JPH0954587A

JPH0954587A - 楽音合成装置

Info

Publication number: JPH0954587A
Application number: JP8191257A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Kobayashi; かおる小林
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1997-02-25
Anticipated expiration: 2016-07-19
Also published as: JP3085908B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンマが弦を打撃する際に弦に加えられる力
の時間変化を忠実に模倣することの可能な楽音合成装置
を提供する。【解決手段】発音指示に応答して、遅延情報Ｔ₁〜
Ｔ₄，フィルタ演算用係数Ｃ ₁〜Ｃ₄，乗算係数ｋ₁〜
ｋ₄，ハンマ初速度信号Ｖh の各パラメータが生成され
て各部に与えられる。加算器５５１，積分器５５５・５
６２・５６６，減算器５５６，非線形回路５５７，乗算
器５５９・５６３・５６７，遅延回路５６８から成る励
振回路が、ループ回路５２０から取り出した信号に基づ
いて打弦動作時の反撥力信号Ｆを演算し、この信号がル
ープ回路５１０，５２０にそれぞれ入力され、励振信号
が各ループ回路を循環する。これら循環信号は乗算器Ｍ
₁，Ｍ₂を介して他方のループ回路に導入されて各弦の相
互干渉が模擬される。また、これらループ回路の出力は
乗算器Ｍ₁₁，Ｍ₁₂を介し、加算器Ａ₅ で加算されて楽音
信号が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はピアノ音等の打弦
楽器音、ギター音等の撥弦楽器音の合成に用いて好適な
楽音合成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自然楽器の発音メカニズムをシミュレー
トしたモデルを動作させ、自然楽器音を合成する楽音合
成装置が知られている。打弦楽器あるいは撥弦楽器の楽
音合成装置としては、弦における振動の伝播遅延をシミ
ュレートした遅延回路および弦における音響損失をシミ
ュレートしたフィルタを含んだループ回路と、このルー
プ回路に撥弦あるいは打弦の際の励起振動に相当する励
起信号を入力する励振回路とからなる構成のものが知ら
れている。なお、この種の楽音合成装置は、例えば特公
昭５８−５８６７９号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、一般にピアノ
は、１つの鍵に対し、複数の弦が設けられている。ここ
で、各弦の張力等は厳密には一致しておらず、各弦によ
って発生される音高は微妙にずれており、この結果とし
て、各ピアノ個有の独特の音色が得られると考えられて
いる。また、厳密に観察すると、各弦の振動は駒部を介
して他の弦に伝播し、各弦間の相互干渉が行われてお
り、この結果として微妙なうねりを伴った音が発生され
る。この現象は、ピアノに限らず、ギターやバイオリン
の演奏においても観察される。すなわち、ギターやバイ
オリンにおいては、実際に弾かれている弦の振動に対
し、隣の弦が共鳴し、良い響きを持った楽音が発生され
る。しかしながら、従来の楽音合成装置は、上述したよ
うな励起される複数の微妙な特性のずれを考慮したもの
がなく、また、各弦間の相互干渉を考慮したものもなか
った。

【０００４】さらに、ピアノにあっては、弦の変位量に
よって弦の反発力が変化するとともに、ハンマの速度に
よってハンマが弦に与える力が変化するために、ハンマ
が弦を打撃する際に弦に加えられる力は、弦の変位量と
ハンマの速度との関係において時々刻々変化することに
なる。しかしながら、従来の楽音合成装置では、所定の
パラメータに従って励振信号を発生しているに過ぎず、
上述したような実際のピアノにおける現象を何ら考慮し
ていなかった。

【０００５】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、ハンマが弦を打撃する際に弦に加えられる
力の時間変化を忠実に模倣することの可能な楽音合成装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、所望の楽音
に対応したパラメータを発生するパラメータ発生手段
と、少なくとも遅延手段を含んだ複数のループ手段と各
ループ手段から取り出した信号を他のループ手段に入力
する結合手段とからなる多ループ結合手段と、発音指示
に応答して、前記パラメータ発生手段から発生されたパ
ラメータおよび前記ループ手段から取り出した信号に基
づいて励振信号を発生し、該励振信号を前記複数のルー
プ手段の少なくとも１つのループ手段に入力する励振手
段とを具備することを特徴としている。

