダ測定座標が、２次監
視レーダトランスポンダにより通報される高度を用いて
世界標準座標系での変換経緯度に変換され、 該変換においては航空機の変換前のレーダ測定座標と変
換経緯度とのいずれか一方が、反射局の有するＧＰＳ受
信機により測定された世界標準座標と、反射局のレーダ
測定座標との差異を用いて補正され、 ＳＳＲ対応航空機が、変換経緯度によって世界標準座標
表示装置に位置表示されること、を特徴とする航空管制
用レーダシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15438395A JP3539799B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 航空管制用レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15438395A JP3539799B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 航空管制用レーダシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095432A true JPH095432A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3539799B2 JP3539799B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=15582945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15438395A Expired - Lifetime JP3539799B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 航空管制用レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3539799B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003075035A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-12 | Hitachi, Ltd. | Detection system |
| JP2010266350A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Toshiba Corp | 二次監視レーダ |
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1995
- 1995-06-21 JP JP15438395A patent/JP3539799B2/ja not_active Expired - Lifetime
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