【０００７】上記構成によれば、発音指示に応答した励
振手段が、所望の楽音に対応してパラメータ発生手段が
発生したパラメータとループ手段から取り出した信号に
基づいて励振信号を発生し、この励振信号を多ループ結
合手段を構成するループ手段の少なくとも１つに入力
し、このループ手段において信号の循環が行われる。ま
た、各ループ手段を循環する信号は結合手段を介して他
のループ手段に導入され、各ループ手段間の相互干渉が
行われて、これらループ手段から所望の楽音の音高に対
応した周波数の信号が得られる。各ループ手段を信号が
一巡する遅延時間にずれがある場合は、そのずれに基づ
くうねりを持った楽音が発生される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施形態を説明する。〔第１実施形態〕図１はこの発明の第１実施形態による
楽音合成装置の構成を示すブロック図である。１は電子
楽器用の鍵盤、２は鍵情報発生部である。ここで、鍵盤
１において押鍵操作がなされた場合、押下された鍵のキ
ーコード情報ＫＣ、鍵が押下されていることを示すキー
オン信号ＫＯＮおよび押鍵の際の強さを示すイニシャル
タッチ情報ＩＴが鍵情報発生部２から出力され、押下中
の鍵が離鍵された場合にはキーオフ信号ＫＯＦＦが出力
されるようになっている。

【０００９】３は弦系パラメータ形成部であり、図２に
示すように、マイクロプロセッサ３１およびＲＯＭ（リ
ードオンメモリ）によって実現されるパラメータメモリ
３２からなる。マイクロプロセッサ３１はキーコード情
報ＫＣ、キーオン信号ＫＯＮおよびキーオフ信号ＫＯＦ
Ｆが入力され、キーコード情報ＫＣに対応した遅延情報
Ｔ₁〜Ｔ₄、フィルタ演算用係数Ｃ₁〜Ｃ₄および乗算係数
ｋ₁〜ｋ₆を発生する。これらの各情報は、図３に示すよ
うに、パラメータメモリ３２内に記憶されており、キー
オン信号ＫＯＮがアサートされた場合に、キーコード情
報ＫＣに対応したものがマイクロプロセッサ３１によっ
て読み出されて出力されるようになっている。なお、こ
れらの各情報Ｔ₁〜Ｔ₄，Ｃ₁〜Ｃ₄およびｋ₁〜ｋ₆の意味
する所については後述する。

【００１０】４はハンマ系パラメータ形成部であり、図
４にその構成を示す。同図において、セットリセット型
フリップフロップ４３はキーオン信号ＫＯＮによってセ
ットされ、フリップフロップ４３のＱ出力は、所定の周
期で発生されるクロックφによってデレイド型フリップ
フロップ４４に取り込まれ、フリップフロップ４４のＱ
出力によってフリップフロップ４３がリセットされるよ
うになっている。また、ＡＮＤゲート４２はクロックφ
およびフリップフロップ４３のＱ出力が入力され、ＡＮ
Ｄゲート４２の出力は出力イネーブル信号ＯＥとしてＲ
ＯＭ４１に入力される。このＲＯＭ４１にはイニシャル
タッチ情報ＩＴに対応したハンマ速度を示す情報が記憶
されている。

【００１１】しかして、このハンマ系パラメータ形成部
４によれば、キーオン信号ＫＯＮがアサートされた後、
クロックφの１周期相当の期間、ＲＯＭ４１がイネーブ
ルされ、イニシャルタッチ情報ＩＴに対応したハンマ速
度信号Ｖhが出力される。

【００１２】５は楽音形成部であり、図５にその構成を
示す。この楽音形成部５は、２本弦のピアノの楽音を形
成するものである。図５において、フィルタ５１１、加
算器５１２、遅延回路５１３、乗算器５１４、加算器５
１５、フィルタ５１６、加算器５１７、遅延回路５１８
および位相反転回路５１９からなるループ回路５１０、
および、このループ回路５１０と同様な構成のループ回
路５２０によって各弦における振動の往復伝播がシミュ
レートされている。

【００１３】遅延回路５１３および５１８は、第１の弦
における振動の伝播遅延をシミュレートした遅延時間可
変の遅延回路であり、弦系パラメータ形成部３によって
発生される遅延情報Ｔ₁およびＴ₂によって遅延時間が制
御される。同様に、第２の弦に対応した遅延回路５２３
および５２８には遅延情報Ｔ₃およびＴ₄が供給される。
この種の遅延時間可変の遅延回路は、例えば入力信号を
遅延させるシフトレジスタとこのシフトレジスタの各段
の遅延出力を遅延情報に従って選択して出力するセレク
タとによって実現することができる。

【００１４】実際のピアノの場合、１つの鍵に対応した
各弦の張力は常に同じとはならず、これに起因したデチ
ューン効果が現れる。従って、通常のピアノにおいて発
生し得るデチューン効果を考慮し、ループ回路５１０お
よび５２０の各々の総遅延時間は、ほぼ音高に対応した
値であり、かつ、互いに微妙にずれた状態となるように
遅延情報Ｔ₁〜Ｔ₄が設定される。

【００１５】フィルタ５１１および５１６、フィルタ５
２１および５２６は、各弦における音響損失をシミュレ
ートしたものである。通常、周波数が高い程、損失が大
きいため、これらのフィルタはローパスフィルタによっ
て実現される。各フィルタ５１１および５１６、フィル
タ５２１および５２６には、弦系パラメータ形成部３に
よって発生されるフィルタ演算用係数Ｃ₁およびＣ₂、Ｃ
₃およびＣ₄が各々与えられ、これらに基づいてキーコー
ド情報ＫＣに対応したフィルタ演算が行われる。

【００１６】位相反転回路５１９および乗算器５１４、
位相反転回路５２９および乗算器５２４は、各弦の両端
部において振動が反射される際に起こる位相反転現象を
シミュレートするために設けられたものであり、楽音発
生中、乗算器５１４および５２４には、各々、負の乗算
係数ｋ₃およびｋ₄が弦系パラメータ形成部３によって与
えられる。また、離鍵に伴ってキーオフ信号ＫＯＦＦが
発生されると、乗算係数ｋ₃およびｋ₄は弦系パラメータ
形成部３によって絶対値の小さな値に切り換えられ、楽
音の急速減衰が行われる。

【００１７】ループ回路５１０における遅延回路５１３
の出力信号は、乗算器Ｍ₂ によって乗算係数ｋ₂ が乗じ
られて加算器５２５を介してループ回路５２０内に導入
される。同様に、ループ回路５２０における遅延回路５
２３の出力信号は、乗算器Ｍ ₁（乗算係数ｋ₁）および加
算器５１５を介してループ回路５１０内に導入される。
このような構成によれば、ループ回路５１０および５２
０の相互間において信号の授受が行われ、各弦の相互干
渉がシミュレートされる。各乗算係数ｋ₁，ｋ₂は、１よ
りはかなり小さな値であり、実現しようとする相互干渉
の度合に応じたものが設定される。

【００１８】次に励振回路５５０について説明する。こ
の励振回路５５０では、ハンマによって弦に与えられる
励起振動に相当する励振信号が生成される。ループ回路
５２０におけるフィルタ５２１および５２６の各出力は
加算器５５１に入力され、加算器５５１から弦の速度に
相当する弦速度信号Ｖs₁が出力される。この弦速度信号
Ｖs₁に乗算器５５２によって係数sadmが乗算される。な
お、この係数sadmについては後述する。

【００１９】乗算器５５２の出力信号sadm・Ｖs₁は、加
算器５５３および１サンプル周期遅延回路５５４からな
る積分回路５５５によって積分される。そして、積分回
路５５５から、図６に示すピアノの弦ＳＰの基準線ＲＥ
Ｆからの変位に相当する弦変位信号xが出力され、弦変
位信号xは減算器５５６の一方の入力端に入力される。
ここで、減算器５５６のもう一方の入力端には後述する
積分器５６６から出力されるハンマＨＭの変位（図６参
照）に相当するハンマ変位信号y が入力される。そし
て、減算器５５６から、ハンマＨＭと弦ＳＰとの相対変
位に相当する相対変位信号y−xが出力される。

【００２０】ここで、弦ＳＰがハンマＨＭに食い込んで
いる場合、y−xは正となり、弦ＳＰとハンマＨＭとの間
にはその食い込み量に応じた反撥力が働く。一方、弦Ｓ
ＰのハンマＨＭが軽く触れているだけの状態あるいは弦
ＳＰからハンマＨＭが離れている場合、y−xは０あるい
は負であり、反撥力は０である。

【００２１】非線形回路５５７は、相対変位信号y−xに
基づいて弦ＳＰとハンマＨＭとの反撥力に相当する反撥
力信号Ｆを演算するものであり、図７に示すような例え
ば２次曲線等の非線形関数のテーブルを記憶したＲＯＭ
によって実現されている。

【００２２】反撥力信号Ｆは、ループ回路５１０の加算
器５１２，５１７、ループ回路５２０の加算器５２２，
５２７に入力される。本来ならば、反撥力信号Ｆに対
し、弦ＳＰの速度変化に対する抵抗に相当する係数を乗
じて弦ＳＰの速度変化分を算出し、その１／２を各ルー
プ回路５１０および５２０に入力すべきところである
が、本実施形態では、上述した乗算係数sadmを調整する
ことにより、上記速度変化に対する抵抗等を考慮してい
る。

【００２３】また、反撥力信号Ｆは乗算器５６７によっ
て係数fadmを乗じられ、ハンマＨＭによって弦ＳＰに与
えられる速度変化分に相当する弦速度信号βs が得られ
る。この弦速度信号βs が遅延回路５６８によって１サ
ンプル周期遅延され、積分器５５５に入力される。この
ようにすることにより、弦ＳＰがハンマＨＭによって叩
かれることによって変位する現象がシミュレートされ
る。

【００２４】また、反撥力信号Ｆは乗算器５５９に入力
される。ここで、乗算器５５９には、ハンマＨＭの慣性
量Ｍの逆数−１／Ｍが乗算係数として与えられる。この
結果、乗算器５５９からハンマＨＭの加速度に相当する
ハンマ加速度信号αが出力される。このハンマ加速度信
号αは、加算器５６０および遅延回路５６１からなる積
分器５６２によって積分され、積分器５６２からハンマ
ＨＭの速度変化分に相当するハンマ速度信号βが出力さ
れる。そして、このハンマ速度信号βは、乗算器５６３
を介すことにより所定の減衰係数が乗算され、ハンマ系
パラメータ形成部４によって発生されるハンマ初速度信
号Ｖh と共に、加算器５６４および遅延回路５６５から
なる積分器５６６に入力され、積分器５６６から前述し
たハンマ変位信号yが出力される。

【００２５】各ループ回路における遅延回路５１３およ
び５２３の各出力信号は、各々、乗算器Ｍ₁₁およびＭ₁₂
によって所定の乗算係数が乗じられて加算器Ａ₅ によっ
て加算され、弦ＳＰの振動によって生じる直接音の楽音
信号として出力される。この楽音信号は、ピアノの響板
をシミュレートしたフィルタ６によって共鳴効果が付与
された後、図示しないＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変
換器によってアナログ信号に変換され、スピーカ７から
楽音として発音される。

【００２６】以下、本実施形態の動作を説明する。打弦
前の初期状態において、ハンマＨＭは弦ＳＰから離れて
おり、楽音形成部５において、相対変位信号y−xは負の
値になっており、従って、反撥力信号Ｆは０となってい
る。また、遅延回路５５４，５６１および５６５はすべ
て０にリセットされている。

【００２７】鍵盤１の押鍵操作が行われると、鍵情報発
生部から当該鍵のキーコード情報ＫＣ、キーオン信号Ｋ
ＯＮおよびイニシャルタッチ情報ＩＴが出力される。そ
して、弦系パラメータ形成部３からキーコード情報ＫＣ
に対応した遅延情報Ｔ₁〜Ｔ₄、フィルタ演算用係数Ｃ₁
〜Ｃ₄および乗算係数ｋ₁〜ｋ₆が出力され、楽音形成部
５の対応する各部に設定され、ハンマ系パラメータ形成
部４によってイニシャルタッチ情報ＩＴに応じたハンマ
初速度が演算され、クロックφの１周期に相当する期
間、ハンマ初速度信号Ｖh が出力され、楽音形成部５に
おける積分器５６６に与えられる。

【００２８】この結果、積分器５６６の積分値、すなわ
ち、ハンマ変位信号y が時間経過と共に負から正に向っ
て変化する。この期間、弦変位信号x が０であるため、
相対変位信号y−xは負の値であり（ハンマＨＭと弦ＳＰ
とが離れた状態に対応）、図９に示すように反撥力信号
Ｆは０であり、ハンマ速度信号βは０である。従って、
積分器５６６ではハンマ初速度信号Ｖhのみが積分され
る。

【００２９】そして、相対変位信号y−xが０を越えて
（ハンマＨＭが弦ＳＰに衝突した状態に対応）正の値に
なると、非線形回路５５７から相対変位信号y−xに応じ
た大きさの反撥力信号Ｆが出力される。そして、この反
撥力信号Ｆに対し、係数−１／Ｍが乗算器５５９によっ
て乗じられ、ハンマ加速度信号α（負の値）が演算さ
れ、積分器５６２によってハンマ加速度信号αが積分さ
れてハンマ速度信号βが求められる。ここで、ハンマ速
度信号βは負の値となるので、積分器５６６では、初速
度信号Ｖh がハンマ速度信号βの分だけ減速されて積分
が行われ、ハンマ変位信号y の増加の時間的変化は徐々
に鈍くなる。また、ハンマ反撥力信号Ｆに応じた弦速度
信号βsが発生されて積分器５５５によって積分され、
弦変位信号xが変化する。

【００３０】この期間、ハンマ変位信号y は正方向（弦
ＳＰが食い込むようなハンマＨＭの移動方向）に増加
し、相対変位信号y−xが増加する。この結果、図７にお
いて矢印Ｆ₁によって示すように、反撥力信号Ｆが増大
する。

【００３１】このようにして発生される反撥力信号Ｆに
従って加速度信号αが出力される結果、ハンマ速度信号
βは負の方向（ハンマＨＭが弦ＳＰから離れる方向）に
大きくなる。そして、ハンマ速度信号βの絶対値が初速
度信号Ｖh を越え、ハンマＨＭの速度の方向が弦ＳＰか
ら離れる方向に逆転すると、ハンマ変位信号y は負の方
向に変化する。そして、相対変位信号y−xは徐々に小さ
くなり、それに伴って反撥力信号Ｆは小さくなる（矢印
Ｆ₂）。そして、相対変位信号 y−x＜０、すなわち、ハ
ンマＨＭが弦ＳＰから離れた状態となって打弦動作が終
了する。

【００３２】このようにして打弦動作時における反撥力
信号Ｆが演算され、この反撥力信号Ｆが、ハンマＨＭが
弦ＳＰに与える速度変化の寄与分、すなわち、励振信号
としてループ回路５１０および５２０に入力される。そ
して、ループ回路５１０および５２０の各々において、
入力された励振信号が循環する。また、ループ回路５１
０を循環する信号は、乗算器Ｍ₂ を介してループ回路５
２０に導入され、同様に、ループ回路５２０からループ
回路５１０への信号の導入が行われ、各弦の相互干渉が
シミュレートされる。

【００３３】そして、ループ回路５１０および５２０の
各出力信号が乗算器Ｍ₁₁およびＭ₁₂を各々介した後、加
算器Ａ₅ によって加算されて楽音信号が形成され、この
楽音信号に対し、フィルタ６によって共鳴効果が付与さ
れ、スピーカ７から楽音として発音される。

【００３４】〔第２実施形態〕図８はこの発明の第２実
施形態による楽音合成装置の楽音形成部を示すものであ
る。この楽音形成部は、１つの鍵に対し、３本の弦が設
けられたピアノの楽音を形成するものであり、前述した
図５の構成に対し、第３の弦に対応したループ回路５３
０を設けたものである。また、３本の弦の相互干渉をシ
ミュレートするために、ループ回路５３０と他のループ
回路５１０,５２０とが乗算器Ｍ₆〜Ｍ₉（乗算係数ｋ₆〜
ｋ₉）を介して結合されている。

【００３５】〔第３実施形態〕図９はこの発明の第３実
施形態による楽音合成装置の楽音形成部を示すものであ
る。この楽音形成部は、各ループ回路５１０および５２
０を結合する手段として、乗算器Ｍ₁およびＭ₂の代わり
に遅延回路６０１および６０２を用いた点が、前述した
図５の構成と異なる。この構成によれば、各弦の振動が
駒部を介すことにより、位相が変化して他の弦に伝播す
る場合の動作が忠実にシミュレートされる。

【００３６】〔第４実施形態〕図１０はこの発明の第４
実施形態による楽音合成装置の楽音形成部を示すもので
ある。この楽音形成部は、各ループ回路５１０および５
２０を結合する手段として、乗算器Ｍ₁およびＭ₂の代わ
りに駒部における損失の周波数特性をシミュレートした
フィルタ６０３および６０４を用いた点が、前述した図
５の構成と異なる。この構成によれば、各弦の振動が駒
部を介すことにより、スペクトラムが変容して他の弦に
伝播する場合の動作が忠実にシミュレートされる。

【００３７】〔開放弦の共鳴をシミュレートする場合〕
以上説明した各実施形態は、ピアノのように複数の弦を
ハンマによって叩く場合のシミュレートを行ったもので
あるが、ほぼ同じ構成により、ギターやバイオリン等に
おける開放弦の共鳴をシミュレートすることができる。
この場合、すべてのループ回路に励振信号を入力するの
でなく、所望の音高に対応した遅延時間の設定のなされ
た１個のループ回路にのみ励振信号を入力する。また、
励振信号を入力しない他のループ回路は、実際弾く弦の
隣の開放弦の音高に応じた遅延時間を設定する。このよ
うにすることで、励振信号を入力するループ回路におい
て、所望の音高に対応した楽音信号が形成され、この楽
音信号が他のループ回路に入力されることにより、開放
弦によって発生される共鳴音の楽音信号が形成される。
また、上記第１実施形態および第２実施形態において、
１つのループ回路のみに励振信号を入力することで、ピ
アノのウナコルダペダルの効果を得ることができる。

【００３８】なお、以上説明した実施形態では、楽音合
成装置をデジタル回路で実現する場合について説明した
が、アナログ回路によって実現することも勿論可能であ
り、デジタル回路で実現した場合と同様な効果が得られ
る。また、遅延回路を含むループ回路としてウェーブガ
イドを利用することも可能である。

【００３９】また、ループ回路はシミュレートする弦の
本数に合わせ、必要な数だけ設ければよい。また、図５
の構成に対し、実際に打弦する弦以外のすべての開放弦
に対応したループ回路を設け、これらのループ回路とル
ープ回路５１０および５２０とを結合してもよい。この
ようにすることで、ダンパペダルを踏み込んだ時の独特
の響きがシミュレートされる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ループ手段から取り出された弦の変位量に相当する
信号と、ハンマの速度に相当するパラメータとに基づい
て、弦に加えられる力に相当する励振信号を発生するよ
うにしたので、ハンマが弦の打撃を開始してから打撃を
終えるまでに弦に加えられる力の時間変化を忠実に模倣
できるという効果が得られる。

【００４１】また、この発明によれば、複数のループ手
段を設けてこれらループ手段を結合手段によって結合
し、パラメータ手段が発生したパラメータとこれら結合
されたループ手段から取り出された信号に基づいて励振
信号を発生するようにしたので、ピアノにおいて１つの
ハンマに対して複数の弦が張設されている場合の影響も
考慮されるようになり、ハンマが弦に与える力の時間変
化をいっそう忠実に模倣できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態による楽音合成装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施形態における弦系パラメータ形成部３
の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施形態におけるパラメータメモリ３２の
記憶内容を示す図である。

【図４】同実施形態におけるハンマ系パラメータ形成
部４の構成を示すブロック図である。

【図５】同実施形態における楽音形成部５の構成を示
すブロック図である。

【図６】同実施形態がシミュレートするハンマＨＭお
よび弦ＳＰの打弦時の状態を示す図である。

【図７】同実施形態における相対変位信号y−xに対す
る反撥力信号Ｆの変化を例示する図である。

【図８】この発明の第２実施形態による楽音合成装置
の楽音形成部の構成を示すブロック図である。

【図９】この発明の第３実施形態による楽音合成装置
の楽音形成部の構成を示すブロック図である。

【図１０】この発明の第４実施形態による楽音合成装
置の楽音形成部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３弦系パラメータ形成部４ハンマ系パラメータ形成部５楽音形成部５１０，５２０，５３０ループ回路５５０励振回路６０１，６０２遅延回路６０３，６０４フィルタＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₆〜Ｍ₉ 乗算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望の楽音に対応したパラメータを発生
するパラメータ発生手段と、少なくとも遅延手段を含んだ複数のループ手段と各ルー
プ手段から取り出した信号を他のループ手段に入力する
結合手段とからなる多ループ結合手段と、発音指示に応答して、前記パラメータ発生手段から発生
されたパラメータおよび前記ループ手段から取り出した
信号に基づいて励振信号を発生し、該励振信号を前記複
数のループ手段の少なくとも１つのループ手段に入力す
る励振手段とを具備することを特徴とする楽音合成装
置。